計測システム、計算装置及び構造物
【課題】第１構造物に第２構造物が接続されているときに、少ない機器で効率よく構造物の精度管理を行う。
【解決手段】精度監視システム１において、ＧＰＳ基準局２は、ＧＰＳ電波を良好に受信できる位置に設置され、精度計算装置４にＧＰＳ電波情報を送信する。ＧＰＳ観測局３は、ベース構造物ＢＣ（第１構造物）及び搭状構造物ＴＣ（第２構造物）の頂部に設置され、精度計算装置４にＧＰＳ電波情報を送信する。ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂは、ベース構造物ＢＣの頂部の両端に設置される。ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄは、搭状構造物ＴＣの頂部の両端に設置される。精度計算装置４は、ＧＰＳ基準局２及びＧＰＳ観測局３からＧＰＳ電波情報を受信し、基準座標軸を取得するとともに、基準座標軸における各ＧＰＳ観測局３の位置座標を計算する。そして、計算した位置座標から、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの位置、回転角及び傾斜角を算出する。
【解決手段】精度監視システム１において、ＧＰＳ基準局２は、ＧＰＳ電波を良好に受信できる位置に設置され、精度計算装置４にＧＰＳ電波情報を送信する。ＧＰＳ観測局３は、ベース構造物ＢＣ（第１構造物）及び搭状構造物ＴＣ（第２構造物）の頂部に設置され、精度計算装置４にＧＰＳ電波情報を送信する。ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂは、ベース構造物ＢＣの頂部の両端に設置される。ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄは、搭状構造物ＴＣの頂部の両端に設置される。精度計算装置４は、ＧＰＳ基準局２及びＧＰＳ観測局３からＧＰＳ電波情報を受信し、基準座標軸を取得するとともに、基準座標軸における各ＧＰＳ観測局３の位置座標を計算する。そして、計算した位置座標から、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの位置、回転角及び傾斜角を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設の第１構造物から第２構造物を所定の方向へ伸ばすように設けるときに、第１構造物の位置と、第１構造物に対する第２構造物の相対位置とを計測するシステム、装置及び第１構造物と、第２構造物とからなる構造物に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース構造物ＢＣから塔状構造物ＴＣをリフトアップする工事がある。その工事中には、日射や風の影響により塔状構造物ＴＣが変形するので、図１１に示すような計測を行って、精度管理を実施している。すなわち、図１１（ａ）に示すように、図１０（ａ）の位置を基準として塔状構造物ＴＣがベース構造物ＢＣから上昇した高さであるリフトアップ量を、リニアエンコーダを用いて計測する。また、図１１（ｂ）に示すように、搭状構造物ＴＣと、ベース構造物ＢＣとの傾斜角を、４台の２軸傾斜計を用いて計測する。さらに、図１１（ｃ）に示すように、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの回転角を把握するために、搭状構造物ＴＣの基準線にピアノ線を取り付け、ベース構造物ＢＣの基準線からの回転量（距離）をスケール等で都度計測する。
【０００３】
なお、特許文献１には、複数層の建物を構築する場合に、水平方向の位置の基準となる基準墨を下階から上階へ盛り替えるときに、基準墨の位置の誤差を測定する、基準墨の位置精度の監視システム及び監視方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６４３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、塔状構造物ＴＣをリフトアップする際の精度管理には、以下のような問題がある。
【０００６】
（１）搭状構造物ＴＣやベース構造物ＢＣの各所に多種多量の計測機器を配置して、いろいろな方法で計測するため、非効率的である。すなわち、多種類の計測機器を利用すると、例えば、サンプリング周波数（計測頻度）がまちまちであるため、システム全体のサンプリング周波数をそれらの最小公倍数に設定しなければならないし、計測機器によっては、サンプリング周波数を大幅に下げなければならない。
【０００７】
（２）２軸傾斜計のゼロ点設定は、吊点が一点なので真鉛直な状態にできる逆打支柱等であれば、比較的容易かつ正確に行うことができる。ところが、ベース構造物ＢＣから上方に伸ばす搭状構造物ＴＣは、真鉛直にできないため、２軸傾斜計のゼロ点設定を正確に行うことは非常に困難である。
【０００８】
（３）２軸傾斜計は、設置した箇所の局所的な傾斜角を示すので、例えば、図１２のように搭状構造物ＴＣが湾曲している場合、その搭状構造物ＴＣの頂部、中間部及び底部に傾斜計が設置されていると、３つの傾斜計がそれぞれ異なる角度を出力するため、非常に管理しにくいし、本来必要な角度が得られない。
【０００９】
また、図１３に示すように、ベース構造物から水平方向に板状構造物をスライドする際にも、精度管理を行っている。詳細には、トータルステーション（Total Station：ＴＳ）を用いて、板状構造物の１点までの距離及び水平方向と垂直方向の回転角を同時に計測する。例えば、３台の機器を用いて、３点の計測データを取得する。ところが、トータルステーションは、連続測定に時間がかかるため、板状構造物のスライド速度が速いと追従できず、現状では１秒間に１回計測するのが精一杯である。
【００１０】
さらに、図１４に示すように、スリップフォーム装置については、指令室で精度管理を行っている。詳細には、当該装置の一箇所に光波距離計を設置し、地盤面に反射プリズムを設置し、光波距離計から光波を発射し、反射プリズムに反射した光波を受光することによって、当該装置の高さを計測する。次に、当該装置の両端にレーザ受光ターゲットを設置し、地盤面にレーザ自動鉛直器を設置し、レーザ自動鉛直器からレーザ光を鉛直上方向に発射し、そのレーザ光を受光ターゲットが受光することにより、当該装置の水平位置（回転を含む）を計測する。そして、当該装置の両端にレベルセンサを設置して、当該装置の傾きを計測する。この場合も、３種類の計測機器を用いるので、非効率的である。そして、地盤面についても、地震等により動く可能性があるので、基準からのずれを計測する必要がある。
【００１１】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、第１構造物に第２構造物が接続されているときに、少ない機器で効率よく構造物の精度管理を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、第１構造物の位置と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置とを計測する計測システムであって、前記第１構造物に設置される第１ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物に設置される第２ＧＰＳ観測局と、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置を計算し、当該計算した各位置に基づいて、前記第１構造物の位置と、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置とを計算する計算装置と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
ベースとなる第１構造物に第２構造物が接続されるときには、風、日射、地震等の影響を受けて両方の構造物が本来の位置からずれる可能性がある。この構成によれば、第１構造物と、第２構造物とにそれぞれ１台のＧＰＳ観測局を設置し、計算装置が、２台のＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいて、第１構造物の位置と、第１構造物に対する第２構造物の相対位置とを計算する。これによれば、ベース構造物のずれ、及び、ベース構造物に対する接続される構造物のずれを把握できるので、建設工事中の位置精度管理や完成した構造物の保守管理に有用である。そして、２台のＧＰＳ観測局という少ない機器で効率よく誤差管理を行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、第１構造物の位置及び角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置及び相対角度を計測する計測システムであって、前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局と、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の位置及び回転角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置及び相対回転角を計算する計算装置と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
ベースとなる第１構造物に第２構造物が接続されるときには、風、日射、地震等の影響を受けて両方の構造物が本来の位置からずれたり、本来の角度からねじれたりする可能性がある。この構成によれば、第１構造物と、第２構造物とにそれぞれ２台のＧＰＳ観測局を設置し、計算装置が、４台のＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいて、第１構造物の位置及び回転角と、第１構造物に対する第２構造物の相対位置及び相対回転角とを計算する。これによれば、ベース構造物のずれ及びねじれ、及び、ベース構造物に対する接続される構造物のずれ及びねじれを把握できるので、建設工事中の位置精度管理や完成した構造物の保守管理に非常に有用である。そして、４台のＧＰＳ観測局という少ない機器で効率よく誤差管理を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の上記計測システムにおいて、前記計算装置は、さらに、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算することとしてもよい。
【００１７】
ベースとなる第１構造物に第２構造物が接続されるときには、風、日射、地震等の影響を受けて両方の構造物が本来の角度から傾く可能性がある。この構成によれば、第１構造物と、第２構造物とにそれぞれ２台のＧＰＳ観測局を設置し、計算装置が、４台のＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいて、第１構造物の傾斜角と、第１構造物に対する第２構造物の相対傾斜角とを計算する。これによれば、ベース構造物の傾き、及び、ベース構造物に対する接続される構造物の傾きを把握できるので、建設工事中の位置精度管理や完成した構造物の保守管理に非常に有用である。そして、４台のＧＰＳ観測局という少ない機器で効率よく誤差管理を行うことができる。
【００１８】
また、本発明は、第１構造物の角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対角度を計測する計測システムであって、前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局と、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する計算装置と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
