車両想起音出力制御端末装置、サーバ装置及び車両想起音出力制御方法
【課題】
走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、車両想起音の出力制御を適切に行う。
【解決手段】
端末装置９１０の位置検出部７２０により検出された車両ＭＶの現在位置を、サーバ装置８１０の取得部７３０Ａが受信すると、取得部７３０Ａが、当該現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の幅を取得する。そして、決定部７４０が、特定された道路幅に基づいて、車外に向けて出力する擬似音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲を、端末装置９１０の制御部７５０へ送信する。引き続き、制御部７５０が、受信した到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出し、その算出結果に基づいて、車両想起音の音出力部７６０からの出力を制御する。
走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、車両想起音の出力制御を適切に行う。
【解決手段】
端末装置９１０の位置検出部７２０により検出された車両ＭＶの現在位置を、サーバ装置８１０の取得部７３０Ａが受信すると、取得部７３０Ａが、当該現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の幅を取得する。そして、決定部７４０が、特定された道路幅に基づいて、車外に向けて出力する擬似音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲を、端末装置９１０の制御部７５０へ送信する。引き続き、制御部７５０が、受信した到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出し、その算出結果に基づいて、車両想起音の音出力部７６０からの出力を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両想起音出力制御端末装置、サーバ装置、車両想起音出力制御方法及び車両想起音出力制御プログラム、並びに、当該車両想起音出力制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車の普及が進んでいる。こうした車両が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の運転者が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付かない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。
【０００３】
このため、車両の走行状況に対応する走行音を車外へ出力する技術が提案されている（特許文献１：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車速、動力源であるモータの回転数、アクセル開度等の検出結果に基づいて、走行信号を生成してスピーカから車外前方等へ走行音を出力するようになっている。そして、車両が走行している地域の種類に応じて、走行音出力の実行／非実行を制御するようになっている。
【０００４】
また、車両の走行状況に対応する走行音等の車両想起音を車外へ出力する技術ではないが、車両の走行方向前方の歩行者に対して、車両の接近を自動的に報知する技術が提案されている（特許文献２：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、走行方向前方に存在する物体を検知する。そして、当該物体が検知された場合には、スピーカから当該物体へ向けて、報知音を出力するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５３２３６号公報
【特許文献２】特開平７−２０９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例１の技術では、車両が走行している地域の種類に応じて、擬似音出力の実行／非実行を制御しているが、車両が走行している道路の状況について考慮した擬似音出力の制御までは行われない。この結果、車両が走行している地域の種類が同種であれば、周囲における歩行者や自転車等の存在の可能性を考慮した走行音の出力制御を行うことができなかった。
【０００７】
また、上述した従来例２の技術では、報知音が出力されるのは、走行方向前方に存在する物体を検知した場合に限られている。この結果、例えば、建物等の陰に歩行者や自転車等が存在し、存在の検知ができない場合には、車両の接近を報知することができなかった。
【０００８】
このため、存在の検知ができない歩行者や自転車等に対しても、車両の接近を適切に知らしめることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、車両想起音の出力制御を適切に行うことができる車両想起音出力制御端末装置、サーバ装置及び車両想起音出力制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置であって、前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出部と；前記位置検出部から送信された現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報に基づいて前記サーバ装置において決定され、前記サーバ装置から送信された前記車両想起音の到達範囲を受信し、前記受信した到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；を備えることを特徴とする車両想起音出力制御端末装置である。
請求項２に記載の発明は、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置であって、前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出部と；前記位置検出部から送信された現在位置に基づいて前記サーバ装置において取得され、前記サーバ装置から送信された前記現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報を受信し、前記受信した道路幅情報に基づいて、前記音出力部から出力される車両想起音が到達すべき車両想起音到達範囲を決定する決定部と；前記決定された車両想起音到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；を備えることを特徴とする車両想起音出力制御端末装置である。
請求項３に記載の発明は、車両想起音を音出力部から車両の外部に出力させる請求項１に記載の車両想起音出力制御端末装置に、前記車両想起音の到達範囲を送信するサーバ装置であって、前記車両想起音出力制御端末装置から送信された前記車両の現在位置に基づいて、前記現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報を取得する取得部と；前記取得部により取得された道路幅情報に基づいて前記到達範囲を決定し、前記決定された到達範囲を前記車両想起音出力制御端末装置に送信する決定部と；を備えることを特徴とするサーバ装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置において使用される車両想起音出力制御方法であって、前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出工程と；前記位置検出工程において送信された現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報に基づいて前記サーバ装置において決定され、前記サーバ装置から送信された前記車両想起音の到達範囲を受信する受信工程と；前記受信した到達範囲に対応する前記車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御工程と；を備えることを特徴とする車両想起音出力制御方法である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両想起音出力制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする車両想起音出力制御プログラムである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両想起音出力制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る車両想起音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】第１実施形態の変形例（その１）を説明するための図である。
【図３】第１実施形態の変形例（その２）を説明するための図である。
【図４】交差点までの距離を考慮して車両想起音の到達範囲を制御する装置の構成を説明するための図である。
【図５】第２実施形態に係る車両想起音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】第１実施例に係るナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６の擬似エンジン音出力ユニットの構成を説明するための図である。
【図８】図６の制御ユニットによる擬似音発生制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８の単一車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
【図１０】図８の第１複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
【図１１】図８の第２複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
【図１２】第２実施例に係る擬似エンジン音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１２の制御ユニットによる擬似音発生制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１３の第２’複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図（その１）である。
【図１５】図１３の第２’複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図（その２）である。
【図１６】交差点までの距離を考慮して擬似エンジン音の到達範囲を制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１６の拡大範囲出力処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態を、図１を参照して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る車両想起音出力制御装置としての車両想起音発生装置７００Ａの概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、車両想起音発生装置７００Ａは、車両ＭＶに搭載され、音出力部７６０が接続されるようになっている。
【００１８】
ここで、音出力部７６０は、車両想起音信号発生部と、音量調整部と、スピーカとを備えて構成される。本第１実施形態では、音出力部７６０は、車両ＭＶの左前方へ向けて音を出力する左スピーカ、及び、車両ＭＶの右前方へ向けて音を出力する右スピーカの２つのスピーカを備えている。なお、後述する制御部７５０が、左スピーカ及び右スピーカのそれぞれに対して、互いに独立に音量設定を行うようになっている。
【００１９】
音出力部７６０は、制御部７５０からの設定音量を受ける。そして、音出力部７６０は、車両想起音信号発生部が発生した車両想起音信号を、音量調整部が設定音量に従って音量調整し、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて車両想起音を出力する。
【００２０】
上記の車両想起音発生装置７００Ａは、記憶部７１０と、位置検出部７２０と、取得部７３０Ａとを備えている。また、車両想起音発生装置７００Ａは、決定部７４０と、制御部７５０とを備えている。
【００２１】
上記の記憶部７１０には、車両想起音発生装置７００Ａで利用される様々な情報が記憶される。こうした情報には、地図情報が含まれている。この地図情報には、道路の車線数情報を含む車線情報が含まれている。ここで、本第１実施形態では、当該車線情報には、対向車線の有無情報が更に含まれている。
【００２２】
なお、本明細書においては、「車線数」の用語を、対向車線の数を含めて数えられた車線の総数との意味で用いるものとする。
【００２３】
上記の位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出する。位置検出部７２０により検出された現在位置は、取得部７３０Ａへ送られる。
【００２４】
上記の取得部７３０Ａは、位置検出部７２０から送られた現在位置を受ける。そして、取得部７３０Ａは、当該現在位置をキーにして記憶部７１０内の地図情報を参照して、走行中の道路の車線情報を取得する。こうして取得された車線情報は、決定部７４０へ送られる。
【００２５】
上記の決定部７４０は、取得部７３０Ａから送られた車線情報を受ける。そして、決定部７４０は、音出力部７６０が車外へ向けて出力する擬似エンジン音、警告音等の車両想起音の到達すべき範囲（以下、単に「到達範囲」という）を決定する。決定された車両想起音の到達範囲は、制御部７５０へ送られる。なお、決定部７４０による決定処理については、後述する。
【００２６】
上記の制御部７５０は、決定部７４０から送られた到達範囲を受ける。そして、制御部７５０は、当該到達範囲を実現するために必要な設定音量を音出力部７６０へ送る。
【００２７】
＜動作＞
次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７００Ａの動作について説明する。なお、位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に取得部７３０Ａへ送っているものとする。
【００２８】
車両ＭＶの現在位置を受けた取得部７３０Ａは、当該現在位置に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、車両ＭＶが現在走行している道路の車線数及び対向車線の有無を取得する。そして、取得部７３０Ａは、取得された車線数及び対向車線の有無を、車線情報として決定部７４０へ送る。
【００２９】
取得部７３０Ａから送られた車線情報を受けた決定部７４０は、当該車線情報における車線数情報に基づいて、車線数が「１」であるか否かの第１判定を行う。この第１判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。
【００３０】
なお、「所定範囲」は、車線数が「１」の道路の平均的な道路幅を考慮しつつ、道路における両側に存在する歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３１】
一方、上述の第１判定の結果が否定的であった場合には、すなわち、車線数が複数であった場合には、決定部７４０は、当該車線情報における対向車線の有無情報に基づいて、対向車線が存在するか否かの第２判定を更に行う。この第２判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性があることから、歩行者等が存在すると推定される側（例えば、車両が左側通行の法制の国においては左側、車両が右側通行の法制の国においては右側：以下、「歩行者側」とも呼ぶ）に対して、所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音到達範囲に決定する。これは、複数車線の道路の方が、１車線道路よりも車両ＭＶの走行速度が速くなるため、車両ＭＶの接近に対する注意喚起の必要性が高くなるためである。
【００３２】
一方、第２判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、歩行者側に対して、所定範囲の場合よりも広く、かつ、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低いため、歩行者等が存在しないと推定される側について、上述の所定範囲の場合よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。例えば、決定部７４０は、対向車線側の範囲が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
