走行台車の取扱方法及び取扱装置
【課題】
建屋内の高所に既設の天井クレーンを用いて新設の走行台車を設置或いは取り外す際の取扱いを容易且つ迅速に行えるようにする。
【解決手段】
建屋上部の走行用レール３に新走行台車１を設置する際に、新走行台車１を天秤２の架台６上に搭載し、その天秤２に錘７を付けて水平にバランスさせた状態で既設の天井クレーン１１で天秤２ごと新走行台車１を吊上げ、新走行台車１の車輪４が走行用のレール３よりも高い位置に到達した時点で新走行台車１の車輪４を走行用のレール３の真上に突き出し、その後に天秤２を天井クレーン１１によって降下させ、天秤２からレール３へ新走行台車１を移し変えて設置する。レール３から新走行台車１を取り外す作業は先の設置とは逆手順による。
建屋内の高所に既設の天井クレーンを用いて新設の走行台車を設置或いは取り外す際の取扱いを容易且つ迅速に行えるようにする。
【解決手段】
建屋上部の走行用レール３に新走行台車１を設置する際に、新走行台車１を天秤２の架台６上に搭載し、その天秤２に錘７を付けて水平にバランスさせた状態で既設の天井クレーン１１で天秤２ごと新走行台車１を吊上げ、新走行台車１の車輪４が走行用のレール３よりも高い位置に到達した時点で新走行台車１の車輪４を走行用のレール３の真上に突き出し、その後に天秤２を天井クレーン１１によって降下させ、天秤２からレール３へ新走行台車１を移し変えて設置する。レール３から新走行台車１を取り外す作業は先の設置とは逆手順による。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建屋の高所に敷設されたレール上で稼動するクレーンやロボットの走行台車を、そのレール上に設置又はレール上から取り外す方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井クレーンや天井走行ロボットなどの走行台車を建屋の高所に敷設されたレールなどの走行する所定の場所の上に設置、あるいはそこから走行台車を保守やリプレースなどのために取り外す場合には、屋根で覆われた建屋内という狭い空間であっても、容易に、短時間に設置あるいは取り外すことが好ましいことは当然である。
【０００３】
天井クレーンや天井走行ロボットなどを建屋の天井近くのレール上に設置する一般的な手順は、建屋の外にクレーン等の重機を準備して、重機で走行台車を吊り上げて、レールの上方から走行台車をレール上に設置し、逆にレールから走行台車を取り外す場合には、その逆の手順で取り外したりする。
【０００４】
そのために、建屋の屋根や天井には重機で吊った走行台車や重機の吊具を建屋内外へ出し入れする開口部を設けたり、建屋の天井の上まで台車を吊り上げれる大掛かりな重機を準備して行われる。
【０００５】
建屋の屋根や天井に開口を設けずして、走行台車を建屋高所のレール上に設置したり外したりする方法として、走行台車の両側のサドルの部分を分割構造にしておき、先にサドル部分をレールに設置しておき、あとから、台車本体を下から押し上げて組み付ける方法が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
同じく、走行台車の水平幅を幅狭く変形させて、その変形状態で高所のレール間の狭い間隔を下側から押し上げて通過させ、その後に正規の幅に台車の変形を戻し、走行台車の車輪をレールに設置する方法が公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−１２２６２号公報
【特許文献２】特開平０９−５８９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の背景技術において、建屋の屋根や天井に開口部を設けて、建屋外部のクレーンで走行台車の設置作業や取り外し作業を行うことはクレーン運転手から作業現場が目視し難く、且つ建屋への開口作業のみならずクレーン作業終了後に屋根や天井の修復作業を伴うので、容易ではなく、且つ短時間で済まない。
【０００９】
背景技術において、走行台車の両側のサドルの部分、あるいは走行台車のほかの部分でも分割構造にしておき、先にサドル部分をレールに設置しておき、あとから、台車本体を押し上げて、台車本体とサドルなどの組み立てをレールのところで組み立て作業を行う場合には、安全に人が作業できるように足場や安全柵あるいは命綱などを設置して高所作業を行う必要があるのと、分割された台車を組み立てる時間がかかる。特に、建屋に設置されていた既設の天井クレーンのレールにあらたに天井クレーンや天井走行ロボットなどの走行台車を設置したり、取り外したりしたい場合の作業において、短時間にしかも容易に設置でき、また、保守が必要な場合には、同様に、短時間に、簡単に取り外せるようにできるのが望ましい。
【００１０】
背景技術において、走行台車を変形させる方法においても、変形を高所作業で戻す作業を伴うので、容易ではなく、時間もかかる。その上、床上に走行台車を高所まで持ち上げる設備を新規に設計製造して設置せねばならないので、容易且つ短時間での走行台車の設置又は取り外し作業には不具合である。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、床上に走行台車を高所まで持ち上げる設備を新規に設計製造して設置することなく、その走行台車を建屋の床よりも高所に設置されているレール上に設置又はそのレール上から取り外す作業を容易且つ極力短い時間で達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的を達成するための方法は、建屋内の天井クレーンで吊上げ下げできる水平方向に長いフレームの前記天井クレーンと上下に重ならない部位に走行台車を受け、次に、前記フレームを前記天井クレーンで吊上げて、前記走行台車の車輪を前記走行台車の設置位置の高さより高く位置させ、次に、前記走行台車を水平回転又は前記車輪を水平方向へ突き出すことで、前記車輪の位置を前記設置位置の上方に位置させ、次に、前記天井クレーンで前記フレームを降下させて前記車輪を前記設置位置に置く走行台車の取扱方法、及び建屋内の天井クレーンで吊上げたフレームの前記天井クレーンと上下に重ならない部位で、設置位置に設置されている走行台車を、受けて前記走行台車を前記設置位置から浮かし、次に、前記設置位置から走行台車を前記設置位置と上下方向に重ならない位置に位置させ、次に、前記フレームを前記走行台車ごと前記天井クレーンで吊降ろす走行台車の取扱方法である。
【００１３】
本発明の目的を達成するための装置は、天井クレーンの吊具との係合個所を備えた天秤と、前記係合個所を境にした片側の前記天秤の部位に前記天秤から上方に突き出して設置され、上部に走行台車を搭載する個所を備えた架台と、前記係合個所を境にして前記架台の反対側の前記天秤の部位に装備される錘と、前記片側を下方に引くことが可能に前記天秤に接続される引張装置とを備えた走行台車の取扱装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、床上に走行台車を高所まで持ち上げる設備を新規に設計製造して設置することなく、その走行台車を建屋の床よりも高所に設置、或いは高所からの取り外しの作業を容易且つ極力短い時間で達成することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
各種工場や発電プラントの建屋には、建屋内の作業に供するための重機として天井クレーン１１が建屋完成時から据え付けられていて、既設の天井クレーン１１として建屋内の荷役作業等に用いられている。
【００１６】
