解体用回転装置及び解体方法
【課題】被解体物の内装部材を剥離及び排出する工程を効率的に行い、被解体物の解体作業を効率的に行うことができる解体用回転装置及び車両解体方法を提供する。
【解決手段】筐体３と、内装部材１１１が内面に装着されている被解体物Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、前記枠体５を回転させる回転手段９と、前記枠体５に固定される前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が、作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする解体用回転装置及びそれを用いる解体方法。
【解決手段】筐体３と、内装部材１１１が内面に装着されている被解体物Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、前記枠体５を回転させる回転手段９と、前記枠体５に固定される前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が、作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする解体用回転装置及びそれを用いる解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を解体するために用いる解体用回転装置及び解体方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、客車、電車、ディーゼル動車等の旅客車やバスといった長尺の車両を廃棄する際、資源再利用の観点から同種類の材料毎に分別収集することが行われている。例えば、旅客車を廃棄する際には、車輪が回転可能に支持されている車台と、車台に固定され利用者を収容する車体と、を分離する。車体は、底面と、車体の長手方向に対向配置される前壁面及び後壁面と、車体の長手方向に沿って延在する２つの側面と、天井と、から構成されている。上記の２つの側面、及び天井の内面は、塗装やクロス等の内装部材で装飾がなされている。
【０００３】
このような被解体物である車両を解体する作業には、側面及び天井から、内装パネルやコーティング材等の内装部材を除去する除去工程が含まれる。従来より、被解体物の内装部材を除去する除去工程では、建物の床材を剥離するための振動破砕機やフロアペッカー等を利用し（特許文献１参照。）、側面及び天井の内装部材を剥離し、被解体物の外部へ剥離されたくずを排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−８３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両の天井や側面から内装部材を剥離する剥離工程は、足場を組むなどして手作業で行われ、一車両の内装部材を除去するために数日を要している。従って、現状の剥離方法では、剥離工程に要する作業時間を短縮させることは困難であり、被解体物の一連の解体工程における作業効率を上げることが困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、被解体物の内装部材を剥離及び排出する除去工程を効率的に行い、被解体物の解体作業を効率的に行うことができる解体用回転装置及び解体方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の解体用回転装置は、筐体３と、内装部材１１１が内面に装着されている被解体物Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、前記枠体５を回転させる回転手段９と、前記枠体５に固定される前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が、作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の解体用回転装置は、車台から分離され窓枠に窓ガラスが装着され内装部材が被覆されている断面視四角形状の車体を解体するための解体用回転装置であって、筐体３と、前記車体Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、前記車体Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、前記枠体５を回転させることで前記車体をその長手方向軸心回りに回転させる回転手段９と、前記枠体５に固定される前記車体Ｓの内装部材１１１が作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の解体用回転装置によれば、前記固定手段７は、互いに直交する２方向から前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して押圧する押圧部材を有する。
【００１０】
さらに、本発明の解体用回転装置によれば、前記枠体５は、前記被解体物Ｓを取り囲むことができる寸法を有し円環状である基部１７と、前記基部１７に内接する四角形状の支持部１５と、を有し、前記固定手段７は、前記支持部１５を構成する４つの辺部材それぞれに設けられている。
【００１１】
さらに、本発明の解体用回転装置によれば、前記回転手段９からの回転力は、前記基部１７の外周面に設けられたギヤ部１７ａに伝達される。
【００１２】
さらに、本発明の解体用回転装置ユニットは、前述のいずれかの解体用回転装置１を複数備え、前記複数の解体用回転装置１は、全ての枠体５の回転軸線Ｘが一致するように配置され、前記制御手段１１は、前記全ての枠体５が同期して回転するように前記回転手段９を制御することを特徴とする。
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の被解体物Ｓを解体する解体方法は、被解体物Ｓを解体する解体方法であって、前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が作業面となるように前記被解体物Ｓを回転し、前記被解体物Ｓの内装部材１１１を剥離することを特徴とする。
【００１４】
さらに、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車台から分離され窓枠に窓ガラスが装着され内装部材１１１が被覆されている断面視四角形状の車体Sを解体する解体方法であって、前記車体Ｓの内装部材１１１が作業面となるように前記車体Ｓをその長手方向軸心回りに回転し、前記車体Ｓの内装部材１１１を剥離することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の解体方法によれば、前記内装部材１１１を剥離した後、前記内装部材１１１が剥離された被解体物Ｓの内面が直下を向くように前記被解体物Ｓを回転させる。
【００１６】
本発明の解体方法によれば、前記被解体物Ｓの一方の側面の内装部材１１５、他方の側面１０７の内装部材、及び天井１０９の内装部材の順に、剥離する。
【００１７】