【００３３】
こうして、到達範囲が決定されると、決定部７４０は、決定された到達範囲を制御部７５０へ送る。到達範囲を受けた制御部７５０は、設定音量を算出する。
【００３４】
ここで、到達範囲が所定範囲であった場合には、制御部７５０は、所定設定音量を左スピーカ及び右スピーカの設定音量として算出する。なお、「所定設定音量」は、上述した所定範囲を到達範囲とするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３５】
また、歩行者側の範囲を所定範囲よりも広げる場合には、制御部７５０は、所定設定音量よりも大きな設定音量を、歩行者側のスピーカの設定音量として算出する。
【００３６】
また、対向車線側の到達範囲を所定範囲よりも狭める場合には、所定設定音量よりも小さな設定音量を、対向車線側のスピーカの設定音量として算出する。例えば、対向車線側の範囲を極小とする到達範囲であった場合には、制御部７５０は、対向車線側のスピーカからは車両想起音が出力されないようにする設定音量とする。
【００３７】
こうして設定音量が算出されると、制御部７５０は、算出された設定音量を音出力部７６０へ送る。そして、当該設定音量を受けると、音出力部７６０は、設定音量に従って音量調整を行いつつ、車両想起音を、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
【００３８】
以上説明したように、本第１実施形態では、取得部７３０Ａが、位置検出部７２０が検出した車両ＭＶの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の車線数情報を含む車線情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ａが、取得された車線情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ａから送られた車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
【００３９】
したがって、本第１実施形態によれば、走行中の道路種別（車線数）に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した車両想起音の出力制御を行うことができる。
【００４０】
また、本第１実施形態では、決定部７４０が、車線数が「１」である場合には、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。また、決定部７４０は、車線数が複数である場合には、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対し、当該所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、決定部７４０は、対向車線が存在する場合には、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲を、所定範囲よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。
【００４１】
このため、本第１実施形態によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で車両想起音の出力することができる。
【００４２】
＜第１実施形態の変形例＞
上記の第１実施形態については、様々な変形が可能である。
【００４３】
上記の第１実施形態では、車両想起音発生装置７００Ａを構成する要素である記憶部７１０、位置検出部７２０、取得部７３０Ａ、決定部７４０及び制御部７５０の全てが車両ＭＶに搭載されるようにした。これに対し、例えば、図２に示される車両想起音発生装置７００Ｂのように、サーバ装置８１０と、車両想起音出力制御端末装置としての端末装置９１０とを備える構成とすることもできる。この車両想起音発生装置７００Ｂでは、サーバ装置８１０が、記憶部７１０、取得部７３０Ａ及び決定部７４０を備え、端末装置９１０が、位置検出部７２０及び制御部７５０を備えるようになっている。車両想起音発生装置７００Ｂでは、位置検出部７２０で検出された車両ＭＶの現在位置が位置検出部７２０から取得部７３０Ａへ送られる際、及び、決定部７４０により決定された車両想起音の到達範囲が決定部７４０から制御部７５０へ送られる際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、上記の車両想起音発生装置７００Ａと異なっている。
【００４４】
また、図３に示される車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置８２０と、車両想起音出力制御端末装置としての端末装置９２０とを備える構成とすることもできる。この車両想起音発生装置７００Ｃでは、サーバ装置８２０が、記憶部７１０及び取得部７３０Ａを備え、端末装置９２０が、位置検出部７２０、決定部７４０及び制御部７５０を備えるようになっている。車両想起音発生装置７００Ｃでは、位置検出部７２０で検出された車両ＭＶの現在位置が位置検出部７２０から取得部７３０Ａへ送られる際、及び、取得部７３０Ａにより取得された車線情報が取得部７３０Ａから決定部７４０へ送られる際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、上記の車両想起音発生装置７００Ａと異なっている。
【００４５】
なお、車両想起音発生装置７００Ｂ又は車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置及び端末装置を備える構成とする場合には、車両に搭載される端末装置が制御部７５０を備えることは必須である。しかしながら、記憶部７１０、取得部７３０Ａ及び決定部７４０のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
【００４６】
また、車両想起音発生装置７００Ａ〜７００Ｃでは、位置検出部７２０を独自に備えるようにしたが、車両内に存在する位置検出機能付装置（例えば、ＧＰＳ機能付携帯電話装置）による位置検出結果を取得するようにしてもよい。
【００４７】
また、車両想起音発生装置７００Ａ〜７００Ｃでは、地図情報を記憶した記憶部を独自に備えるようにしたが、当該記憶部の機能を他の装置（例えば、ナビゲーション装置）が有しているときには、当該他の装置が有する地図情報にアクセスするようにしてもよい。
【００４８】
また、車両想起音発生装置７００Ａ〜７００Ｃでは、車両に搭載される音出力部７６０を備えない構成としたが、音出力部７６０を備える構成とすることもできる。
【００４９】
以上の変形例では、車両想起音発生装置７００Ｂ又は車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置及び端末装置を備える構成とする場合に、取得部７３０Ａが車線情報を取得し、決定部７４０が、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにした。これに対し、取得部７３０Ａが、車両が走行している道路の道路幅情報を取得し、決定部７４０が、取得された道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにすることもできる。かかる変形例の場合には、例えば、次のようにして車両想起音の到達範囲を決定する。
【００５０】
まず、取得部７３０Ａが、位置検出部７２０が検出した車両ＭＶの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の道路幅情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ａが、取得された道路幅情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ａから送られた道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
【００５１】
こうした道路幅情報に基づく車両想起音の到達範囲の決定に際しては、例えば、取得部７３０Ａから送られた道路幅情報を受けた決定部７４０が、当該道路幅情報に基づいて、道路幅が所定の閾値以下であるか否かの道路幅判定を行う。この道路幅判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。ここで、「所定の閾値」は、車両同士がすれ違うことが容易ではなく、道路の両側を歩行者や自転車が通行する可能性があるという観点から、調査、経験等に基づいて、予め定められる。また、「所定範囲」は、所定の閾値以下の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００５２】
一方、上述の道路幅判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、当該現在位置に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、対向車線があると想定される道路を走行中であるか否かの対向車線判定を行う。この対向車線判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの進行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性のある側（車両が左側通行の法制の国においては左側、車両が右側通行の法制の国においては右側）に対して、上述した所定範囲の場合よりも広い範囲を到達範囲に決定する。一方、対向車線判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの進行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性の低い側の面積が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
【００５３】
《交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御》
次に、上述の第１実施形態における車線情報に基づく車両想起音の到達範囲の制御と組み合わせることができる「交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御」について説明する。
【００５４】
＜構成＞
図４には、当該制御を行う車両想起音発生装置７９０の概略的な構成が示されている。この図４に示されるように、車両想起音発生装置７９０は、上述した車両想起音発生装置７００Ａと同様に、車両ＭＶに搭載される。
【００５５】
上記の車両想起音発生装置７９０は、車両想起音発生装置７００Ａと比べて、取得部７３０Ａを備えていない点、決定部７４０に代えて決定部７４５を備える点、走行情報取得部７２５及び算出部７３５を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明する。
【００５６】
上記の走行情報取得部７２５は、車両ＭＶの進行方向を取得する。走行情報取得部７２５により取得された進行方向は、算出部７３５へ送られる。
【００５７】
上記の算出部７３５は、位置検出部７２０から送られた車両ＭＶの現在位置、及び、走行情報取得部７２５から送られた車両ＭＶの進行方向を受ける。そして、算出部７３５は、車両ＭＶの現在位置及び進行方向に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、当該進行方向における車両ＭＶが走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離（以下、「算出距離」とも呼ぶ）を算出する。当該算出距離は、決定部７４５へ送られる。
【００５８】
上記の決定部７４５は、算出部７３５から送られた算出距離及び記憶部７１０内の地図情報に基づいて、音出力部７６０が車外へ向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。決定された車両想起音の到達範囲は、制御部７５０へ送られる。なお、決定部７４５による決定処理については、後述する。
【００５９】
＜動作＞
次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７９０の動作について説明する。なお、位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に算出部７３５へ送っているものとする。また、走行情報取得部７２５は、車両ＭＶの進行方向を定期的に取得しており、取得された進行方向を算出部７３５へ送っているものとする。
【００６０】
車両ＭＶの現在位置及び進行方向を受けると、算出部７３５は、記憶部７１０内の地図情報を参照し、当該進行方向における車両ＭＶが走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離を算出する。そして、算出部７３５は、算出距離を決定部７４５へ送る。
【００６１】
算出部７３５から送られた算出距離を受けた決定部７４５は、当該算出距離が所定距離以下であるか否かの交差位置距離判定を行う。この交差位置距離判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４５は、交差点の存在を意識せずに定められた範囲を、車両想起音の到達範囲に決定する。例えば、上述した決定部７４０の場合と同様に、決定部７４５に車線情報が供給されている場合には、上述した決定部７４０と同様にして車両想起音の到達範囲を決定することができる。
【００６２】
一方、交差位置距離判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４５は、記憶部７１０の地図情報を参照して、走行中の道路と交差する他の道路が、左側、右側及び左右両側のいずれへ延びているのかを判定する。そして、他の道路が左側へのみ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向側及び左側が、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。
【００６３】
また、他の道路が右側へのみ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向側及び右側が交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。さらに、他の道路が左右両側へ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向に対して対称的であり、かつ、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも車両ＭＶに近い側の交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。
【００６４】
なお、車両想起音発生装置７９０では、決定部７４５は、算出距離が短くなるほど到達範囲の広さを狭めていき、算出距離が「０」となった時点においては、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合に決定される範囲と同様の範囲となるようにしている。
【００６５】
こうして、到達範囲が決定されると、決定部７４５は、決定された到達範囲を制御部７５０へ送る。到達範囲を受けた制御部７５０は、到達範囲に対応した設定音量を算出する。こうして設定音量が算出されると、制御部７５０は、算出された設定音量を音出力部７６０へ送る。そして、当該設定音量を受けると、音出力部７６０は、音量設定に従って音量調整を行いつつ、車両想起音をスピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
【００６６】
以上説明したように、車両想起音発生装置７９０によれば、車両ＭＶの現在位置から、車両ＭＶの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、所定距離よりも短くなると、当該交差点付近に存在する歩行者等を考慮した車両想起音の出力制御を適切に行うことができる。
【００６７】
なお、車両想起音発生装置７９０では、交差位置距離判定において利用される所定距離は、予め定められた一定とすることを想定した。これに対し、車両想起音による車両ＭＶの接近を警告として有効するため適切な交差位置までの所要時間を確保するとの観点から、決定部７４５が、車速の検出結果に基づいて、検出された車速に対応した距離を、所定距離として算出するようにしてもよい。
【００６８】