その天井クレーン１１は概ね次のような構成を備える。即ち、建屋の内側の側壁又は柱には、水平な一対の支持用の梁１３が設けられている。各梁１３上には、走行用のレール３が敷設されている。
【００１７】
各走行用のレール３には、天井クレーン１１の一対の各サドルが走行車輪２２を介して走行自在に搭載されている。各サドルには、支持用の梁１３と水平に直交する姿勢で天井クレーン１１の互いに平行な一対の各走行用のガーダが連結されている。そのガーダとサドルと走行車輪２２とガーダとサドルとには走行に必要な走行駆動系統機器が組み込まれている。
【００１８】
そのガーダには、走行用のレール３と直交する方向へ向けて横行用の一対のレールが敷設されている。その横行用のレールには、天井クレーン１１の横行用のトロリー２３が車輪で走行自在に搭載されている。
【００１９】
トロリー２３には、ワイヤーロープ２０を巻き取り或いは繰出す操作を行う巻上げ装置が設置され、そのワイヤーロープ２０で、天井クレーン１１の吊具としてフック２１が動滑車を介して懸垂支持されている。そのため、天井クレーン１１は、ガーダの走行とトロリー２３の走行によって水平二次元にフック２１の位置を移動させ、更に、巻上げ装置でワイヤーロープ２０を操作することでフック２１の位置を上下に移動させることが出来る。このようにして、天井クレーン１１はフック２１を三次元に位置を変えることが出来るので、フック２１で物品を吊上げ或いは吊りおろす揚重作業を広い範囲で成し遂げることが出来る。
【００２０】
このような建屋に既設の天井クレーン１１を用いて、新たな天井クレーン又は天井走行ロボット（以下、これらを新走行台車という。）を走行用のレール３に設置することについて以下に説明する。新たな天井クレーン又は天井走行ロボットの新走行台車も既設の天井クレーンの走行台車と同等の構成を有する。
【００２１】
新走行台車は、図１のように、水平なガーダ１５の両端側には、走行用の車輪４を備えている一対のサドル１４が伸縮機構で水平方向へ伸縮移動自在に設けられている。その伸縮機構は、サドル１４とガーダ１５との間に例えば油圧シリンダを設け、その油圧シリンダでガーダ１５に対してサドル１４をガーダ１５から水平に突き出したりガーダ１５側に引き込んだりする構成を有する。
【００２２】
ガーダ１５に対してサドル１４を伸縮移動自在に装備する場合には、ガーダ１５の片側の端部でサドル１４を伸縮移動時自在に装備し、他端側ではガーダに対してサドルを伸縮できない固定状態の作りにて構成されていても良い。この場合には、新走行台車１を走行用のレール３より高い位置に上げる際の新走行台車１の移動ルートに干渉事故が発生しない寸法にまでサドル１４がガーダ１５側へ引き込まれることが採用の条件となる。
【００２３】
ガーダ１５の両側でサドル１４を伸縮させようが片側で伸縮させようが、少なくとも、図１の実線表示の新走行台車１の左右長さが、既設の天井クレーン１１が走行する一対の梁１３の水平間隔（スパン）よりも短くなるように、サドル１４がガーダ１５側に引き込まれることが必要である。
【００２４】
ここで、伸縮機構は、その伸縮機構を構成している油圧シリンダの操作を地上からの遠隔操作でできるようにすれば、より容易に、より短時間に伸縮動作を行わせることが可能となる。
【００２５】
このような新走行台車１を取り扱う際には、水平に長い鋼製のフレームが天秤２として採用される。天秤２は、フレームとして水平方向に直交する鋼材を井桁に組んで相互に固定した構成を備え、その水平方向中央部から少し片側に外れた位置に、既設の天井クレーン１１との係合個所として、既設の天井クレーン１１のフック２１が引っ掛れる構造の吊金具５が固定設置されている。その吊金具５の位置を挟んで右片側の天秤２のフレームには、複数の錘７が搭載されている。また、吊金具５を挟んで反対側の左片側の天秤２のフレームには水平面で回転する水平回転機構１８が設置されている。
【００２６】
この水平回転機構１８は、電動機などの原動機で水平回転機構１８を回転駆動する駆動装置を備えているものでも良いが、天秤２に加わる重量やバランス用の錘７の重量の増大を避けるために手動で水平回転機構１８を回転駆動する構成が好ましい。
【００２７】
その水平回転機構１８には、新走行台車１を上端部に搭載する架台６が設置されている。そのため、架台６は水平回転機構１８によって水平回転自在に天秤２のフレームに設けられることに成る。架台６の上端部にはピン２４が上方に突き出て固定されている。このピン２４の差込穴は新走行台車１のガーダ１５下面側に設けられている。
【００２８】
この架台６の上下方向の長さは、図２のように天秤２を吊ったフック２１が最高位置に到達した際に、架台６の上端に搭載された状態の新走行台車１の車輪４の高さ位置が走行用のレール３の高さ位置を超える寸法を与えてある。
【００２９】
架台６と水平回転機構１８の天秤２への設置位置は、架台６に搭載された状態の新走行台車１のガーダ１５の向きがいずれの向きであろうが既設の天井クレーン１１と架台６に搭載された状態の新走行台車１が上下方向に重ならない位置に設定される。即ち、新走行台車１を取り扱う際に、新走行台車１のガーダ１５が走行用のレール３と平行の向と成る状態がある場合には、図２の二点差線で示す領域を新走行台車１が占めるので、その領域と既設クレーンが干渉しないように架台６と水平回転機構１８の天秤２への設置位置が設定される。
【００３０】
そのような状態が無く、新走行台車１のガーダが走行レールと直交する方向と成る状態である場合には、架台６と水平回転機構１８の天秤２への設置位置は図２の状態よりも吊金具５側へ寄せられ、それに伴って、錘７の合計重量や天秤２の全体水平長さも減少させることが出来る。
【００３１】
この錘７の合計重量は、吊金具５部位をフック２１で引っ掛けて既設の天井クレーン
１１が新走行台車１ごと天秤２を吊上げた際に、天秤２のフレームが極力水平にバランスするように設定される。このことは新走行台車１を水平に吊ることを意図している。
【００３２】
架台６の下部には水平に突き出た棒状のハンドル９が放射状に複数個固定されている。また、水平回転機構１８の真下に位置する天秤２のフレーム部分には、引張装置が接続されている。その引張装置は、建屋内の床１６に固定据付された手動または電動のウインチ１０である。そのウインチ１０で巻取り或いは繰出し自在とされたワイヤーロープ１７は水平回転機構１８の真下に位置する天秤２のフレーム部分に接続固定されている。
【００３３】
ハンドル９や天秤２のフレームの両側端部には、タグロープ８，１２が接続されている。タグロープ８，１２の長さは、フック２１が最高の位置で天秤２を吊ったとしても、建屋の床１６から作業員が引いたり緩めたりすることの出来る長さとされる。
【００３４】
既設の天井クレーン１１が走行する走行用のレール３上に新走行台車１を設置する場合には、次のような手順の作業となる。即ち、天秤２を建屋の床１６に置き、架台６の上端へ、組み立て済みの新走行台車１を、既設の天井クレーン１１で吊上げて搭載する。
【００３５】
その搭載状態においては、新走行台車１のガーダ１５に設けた差込穴に架台６上端面のピン２４が差し込まれて、新走行台車１が架台６から外れたりずれたりしないようにしている。このようにして、架台６の上端部分に新走行台車１が受け止められて支持されることになる。新走行台車１のサドル１４部分は、伸縮機構で引き寄せられて、車輪４とともに新走行台車１のガーダ側に寄せてある。このような寄せによって、ガーダ１５の長さ方向（図１の車輪４の間隔方向）の新走行台車１の全長が走行用のレール３が敷設されている梁１３の水平間隔よりも短くされている。
【００３６】