なお、本発明は、計算装置及び構造物を含む。その他、本願が開示する課題及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１構造物に第２構造物が接続されているときに、少ない機器で効率よく構造物の精度管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】精度監視システム１の構成を示す図である。
【図２】精度計算装置４のハードウェア構成を示す図である。
【図３】精度計算装置４の記憶部４５に記憶されるデータの構成を示す図である。
【図４】精度監視システム１の処理を示すフローチャートである。
【図５】ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣのずれ量、回転角、高さ及び傾斜角を示す図であり、（ａ）はずれ量及び回転角を示し、（ｂ）は高さ及び傾斜角を示す。
【図６】ベース構造物ＢＣの頂部を上方から見たときの、日射による動きを示す図であり、（ａ）は朝の様子を示し、（ｂ）は昼の様子を示し、（ｃ）は夕方の様子を示し、（ｄ）はベース構造物ＢＣの１日の動きを示す。
【図７】スライド工法における精度管理を示す図であり、（ａ）はベース構造物ＢＣから板状構造物ＳＣをスライドさせる様子を示し、（ｂ）は板状構造物ＳＣの前面のロール角について示し、（ｃ）は板状構造物ＳＣの上面のヨー角について示す。
【図８】スリップフォーム工法における精度管理を示す図である。
【図９】橋梁の精度管理を示す図であり、（ａ）は橋梁の断面図を示し、（ｂ）は橋梁の上面図を示す。
【図１０】ベース構造物ＢＣから塔状構造物ＴＣをリフトアップする工事の様子を示す図であり、（ａ）はリフトアップの開始時を示し、（ｂ）はリフトアップの途中を示し、（ｃ）はリフトアップの終了時を示す。
【図１１】リフトアップ工事における従来の精度管理を示す図であり、（ａ）はリフトアップ量をリニアエンコーダで計測することを示し、（ｂ）は傾斜角を２軸傾斜計で計測することを示し、（ｃ）は回転角をピアノ線で計測することを示す」。
【図１２】搭状構造物ＴＣの傾斜角を２軸傾斜計で計測する、従来の様子を示す図である。
【図１３】板状構造物ＳＣをスライドする際にトータルステーションで精度管理を行う、従来の様子を示す図である。
【図１４】スリップフォーム装置に関する従来の精度管理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る精度監視システムは、地面上に構築され、ベースとなる第１構造物と、その第１構造物からリフトアップやスライドされる第２構造物とがあるときに、両方の構造物にＧＰＳ観測局を設置した上で、精度計算装置により、ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいてＧＰＳ観測局の位置を計算し、そのＧＰＳ観測局の位置に基づいて両方の構造物の位置、回転角及び傾斜角を計算するものである。この場合、両方の構造物にＧＰＳ観測局を１台ずつ設置することにより、構造物の位置が求められる。また、両方の構造物にＧＰＳ観測局を２台ずつ設置することにより、構造物の位置、回転角及び傾斜角が求められる。
【００２３】
これによれば、当初の位置、回転角及び傾斜角のデータと、その時に計算したデータとの差分をとることにより、当初からの（本来の位置や角度に対する）第１構造物及び第２構造物の変位（ずれ）、回転角変位（ねじれ）及び傾斜角変位（傾き）を求めることができ、少ない計測機器で効率よく、第１構造物及び第２構造物の精度を管理することができる。
【００２４】
≪システムの構成と概要≫
図１は、精度監視システム１の構成を示す図である。現場では、既設のベース構造物ＢＣ（第１構造物）から搭状構造物ＴＣ（第２構造物）が上方へ伸びるように建設されている。そして、精度監視システム１は、地上のＧＰＳ基準局２、ベース構造物ＢＣのＧＰＳ観測局３ａと３ｂ、搭状構造物ＴＣのＧＰＳ観測局３ｃと３ｄ及び精度計算装置４を備えており、ＧＰＳ基準局２及びＧＰＳ観測局３と、精度計算装置４とは、無線又は有線により通信可能である。
【００２５】
ＧＰＳ基準局２は、現場近傍の、予め位置が正確に分かっている定点に固定して設置され、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、精度計算装置４にＧＰＳ電波情報を送信する。これにより、ＧＰＳ観測局３の位置精度の向上を図ることができる。
【００２６】
ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂは、ベース構造物ＢＣの頂部の両端（異なる箇所）に設置され、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄは、搭状構造物ＴＣの頂部の両端（異なる箇所）に設置され、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、精度計算装置４にＧＰＳ電波情報を送信することにより、各ＧＰＳ観測局３の計測位置情報を提供する。
【００２７】
精度計算装置４は、例えば、東西方向をｘ軸、南北方向をｙ軸、原点を所定地点とする基準座標軸を予め設定するとともに、ＧＰＳ観測局３から各局のＧＰＳ電波情報を受信し、ＧＰＳ観測局３の計測位置から基準座標軸における位置座標を計算する。そして、計算した位置座標から、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの位置、回転角及び傾斜角を算出する。なお、ＧＰＳ基準局２のＧＰＳ電波情報を受信することにより、ＧＰＳ観測局３の計測位置の精度を上げることができる。精度計算装置４は、ＰＣ（Personal Computer）やサーバ等により実現される。
【００２８】
図２は、精度計算装置４のハードウェア構成を示す図である。精度計算装置４は、通信部４１、表示部４２、入力部４３、処理部４４及び記憶部４５を備え、各部がバス４６を介してデータを送受信可能なように構成される。通信部４１は、ＧＰＳ基準局２及びＧＰＳ観測局３とＩＰ（Internet Protocol）通信等を行う部分であり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。表示部４２は、処理部４４からの指示によりデータ（構造物の位置、回転角、傾斜角等）を表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等によって実現される。入力部４３は、オペレータがデータ（例えば、計算式プログラムのデータ等）や指示を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等によって実現される。処理部４４は、所定のメモリを介して各部間のデータの受け渡しを行うととともに、精度計算装置４全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部４５は、処理部４４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２９】
≪データの構成≫
図３は、精度計算装置４の記憶部４５に記憶されるデータの構成を示す図である。記憶部４５は、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの精度管理用として、観測局位置４５１、ベース構造物芯位置４５２、搭状構造物芯位置４５３、ベース構造物回転角４５４、搭状構造物回転角４５５、ベース構造物高さ４５６、ベース構造物傾斜角４５７、リフトアップ量４５８及び搭状構造物傾斜角４５９を記憶する。
【００３０】
観測局位置４５１は、ＧＰＳ観測局３ａ〜３ｄの位置を示すデータであり、詳細には、ＧＰＳ電波情報から計算された、ＧＰＳ観測局３ａ〜３ｄの、基準座標軸におけるＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標である。ベース構造物芯位置４５２は、ベース構造物ＢＣの頂部の中心位置であり、観測局位置４５１のうち、ベース構造物ＢＣに設置されたＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂの位置を平均することにより算出、設定される。搭状構造物芯位置４５３は、搭状構造物ＴＣの頂部の中心位置であり、観測局位置４５１のうち、搭状構造物ＴＣに設置されたＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄの位置を平均することにより算出、設定される。
【００３１】
ベース構造物回転角４５４は、ベース構造物ＢＣの基準座標軸に対する回転角であり、観測局位置４５１のうち、ベース構造物ＢＣに設置されたＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂの位置から算出、設定される。搭状構造物回転角４５５は、搭状構造物ＴＣのベース構造物ＢＣに対する回転角（相対回転角）であり、観測局位置４５１の全ＧＰＳ観測局３ａ〜３ｄの位置から算出、設定される。
【００３２】
ベース構造物高さ４５６は、ベース構造物ＢＣの高さであり、ベース構造物芯位置４５２のうち、Ｚ座標が設定される。ベース構造物傾斜角４５７は、ベース構造物ＢＣの鉛直方向に対する傾斜角であり、ベース構造物芯位置４５２及びベース構造物高さ４５６から算出、設定される。リフトアップ量４５８は、搭状構造物ＴＣがベース構造物ＢＣからリフトアップした量であり、ベース構造物芯位置４５２のＺ座標と、搭状構造物芯位置４５３のＺ座標との差分が設定される。搭状構造物傾斜角４５９は、搭状構造物ＴＣのベース構造物ＢＣに対する傾斜角（相対傾斜角）であり、ベース構造物芯位置４５２、搭状構造物芯位置４５３及びリフトアップ量４５８から算出、設定される。
【００３３】
≪システムの処理≫
図４は、精度監視システム１の処理を示すフローチャートである。本処理は、精度計算装置４において、主として処理部４４が、通信部４１によりＧＰＳ基準局２及びＧＰＳ観測局３からＧＰＳ電波情報を受信し、記憶部４５のデータを参照、更新しながら、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの位置、回転角及び傾斜角を計算するものである。以下、各位置座標は、基準座標軸における座標を示すものとする。
【００３４】
まず、精度計算装置４は、ＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいてＧＰＳ観測局３の位置を計算し、観測局位置４５１として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０１）。ＧＰＳ観測局３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの位置座標を、それぞれ（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）、（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）、（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）、（Ｘｄ、Ｙｄ、Ｚｄ）とする。
【００３５】
次に、精度計算装置４は、観測局位置４５１からベース構造物ＢＣの芯位置及び搭状構造物ＴＣの芯位置を計算し、ベース構造物芯位置４５２及び搭状構造物芯位置４５３として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０２）。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベース構造物ＢＣの頂部は、平面的に移動したり、回転したり、傾斜したりするが、その形状自体は維持されるので、当該頂部における芯と、ＧＰＳ観測局３ａと、ＧＰＳ観測局３ｂの位置関係は変わらない。従って、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂの位置データに基づいて、芯の位置を特定することができる。これは、搭状構造物ＴＣの頂部の芯位置についても同様である。