また、車両想起音発生装置７９０についても、上述した車両想起音発生装置７００Ａに対する車両想起音発生装置７００Ｂ又は７００Ｃへの変形等と同様の変形を行うことができる。すなわち、サーバ装置及び端末装置を備える構成として、車両ＭＶに搭載される端末装置が制御部７５０を備えることは必須とし、記憶部７１０、位置検出部７２０、走行情報取得部７２５、算出部７３５、及び決定部７４５のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
【００６９】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を、図５を参照して説明する。
【００７０】
＜構成＞
＜構成＞
図５には、第２実施形態に係る車両想起音出力制御装置としての車両想起音発生装置７００Ｄの概略的な構成が示されている。この図５に示されるように、車両想起音発生装置７００Ｄは、上述した車両想起音発生装置７００Ａと同様に、車両ＭＶに搭載される。
【００７１】
上記の車両想起音発生装置７００Ｄは、車両想起音発生装置７００Ａと比べて、記憶部７１０及び位置検出部７２０に代えて撮影部７７０を備える点、及び、取得部７３０Ａに代えて取得部７３０Ｂを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００７２】
上記の撮影部７７０は、車両ＭＶの周囲を撮影するカメラデバイスを備えて構成される。この撮影部７７０による撮影結果である撮影画像は、逐次、取得部７３０Ｂへ送られる。
【００７３】
上記の取得部７３０Ｂは、撮影部７７０から送られた撮影画像を受ける。そして、取得部７３０Ｂは、当該撮影画像を解析し、車両ＭＶが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を取得する。こうして取得された車線数情報及び対向車線の有無情報は、車線情報として、決定部７４０へ送られる。
【００７４】
＜動作＞
次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７００Ｄの動作について説明する。なお、撮影部７７０は、車両ＭＶの周辺の撮影しており、撮影画像を、逐次、取得部７３０Ｂへ送っているものとする。
【００７５】
撮影部７７０から送られた撮影画像を受けた取得部７３０Ｂは、当該撮影画像を解析し、車両ＭＶが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を取得する。こうして取得された車線数情報及び対向車線の有無情報は、車線情報として、決定部７４０へ送られる。
【００７６】
以後、上述した第１実施形態の場合と同様に、決定部７４０による到達範囲の決定、制御部７５０による当該決定された到達範囲に基づく設定音量の算出が行われる。そして、音出力部７６０が、当該算出された設定音量に従って音量調整を行いつつ、車両想起音を、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
【００７７】
以上説明したように、本第２実施形態では、取得部７３０Ｂが、撮影部７７０から送られた車両ＭＶの周辺の撮影画像を解析して、車両ＭＶが走行中の道路の車線数情報を含む車線情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ｂが、取得された車線情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ｂから送られた車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
【００７８】
したがって、本第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、走行中の道路種別（車線数）に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した車両想起音の出力制御を行うことができる。
【００７９】
また、本第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、決定部７４０が、車線数が「１」である場合には、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。また、決定部７４０は、車線数が複数である場合には、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対し、当該所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、決定部７４０は、対向車線が存在する場合には、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在しないと推定される側の範囲が所定範囲の場合よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。
【００８０】
このため、本第２実施形態によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で車両想起音の出力することができる。
【００８１】
本第２実施形態については、上述した第１実施形態に対する変形と同様の変形が可能である。すなわち、上述した車両想起音発生装置７００Ａに対する車両想起音発生装置７００Ｂ又は７００Ｃへの変形等と同様に、サーバ装置及び端末装置を備える構成としてもよい。この場合には、車両ＭＶに搭載される端末装置が制御部７５０と撮影部７７０とを備えることは必須とし、取得部７３０Ｂ、及び決定部７４０のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
【００８２】
また、第２実施形態では、撮影部を独自に備えるようにしたが、車両内に存在する撮影装置（例えば、車載フロントカメラ、撮影機能付き携帯電話等）による撮影結果を取得するようにしてもよい。
【００８３】
また、本第２実施形態も、第１実施形態の場合と同様に、「交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御」と組み合わせることができる。
【００８４】
なお、上記の第１及び第２実施形態では、車線情報には車線数情報及び対向車線の有無情報が含まれることとしたが、車線情報に、車両ＭＶがどの車線を走行しているかの走行車線情報が更に含まれるようにしてもよい。この場合には、複数車線であり、かつ、対向車線が存在しない道路を走行している際に、車両ＭＶと、歩行者等の注意喚起対象者が存在する可能性が高い位置との距離に応じた車両想起音の到達範囲を決定し、当該決定された到達範囲に対応した車両想起音の出力を行うことができる。
【００８５】
また、上記の第１及び第２実施形態の車両想起音発生装置を、演算部としてのコンピュータを備えたコンピュータ装置として構成し、上述した取得部７３０Ａ，７３０Ｂ、決定部７４０及び制御部７５０の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
【実施例】
【００８６】
以下、車両想起音出力制御装置としての車両想起音発生装置の実施例を、図６〜図１５を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００８７】
［第１実施例］
まず、第１実施例を、図６〜図１１を参照して説明する。
【００８８】
＜構成＞
図６には、第１実施例に係る車両想起音発生装置としての機能を有するナビゲーション装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、ナビゲーション装置１００Ａは、上述した第１実施形態の車両想起音発生装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。
【００８９】
ナビゲーション装置１００Ａは、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、ナビゲーション装置１００Ａに接続される車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０が搭載されている。
【００９０】
ここで、車速センサ２１０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。また、アクセル情報センサ２２０は、アクセル開度に相当するアクセル踏み込み量等を検出する。また、回転数情報センサ２３０は、電気モータの回転数を検出する。
【００９１】
ナビゲーション装置１００Ａは、図６に示されるように、制御ユニット１１０Ａと、記憶部７１０としての記憶ユニット１２０と、音出力部７６０としての擬似エンジン音出力ユニット１３０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００Ａは、音声出力ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００Ａは、走行情報取得ユニット１７０Ａと、位置検出部７２０の一部としてのＧＰＳ受信ユニット１８０とを備えている。
【００９２】
上記の制御ユニット１１０Ａは、ナビゲーション装置１００Ａの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ａについては、後述する。
【００９３】
上記の記憶ユニット１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット１２０は、ナビゲーション装置１００Ａで利用される道路ネットワークデータ、車線数情報データ、対向車線の有無情報等を含む地図情報データＭＰＤをはじめとする様々なデータを記憶する。この記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０Ａがアクセスできるようになっている。
【００９４】
上記の擬似エンジン音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを受ける。そして、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、アクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに基づいて擬似エンジン音を生成し、車外へ向けて出力する。この擬似エンジン音出力ユニット１３０の構成の詳細については、後述する。
【００９５】
上記の音声出力ユニット１４０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから受信した音声データに対応する音声を車室内へ出力する。この音声出力ユニット１４０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、車両ＣＲの走行方向、走行状況、交通状況、予定走行ルートの変更等の案内誘導のための音声を車室内へ出力する。
【００９６】
上記の表示ユニット１５０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、地図情報、ルート情報等の画像、ガイダンス情報等を表示する。
【００９７】
上記の操作入力ユニット１６０は、ナビゲーション装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００９８】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００Ａの動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、目的地の指定、探索された経路の中の走行ルート選択等の設定を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０Ａへ向けて送られる。
【００９９】
上記の走行情報取得ユニット１７０Ａは、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得ユニット１７０Ａは、車両ＣＲに搭載されている車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０から送られた検出結果を受ける。そして、これらのセンサから送られた検出結果を制御ユニット１１０Ａで取扱可能な形態に変換する。こうして走行情報取得ユニット１７０Ａにおける検出又は変換により得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。
【０１００】
上記のＧＰＳ受信ユニット１８０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１８０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。
【０１０１】
次に、上記の制御ユニット１１０Ａについて説明する。この制御ユニット１１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、上述した位置検出部７２０の一部、取得部７３０Ａ、決定部７４０及び制御部７５０としての機能が実現されるようになっている。
【０１０２】
制御ユニット１１０Ａは、走行情報取得ユニット１７０Ａから送られた走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット１８０から送られたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０中のデータを適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１５０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１５０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）進行すべき方向等を的確にアドバイスするために行われる、表示ユニット１５０の表示デバイスへの案内誘導の表示のための制御、及び、音声出力ユニット１４０のスピーカから案内誘導を行う音声を出力するための制御等の処理が含まれる。
【０１０３】
また、制御ユニット１１０Ａは、マップマッチング結果及び地図情報データＭＰＤに基づいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出し、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。かかる算出処理については、後述する。
【０１０４】
なお、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報及び回転数情報の取得結果を、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲとして、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送るようになっている。
【０１０５】
次いで、上記の擬似エンジン音出力ユニット１３０の構成について、説明する。図７に示されるように、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、擬似エンジン音信号生成部１３１と、ＤＡ変換部（Digital to Analogue）１３２とを備えている。また、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、音量調整部１３３L，１３３Rと、パワー増幅部１３４L，１３４Rと、スピーカ１３５L，１３５Rとを備えている。
【０１０６】
上記の擬似エンジン音信号生成部１３１は、アクセル情報と回転数情報の組み合わせに関連付けられた波形パターンが登録された波形テーブルを内部に有している。この制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受ける。引き続き、擬似エンジン音信号生成部１３１は、当該アクセル情報ＡＲと当該回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて内部の波形テーブルに登録された波形パターンを読み取る。そして、擬似エンジン音信号生成部１３１は、読み取られた波形パターンに基づいて、デジタル信号である擬似エンジン音信号を生成する。こうして生成された擬似エンジン音信号は、ＤＡ変換部１３２へ送られる。
【０１０７】
上記のＤＡ変換部１３２は、ＤＡ変換器を備えて構成される。このＤＡ変換部１３２は、擬似エンジン音信号生成部１３１から送られた擬似エンジン音信号を受ける。そして、ＤＡ変換部１３２は、擬似エンジン音信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１３２による変換により得られたアナログ変換信号は、音量調整部１３３L，１３３Rへ送られる。
【０１０８】