さらに、本発明の解体方法によれば、前記内装部材１１１を剥離するとともに、前記被解体物Ｓの窓枠１１３からガラス部材を取り除く。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る解体用回転装置及び解体方法によれば、内装部材を有する被解体物を回転させることで、内装部材を剥離及び排出するために好適な内装部材が装着されている内面を作業面とすることができ、内装部材の除去を容易かつ迅速に行える。結果として、解体工程の作業時間を短縮できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る解体用回転ユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る解体用回転ユニットの正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】側面の内装部材を剥離する剥離工程を示す図である。
【図５】窓枠を介して内装部材のくずを排出する排出工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る被解体物回転装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、解体用回転ユニット１の概略構成を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係る解体用回転装置１００の正面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、図４は、側面１０７の内装部材１１１を剥離する剥離工程を示し、図５は、窓枠１１３を介して内装部材１１１のくずＷを排出する排出工程を示す図である。なお、図面の明瞭化のため、図１から筐体３に対して駆動歯車２１を固定するための固定部材５等を割愛し、図３から車体（被解体物）Ｓを割愛している。
【００２２】
図１及び図２に示すように、解体用回転ユニット１は、複数の解体用回転装置１００を備え、複数の解体用回転装置１００は、互いに回転軸線Ｘが一直線上になるように等間隔で配置されている。従って、本実施形態では、解体用回転装置１００の回転軸線Ｘが、車体Ｓの長手方向軸心に一致することになる。さらに、各解体用回転装置１００は、互いに同寸法、同形状であり、制御部１１により同期して作動する構成である。ここでは、一の解体用回転装置１００について説明する。
【００２３】
回転装置１００の筐体３は、後述する支持部１５の底辺部１５ｂに一対のローダ誘導路構成部材２４、２６の凹部２４ａ、２６ａが、地面Ｔに設けられた軌道溝１７１と整合するように配置され、筐体３の一部は地中に埋設している。ローダ誘導路構成部材２４、２６及び軌道溝１７１の詳細は、後述する。なお、図１に示すように、筐体３は、解体用回転ユニット１の長手方向全域に亘って延び、全ての解体用回転装置１００の筐体として機能する。
【００２４】
解体用回転装置１００は、主として、門型形状の筐体３と、被解体物Ｓを支持し、筐体３に対して回転可能に装着される枠体５と、枠体５に設けられ、被解体物Ｓを枠体５に対して固定する固定手段、すなわち固定部材７と、枠体５を回転させる回転手段、すなわちモータ９と、モータ９や固定部材７を制御する制御手段である制御部１１と、を備えている。以下に各構成要素について具体的に説明する。
【００２５】
筐体３は、正面視で略矩形状であり、その内部の４つの隅部には、平歯車である駆動ギア２１を回転可能に支持する固定部２３が固定されている。また、筐体３の上部には、駆動手段であるモータ９が配置されている。モータ９の回転軸９ａに装着された駆動プーリ１０と、駆動ギア２１の回転軸２１ａに同軸に固定される被駆動プーリ（不図示）とに弾性材からなる無端ベルト１２が掛け回されている。従って、モータ９からの回転力は、無端ベルト１２を介して駆動ギア２１に伝達される。なお、回転力を伝達するための手段として、プーリと無端ベルトを使用する代わりに、複数のスプロケットとそれに掛け回されるチェーンを用いる構成や歯車を複数連結させる構成としてもよい。
【００２６】
枠体５は、円環状の基部１７と、基部１７に内接する四角形状の支持部１５と、を有する。基部１７は、４つの駆動ギア２１の回転軸２１ａからほぼ等距離の位置に、基部１７の回転軸線Ｘが通るように配置される。基部１７の外周面には、ギア部１７ａが設けられ、駆動ギア２１のギア部２１ｂが基部１７のギア部１７ａに噛合することにより、駆動ギア２１の回転力が基部１７に伝達される。
【００２７】
支持部１５の各隅部は、基部１７の内周面に連結され、さらに、支持部１５を構成する各辺部１５ａ〜１５ｄは、リブ２２により基部１７に連結されている。また、本実施形態では、支持部１５は、車体Ｓの長手方向に垂直な面に沿って車体Ｓの周囲を取り囲むことができるように寸法付けされている。従って、支持部１５の外側に延在する基部１７も、車体Ｓの長手方向に垂直な面に沿って車体Ｓの周囲を取り囲むことができるような寸法である。なお、枠体５及び支持部１５は、それぞれ単一の部材から形成されているが、例えば、周方向に分割可能とすべく、枠体５や支持部１５を複数の部材から形成し、装置の修理や整備等を容易にする構成としても良い。
【００２８】
各辺部１５ａ〜１５ｄには、固定手段である押圧部材２７ａ及び２７ｂ、２９ａ及び２９ｂ、３１ａ及び３１ｂ、並びに３３ａ及び３３ｂがそれぞれ設けられている。各押圧部材は、油圧シリンダと、油圧シリンダ内に一端部が保持される伸縮可能な油圧ピストンと、油圧ピストンの他端部に連結され、車両Ｓの外表面に当接する板状部材と、を有する。
【００２９】
図１、２に示すように、一対のローダ誘導路構成部材２４、２６が、回転装置ユニット１を構成する各解体用回転装置１００間に架け渡されるように延びている。板状のローダ誘導路構成部材２４、２６は、支持部１５に固定され、ローダ誘導路構成部材２４、２６の一端部は、それぞれ、側辺部１５ｃ、１５ａに連結され、凹形状の凹部２４ａ、２６ａを有する他端部が、それぞれ、底辺部１５ｃに連結されている。また、図３に示すように、凹部２４ａ、２６ａは、車体Ｓから除去された内装部材１１１等が貫通できるような細かい穴を有するメッシュ状の部材から構成されている。
【００３０】
搬送車であるローダ誘導路構成部材２４、２６は、ホイールローダ２５、２７の車輪２５ａ、２７ａの幅寸法より若干大きい幅で、長手方向に延びる凹部２４ａ、２６ａを有している。凹部２４ａと凹部２６ａとの間の距離（図２の横方向長さ寸法）は、ホイールローダ２５、２７の左右の車輪間の距離に等しく寸法付けられている。従って、解体用回転ユニット１の一端側からホイールローダ２５、２７の車輪が凹部２４ａ、２６ａに進入すると、操作者がホイールローダ２５、２７を操舵することなく、凹部２４ａ、２６ａに沿って進み、解体用回転ユニット１の他端側に到達する。また、本実施形態では、地面Ｔ上にも、ローダ２５、２７を誘導するための軌道溝１７１が設けられ、この軌道溝１７１とローダ誘導路構成部材２４、２６とは、整合するような位置関係にある。
なお、本実施形態では、軌道溝１７１を地面Ｔに設ける構成としたが、本発明は、この構成に限定されることはない。
【００３１】