【００３６】
式１は、観測局位置４５１からベース構造物芯位置４５２を求める計算式の一例を示す。これは、ベース構造物ＢＣの頂部において、芯がＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂの中間位置にある場合である。また、式２は、観測局位置４５１から搭状構造物芯位置４５３を求める計算式の一例を示す。これは、搭状構造物ＴＣの頂部において、芯がＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄの中間位置にある場合である。なお、このような場合に限らず、他の位置関係にある場合には、その位置関係に応じた計算式を用いればよい。
Ｘｂｃ＝（Ｘａ＋Ｘｂ）／２
Ｙｂｃ＝（Ｙａ＋Ｙｂ）／２
Ｚｂｃ＝（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ ・・・式１
Ｘｔｃ＝（Ｘｃ＋Ｘｄ）／２
Ｙｔｃ＝（Ｙｃ＋Ｙｄ）／２
Ｚｔｃ＝（Ｚｃ＋Ｚｄ）／２ ・・・式２
【００３７】
当初は、ベース構造物ＢＣの芯が基準座標軸の原点にあったとすると、ベース構造物ＢＣの芯のずれ量は、（Ｘｂｃ、Ｙｂｃ）となる。そして、当初は、搭状構造物ＴＣの芯位置がベース構造物ＢＣの芯位置と一致していたとすると、搭状構造物ＴＣのベース構造物ＢＣに対する芯のずれ量は、（Ｘｔｃ−Ｘｂｃ、Ｙｔｃ−Ｙｂｃ）となる。
【００３８】
続いて、精度計算装置４は、ベース構造物芯位置４５２及び搭状構造物芯位置４５３からベース構造物ＢＣの回転角及び搭状構造物ＴＣの回転角を計算し、ベース構造物回転角４５４及び搭状構造物回転角４５５として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０３）。図５（ａ）に示すように、基準座標軸に対するベース構造物ＢＣの回転角θｂは、ｙ軸と、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分（第１線分）とがなす角度であり、次の式３により算出される。当初は、第１線分がｙ軸と平行であった（Ｘａ＝Ｘｂ）とすると、回転角θｂがベース構造物ＢＣの当初からの回転角変位（ねじれ）になる。
θｂ＝ｔａｎ−１｛（Ｘｂ−Ｘａ）／（Ｙｂ−Ｙａ）｝ ・・・式３
【００３９】
さらに、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの回転角θｔは、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分（第１線分）と、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを結ぶ線分（第２線分）とがなす角度であり、次の式４により算出される。当初は、第１線分と、第２線分とが平行であったとすると、回転角θｔが搭状構造物ＴＣの当初からの回転角変位（ねじれ）になる。
θｔ＝ｔａｎ−１｛（Ｘｄ−Ｘｃ）／（Ｙｄ−Ｙｃ）｝
−ｔａｎ−１｛（Ｘｂ−Ｘａ）／（Ｙｂ−Ｙａ）｝ ・・・式４
【００４０】
なお、一般的に建物のねじれ角を計算する方法については、例えば、特許文献１（特開２０１０−１６４３８０号公報）の段落［００５２］〜［００５６］を参照のこと。
【００４１】
そして、精度計算装置４は、ベース構造物芯位置４５２から、ベース構造物ＢＣの高さを求め、ベース構造物高さ４５６として記憶部４５に記憶するとともに、ベース構造物ＢＣの傾斜角を計算し、ベース構造物傾斜角４５７として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０４）。ベース構造物ＢＣの高さＨは、ベース構造物ＢＣの芯位置のｚ座標であり、鉛直方向に対するベース構造物ＢＣの傾斜角φｂｘ、φｂｙは、次の式５により算出される。当初は、ベース構造物ＢＣは鉛直方向に立設されていて、傾斜角がゼロであったとすると、傾斜角φｂｘ、φｂｙがベース構造物ＢＣの当初から傾斜角変位（傾き）になる。
Ｈ＝Ｚｂｃ
φｂｘ＝ｔａｎ−１（Ｘｂｃ／Ｈ）
φｂｙ＝ｔａｎ−１（Ｙｂｃ／Ｈ） ・・・式５
【００４２】
さらに、精度計算装置４は、ベース構造物芯位置４５２及び搭状構造物芯位置４５３から、搭状構造物ＴＣのリフトアップ量を求め、リフトアップ量４５８として記憶部４５に記憶するとともに、搭状構造物ＴＣの傾斜角を計算し、搭状構造物傾斜角４５９として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０５）。搭状構造物ＴＣのリフトアップ量ｈは、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの芯位置のｚ座標の差分であり、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの傾斜角φｔｘ、φｔｙは、次の式６により算出される。当初は、搭状構造物ＴＣはベース構造物ＢＣと同じ方向に立設していて、傾斜角がゼロであったとすると、傾斜角φｔｘ、φｔｙが搭状構造物ＴＣの当初からの傾斜角変位（傾き）になる。なお、リフトアップ工事中に必要な搭状構造物ＴＣの傾斜角は、当該搭状構造物ＴＣが剛体であると仮定したときの傾斜角であり、式６により計算できる。
ｈ＝Ｚｔｃ−Ｚｂｃ
φｔｘ＝ｔａｎ−１｛（Ｘｔｃ−Ｘｂｃ）／ｈ｝
φｔｙ＝ｔａｎ−１｛（Ｙｔｃ−Ｙｂｃ）／ｈ｝ ・・・式６
【００４３】
その後、精度計算装置４は、記憶部４５のベース構造物芯位置４５２、搭状構造物芯位置４５３、ベース構造物回転角４５４、搭状構造物回転角４５５、ベース構造物傾斜角４５７及び搭状構造物傾斜角４５９を表示部４３に表示し、音声出力し、又は、ネットワーク経由で他の装置や端末に送信することにより、関係者に通知するようにしてもよい。また、定期的にＧＰＳ電波情報の受信、各数値の計算及び記憶を行って、時系列のデータを蓄積してもよい。
【００４４】
ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣは、日射による熱や風の影響により、傾斜する。図６は、ベース構造物ＢＣの頂部を上方から見たときの、日射による動きを示す図である。図６（ａ）〜（ｄ）において、上側を北の方向とする。
【００４５】
図６（ａ）は、朝の様子を示す。ベース構造物ＢＣの南東に当たる部分が日射の影響を受けて伸びる結果、頂部が北西へ傾く。図６（ｂ）は、昼の様子を示す。ベース構造物ＢＣの南に当たる部分が日射の影響を受けて伸びる結果、頂部が北へ傾く。図６（ｃ）は、夕方の様子を示す。ベース構造物ＢＣの南西に当たる部分が日射の影響を受けて伸びる結果、頂部が北東へ傾く。図６（ｄ）は、ベース構造物ＢＣの１日の動きを示す。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記した日照によるベース構造物ＢＣの動きの変化に応じて、ベース構造物ＢＣの頂部の芯は、北西→北→北東の順に傾斜するので、１日の変化としては、図６（ｄ）に示すように楕円を描くように動くことになる。これは、搭状構造物ＴＣも同様である。
【００４６】
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、搭状構造物ＴＣはベース構造物ＢＣ内部の狭い空間をリフトアップする。そのとき、搭状構造物ＴＣのリフトアップ方向がベース構造物ＢＣの傾斜方向に一致していなければ、両者が干渉して、リフトアップ作業を円滑に行えない。これに対して、本実施の形態では、搭状構造物ＴＣ及びベース構造物ＢＣの傾斜角を測定できるので、搭状構造物ＴＣの傾斜をベース構造物ＢＣの傾斜に合せてリフトアップすることにより、干渉の可能性を低くすることができる。これによれば、リフトアップ作業を円滑に進めることができる。このとき、必要なのは、搭状構造物ＴＣの剛体としての傾斜角であり、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの傾斜角φｔｘ、φｔｙをできる限りゼロにしつつ、リフトアップすることが望ましい。
【００４７】
次に、図７〜図９を用いて、精度監視システム１をリフトアップ工事以外に適用した例について説明する。
【００４８】
図７は、ベース構造物ＢＣから板状構造物ＳＣ（例えば、橋梁）をスライドさせるスライド工法における精度管理を示す図である。図７（ａ）に示すように、ベース構造物ＢＣの上面のうち、前面側の両隅にＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを設置する。次に、板状構造物ＳＣの上面のうち、前面側の両隅にＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを設置する。そして、当初は、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分（第１線分）と、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを結ぶ線分（第２線分）とが平行になっているものとする。なお、ＧＰＳ観測局３の計測値のデータは、１秒間に２０個取得することができるので、板状構造物ＳＣのスライド速度に追従することができる。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、例えば、第１線分を含む鉛直面に第２線分を投影したときの、第１線分と、投影された第２線分とがなす角度を計算することにより、板状構造物ＳＣの前面のロール角を求めることができる。
【００５０】
図７（ｃ）に示すように、例えば、ベース構造物ＢＣの上面に第２線分を投影したときの、第１線分と、投影された第２線分とがなす角度を計算することにより、板状構造物ＳＣの上面のヨー角を求めることができる。
【００５１】
以上によれば、板状構造物ＳＣをベース構造物ＢＣからスライドさせる際に、板状構造物ＳＣの前面のロール角及び上面のヨー角をできる限りゼロにしつつ、精度よくスライド作業を進めることができる。
【００５２】
図８は、スリップフォーム工法における精度管理を示す図である。スリップフォーム工法とは、鉄筋コンクリート製の塔状構造物（煙突等）を施工する場合に、側面だけの型枠に層状にコンクリートを打設しながら、この型枠を油圧ジャッキによって上昇させて、構造物を構築していく急速施工法である。精度監視システム１は、リフトアップ工事だけでなく、積み上げていく工事にも適用することができる。
【００５３】
まず、地盤面に、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを設置する。次に、スリップフォーム装置のうち、水平になるべきの２箇所（型枠でもよい）にＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを設置する。そして、当初は、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分（第１線分）と、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを結ぶ線分（第２線分）とが平行になっているものとする。以上によれば、図１に示す精度監視システム１における搭状構造物ＴＣと同様に、地盤面に対するスリップフォーム装置の水平面における位置、高さ、回転角及び傾斜角をすべて計測することができる。また、地盤面の水平面のおける位置、高さ、回転角及び傾斜角を計測することもできる。
【００５４】