上記の音量調整部１３３L，１３３Rのそれぞれは、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。これらの音量調整部１３３L，１３３Rは、制御ユニット１１０Ａから送られた設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従って、ＤＡ変換部１３２から送られたアナログ変換信号に対して音量調整処理を施す。音量調整部１３３L，１３３Rのそれぞれによる調整結果である音量調整信号は、パワー増幅部１３４L，１３４Rへ送られる。
【０１０９】
上記のパワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれは、パワー増幅器を備えて構成される。これらのパワー増幅部１３４L，１３４Rは、音量調整部１３３L，１３３Rから送られ音量調整信号を受ける。そして、パワー増幅部１３４Lは、音量調整部１３３Lから送られた音量調整信号をパワー増幅する。また、パワー増幅部１３４Rは、音量調整部１３３Rから送られた音量調整信号をパワー増幅する。パワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれによる増幅結果である出力音信号は、スピーカ１３５L，１３５Rへ送られる。
【０１１０】
上記のスピーカ１３５Lは、車両ＣＲの左前方が音出力方向となるように車両ＣＲに設置される。このスピーカ１３５Lは、パワー増幅部１３４Lから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音を車両ＣＲの左前方へ出力する。
【０１１１】
上記のスピーカ１３５Rは、車両ＣＲの右前方が音出力方向となるように車両ＣＲに設置される。このスピーカ１３５Rは、パワー増幅部１３４Rから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音を車両ＣＲの右前方へ出力する。
【０１１２】
［動作］
以上のように構成されたナビゲーション装置１００Ａの動作について、擬似エンジン音発生に際しての制御ユニット１１０Ａによる処理に主に着目して説明する。なお、車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果をナビゲーション装置１００Ａへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
【０１１３】
擬似エンジン音発生制御に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０Ａが、マップマッチング結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を特定する。引き続き、ステップＳ１２において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、当該走行方向における車両ＣＲが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。
【０１１４】
次に、ステップＳ１３において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲが走行中の道路の車線数が「１」であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、制御ユニット１１０Ａが、単一車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１１５】
かかる単一車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な到達範囲ＢＰＡ（図９参照）を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、到達範囲ＢＰＡに対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１１６】
なお、「到達範囲ＢＰＡ」は、平均的な単一車線道路幅の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【０１１７】
上記のステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０Ａが、走行中の道路に対向車線があるか否かを判定する。
【０１１８】
ステップＳ１５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、制御ユニット１１０Ａが、第１複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１１９】
かかる第１複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲が極小となるとともに、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対して、到達範囲ＢＰＡの場合よりも広い範囲を到達範囲ＦＰＡ（図１０参照）に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１２０】
なお、本第１実施例では、第１複数車線処理では、対向車線側のスピーカからは擬似エンジン音が出力されないようになっている。
【０１２１】
上記のステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、制御ユニット１１０Ａが、第２複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１２２】
かかる第２複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者側の範囲が到達範囲ＢＰＡの場合よりも広いとともに、歩行者側とは反対側の範囲が到達範囲ＢＰＡの場合と同様である範囲を到達範囲ＳＰＡ（図１１参照）に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１２３】
上記のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７のいずれかにおいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出されると、制御ユニット１１０Ａは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
【０１２４】
擬似エンジン音出力ユニット１３０では、制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、擬似エンジン音信号生成部１３１が、擬似エンジン音信号を生成する。引き続き、ＤＡ変換部１３２が、擬似エンジン音信号をアナログ変換信号に変換する。
【０１２５】
次に、音量調整部１３３L，１３３Rが、制御ユニット１１０Ａにより算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従って、アナログ変換信号に対して音量調整処理を施す。そして、音量調整部１３３Lが、音量調整結果をパワー増幅部１３４Lへ送るとともに、音量調整部１３３Rが、音量調整結果をパワー増幅部１３４Rへ送る。引き続き、パワー増幅部１３４Lによりパワー増幅されて生成され出力音信号が、スピーカ１３５Lに送られるとともに、パワー増幅部１３４Rによりパワー増幅されて生成され出力音信号が、スピーカ１３５Rに送られる。
【０１２６】
この結果、スピーカ１３５Lからは、パワー増幅部１３４Lから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音が車両ＣＲの左前方へ出力される。また、スピーカ１３５Rからは、パワー増幅部１３４Rから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音が車両ＣＲの右前方へ出力される。
【０１２７】
以上説明したように、本第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ａが、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する擬似エンジン音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲に基づいて、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから出力する擬似エンジン音の設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。この結果、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに対応する音量の擬似エンジン音が、車外へ向けて出力される。
【０１２８】
したがって、本第１実施例によれば、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似エンジン音の出力制御を適切に行うことができる。
【０１２９】
また、本第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、車線数が「１」である場合には、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な所定範囲ＢＰＡを到達範囲に決定する。また、制御ユニット１１０Ａは、車線数が複数である場合には、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側の範囲が当該所定範囲ＢＰＡの場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、制御ユニット１１０Ａは、対向車線が存在する場合には、車両ＣＲの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲が極小となる範囲を到達範囲に決定する。
【０１３０】
このため、本第１実施例によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似エンジン音を車外へ出力することができる。
【０１３１】
［第２実施例］
次に、第２実施例を、図１２〜図１５を参照して説明する。
【０１３２】
＜構成＞
図１２には、第２実施例に係る車両想起音発生装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ｂの概略的な構成が示されている。なお、擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、上述した第２実施形態の車両想起音発生装置７００Ｄ（図５参照）の一態様となっている。
【０１３３】
擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、上述したナビゲーション装置１００Ａと同様に、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、ナビゲーション装置１００Ａに接続されるアクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０が搭載されている。
【０１３４】
擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、図１２に示されるように、制御ユニット１１０Ｂと、音出力部７６０としての擬似エンジン音出力ユニット１３０とを備えている。また、擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、走行情報取得ユニット１７０Ｂと、位置検出部７２０としてのＧＰＳ受信ユニット１８０と、撮影部７７０としての撮影ユニット１９０とを備えている。
【０１３５】
上記の制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音発生装置１００Ｂの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｂについては、後述する。
【０１３６】
上記の走行情報取得ユニット１７０Ｂは、車両ＣＲに搭載されているアクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０から送られた検出結果を受ける。そして、これらのセンサから送られた検出結果を制御ユニット１１０Ｂで取扱可能な形態に変換する。こうして走行情報取得ユニット１７０Ｂにおける変換により得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０Ｂへ送られる。
【０１３７】
上記の撮影ユニット１９０は、車両ＣＲの周囲を撮影するカメラデバイスを備えて構成されている。撮影ユニット１９０による撮影結果である撮影画像のデータは、逐次、制御ユニット１１０Ｂへ送られる。
【０１３８】
次に、上記の制御ユニット１１０Ｂについて説明する。この制御ユニット１１０Ｂは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、上述した取得部７３０Ｂ、決定部７４０及び制御部７５０としての機能が実現されるようになっている。
【０１３９】
制御ユニット１１０Ｂは、撮影ユニット１９０から送られた撮影画像のデータを受ける。この制御ユニット１１０Ｂは、当該撮影画像を解析して、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報、並びに、走行中車線位置情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、取得された車線情報に基づいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出し、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。かかる算出処理については、後述する。
【０１４０】
なお、制御ユニット１１０Ｂは、アクセル情報及び回転数情報の取得結果を、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲとして、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送るようになっている。
【０１４１】
＜動作＞
以上のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｂの動作について、擬似エンジン音発生に際しての制御ユニット１１０Ｂによる処理に主に着目して説明する。なお、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果を擬似エンジン音発生装置１００Ｂへ送っているものとする。また、撮影ユニット１９０は、車両ＣＲの周囲の撮影を行っており、撮影結果を、逐次、制御ユニット１１０Ｂへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ｂは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
【０１４２】
擬似エンジン音発生制御に際しては、図１３に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０Ｂが、撮影ユニット１９０から新たに送られた撮影画像のデータを収集する。引き続き、ステップＳ２２において、制御ユニット１１０Ｂが、新たな収集された撮影画像のデータを解析して、当該走行方向における車両ＣＲが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報、並びに、走行中車線位置情報を含む車線情報を取得する。
【０１４３】
次に、ステップＳ２３において、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲが走行中の道路の車線数が「１」であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、上述したステップＳ１４と同様にして、制御ユニット１１０Ｂが、単一車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１４４】
上記のステップＳ２３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、制御ユニット１１０Ｂが、走行中の道路に対向車線があるか否かを判定する。
【０１４５】
ステップＳ２５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、制御ユニット１１０Ｂが、上述したステップＳ１６における第１複数車線処理を変更した第１’複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１４６】