このように新走行台車１の車幅を縮めて天秤２で支持するとともに、新走行台車１が支持された天秤２を吊った際に吊金具５を支点にして天秤２が傾斜しないように予め計算で求めた合計重量の錘７を天秤２に搭載する。分割自在な複数個の錘７を上下に重ねて天秤２に搭載することで前述の合計重量が天秤２に負荷される様にする。
【００３７】
次に、既設の天井クレーン１１のフック２１を吊金具５に引っ掛けて互いに係合する。その後に、その天井クレーン１１で、天秤２を吊上げて、天秤２を新走行台車１ごと上昇させる。新走行台車１の車輪４の位置が走行用のレール３の高さを越えた時点で天井クレーン１１による天秤２の上昇を止める。
【００３８】
天秤２の吊上げ上昇に際しては、ウインチ１０からワイヤーロープ１７を繰出して天秤２の上昇や水平バランス維持の妨げにならないようにする。
【００３９】
天秤２を天井クレーン１１で吊った状態で、天秤２の水平バランスは錘７によって保たれるが、それでもバランス修正が必要な場合には、タグロープ１２を床１６上の作業員が下方へ引いたり緩めたりすることで修正する。タグロープ１２を床１６上の作業員が天秤２を水平回転させる方向にひけば、天秤２の回転位置も修正できる。このようにして、天秤２の水平バランスと水平回転位置を修正して、新走行台車１が梁１３の間を下方から上方へ水平を保って、且つ梁１３と接触することなく、且つ走行用のレール３とガーダの長さ方向が直交する姿勢を保って通過するようにしている。
【００４０】
このようにして新走行台車１を吊上げて車輪４の位置を走行用のレール３よりも高く保持した後に、新走行台車１のサドル１４をガーダ１５から走行用のレール３側に、伸縮機構で図１の点線表示の状態に成るまで突き出す。そして、車輪４が走行用のレール３の真上に到達した時点で伸縮機構による突き出しを止める。伸縮機構の操作は床１６上から遠隔操縦で行うことが好ましい。
【００４１】
その後に、天井クレーン１１で天秤２を降下させることによって、新走行台車１の車輪４が走行用のレール３上に接して、新走行台車１の荷重は架台６から走行用のレール３に移る。新走行台車１が架台６から走行用のレール３に移設され、新走行台車１が走行用のレール３へ置かれる。
【００４２】
天井クレーン１１で天秤２を更に降下すると、ピン２４がガーダから下方へ抜け出るので、新走行台車１は走行用のレール３上で走行可能となる。新走行台車１の走行においては、新走行台車１に電力蓄積済みのバッテリーや運転に必要な装備を予め搭載し当ておけば、そのバッテリーからの給電で電動モータを駆動し、車輪をその電動モータで回転駆動しながら新走行台車１を運転可能となる。それ以外の場合には、その電動モータに給電する電線を敷設することになる。
【００４３】
更に天秤２を天井クレーン１１で降下させて床１６に下ろすのであるが、天井クレーン１１で天秤２を降下し始めると新走行台車１の荷重が天秤２から走行用のレール３に移って行き、ついには天秤２には新走行台車１の荷重が無くなる。そのため、錘７を搭載してある側の天秤２部位が下方へ吊金具５を支点にして回転し、その支点を境に反対側の架台６側の天秤２部位が上昇するという回転力が天秤２に作用するようになる。
【００４４】
この作用が発生すると天秤２の水平バランスが崩れてピン２４の下方への抜き出し困難や、床１６上の作業員に危険をもたらす、という状況が発生し易い。その状況を防止するために、新走行台車１の車輪が走行用のレール３に接してからは、ウインチ１０でワイヤーロープ１７に下方への引張力を加えて、天秤２の架台６側の部位が吊金具５を支点とする回転動作を起こすことをワイヤーロープ１７で引き止める。
【００４５】
このことによって天秤２を水平にバランスを保って床１６上に降下させることが出来る。ウンチが天秤２の真下に置かれている場合には、その真下から離れた安全な位置からウインチ１０を遠隔操作してウインチ１０でワイヤーロープ１７に下方への引張力を加える。
【００４６】
このようにして、新走行台車１を梁１３のある高所にて新走行台車１を組み立てる必要が無い上、高所に新走行台車１を到達させる手段として建屋に既設の天井クレーン１１を利用して、新規に押し上げ設備などの設計や製造据付を省略できるので、手間無く迅速且つ安全に新走行台車１を高所の走行用のレール３に設置することが出来る。
【００４７】
このような実施例では、新走行台車１のサドル１４をガーダ１５に対して伸縮自在に組み付け済みであるので、走行用のレール３の真上に車輪４を位置させることを、その伸縮自在性を利用して成し遂げることが出来、走行用のレール３の真上に車輪４を位置させる際に架台６を水平回転させる水平回転機構１８の機能を用いていない。そのため、このような実施例では、その水平回転機構１８を省略して、架台６を天秤２のフレームに直接立脚固定して用いることであっても、このような実施例を実施できる。
【００４８】
しかし、水平回転機構１８が備わっていれば、ハンドル９に接続したタグロープ８を床
１６上の作業員がハンドル９を回転させるように引いて、そのハンドル９を回転させ、そのハンドル９と一体の架台６を水平回転機構１８上にて水平回転できる。その架台６の回転に伴って、新走行台車１の水平回転位置、即ち水平面での向きをその場回転で調整できる。その調整は、例えば、新走行台車１の車輪を走行用のレール３の向きに合わせる際に利用され、そのレール３に車輪４が斜めに下ろされるような無理の発生を抑制できる。
【００４９】
このような、その場回転に加えて、タグロープ１２を床１６上の作業員が天秤２を吊金具５を支点に水平に回転されるように引くことでその支点を回転中心とした水平揺動作用を新走行台車１に与えることが出来るので、緻密な位置調整を新走行台車１に加えることが出来る。タグロープを床１６上の作業員が下方へ引いたり緩めたりすることで天秤２の上下方向傾斜角度を調整することも出来るので、新走行台車１を走行用のレール３上に設置する際に、新走行台車１の傾斜姿勢さえも水平に調整して新走行台車１をレール３上に無理なく架台６側から移設出来る。
【００５０】
新走行台車１がサドル１４をガーダ１５に対して伸縮できる機構を備えていない場合には、図１の点線の表示のように、左右の車輪４が走行用のレール３の真上に位置できる間隔にて、サドル１４がガーダ１５に固定設置された普通仕様の新走行台車１と成る。
【００５１】
そのような普通仕様の新走行台車１を走行用のレール３に設置する際には以下の手順で行う。即ち、床１６上に置かれた天秤２の架台６上に普通仕様の新走行台車１を搭載する際には、その新走行台車１のガーダ１５長さ方向（図１の車輪４の間隔方向）が梁１３或いは走行用のレール３の方向と平行な姿勢にして搭載する。天井クレーン１１などの走行台車は、一般的にガーダ１５長さ方向の全長がそれと直交する水平方向の全長よりも長いので、両者の比較上、短い全長の方向を走行用のレール３や梁１３の水平間隔方向にあわせて架台６に新走行台車１を搭載する。
【００５２】
その後に、左記の実施例と同様に、既設の天井クレーン１１で新走行台車１を、車輪４が走行用のレール３の高さよりも高くなるように吊上げる。その状況の新走行台車１は、図２の二点差線で囲われた領域を占めている。
【００５３】
次に、床１６上の作業員がタグロープ８を引いてハンドル９を回転させて水平回転機構１８上の架台６を水平回転させる。その回転に伴って、架台６上の新走行台車１が水平回転する。新走行台車１の水平回転により新走行台車１の車輪が走行用のレール３の真上に到達したなら、タグロープ８を引くことを止めて、架台６の回転を止める。
【００５４】