図９は、橋梁の精度管理を示す図である。図９（ａ）は、橋梁の断面図を示す。図９（ｂ）は、橋梁の上面図を示す。ほとんど動かないことが想定される、橋脚付近のＡ部にＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを設置する。又は、橋脚付近のＢ部にＧＰＳ観測局３ａ’及び３ｂ’を設置する。次に、風の影響や車両の通行等により動くことが想定される、橋脚の中間点付近のＣ部にＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを設置する。そして、Ａ部又はＢ部に対するＣ部の動きを計測する。図７に示したスライド工法と同様に、Ａ部又はＢ部に対するＣ部のロール角、ヨー角を計測することができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態では、図１に示す精度監視システム１内のＧＰＳ基準局２、ＧＰＳ観測局３及び精度計算装置４を機能させるために、処理部（ＣＰＵ）で実行されるプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録し、その記録したプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行させることにより、本発明の実施の形態に係る精度監視システム１が実現されるものとする。この場合、プログラムをインターネット等のネットワーク経由でコンピュータに提供してもよいし、プログラムが書き込まれた半導体チップ等をコンピュータに組み込んでもよい。
【００５６】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、ベース構造物ＢＣから搭状構造物ＴＣをリフトアップするとき、ベース構造物ＢＣから板状構造物ＳＣをスライドするとき、あるいは、スリップフォーム装置や橋梁の精度管理（モニタリング）を行うときに、精度監視システム１を用いることにより、少ない機器で効率よく構造物の精度を管理することができる。すなわち、工事中の構造物だけでなく、完成後の構造物に関しても、少ないセンサで効率よく、精度管理に必要な計測データが得られる。
【００５７】
詳細には、少ないセンサ（１台のＧＰＳ基準局２、４台のＧＰＳ観測局３）で、搭状構造物ＴＣをリフトアップする際の位置精度管理に必要な情報（ベース構造物ＢＣの位置、回転角、高さ、傾斜角、搭状構造物ＴＣの芯の位置、回転角、リフトアップ量、傾斜角）をすべて取得することができる。そして、センサが１種類（ＧＰＳ電波の受信局）であるため、サンプリング周波数（計測頻度）を１つの数値に設定でき、計測用ソフトウェアの作成工数を削減することができる。
【００５８】
また、リフトアップやスライドの工事を行う際には、ベースとなる構造物（ベース構造物ＢＣ）が動かないこと、及び、延設される構造物（搭状構造物ＴＣ、板状構造物ＳＣ）がベースの構造物に対してずれない、ねじれない、かつ、傾かないことが重要である。その点に関しては、精度監視システム１を用いれば、位置精度管理に必要となる最新の情報が得られるので、両方の構造物のずれ、ねじれ及び傾きを監視し、ずれ等が検出されたときには、構造物の位置や向き等を調整しながら、安全かつ精確に工事を進めることが可能になる。
【００５９】
延設される構造物には、橋や煙突等、重要なものが多いので、確実な管理が必要である。一方、構造物は、日射や風、地震の影響を受けて揺れたり、変形したりすることがある。そこで、建設工事中は無論のこと、完成後についても、ベースの構造物に対して、リフトアップやスライドの構造物がどういう状態にあるかが分かるので、建設中の精度管理及び完成後の保守管理に非常に有用である。また、ベースの構造物自体がどういう状態になっているかも分かる。
【００６０】
≪その他の実施の形態≫
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
【００６１】
（１）上記実施の形態では、例えば、図１に示すように、ベース構造物ＢＣの頂部及び搭状構造物ＴＣの頂部のそれぞれにおいて、２台のＧＰＳ観測局３を設置するように説明したが、それぞれに１台のＧＰＳ観測局３（第１局、第２局）を設置するようにしてもよい。このとき、回転角や傾斜角を計測することはできないが、ベース構造物ＢＣの頂部の所定位置に第１局を設置し、搭状構造物ＴＣの頂部の芯位置に第２局を設置し、水平面（ｘ−ｙ座標）における第１局に対する第２局の当初の相対位置と、その後の相対位置との差分を計算することにより、当該芯位置のベース構造物ＢＣに対するずれを計測することができる。なお、搭状構造物ＴＣの頂部の芯位置でなく、任意の位置に第２局を設置しても、搭状構造物ＴＣのベース構造物ＢＣに対するずれを計測できる。
【００６２】
（２）図７のスライド工法に（１）の実施形態を適用すると、ベース構造物ＢＣの上面の所定位置に第１局を設置し、板状構造物ＳＣの上面の所定位置に第２局を設置し、鉛直面（ｘ−ｚ座標）における第１局に対する第２局の当初の相対位置と、その後の相対位置との差分を計算することにより、板状構造物ＳＣのベース構造物ＢＣに対するずれを計測することができる。
【００６３】
（３）上記実施の形態では、図５（ａ）において、当初は、ベース構造物ＢＣの芯位置が基準座標軸の原点にあった、搭状構造物ＴＣの芯位置がベース構造物ＢＣの芯位置と一致していた、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分がｙ軸と平行であった、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分と、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを結ぶ線分とが平行であった、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの傾斜角がゼロであったと説明したが、必ずしもそうなっていなくてもよい。ただし、そうなっていない場合には、基準となる当初の計測データ（例えば、基準座標軸におけるベース構造物ＢＣの芯の位置、回転角及び傾斜角、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの芯の相対位置、相対回転角及び相対傾斜角）を予め記憶しておく。そして、当初の計測データと、現在の計測データとの差分を計算することにより、当初からの変位（ずれ）、回転角変位（ねじれ）や傾斜角変位（傾き）を求める。
【００６４】
（４）上記実施の形態では、ベース構造物ＢＣから鉛直上方向や水平方向へ他の構造物を延設する例（リフトアップやスライド）について説明したが、それらの方向に限らず、任意の方向へ延設するときや接続された状態にあるときに、精度監視システム１を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 精度監視システム（計測システム）
２ ＧＰＳ基準局
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ ＧＰＳ観測局
４ 精度計算装置（計算装置）
ＢＣ ベース構造物（第１構造物）
ＳＣ 板状構造物（第２構造物）
ＴＣ 搭状構造物（第２構造物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設の第１構造物から第２構造物を所定の方向へ伸ばすように設けるときに、第１構造物の位置と、第１構造物に対する第２構造物の相対位置とを計測するシステム、装置及び第１構造物と、第２構造物とからなる構造物に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース構造物ＢＣから塔状構造物ＴＣをリフトアップする工事がある。その工事中には、日射や風の影響により塔状構造物ＴＣが変形するので、図１１に示すような計測を行って、精度管理を実施している。すなわち、図１１（ａ）に示すように、図１０（ａ）の位置を基準として塔状構造物ＴＣがベース構造物ＢＣから上昇した高さであるリフトアップ量を、リニアエンコーダを用いて計測する。また、図１１（ｂ）に示すように、搭状構造物ＴＣと、ベース構造物ＢＣとの傾斜角を、４台の２軸傾斜計を用いて計測する。さらに、図１１（ｃ）に示すように、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの回転角を把握するために、搭状構造物ＴＣの基準線にピアノ線を取り付け、ベース構造物ＢＣの基準線からの回転量（距離）をスケール等で都度計測する。
【０００３】
なお、特許文献１には、複数層の建物を構築する場合に、水平方向の位置の基準となる基準墨を下階から上階へ盛り替えるときに、基準墨の位置の誤差を測定する、基準墨の位置精度の監視システム及び監視方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６４３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、塔状構造物ＴＣをリフトアップする際の精度管理には、以下のような問題がある。
【０００６】
（１）搭状構造物ＴＣやベース構造物ＢＣの各所に多種多量の計測機器を配置して、いろいろな方法で計測するため、非効率的である。すなわち、多種類の計測機器を利用すると、例えば、サンプリング周波数（計測頻度）がまちまちであるため、システム全体のサンプリング周波数をそれらの最小公倍数に設定しなければならないし、計測機器によっては、サンプリング周波数を大幅に下げなければならない。
【０００７】
（２）２軸傾斜計のゼロ点設定は、吊点が一点なので真鉛直な状態にできる逆打支柱等であれば、比較的容易かつ正確に行うことができる。ところが、ベース構造物ＢＣから上方に伸ばす搭状構造物ＴＣは、真鉛直にできないため、２軸傾斜計のゼロ点設定を正確に行うことは非常に困難である。
【０００８】
（３）２軸傾斜計は、設置した箇所の局所的な傾斜角を示すので、例えば、図１２のように搭状構造物ＴＣが湾曲している場合、その搭状構造物ＴＣの頂部、中間部及び底部に傾斜計が設置されていると、３つの傾斜計がそれぞれ異なる角度を出力するため、非常に管理しにくいし、本来必要な角度が得られない。
【０００９】
また、図１３に示すように、ベース構造物から水平方向に板状構造物をスライドする際にも、精度管理を行っている。詳細には、トータルステーション（Total Station：ＴＳ）を用いて、板状構造物の１点までの距離及び水平方向と垂直方向の回転角を同時に計測する。例えば、３台の機器を用いて、３点の計測データを取得する。ところが、トータルステーションは、連続測定に時間がかかるため、板状構造物のスライド速度が速いと追従できず、現状では１秒間に１回計測するのが精一杯である。
【００１０】
さらに、図１４に示すように、スリップフォーム装置については、指令室で精度管理を行っている。詳細には、当該装置の一箇所に光波距離計を設置し、地盤面に反射プリズムを設置し、光波距離計から光波を発射し、反射プリズムに反射した光波を受光することによって、当該装置の高さを計測する。次に、当該装置の両端にレーザ受光ターゲットを設置し、地盤面にレーザ自動鉛直器を設置し、レーザ自動鉛直器からレーザ光を鉛直上方向に発射し、そのレーザ光を受光ターゲットが受光することにより、当該装置の水平位置（回転を含む）を計測する。そして、当該装置の両端にレベルセンサを設置して、当該装置の傾きを計測する。この場合も、３種類の計測機器を用いるので、非効率的である。そして、地盤面についても、地震等により動く可能性があるので、基準からのずれを計測する必要がある。