かかる第１’複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ｂは、まず、車両ＣＲが走行している車線が最も歩行者側の車線であるか否か、すなわち、車両ＣＲが走行している車線が最も外側の車線であるか否かの車線位置判定を行う。例えば、車両ＣＲが走行方向へ走行するための車線が１つしかない場合には、車線位置判定の結果は肯定的となる。
【０１４７】
当該車線位置判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、上述したステップＳ１６の場合と同様の範囲を、擬似エンジン音の到達範囲に決定する。一方、車線位置判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音の到達範囲を極小に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ｂが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRとして算出する。
【０１４８】
なお、本第２実施例では、第１’複数車線処理における車線位置判定の結果が否定的であった場合には、スピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rのいずれからも、擬似エンジン音を車外へ出力させない音量設定を行うようになっている。
【０１４９】
ステップＳ２５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、制御ユニット１１０Ｂが、上述したステップＳ１７における第２複数車線処理を変更した第２’複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１５０】
かかる第２’複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ｂは、まず、車両ＣＲが走行している車線が最も外側の車線であるか否かの車線位置判定を行う。この車線位置判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、左右のいずれの側で最も外側となっているかを特定する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、特定された側については到達範囲ＢＰＡの場合よりも広く、かつ、特定された側とは反対側については範囲が極小となる範囲を、擬似エンジン音の到達範囲に決定する。
【０１５１】
こうして決定された到達範囲の例が、図１４及び図１５に示されている。ここで、図１４には、当該特定された側が左側であった場合の到達範囲ＳＰＡＬの例が示され、図１５には、当該特定された側が右側であった場合の到達範囲ＳＰＡＲの例が示されている。
【０１５２】
一方、当該車線位置判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音の到達範囲を極小に決定する。
【０１５３】
こうして擬似エンジン音の到達範囲が決定されると、制御ユニット１１０Ｂが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRとして算出する。
【０１５４】
なお、本第２実施例では、第２’複数車線処理においては、上述した第１’複数車線処理の場合と同様に、車線位置判定の結果が否定的であった場合には、スピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rのいずれからも、擬似エンジン音を車外へ出力させない音量設定を行うようになっている。
【０１５５】
上記のステップＳ２４，Ｓ２６，Ｓ２７のいずれかにおいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出されると、制御ユニット１１０Ｂは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。そして、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１〜Ｓ２７の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
【０１５６】
設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを受けた擬似エンジン音出力ユニット１３０は、上述した第１実施例の場合と同様の動作を実行する。この結果、スピーカ１３５L，スピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従った音量の擬似エンジン音が出力される。
【０１５７】
以上説明したように、本第２実施例では、制御ユニット１１０Ｂが、撮影ユニット１９０により撮影された周囲画像を解析して、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂが、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する擬似エンジン音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲に基づいて、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから出力する擬似エンジン音の設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。この結果、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに対応する音量の擬似エンジン音が、車外へ向けて出力される。
【０１５８】
したがって、本第２実施例によれば、第１実施例の場合と同様に、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似エンジン音の出力制御を適切に行うことができる。
【０１５９】
また、本第２実施例では、制御ユニット１１０Ｂが、車線数が「１」である場合には、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な所定範囲ＢＰＡを到達範囲に決定する。また、制御ユニット１１０Ｂは、車線数が複数である場合には、車両ＣＲの走行中の車線が最も外側の車線であるか否かに応じて、車両想起音の到達範囲に決定する。
【０１６０】
このため、本第２実施例によれば、報知対象の存在の可能性をきめ細かく考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似エンジン音を車外へ出力することができる。
【０１６１】
［実施例の変形］
上記の第１及び第２実施例については、様々な変形が可能である。
【０１６２】
例えば、上記の第１実施例では、車線数情報及び対向車線の有無情報を取得し、取得された情報に基づいて、擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにした。これに対し、第２実施形態の場合と同様に、走行車線位置情報を更に取得するようにし、取得された情報に基づいて、擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしてもよい。
【０１６３】
また、上記の第１実施例では、地図情報を記憶した記憶ユニットを備えるとともに、車両の現在位置の検出機能を備えるナビゲーション装置が車両想起音発生装置の機能を実現するようにしたが、車両想起音発生装置を、ナビゲーション装置等とは独立した装置として構成してもよい。この場合、車線情報を含む地図情報の記憶機能や車両の現在位置の検出機能については、これらの機能を他の装置が有しているときには、当該他の装置の機能を利用するようにすることができる。
【０１６４】
また、上記の第１及び第２実施例では、複数車線の道路を走行中において、歩行者等の注意喚起対象が近くに存在する可能性が高いと推定される側の擬似エンジン音の到達範囲を、到達範囲ＢＰＡの場合よりも広くするようにした。これに対し、注意喚起対象が近くに存在する可能性があると推定される側の擬似エンジン音の到達範囲を、到達範囲ＢＰＡの場合と同様にするようにしてもよい。
【０１６５】
また、上記の第１及び第２実施例では、複数車線の道路を走行中において、歩行者等の注意喚起対象が近くに存在する可能性が低いと推定される側については、擬似エンジン音の到達範囲を極小とし、当該推定された側へ擬似エンジン音を出力するためのスピーカからは、擬似エンジン音を出力しないようにした。これに対し、注意喚起対象が近くに存在する可能性が低いと推定される側に擬似エンジン音を出力するためのスピーカからも、小音量の擬似エンジン音を出力するようにしてもよい。
【０１６６】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音出力ユニット１３０が、固定的な音出力を有するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの２個のスピーカを備えるようにしたが、例えば、回転を制御可能な部材に載置されたスピーカを少なくとも１個備えるようにして、到達範囲を決定するようにしてもよい。
【０１６７】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音出力ユニット１３０が、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて定まる波形パターンの擬似エンジン音を生成するようにしたが、固定的な波形パターンの擬似エンジン音を生成するようにしてもよい。この場合には、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果の取得が不要となる。
【０１６８】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音の到達範囲の決定に際して車速を直接的には考慮しなかったが、車速が速いほど、擬似エンジン音の到達範囲を広くするようにしてもよい。
【０１６９】
また、上記の第１及び第２実施例では、渋滞等の交通状況を考慮せずに擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしたが、例えば、渋滞に巻き込まれている場合には、擬似エンジン音を車外へ出力しないようにする等、渋滞等の交通状況を考慮して擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしてもよい。
【０１７０】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音を車外へ出力するようにしたが、歩行者等に対して注意を喚起できる音であれば、擬似エンジン音以外の車両想起音を車外へ出力するようにしてもよい。
【０１７１】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音の出力制御のために必要な要素の全てが車両ＣＲに搭載されるようにした。これに対し、車両ＣＲに搭載される端末装置に、当該必要な要素の一部を実装するとともに、車外に設置されるサーバ装置に残りの部分を実装するようにしてもよい。
【０１７２】
この場合には、車両が走行している道路の道路幅情報を取得し、取得された道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにすることもできる。
【０１７３】
また、上記の第１及び第２実施例では、車両ＣＲの位置検出を行うための資源を独自に備えるようにしたが、車両ＣＲ内に存在する位置検出機能付装置（例えば、ＧＰＳ機能付携帯電話装置）による位置検出結果を取得するようにしてもよい。
【０１７４】
また、上記の第１及び第２実施例では、車両想起音発生装置としてスピーカを備える構成としたが、既存のスピーカを利用し、当該既存のスピーカからの車両想起音の出力を制御する構成とすることもできる。
【０１７５】
また、上記の第１及び第２実施例は、駆動機構として電気モータを採用する電気自動車に搭載され、擬似エンジン音を発生する装置の例であるが、駆動機構として電気モータ及びガソリンエンジンを併用するいわゆるハイブリッド車に搭載される車両想起音発生装置について、上記の第１及び第２実施例の車両想起音発生装置と同様に構成するようにしてもよい。さらに、自動車以外の車両に搭載される車両想起音発生装置について、上記の第１及び第２実施例の車両想起音発生装置と同様に構成するようにしてもよい。
【０１７６】
なお、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、車両想起音発生のための制御処理を行うようにしたが、当該車両想起音発生のための制御の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。
【０１７７】
《交差点までの距離を考慮した擬似エンジン音の到達範囲の制御》
次に、上述の第１及び第２実施例と実施形態における車線情報に基づく擬似エンジン音の到達範囲の制御と組み合わせることができる「交差点までの距離を考慮した擬似エンジン音の到達範囲の制御」について説明する。以下、第１実施例のナビゲーション装置１００Ａにおける制御ユニット１１０Ａが、当該制御を行うものとして説明をする。
【０１７８】
なお、車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果をナビゲーション装置１００Ａへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
【０１７９】
擬似エンジン発生制御に際しては、図１６に示されるように、まず、ステップＳ３１において、制御ユニット１１０Ａが、マップマッチング結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置及び進行方向を特定する。また、制御ユニット１１０Ａは、車速センサ２１０による検出結果に基づいて、車両ＣＲの車速を特定する。
【０１８０】
次に、ステップＳ３２において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置及び進行方向に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、当該進行方向における車両ＣＲが走行している道路と他の道路との次の交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）を特定する。引き続き、ステップＳ３３において、制御ユニット１１０Ａが、車速に基づいて、当該交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）を算出する。ここで、車速に対応する基準距離を算出するのは、擬似エンジン音による車両ＣＲの接近の交差点付近への警告として有効するためである。
【０１８１】
次いで、ステップＳ３４において、制御ユニット１１０Ａが、交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）が交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）以下であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。
【０１８２】
ステップＳ３５では、制御ユニット１１０Ａが、定常出力処理を行う。この定常出力処理では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの進行方向に対して左右対称的な到達範囲ＦＰＡ（図１７参照）を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。ここで、「到達範囲ＦＰＡ」は、単一車線の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【０１８３】
引き続き、制御ユニット１１０Ａが、到達範囲ＦＰＡに対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０Ａは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。
【０１８４】
上記のステップＳ３４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３４：Ｙ）には、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、制御ユニット１１０Ａが、拡大範囲出力処理を行う。この拡大範囲出力処理では、制御ユニット１１０Ａが、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照して、走行中の道路と交差する他の道路が、左側、右側及び左右両側のいずれへ延びているのかを判定する。そして、他の道路が左側へのみ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向側及び左側が所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む到達範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。
