超音波モータの回転子加圧バネ

【目的】この発明は、超音波モータの回転子に特殊な形状のバネを一体で形成させた装置に関する物である。
【構成】回転子２に円盤状のバネ５を一体で形成させ、バネ５の中心部にボス６を設け軸１１を圧入する。

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この考案は、超音波モータの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超音波モータの固定子に回転子を加圧する手段としてコイルスプリングや皿バネ等を使っていたが、構造上大きなスペースを必要としたり、回転子と軸との廻り止めにガタが出やすかった。一方、本出願人により出願（実願平４ー４７４７７）された回転子加圧バネはバネ定数が大きいために、わずかな寸法変化で加圧力が変動しやすかった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
本案は、その欠点を除いて、最小限のスペースの中に納め、加圧力の安定性と、回転子と軸とがしっかりと固定された超音波モータを開発しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
いま、その解決手段を図面を追いながら説明すれば、（イ）回転子２と一体で請求項記載のバネ５を形成させ、バネ５の中央部にボス６を設ける。（ロ）ボス６に、軸１１を圧入するか、軸にローレット加工を施して圧入する。
回転子２、バネ５、ボス６が同一材質であれば、切削加工またはプレス加工で製作することが出来、異種材質であれば、それぞれの部材は溶接、接着、圧接、圧入等の方法で製作することが出来る。
【０００５】
【作用】
本案は、以上のような構造であるから、固定子１に回転子２を加圧するときは、軸受９を介してボス６を加圧するとバネ５は弾力により、第２図（ｂ）のように変形する。
【０００６】
【実施例】
（１）第２図（ａ）及び（ｂ）に示すごとく、バネ５は、外周点Ｐ１から中間点Ｐ２までの外周部５Ａは平行な板厚とし、中間点Ｐ２から内周点Ｐ３（ボスの外周）に向かって板厚が増加する形状とすることにより部材に作用する応力を最小限におさえ、たわみ量Ｓを大きくすることが出来る。
（２）第３図に示すごとく、バネ５は外周点Ｐ１の板厚をｔ１、中間点Ｐ２の板厚をｔ２，内周点Ｐ３の厚さをｔ３としたとき、ｔ２＜ｔ１＜ｔ３となるように形成すると部材に作用する応力をほぼ均一にすることが出来、その結果、たわみ量を大きくすることが可能になる。
（３）第４図に示すごとく、バネ５は、同心円状に断面が複数の波形に形成することにより、より大きなたわみ量を得ることが出来る。
（４）第５図に示すごとく、バネ５は、同心円状に複数のミゾを形成することにより、大きなたわみ量を得ている。
【０００７】
【考案の効果】
したがって、コンパクトで低コスト、かつ高信頼の超音波モータである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による超音波モータの断面図
【図２】（ａ）本考案のバネ５と回転子２及びボス６が一体で形成された断面図。
【図３】、
【図４】、
【図５】本考案の他の実施例で、バネ５と回転子２及びボス６が一体で形成された断面図
【符号の説明】
１固定子
２回転子
３弾性体
４圧電体
５バネ
６ボス

【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】弾性体３に、複数の圧電素子４を固定配置した固定子１と、この固定子１の弾性体表面に加圧接触させた回転子２とからなる超音波モータにおいて、バネ５は円板状であって、外周部５Ａの板厚が平行な厚さで、内周部５Ｂの板厚が円周に向かって増加している形状をしている超音波モータの回転子加圧バネ。
【請求項２】バネ５は円板状であって、外周部５Ａの板厚は外周から内周に向かって減少し、内周部５Ｂの板厚は内周に向かって増加している形状をしている超音波モータの回転子加圧バネ。
【請求項３】バネ５は、同心円状に複数の波形に形成された請求項１及び２の超音波モータの回転子加圧バネ。
【請求項４】バネ５は、同心円状に複数のミゾが形成された請求項１及び２の超音波モータの回転子加圧バネ。

【図１】