貨物自動車における積荷の搬送装置
【課題】高さの異なる複数段の床を有する荷台を備えた貨物自動車において、高段側の床を荷台の一部として有効利用することを促進する。
【解決手段】搬送装置は、長手方向と直交する方向に並ぶ複数の床板材からなり、前記直交方向に隣り合う床板材が互いに異なる群に属するように分類された複数の床板材群と、前記複数の床板材群のそれぞれに設けられ、各床板材群に属する床板材を同時に往動および復動させる複数の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、を低段床３ａおよび高段床３ｂのそれぞれに備えている。制御装置５５は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを順次駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を順次往動させた後、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを同時に駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を一斉に復動させることによって、積荷を搬送する。
【解決手段】搬送装置は、長手方向と直交する方向に並ぶ複数の床板材からなり、前記直交方向に隣り合う床板材が互いに異なる群に属するように分類された複数の床板材群と、前記複数の床板材群のそれぞれに設けられ、各床板材群に属する床板材を同時に往動および復動させる複数の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、を低段床３ａおよび高段床３ｂのそれぞれに備えている。制御装置５５は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを順次駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を順次往動させた後、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを同時に駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を一斉に復動させることによって、積荷を搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車における積荷の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、貨物自動車において、荷台の床板材を適宜前後にスライドさせることによって、荷台内の積荷を搬送する搬送装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された積荷の搬送装置は、分割された複数の床板材を備えている。これら複数の床板材は、左右方向にそれぞれ３つ置きに配置された複数の床板材からなる第１、第２および第３の床板材群を構成する。第１の床板材群の床板材と第２の床板材群の床板材と第３の床板材群の床板材とは、この順に配列されており、このような配列パターンが左右方向に繰り返し形成されている。
【０００３】
積荷の搬送の際には、第１の床板材群の床板材のみを往動させる第１の動作と、第２の床板材群の床板材のみを往動させる第２の動作と、第３の床板材群の床板材のみを往動させる第３の動作と、第１〜第３の床板材群の全床板材を同時に復動させる第４の動作とが繰り返される。第１、第２、および第３の動作では、一部の床板材群（厳密には、３つの床板材群のうちの２つの床板材群）の床板材が停止しているので、往動する床板材は積荷に対して摺動する。そのため、積荷は停止している。一方、第４の動作では、すべての床板材群の床板材が復動するので、積荷は床板材と共に進む。すなわち、積荷は床板材の復動に伴って床板材の復動方向に搬送される。
【特許文献１】特開２００１−３９２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、いわゆる段付きトレーラのように、キャブ（運転室）の後方に高さの異なる２段式の床を有する貨物自動車が知られている。この種の貨物自動車では、車両の前側の床は、車両の後側の床よりも高くなっている。従来の貨物自動車では、前側の床と後側の床との間に段差があるので、高段側の床（すなわち前側の床）は荷台として利用されず、低段側の床（すなわち後側の床）のみが荷台として利用されている。
【０００５】
ところが、荷台の一部として高段側の床も有効利用することができれば、荷台の大容量化を図ることができるため好ましい。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高段側の床を荷台の一部として有効利用することを促進する積荷の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る貨物自動車における積荷の搬送装置は、第１段の床と、前記第１段の床よりも搬入搬出口側に位置し、前記第１段よりも低い第２段の床とを有する荷台を備えた貨物自動車における積荷の搬送装置であって、長手方向と直交する方向に並ぶ複数の床板材からなり、前記直交方向に隣り合う床板材が互いに異なる群に属するように分類された複数の床板材群と、前記複数の床板材群のそれぞれに設けられ、各床板材群に属する床板材を同時に前記長手方向に往復させる複数のアクチュエータと、を前記第１段の床および前記第２段の床のそれぞれに備え、前記第１段の床および前記第２段の床のそれぞれにおいて、前記複数のアクチュエータを順次駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を順次往動させた後、前記複数のアクチュエータを同時に駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を一斉に復動させることによって前記積荷を前記床板材の復動方向へ進ませる制御装置を備えているものである。
【０００８】
上記搬送装置によれば、第１段の床の積荷を搬入搬出口側に自動的に進ませることができ、第２段の床に搬送することができる。さらに、第２段の床に搬送された積荷を搬入搬出口側に自動的に進ませることができ、搬入搬出口から排出することができる。そのため、第１段の床の積荷を自動的に排出することが可能となる。したがって、第１段の床から積荷を排出することが容易となるので、積荷を収容する荷台の一部として、第１段の床を積極的に利用することが可能となる。
【０００９】
前記第１段の床における前記複数のアクチュエータと前記第２段の床における前記複数のアクチュエータとは、それぞれ対応しており、対応するアクチュエータ同士は、同調するように制御されることが好ましい。
【００１０】
このことにより、第１段の床のアクチュエータと第２段の床のアクチュエータとを関連づけて制御することができ、アクチュエータ全体の制御が比較的容易となる。
【００１１】
前記制御装置は、前記第１段の床の積荷と前記第２段の床の積荷とを搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、その後、前記第２段の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動することが好ましい。
【００１２】
このことにより、第１段の床と第２段の床との両方に積荷が載置されている場合に、始めに両段の床のアクチュエータを同時に駆動することによって、両段の床の積荷を共に搬入搬出口側に進ませる一方、第１段の床の積荷が第２段の床に搬送された後は、第１段の床のアクチュエータを停止することによって、無駄な動作を防止することができる。したがって、搬送装置の運転効率を向上させることができる。
【００１３】
前記搬送装置は、前記第１段の床のアクチュエータの負荷を検出する第１負荷検出手段をさらに備え、前記制御装置は、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動しているときに、前記第１負荷検出手段によって前記第１段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動することが好ましい。
【００１４】
このことにより、第１段の床の積荷が排出された後で第１段の床のアクチュエータを停止させることができ、当該アクチュエータを適切なタイミングで停止させることができる。したがって、搬送装置の運転効率を一層向上させることができる。
【００１５】
前記第２の床の長手方向長さは、前記第１段の床の長手方向長さよりも長く、前記制御装置は、前記第２段の床の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第２段の床のアクチュエータを駆動し、その後、前記第１段の床の積荷と前記第２段の床の積荷とを搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、その後、前記第２段の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動することが好ましい。
【００１６】
このことにより、第１段の床と第２段の床との両方に積荷が載置されている場合に、始めに第２段の床のアクチュエータを駆動することによって、第２段の床の積荷の一部を優先的に排出することができる。その後、両段の床のアクチュエータを同時に駆動することによって、両段の床の積荷を共に進ませることができる。そして、第１段の床の積荷が第２段の床に搬送された後は、第１段の床のアクチュエータを停止することによって、無駄な動作を防止することができる。したがって、搬送装置の運転効率をより一層向上させることができる。
【００１７】
前記搬送装置は、前記第１段の床のアクチュエータの負荷を検出する第１負荷検出手段と、前記第２段の床のアクチュエータの負荷を検出する第２負荷検出手段と、をさらに備え、前記制御装置は、前記第２段の床のアクチュエータを駆動しているときに、前記第２負荷検出手段によって前記第２段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動しているときに、前記第１負荷検出手段によって前記第１段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動することが好ましい。
【００１８】
このことにより、第２段の床のアクチュエータの負荷が低減された後に、第１段の床および第２段の床の両アクチュエータの駆動を開始することができる。したがって、両アクチュエータを同時に駆動する際に、それら両アクチュエータを駆動するための動力を比較的小さく抑えることができる。また、第１段の床の積荷が排出された後で第１段の床のアクチュエータを停止させることができ、当該アクチュエータを適切なタイミングで停止させることができる。したがって、搬送装置の運転効率を一層向上させることができる。
【００１９】
前記搬送装置は、前記第１段の床および前記第２段の床において、前記複数の床板材群のそれぞれに属する少なくとも一つの床板材の位置を直接または間接的に検出する位置センサをさらに備え、前記制御装置は、前記第１段の床および第２段の床のそれぞれにおいて、いずれか一つの床板材群の床板材の往動が完了した後に、次に往動すべき床板材群の床板材の往動が開始され、さらに全床板材群の床板材の往動が完了した後に全床板材群の床板材が復動を開始するように、前記位置センサの検出に基づいて前記複数のアクチュエータを制御することが好ましい。
【００２０】
このことにより、床板材群の床板材が常に適切なタイミングで往動または復動するので、積荷の搬送を迅速かつ確実に実行することができる。
【００２１】
前記第２の床の長手方向長さは、前記第１段の床の長手方向長さよりも長く、前記搬送装置は、前記第２段の床における前記複数の床板材群のそれぞれに属する少なくとも一つの床板材の位置を直接または間接的に検出する位置センサをさらに備え、前記制御装置は、前記第２段の床における床板材の往動または復動が完了したことを前記位置センサで検出してから、前記第１段の床における床板材の往動または復動を開始するものであってもよい。
【００２２】
第２段の床は第１段の床よりも長いため、第１段の床の床板材は第２段の床の床板材よりも迅速に往動または復動しがちとなる。そのため、第２段の床の床板材の往動または復動が完了する前に、第１段の床の床板材の往動または復動が開始されるおそれがある。しかし、上記搬送装置によれば、第２段の床の床板材の往動または復動が完了したが上記位置センサで検出されてから、第１段の床の床板材の往動または復動が開始される。したがって、第１段の床の床板材と第２段の床の床板材とを正確に同調させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、高さの異なる複数段の床を有する荷台を備えた貨物自動車において、高段側の床を荷台の一部として有効利用することを促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
《実施形態１》
（貨物自動車および荷台）
図１および図２に示すように、本実施形態に係る積荷の搬送装置は、いわゆる段付きトレーラからなる貨物自動車１に搭載されている。貨物自動車１は、キャブ２と荷台３とを備えている。荷台３は、キャブ２の後方に位置する高段側の床（以下、高段床という）３ａと、高段床３ａの後方に位置する低段側の床（以下、低段床という）３ｂとを備えている。高段床３ａと低段床３ｂとは高さが異なっており、低段床３ｂの方が高段床３ａよりも低くなっている。低段床３ｂの長手方向長さ（言い換えると、車両前後方向の長さ、図１および図２における左右方向長さである。）は、高段床３ａの長手方向長さよりも長くなっている。
【００２５】
（荷台の床の構成）
高段床３ａと低段床３ｂとは、それらの長手方向長さが異なっているが、その他の構成は同様である。そこで、以下では、低段床３ｂの構成のみを説明し、高段床３ａの詳細な説明は省略する。
【００２６】
床３ｂは、図８に示すように、長手方向（図８における左右方向）と直交する方向に並んだ複数の床板材１０を備えている。複数の床板材１０は、複数の群に分けられている。本実施形態では、複数の床板材１０は、第１床板材群１１Ａ、第２床板材群１１Ｂ、および第３床板材群１１Ｃの３つの群に分けられている。ただし、本発明において、床板材群の数は３つに限定される訳ではない。床板材群の数は、２であってもよく、４以上であってもよい。
【００２７】
各床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに属する複数の床板材１０は、３つ置きに配列されている。すなわち、本実施形態では、第１床板材群１１Ａに属する床板材１０と、第２床板材群１１Ｂに属する床板材１０と、第３床板材群１１Ｃに属する床板材とは、この順に並んでいる。また、長手方向と直交する方向に、このような配列パターンが順次繰り返されている。
【００２８】
各床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに属する床板材１０同士は、一緒に往動および復動するように互いに連結されている。詳しくは、第１床板材群１１Ａに属する複数の床板材１０は、横板材１２Ａを介して連結されている。第２床板材群１１Ｂに属する複数の床板材１０は、横板材１２Ｂを介して連結されている。第３床板材群１１Ｃに属する複数の床板材１０は、横板材１２Ｃを介して連結されている。なお、これら横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、直交方向と交差する方向に延びる板材である。ただし、各床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに属する床板材１０同士を連結する構造は、上記横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを用いた構造に限定される訳ではない。
【００２９】
横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃには、第１油圧シリンダ１３Ａ，第２油圧シリンダ１３Ｂ，第３油圧シリンダ１３Ｃがそれぞれ連結されている。油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を往復動させるアクチュエータの一例である。本実施形態では、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを介して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を往復動させる。ただし、本発明に係るアクチュエータは、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を直接往復動させるものであってもよい。
【００３０】