【０１８５】
また、他の道路が右側へのみ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向側及び右側が所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。さらに、他の道路が左右両側へ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向に対して対称的であり、かつ、到達範囲ＦＰＡよりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む到達範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。
【０１８６】
なお、本実施例では、制御ユニット１１０Ａは、交差位置までの走行距離が短くなるほど到達範囲の広さを狭めていき、交差位置までの走行距離が０となった時点においては、到達範囲ＦＰＡとするようにしている（図１７参照）。
【０１８７】
引き続き、制御ユニット１１０が、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。
【０１８８】
なお、図１７には、単一車線の道路ＬＤ４を走行中の車両ＣＲに対して、走行中の道路と交差する他の道路ＬＤＬが、左側にのみ延びる場合に、拡大範囲出力処理において決定される擬似エンジン音の到達範囲ＥＰＡの変化の例が示されている。
【０１８９】
上述のステップＳ３５又はステップＳ３６の処理が終了すると、処理はステップＳ３１へ戻る。以後、ステップＳ３１〜Ｓ３６の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
【０１９０】
この結果、車両ＣＲの現在位置から、車両ＣＲの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、所定距離よりも短くなると、当該交差点付近に存在する歩行者等を考慮した車両想起音の出力制御を適切に行うことができる。
【符号の説明】
【０１９１】
７２０ … 位置検出部
７３０Ａ … 取得部
７４０ … 決定部
７５０ … 制御部
７６０ … 音出力部
８１０，８２０ … サーバ装置
９１０，９２０ … 端末装置（車両想起音出力制御端末装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両想起音出力制御端末装置、サーバ装置、車両想起音出力制御方法及び車両想起音出力制御プログラム、並びに、当該車両想起音出力制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車の普及が進んでいる。こうした車両が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の運転者が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付かない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。
【０００３】
このため、車両の走行状況に対応する走行音を車外へ出力する技術が提案されている（特許文献１：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車速、動力源であるモータの回転数、アクセル開度等の検出結果に基づいて、走行信号を生成してスピーカから車外前方等へ走行音を出力するようになっている。そして、車両が走行している地域の種類に応じて、走行音出力の実行／非実行を制御するようになっている。
【０００４】
また、車両の走行状況に対応する走行音等の車両想起音を車外へ出力する技術ではないが、車両の走行方向前方の歩行者に対して、車両の接近を自動的に報知する技術が提案されている（特許文献２：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、走行方向前方に存在する物体を検知する。そして、当該物体が検知された場合には、スピーカから当該物体へ向けて、報知音を出力するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５３２３６号公報
【特許文献２】特開平７−２０９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例１の技術では、車両が走行している地域の種類に応じて、擬似音出力の実行／非実行を制御しているが、車両が走行している道路の状況について考慮した擬似音出力の制御までは行われない。この結果、車両が走行している地域の種類が同種であれば、周囲における歩行者や自転車等の存在の可能性を考慮した走行音の出力制御を行うことができなかった。
【０００７】
また、上述した従来例２の技術では、報知音が出力されるのは、走行方向前方に存在する物体を検知した場合に限られている。この結果、例えば、建物等の陰に歩行者や自転車等が存在し、存在の検知ができない場合には、車両の接近を報知することができなかった。
【０００８】
このため、存在の検知ができない歩行者や自転車等に対しても、車両の接近を適切に知らしめることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、車両想起音の出力制御を適切に行うことができる車両想起音出力制御端末装置、サーバ装置及び車両想起音出力制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置であって、前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出部と；前記位置検出部から送信された現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報に基づいて前記サーバ装置において決定され、前記サーバ装置から送信された前記車両想起音の到達範囲を受信し、前記受信した到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；を備えることを特徴とする車両想起音出力制御端末装置である。
請求項２に記載の発明は、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置であって、前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出部と；前記位置検出部から送信された現在位置に基づいて前記サーバ装置において取得され、前記サーバ装置から送信された前記現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報を受信し、前記受信した道路幅情報に基づいて、前記音出力部から出力される車両想起音が到達すべき車両想起音到達範囲を決定する決定部と；前記決定された車両想起音到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；を備えることを特徴とする車両想起音出力制御端末装置である。
請求項３に記載の発明は、車両想起音を音出力部から車両の外部に出力させる請求項１に記載の車両想起音出力制御端末装置に、前記車両想起音の到達範囲を送信するサーバ装置であって、前記車両想起音出力制御端末装置から送信された前記車両の現在位置に基づいて、前記現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報を取得する取得部と；前記取得部により取得された道路幅情報に基づいて前記到達範囲を決定し、前記決定された到達範囲を前記車両想起音出力制御端末装置に送信する決定部と；を備えることを特徴とするサーバ装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置において使用される車両想起音出力制御方法であって、前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出工程と；前記位置検出工程において送信された現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報に基づいて前記サーバ装置において決定され、前記サーバ装置から送信された前記車両想起音の到達範囲を受信する受信工程と；前記受信した到達範囲に対応する前記車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御工程と；を備えることを特徴とする車両想起音出力制御方法である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両想起音出力制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする車両想起音出力制御プログラムである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両想起音出力制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る車両想起音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】第１実施形態の変形例（その１）を説明するための図である。
【図３】第１実施形態の変形例（その２）を説明するための図である。
【図４】交差点までの距離を考慮して車両想起音の到達範囲を制御する装置の構成を説明するための図である。
【図５】第２実施形態に係る車両想起音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】第１実施例に係るナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６の擬似エンジン音出力ユニットの構成を説明するための図である。
【図８】図６の制御ユニットによる擬似音発生制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８の単一車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
【図１０】図８の第１複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
【図１１】図８の第２複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
【図１２】第２実施例に係る擬似エンジン音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１２の制御ユニットによる擬似音発生制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１３の第２’複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図（その１）である。
【図１５】図１３の第２’複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図（その２）である。
【図１６】交差点までの距離を考慮して擬似エンジン音の到達範囲を制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１６の拡大範囲出力処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態を、図１を参照して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る車両想起音出力制御装置としての車両想起音発生装置７００Ａの概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、車両想起音発生装置７００Ａは、車両ＭＶに搭載され、音出力部７６０が接続されるようになっている。
【００１８】
ここで、音出力部７６０は、車両想起音信号発生部と、音量調整部と、スピーカとを備えて構成される。本第１実施形態では、音出力部７６０は、車両ＭＶの左前方へ向けて音を出力する左スピーカ、及び、車両ＭＶの右前方へ向けて音を出力する右スピーカの２つのスピーカを備えている。なお、後述する制御部７５０が、左スピーカ及び右スピーカのそれぞれに対して、互いに独立に音量設定を行うようになっている。
【００１９】
音出力部７６０は、制御部７５０からの設定音量を受ける。そして、音出力部７６０は、車両想起音信号発生部が発生した車両想起音信号を、音量調整部が設定音量に従って音量調整し、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて車両想起音を出力する。
【００２０】
上記の車両想起音発生装置７００Ａは、記憶部７１０と、位置検出部７２０と、取得部７３０Ａとを備えている。また、車両想起音発生装置７００Ａは、決定部７４０と、制御部７５０とを備えている。
【００２１】
上記の記憶部７１０には、車両想起音発生装置７００Ａで利用される様々な情報が記憶される。こうした情報には、地図情報が含まれている。この地図情報には、道路の車線数情報を含む車線情報が含まれている。ここで、本第１実施形態では、当該車線情報には、対向車線の有無情報が更に含まれている。
【００２２】
なお、本明細書においては、「車線数」の用語を、対向車線の数を含めて数えられた車線の総数との意味で用いるものとする。
【００２３】
上記の位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出する。位置検出部７２０により検出された現在位置は、取得部７３０Ａへ送られる。
【００２４】
上記の取得部７３０Ａは、位置検出部７２０から送られた現在位置を受ける。そして、取得部７３０Ａは、当該現在位置をキーにして記憶部７１０内の地図情報を参照して、走行中の道路の車線情報を取得する。こうして取得された車線情報は、決定部７４０へ送られる。
【００２５】
上記の決定部７４０は、取得部７３０Ａから送られた車線情報を受ける。そして、決定部７４０は、音出力部７６０が車外へ向けて出力する擬似エンジン音、警告音等の車両想起音の到達すべき範囲（以下、単に「到達範囲」という）を決定する。決定された車両想起音の到達範囲は、制御部７５０へ送られる。なお、決定部７４０による決定処理については、後述する。
【００２６】
上記の制御部７５０は、決定部７４０から送られた到達範囲を受ける。そして、制御部７５０は、当該到達範囲を実現するために必要な設定音量を音出力部７６０へ送る。
【００２７】
＜動作＞
次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７００Ａの動作について説明する。なお、位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に取得部７３０Ａへ送っているものとする。
【００２８】
車両ＭＶの現在位置を受けた取得部７３０Ａは、当該現在位置に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、車両ＭＶが現在走行している道路の車線数及び対向車線の有無を取得する。そして、取得部７３０Ａは、取得された車線数及び対向車線の有無を、車線情報として決定部７４０へ送る。
【００２９】
取得部７３０Ａから送られた車線情報を受けた決定部７４０は、当該車線情報における車線数情報に基づいて、車線数が「１」であるか否かの第１判定を行う。この第１判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。
【００３０】
なお、「所定範囲」は、車線数が「１」の道路の平均的な道路幅を考慮しつつ、道路における両側に存在する歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３１】
一方、上述の第１判定の結果が否定的であった場合には、すなわち、車線数が複数であった場合には、決定部７４０は、当該車線情報における対向車線の有無情報に基づいて、対向車線が存在するか否かの第２判定を更に行う。この第２判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性があることから、歩行者等が存在すると推定される側（例えば、車両が左側通行の法制の国においては左側、車両が右側通行の法制の国においては右側：以下、「歩行者側」とも呼ぶ）に対して、所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音到達範囲に決定する。これは、複数車線の道路の方が、１車線道路よりも車両ＭＶの走行速度が速くなるため、車両ＭＶの接近に対する注意喚起の必要性が高くなるためである。
【００３２】