【００１１】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、第１構造物に第２構造物が接続されているときに、少ない機器で効率よく構造物の精度管理を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、第１構造物の位置と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置とを計測する計測システムであって、前記第１構造物に設置される第１ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物に設置される第２ＧＰＳ観測局と、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置を計算し、当該計算した各位置に基づいて、前記第１構造物の位置と、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置とを計算する計算装置と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
ベースとなる第１構造物に第２構造物が接続されるときには、風、日射、地震等の影響を受けて両方の構造物が本来の位置からずれる可能性がある。この構成によれば、第１構造物と、第２構造物とにそれぞれ１台のＧＰＳ観測局を設置し、計算装置が、２台のＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいて、第１構造物の位置と、第１構造物に対する第２構造物の相対位置とを計算する。これによれば、ベース構造物のずれ、及び、ベース構造物に対する接続される構造物のずれを把握できるので、建設工事中の位置精度管理や完成した構造物の保守管理に有用である。そして、２台のＧＰＳ観測局という少ない機器で効率よく誤差管理を行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、第１構造物の位置及び角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置及び相対角度を計測する計測システムであって、前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局と、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の位置及び回転角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置及び相対回転角を計算する計算装置と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
ベースとなる第１構造物に第２構造物が接続されるときには、風、日射、地震等の影響を受けて両方の構造物が本来の位置からずれたり、本来の角度からねじれたりする可能性がある。この構成によれば、第１構造物と、第２構造物とにそれぞれ２台のＧＰＳ観測局を設置し、計算装置が、４台のＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいて、第１構造物の位置及び回転角と、第１構造物に対する第２構造物の相対位置及び相対回転角とを計算する。これによれば、ベース構造物のずれ及びねじれ、及び、ベース構造物に対する接続される構造物のずれ及びねじれを把握できるので、建設工事中の位置精度管理や完成した構造物の保守管理に非常に有用である。そして、４台のＧＰＳ観測局という少ない機器で効率よく誤差管理を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の上記計測システムにおいて、前記計算装置は、さらに、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算することとしてもよい。
【００１７】
ベースとなる第１構造物に第２構造物が接続されるときには、風、日射、地震等の影響を受けて両方の構造物が本来の角度から傾く可能性がある。この構成によれば、第１構造物と、第２構造物とにそれぞれ２台のＧＰＳ観測局を設置し、計算装置が、４台のＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいて、第１構造物の傾斜角と、第１構造物に対する第２構造物の相対傾斜角とを計算する。これによれば、ベース構造物の傾き、及び、ベース構造物に対する接続される構造物の傾きを把握できるので、建設工事中の位置精度管理や完成した構造物の保守管理に非常に有用である。そして、４台のＧＰＳ観測局という少ない機器で効率よく誤差管理を行うことができる。
【００１８】
また、本発明は、第１構造物の角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対角度を計測する計測システムであって、前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局と、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する計算装置と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
なお、本発明は、計算装置及び構造物を含む。その他、本願が開示する課題及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１構造物に第２構造物が接続されているときに、少ない機器で効率よく構造物の精度管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】精度監視システム１の構成を示す図である。
【図２】精度計算装置４のハードウェア構成を示す図である。
【図３】精度計算装置４の記憶部４５に記憶されるデータの構成を示す図である。
【図４】精度監視システム１の処理を示すフローチャートである。
【図５】ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣのずれ量、回転角、高さ及び傾斜角を示す図であり、（ａ）はずれ量及び回転角を示し、（ｂ）は高さ及び傾斜角を示す。
【図６】ベース構造物ＢＣの頂部を上方から見たときの、日射による動きを示す図であり、（ａ）は朝の様子を示し、（ｂ）は昼の様子を示し、（ｃ）は夕方の様子を示し、（ｄ）はベース構造物ＢＣの１日の動きを示す。
【図７】スライド工法における精度管理を示す図であり、（ａ）はベース構造物ＢＣから板状構造物ＳＣをスライドさせる様子を示し、（ｂ）は板状構造物ＳＣの前面のロール角について示し、（ｃ）は板状構造物ＳＣの上面のヨー角について示す。
【図８】スリップフォーム工法における精度管理を示す図である。
【図９】橋梁の精度管理を示す図であり、（ａ）は橋梁の断面図を示し、（ｂ）は橋梁の上面図を示す。
【図１０】ベース構造物ＢＣから塔状構造物ＴＣをリフトアップする工事の様子を示す図であり、（ａ）はリフトアップの開始時を示し、（ｂ）はリフトアップの途中を示し、（ｃ）はリフトアップの終了時を示す。
【図１１】リフトアップ工事における従来の精度管理を示す図であり、（ａ）はリフトアップ量をリニアエンコーダで計測することを示し、（ｂ）は傾斜角を２軸傾斜計で計測することを示し、（ｃ）は回転角をピアノ線で計測することを示す」。
【図１２】搭状構造物ＴＣの傾斜角を２軸傾斜計で計測する、従来の様子を示す図である。
【図１３】板状構造物ＳＣをスライドする際にトータルステーションで精度管理を行う、従来の様子を示す図である。
【図１４】スリップフォーム装置に関する従来の精度管理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る精度監視システムは、地面上に構築され、ベースとなる第１構造物と、その第１構造物からリフトアップやスライドされる第２構造物とがあるときに、両方の構造物にＧＰＳ観測局を設置した上で、精度計算装置により、ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいてＧＰＳ観測局の位置を計算し、そのＧＰＳ観測局の位置に基づいて両方の構造物の位置、回転角及び傾斜角を計算するものである。この場合、両方の構造物にＧＰＳ観測局を１台ずつ設置することにより、構造物の位置が求められる。また、両方の構造物にＧＰＳ観測局を２台ずつ設置することにより、構造物の位置、回転角及び傾斜角が求められる。
【００２３】
これによれば、当初の位置、回転角及び傾斜角のデータと、その時に計算したデータとの差分をとることにより、当初からの（本来の位置や角度に対する）第１構造物及び第２構造物の変位（ずれ）、回転角変位（ねじれ）及び傾斜角変位（傾き）を求めることができ、少ない計測機器で効率よく、第１構造物及び第２構造物の精度を管理することができる。
【００２４】
≪システムの構成と概要≫
図１は、精度監視システム１の構成を示す図である。現場では、既設のベース構造物ＢＣ（第１構造物）から搭状構造物ＴＣ（第２構造物）が上方へ伸びるように建設されている。そして、精度監視システム１は、地上のＧＰＳ基準局２、ベース構造物ＢＣのＧＰＳ観測局３ａと３ｂ、搭状構造物ＴＣのＧＰＳ観測局３ｃと３ｄ及び精度計算装置４を備えており、ＧＰＳ基準局２及びＧＰＳ観測局３と、精度計算装置４とは、無線又は有線により通信可能である。
【００２５】
ＧＰＳ基準局２は、現場近傍の、予め位置が正確に分かっている定点に固定して設置され、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、精度計算装置４にＧＰＳ電波情報を送信する。これにより、ＧＰＳ観測局３の位置精度の向上を図ることができる。
【００２６】
ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂは、ベース構造物ＢＣの頂部の両端（異なる箇所）に設置され、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄは、搭状構造物ＴＣの頂部の両端（異なる箇所）に設置され、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、精度計算装置４にＧＰＳ電波情報を送信することにより、各ＧＰＳ観測局３の計測位置情報を提供する。
【００２７】
精度計算装置４は、例えば、東西方向をｘ軸、南北方向をｙ軸、原点を所定地点とする基準座標軸を予め設定するとともに、ＧＰＳ観測局３から各局のＧＰＳ電波情報を受信し、ＧＰＳ観測局３の計測位置から基準座標軸における位置座標を計算する。そして、計算した位置座標から、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの位置、回転角及び傾斜角を算出する。なお、ＧＰＳ基準局２のＧＰＳ電波情報を受信することにより、ＧＰＳ観測局３の計測位置の精度を上げることができる。精度計算装置４は、ＰＣ（Personal Computer）やサーバ等により実現される。
【００２８】
図２は、精度計算装置４のハードウェア構成を示す図である。精度計算装置４は、通信部４１、表示部４２、入力部４３、処理部４４及び記憶部４５を備え、各部がバス４６を介してデータを送受信可能なように構成される。通信部４１は、ＧＰＳ基準局２及びＧＰＳ観測局３とＩＰ（Internet Protocol）通信等を行う部分であり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。表示部４２は、処理部４４からの指示によりデータ（構造物の位置、回転角、傾斜角等）を表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等によって実現される。入力部４３は、オペレータがデータ（例えば、計算式プログラムのデータ等）や指示を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等によって実現される。処理部４４は、所定のメモリを介して各部間のデータの受け渡しを行うととともに、精度計算装置４全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部４５は、処理部４４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２９】