図４は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに連結されている状態を示す拡大平面図である。油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、シリンダケース１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃと、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃとをそれぞれ備えている。横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの先端部にそれぞれ接続されている。シリンダケース１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃは、貨物自動車１の荷台３の下方に配置されたシャーシフレーム１４に固定されている。
【００３１】
（床板材の往復動作）
次に、積荷の搬送時における床板材１０の往復動作について説明する。なお、以下の説明において、往動とは積荷を進める方向と反対の方向への移動を言い、復動とは積荷を進める方向への移動を言う。往動側端部とは往動側の端部を言い、復動側端部とは復動側の端部を言う。したがって、積荷の搬出時には、貨物自動車１の搬入搬出口３ｃ側からキャブ２側に向かう方向への移動が往動となり、キャブ２側から搬入搬出口３ｃ側に向かう方向への移動が復動となる。積荷の搬出時には、キャブ２側が往動端部となり、搬入搬出口３ｃ側が復動端部となる。
【００３２】
図３に示す状態では、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの全床板材１０は、復動側端部に位置付けられている（なお、図３の右側が復動側、図３の左側が往動側となる）。このとき、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは、最も収縮した状態にある。
【００３３】
積荷の搬送の際には、上記状態から、まず、第３油圧シリンダ１３Ｃのピストンロッド１３０Ｃ、第２油圧シリンダ１３Ｂのピストンロッド１３０Ｂ、第１油圧シリンダ１３Ａのピストンロッド１３０Ａを、順に伸長させる。これにより、第３床板材群１１Ｃの床板材１０、第２床板材群１１Ｂの床板材１０、第１床板材群１１Ａの床板材１０は、順に往動側端部へと移動する。なお、図５は、第３床板材群１１Ｃの床板材１０が往動した状態を示している。図６は、第２床板材群１１Ｂの床板材１０が往動した状態を示している。図７は、第１床板材群１１Ａの床板材１０が往動した状態を示している。このように、３つの床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのうちのいずれか一つの床板材群の床板材１０のみが往動する際には、往動中の床板材１０と積荷（図示せず）との間に生じる摩擦力は、停止中の床板材群の床板材１０と積荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるため、積荷は停止した状態のままとなる。
【００３４】
続いて、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのそれぞれの床板材１０が往動を完了した後に、全油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃを一斉に収縮させる。これにより、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの全床板材１０は、一斉に復動する（図８参照）。この際、全床板材１０の復動に伴って、積荷は移動する。すなわち、積荷は床板材１０と共に移動し、復動方向に搬送される。
【００３５】
上述の床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０の往動および復動のサイクルは、繰り返し実行される。これにより、積荷は順次に搬送され、床３ｂから排出されることになる。
【００３６】
（床板材の位置の推定または検出）
なお、上記サイクルを迅速かつ効率的に行うために、第３床板材群１１Ｃの床板材１０が往動側端部に到達した後、第２床板材群１１Ｂの床板材１０を直ちに往動させることが好ましい。以下同様に、第２床板材群１１Ｂの床板材１０が往動側端部に到達した後、第１床板材群１１Ａの床板材１０を直ちに往動させることが好ましく、第１床板材群１１Ａの床板材１０が往動側端部に到達した後、全床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０の一斉復動を直ちに実行することが好ましい。そのため、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達した時点を検出または推定し、一つの動作が完了すると直ちに次の動作に移ることが望ましい。
【００３７】
床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達した時点を特定する方法には、種々の方法が考えられる。例えば、床板材１０が往動側端部から復動側端部に移動するために最低限必要とされる時間、または復動側端部から往動側端部に移動するために最低限必要とされる時間は、予め経験的にほぼ分かっている。そのため、当該時間が経過したときに床板材１０が復動側端部または往動側端部に到達したと推定し、次の動作を開始するようにしてもよい。
【００３８】
ただし、後述するように、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ等を駆動するための駆動源として、貨物自動車１の走行用のエンジン（図示せず）を用いる場合には、当該エンジンの回転数によって、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの動作速度が変化する。そのため、床板材１０における往動側端部と復動側端部との間の移動時間が変化することがある。そこで、床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達したことを、位置センサによって検出するようにしてもよい。
【００３９】
本実施形態では、搬送装置には、第１床板材群１１Ａの床板材１０の位置を検出するためのセンサＡ１，Ａ２と、第２床板材群１１Ｂの床板材１０の位置を検出するためのセンサＢ１，Ｂ２と、第３床板材群１１Ｃの床板材１０の位置を検出するためのセンサＣ１，Ｃ２とが設けられている（図９参照）。センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１は、それぞれ油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが最も収縮した状態にあることを検出するものであり、それにより、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０がそれぞれ復動側端部に位置していることを検出する。逆に、センサＡ２，Ｂ２，Ｃ２は、それぞれ油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが最も伸長した状態にあることを検出するものであり、それにより、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０がそれぞれ往動側端部に位置していることを検出する。
【００４０】
（位置センサの構成）
センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２の具体的構成は何ら限定されない。以下に、センサＡ１，Ａ２の一例について説明する。なお、センサＢ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２にも、センサＡ１，Ａ２と同様のものを利用することができる。
【００４１】
図１０は、油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の側面図である。図１１は、油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の正面図である。なお、図１０では、説明の便宜のため、後述する連結部材２１およびカバー部材２２の一部を、図に示すＡ−Ａ線に沿って切り欠いて図示している。
【００４２】
油圧シリンダ１３Ａのシリンダケース１３１Ａの下方には、連結部材２１を介してカバー部材２２が連結されている。カバー部材２２は筒状に形成されている。カバー部材２２の内部には、補助軸２０が挿入されている。補助軸２０は、油圧シリンダ１３Ａのピストンロッド１３０Ａに連結されており、ピストンロッド１３０Ａに連動して往復移動する。
【００４３】
補助軸２０の外径は、カバー部材２２の内径よりも小さい。そのため、補助軸２０の外面２０ａとカバー部材２２の内面２２ａとは離隔し、外面２０ａと内面２２ａとの間に隙間が存在している。この隙間内であって補助軸２０の外面２０ａ上には、センサＡ１，Ａ２用の金属製の被検出体２３が取り付けられている。
【００４４】
被検出体２３は筒状に形成されており、その内部を補助軸２０が挿通している。被検出体２３は、補助軸２０の外面２０ａ上に取り付けられている。これにより、被検出体２３は、補助軸２０と共にピストンロッド１３０Ａと連動して往復移動する。なお、被検出体２３は、その往復移動中にカバー部材２２の内部から露出しないように構成されている。
【００４５】
センサＡ１，Ａ２は、被検出体２３との離隔距離が所定値以下となったときに、それぞれ被検出体２３に対して反応するものである。すなわち、センサＡ１，Ａ２は、いわゆる近接センサであって、カバー部材２２の内面２２ａ上に取り付けられている。センサＡ１は、ピストンロッド１３０Ａが最も収縮した状態になったとき、すなわち床板材群１１Ａの床板材１０が復動側端部に位置付けられたときに、被検出体２３との離隔距離が上記所定値となるように配置されている。一方、センサＡ２は、ピストンロッド１３０Ａが最も伸長した状態になったとき、すなわち床板材群１１Ａの床板材１０が往動側端部に位置付けられたときに、被検出体２３との離隔距離が上記所定値となるように配置されている。
【００４６】
これにより、床板材群１１Ａの床板材１０が復動側端部に位置付けられたときには、センサＡ１は補助軸２０の径方向に位置する被検出体２３に対して反応し、床板材群１１Ａの床板材１０が往動側端部に位置付けられたときに、センサＡ２は径方向に位置する被検出体２３に対して反応する。このようにして、床板材１０が往動側端部または復動側端部に位置付けられたことを検出することができる。
【００４７】
（油圧回路）
図９は、搬送装置の油圧回路５０を示している。前述したように、高段床３ａの構成は、低段床３ｂの構成と同様である。高段床３ａにも、低段床３ｂの第１〜第３油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと同様に、第１〜第３床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を進退させる第１〜第３油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃがそれぞれ設けられている。
【００４８】
油圧回路５０は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを駆動するための回路である。本実施形態では、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、互いに同調して作動するように、共通の油圧回路５０内に配置されている。ただし、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを駆動する油圧回路と、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動する油圧回路とは、別々であってもよい。また、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを、互いに同調することなく独立に作動させることも可能である。
【００４９】
油圧回路５０は、油圧タンク１６と、油圧ポンプ１７と、リリーフ弁１８と、フィルタ１９とを備えている。また、油圧回路５０は、油圧ポンプ１７と低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間の連通状態を切り換える第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、および第３切換バルブ１５Ｃを備えている。さらに、油圧回路５０は、油圧ポンプ１７と高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃとの間の連通状態を切り換える第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆを備えている。
【００５０】
貨物自動車１には、図示しない動力取出装置（ＰＴＯ）が設けられている。この動力取出装置は、貨物自動車１の走行用のエンジン（図示せず）から動力を取り出す装置である。油圧ポンプ１７は、この動力取出装置によって取り出された動力によって駆動される。油圧ポンプ１７は、油圧タンク１６に貯留された油を圧送する。なお、油圧ポンプ１７が圧送する油の量（言い換えると、油圧ポンプ１７から与えられる油圧）は、上記エンジンの回転数を調整することによって制御することができる。
【００５１】
第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、第３切換バルブ１５Ｃ、第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆは、それぞれソレノイド式の３位置６ポートバルブである。
【００５２】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールが伸び側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの伸び側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに伸長方向への動力が伝達される。
【００５３】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールが収縮側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの縮み側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに収縮方向への動力が伝達される。
【００５４】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールが中立位置にシフトしたときには、油は油圧タンク１６に回収される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに動力は伝達されない。
【００５５】
第１切換バルブ１５Ａと第４切換バルブ１５Ｄ、第２切換バルブ１５Ｂと第５切換バルブ１５Ｅ、第３切換バルブ１５Ｃと第６切換バルブ１５Ｆは、制御装置５５によってそれぞれ同調するように制御することができる。これにより、第１油圧シリンダ１３Ａと第１油圧シリンダ１１３Ａ、第２油圧シリンダ１３Ｂと第２油圧シリンダ１１３Ｂ、第３油圧シリンダ１３Ｃと第３油圧シリンダ１１３Ｃは、それぞれ同調して伸縮する。
【００５６】
一方、第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆのスプールを中立位置に保持したまま、第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、および第３切換バルブ１５Ｃを切り換えることもできる。これにより、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのみを作動させることができる。
【００５７】
リリーフ弁１８は、油圧回路５０の油圧の過上昇を防止するためのものである。リリーフ弁１８は、油圧が設定圧力にまで上昇したときに開く弁体を備えている。
【００５８】
高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃに対しては、第１圧力センサＰＳ１がそれぞれ配置されている。また、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃには、第２圧力センサＰＳ２が配置されている。なお、圧力センサＰＳ１，ＰＳ２は、各油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの油圧を検出できれば足り、その設置位置や構成等は特に限定されない。設置位置としては、油圧シリンダの近傍、バルブポート等が挙げられる。また、圧力センサＰＳ１，ＰＳ２は、必ずしも油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのそれぞれに設ける必要はなく、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの少なくとも一つと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの少なくとも一つとに対して設けるようにしてもよい。