一方、第２判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、歩行者側に対して、所定範囲の場合よりも広く、かつ、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低いため、歩行者等が存在しないと推定される側について、上述の所定範囲の場合よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。例えば、決定部７４０は、対向車線側の範囲が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
【００３３】
こうして、到達範囲が決定されると、決定部７４０は、決定された到達範囲を制御部７５０へ送る。到達範囲を受けた制御部７５０は、設定音量を算出する。
【００３４】
ここで、到達範囲が所定範囲であった場合には、制御部７５０は、所定設定音量を左スピーカ及び右スピーカの設定音量として算出する。なお、「所定設定音量」は、上述した所定範囲を到達範囲とするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３５】
また、歩行者側の範囲を所定範囲よりも広げる場合には、制御部７５０は、所定設定音量よりも大きな設定音量を、歩行者側のスピーカの設定音量として算出する。
【００３６】
また、対向車線側の到達範囲を所定範囲よりも狭める場合には、所定設定音量よりも小さな設定音量を、対向車線側のスピーカの設定音量として算出する。例えば、対向車線側の範囲を極小とする到達範囲であった場合には、制御部７５０は、対向車線側のスピーカからは車両想起音が出力されないようにする設定音量とする。
【００３７】
こうして設定音量が算出されると、制御部７５０は、算出された設定音量を音出力部７６０へ送る。そして、当該設定音量を受けると、音出力部７６０は、設定音量に従って音量調整を行いつつ、車両想起音を、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
【００３８】
以上説明したように、本第１実施形態では、取得部７３０Ａが、位置検出部７２０が検出した車両ＭＶの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の車線数情報を含む車線情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ａが、取得された車線情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ａから送られた車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
【００３９】
したがって、本第１実施形態によれば、走行中の道路種別（車線数）に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した車両想起音の出力制御を行うことができる。
【００４０】
また、本第１実施形態では、決定部７４０が、車線数が「１」である場合には、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。また、決定部７４０は、車線数が複数である場合には、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対し、当該所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、決定部７４０は、対向車線が存在する場合には、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲を、所定範囲よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。
【００４１】
このため、本第１実施形態によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で車両想起音の出力することができる。
【００４２】
＜第１実施形態の変形例＞
上記の第１実施形態については、様々な変形が可能である。
【００４３】
上記の第１実施形態では、車両想起音発生装置７００Ａを構成する要素である記憶部７１０、位置検出部７２０、取得部７３０Ａ、決定部７４０及び制御部７５０の全てが車両ＭＶに搭載されるようにした。これに対し、例えば、図２に示される車両想起音発生装置７００Ｂのように、サーバ装置８１０と、車両想起音出力制御端末装置としての端末装置９１０とを備える構成とすることもできる。この車両想起音発生装置７００Ｂでは、サーバ装置８１０が、記憶部７１０、取得部７３０Ａ及び決定部７４０を備え、端末装置９１０が、位置検出部７２０及び制御部７５０を備えるようになっている。車両想起音発生装置７００Ｂでは、位置検出部７２０で検出された車両ＭＶの現在位置が位置検出部７２０から取得部７３０Ａへ送られる際、及び、決定部７４０により決定された車両想起音の到達範囲が決定部７４０から制御部７５０へ送られる際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、上記の車両想起音発生装置７００Ａと異なっている。
【００４４】
また、図３に示される車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置８２０と、車両想起音出力制御端末装置としての端末装置９２０とを備える構成とすることもできる。この車両想起音発生装置７００Ｃでは、サーバ装置８２０が、記憶部７１０及び取得部７３０Ａを備え、端末装置９２０が、位置検出部７２０、決定部７４０及び制御部７５０を備えるようになっている。車両想起音発生装置７００Ｃでは、位置検出部７２０で検出された車両ＭＶの現在位置が位置検出部７２０から取得部７３０Ａへ送られる際、及び、取得部７３０Ａにより取得された車線情報が取得部７３０Ａから決定部７４０へ送られる際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、上記の車両想起音発生装置７００Ａと異なっている。
【００４５】
なお、車両想起音発生装置７００Ｂ又は車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置及び端末装置を備える構成とする場合には、車両に搭載される端末装置が制御部７５０を備えることは必須である。しかしながら、記憶部７１０、取得部７３０Ａ及び決定部７４０のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
【００４６】
また、車両想起音発生装置７００Ａ〜７００Ｃでは、位置検出部７２０を独自に備えるようにしたが、車両内に存在する位置検出機能付装置（例えば、ＧＰＳ機能付携帯電話装置）による位置検出結果を取得するようにしてもよい。
【００４７】
また、車両想起音発生装置７００Ａ〜７００Ｃでは、地図情報を記憶した記憶部を独自に備えるようにしたが、当該記憶部の機能を他の装置（例えば、ナビゲーション装置）が有しているときには、当該他の装置が有する地図情報にアクセスするようにしてもよい。
【００４８】
また、車両想起音発生装置７００Ａ〜７００Ｃでは、車両に搭載される音出力部７６０を備えない構成としたが、音出力部７６０を備える構成とすることもできる。
【００４９】
以上の変形例では、車両想起音発生装置７００Ｂ又は車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置及び端末装置を備える構成とする場合に、取得部７３０Ａが車線情報を取得し、決定部７４０が、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにした。これに対し、取得部７３０Ａが、車両が走行している道路の道路幅情報を取得し、決定部７４０が、取得された道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにすることもできる。かかる変形例の場合には、例えば、次のようにして車両想起音の到達範囲を決定する。
【００５０】
まず、取得部７３０Ａが、位置検出部７２０が検出した車両ＭＶの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の道路幅情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ａが、取得された道路幅情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ａから送られた道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
【００５１】
こうした道路幅情報に基づく車両想起音の到達範囲の決定に際しては、例えば、取得部７３０Ａから送られた道路幅情報を受けた決定部７４０が、当該道路幅情報に基づいて、道路幅が所定の閾値以下であるか否かの道路幅判定を行う。この道路幅判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。ここで、「所定の閾値」は、車両同士がすれ違うことが容易ではなく、道路の両側を歩行者や自転車が通行する可能性があるという観点から、調査、経験等に基づいて、予め定められる。また、「所定範囲」は、所定の閾値以下の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００５２】
一方、上述の道路幅判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、当該現在位置に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、対向車線があると想定される道路を走行中であるか否かの対向車線判定を行う。この対向車線判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの進行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性のある側（車両が左側通行の法制の国においては左側、車両が右側通行の法制の国においては右側）に対して、上述した所定範囲の場合よりも広い範囲を到達範囲に決定する。一方、対向車線判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの進行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性の低い側の面積が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
【００５３】
《交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御》
次に、上述の第１実施形態における車線情報に基づく車両想起音の到達範囲の制御と組み合わせることができる「交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御」について説明する。
【００５４】
＜構成＞
図４には、当該制御を行う車両想起音発生装置７９０の概略的な構成が示されている。この図４に示されるように、車両想起音発生装置７９０は、上述した車両想起音発生装置７００Ａと同様に、車両ＭＶに搭載される。
【００５５】
上記の車両想起音発生装置７９０は、車両想起音発生装置７００Ａと比べて、取得部７３０Ａを備えていない点、決定部７４０に代えて決定部７４５を備える点、走行情報取得部７２５及び算出部７３５を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明する。
【００５６】
上記の走行情報取得部７２５は、車両ＭＶの進行方向を取得する。走行情報取得部７２５により取得された進行方向は、算出部７３５へ送られる。
【００５７】
上記の算出部７３５は、位置検出部７２０から送られた車両ＭＶの現在位置、及び、走行情報取得部７２５から送られた車両ＭＶの進行方向を受ける。そして、算出部７３５は、車両ＭＶの現在位置及び進行方向に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、当該進行方向における車両ＭＶが走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離（以下、「算出距離」とも呼ぶ）を算出する。当該算出距離は、決定部７４５へ送られる。
【００５８】
上記の決定部７４５は、算出部７３５から送られた算出距離及び記憶部７１０内の地図情報に基づいて、音出力部７６０が車外へ向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。決定された車両想起音の到達範囲は、制御部７５０へ送られる。なお、決定部７４５による決定処理については、後述する。
【００５９】
＜動作＞
次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７９０の動作について説明する。なお、位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に算出部７３５へ送っているものとする。また、走行情報取得部７２５は、車両ＭＶの進行方向を定期的に取得しており、取得された進行方向を算出部７３５へ送っているものとする。
【００６０】
車両ＭＶの現在位置及び進行方向を受けると、算出部７３５は、記憶部７１０内の地図情報を参照し、当該進行方向における車両ＭＶが走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離を算出する。そして、算出部７３５は、算出距離を決定部７４５へ送る。
【００６１】
算出部７３５から送られた算出距離を受けた決定部７４５は、当該算出距離が所定距離以下であるか否かの交差位置距離判定を行う。この交差位置距離判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４５は、交差点の存在を意識せずに定められた範囲を、車両想起音の到達範囲に決定する。例えば、上述した決定部７４０の場合と同様に、決定部７４５に車線情報が供給されている場合には、上述した決定部７４０と同様にして車両想起音の到達範囲を決定することができる。
【００６２】
一方、交差位置距離判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４５は、記憶部７１０の地図情報を参照して、走行中の道路と交差する他の道路が、左側、右側及び左右両側のいずれへ延びているのかを判定する。そして、他の道路が左側へのみ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向側及び左側が、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。
【００６３】
また、他の道路が右側へのみ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向側及び右側が交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。さらに、他の道路が左右両側へ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向に対して対称的であり、かつ、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも車両ＭＶに近い側の交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。
【００６４】
なお、車両想起音発生装置７９０では、決定部７４５は、算出距離が短くなるほど到達範囲の広さを狭めていき、算出距離が「０」となった時点においては、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合に決定される範囲と同様の範囲となるようにしている。
【００６５】
こうして、到達範囲が決定されると、決定部７４５は、決定された到達範囲を制御部７５０へ送る。到達範囲を受けた制御部７５０は、到達範囲に対応した設定音量を算出する。こうして設定音量が算出されると、制御部７５０は、算出された設定音量を音出力部７６０へ送る。そして、当該設定音量を受けると、音出力部７６０は、音量設定に従って音量調整を行いつつ、車両想起音をスピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
【００６６】
以上説明したように、車両想起音発生装置７９０によれば、車両ＭＶの現在位置から、車両ＭＶの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、所定距離よりも短くなると、当該交差点付近に存在する歩行者等を考慮した車両想起音の出力制御を適切に行うことができる。
【００６７】