次に、先の実施例と同様に、車輪４を走行用のレール３上に降ろす。以下、先の実施例と同様である。このように、この実施例の場合には、天秤２に装備した水平回転機構１８が必要と成る。更には、二点差線で表示した領域が既設の天井クレーン１１と重ならないように、図２における吊金具５から左側部分の天秤２の水平長さを長く確保する必要が先の例に比較して必然となる。
【００５５】
図３に示す実施例は、先に示した二実施例に比較して、その二実施例における架台６の上下方向寸法を増大し、且つ補強した構造を採用している点が相違していて、その他の構成は同じである。新走行台車１の走行用のレール３への設置の方法も先の二実施例と同じであるが、既設の天井クレーン１１による天秤２の吊上げ高さを、先に示した二実施例に比較して、低く保って安全性を高めている。
【００５６】
架台６の高さは、天秤２が床１６上に置かれたときに、既設の天井クレーン１１で新走行台車１を架台６の上部に搭載する作業が実施できる高さ以下に設計されている必要性はある。
【００５７】
走行用のレール３に設置されていた新走行台車１を走行用のレール３から取り外す場合には、各実施例で説明した設置の場合とは逆の手順にて行われる。それを要約すれば、建屋内の既設の天井クレーン１１で吊上げた天秤２の架台６上部で、走行用のレール３に設置されている新走行台車１を受けて新走行台車１を走行用のレール３から浮かし、次に、走行用のレール３から新走行台車１を梁１３や走行用のレール３と上下方向に重ならない位置に水平回転或いはサドルをガーダ側に引き込んで位置させ、次に、天秤２を新走行台車１ごと天井クレーン１１で吊降ろすことで、新走行台車１の走行用のレール３からの取り外しを終える。
【００５８】
このようにして、いずれの実施例でも、新走行台車１を取扱って高所に新走行台車１を設置したり、逆に取り外したりする際に、既設の天井クレーン１１を利用して行えるので、床１６側から新走行台車１を持ち上げる設備を設計製造及び据付する手間がなく、容易且つ短時間に新走行台車１の設置および取り外し作業が行える。
【００５９】
いずれの実施例でも、天井クレーンあるいは天井走行ロボットを短時間にかつ容易に工場の建屋内の高所（例えば、既設の天井クレーンが走行する既設のレール３）に既設の天井クレーンを利用して設置できるので、建屋内に新たに天井クレーンあるいは天井走行ロボットを設置するような場合に、工場の稼動を長時間止めることなく、短時間かつ簡単に設置ができるようになる。そのため、既設の天井クレーンのある工場にマニピュレータ搭載した走行台車を新たに追加設置して導入したり、新たに天井クレーンを追加設置して導入したいような場合に、工場の稼動時間の損失を極力避けることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は工場などの建屋内の高所に天井クレーンあるいは天井走行ロボットを設置したり取り外したりするときに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例による新走行台車の要部を走行方向から見た立面図である。
【図２】本発明の実施例における新走行台車の設置作業状態を示した概略立面図である。
【図３】本発明の他の実施例における新走行台車の設置作業状態を示した概略立面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 新走行台車
２ 天秤
３ 走行用のレール
４ 車輪
５ 吊金具
６ 架台
７ 錘
８，１２ タグロープ
９ ハンドル
１０ ウインチ
１１ 天井クレーン
１３ 梁
１４ サドル
１５ ガーダ
１６ 床
１７，２０ ワイヤーロープ
１８ 水平回転機構
２１ フック
２２ 車輪
２３ トロリー
２４ ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建屋の高所に敷設されたレール上で稼動するクレーンやロボットの走行台車を、そのレール上に設置又はレール上から取り外す方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井クレーンや天井走行ロボットなどの走行台車を建屋の高所に敷設されたレールなどの走行する所定の場所の上に設置、あるいはそこから走行台車を保守やリプレースなどのために取り外す場合には、屋根で覆われた建屋内という狭い空間であっても、容易に、短時間に設置あるいは取り外すことが好ましいことは当然である。
【０００３】
天井クレーンや天井走行ロボットなどを建屋の天井近くのレール上に設置する一般的な手順は、建屋の外にクレーン等の重機を準備して、重機で走行台車を吊り上げて、レールの上方から走行台車をレール上に設置し、逆にレールから走行台車を取り外す場合には、その逆の手順で取り外したりする。
【０００４】
そのために、建屋の屋根や天井には重機で吊った走行台車や重機の吊具を建屋内外へ出し入れする開口部を設けたり、建屋の天井の上まで台車を吊り上げれる大掛かりな重機を準備して行われる。
【０００５】
建屋の屋根や天井に開口を設けずして、走行台車を建屋高所のレール上に設置したり外したりする方法として、走行台車の両側のサドルの部分を分割構造にしておき、先にサドル部分をレールに設置しておき、あとから、台車本体を下から押し上げて組み付ける方法が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
同じく、走行台車の水平幅を幅狭く変形させて、その変形状態で高所のレール間の狭い間隔を下側から押し上げて通過させ、その後に正規の幅に台車の変形を戻し、走行台車の車輪をレールに設置する方法が公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−１２２６２号公報
【特許文献２】特開平０９−５８９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の背景技術において、建屋の屋根や天井に開口部を設けて、建屋外部のクレーンで走行台車の設置作業や取り外し作業を行うことはクレーン運転手から作業現場が目視し難く、且つ建屋への開口作業のみならずクレーン作業終了後に屋根や天井の修復作業を伴うので、容易ではなく、且つ短時間で済まない。
【０００９】
背景技術において、走行台車の両側のサドルの部分、あるいは走行台車のほかの部分でも分割構造にしておき、先にサドル部分をレールに設置しておき、あとから、台車本体を押し上げて、台車本体とサドルなどの組み立てをレールのところで組み立て作業を行う場合には、安全に人が作業できるように足場や安全柵あるいは命綱などを設置して高所作業を行う必要があるのと、分割された台車を組み立てる時間がかかる。特に、建屋に設置されていた既設の天井クレーンのレールにあらたに天井クレーンや天井走行ロボットなどの走行台車を設置したり、取り外したりしたい場合の作業において、短時間にしかも容易に設置でき、また、保守が必要な場合には、同様に、短時間に、簡単に取り外せるようにできるのが望ましい。
【００１０】