【００５９】
搬送装置は、制御装置５５を備えている。制御装置５５は、油圧ポンプ１７、切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ、高段床３ａおよび低段床３ｂのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２に接続されている。制御装置５５は、油圧ポンプ１７の駆動中に、上記センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２からの検出信号に基づいて、適当なタイミングで切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールの位置を変更する。これにより、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの動きが切り換えられ、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を前述のように往復動させることができる。
【００６０】
（高段床および低段床の連係動作）
高段床３ａの床板材１０と、低段床３ｂの床板材１０とは、常に同時に往復動させてもよい。しかし、本実施形態では、高段床３ａと低段床３ｂとにおいて、以下のような連係動作を行う。
【００６１】
本実施形態では、積荷の排出の際、始めに、低段床３ｂの床板材１０のみを往復動させる。次に、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方の床板材１０を往復動させる。最後に、再び低段床３ｂの床板材１０のみを往復動させる。
【００６２】
具体的には、図１２に示すように、まず、ステップＳ１において、排出スイッチ（図示せず）をＯＮする。すると、制御装置５５は、ステップＳ２に進み、油圧ポンプ１７を起動する一方、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを中立位置に保持する。そして、切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを適宜切り換えることによって、低段床３ｂにおいて、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を適宜往復動させる。これにより、低段床３ｂの積荷は、徐々に排出されることになる。なお、この際、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方の油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動する場合と比較して、負荷が小さくなる。そのため、エンジンの回転数を中レベル（所定の回転数範囲内）とすることができる。
【００６３】
次に、ステップＳ３に進み、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷が小さくなったか否かを判定する。この判定は、第２油圧センサＰＳ２の検出信号を受け、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの油圧が所定値以下であるか否かに基づいて行うことができる。すなわち、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの油圧が所定値以下になると、負荷が小さくなったと判定することができる。負荷が小さくなると、続いてステップＳ４に進む。
【００６４】
ステップＳ４では、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを同時に駆動する。詳しくは、制御装置５５は、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆの中立位置の保持状態を解除し、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと同調させて切り換える。すなわち、第１切換バルブ１５Ａと第４切換バルブ１５Ｄとを同時に切り換え、第２切換バルブ１５Ｂと第５切換バルブ１５Ｅとを同時に切り換え、第３切換バルブ１５Ｃと第６切換バルブ１５Ｆとを同時に切り換える。これにより、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、それぞれ同調して作動する。そして、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０が適宜往復動する。その結果、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方において、積荷の搬送が行われる。なお、この際、エンジンの回転数は、高レベル（前記中レベルの回転数範囲よりも高い所定の回転数範囲内）となる。
【００６５】
本実施形態では、低段床３ｂの床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達したことを位置センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２で検出し、その検出結果に基づいて切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを切り換える。なお、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃよりも負荷が小さいので、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの方が低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃよりも早く動きがちである。そのため、床板材１０の往復動を繰り返しているうちに、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの動作にずれが生じるおそれがある。しかし、本実施形態では、低段床３ｂの床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達したことを検出し、その検出結果に基づいて高段床３ａの切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを切り換える。そのため、たとえ高段側３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃよりも早く伸縮動作を完了してしまったとしても、高段側３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの伸縮動作の完了を待ってから作動し始めることができる。したがって、高段側３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを精度良く同調させることができる。なお、ここでいう同調とは、高段側３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの進む方向が同一で、その動作の切り換えタイミングが同時であることを意味する。すなわち、必ずしも伸縮動作に要する時間が同一であることを意味する訳ではない。
【００６６】
次に、ステップＳ５に進み、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷が小さくなったか否かを判定する。この判定は、第１油圧センサＰＳ１の検出信号を受け、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの油圧が所定値以下であるか否かに基づいて行うことができる。高段床３ａの積荷が低段床３ｂにまで搬送されると、負荷は小さくなる。負荷が小さくなると、続いてステップＳ６に進む。
【００６７】
ステップＳ６では、制御装置５５は、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを再び中立位置に保持する。そして、切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを適宜切り換えることによって、低段床３ｂのみにおいて、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を適宜往復動させる。なお、この際、エンジンの回転数は、再び中レベルとなる。
【００６８】
そして、低段床３ｂの積荷の搬送が終了すると、ステップＳ７において排出スイッチがＯＦＦされる。これにより、積荷の搬出が完了する。
【００６９】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態に係る貨物自動車１の積荷の搬送装置によれば、高段床３ａの積荷を、低段床３ｂに自動的に搬送し、さらに、低段床３ｂから自動的に排出することができる。すなわち、高段床３ａの積荷を自動的に排出することが可能となる。したがって、高段床３ａから積荷を排出することが容易となるので、積荷を収容する荷台３の一部として、高段床３ａを積極的に利用することが可能となる。その結果、荷台３の大容量を図ることができる。
【００７０】
本実施形態によれば、高段床３ａに第１〜第３の油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが設けられ、低段床３ｂに第１〜第３の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが設けられ、それらは互いに対応している。また、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方にて積荷を搬送させる際には、それら対応するアクチュエータ同士（すなわち、油圧シリンダ１１３Ａと１３Ａ、油圧シリンダ１１３Ｂと１３Ｂ、油圧シリンダ１１３Ｃと１３Ｃ）は同調するように駆動される。したがって、本実施形態によれば、アクチュエータ全体、つまり油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの全体の制御が比較的容易となる。
【００７１】
また、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、同一の油圧回路５０内に設けられている。したがって、比較的簡単な構成により、対応するアクチュエータ同士を同調して作動させることができる。また、アクチュエータとして油圧シリンダを用いているので、比較的小型で大きな力を発揮することができるアクチュエータを得ることができる。
【００７２】
本実施形態によれば、始めに、低段床３ｂの積荷を移動させるように、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動し、その後、高段床３ａの積荷と低段床３ｂの積荷とを移動させるように、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動し、その後、低段床３ｂの積荷を移動させるように、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを停止させる一方、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動させる。これにより、始めに、低段床３ａの積荷の一部を優先的に排出することができ、上記積荷を迅速に排出することができる。また、高段床３ａの積荷が低段床３ｂに搬送された後は、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの無駄な動作を防止することができる。したがって、搬送装置の運転効率を向上させることができる。
【００７３】
本実施形態では、動力取出装置によって走行用のエンジンから動力を取り出し、その動力を用いて油圧ポンプ１７（ひいては、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ）を駆動している。すなわち、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの駆動源として、貨物自動車１のエンジンを用いている。本実施形態における制御によれば、始めは低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのみを駆動し、また、高段床３ａの積荷が低段床３ｂに搬送された後も、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのみを駆動する。したがって、動力源としてのエンジンの負荷を抑えることができる。言い換えると、貨物自動車１のエンジンのみを駆動源として、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方の積荷を、無理なく自動的に排出することができる。
【００７４】
特に、本実施形態では、第１圧力センサＰＳ１によって油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷を検出し、また、第２圧力センサＰＳ２によって油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出する。そして、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動した後、これら油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷が小さくなったことを確認したうえで、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの動作を開始する。したがって、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの双方を駆動する際に、エンジンの負荷をより確実に低減させることができる。
【００７５】
また、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを駆動しているときに、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷が小さくなったことを確認したうえで、これら油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの作動を停止させる。したがって、高段床３ａの積荷を低段床３ｂに搬送したことをより確実に検出することができ、その検出に基づいて、高段床３ａにおける搬送動作を停止することができる。したがって、無駄のない効率的な運転が可能となる。
【００７６】
本実施形態によれば、床板材１０の位置を検出するセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２を備え、床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達したことを確認しながら、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを制御する。したがって、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各床板材１０が常に適切なタイミングで往動または復動するので、積荷の搬送を迅速かつ確実に実行することができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、低段床３ｂの床板材１０の往動または復動が完了したことを位置センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２で検出してから、高段床３ａの床板材１０の往動または復動を開始することとした。そのため、低段床３ｂの床板材１０と高段床３ａの床板材１０とを正確に同調させることが可能となる。
【００７８】
《実施形態２》
油圧回路５０は、実施形態１のものに限定される訳ではない。実施形態２は、実施形態１の油圧回路５０を、図１３に示す油圧回路５０Ｂに置き換えたものである。
【００７９】
本実施形態では、高段床３ａにも、第１〜第３床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０の位置を検出するためのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２が配置されている。
【００８０】
本実施形態においても、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、互いに同調して作動するように、共通の油圧回路５０Ｂ内に配置されている。
【００８１】