また、図１、２に示すように、支持部１５の底辺部１５ｂに設けられている押圧部材３１ａ、３１ｂの板状部材３５は、解体用回転装置１００に導入される解体される車体Ｓを載せる載置台としても機能する平坦面を有する。この板状部材３５は、底辺部１５ｂに設けられた２つの油圧シリンダから突出する油圧ピストン３２ａ、３２ｂが上下方向に伸縮することにより上下移動し、車体Ｓの底面１０３に押圧力を付与若しくは解除する。
【００３２】
さらに、車体Ｓの左右側面１０５、１０７に沿って延在する支持部１５の側辺部１５ａ、１５ｃは、配置される向きが異なるだけで、同じ構成の押圧手段が設けられている。従って、図１中、左側に位置する支持部１５ｃの押圧部材２９ａ、２９ｂについて説明する。押圧部材２９ａ、２９ｂの上側板状部材３７ａ、下側板状部材３７ｂは、解体用回転装置１００に導入される車体Ｓの左側面１０５を押圧する、平坦面を有する。
【００３３】
本実施形態では、一方の板状部材３７ａの上下方向長さが、板状部材３７ｂの上下方向長さより大きく寸法付けされているが、この寸法は、適宜変更できることは言うまでもない。側辺部１５ｃに設けられた２つの油圧シリンダから突出する油圧ピストンが図２の左右方向に伸縮することにより板状部材３７ａ、３７ｂが左右方向に移動し、車体Ｓの左側面１０５に対して押圧力を付与若しくは解除する。
【００３４】
上記の通り、側辺部１５ｃの上側板状部材３７ａと下側板状部材３７ｂに対して、側辺部１５ａの上側板状部材３９ａ、下側板状部材３９ｂとが左右対称に配置される。側辺部１５ａの上側板状部材３９ａ、下側板状部材３９ｂは、側辺部１５ｃの上側板状部材３７ａと下側板状部材３７ｂと協働することにより、支持部１５の左右方向に関し車体Ｓを固定する。
【００３５】
さらに、支持部１５の上辺部１５ｄには、その長手方向に離間して同一構成の２つの押圧部材３３ａ、３３ｂが配置されている。押圧部材３３ａ、３３ｂの板状部材４１ａ、４１ｂは、車体Ｓの天井１０９に押圧力を付与若しくは解除する構成である。なお、その他の構成は、前述した押圧部材２９ａ、２９ｂと同様であるので説明を割愛する。
【００３６】
上述の上辺部１５ｄの板状部材４１ａ、４１ｂと、底辺部１５ｂの板状部材３５とは、図２の上下方向に対向配置される。底辺部１５ｂの板状部材３５は、上辺部１５ｄの板状部材４１ａ、４１ｂと協働することにより、支持部１５に対して上下方向に関し車体Ｓを固定される。
【００３７】
なお、上述した支持部１５の側辺部１５ａ、１５ｃ、上辺部１５ｄに設けられた押圧部材の板状部材の短手方向（図２の紙面の表裏方向）寸法は同一である。なお、基部１７及び支持部１５の形状や、押圧部材の数や位置は、車体Ｓを枠体５に固定できる構成であれば適宜変更できる。
【００３８】
また、支持部１５の側辺部１５ａ、１５ｃ、上辺部１５ｄ、底辺部１５ｂのそれぞれに設けられている各押圧部材２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ、３１ａ、３１ｂ、３３ａ、３３ｂは、それぞれ制御部１１により同期して駆動することができる。従って、各押圧部材の伸縮量は、被解体物である車体Ｓの寸法に合わせて変更したり、各押圧部材を駆動するタイミングは、モータ９を駆動するタイミングと同期させることができる。
【００３９】
なお、解体用回転装置１００の構成要素ではないが、本実施形態では、車体Ｓから除去された内装部材１１１のくずＷ（図５参照）を次の工程に搬送するための手段としてベルトコンベア１１７を利用している。ベルトコンベア１１７は、回転ユニット１の長手方向に沿って延在する。
【００４０】
次に、解体用回転装置ユニット１を用いて、解体作業を行う工程について説明する。まず、車体Ｓを解体用回転装置ユニット１に固定する固定工程が行われる。図１に示すように、車台から外された車体Ｓの前方部及び後方部が、それぞれホイールローダ２５、２７に保持され、初期状態で、地面Ｔの近傍で水平に位置付けられている、解体用回転装置ユニット１の板状部材３５に載置される。
【００４１】
その後、側辺部１５ａ、１５ｃの押圧部材２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂが車体Ｓの左右側面１０５、１０７に当接し、図２の左右方向への車体Ｓの移動が規制される。また、上辺部１５ｄの押圧部材３３ａ、３３ｂが車体Ｓの天井１０９に当接し、図２の上下方向への車体Ｓの移動が規制され、車体Ｓは、枠体５に固定される。
【００４２】
次に、車体Ｓの内面の内装部材１１１を除去する除去工程に移行する。除去工程は、回転工程、剥離工程、及び排出工程を有する。まず、車体Ｓの右側面１０７の内装部材１１１を剥離するために、右側面１０７が図２の底部１０３の位置に来るように、枠体５を回転させる。枠体５を図２における反時計回りに回転させると、車体Ｓの内部は、図４、図５に示すような状態となる。図４、５のように、地面Ｔの近傍で水平となり、剥離作業を容易に行える面（ここでは、右側面１０７）を作業面と称す。
【００４３】
車体Ｓの右側面１０７の内装部材１１１を剥離する剥離工程では、図４に示すように、振動破砕装置５１やフロアペッカー５３といった剥離手段を用いて、右側面１０７の内面を被覆している内装部材１１１を剥離する。内装部材１１１を剥離した後、振動破砕装置５１及びフロアペッカー５３は、車体Ｓの外部へ移動される。
【００４４】
なお、振動破砕装置５１は、内装部材に振動を付与することにより、側面の内面から剥離するものである。また、フロアペッカー５３は、振動可能な刃を備え、内装部材に接触させた刃を振動させることにより、内装部材を切り刻む装置である。なお、上記した剥離手段は、従来から知られている装置であるので、詳細な説明は割愛する。
【００４５】
次に、右側面１０７に対向する左側面１０５の内装部材を剥離する剥離工程に移行する。まず、車体Ｓの右側面１０７の内面が作業面になっている状態にある枠体５を反時計回りに１８０°回転させ、左側面１０５の内面を作業面とする。前述した右側面１０７の剥離工程と同様に、剥離手段を用いて左側面１０５の内装部材を剥離する。
【００４６】
左側面１０５の内装部材を剥離した後には、天井１０９の内装部材の剥離工程を行う。まず、枠体５を反時計回りに９０°回転し、天井１０９の内面が作業面となるように車体Ｓを配置する。その後、右側面１０７及び左側面１０５と同様に、剥離手段を用いて天井１０９の内装部材を剥離する。
【００４７】
そして、右側面１０７、左側面１０５、天井１０９から剥離された内装部材１１１のくずＷを排出する排出工程に移行する（図５参照）。左側面１０５若しくは右側面１０７が、作業面となるように、天井１０９が作業面である枠体５を９０°時計回り若しくは反時計回りに回転させる。すでに、窓ガラスが取り除かれているので、窓枠１１３を介して、内装部材１１１のくずＷが、ベルトコンベア１１７上に落下し排出工程が終了し、内装部材１１１を除去する除去工程が完了する。
【００４８】
くずＷは、ベルトコンベア１１７により、くずの大きさや材質によって分別する分別工程等の他の処理工程へ搬送される。上記実施形態では、左側面１０５、右側面１０７、及び天井１０９の内面の順に、内装部材を剥離する工程としたが、本発明はこの工程に限定されない。例えば、底部１０３の内面である床面が内装部材で被覆されている場合には、床面、天井１０９の内面、左側面１０５（又は右側面１０７）、右側面１０７（又は左側面１０５）の順に内装部材除去工程を行う構成としても良い。