≪データの構成≫
図３は、精度計算装置４の記憶部４５に記憶されるデータの構成を示す図である。記憶部４５は、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの精度管理用として、観測局位置４５１、ベース構造物芯位置４５２、搭状構造物芯位置４５３、ベース構造物回転角４５４、搭状構造物回転角４５５、ベース構造物高さ４５６、ベース構造物傾斜角４５７、リフトアップ量４５８及び搭状構造物傾斜角４５９を記憶する。
【００３０】
観測局位置４５１は、ＧＰＳ観測局３ａ〜３ｄの位置を示すデータであり、詳細には、ＧＰＳ電波情報から計算された、ＧＰＳ観測局３ａ〜３ｄの、基準座標軸におけるＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標である。ベース構造物芯位置４５２は、ベース構造物ＢＣの頂部の中心位置であり、観測局位置４５１のうち、ベース構造物ＢＣに設置されたＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂの位置を平均することにより算出、設定される。搭状構造物芯位置４５３は、搭状構造物ＴＣの頂部の中心位置であり、観測局位置４５１のうち、搭状構造物ＴＣに設置されたＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄの位置を平均することにより算出、設定される。
【００３１】
ベース構造物回転角４５４は、ベース構造物ＢＣの基準座標軸に対する回転角であり、観測局位置４５１のうち、ベース構造物ＢＣに設置されたＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂの位置から算出、設定される。搭状構造物回転角４５５は、搭状構造物ＴＣのベース構造物ＢＣに対する回転角（相対回転角）であり、観測局位置４５１の全ＧＰＳ観測局３ａ〜３ｄの位置から算出、設定される。
【００３２】
ベース構造物高さ４５６は、ベース構造物ＢＣの高さであり、ベース構造物芯位置４５２のうち、Ｚ座標が設定される。ベース構造物傾斜角４５７は、ベース構造物ＢＣの鉛直方向に対する傾斜角であり、ベース構造物芯位置４５２及びベース構造物高さ４５６から算出、設定される。リフトアップ量４５８は、搭状構造物ＴＣがベース構造物ＢＣからリフトアップした量であり、ベース構造物芯位置４５２のＺ座標と、搭状構造物芯位置４５３のＺ座標との差分が設定される。搭状構造物傾斜角４５９は、搭状構造物ＴＣのベース構造物ＢＣに対する傾斜角（相対傾斜角）であり、ベース構造物芯位置４５２、搭状構造物芯位置４５３及びリフトアップ量４５８から算出、設定される。
【００３３】
≪システムの処理≫
図４は、精度監視システム１の処理を示すフローチャートである。本処理は、精度計算装置４において、主として処理部４４が、通信部４１によりＧＰＳ基準局２及びＧＰＳ観測局３からＧＰＳ電波情報を受信し、記憶部４５のデータを参照、更新しながら、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの位置、回転角及び傾斜角を計算するものである。以下、各位置座標は、基準座標軸における座標を示すものとする。
【００３４】
まず、精度計算装置４は、ＧＰＳ電波情報を受信し、そのＧＰＳ電波情報に基づいてＧＰＳ観測局３の位置を計算し、観測局位置４５１として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０１）。ＧＰＳ観測局３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの位置座標を、それぞれ（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）、（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）、（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）、（Ｘｄ、Ｙｄ、Ｚｄ）とする。
【００３５】
次に、精度計算装置４は、観測局位置４５１からベース構造物ＢＣの芯位置及び搭状構造物ＴＣの芯位置を計算し、ベース構造物芯位置４５２及び搭状構造物芯位置４５３として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０２）。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベース構造物ＢＣの頂部は、平面的に移動したり、回転したり、傾斜したりするが、その形状自体は維持されるので、当該頂部における芯と、ＧＰＳ観測局３ａと、ＧＰＳ観測局３ｂの位置関係は変わらない。従って、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂの位置データに基づいて、芯の位置を特定することができる。これは、搭状構造物ＴＣの頂部の芯位置についても同様である。
【００３６】
式１は、観測局位置４５１からベース構造物芯位置４５２を求める計算式の一例を示す。これは、ベース構造物ＢＣの頂部において、芯がＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂの中間位置にある場合である。また、式２は、観測局位置４５１から搭状構造物芯位置４５３を求める計算式の一例を示す。これは、搭状構造物ＴＣの頂部において、芯がＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄの中間位置にある場合である。なお、このような場合に限らず、他の位置関係にある場合には、その位置関係に応じた計算式を用いればよい。
Ｘｂｃ＝（Ｘａ＋Ｘｂ）／２
Ｙｂｃ＝（Ｙａ＋Ｙｂ）／２
Ｚｂｃ＝（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ ・・・式１
Ｘｔｃ＝（Ｘｃ＋Ｘｄ）／２
Ｙｔｃ＝（Ｙｃ＋Ｙｄ）／２
Ｚｔｃ＝（Ｚｃ＋Ｚｄ）／２ ・・・式２
【００３７】
当初は、ベース構造物ＢＣの芯が基準座標軸の原点にあったとすると、ベース構造物ＢＣの芯のずれ量は、（Ｘｂｃ、Ｙｂｃ）となる。そして、当初は、搭状構造物ＴＣの芯位置がベース構造物ＢＣの芯位置と一致していたとすると、搭状構造物ＴＣのベース構造物ＢＣに対する芯のずれ量は、（Ｘｔｃ−Ｘｂｃ、Ｙｔｃ−Ｙｂｃ）となる。
【００３８】
続いて、精度計算装置４は、ベース構造物芯位置４５２及び搭状構造物芯位置４５３からベース構造物ＢＣの回転角及び搭状構造物ＴＣの回転角を計算し、ベース構造物回転角４５４及び搭状構造物回転角４５５として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０３）。図５（ａ）に示すように、基準座標軸に対するベース構造物ＢＣの回転角θｂは、ｙ軸と、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分（第１線分）とがなす角度であり、次の式３により算出される。当初は、第１線分がｙ軸と平行であった（Ｘａ＝Ｘｂ）とすると、回転角θｂがベース構造物ＢＣの当初からの回転角変位（ねじれ）になる。
θｂ＝ｔａｎ−１｛（Ｘｂ−Ｘａ）／（Ｙｂ−Ｙａ）｝ ・・・式３
【００３９】
さらに、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの回転角θｔは、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分（第１線分）と、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを結ぶ線分（第２線分）とがなす角度であり、次の式４により算出される。当初は、第１線分と、第２線分とが平行であったとすると、回転角θｔが搭状構造物ＴＣの当初からの回転角変位（ねじれ）になる。
θｔ＝ｔａｎ−１｛（Ｘｄ−Ｘｃ）／（Ｙｄ−Ｙｃ）｝
−ｔａｎ−１｛（Ｘｂ−Ｘａ）／（Ｙｂ−Ｙａ）｝ ・・・式４
【００４０】
なお、一般的に建物のねじれ角を計算する方法については、例えば、特許文献１（特開２０１０−１６４３８０号公報）の段落［００５２］〜［００５６］を参照のこと。
【００４１】
そして、精度計算装置４は、ベース構造物芯位置４５２から、ベース構造物ＢＣの高さを求め、ベース構造物高さ４５６として記憶部４５に記憶するとともに、ベース構造物ＢＣの傾斜角を計算し、ベース構造物傾斜角４５７として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０４）。ベース構造物ＢＣの高さＨは、ベース構造物ＢＣの芯位置のｚ座標であり、鉛直方向に対するベース構造物ＢＣの傾斜角φｂｘ、φｂｙは、次の式５により算出される。当初は、ベース構造物ＢＣは鉛直方向に立設されていて、傾斜角がゼロであったとすると、傾斜角φｂｘ、φｂｙがベース構造物ＢＣの当初から傾斜角変位（傾き）になる。
Ｈ＝Ｚｂｃ
φｂｘ＝ｔａｎ−１（Ｘｂｃ／Ｈ）
φｂｙ＝ｔａｎ−１（Ｙｂｃ／Ｈ） ・・・式５
【００４２】
さらに、精度計算装置４は、ベース構造物芯位置４５２及び搭状構造物芯位置４５３から、搭状構造物ＴＣのリフトアップ量を求め、リフトアップ量４５８として記憶部４５に記憶するとともに、搭状構造物ＴＣの傾斜角を計算し、搭状構造物傾斜角４５９として記憶部４５に記憶する（Ｓ４０５）。搭状構造物ＴＣのリフトアップ量ｈは、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの芯位置のｚ座標の差分であり、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの傾斜角φｔｘ、φｔｙは、次の式６により算出される。当初は、搭状構造物ＴＣはベース構造物ＢＣと同じ方向に立設していて、傾斜角がゼロであったとすると、傾斜角φｔｘ、φｔｙが搭状構造物ＴＣの当初からの傾斜角変位（傾き）になる。なお、リフトアップ工事中に必要な搭状構造物ＴＣの傾斜角は、当該搭状構造物ＴＣが剛体であると仮定したときの傾斜角であり、式６により計算できる。
ｈ＝Ｚｔｃ−Ｚｂｃ
φｔｘ＝ｔａｎ−１｛（Ｘｔｃ−Ｘｂｃ）／ｈ｝
φｔｙ＝ｔａｎ−１｛（Ｙｔｃ−Ｙｂｃ）／ｈ｝ ・・・式６
【００４３】
その後、精度計算装置４は、記憶部４５のベース構造物芯位置４５２、搭状構造物芯位置４５３、ベース構造物回転角４５４、搭状構造物回転角４５５、ベース構造物傾斜角４５７及び搭状構造物傾斜角４５９を表示部４３に表示し、音声出力し、又は、ネットワーク経由で他の装置や端末に送信することにより、関係者に通知するようにしてもよい。また、定期的にＧＰＳ電波情報の受信、各数値の計算及び記憶を行って、時系列のデータを蓄積してもよい。
【００４４】
ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣは、日射による熱や風の影響により、傾斜する。図６は、ベース構造物ＢＣの頂部を上方から見たときの、日射による動きを示す図である。図６（ａ）〜（ｄ）において、上側を北の方向とする。
【００４５】
図６（ａ）は、朝の様子を示す。ベース構造物ＢＣの南東に当たる部分が日射の影響を受けて伸びる結果、頂部が北西へ傾く。図６（ｂ）は、昼の様子を示す。ベース構造物ＢＣの南に当たる部分が日射の影響を受けて伸びる結果、頂部が北へ傾く。図６（ｃ）は、夕方の様子を示す。ベース構造物ＢＣの南西に当たる部分が日射の影響を受けて伸びる結果、頂部が北東へ傾く。図６（ｄ）は、ベース構造物ＢＣの１日の動きを示す。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記した日照によるベース構造物ＢＣの動きの変化に応じて、ベース構造物ＢＣの頂部の芯は、北西→北→北東の順に傾斜するので、１日の変化としては、図６（ｄ）に示すように楕円を描くように動くことになる。これは、搭状構造物ＴＣも同様である。