油圧回路５０Ｂは、油圧タンク１６と、油圧ポンプ１７と、リリーフ弁１８と、フィルタ１９とを備えている。また、油圧回路５０Ｂは、油圧ポンプ１７と油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃとの間の連通状態を切り換える第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、および第３切換バルブ１５Ｃを備えている。さらに、油圧回路５０Ｂは、油圧ポンプ１７と高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃとの間の連通状態を切り換える第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆを備えている。
【００８２】
高段床３ａの第１油圧シリンダ１１３Ａと低段床３ｂの第１油圧シリンダ１３Ａとは、第４切換バルブ１５Ｄを介して互いに連通している。高段床３ａの第２油圧シリンダ１１３Ｂと低段床３ｂの第２油圧シリンダ１３Ｂとは、第５切換バルブ１５Ｅを介して互いに連通している。高段床３ａの第３油圧シリンダ１１３Ｃと低段床３ｂの第３油圧シリンダ１３Ｃとは、第６切換バルブ１５Ｆを介して互いに連通している。このように、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、それぞれ対応している。
【００８３】
第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、および第３切換バルブ１５Ｃは、ソレノイド式の３位置６ポートバルブである。第１切換バルブ１５Ａの入口ポートは油圧ポンプ１７側の供給路に接続され、出口ポートは第１油圧シリンダ１３Ａ，１１３Ａ側に接続されている。同様に、第２切換バルブ１５Ｂの入口ポートは油圧ポンプ１７側の供給路に接続され、出口ポートは第２油圧シリンダ１３Ｂ，１１３Ｂ側に接続されている。第３切換バルブ１５Ｃの入口ポートは油圧ポンプ１７側の供給路に接続され、出口ポートは第３油圧シリンダ１３Ｃ，１１３Ｃ側に接続されている。
【００８４】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが伸び側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの伸び側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに伸長方向への動力が伝達される。
【００８５】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが収縮側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの縮み側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに収縮方向への動力が伝達される。
【００８６】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが中立位置にシフトしたときには、油は切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを通過して、油圧タンク１６に回収される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに動力は伝達されない。
【００８７】
第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆは、ソレノイド式の２位置４ポートバルブである。第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆのスプールが連通位置にシフトすると、第１油圧シリンダ１３Ａと第１油圧シリンダ１１３Ａ、第２油圧シリンダ１３Ｂと第２油圧シリンダ１１３Ｂ、第３油圧シリンダ１３Ｃと第３油圧シリンダ１１３Ｃが、それぞれ連通する。この際、第１油圧シリンダ１３Ａと第１油圧シリンダ１１３Ａ、第２油圧シリンダ１３Ｂと第２油圧シリンダ１１３Ｂ、第３油圧シリンダ１３Ｃと第３油圧シリンダ１１３Ｃは、それぞれ同調して伸縮する。
【００８８】
一方、第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆのスプールが遮断位置にシフトすると、第１油圧シリンダ１３Ａと第１油圧シリンダ１１３Ａ、第２油圧シリンダ１３Ｂと第２油圧シリンダ１１３Ｂ、第３油圧シリンダ１３Ｃと第３油圧シリンダ１１３Ｃの連通が、それぞれ遮断される。この際、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに油が供給されても、高段床３ａ側の油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃには油が供給されず、これら油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは作動しないことになる。すなわち、この状態では、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのみが作動することになる。
【００８９】
リリーフ弁１８は、油圧回路５０の油圧の過上昇を防止するためのものであり、油圧ポンプ１７と切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとの間に配置されている。リリーフ弁１８は、油圧が設定圧力にまで上昇したときに開く弁体を備えている。なお、図示は省略するが、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆと油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃとの間にも、リリーフ弁を設けるようにしてもよい。
【００９０】
制御装置５５は、油圧ポンプ１７、切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ、高段床３ａおよび低段床３ｂのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２に接続されている。制御装置５５は、油圧ポンプ１７の駆動中に、上記センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２からの検出信号に基づいて、適当なタイミングで切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールの位置を変更する。これにより、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの動きが切り換えられ、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を前述のように往復動させることができる。
【００９１】
本実施形態においても、概ね実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
《変形例》
なお、本発明において、荷台の段数は２に限らず、３以上であってもよい。すなわち、荷台は、高さの異なる３つ以上の床を有していてもよい。
【００９３】
前記実施形態では、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの油圧に基づいて、それらの負荷を検出することとしていた。しかし、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出する負荷検出手段は、油圧に基づくものに限定される訳ではない。例えば、高段床３ａおよび低段床３ｂにロードセルを配置しておき、高段床３ａおよび低段床３ｂの積荷の重量に基づいて、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出するようにしてもよい。また、光学センサやカメラ等を用いて、高段床３ａおよび低段床３ｂの積荷の充填状態を検出し、その充填状態に基づいて油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出することも可能である。
【００９４】
前記実施形態では、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動している間に、これら油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷が小さくなると、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの駆動を開始することとしていた。しかし、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出する代わりに、所定の時間が経過すると油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの駆動を自動的に開始するようにしてもよい。
【００９５】
また、前記実施形態では、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを駆動している際に、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷が小さくなると、これら油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを停止させることとしていた。しかし、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷を検出する代わりに、所定の時間が経過すると油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを自動的に停止させるようにすることも可能である。
【００９６】
前記実施形態では、床板材１０を進退させるアクチュエータは油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃであったが、他の種類のアクチュエータを用いることも勿論可能である。他の種類のアクチュエータとして、例えば、他の流体圧シリンダ、電動モータ等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、本発明は、貨物自動車の積荷の搬送装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】貨物自動車の側面図である。
【図２】貨物自動車の平面図である。
【図３】低段床における積荷の搬送装置の概略平面図である。
【図４】油圧シリンダおよび横板材の連結構造を示す平面図である。
【図５】第３床板材群の床板材が往動端部に移動した状態を示す平面図である。
【図６】第２床板材群の床板材が往動端部に移動した状態を示す平面図である。
【図７】第１床板材群の床板材が往動端部に移動した状態を示す平面図である。
【図８】第１〜第３床板材群の床板材が復動端部に移動する状態を示す平面図である。
【図９】実施形態１に係る油圧回路の回路図である。
【図１０】油圧シリンダとその下方に配置される部材の側面図である。
【図１１】油圧シリンダとその下方に配置される部材の正面図である。
【図１２】積荷の搬送装置の制御フローチャートである。
【図１３】実施形態２に係る油圧回路の回路図である。
【符号の説明】
【００９９】
１ 貨物自動車
２ キャブ
３ 荷台
３ａ 高段床（第１段の床）
３ｂ 低段床（第２段の床）
１０ 床板材
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 床板材群
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 横板材
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 油圧シリンダ（第２段の床のアクチュエータ）
５０ 油圧回路
５５ 制御装置
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ 油圧シリンダ（第１段の床のアクチュエータ）
ＰＳ１ 圧力センサ（第１負荷検出手段）
ＰＳ２ 圧力センサ（第２負荷検出手段）
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２ センサ（位置センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車における積荷の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、貨物自動車において、荷台の床板材を適宜前後にスライドさせることによって、荷台内の積荷を搬送する搬送装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された積荷の搬送装置は、分割された複数の床板材を備えている。これら複数の床板材は、左右方向にそれぞれ３つ置きに配置された複数の床板材からなる第１、第２および第３の床板材群を構成する。第１の床板材群の床板材と第２の床板材群の床板材と第３の床板材群の床板材とは、この順に配列されており、このような配列パターンが左右方向に繰り返し形成されている。
【０００３】
積荷の搬送の際には、第１の床板材群の床板材のみを往動させる第１の動作と、第２の床板材群の床板材のみを往動させる第２の動作と、第３の床板材群の床板材のみを往動させる第３の動作と、第１〜第３の床板材群の全床板材を同時に復動させる第４の動作とが繰り返される。第１、第２、および第３の動作では、一部の床板材群（厳密には、３つの床板材群のうちの２つの床板材群）の床板材が停止しているので、往動する床板材は積荷に対して摺動する。そのため、積荷は停止している。一方、第４の動作では、すべての床板材群の床板材が復動するので、積荷は床板材と共に進む。すなわち、積荷は床板材の復動に伴って床板材の復動方向に搬送される。
【特許文献１】特開２００１−３９２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、いわゆる段付きトレーラのように、キャブ（運転室）の後方に高さの異なる２段式の床を有する貨物自動車が知られている。この種の貨物自動車では、車両の前側の床は、車両の後側の床よりも高くなっている。従来の貨物自動車では、前側の床と後側の床との間に段差があるので、高段側の床（すなわち前側の床）は荷台として利用されず、低段側の床（すなわち後側の床）のみが荷台として利用されている。
【０００５】
ところが、荷台の一部として高段側の床も有効利用することができれば、荷台の大容量化を図ることができるため好ましい。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高段側の床を荷台の一部として有効利用することを促進する積荷の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る貨物自動車における積荷の搬送装置は、第１段の床と、前記第１段の床よりも搬入搬出口側に位置し、前記第１段よりも低い第２段の床とを有する荷台を備えた貨物自動車における積荷の搬送装置であって、長手方向と直交する方向に並ぶ複数の床板材からなり、前記直交方向に隣り合う床板材が互いに異なる群に属するように分類された複数の床板材群と、前記複数の床板材群のそれぞれに設けられ、各床板材群に属する床板材を同時に前記長手方向に往復させる複数のアクチュエータと、を前記第１段の床および前記第２段の床のそれぞれに備え、前記第１段の床および前記第２段の床のそれぞれにおいて、前記複数のアクチュエータを順次駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を順次往動させた後、前記複数のアクチュエータを同時に駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を一斉に復動させることによって前記積荷を前記床板材の復動方向へ進ませる制御装置を備えているものである。
【０００８】
上記搬送装置によれば、第１段の床の積荷を搬入搬出口側に自動的に進ませることができ、第２段の床に搬送することができる。さらに、第２段の床に搬送された積荷を搬入搬出口側に自動的に進ませることができ、搬入搬出口から排出することができる。そのため、第１段の床の積荷を自動的に排出することが可能となる。したがって、第１段の床から積荷を排出することが容易となるので、積荷を収容する荷台の一部として、第１段の床を積極的に利用することが可能となる。
【０００９】
前記第１段の床における前記複数のアクチュエータと前記第２段の床における前記複数のアクチュエータとは、それぞれ対応しており、対応するアクチュエータ同士は、同調するように制御されることが好ましい。
【００１０】
このことにより、第１段の床のアクチュエータと第２段の床のアクチュエータとを関連づけて制御することができ、アクチュエータ全体の制御が比較的容易となる。
【００１１】