【００４９】
なお、上記した処理工程では、車体Ｓは、回転装置ユニットに導入する前に、窓ガラスが取り除かれていた。しかしながら、除去工程において、内装部材１１１を剥離するのみでなく、窓ガラスを取り除く作業を含めることも可能である。このように、解体回転装置ユニット１に車体Ｓを固定させた後に、ガラス除去工程を行うと、ガラスが装着されている面を作業面になるように車体Ｓを位置付けできるので、作業効率を高めることができる。
【００５０】
また、窓ガラスを除去する手段としては、先端にガラス粉砕用のハンマーが装着された羽根車を備え、羽根車を回転させ、ハンマーをガラスに衝突させガラスを粉砕する装置を用いることができる。また、ガラスを切断するためのガラスカッタを備えるガラス切断装置を用い、窓枠に沿ってガラスを切断し、ガラスを除去しても良い。除去されたガラスは、前述した内装部材の排出工程において、内装部材とともに、車体Ｓの外部へ排出される。
【００５１】
なお、本実施形態では、回転装置ユニットが４つの解体用回転装置を備える構成としたが、被解体物の長手方向寸法に適合させて、解体用回転装置の数や、配置間隔等を適宜変更できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
Ｓ 被解体物（車体）
Ｗ くず
１ 解体用回転ユニット
３ 筐体
５ 枠体
７ 固定部材
９ モータ
１０ 駆動プーリ
１１ 制御部
１２ 無端ベルト
１５ 支持部
１７ 基部
２１ 駆動ギア
２３ 固定部
２４、２６ ローダ誘導路構成部材
２４ａ、２６ａ 凹部
２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ、
３１ａ、３１ｂ、３３ａ、３３ｂ 押圧部材
３５ 板状部材
５１ 振動破砕装置
５３ フロアペッカー
１００ 解体用回転装置
１０３ 底面
１０５ 左側面
１０７ 右側面
１０９ 天井
１１１ 内装部材
１７１ 軌道溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を解体するために用いる解体用回転装置及び解体方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、客車、電車、ディーゼル動車等の旅客車やバスといった長尺の車両を廃棄する際、資源再利用の観点から同種類の材料毎に分別収集することが行われている。例えば、旅客車を廃棄する際には、車輪が回転可能に支持されている車台と、車台に固定され利用者を収容する車体と、を分離する。車体は、底面と、車体の長手方向に対向配置される前壁面及び後壁面と、車体の長手方向に沿って延在する２つの側面と、天井と、から構成されている。上記の２つの側面、及び天井の内面は、塗装やクロス等の内装部材で装飾がなされている。
【０００３】
このような被解体物である車両を解体する作業には、側面及び天井から、内装パネルやコーティング材等の内装部材を除去する除去工程が含まれる。従来より、被解体物の内装部材を除去する除去工程では、建物の床材を剥離するための振動破砕機やフロアペッカー等を利用し（特許文献１参照。）、側面及び天井の内装部材を剥離し、被解体物の外部へ剥離されたくずを排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−８３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両の天井や側面から内装部材を剥離する剥離工程は、足場を組むなどして手作業で行われ、一車両の内装部材を除去するために数日を要している。従って、現状の剥離方法では、剥離工程に要する作業時間を短縮させることは困難であり、被解体物の一連の解体工程における作業効率を上げることが困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、被解体物の内装部材を剥離及び排出する除去工程を効率的に行い、被解体物の解体作業を効率的に行うことができる解体用回転装置及び解体方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の解体用回転装置は、筐体３と、内装部材１１１が内面に装着されている被解体物Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、前記枠体５を回転させる回転手段９と、前記枠体５に固定される前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が、作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の解体用回転装置は、車台から分離され窓枠に窓ガラスが装着され内装部材が被覆されている断面視四角形状の車体を解体するための解体用回転装置であって、筐体３と、前記車体Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、前記車体Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、前記枠体５を回転させることで前記車体をその長手方向軸心回りに回転させる回転手段９と、前記枠体５に固定される前記車体Ｓの内装部材１１１が作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の解体用回転装置によれば、前記固定手段７は、互いに直交する２方向から前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して押圧する押圧部材を有する。
【００１０】
さらに、本発明の解体用回転装置によれば、前記枠体５は、前記被解体物Ｓを取り囲むことができる寸法を有し円環状である基部１７と、前記基部１７に内接する四角形状の支持部１５と、を有し、前記固定手段７は、前記支持部１５を構成する４つの辺部材それぞれに設けられている。
【００１１】
さらに、本発明の解体用回転装置によれば、前記回転手段９からの回転力は、前記基部１７の外周面に設けられたギヤ部１７ａに伝達される。
【００１２】
さらに、本発明の解体用回転装置ユニットは、前述のいずれかの解体用回転装置１を複数備え、前記複数の解体用回転装置１は、全ての枠体５の回転軸線Ｘが一致するように配置され、前記制御手段１１は、前記全ての枠体５が同期して回転するように前記回転手段９を制御することを特徴とする。
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の被解体物Ｓを解体する解体方法は、被解体物Ｓを解体する解体方法であって、前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が作業面となるように前記被解体物Ｓを回転し、前記被解体物Ｓの内装部材１１１を剥離することを特徴とする。
【００１４】