背景技術において、走行台車を変形させる方法においても、変形を高所作業で戻す作業を伴うので、容易ではなく、時間もかかる。その上、床上に走行台車を高所まで持ち上げる設備を新規に設計製造して設置せねばならないので、容易且つ短時間での走行台車の設置又は取り外し作業には不具合である。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、床上に走行台車を高所まで持ち上げる設備を新規に設計製造して設置することなく、その走行台車を建屋の床よりも高所に設置されているレール上に設置又はそのレール上から取り外す作業を容易且つ極力短い時間で達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的を達成するための方法は、建屋内の天井クレーンで吊上げ下げできる水平方向に長いフレームの前記天井クレーンと上下に重ならない部位に走行台車を受け、次に、前記フレームを前記天井クレーンで吊上げて、前記走行台車の車輪を前記走行台車の設置位置の高さより高く位置させ、次に、前記走行台車を水平回転又は前記車輪を水平方向へ突き出すことで、前記車輪の位置を前記設置位置の上方に位置させ、次に、前記天井クレーンで前記フレームを降下させて前記車輪を前記設置位置に置く走行台車の取扱方法、及び建屋内の天井クレーンで吊上げたフレームの前記天井クレーンと上下に重ならない部位で、設置位置に設置されている走行台車を、受けて前記走行台車を前記設置位置から浮かし、次に、前記設置位置から走行台車を前記設置位置と上下方向に重ならない位置に位置させ、次に、前記フレームを前記走行台車ごと前記天井クレーンで吊降ろす走行台車の取扱方法である。
【００１３】
本発明の目的を達成するための装置は、天井クレーンの吊具との係合個所を備えた天秤と、前記係合個所を境にした片側の前記天秤の部位に前記天秤から上方に突き出して設置され、上部に走行台車を搭載する個所を備えた架台と、前記係合個所を境にして前記架台の反対側の前記天秤の部位に装備される錘と、前記片側を下方に引くことが可能に前記天秤に接続される引張装置とを備えた走行台車の取扱装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、床上に走行台車を高所まで持ち上げる設備を新規に設計製造して設置することなく、その走行台車を建屋の床よりも高所に設置、或いは高所からの取り外しの作業を容易且つ極力短い時間で達成することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
各種工場や発電プラントの建屋には、建屋内の作業に供するための重機として天井クレーン１１が建屋完成時から据え付けられていて、既設の天井クレーン１１として建屋内の荷役作業等に用いられている。
【００１６】
その天井クレーン１１は概ね次のような構成を備える。即ち、建屋の内側の側壁又は柱には、水平な一対の支持用の梁１３が設けられている。各梁１３上には、走行用のレール３が敷設されている。
【００１７】
各走行用のレール３には、天井クレーン１１の一対の各サドルが走行車輪２２を介して走行自在に搭載されている。各サドルには、支持用の梁１３と水平に直交する姿勢で天井クレーン１１の互いに平行な一対の各走行用のガーダが連結されている。そのガーダとサドルと走行車輪２２とガーダとサドルとには走行に必要な走行駆動系統機器が組み込まれている。
【００１８】
そのガーダには、走行用のレール３と直交する方向へ向けて横行用の一対のレールが敷設されている。その横行用のレールには、天井クレーン１１の横行用のトロリー２３が車輪で走行自在に搭載されている。
【００１９】
トロリー２３には、ワイヤーロープ２０を巻き取り或いは繰出す操作を行う巻上げ装置が設置され、そのワイヤーロープ２０で、天井クレーン１１の吊具としてフック２１が動滑車を介して懸垂支持されている。そのため、天井クレーン１１は、ガーダの走行とトロリー２３の走行によって水平二次元にフック２１の位置を移動させ、更に、巻上げ装置でワイヤーロープ２０を操作することでフック２１の位置を上下に移動させることが出来る。このようにして、天井クレーン１１はフック２１を三次元に位置を変えることが出来るので、フック２１で物品を吊上げ或いは吊りおろす揚重作業を広い範囲で成し遂げることが出来る。
【００２０】
このような建屋に既設の天井クレーン１１を用いて、新たな天井クレーン又は天井走行ロボット（以下、これらを新走行台車という。）を走行用のレール３に設置することについて以下に説明する。新たな天井クレーン又は天井走行ロボットの新走行台車も既設の天井クレーンの走行台車と同等の構成を有する。
【００２１】
新走行台車は、図１のように、水平なガーダ１５の両端側には、走行用の車輪４を備えている一対のサドル１４が伸縮機構で水平方向へ伸縮移動自在に設けられている。その伸縮機構は、サドル１４とガーダ１５との間に例えば油圧シリンダを設け、その油圧シリンダでガーダ１５に対してサドル１４をガーダ１５から水平に突き出したりガーダ１５側に引き込んだりする構成を有する。
【００２２】
ガーダ１５に対してサドル１４を伸縮移動自在に装備する場合には、ガーダ１５の片側の端部でサドル１４を伸縮移動時自在に装備し、他端側ではガーダに対してサドルを伸縮できない固定状態の作りにて構成されていても良い。この場合には、新走行台車１を走行用のレール３より高い位置に上げる際の新走行台車１の移動ルートに干渉事故が発生しない寸法にまでサドル１４がガーダ１５側へ引き込まれることが採用の条件となる。
【００２３】
ガーダ１５の両側でサドル１４を伸縮させようが片側で伸縮させようが、少なくとも、図１の実線表示の新走行台車１の左右長さが、既設の天井クレーン１１が走行する一対の梁１３の水平間隔（スパン）よりも短くなるように、サドル１４がガーダ１５側に引き込まれることが必要である。
【００２４】
ここで、伸縮機構は、その伸縮機構を構成している油圧シリンダの操作を地上からの遠隔操作でできるようにすれば、より容易に、より短時間に伸縮動作を行わせることが可能となる。
【００２５】
このような新走行台車１を取り扱う際には、水平に長い鋼製のフレームが天秤２として採用される。天秤２は、フレームとして水平方向に直交する鋼材を井桁に組んで相互に固定した構成を備え、その水平方向中央部から少し片側に外れた位置に、既設の天井クレーン１１との係合個所として、既設の天井クレーン１１のフック２１が引っ掛れる構造の吊金具５が固定設置されている。その吊金具５の位置を挟んで右片側の天秤２のフレームには、複数の錘７が搭載されている。また、吊金具５を挟んで反対側の左片側の天秤２のフレームには水平面で回転する水平回転機構１８が設置されている。
【００２６】
この水平回転機構１８は、電動機などの原動機で水平回転機構１８を回転駆動する駆動装置を備えているものでも良いが、天秤２に加わる重量やバランス用の錘７の重量の増大を避けるために手動で水平回転機構１８を回転駆動する構成が好ましい。
【００２７】
その水平回転機構１８には、新走行台車１を上端部に搭載する架台６が設置されている。そのため、架台６は水平回転機構１８によって水平回転自在に天秤２のフレームに設けられることに成る。架台６の上端部にはピン２４が上方に突き出て固定されている。このピン２４の差込穴は新走行台車１のガーダ１５下面側に設けられている。
【００２８】
この架台６の上下方向の長さは、図２のように天秤２を吊ったフック２１が最高位置に到達した際に、架台６の上端に搭載された状態の新走行台車１の車輪４の高さ位置が走行用のレール３の高さ位置を超える寸法を与えてある。
【００２９】
架台６と水平回転機構１８の天秤２への設置位置は、架台６に搭載された状態の新走行台車１のガーダ１５の向きがいずれの向きであろうが既設の天井クレーン１１と架台６に搭載された状態の新走行台車１が上下方向に重ならない位置に設定される。即ち、新走行台車１を取り扱う際に、新走行台車１のガーダ１５が走行用のレール３と平行の向と成る状態がある場合には、図２の二点差線で示す領域を新走行台車１が占めるので、その領域と既設クレーンが干渉しないように架台６と水平回転機構１８の天秤２への設置位置が設定される。
【００３０】
そのような状態が無く、新走行台車１のガーダが走行レールと直交する方向と成る状態である場合には、架台６と水平回転機構１８の天秤２への設置位置は図２の状態よりも吊金具５側へ寄せられ、それに伴って、錘７の合計重量や天秤２の全体水平長さも減少させることが出来る。