前記制御装置は、前記第１段の床の積荷と前記第２段の床の積荷とを搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、その後、前記第２段の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動することが好ましい。
【００１２】
このことにより、第１段の床と第２段の床との両方に積荷が載置されている場合に、始めに両段の床のアクチュエータを同時に駆動することによって、両段の床の積荷を共に搬入搬出口側に進ませる一方、第１段の床の積荷が第２段の床に搬送された後は、第１段の床のアクチュエータを停止することによって、無駄な動作を防止することができる。したがって、搬送装置の運転効率を向上させることができる。
【００１３】
前記搬送装置は、前記第１段の床のアクチュエータの負荷を検出する第１負荷検出手段をさらに備え、前記制御装置は、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動しているときに、前記第１負荷検出手段によって前記第１段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動することが好ましい。
【００１４】
このことにより、第１段の床の積荷が排出された後で第１段の床のアクチュエータを停止させることができ、当該アクチュエータを適切なタイミングで停止させることができる。したがって、搬送装置の運転効率を一層向上させることができる。
【００１５】
前記第２の床の長手方向長さは、前記第１段の床の長手方向長さよりも長く、前記制御装置は、前記第２段の床の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第２段の床のアクチュエータを駆動し、その後、前記第１段の床の積荷と前記第２段の床の積荷とを搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、その後、前記第２段の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動することが好ましい。
【００１６】
このことにより、第１段の床と第２段の床との両方に積荷が載置されている場合に、始めに第２段の床のアクチュエータを駆動することによって、第２段の床の積荷の一部を優先的に排出することができる。その後、両段の床のアクチュエータを同時に駆動することによって、両段の床の積荷を共に進ませることができる。そして、第１段の床の積荷が第２段の床に搬送された後は、第１段の床のアクチュエータを停止することによって、無駄な動作を防止することができる。したがって、搬送装置の運転効率をより一層向上させることができる。
【００１７】
前記搬送装置は、前記第１段の床のアクチュエータの負荷を検出する第１負荷検出手段と、前記第２段の床のアクチュエータの負荷を検出する第２負荷検出手段と、をさらに備え、前記制御装置は、前記第２段の床のアクチュエータを駆動しているときに、前記第２負荷検出手段によって前記第２段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動しているときに、前記第１負荷検出手段によって前記第１段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動することが好ましい。
【００１８】
このことにより、第２段の床のアクチュエータの負荷が低減された後に、第１段の床および第２段の床の両アクチュエータの駆動を開始することができる。したがって、両アクチュエータを同時に駆動する際に、それら両アクチュエータを駆動するための動力を比較的小さく抑えることができる。また、第１段の床の積荷が排出された後で第１段の床のアクチュエータを停止させることができ、当該アクチュエータを適切なタイミングで停止させることができる。したがって、搬送装置の運転効率を一層向上させることができる。
【００１９】
前記搬送装置は、前記第１段の床および前記第２段の床において、前記複数の床板材群のそれぞれに属する少なくとも一つの床板材の位置を直接または間接的に検出する位置センサをさらに備え、前記制御装置は、前記第１段の床および第２段の床のそれぞれにおいて、いずれか一つの床板材群の床板材の往動が完了した後に、次に往動すべき床板材群の床板材の往動が開始され、さらに全床板材群の床板材の往動が完了した後に全床板材群の床板材が復動を開始するように、前記位置センサの検出に基づいて前記複数のアクチュエータを制御することが好ましい。
【００２０】
このことにより、床板材群の床板材が常に適切なタイミングで往動または復動するので、積荷の搬送を迅速かつ確実に実行することができる。
【００２１】
前記第２の床の長手方向長さは、前記第１段の床の長手方向長さよりも長く、前記搬送装置は、前記第２段の床における前記複数の床板材群のそれぞれに属する少なくとも一つの床板材の位置を直接または間接的に検出する位置センサをさらに備え、前記制御装置は、前記第２段の床における床板材の往動または復動が完了したことを前記位置センサで検出してから、前記第１段の床における床板材の往動または復動を開始するものであってもよい。
【００２２】
第２段の床は第１段の床よりも長いため、第１段の床の床板材は第２段の床の床板材よりも迅速に往動または復動しがちとなる。そのため、第２段の床の床板材の往動または復動が完了する前に、第１段の床の床板材の往動または復動が開始されるおそれがある。しかし、上記搬送装置によれば、第２段の床の床板材の往動または復動が完了したが上記位置センサで検出されてから、第１段の床の床板材の往動または復動が開始される。したがって、第１段の床の床板材と第２段の床の床板材とを正確に同調させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、高さの異なる複数段の床を有する荷台を備えた貨物自動車において、高段側の床を荷台の一部として有効利用することを促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
《実施形態１》
（貨物自動車および荷台）
図１および図２に示すように、本実施形態に係る積荷の搬送装置は、いわゆる段付きトレーラからなる貨物自動車１に搭載されている。貨物自動車１は、キャブ２と荷台３とを備えている。荷台３は、キャブ２の後方に位置する高段側の床（以下、高段床という）３ａと、高段床３ａの後方に位置する低段側の床（以下、低段床という）３ｂとを備えている。高段床３ａと低段床３ｂとは高さが異なっており、低段床３ｂの方が高段床３ａよりも低くなっている。低段床３ｂの長手方向長さ（言い換えると、車両前後方向の長さ、図１および図２における左右方向長さである。）は、高段床３ａの長手方向長さよりも長くなっている。
【００２５】
（荷台の床の構成）
高段床３ａと低段床３ｂとは、それらの長手方向長さが異なっているが、その他の構成は同様である。そこで、以下では、低段床３ｂの構成のみを説明し、高段床３ａの詳細な説明は省略する。
【００２６】
床３ｂは、図８に示すように、長手方向（図８における左右方向）と直交する方向に並んだ複数の床板材１０を備えている。複数の床板材１０は、複数の群に分けられている。本実施形態では、複数の床板材１０は、第１床板材群１１Ａ、第２床板材群１１Ｂ、および第３床板材群１１Ｃの３つの群に分けられている。ただし、本発明において、床板材群の数は３つに限定される訳ではない。床板材群の数は、２であってもよく、４以上であってもよい。
【００２７】
各床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに属する複数の床板材１０は、３つ置きに配列されている。すなわち、本実施形態では、第１床板材群１１Ａに属する床板材１０と、第２床板材群１１Ｂに属する床板材１０と、第３床板材群１１Ｃに属する床板材とは、この順に並んでいる。また、長手方向と直交する方向に、このような配列パターンが順次繰り返されている。
【００２８】
各床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに属する床板材１０同士は、一緒に往動および復動するように互いに連結されている。詳しくは、第１床板材群１１Ａに属する複数の床板材１０は、横板材１２Ａを介して連結されている。第２床板材群１１Ｂに属する複数の床板材１０は、横板材１２Ｂを介して連結されている。第３床板材群１１Ｃに属する複数の床板材１０は、横板材１２Ｃを介して連結されている。なお、これら横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、直交方向と交差する方向に延びる板材である。ただし、各床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに属する床板材１０同士を連結する構造は、上記横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを用いた構造に限定される訳ではない。
【００２９】
横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃには、第１油圧シリンダ１３Ａ，第２油圧シリンダ１３Ｂ，第３油圧シリンダ１３Ｃがそれぞれ連結されている。油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を往復動させるアクチュエータの一例である。本実施形態では、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを介して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を往復動させる。ただし、本発明に係るアクチュエータは、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を直接往復動させるものであってもよい。
【００３０】
図４は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに連結されている状態を示す拡大平面図である。油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、シリンダケース１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃと、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃとをそれぞれ備えている。横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの先端部にそれぞれ接続されている。シリンダケース１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃは、貨物自動車１の荷台３の下方に配置されたシャーシフレーム１４に固定されている。
【００３１】
（床板材の往復動作）
次に、積荷の搬送時における床板材１０の往復動作について説明する。なお、以下の説明において、往動とは積荷を進める方向と反対の方向への移動を言い、復動とは積荷を進める方向への移動を言う。往動側端部とは往動側の端部を言い、復動側端部とは復動側の端部を言う。したがって、積荷の搬出時には、貨物自動車１の搬入搬出口３ｃ側からキャブ２側に向かう方向への移動が往動となり、キャブ２側から搬入搬出口３ｃ側に向かう方向への移動が復動となる。積荷の搬出時には、キャブ２側が往動端部となり、搬入搬出口３ｃ側が復動端部となる。
【００３２】
図３に示す状態では、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの全床板材１０は、復動側端部に位置付けられている（なお、図３の右側が復動側、図３の左側が往動側となる）。このとき、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは、最も収縮した状態にある。
【００３３】
積荷の搬送の際には、上記状態から、まず、第３油圧シリンダ１３Ｃのピストンロッド１３０Ｃ、第２油圧シリンダ１３Ｂのピストンロッド１３０Ｂ、第１油圧シリンダ１３Ａのピストンロッド１３０Ａを、順に伸長させる。これにより、第３床板材群１１Ｃの床板材１０、第２床板材群１１Ｂの床板材１０、第１床板材群１１Ａの床板材１０は、順に往動側端部へと移動する。なお、図５は、第３床板材群１１Ｃの床板材１０が往動した状態を示している。図６は、第２床板材群１１Ｂの床板材１０が往動した状態を示している。図７は、第１床板材群１１Ａの床板材１０が往動した状態を示している。このように、３つの床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのうちのいずれか一つの床板材群の床板材１０のみが往動する際には、往動中の床板材１０と積荷（図示せず）との間に生じる摩擦力は、停止中の床板材群の床板材１０と積荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるため、積荷は停止した状態のままとなる。
【００３４】
続いて、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのそれぞれの床板材１０が往動を完了した後に、全油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃを一斉に収縮させる。これにより、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの全床板材１０は、一斉に復動する（図８参照）。この際、全床板材１０の復動に伴って、積荷は移動する。すなわち、積荷は床板材１０と共に移動し、復動方向に搬送される。
【００３５】
上述の床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０の往動および復動のサイクルは、繰り返し実行される。これにより、積荷は順次に搬送され、床３ｂから排出されることになる。
【００３６】
（床板材の位置の推定または検出）
なお、上記サイクルを迅速かつ効率的に行うために、第３床板材群１１Ｃの床板材１０が往動側端部に到達した後、第２床板材群１１Ｂの床板材１０を直ちに往動させることが好ましい。以下同様に、第２床板材群１１Ｂの床板材１０が往動側端部に到達した後、第１床板材群１１Ａの床板材１０を直ちに往動させることが好ましく、第１床板材群１１Ａの床板材１０が往動側端部に到達した後、全床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０の一斉復動を直ちに実行することが好ましい。そのため、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達した時点を検出または推定し、一つの動作が完了すると直ちに次の動作に移ることが望ましい。
【００３７】
床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達した時点を特定する方法には、種々の方法が考えられる。例えば、床板材１０が往動側端部から復動側端部に移動するために最低限必要とされる時間、または復動側端部から往動側端部に移動するために最低限必要とされる時間は、予め経験的にほぼ分かっている。そのため、当該時間が経過したときに床板材１０が復動側端部または往動側端部に到達したと推定し、次の動作を開始するようにしてもよい。
【００３８】
ただし、後述するように、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ等を駆動するための駆動源として、貨物自動車１の走行用のエンジン（図示せず）を用いる場合には、当該エンジンの回転数によって、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの動作速度が変化する。そのため、床板材１０における往動側端部と復動側端部との間の移動時間が変化することがある。そこで、床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達したことを、位置センサによって検出するようにしてもよい。
【００３９】
本実施形態では、搬送装置には、第１床板材群１１Ａの床板材１０の位置を検出するためのセンサＡ１，Ａ２と、第２床板材群１１Ｂの床板材１０の位置を検出するためのセンサＢ１，Ｂ２と、第３床板材群１１Ｃの床板材１０の位置を検出するためのセンサＣ１，Ｃ２とが設けられている（図９参照）。センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１は、それぞれ油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが最も収縮した状態にあることを検出するものであり、それにより、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０がそれぞれ復動側端部に位置していることを検出する。逆に、センサＡ２，Ｂ２，Ｃ２は、それぞれ油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが最も伸長した状態にあることを検出するものであり、それにより、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０がそれぞれ往動側端部に位置していることを検出する。