【００４６】
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、搭状構造物ＴＣはベース構造物ＢＣ内部の狭い空間をリフトアップする。そのとき、搭状構造物ＴＣのリフトアップ方向がベース構造物ＢＣの傾斜方向に一致していなければ、両者が干渉して、リフトアップ作業を円滑に行えない。これに対して、本実施の形態では、搭状構造物ＴＣ及びベース構造物ＢＣの傾斜角を測定できるので、搭状構造物ＴＣの傾斜をベース構造物ＢＣの傾斜に合せてリフトアップすることにより、干渉の可能性を低くすることができる。これによれば、リフトアップ作業を円滑に進めることができる。このとき、必要なのは、搭状構造物ＴＣの剛体としての傾斜角であり、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの傾斜角φｔｘ、φｔｙをできる限りゼロにしつつ、リフトアップすることが望ましい。
【００４７】
次に、図７〜図９を用いて、精度監視システム１をリフトアップ工事以外に適用した例について説明する。
【００４８】
図７は、ベース構造物ＢＣから板状構造物ＳＣ（例えば、橋梁）をスライドさせるスライド工法における精度管理を示す図である。図７（ａ）に示すように、ベース構造物ＢＣの上面のうち、前面側の両隅にＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを設置する。次に、板状構造物ＳＣの上面のうち、前面側の両隅にＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを設置する。そして、当初は、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分（第１線分）と、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを結ぶ線分（第２線分）とが平行になっているものとする。なお、ＧＰＳ観測局３の計測値のデータは、１秒間に２０個取得することができるので、板状構造物ＳＣのスライド速度に追従することができる。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、例えば、第１線分を含む鉛直面に第２線分を投影したときの、第１線分と、投影された第２線分とがなす角度を計算することにより、板状構造物ＳＣの前面のロール角を求めることができる。
【００５０】
図７（ｃ）に示すように、例えば、ベース構造物ＢＣの上面に第２線分を投影したときの、第１線分と、投影された第２線分とがなす角度を計算することにより、板状構造物ＳＣの上面のヨー角を求めることができる。
【００５１】
以上によれば、板状構造物ＳＣをベース構造物ＢＣからスライドさせる際に、板状構造物ＳＣの前面のロール角及び上面のヨー角をできる限りゼロにしつつ、精度よくスライド作業を進めることができる。
【００５２】
図８は、スリップフォーム工法における精度管理を示す図である。スリップフォーム工法とは、鉄筋コンクリート製の塔状構造物（煙突等）を施工する場合に、側面だけの型枠に層状にコンクリートを打設しながら、この型枠を油圧ジャッキによって上昇させて、構造物を構築していく急速施工法である。精度監視システム１は、リフトアップ工事だけでなく、積み上げていく工事にも適用することができる。
【００５３】
まず、地盤面に、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを設置する。次に、スリップフォーム装置のうち、水平になるべきの２箇所（型枠でもよい）にＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを設置する。そして、当初は、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分（第１線分）と、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを結ぶ線分（第２線分）とが平行になっているものとする。以上によれば、図１に示す精度監視システム１における搭状構造物ＴＣと同様に、地盤面に対するスリップフォーム装置の水平面における位置、高さ、回転角及び傾斜角をすべて計測することができる。また、地盤面の水平面のおける位置、高さ、回転角及び傾斜角を計測することもできる。
【００５４】
図９は、橋梁の精度管理を示す図である。図９（ａ）は、橋梁の断面図を示す。図９（ｂ）は、橋梁の上面図を示す。ほとんど動かないことが想定される、橋脚付近のＡ部にＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを設置する。又は、橋脚付近のＢ部にＧＰＳ観測局３ａ’及び３ｂ’を設置する。次に、風の影響や車両の通行等により動くことが想定される、橋脚の中間点付近のＣ部にＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを設置する。そして、Ａ部又はＢ部に対するＣ部の動きを計測する。図７に示したスライド工法と同様に、Ａ部又はＢ部に対するＣ部のロール角、ヨー角を計測することができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態では、図１に示す精度監視システム１内のＧＰＳ基準局２、ＧＰＳ観測局３及び精度計算装置４を機能させるために、処理部（ＣＰＵ）で実行されるプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録し、その記録したプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行させることにより、本発明の実施の形態に係る精度監視システム１が実現されるものとする。この場合、プログラムをインターネット等のネットワーク経由でコンピュータに提供してもよいし、プログラムが書き込まれた半導体チップ等をコンピュータに組み込んでもよい。
【００５６】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、ベース構造物ＢＣから搭状構造物ＴＣをリフトアップするとき、ベース構造物ＢＣから板状構造物ＳＣをスライドするとき、あるいは、スリップフォーム装置や橋梁の精度管理（モニタリング）を行うときに、精度監視システム１を用いることにより、少ない機器で効率よく構造物の精度を管理することができる。すなわち、工事中の構造物だけでなく、完成後の構造物に関しても、少ないセンサで効率よく、精度管理に必要な計測データが得られる。
【００５７】
詳細には、少ないセンサ（１台のＧＰＳ基準局２、４台のＧＰＳ観測局３）で、搭状構造物ＴＣをリフトアップする際の位置精度管理に必要な情報（ベース構造物ＢＣの位置、回転角、高さ、傾斜角、搭状構造物ＴＣの芯の位置、回転角、リフトアップ量、傾斜角）をすべて取得することができる。そして、センサが１種類（ＧＰＳ電波の受信局）であるため、サンプリング周波数（計測頻度）を１つの数値に設定でき、計測用ソフトウェアの作成工数を削減することができる。
【００５８】
また、リフトアップやスライドの工事を行う際には、ベースとなる構造物（ベース構造物ＢＣ）が動かないこと、及び、延設される構造物（搭状構造物ＴＣ、板状構造物ＳＣ）がベースの構造物に対してずれない、ねじれない、かつ、傾かないことが重要である。その点に関しては、精度監視システム１を用いれば、位置精度管理に必要となる最新の情報が得られるので、両方の構造物のずれ、ねじれ及び傾きを監視し、ずれ等が検出されたときには、構造物の位置や向き等を調整しながら、安全かつ精確に工事を進めることが可能になる。
【００５９】
延設される構造物には、橋や煙突等、重要なものが多いので、確実な管理が必要である。一方、構造物は、日射や風、地震の影響を受けて揺れたり、変形したりすることがある。そこで、建設工事中は無論のこと、完成後についても、ベースの構造物に対して、リフトアップやスライドの構造物がどういう状態にあるかが分かるので、建設中の精度管理及び完成後の保守管理に非常に有用である。また、ベースの構造物自体がどういう状態になっているかも分かる。
【００６０】
≪その他の実施の形態≫
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
【００６１】
（１）上記実施の形態では、例えば、図１に示すように、ベース構造物ＢＣの頂部及び搭状構造物ＴＣの頂部のそれぞれにおいて、２台のＧＰＳ観測局３を設置するように説明したが、それぞれに１台のＧＰＳ観測局３（第１局、第２局）を設置するようにしてもよい。このとき、回転角や傾斜角を計測することはできないが、ベース構造物ＢＣの頂部の所定位置に第１局を設置し、搭状構造物ＴＣの頂部の芯位置に第２局を設置し、水平面（ｘ−ｙ座標）における第１局に対する第２局の当初の相対位置と、その後の相対位置との差分を計算することにより、当該芯位置のベース構造物ＢＣに対するずれを計測することができる。なお、搭状構造物ＴＣの頂部の芯位置でなく、任意の位置に第２局を設置しても、搭状構造物ＴＣのベース構造物ＢＣに対するずれを計測できる。
【００６２】
（２）図７のスライド工法に（１）の実施形態を適用すると、ベース構造物ＢＣの上面の所定位置に第１局を設置し、板状構造物ＳＣの上面の所定位置に第２局を設置し、鉛直面（ｘ−ｚ座標）における第１局に対する第２局の当初の相対位置と、その後の相対位置との差分を計算することにより、板状構造物ＳＣのベース構造物ＢＣに対するずれを計測することができる。
【００６３】
（３）上記実施の形態では、図５（ａ）において、当初は、ベース構造物ＢＣの芯位置が基準座標軸の原点にあった、搭状構造物ＴＣの芯位置がベース構造物ＢＣの芯位置と一致していた、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分がｙ軸と平行であった、ＧＰＳ観測局３ａ及び３ｂを結ぶ線分と、ＧＰＳ観測局３ｃ及び３ｄを結ぶ線分とが平行であった、ベース構造物ＢＣ及び搭状構造物ＴＣの傾斜角がゼロであったと説明したが、必ずしもそうなっていなくてもよい。ただし、そうなっていない場合には、基準となる当初の計測データ（例えば、基準座標軸におけるベース構造物ＢＣの芯の位置、回転角及び傾斜角、ベース構造物ＢＣに対する搭状構造物ＴＣの芯の相対位置、相対回転角及び相対傾斜角）を予め記憶しておく。そして、当初の計測データと、現在の計測データとの差分を計算することにより、当初からの変位（ずれ）、回転角変位（ねじれ）や傾斜角変位（傾き）を求める。
【００６４】
（４）上記実施の形態では、ベース構造物ＢＣから鉛直上方向や水平方向へ他の構造物を延設する例（リフトアップやスライド）について説明したが、それらの方向に限らず、任意の方向へ延設するときや接続された状態にあるときに、精度監視システム１を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 精度監視システム（計測システム）
２ ＧＰＳ基準局
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ ＧＰＳ観測局
４ 精度計算装置（計算装置）
ＢＣ ベース構造物（第１構造物）
ＳＣ 板状構造物（第２構造物）
ＴＣ 搭状構造物（第２構造物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１構造物の位置と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置とを計測する計測システムであって、
前記第１構造物に設置される第１ＧＰＳ観測局と、