さらに、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車台から分離され窓枠に窓ガラスが装着され内装部材１１１が被覆されている断面視四角形状の車体Sを解体する解体方法であって、前記車体Ｓの内装部材１１１が作業面となるように前記車体Ｓをその長手方向軸心回りに回転し、前記車体Ｓの内装部材１１１を剥離することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の解体方法によれば、前記内装部材１１１を剥離した後、前記内装部材１１１が剥離された被解体物Ｓの内面が直下を向くように前記被解体物Ｓを回転させる。
【００１６】
本発明の解体方法によれば、前記被解体物Ｓの一方の側面の内装部材１１５、他方の側面１０７の内装部材、及び天井１０９の内装部材の順に、剥離する。
【００１７】
さらに、本発明の解体方法によれば、前記内装部材１１１を剥離するとともに、前記被解体物Ｓの窓枠１１３からガラス部材を取り除く。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る解体用回転装置及び解体方法によれば、内装部材を有する被解体物を回転させることで、内装部材を剥離及び排出するために好適な内装部材が装着されている内面を作業面とすることができ、内装部材の除去を容易かつ迅速に行える。結果として、解体工程の作業時間を短縮できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る解体用回転ユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る解体用回転ユニットの正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】側面の内装部材を剥離する剥離工程を示す図である。
【図５】窓枠を介して内装部材のくずを排出する排出工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る被解体物回転装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、解体用回転ユニット１の概略構成を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係る解体用回転装置１００の正面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、図４は、側面１０７の内装部材１１１を剥離する剥離工程を示し、図５は、窓枠１１３を介して内装部材１１１のくずＷを排出する排出工程を示す図である。なお、図面の明瞭化のため、図１から筐体３に対して駆動歯車２１を固定するための固定部材５等を割愛し、図３から車体（被解体物）Ｓを割愛している。
【００２２】
図１及び図２に示すように、解体用回転ユニット１は、複数の解体用回転装置１００を備え、複数の解体用回転装置１００は、互いに回転軸線Ｘが一直線上になるように等間隔で配置されている。従って、本実施形態では、解体用回転装置１００の回転軸線Ｘが、車体Ｓの長手方向軸心に一致することになる。さらに、各解体用回転装置１００は、互いに同寸法、同形状であり、制御部１１により同期して作動する構成である。ここでは、一の解体用回転装置１００について説明する。
【００２３】
回転装置１００の筐体３は、後述する支持部１５の底辺部１５ｂに一対のローダ誘導路構成部材２４、２６の凹部２４ａ、２６ａが、地面Ｔに設けられた軌道溝１７１と整合するように配置され、筐体３の一部は地中に埋設している。ローダ誘導路構成部材２４、２６及び軌道溝１７１の詳細は、後述する。なお、図１に示すように、筐体３は、解体用回転ユニット１の長手方向全域に亘って延び、全ての解体用回転装置１００の筐体として機能する。
【００２４】
解体用回転装置１００は、主として、門型形状の筐体３と、被解体物Ｓを支持し、筐体３に対して回転可能に装着される枠体５と、枠体５に設けられ、被解体物Ｓを枠体５に対して固定する固定手段、すなわち固定部材７と、枠体５を回転させる回転手段、すなわちモータ９と、モータ９や固定部材７を制御する制御手段である制御部１１と、を備えている。以下に各構成要素について具体的に説明する。
【００２５】
筐体３は、正面視で略矩形状であり、その内部の４つの隅部には、平歯車である駆動ギア２１を回転可能に支持する固定部２３が固定されている。また、筐体３の上部には、駆動手段であるモータ９が配置されている。モータ９の回転軸９ａに装着された駆動プーリ１０と、駆動ギア２１の回転軸２１ａに同軸に固定される被駆動プーリ（不図示）とに弾性材からなる無端ベルト１２が掛け回されている。従って、モータ９からの回転力は、無端ベルト１２を介して駆動ギア２１に伝達される。なお、回転力を伝達するための手段として、プーリと無端ベルトを使用する代わりに、複数のスプロケットとそれに掛け回されるチェーンを用いる構成や歯車を複数連結させる構成としてもよい。
【００２６】
枠体５は、円環状の基部１７と、基部１７に内接する四角形状の支持部１５と、を有する。基部１７は、４つの駆動ギア２１の回転軸２１ａからほぼ等距離の位置に、基部１７の回転軸線Ｘが通るように配置される。基部１７の外周面には、ギア部１７ａが設けられ、駆動ギア２１のギア部２１ｂが基部１７のギア部１７ａに噛合することにより、駆動ギア２１の回転力が基部１７に伝達される。
【００２７】
支持部１５の各隅部は、基部１７の内周面に連結され、さらに、支持部１５を構成する各辺部１５ａ〜１５ｄは、リブ２２により基部１７に連結されている。また、本実施形態では、支持部１５は、車体Ｓの長手方向に垂直な面に沿って車体Ｓの周囲を取り囲むことができるように寸法付けされている。従って、支持部１５の外側に延在する基部１７も、車体Ｓの長手方向に垂直な面に沿って車体Ｓの周囲を取り囲むことができるような寸法である。なお、枠体５及び支持部１５は、それぞれ単一の部材から形成されているが、例えば、周方向に分割可能とすべく、枠体５や支持部１５を複数の部材から形成し、装置の修理や整備等を容易にする構成としても良い。
【００２８】
各辺部１５ａ〜１５ｄには、固定手段である押圧部材２７ａ及び２７ｂ、２９ａ及び２９ｂ、３１ａ及び３１ｂ、並びに３３ａ及び３３ｂがそれぞれ設けられている。各押圧部材は、油圧シリンダと、油圧シリンダ内に一端部が保持される伸縮可能な油圧ピストンと、油圧ピストンの他端部に連結され、車両Ｓの外表面に当接する板状部材と、を有する。
【００２９】
図１、２に示すように、一対のローダ誘導路構成部材２４、２６が、回転装置ユニット１を構成する各解体用回転装置１００間に架け渡されるように延びている。板状のローダ誘導路構成部材２４、２６は、支持部１５に固定され、ローダ誘導路構成部材２４、２６の一端部は、それぞれ、側辺部１５ｃ、１５ａに連結され、凹形状の凹部２４ａ、２６ａを有する他端部が、それぞれ、底辺部１５ｃに連結されている。また、図３に示すように、凹部２４ａ、２６ａは、車体Ｓから除去された内装部材１１１等が貫通できるような細かい穴を有するメッシュ状の部材から構成されている。
【００３０】