【００４０】
（位置センサの構成）
センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２の具体的構成は何ら限定されない。以下に、センサＡ１，Ａ２の一例について説明する。なお、センサＢ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２にも、センサＡ１，Ａ２と同様のものを利用することができる。
【００４１】
図１０は、油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の側面図である。図１１は、油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の正面図である。なお、図１０では、説明の便宜のため、後述する連結部材２１およびカバー部材２２の一部を、図に示すＡ−Ａ線に沿って切り欠いて図示している。
【００４２】
油圧シリンダ１３Ａのシリンダケース１３１Ａの下方には、連結部材２１を介してカバー部材２２が連結されている。カバー部材２２は筒状に形成されている。カバー部材２２の内部には、補助軸２０が挿入されている。補助軸２０は、油圧シリンダ１３Ａのピストンロッド１３０Ａに連結されており、ピストンロッド１３０Ａに連動して往復移動する。
【００４３】
補助軸２０の外径は、カバー部材２２の内径よりも小さい。そのため、補助軸２０の外面２０ａとカバー部材２２の内面２２ａとは離隔し、外面２０ａと内面２２ａとの間に隙間が存在している。この隙間内であって補助軸２０の外面２０ａ上には、センサＡ１，Ａ２用の金属製の被検出体２３が取り付けられている。
【００４４】
被検出体２３は筒状に形成されており、その内部を補助軸２０が挿通している。被検出体２３は、補助軸２０の外面２０ａ上に取り付けられている。これにより、被検出体２３は、補助軸２０と共にピストンロッド１３０Ａと連動して往復移動する。なお、被検出体２３は、その往復移動中にカバー部材２２の内部から露出しないように構成されている。
【００４５】
センサＡ１，Ａ２は、被検出体２３との離隔距離が所定値以下となったときに、それぞれ被検出体２３に対して反応するものである。すなわち、センサＡ１，Ａ２は、いわゆる近接センサであって、カバー部材２２の内面２２ａ上に取り付けられている。センサＡ１は、ピストンロッド１３０Ａが最も収縮した状態になったとき、すなわち床板材群１１Ａの床板材１０が復動側端部に位置付けられたときに、被検出体２３との離隔距離が上記所定値となるように配置されている。一方、センサＡ２は、ピストンロッド１３０Ａが最も伸長した状態になったとき、すなわち床板材群１１Ａの床板材１０が往動側端部に位置付けられたときに、被検出体２３との離隔距離が上記所定値となるように配置されている。
【００４６】
これにより、床板材群１１Ａの床板材１０が復動側端部に位置付けられたときには、センサＡ１は補助軸２０の径方向に位置する被検出体２３に対して反応し、床板材群１１Ａの床板材１０が往動側端部に位置付けられたときに、センサＡ２は径方向に位置する被検出体２３に対して反応する。このようにして、床板材１０が往動側端部または復動側端部に位置付けられたことを検出することができる。
【００４７】
（油圧回路）
図９は、搬送装置の油圧回路５０を示している。前述したように、高段床３ａの構成は、低段床３ｂの構成と同様である。高段床３ａにも、低段床３ｂの第１〜第３油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと同様に、第１〜第３床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を進退させる第１〜第３油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃがそれぞれ設けられている。
【００４８】
油圧回路５０は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを駆動するための回路である。本実施形態では、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、互いに同調して作動するように、共通の油圧回路５０内に配置されている。ただし、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを駆動する油圧回路と、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動する油圧回路とは、別々であってもよい。また、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを、互いに同調することなく独立に作動させることも可能である。
【００４９】
油圧回路５０は、油圧タンク１６と、油圧ポンプ１７と、リリーフ弁１８と、フィルタ１９とを備えている。また、油圧回路５０は、油圧ポンプ１７と低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間の連通状態を切り換える第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、および第３切換バルブ１５Ｃを備えている。さらに、油圧回路５０は、油圧ポンプ１７と高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃとの間の連通状態を切り換える第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆを備えている。
【００５０】
貨物自動車１には、図示しない動力取出装置（ＰＴＯ）が設けられている。この動力取出装置は、貨物自動車１の走行用のエンジン（図示せず）から動力を取り出す装置である。油圧ポンプ１７は、この動力取出装置によって取り出された動力によって駆動される。油圧ポンプ１７は、油圧タンク１６に貯留された油を圧送する。なお、油圧ポンプ１７が圧送する油の量（言い換えると、油圧ポンプ１７から与えられる油圧）は、上記エンジンの回転数を調整することによって制御することができる。
【００５１】
第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、第３切換バルブ１５Ｃ、第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆは、それぞれソレノイド式の３位置６ポートバルブである。
【００５２】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールが伸び側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの伸び側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに伸長方向への動力が伝達される。
【００５３】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールが収縮側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの縮み側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに収縮方向への動力が伝達される。
【００５４】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールが中立位置にシフトしたときには、油は油圧タンク１６に回収される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに動力は伝達されない。
【００５５】
第１切換バルブ１５Ａと第４切換バルブ１５Ｄ、第２切換バルブ１５Ｂと第５切換バルブ１５Ｅ、第３切換バルブ１５Ｃと第６切換バルブ１５Ｆは、制御装置５５によってそれぞれ同調するように制御することができる。これにより、第１油圧シリンダ１３Ａと第１油圧シリンダ１１３Ａ、第２油圧シリンダ１３Ｂと第２油圧シリンダ１１３Ｂ、第３油圧シリンダ１３Ｃと第３油圧シリンダ１１３Ｃは、それぞれ同調して伸縮する。
【００５６】
一方、第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆのスプールを中立位置に保持したまま、第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、および第３切換バルブ１５Ｃを切り換えることもできる。これにより、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのみを作動させることができる。
【００５７】
リリーフ弁１８は、油圧回路５０の油圧の過上昇を防止するためのものである。リリーフ弁１８は、油圧が設定圧力にまで上昇したときに開く弁体を備えている。
【００５８】
高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃに対しては、第１圧力センサＰＳ１がそれぞれ配置されている。また、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃには、第２圧力センサＰＳ２が配置されている。なお、圧力センサＰＳ１，ＰＳ２は、各油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの油圧を検出できれば足り、その設置位置や構成等は特に限定されない。設置位置としては、油圧シリンダの近傍、バルブポート等が挙げられる。また、圧力センサＰＳ１，ＰＳ２は、必ずしも油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのそれぞれに設ける必要はなく、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの少なくとも一つと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの少なくとも一つとに対して設けるようにしてもよい。
【００５９】
搬送装置は、制御装置５５を備えている。制御装置５５は、油圧ポンプ１７、切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ、高段床３ａおよび低段床３ｂのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２に接続されている。制御装置５５は、油圧ポンプ１７の駆動中に、上記センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２からの検出信号に基づいて、適当なタイミングで切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールの位置を変更する。これにより、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの動きが切り換えられ、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を前述のように往復動させることができる。
【００６０】
（高段床および低段床の連係動作）
高段床３ａの床板材１０と、低段床３ｂの床板材１０とは、常に同時に往復動させてもよい。しかし、本実施形態では、高段床３ａと低段床３ｂとにおいて、以下のような連係動作を行う。
【００６１】
本実施形態では、積荷の排出の際、始めに、低段床３ｂの床板材１０のみを往復動させる。次に、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方の床板材１０を往復動させる。最後に、再び低段床３ｂの床板材１０のみを往復動させる。
【００６２】
具体的には、図１２に示すように、まず、ステップＳ１において、排出スイッチ（図示せず）をＯＮする。すると、制御装置５５は、ステップＳ２に進み、油圧ポンプ１７を起動する一方、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを中立位置に保持する。そして、切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを適宜切り換えることによって、低段床３ｂにおいて、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を適宜往復動させる。これにより、低段床３ｂの積荷は、徐々に排出されることになる。なお、この際、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方の油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動する場合と比較して、負荷が小さくなる。そのため、エンジンの回転数を中レベル（所定の回転数範囲内）とすることができる。
【００６３】
次に、ステップＳ３に進み、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷が小さくなったか否かを判定する。この判定は、第２油圧センサＰＳ２の検出信号を受け、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの油圧が所定値以下であるか否かに基づいて行うことができる。すなわち、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの油圧が所定値以下になると、負荷が小さくなったと判定することができる。負荷が小さくなると、続いてステップＳ４に進む。
【００６４】
ステップＳ４では、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを同時に駆動する。詳しくは、制御装置５５は、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆの中立位置の保持状態を解除し、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと同調させて切り換える。すなわち、第１切換バルブ１５Ａと第４切換バルブ１５Ｄとを同時に切り換え、第２切換バルブ１５Ｂと第５切換バルブ１５Ｅとを同時に切り換え、第３切換バルブ１５Ｃと第６切換バルブ１５Ｆとを同時に切り換える。これにより、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、それぞれ同調して作動する。そして、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０が適宜往復動する。その結果、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方において、積荷の搬送が行われる。なお、この際、エンジンの回転数は、高レベル（前記中レベルの回転数範囲よりも高い所定の回転数範囲内）となる。
【００６５】
本実施形態では、低段床３ｂの床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達したことを位置センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２で検出し、その検出結果に基づいて切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを切り換える。なお、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃよりも負荷が小さいので、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの方が低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃよりも早く動きがちである。そのため、床板材１０の往復動を繰り返しているうちに、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの動作にずれが生じるおそれがある。しかし、本実施形態では、低段床３ｂの床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達したことを検出し、その検出結果に基づいて高段床３ａの切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを切り換える。そのため、たとえ高段側３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃよりも早く伸縮動作を完了してしまったとしても、高段側３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの伸縮動作の完了を待ってから作動し始めることができる。したがって、高段側３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを精度良く同調させることができる。なお、ここでいう同調とは、高段側３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの進む方向が同一で、その動作の切り換えタイミングが同時であることを意味する。すなわち、必ずしも伸縮動作に要する時間が同一であることを意味する訳ではない。