【００３１】
この錘７の合計重量は、吊金具５部位をフック２１で引っ掛けて既設の天井クレーン
１１が新走行台車１ごと天秤２を吊上げた際に、天秤２のフレームが極力水平にバランスするように設定される。このことは新走行台車１を水平に吊ることを意図している。
【００３２】
架台６の下部には水平に突き出た棒状のハンドル９が放射状に複数個固定されている。また、水平回転機構１８の真下に位置する天秤２のフレーム部分には、引張装置が接続されている。その引張装置は、建屋内の床１６に固定据付された手動または電動のウインチ１０である。そのウインチ１０で巻取り或いは繰出し自在とされたワイヤーロープ１７は水平回転機構１８の真下に位置する天秤２のフレーム部分に接続固定されている。
【００３３】
ハンドル９や天秤２のフレームの両側端部には、タグロープ８，１２が接続されている。タグロープ８，１２の長さは、フック２１が最高の位置で天秤２を吊ったとしても、建屋の床１６から作業員が引いたり緩めたりすることの出来る長さとされる。
【００３４】
既設の天井クレーン１１が走行する走行用のレール３上に新走行台車１を設置する場合には、次のような手順の作業となる。即ち、天秤２を建屋の床１６に置き、架台６の上端へ、組み立て済みの新走行台車１を、既設の天井クレーン１１で吊上げて搭載する。
【００３５】
その搭載状態においては、新走行台車１のガーダ１５に設けた差込穴に架台６上端面のピン２４が差し込まれて、新走行台車１が架台６から外れたりずれたりしないようにしている。このようにして、架台６の上端部分に新走行台車１が受け止められて支持されることになる。新走行台車１のサドル１４部分は、伸縮機構で引き寄せられて、車輪４とともに新走行台車１のガーダ側に寄せてある。このような寄せによって、ガーダ１５の長さ方向（図１の車輪４の間隔方向）の新走行台車１の全長が走行用のレール３が敷設されている梁１３の水平間隔よりも短くされている。
【００３６】
このように新走行台車１の車幅を縮めて天秤２で支持するとともに、新走行台車１が支持された天秤２を吊った際に吊金具５を支点にして天秤２が傾斜しないように予め計算で求めた合計重量の錘７を天秤２に搭載する。分割自在な複数個の錘７を上下に重ねて天秤２に搭載することで前述の合計重量が天秤２に負荷される様にする。
【００３７】
次に、既設の天井クレーン１１のフック２１を吊金具５に引っ掛けて互いに係合する。その後に、その天井クレーン１１で、天秤２を吊上げて、天秤２を新走行台車１ごと上昇させる。新走行台車１の車輪４の位置が走行用のレール３の高さを越えた時点で天井クレーン１１による天秤２の上昇を止める。
【００３８】
天秤２の吊上げ上昇に際しては、ウインチ１０からワイヤーロープ１７を繰出して天秤２の上昇や水平バランス維持の妨げにならないようにする。
【００３９】
天秤２を天井クレーン１１で吊った状態で、天秤２の水平バランスは錘７によって保たれるが、それでもバランス修正が必要な場合には、タグロープ１２を床１６上の作業員が下方へ引いたり緩めたりすることで修正する。タグロープ１２を床１６上の作業員が天秤２を水平回転させる方向にひけば、天秤２の回転位置も修正できる。このようにして、天秤２の水平バランスと水平回転位置を修正して、新走行台車１が梁１３の間を下方から上方へ水平を保って、且つ梁１３と接触することなく、且つ走行用のレール３とガーダの長さ方向が直交する姿勢を保って通過するようにしている。
【００４０】
このようにして新走行台車１を吊上げて車輪４の位置を走行用のレール３よりも高く保持した後に、新走行台車１のサドル１４をガーダ１５から走行用のレール３側に、伸縮機構で図１の点線表示の状態に成るまで突き出す。そして、車輪４が走行用のレール３の真上に到達した時点で伸縮機構による突き出しを止める。伸縮機構の操作は床１６上から遠隔操縦で行うことが好ましい。
【００４１】
その後に、天井クレーン１１で天秤２を降下させることによって、新走行台車１の車輪４が走行用のレール３上に接して、新走行台車１の荷重は架台６から走行用のレール３に移る。新走行台車１が架台６から走行用のレール３に移設され、新走行台車１が走行用のレール３へ置かれる。
【００４２】
天井クレーン１１で天秤２を更に降下すると、ピン２４がガーダから下方へ抜け出るので、新走行台車１は走行用のレール３上で走行可能となる。新走行台車１の走行においては、新走行台車１に電力蓄積済みのバッテリーや運転に必要な装備を予め搭載し当ておけば、そのバッテリーからの給電で電動モータを駆動し、車輪をその電動モータで回転駆動しながら新走行台車１を運転可能となる。それ以外の場合には、その電動モータに給電する電線を敷設することになる。
【００４３】
更に天秤２を天井クレーン１１で降下させて床１６に下ろすのであるが、天井クレーン１１で天秤２を降下し始めると新走行台車１の荷重が天秤２から走行用のレール３に移って行き、ついには天秤２には新走行台車１の荷重が無くなる。そのため、錘７を搭載してある側の天秤２部位が下方へ吊金具５を支点にして回転し、その支点を境に反対側の架台６側の天秤２部位が上昇するという回転力が天秤２に作用するようになる。
【００４４】
この作用が発生すると天秤２の水平バランスが崩れてピン２４の下方への抜き出し困難や、床１６上の作業員に危険をもたらす、という状況が発生し易い。その状況を防止するために、新走行台車１の車輪が走行用のレール３に接してからは、ウインチ１０でワイヤーロープ１７に下方への引張力を加えて、天秤２の架台６側の部位が吊金具５を支点とする回転動作を起こすことをワイヤーロープ１７で引き止める。
【００４５】
このことによって天秤２を水平にバランスを保って床１６上に降下させることが出来る。ウンチが天秤２の真下に置かれている場合には、その真下から離れた安全な位置からウインチ１０を遠隔操作してウインチ１０でワイヤーロープ１７に下方への引張力を加える。
【００４６】
このようにして、新走行台車１を梁１３のある高所にて新走行台車１を組み立てる必要が無い上、高所に新走行台車１を到達させる手段として建屋に既設の天井クレーン１１を利用して、新規に押し上げ設備などの設計や製造据付を省略できるので、手間無く迅速且つ安全に新走行台車１を高所の走行用のレール３に設置することが出来る。
【００４７】
このような実施例では、新走行台車１のサドル１４をガーダ１５に対して伸縮自在に組み付け済みであるので、走行用のレール３の真上に車輪４を位置させることを、その伸縮自在性を利用して成し遂げることが出来、走行用のレール３の真上に車輪４を位置させる際に架台６を水平回転させる水平回転機構１８の機能を用いていない。そのため、このような実施例では、その水平回転機構１８を省略して、架台６を天秤２のフレームに直接立脚固定して用いることであっても、このような実施例を実施できる。
【００４８】
しかし、水平回転機構１８が備わっていれば、ハンドル９に接続したタグロープ８を床
１６上の作業員がハンドル９を回転させるように引いて、そのハンドル９を回転させ、そのハンドル９と一体の架台６を水平回転機構１８上にて水平回転できる。その架台６の回転に伴って、新走行台車１の水平回転位置、即ち水平面での向きをその場回転で調整できる。その調整は、例えば、新走行台車１の車輪を走行用のレール３の向きに合わせる際に利用され、そのレール３に車輪４が斜めに下ろされるような無理の発生を抑制できる。
【００４９】