搬送車であるローダ誘導路構成部材２４、２６は、ホイールローダ２５、２７の車輪２５ａ、２７ａの幅寸法より若干大きい幅で、長手方向に延びる凹部２４ａ、２６ａを有している。凹部２４ａと凹部２６ａとの間の距離（図２の横方向長さ寸法）は、ホイールローダ２５、２７の左右の車輪間の距離に等しく寸法付けられている。従って、解体用回転ユニット１の一端側からホイールローダ２５、２７の車輪が凹部２４ａ、２６ａに進入すると、操作者がホイールローダ２５、２７を操舵することなく、凹部２４ａ、２６ａに沿って進み、解体用回転ユニット１の他端側に到達する。また、本実施形態では、地面Ｔ上にも、ローダ２５、２７を誘導するための軌道溝１７１が設けられ、この軌道溝１７１とローダ誘導路構成部材２４、２６とは、整合するような位置関係にある。
なお、本実施形態では、軌道溝１７１を地面Ｔに設ける構成としたが、本発明は、この構成に限定されることはない。
【００３１】
また、図１、２に示すように、支持部１５の底辺部１５ｂに設けられている押圧部材３１ａ、３１ｂの板状部材３５は、解体用回転装置１００に導入される解体される車体Ｓを載せる載置台としても機能する平坦面を有する。この板状部材３５は、底辺部１５ｂに設けられた２つの油圧シリンダから突出する油圧ピストン３２ａ、３２ｂが上下方向に伸縮することにより上下移動し、車体Ｓの底面１０３に押圧力を付与若しくは解除する。
【００３２】
さらに、車体Ｓの左右側面１０５、１０７に沿って延在する支持部１５の側辺部１５ａ、１５ｃは、配置される向きが異なるだけで、同じ構成の押圧手段が設けられている。従って、図１中、左側に位置する支持部１５ｃの押圧部材２９ａ、２９ｂについて説明する。押圧部材２９ａ、２９ｂの上側板状部材３７ａ、下側板状部材３７ｂは、解体用回転装置１００に導入される車体Ｓの左側面１０５を押圧する、平坦面を有する。
【００３３】
本実施形態では、一方の板状部材３７ａの上下方向長さが、板状部材３７ｂの上下方向長さより大きく寸法付けされているが、この寸法は、適宜変更できることは言うまでもない。側辺部１５ｃに設けられた２つの油圧シリンダから突出する油圧ピストンが図２の左右方向に伸縮することにより板状部材３７ａ、３７ｂが左右方向に移動し、車体Ｓの左側面１０５に対して押圧力を付与若しくは解除する。
【００３４】
上記の通り、側辺部１５ｃの上側板状部材３７ａと下側板状部材３７ｂに対して、側辺部１５ａの上側板状部材３９ａ、下側板状部材３９ｂとが左右対称に配置される。側辺部１５ａの上側板状部材３９ａ、下側板状部材３９ｂは、側辺部１５ｃの上側板状部材３７ａと下側板状部材３７ｂと協働することにより、支持部１５の左右方向に関し車体Ｓを固定する。
【００３５】
さらに、支持部１５の上辺部１５ｄには、その長手方向に離間して同一構成の２つの押圧部材３３ａ、３３ｂが配置されている。押圧部材３３ａ、３３ｂの板状部材４１ａ、４１ｂは、車体Ｓの天井１０９に押圧力を付与若しくは解除する構成である。なお、その他の構成は、前述した押圧部材２９ａ、２９ｂと同様であるので説明を割愛する。
【００３６】
上述の上辺部１５ｄの板状部材４１ａ、４１ｂと、底辺部１５ｂの板状部材３５とは、図２の上下方向に対向配置される。底辺部１５ｂの板状部材３５は、上辺部１５ｄの板状部材４１ａ、４１ｂと協働することにより、支持部１５に対して上下方向に関し車体Ｓを固定される。
【００３７】
なお、上述した支持部１５の側辺部１５ａ、１５ｃ、上辺部１５ｄに設けられた押圧部材の板状部材の短手方向（図２の紙面の表裏方向）寸法は同一である。なお、基部１７及び支持部１５の形状や、押圧部材の数や位置は、車体Ｓを枠体５に固定できる構成であれば適宜変更できる。
【００３８】
また、支持部１５の側辺部１５ａ、１５ｃ、上辺部１５ｄ、底辺部１５ｂのそれぞれに設けられている各押圧部材２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ、３１ａ、３１ｂ、３３ａ、３３ｂは、それぞれ制御部１１により同期して駆動することができる。従って、各押圧部材の伸縮量は、被解体物である車体Ｓの寸法に合わせて変更したり、各押圧部材を駆動するタイミングは、モータ９を駆動するタイミングと同期させることができる。
【００３９】
なお、解体用回転装置１００の構成要素ではないが、本実施形態では、車体Ｓから除去された内装部材１１１のくずＷ（図５参照）を次の工程に搬送するための手段としてベルトコンベア１１７を利用している。ベルトコンベア１１７は、回転ユニット１の長手方向に沿って延在する。
【００４０】
次に、解体用回転装置ユニット１を用いて、解体作業を行う工程について説明する。まず、車体Ｓを解体用回転装置ユニット１に固定する固定工程が行われる。図１に示すように、車台から外された車体Ｓの前方部及び後方部が、それぞれホイールローダ２５、２７に保持され、初期状態で、地面Ｔの近傍で水平に位置付けられている、解体用回転装置ユニット１の板状部材３５に載置される。
【００４１】
その後、側辺部１５ａ、１５ｃの押圧部材２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂが車体Ｓの左右側面１０５、１０７に当接し、図２の左右方向への車体Ｓの移動が規制される。また、上辺部１５ｄの押圧部材３３ａ、３３ｂが車体Ｓの天井１０９に当接し、図２の上下方向への車体Ｓの移動が規制され、車体Ｓは、枠体５に固定される。
【００４２】
次に、車体Ｓの内面の内装部材１１１を除去する除去工程に移行する。除去工程は、回転工程、剥離工程、及び排出工程を有する。まず、車体Ｓの右側面１０７の内装部材１１１を剥離するために、右側面１０７が図２の底部１０３の位置に来るように、枠体５を回転させる。枠体５を図２における反時計回りに回転させると、車体Ｓの内部は、図４、図５に示すような状態となる。図４、５のように、地面Ｔの近傍で水平となり、剥離作業を容易に行える面（ここでは、右側面１０７）を作業面と称す。
【００４３】
車体Ｓの右側面１０７の内装部材１１１を剥離する剥離工程では、図４に示すように、振動破砕装置５１やフロアペッカー５３といった剥離手段を用いて、右側面１０７の内面を被覆している内装部材１１１を剥離する。内装部材１１１を剥離した後、振動破砕装置５１及びフロアペッカー５３は、車体Ｓの外部へ移動される。
【００４４】
なお、振動破砕装置５１は、内装部材に振動を付与することにより、側面の内面から剥離するものである。また、フロアペッカー５３は、振動可能な刃を備え、内装部材に接触させた刃を振動させることにより、内装部材を切り刻む装置である。なお、上記した剥離手段は、従来から知られている装置であるので、詳細な説明は割愛する。
【００４５】
次に、右側面１０７に対向する左側面１０５の内装部材を剥離する剥離工程に移行する。まず、車体Ｓの右側面１０７の内面が作業面になっている状態にある枠体５を反時計回りに１８０°回転させ、左側面１０５の内面を作業面とする。前述した右側面１０７の剥離工程と同様に、剥離手段を用いて左側面１０５の内装部材を剥離する。
【００４６】
左側面１０５の内装部材を剥離した後には、天井１０９の内装部材の剥離工程を行う。まず、枠体５を反時計回りに９０°回転し、天井１０９の内面が作業面となるように車体Ｓを配置する。その後、右側面１０７及び左側面１０５と同様に、剥離手段を用いて天井１０９の内装部材を剥離する。
【００４７】