【００６６】
次に、ステップＳ５に進み、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷が小さくなったか否かを判定する。この判定は、第１油圧センサＰＳ１の検出信号を受け、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの油圧が所定値以下であるか否かに基づいて行うことができる。高段床３ａの積荷が低段床３ｂにまで搬送されると、負荷は小さくなる。負荷が小さくなると、続いてステップＳ６に進む。
【００６７】
ステップＳ６では、制御装置５５は、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆを再び中立位置に保持する。そして、切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを適宜切り換えることによって、低段床３ｂのみにおいて、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を適宜往復動させる。なお、この際、エンジンの回転数は、再び中レベルとなる。
【００６８】
そして、低段床３ｂの積荷の搬送が終了すると、ステップＳ７において排出スイッチがＯＦＦされる。これにより、積荷の搬出が完了する。
【００６９】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態に係る貨物自動車１の積荷の搬送装置によれば、高段床３ａの積荷を、低段床３ｂに自動的に搬送し、さらに、低段床３ｂから自動的に排出することができる。すなわち、高段床３ａの積荷を自動的に排出することが可能となる。したがって、高段床３ａから積荷を排出することが容易となるので、積荷を収容する荷台３の一部として、高段床３ａを積極的に利用することが可能となる。その結果、荷台３の大容量を図ることができる。
【００７０】
本実施形態によれば、高段床３ａに第１〜第３の油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが設けられ、低段床３ｂに第１〜第３の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが設けられ、それらは互いに対応している。また、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方にて積荷を搬送させる際には、それら対応するアクチュエータ同士（すなわち、油圧シリンダ１１３Ａと１３Ａ、油圧シリンダ１１３Ｂと１３Ｂ、油圧シリンダ１１３Ｃと１３Ｃ）は同調するように駆動される。したがって、本実施形態によれば、アクチュエータ全体、つまり油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの全体の制御が比較的容易となる。
【００７１】
また、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、同一の油圧回路５０内に設けられている。したがって、比較的簡単な構成により、対応するアクチュエータ同士を同調して作動させることができる。また、アクチュエータとして油圧シリンダを用いているので、比較的小型で大きな力を発揮することができるアクチュエータを得ることができる。
【００７２】
本実施形態によれば、始めに、低段床３ｂの積荷を移動させるように、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動し、その後、高段床３ａの積荷と低段床３ｂの積荷とを移動させるように、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動し、その後、低段床３ｂの積荷を移動させるように、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを停止させる一方、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動させる。これにより、始めに、低段床３ａの積荷の一部を優先的に排出することができ、上記積荷を迅速に排出することができる。また、高段床３ａの積荷が低段床３ｂに搬送された後は、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの無駄な動作を防止することができる。したがって、搬送装置の運転効率を向上させることができる。
【００７３】
本実施形態では、動力取出装置によって走行用のエンジンから動力を取り出し、その動力を用いて油圧ポンプ１７（ひいては、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ）を駆動している。すなわち、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの駆動源として、貨物自動車１のエンジンを用いている。本実施形態における制御によれば、始めは低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのみを駆動し、また、高段床３ａの積荷が低段床３ｂに搬送された後も、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのみを駆動する。したがって、動力源としてのエンジンの負荷を抑えることができる。言い換えると、貨物自動車１のエンジンのみを駆動源として、高段床３ａおよび低段床３ｂの双方の積荷を、無理なく自動的に排出することができる。
【００７４】
特に、本実施形態では、第１圧力センサＰＳ１によって油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷を検出し、また、第２圧力センサＰＳ２によって油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出する。そして、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動した後、これら油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷が小さくなったことを確認したうえで、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの動作を開始する。したがって、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの双方を駆動する際に、エンジンの負荷をより確実に低減させることができる。
【００７５】
また、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを駆動しているときに、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷が小さくなったことを確認したうえで、これら油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの作動を停止させる。したがって、高段床３ａの積荷を低段床３ｂに搬送したことをより確実に検出することができ、その検出に基づいて、高段床３ａにおける搬送動作を停止することができる。したがって、無駄のない効率的な運転が可能となる。
【００７６】
本実施形態によれば、床板材１０の位置を検出するセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２を備え、床板材１０が往動側端部または復動側端部に到達したことを確認しながら、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを制御する。したがって、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各床板材１０が常に適切なタイミングで往動または復動するので、積荷の搬送を迅速かつ確実に実行することができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、低段床３ｂの床板材１０の往動または復動が完了したことを位置センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２で検出してから、高段床３ａの床板材１０の往動または復動を開始することとした。そのため、低段床３ｂの床板材１０と高段床３ａの床板材１０とを正確に同調させることが可能となる。
【００７８】
《実施形態２》
油圧回路５０は、実施形態１のものに限定される訳ではない。実施形態２は、実施形態１の油圧回路５０を、図１３に示す油圧回路５０Ｂに置き換えたものである。
【００７９】
本実施形態では、高段床３ａにも、第１〜第３床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０の位置を検出するためのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２が配置されている。
【００８０】
本実施形態においても、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、互いに同調して作動するように、共通の油圧回路５０Ｂ内に配置されている。
【００８１】
油圧回路５０Ｂは、油圧タンク１６と、油圧ポンプ１７と、リリーフ弁１８と、フィルタ１９とを備えている。また、油圧回路５０Ｂは、油圧ポンプ１７と油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃとの間の連通状態を切り換える第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、および第３切換バルブ１５Ｃを備えている。さらに、油圧回路５０Ｂは、油圧ポンプ１７と高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃとの間の連通状態を切り換える第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆを備えている。
【００８２】
高段床３ａの第１油圧シリンダ１１３Ａと低段床３ｂの第１油圧シリンダ１３Ａとは、第４切換バルブ１５Ｄを介して互いに連通している。高段床３ａの第２油圧シリンダ１１３Ｂと低段床３ｂの第２油圧シリンダ１３Ｂとは、第５切換バルブ１５Ｅを介して互いに連通している。高段床３ａの第３油圧シリンダ１１３Ｃと低段床３ｂの第３油圧シリンダ１３Ｃとは、第６切換バルブ１５Ｆを介して互いに連通している。このように、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとは、それぞれ対応している。
【００８３】
第１切換バルブ１５Ａ、第２切換バルブ１５Ｂ、および第３切換バルブ１５Ｃは、ソレノイド式の３位置６ポートバルブである。第１切換バルブ１５Ａの入口ポートは油圧ポンプ１７側の供給路に接続され、出口ポートは第１油圧シリンダ１３Ａ，１１３Ａ側に接続されている。同様に、第２切換バルブ１５Ｂの入口ポートは油圧ポンプ１７側の供給路に接続され、出口ポートは第２油圧シリンダ１３Ｂ，１１３Ｂ側に接続されている。第３切換バルブ１５Ｃの入口ポートは油圧ポンプ１７側の供給路に接続され、出口ポートは第３油圧シリンダ１３Ｃ，１１３Ｃ側に接続されている。
【００８４】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが伸び側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの伸び側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに伸長方向への動力が伝達される。
【００８５】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが収縮側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの縮み側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに収縮方向への動力が伝達される。
【００８６】
切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが中立位置にシフトしたときには、油は切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを通過して、油圧タンク１６に回収される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに動力は伝達されない。
【００８７】
第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆは、ソレノイド式の２位置４ポートバルブである。第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆのスプールが連通位置にシフトすると、第１油圧シリンダ１３Ａと第１油圧シリンダ１１３Ａ、第２油圧シリンダ１３Ｂと第２油圧シリンダ１１３Ｂ、第３油圧シリンダ１３Ｃと第３油圧シリンダ１１３Ｃが、それぞれ連通する。この際、第１油圧シリンダ１３Ａと第１油圧シリンダ１１３Ａ、第２油圧シリンダ１３Ｂと第２油圧シリンダ１１３Ｂ、第３油圧シリンダ１３Ｃと第３油圧シリンダ１１３Ｃは、それぞれ同調して伸縮する。
【００８８】
一方、第４切換バルブ１５Ｄ、第５切換バルブ１５Ｅ、および第６切換バルブ１５Ｆのスプールが遮断位置にシフトすると、第１油圧シリンダ１３Ａと第１油圧シリンダ１１３Ａ、第２油圧シリンダ１３Ｂと第２油圧シリンダ１１３Ｂ、第３油圧シリンダ１３Ｃと第３油圧シリンダ１１３Ｃの連通が、それぞれ遮断される。この際、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに油が供給されても、高段床３ａ側の油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃには油が供給されず、これら油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは作動しないことになる。すなわち、この状態では、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのみが作動することになる。
【００８９】
リリーフ弁１８は、油圧回路５０の油圧の過上昇を防止するためのものであり、油圧ポンプ１７と切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとの間に配置されている。リリーフ弁１８は、油圧が設定圧力にまで上昇したときに開く弁体を備えている。なお、図示は省略するが、切換バルブ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆと油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃとの間にも、リリーフ弁を設けるようにしてもよい。
【００９０】
制御装置５５は、油圧ポンプ１７、切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ、高段床３ａおよび低段床３ｂのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２に接続されている。制御装置５５は、油圧ポンプ１７の駆動中に、上記センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２からの検出信号に基づいて、適当なタイミングで切換バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆのスプールの位置を変更する。これにより、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃのピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの動きが切り換えられ、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を前述のように往復動させることができる。
【００９１】
本実施形態においても、概ね実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
《変形例》
なお、本発明において、荷台の段数は２に限らず、３以上であってもよい。すなわち、荷台は、高さの異なる３つ以上の床を有していてもよい。
【００９３】