このような、その場回転に加えて、タグロープ１２を床１６上の作業員が天秤２を吊金具５を支点に水平に回転されるように引くことでその支点を回転中心とした水平揺動作用を新走行台車１に与えることが出来るので、緻密な位置調整を新走行台車１に加えることが出来る。タグロープを床１６上の作業員が下方へ引いたり緩めたりすることで天秤２の上下方向傾斜角度を調整することも出来るので、新走行台車１を走行用のレール３上に設置する際に、新走行台車１の傾斜姿勢さえも水平に調整して新走行台車１をレール３上に無理なく架台６側から移設出来る。
【００５０】
新走行台車１がサドル１４をガーダ１５に対して伸縮できる機構を備えていない場合には、図１の点線の表示のように、左右の車輪４が走行用のレール３の真上に位置できる間隔にて、サドル１４がガーダ１５に固定設置された普通仕様の新走行台車１と成る。
【００５１】
そのような普通仕様の新走行台車１を走行用のレール３に設置する際には以下の手順で行う。即ち、床１６上に置かれた天秤２の架台６上に普通仕様の新走行台車１を搭載する際には、その新走行台車１のガーダ１５長さ方向（図１の車輪４の間隔方向）が梁１３或いは走行用のレール３の方向と平行な姿勢にして搭載する。天井クレーン１１などの走行台車は、一般的にガーダ１５長さ方向の全長がそれと直交する水平方向の全長よりも長いので、両者の比較上、短い全長の方向を走行用のレール３や梁１３の水平間隔方向にあわせて架台６に新走行台車１を搭載する。
【００５２】
その後に、左記の実施例と同様に、既設の天井クレーン１１で新走行台車１を、車輪４が走行用のレール３の高さよりも高くなるように吊上げる。その状況の新走行台車１は、図２の二点差線で囲われた領域を占めている。
【００５３】
次に、床１６上の作業員がタグロープ８を引いてハンドル９を回転させて水平回転機構１８上の架台６を水平回転させる。その回転に伴って、架台６上の新走行台車１が水平回転する。新走行台車１の水平回転により新走行台車１の車輪が走行用のレール３の真上に到達したなら、タグロープ８を引くことを止めて、架台６の回転を止める。
【００５４】
次に、先の実施例と同様に、車輪４を走行用のレール３上に降ろす。以下、先の実施例と同様である。このように、この実施例の場合には、天秤２に装備した水平回転機構１８が必要と成る。更には、二点差線で表示した領域が既設の天井クレーン１１と重ならないように、図２における吊金具５から左側部分の天秤２の水平長さを長く確保する必要が先の例に比較して必然となる。
【００５５】
図３に示す実施例は、先に示した二実施例に比較して、その二実施例における架台６の上下方向寸法を増大し、且つ補強した構造を採用している点が相違していて、その他の構成は同じである。新走行台車１の走行用のレール３への設置の方法も先の二実施例と同じであるが、既設の天井クレーン１１による天秤２の吊上げ高さを、先に示した二実施例に比較して、低く保って安全性を高めている。
【００５６】
架台６の高さは、天秤２が床１６上に置かれたときに、既設の天井クレーン１１で新走行台車１を架台６の上部に搭載する作業が実施できる高さ以下に設計されている必要性はある。
【００５７】
走行用のレール３に設置されていた新走行台車１を走行用のレール３から取り外す場合には、各実施例で説明した設置の場合とは逆の手順にて行われる。それを要約すれば、建屋内の既設の天井クレーン１１で吊上げた天秤２の架台６上部で、走行用のレール３に設置されている新走行台車１を受けて新走行台車１を走行用のレール３から浮かし、次に、走行用のレール３から新走行台車１を梁１３や走行用のレール３と上下方向に重ならない位置に水平回転或いはサドルをガーダ側に引き込んで位置させ、次に、天秤２を新走行台車１ごと天井クレーン１１で吊降ろすことで、新走行台車１の走行用のレール３からの取り外しを終える。
【００５８】
このようにして、いずれの実施例でも、新走行台車１を取扱って高所に新走行台車１を設置したり、逆に取り外したりする際に、既設の天井クレーン１１を利用して行えるので、床１６側から新走行台車１を持ち上げる設備を設計製造及び据付する手間がなく、容易且つ短時間に新走行台車１の設置および取り外し作業が行える。
【００５９】
いずれの実施例でも、天井クレーンあるいは天井走行ロボットを短時間にかつ容易に工場の建屋内の高所（例えば、既設の天井クレーンが走行する既設のレール３）に既設の天井クレーンを利用して設置できるので、建屋内に新たに天井クレーンあるいは天井走行ロボットを設置するような場合に、工場の稼動を長時間止めることなく、短時間かつ簡単に設置ができるようになる。そのため、既設の天井クレーンのある工場にマニピュレータ搭載した走行台車を新たに追加設置して導入したり、新たに天井クレーンを追加設置して導入したいような場合に、工場の稼動時間の損失を極力避けることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は工場などの建屋内の高所に天井クレーンあるいは天井走行ロボットを設置したり取り外したりするときに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例による新走行台車の要部を走行方向から見た立面図である。
【図２】本発明の実施例における新走行台車の設置作業状態を示した概略立面図である。
【図３】本発明の他の実施例における新走行台車の設置作業状態を示した概略立面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 新走行台車
２ 天秤
３ 走行用のレール
４ 車輪
５ 吊金具
６ 架台
７ 錘
８，１２ タグロープ
９ ハンドル
１０ ウインチ
１１ 天井クレーン
１３ 梁
１４ サドル
１５ ガーダ
１６ 床
１７，２０ ワイヤーロープ
１８ 水平回転機構
２１ フック
２２ 車輪
２３ トロリー
２４ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内の天井クレーンで吊上げ下げできる水平方向に長いフレームの前記天井クレーンと上下に重ならない部位に走行台車を受け、
次に、前記フレームを前記天井クレーンで吊上げて、前記走行台車の車輪を前記走行台車の設置位置の高さより高く位置させ、
次に、前記走行台車を水平回転又は前記車輪を水平方向へ突き出すことで、前記車輪の位置を前記設置位置の上方に位置させ、
次に、前記天井クレーンで前記フレームを降下させて前記車輪を前記設置位置に置く、
走行台車の取扱方法。
【請求項２】
建屋内の天井クレーンで吊上げたフレームの前記天井クレーンと上下に重ならない部位で、設置位置に設置されている走行台車を、受けて前記走行台車を前記設置位置から浮かし、
次に、前記設置位置から走行台車を前記設置位置と上下方向に重ならない位置に位置させ、
次に、前記フレームを前記走行台車ごと前記天井クレーンで吊降ろす、
走行台車の取扱方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記フレームは水平長さ方向の途中に前記天井クレーンとの係合個所を備えた天秤であり、
前記係合個所を境にした片側の前記天秤部位の上方で走行台車を受けるように走行台車の取扱方法。
【請求項４】
請求項３において、前記走行台車を前記天秤上で、水平回転させて回転位置を変更、あるいは前記車輪を水平方向へ突き出して前記車輪の水平位置を変更することで、前記車輪を前記設置位置の上方に重なる位置に、あるいは前記設置位置と重ならない位置に位置させることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項５】
請求項４において、前記天秤のもう一方の片側に錘を置いて、前記天秤の片側とつりあいを図ることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項６】