そして、右側面１０７、左側面１０５、天井１０９から剥離された内装部材１１１のくずＷを排出する排出工程に移行する（図５参照）。左側面１０５若しくは右側面１０７が、作業面となるように、天井１０９が作業面である枠体５を９０°時計回り若しくは反時計回りに回転させる。すでに、窓ガラスが取り除かれているので、窓枠１１３を介して、内装部材１１１のくずＷが、ベルトコンベア１１７上に落下し排出工程が終了し、内装部材１１１を除去する除去工程が完了する。
【００４８】
くずＷは、ベルトコンベア１１７により、くずの大きさや材質によって分別する分別工程等の他の処理工程へ搬送される。上記実施形態では、左側面１０５、右側面１０７、及び天井１０９の内面の順に、内装部材を剥離する工程としたが、本発明はこの工程に限定されない。例えば、底部１０３の内面である床面が内装部材で被覆されている場合には、床面、天井１０９の内面、左側面１０５（又は右側面１０７）、右側面１０７（又は左側面１０５）の順に内装部材除去工程を行う構成としても良い。
【００４９】
なお、上記した処理工程では、車体Ｓは、回転装置ユニットに導入する前に、窓ガラスが取り除かれていた。しかしながら、除去工程において、内装部材１１１を剥離するのみでなく、窓ガラスを取り除く作業を含めることも可能である。このように、解体回転装置ユニット１に車体Ｓを固定させた後に、ガラス除去工程を行うと、ガラスが装着されている面を作業面になるように車体Ｓを位置付けできるので、作業効率を高めることができる。
【００５０】
また、窓ガラスを除去する手段としては、先端にガラス粉砕用のハンマーが装着された羽根車を備え、羽根車を回転させ、ハンマーをガラスに衝突させガラスを粉砕する装置を用いることができる。また、ガラスを切断するためのガラスカッタを備えるガラス切断装置を用い、窓枠に沿ってガラスを切断し、ガラスを除去しても良い。除去されたガラスは、前述した内装部材の排出工程において、内装部材とともに、車体Ｓの外部へ排出される。
【００５１】
なお、本実施形態では、回転装置ユニットが４つの解体用回転装置を備える構成としたが、被解体物の長手方向寸法に適合させて、解体用回転装置の数や、配置間隔等を適宜変更できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
Ｓ 被解体物（車体）
Ｗ くず
１ 解体用回転ユニット
３ 筐体
５ 枠体
７ 固定部材
９ モータ
１０ 駆動プーリ
１１ 制御部
１２ 無端ベルト
１５ 支持部
１７ 基部
２１ 駆動ギア
２３ 固定部
２４、２６ ローダ誘導路構成部材
２４ａ、２６ａ 凹部
２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ、
３１ａ、３１ｂ、３３ａ、３３ｂ 押圧部材
３５ 板状部材
５１ 振動破砕装置
５３ フロアペッカー
１００ 解体用回転装置
１０３ 底面
１０５ 左側面
１０７ 右側面
１０９ 天井
１１１ 内装部材
１７１ 軌道溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体３と、
内装部材１１１が内面に装着されている被解体物Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、
前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、
前記枠体５を回転させる回転手段９と、
前記枠体５に固定される前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が、作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする解体用回転装置。
【請求項２】
前記固定手段７は、互いに直交する２方向から前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して押圧する押圧部材１１を有することを特徴とする請求項１に記載の解体用回転装置。
【請求項３】
前記枠体５は、前記被解体物Ｓを取り囲むことができる寸法を有し円環状である基部１７と、前記基部１７に内接する四角形状の支持部１５と、を有し、前記固定手段７は、前記支持部１５を構成する４つの辺部材それぞれに設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の解体用回転装置。
【請求項４】
前記回転手段９からの回転力は、前記基部１７の外周面に設けられたギヤ部１７ａに伝達されることを特徴とする請求項３に記載の解体用回転装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の解体用回転装置１を複数備え、前記複数の解体用回転装置１は、全ての枠体５の回転軸線Ｘが一致するように配置され、前記制御手段１１は、前記全ての枠体５が同期して回転するように前記回転手段９を制御することを特徴とする解体用回転装置ユニット。
【請求項６】
被解体物Ｓを解体する解体方法であって、
前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が作業面となるように前記被解体物Ｓを回転し、
前記被解体物Ｓの内装部材１１１を剥離することを特徴とする解体方法。
【請求項７】
さらに、前記内装部材１１１を剥離した後、前記内装部材１１１が剥離された被解体物Ｓの内面が直下を向くように前記被解体物Ｓを回転させることを特徴とする請求項６に記載の解体方法。
【請求項８】
車台から分離され窓枠に窓ガラスが装着され内装部材が被覆されている断面視四角形状の車体を解体するための解体用回転装置であって、
筐体３と、
前記車体Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、
前記車体Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、
前記枠体５を回転させることで前記車体をその長手方向軸心回りに回転させる回転手段９と、
前記枠体５に固定される前記車体Ｓの内装部材１１１が作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする解体用回転装置。
【請求項９】
前記固定手段７は、互いに直交する２方向から前記車体Ｓを前記枠体５に対して押圧する押圧部材を有することを特徴とする請求項９に記載の解体用回転装置。
【請求項１０】
前記枠体５は、前記車体Ｓを取り囲むことができる寸法を有し円環状である基部１７と、前記基部１７に内接する四角形状の支持部１５と、を有し、前記固定手段７は、前記支持部１５を構成する４つの辺部材それぞれに設けられていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の解体用回転装置。
【請求項１１】
前記回転手段９からの回転力は、前記基部１７の外周面に設けられたギヤ部１７ａに伝達されることを特徴とする請求項１０に記載の解体用回転装置。
【請求項１２】
請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の解体用回転装置１を複数備え、前記複数の解体用回転装置１は、全ての枠体５の回転軸線Ｘが一致するように配置され、前記制御手段１１は、前記全ての枠体５が同期して回転するように前記回転手段９を制御することを特徴とする解体用回転装置ユニット。