前記実施形態では、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの油圧に基づいて、それらの負荷を検出することとしていた。しかし、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出する負荷検出手段は、油圧に基づくものに限定される訳ではない。例えば、高段床３ａおよび低段床３ｂにロードセルを配置しておき、高段床３ａおよび低段床３ｂの積荷の重量に基づいて、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出するようにしてもよい。また、光学センサやカメラ等を用いて、高段床３ａおよび低段床３ｂの積荷の充填状態を検出し、その充填状態に基づいて油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出することも可能である。
【００９４】
前記実施形態では、低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを駆動している間に、これら油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷が小さくなると、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの駆動を開始することとしていた。しかし、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの負荷を検出する代わりに、所定の時間が経過すると油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの駆動を自動的に開始するようにしてもよい。
【００９５】
また、前記実施形態では、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと低段床３ｂの油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを駆動している際に、高段床３ａの油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷が小さくなると、これら油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを停止させることとしていた。しかし、油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの負荷を検出する代わりに、所定の時間が経過すると油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃを自動的に停止させるようにすることも可能である。
【００９６】
前記実施形態では、床板材１０を進退させるアクチュエータは油圧シリンダ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃであったが、他の種類のアクチュエータを用いることも勿論可能である。他の種類のアクチュエータとして、例えば、他の流体圧シリンダ、電動モータ等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、本発明は、貨物自動車の積荷の搬送装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】貨物自動車の側面図である。
【図２】貨物自動車の平面図である。
【図３】低段床における積荷の搬送装置の概略平面図である。
【図４】油圧シリンダおよび横板材の連結構造を示す平面図である。
【図５】第３床板材群の床板材が往動端部に移動した状態を示す平面図である。
【図６】第２床板材群の床板材が往動端部に移動した状態を示す平面図である。
【図７】第１床板材群の床板材が往動端部に移動した状態を示す平面図である。
【図８】第１〜第３床板材群の床板材が復動端部に移動する状態を示す平面図である。
【図９】実施形態１に係る油圧回路の回路図である。
【図１０】油圧シリンダとその下方に配置される部材の側面図である。
【図１１】油圧シリンダとその下方に配置される部材の正面図である。
【図１２】積荷の搬送装置の制御フローチャートである。
【図１３】実施形態２に係る油圧回路の回路図である。
【符号の説明】
【００９９】
１ 貨物自動車
２ キャブ
３ 荷台
３ａ 高段床（第１段の床）
３ｂ 低段床（第２段の床）
１０ 床板材
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 床板材群
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 横板材
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 油圧シリンダ（第２段の床のアクチュエータ）
５０ 油圧回路
５５ 制御装置
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ 油圧シリンダ（第１段の床のアクチュエータ）
ＰＳ１ 圧力センサ（第１負荷検出手段）
ＰＳ２ 圧力センサ（第２負荷検出手段）
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２ センサ（位置センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１段の床と、前記第１段の床よりも搬入搬出口側に位置し、前記第１段よりも低い第２段の床とを有する荷台を備えた貨物自動車における積荷の搬送装置であって、
長手方向と直交する方向に並ぶ複数の床板材からなり、前記直交方向に隣り合う床板材が互いに異なる群に属するように分類された複数の床板材群と、
前記複数の床板材群のそれぞれに設けられ、各床板材群に属する床板材を同時に前記長手方向に往復させる複数のアクチュエータと、
を前記第１段の床および前記第２段の床のそれぞれに備え、
前記第１段の床および前記第２段の床のそれぞれにおいて、前記複数のアクチュエータを順次駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を順次往動させた後、前記複数のアクチュエータを同時に駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を一斉に復動させることによって前記積荷を前記床板材の復動方向へ進ませる制御装置を備えている、
貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項２】
前記第１段の床における前記複数のアクチュエータと前記第２段の床における前記複数のアクチュエータとは、それぞれ対応しており、
対応するアクチュエータ同士は、同調するように制御される、
請求項１に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第１段の床の積荷と前記第２段の床の積荷とを搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、その後、
前記第２段の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動する、
請求項１または２に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項４】
前記第１段の床のアクチュエータの負荷を検出する第１負荷検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動しているときに、前記第１負荷検出手段によって前記第１段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動する、
請求項３に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項５】
前記第２の床の長手方向長さは、前記第１段の床の長手方向長さよりも長く、
前記制御装置は、
前記第２段の床の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第２段の床のアクチュエータを駆動し、その後、
前記第１段の床の積荷と前記第２段の床の積荷とを搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、その後、
前記第２段の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動する、
請求項１または２に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項６】
前記第１段の床のアクチュエータの負荷を検出する第１負荷検出手段と、
前記第２段の床のアクチュエータの負荷を検出する第２負荷検出手段と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第２段の床のアクチュエータを駆動しているときに、前記第２負荷検出手段によって前記第２段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、
前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動しているときに、前記第１負荷検出手段によって前記第１段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動する、
請求項５に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項７】
前記第１段の床および前記第２段の床において、前記複数の床板材群のそれぞれに属する少なくとも一つの床板材の位置を直接または間接的に検出する位置センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第１段の床および第２段の床のそれぞれにおいて、いずれか一つの床板材群の床板材の往動が完了した後に、次に往動すべき床板材群の床板材の往動が開始され、さらに全床板材群の床板材の往動が完了した後に全床板材群の床板材が復動を開始するように、前記位置センサの検出に基づいて前記複数のアクチュエータを制御する、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項８】
前記第２の床の長手方向長さは、前記第１段の床の長手方向長さよりも長く、
前記第２段の床における前記複数の床板材群のそれぞれに属する少なくとも一つの床板材の位置を直接または間接的に検出する位置センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第２段の床における床板材の往動または復動が完了したことを前記位置センサで検出してから、前記第１段の床における床板材の往動または復動を開始する、
請求項２に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項１】
第１段の床と、前記第１段の床よりも搬入搬出口側に位置し、前記第１段よりも低い第２段の床とを有する荷台を備えた貨物自動車における積荷の搬送装置であって、
長手方向と直交する方向に並ぶ複数の床板材からなり、前記直交方向に隣り合う床板材が互いに異なる群に属するように分類された複数の床板材群と、
前記複数の床板材群のそれぞれに設けられ、各床板材群に属する床板材を同時に前記長手方向に往復させる複数のアクチュエータと、
を前記第１段の床および前記第２段の床のそれぞれに備え、
前記第１段の床および前記第２段の床のそれぞれにおいて、前記複数のアクチュエータを順次駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を順次往動させた後、前記複数のアクチュエータを同時に駆動することにより、前記複数の床板材群の床板材を一斉に復動させることによって前記積荷を前記床板材の復動方向へ進ませる制御装置を備えている、
貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項２】
前記第１段の床における前記複数のアクチュエータと前記第２段の床における前記複数のアクチュエータとは、それぞれ対応しており、
対応するアクチュエータ同士は、同調するように制御される、
請求項１に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第１段の床の積荷と前記第２段の床の積荷とを搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、その後、
前記第２段の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動する、
請求項１または２に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項４】
前記第１段の床のアクチュエータの負荷を検出する第１負荷検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動しているときに、前記第１負荷検出手段によって前記第１段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動する、
請求項３に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項５】
前記第２の床の長手方向長さは、前記第１段の床の長手方向長さよりも長く、
前記制御装置は、
前記第２段の床の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第２段の床のアクチュエータを駆動し、その後、
前記第１段の床の積荷と前記第２段の床の積荷とを搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、その後、
前記第２段の積荷を搬入搬出口側へ進ませるように、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動する、
請求項１または２に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項６】
前記第１段の床のアクチュエータの負荷を検出する第１負荷検出手段と、
前記第２段の床のアクチュエータの負荷を検出する第２負荷検出手段と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第２段の床のアクチュエータを駆動しているときに、前記第２負荷検出手段によって前記第２段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動し、
前記第１段の床のアクチュエータと前記第２段の床のアクチュエータとを駆動しているときに、前記第１負荷検出手段によって前記第１段の床のアクチュエータの負荷が所定値以下になったことが検出されると、前記第１段の床のアクチュエータを停止させかつ前記第２段の床のアクチュエータを駆動する、
請求項５に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項７】
前記第１段の床および前記第２段の床において、前記複数の床板材群のそれぞれに属する少なくとも一つの床板材の位置を直接または間接的に検出する位置センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第１段の床および第２段の床のそれぞれにおいて、いずれか一つの床板材群の床板材の往動が完了した後に、次に往動すべき床板材群の床板材の往動が開始され、さらに全床板材群の床板材の往動が完了した後に全床板材群の床板材が復動を開始するように、前記位置センサの検出に基づいて前記複数のアクチュエータを制御する、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【請求項８】
前記第２の床の長手方向長さは、前記第１段の床の長手方向長さよりも長く、
前記第２段の床における前記複数の床板材群のそれぞれに属する少なくとも一つの床板材の位置を直接または間接的に検出する位置センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第２段の床における床板材の往動または復動が完了したことを前記位置センサで検出してから、前記第１段の床における床板材の往動または復動を開始する、
請求項２に記載の貨物自動車における積荷の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２３４４２０（Ｐ２００９−２３４４２０Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８２９５５（Ｐ２００８−８２９５５）
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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