請求項５において、前記走行台車を受けていない状態の前記天秤の片側を引張手段で下方に引いて前記錘との釣り合いを図ることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項７】
請求項３から請求項６までのいずれか一項において、
前記天秤の片側に架台を水平回転自在に設置し、前記架台に前記走行台車を受けて前記走行台車の回転位置を前記架台を回転させて変更させることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項８】
請求項７において、前記架台と連動する操作ハンドルに引き綱を接続して、その引き綱を前記操作ハンドルよりも低い位置の遠隔地点から引いたり緩めたりして、前記操作ハンドルを回転操作することにより前記架台を回転させることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項９】
請求項３から請求項８までのいずれか一項において、
前記天秤に接続した引き綱を引いたり緩めたりして操作することで前記天秤の姿勢又は位置を調整することを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項１０】
天井クレーンの吊具との係合個所を備えた天秤と、
前記係合個所を境にした片側の前記天秤の部位に前記天秤から上方に突き出して設置され、上部に走行台車を搭載する個所を備えた架台と、
前記係合個所を境にして前記架台の反対側の前記天秤の部位に装備される錘と、
前記片側を下方に引くことが可能に前記天秤に接続される引張装置と、
を備えた走行台車の取扱装置。
【請求項１１】
請求項１０において、前記架台を水平回転自在に前記天秤に設置してあることを特徴とする走行台車の取扱装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記架台に操作ハンドルを設け、前記操作ハンドルに引き綱を接続してあることを特徴とする走行台車の取扱装置。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２までのいずれか一項において、前記天秤の前記係合個所を境にした水平方向の両側の部位に引き綱を接続してあることを特徴とする走行台車の取扱装置。
【請求項１】
建屋内の天井クレーンで吊上げ下げできる水平方向に長いフレームの前記天井クレーンと上下に重ならない部位に走行台車を受け、
次に、前記フレームを前記天井クレーンで吊上げて、前記走行台車の車輪を前記走行台車の設置位置の高さより高く位置させ、
次に、前記走行台車を水平回転又は前記車輪を水平方向へ突き出すことで、前記車輪の位置を前記設置位置の上方に位置させ、
次に、前記天井クレーンで前記フレームを降下させて前記車輪を前記設置位置に置く、
走行台車の取扱方法。
【請求項２】
建屋内の天井クレーンで吊上げたフレームの前記天井クレーンと上下に重ならない部位で、設置位置に設置されている走行台車を、受けて前記走行台車を前記設置位置から浮かし、
次に、前記設置位置から走行台車を前記設置位置と上下方向に重ならない位置に位置させ、
次に、前記フレームを前記走行台車ごと前記天井クレーンで吊降ろす、
走行台車の取扱方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記フレームは水平長さ方向の途中に前記天井クレーンとの係合個所を備えた天秤であり、
前記係合個所を境にした片側の前記天秤部位の上方で走行台車を受けるように走行台車の取扱方法。
【請求項４】
請求項３において、前記走行台車を前記天秤上で、水平回転させて回転位置を変更、あるいは前記車輪を水平方向へ突き出して前記車輪の水平位置を変更することで、前記車輪を前記設置位置の上方に重なる位置に、あるいは前記設置位置と重ならない位置に位置させることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項５】
請求項４において、前記天秤のもう一方の片側に錘を置いて、前記天秤の片側とつりあいを図ることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項６】
請求項５において、前記走行台車を受けていない状態の前記天秤の片側を引張手段で下方に引いて前記錘との釣り合いを図ることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項７】
請求項３から請求項６までのいずれか一項において、
前記天秤の片側に架台を水平回転自在に設置し、前記架台に前記走行台車を受けて前記走行台車の回転位置を前記架台を回転させて変更させることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項８】
請求項７において、前記架台と連動する操作ハンドルに引き綱を接続して、その引き綱を前記操作ハンドルよりも低い位置の遠隔地点から引いたり緩めたりして、前記操作ハンドルを回転操作することにより前記架台を回転させることを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項９】
請求項３から請求項８までのいずれか一項において、
前記天秤に接続した引き綱を引いたり緩めたりして操作することで前記天秤の姿勢又は位置を調整することを特徴とする走行台車の取扱方法。
【請求項１０】
天井クレーンの吊具との係合個所を備えた天秤と、
前記係合個所を境にした片側の前記天秤の部位に前記天秤から上方に突き出して設置され、上部に走行台車を搭載する個所を備えた架台と、
前記係合個所を境にして前記架台の反対側の前記天秤の部位に装備される錘と、
前記片側を下方に引くことが可能に前記天秤に接続される引張装置と、
を備えた走行台車の取扱装置。
【請求項１１】
請求項１０において、前記架台を水平回転自在に前記天秤に設置してあることを特徴とする走行台車の取扱装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記架台に操作ハンドルを設け、前記操作ハンドルに引き綱を接続してあることを特徴とする走行台車の取扱装置。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２までのいずれか一項において、前記天秤の前記係合個所を境にした水平方向の両側の部位に引き綱を接続してあることを特徴とする走行台車の取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１５６０８７（Ｐ２００８−１５６０８７Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４８７５１（Ｐ２００６−３４８７５１）
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（５０７２５０４２７）日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社 (858)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（５０７２５０４２７）日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社 (858)
【Ｆターム（参考）】
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