前記第２構造物に設置される第２ＧＰＳ観測局と、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置を計算し、当該計算した各位置に基づいて、前記第１構造物の位置と、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置とを計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２】
第１構造物の位置及び角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置及び相対角度を計測する計測システムであって、
前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、
前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の位置及び回転角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置及び相対回転角を計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項３】
請求項２に記載の計測システムであって、
前記計算装置は、さらに、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算し、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する
ことを特徴とする計測システム。
【請求項４】
第１構造物の角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対角度を計測する計測システムであって、
前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、
前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項５】
第１構造物の位置と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置とを計算する計算装置であって、
前記第１構造物に設置される第１ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物に設置される第２ＧＰＳ観測局とからＧＰＳ電波情報を受信する手段と、
前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置を計算する手段と、
前記計算した各位置に基づいて、前記第１構造物の位置と、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置とを計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。
【請求項６】
第１構造物の位置及び角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置及び相対角度を計算する計算装置であって、
前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局とからＧＰＳ電波情報を受信する手段と、
前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の位置及び回転角を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置及び相対回転角を計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。
【請求項７】
請求項６に記載の計算装置であって、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する手段と
をさらに備えることを特徴とする計算装置。
【請求項８】
第１構造物の角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対角度を計算する計算装置であって、
前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局とからＧＰＳ電波情報を受信する手段と、
前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。
【請求項９】
１台のＧＰＳ観測局が設置された第１構造物と、
前記第１構造物に接続されるとともに、１台のＧＰＳ観測局が設置された第２構造物と、
からなることを特徴とする構造物。
【請求項１０】
２台のＧＰＳ観測局が異なる箇所に設置された第１構造物と、
前記第１構造物に接続されるとともに、２台のＧＰＳ観測局が異なる箇所に設置された第２構造物と、
からなることを特徴とする構造物。
【請求項１】
第１構造物の位置と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置とを計測する計測システムであって、
前記第１構造物に設置される第１ＧＰＳ観測局と、
前記第２構造物に設置される第２ＧＰＳ観測局と、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置を計算し、当該計算した各位置に基づいて、前記第１構造物の位置と、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置とを計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２】
第１構造物の位置及び角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置及び相対角度を計測する計測システムであって、
前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、
前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の位置及び回転角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置及び相対回転角を計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項３】
請求項２に記載の計測システムであって、
前記計算装置は、さらに、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算し、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する
ことを特徴とする計測システム。
【請求項４】
第１構造物の角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対角度を計測する計測システムであって、
前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、
前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局からＧＰＳ電波情報を受信し、前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算し、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項５】
第１構造物の位置と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置とを計算する計算装置であって、
前記第１構造物に設置される第１ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物に設置される第２ＧＰＳ観測局とからＧＰＳ電波情報を受信する手段と、
前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置を計算する手段と、
前記計算した各位置に基づいて、前記第１構造物の位置と、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置とを計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。
【請求項６】
第１構造物の位置及び角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対位置及び相対角度を計算する計算装置であって、
前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局とからＧＰＳ電波情報を受信する手段と、
前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の位置及び回転角を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対位置及び相対回転角を計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。
【請求項７】
請求項６に記載の計算装置であって、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する手段と
をさらに備えることを特徴とする計算装置。
【請求項８】
第１構造物の角度と、当該第１構造物に接続される第２構造物の、前記第１構造物に対する相対角度を計算する計算装置であって、
前記第１構造物の異なる箇所に設置される第１ＧＰＳ観測局及び第２ＧＰＳ観測局と、前記第２構造物の異なる箇所に設置される第３ＧＰＳ観測局及び第４ＧＰＳ観測局とからＧＰＳ電波情報を受信する手段と、
前記受信したＧＰＳ電波情報に基づいて、前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局及び前記第２ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物の傾斜角を計算する手段と、
前記第１ＧＰＳ観測局、前記第２ＧＰＳ観測局、前記第３ＧＰＳ観測局及び前記第４ＧＰＳ観測局の位置に基づいて、前記第１構造物に対する前記第２構造物の相対傾斜角を計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。
【請求項９】
１台のＧＰＳ観測局が設置された第１構造物と、
前記第１構造物に接続されるとともに、１台のＧＰＳ観測局が設置された第２構造物と、
からなることを特徴とする構造物。
【請求項１０】
２台のＧＰＳ観測局が異なる箇所に設置された第１構造物と、
前記第１構造物に接続されるとともに、２台のＧＰＳ観測局が異なる箇所に設置された第２構造物と、
からなることを特徴とする構造物。
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図９】
【図１】
【図５】
【図６】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図３】
【図４】
【図７】
【図９】
【図１】
【図５】
【図６】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１５４９１２（Ｐ２０１２−１５４９１２Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【公開請求】
【出願番号】特願２０１１−１４１９６２（Ｐ２０１１−１４１９６２）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１９６２（Ｐ２０１１−１４１９６２）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
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