【請求項１３】
車台から分離され窓枠に窓ガラスが装着され内装部材１１１が被覆されている断面視四角形状の車体Ｓを解体する解体方法であって、
前記車体Ｓの内装部材１１１が作業面となるように前記車体Ｓをその長手方向軸心回りに回転し、
前記車体Ｓの内装部材１１１を剥離することを特徴とする解体方法。
【請求項１４】
さらに、前記内装部材１１１を剥離した後、前記内装部材１１１が剥離された車体Ｓの内面が直下を向くように前記車体Ｓを回転させることを特徴とする請求項１４に記載の解体方法。
【請求項１５】
前記車体Ｓの一方の側面の内装部材１１１、他方の側面１０７の内装部材１１１、及び天井１０９の内装部材１１１の順に、剥離することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の解体方法。
【請求項１６】
前記内装部材１１１を剥離するとともに、前記車体Ｓの窓枠１１３からガラス部材を取り除くことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の解体方法。
【請求項１】
筐体３と、
内装部材１１１が内面に装着されている被解体物Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、
前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、
前記枠体５を回転させる回転手段９と、
前記枠体５に固定される前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が、作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする解体用回転装置。
【請求項２】
前記固定手段７は、互いに直交する２方向から前記被解体物Ｓを前記枠体５に対して押圧する押圧部材１１を有することを特徴とする請求項１に記載の解体用回転装置。
【請求項３】
前記枠体５は、前記被解体物Ｓを取り囲むことができる寸法を有し円環状である基部１７と、前記基部１７に内接する四角形状の支持部１５と、を有し、前記固定手段７は、前記支持部１５を構成する４つの辺部材それぞれに設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の解体用回転装置。
【請求項４】
前記回転手段９からの回転力は、前記基部１７の外周面に設けられたギヤ部１７ａに伝達されることを特徴とする請求項３に記載の解体用回転装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の解体用回転装置１を複数備え、前記複数の解体用回転装置１は、全ての枠体５の回転軸線Ｘが一致するように配置され、前記制御手段１１は、前記全ての枠体５が同期して回転するように前記回転手段９を制御することを特徴とする解体用回転装置ユニット。
【請求項６】
被解体物Ｓを解体する解体方法であって、
前記被解体物Ｓの内装部材１１１が装着されている内面が作業面となるように前記被解体物Ｓを回転し、
前記被解体物Ｓの内装部材１１１を剥離することを特徴とする解体方法。
【請求項７】
さらに、前記内装部材１１１を剥離した後、前記内装部材１１１が剥離された被解体物Ｓの内面が直下を向くように前記被解体物Ｓを回転させることを特徴とする請求項６に記載の解体方法。
【請求項８】
車台から分離され窓枠に窓ガラスが装着され内装部材が被覆されている断面視四角形状の車体を解体するための解体用回転装置であって、
筐体３と、
前記車体Ｓを支持するための、前記筐体３に対して回転可能に配置される枠体５と、
前記車体Ｓを前記枠体５に対して固定するための固定手段７と、
前記枠体５を回転させることで前記車体をその長手方向軸心回りに回転させる回転手段９と、
前記枠体５に固定される前記車体Ｓの内装部材１１１が作業面となるように前記回転手段９を制御する制御手段１１と、を備えることを特徴とする解体用回転装置。
【請求項９】
前記固定手段７は、互いに直交する２方向から前記車体Ｓを前記枠体５に対して押圧する押圧部材を有することを特徴とする請求項９に記載の解体用回転装置。
【請求項１０】
前記枠体５は、前記車体Ｓを取り囲むことができる寸法を有し円環状である基部１７と、前記基部１７に内接する四角形状の支持部１５と、を有し、前記固定手段７は、前記支持部１５を構成する４つの辺部材それぞれに設けられていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の解体用回転装置。
【請求項１１】
前記回転手段９からの回転力は、前記基部１７の外周面に設けられたギヤ部１７ａに伝達されることを特徴とする請求項１０に記載の解体用回転装置。
【請求項１２】
請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の解体用回転装置１を複数備え、前記複数の解体用回転装置１は、全ての枠体５の回転軸線Ｘが一致するように配置され、前記制御手段１１は、前記全ての枠体５が同期して回転するように前記回転手段９を制御することを特徴とする解体用回転装置ユニット。
【請求項１３】
車台から分離され窓枠に窓ガラスが装着され内装部材１１１が被覆されている断面視四角形状の車体Ｓを解体する解体方法であって、
前記車体Ｓの内装部材１１１が作業面となるように前記車体Ｓをその長手方向軸心回りに回転し、
前記車体Ｓの内装部材１１１を剥離することを特徴とする解体方法。
【請求項１４】
さらに、前記内装部材１１１を剥離した後、前記内装部材１１１が剥離された車体Ｓの内面が直下を向くように前記車体Ｓを回転させることを特徴とする請求項１４に記載の解体方法。
【請求項１５】
前記車体Ｓの一方の側面の内装部材１１１、他方の側面１０７の内装部材１１１、及び天井１０９の内装部材１１１の順に、剥離することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の解体方法。
【請求項１６】
前記内装部材１１１を剥離するとともに、前記車体Ｓの窓枠１１３からガラス部材を取り除くことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の解体方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−６２６７７（Ｐ２０１１−６２６７７Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１８１３０（Ｐ２００９−２１８１３０）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（５０８１２７９１５）株式会社とわに (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（５０８１２７９１５）株式会社とわに (11)
【Ｆターム（参考）】
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