なお、車両想起音発生装置７９０では、交差位置距離判定において利用される所定距離は、予め定められた一定とすることを想定した。これに対し、車両想起音による車両ＭＶの接近を警告として有効するため適切な交差位置までの所要時間を確保するとの観点から、決定部７４５が、車速の検出結果に基づいて、検出された車速に対応した距離を、所定距離として算出するようにしてもよい。
【００６８】
また、車両想起音発生装置７９０についても、上述した車両想起音発生装置７００Ａに対する車両想起音発生装置７００Ｂ又は７００Ｃへの変形等と同様の変形を行うことができる。すなわち、サーバ装置及び端末装置を備える構成として、車両ＭＶに搭載される端末装置が制御部７５０を備えることは必須とし、記憶部７１０、位置検出部７２０、走行情報取得部７２５、算出部７３５、及び決定部７４５のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
【００６９】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を、図５を参照して説明する。
【００７０】
＜構成＞
＜構成＞
図５には、第２実施形態に係る車両想起音出力制御装置としての車両想起音発生装置７００Ｄの概略的な構成が示されている。この図５に示されるように、車両想起音発生装置７００Ｄは、上述した車両想起音発生装置７００Ａと同様に、車両ＭＶに搭載される。
【００７１】
上記の車両想起音発生装置７００Ｄは、車両想起音発生装置７００Ａと比べて、記憶部７１０及び位置検出部７２０に代えて撮影部７７０を備える点、及び、取得部７３０Ａに代えて取得部７３０Ｂを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００７２】
上記の撮影部７７０は、車両ＭＶの周囲を撮影するカメラデバイスを備えて構成される。この撮影部７７０による撮影結果である撮影画像は、逐次、取得部７３０Ｂへ送られる。
【００７３】
上記の取得部７３０Ｂは、撮影部７７０から送られた撮影画像を受ける。そして、取得部７３０Ｂは、当該撮影画像を解析し、車両ＭＶが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を取得する。こうして取得された車線数情報及び対向車線の有無情報は、車線情報として、決定部７４０へ送られる。
【００７４】
＜動作＞
次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７００Ｄの動作について説明する。なお、撮影部７７０は、車両ＭＶの周辺の撮影しており、撮影画像を、逐次、取得部７３０Ｂへ送っているものとする。
【００７５】
撮影部７７０から送られた撮影画像を受けた取得部７３０Ｂは、当該撮影画像を解析し、車両ＭＶが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を取得する。こうして取得された車線数情報及び対向車線の有無情報は、車線情報として、決定部７４０へ送られる。
【００７６】
以後、上述した第１実施形態の場合と同様に、決定部７４０による到達範囲の決定、制御部７５０による当該決定された到達範囲に基づく設定音量の算出が行われる。そして、音出力部７６０が、当該算出された設定音量に従って音量調整を行いつつ、車両想起音を、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
【００７７】
以上説明したように、本第２実施形態では、取得部７３０Ｂが、撮影部７７０から送られた車両ＭＶの周辺の撮影画像を解析して、車両ＭＶが走行中の道路の車線数情報を含む車線情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ｂが、取得された車線情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ｂから送られた車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
【００７８】
したがって、本第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、走行中の道路種別（車線数）に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した車両想起音の出力制御を行うことができる。
【００７９】
また、本第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、決定部７４０が、車線数が「１」である場合には、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。また、決定部７４０は、車線数が複数である場合には、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対し、当該所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、決定部７４０は、対向車線が存在する場合には、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在しないと推定される側の範囲が所定範囲の場合よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。
【００８０】
このため、本第２実施形態によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で車両想起音の出力することができる。
【００８１】
本第２実施形態については、上述した第１実施形態に対する変形と同様の変形が可能である。すなわち、上述した車両想起音発生装置７００Ａに対する車両想起音発生装置７００Ｂ又は７００Ｃへの変形等と同様に、サーバ装置及び端末装置を備える構成としてもよい。この場合には、車両ＭＶに搭載される端末装置が制御部７５０と撮影部７７０とを備えることは必須とし、取得部７３０Ｂ、及び決定部７４０のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
【００８２】
また、第２実施形態では、撮影部を独自に備えるようにしたが、車両内に存在する撮影装置（例えば、車載フロントカメラ、撮影機能付き携帯電話等）による撮影結果を取得するようにしてもよい。
【００８３】
また、本第２実施形態も、第１実施形態の場合と同様に、「交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御」と組み合わせることができる。
【００８４】
なお、上記の第１及び第２実施形態では、車線情報には車線数情報及び対向車線の有無情報が含まれることとしたが、車線情報に、車両ＭＶがどの車線を走行しているかの走行車線情報が更に含まれるようにしてもよい。この場合には、複数車線であり、かつ、対向車線が存在しない道路を走行している際に、車両ＭＶと、歩行者等の注意喚起対象者が存在する可能性が高い位置との距離に応じた車両想起音の到達範囲を決定し、当該決定された到達範囲に対応した車両想起音の出力を行うことができる。
【００８５】
また、上記の第１及び第２実施形態の車両想起音発生装置を、演算部としてのコンピュータを備えたコンピュータ装置として構成し、上述した取得部７３０Ａ，７３０Ｂ、決定部７４０及び制御部７５０の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
【実施例】
【００８６】
以下、車両想起音出力制御装置としての車両想起音発生装置の実施例を、図６〜図１５を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００８７】
［第１実施例］
まず、第１実施例を、図６〜図１１を参照して説明する。
【００８８】
＜構成＞
図６には、第１実施例に係る車両想起音発生装置としての機能を有するナビゲーション装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、ナビゲーション装置１００Ａは、上述した第１実施形態の車両想起音発生装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。
【００８９】
ナビゲーション装置１００Ａは、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、ナビゲーション装置１００Ａに接続される車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０が搭載されている。
【００９０】
ここで、車速センサ２１０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。また、アクセル情報センサ２２０は、アクセル開度に相当するアクセル踏み込み量等を検出する。また、回転数情報センサ２３０は、電気モータの回転数を検出する。
【００９１】
ナビゲーション装置１００Ａは、図６に示されるように、制御ユニット１１０Ａと、記憶部７１０としての記憶ユニット１２０と、音出力部７６０としての擬似エンジン音出力ユニット１３０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００Ａは、音声出力ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００Ａは、走行情報取得ユニット１７０Ａと、位置検出部７２０の一部としてのＧＰＳ受信ユニット１８０とを備えている。
【００９２】
上記の制御ユニット１１０Ａは、ナビゲーション装置１００Ａの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ａについては、後述する。
【００９３】
上記の記憶ユニット１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット１２０は、ナビゲーション装置１００Ａで利用される道路ネットワークデータ、車線数情報データ、対向車線の有無情報等を含む地図情報データＭＰＤをはじめとする様々なデータを記憶する。この記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０Ａがアクセスできるようになっている。
【００９４】
上記の擬似エンジン音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを受ける。そして、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、アクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに基づいて擬似エンジン音を生成し、車外へ向けて出力する。この擬似エンジン音出力ユニット１３０の構成の詳細については、後述する。
【００９５】
上記の音声出力ユニット１４０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから受信した音声データに対応する音声を車室内へ出力する。この音声出力ユニット１４０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、車両ＣＲの走行方向、走行状況、交通状況、予定走行ルートの変更等の案内誘導のための音声を車室内へ出力する。
【００９６】
上記の表示ユニット１５０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、地図情報、ルート情報等の画像、ガイダンス情報等を表示する。
【００９７】
上記の操作入力ユニット１６０は、ナビゲーション装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００９８】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００Ａの動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、目的地の指定、探索された経路の中の走行ルート選択等の設定を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０Ａへ向けて送られる。
【００９９】
上記の走行情報取得ユニット１７０Ａは、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得ユニット１７０Ａは、車両ＣＲに搭載されている車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０から送られた検出結果を受ける。そして、これらのセンサから送られた検出結果を制御ユニット１１０Ａで取扱可能な形態に変換する。こうして走行情報取得ユニット１７０Ａにおける検出又は変換により得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。
【０１００】
上記のＧＰＳ受信ユニット１８０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１８０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。
【０１０１】
次に、上記の制御ユニット１１０Ａについて説明する。この制御ユニット１１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、上述した位置検出部７２０の一部、取得部７３０Ａ、決定部７４０及び制御部７５０としての機能が実現されるようになっている。
【０１０２】
制御ユニット１１０Ａは、走行情報取得ユニット１７０Ａから送られた走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット１８０から送られたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０中のデータを適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１５０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１５０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）進行すべき方向等を的確にアドバイスするために行われる、表示ユニット１５０の表示デバイスへの案内誘導の表示のための制御、及び、音声出力ユニット１４０のスピーカから案内誘導を行う音声を出力するための制御等の処理が含まれる。
【０１０３】
また、制御ユニット１１０Ａは、マップマッチング結果及び地図情報データＭＰＤに基づいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出し、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。かかる算出処理については、後述する。
【０１０４】
なお、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報及び回転数情報の取得結果を、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲとして、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送るようになっている。
【０１０５】
次いで、上記の擬似エンジン音出力ユニット１３０の構成について、説明する。図７に示されるように、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、擬似エンジン音信号生成部１３１と、ＤＡ変換部（Digital to Analogue）１３２とを備えている。また、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、音量調整部１３３L，１３３Rと、パワー増幅部１３４L，１３４Rと、スピーカ１３５L，１３５Rとを備えている。
【０１０６】
上記の擬似エンジン音信号生成部１３１は、アクセル情報と回転数情報の組み合わせに関連付けられた波形パターンが登録された波形テーブルを内部に有している。この制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受ける。引き続き、擬似エンジン音信号生成部１３１は、当該アクセル情報ＡＲと当該回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて内部の波形テーブルに登録された波形パターンを読み取る。そして、擬似エンジン音信号生成部１３１は、読み取られた波形パターンに基づいて、デジタル信号である擬似エンジン音信号を生成する。こうして生成された擬似エンジン音信号は、ＤＡ変換部１３２へ送られる。
【０１０７】
上記のＤＡ変換部１３２は、ＤＡ変換器を備えて構成される。このＤＡ変換部１３２は、擬似エンジン音信号生成部１３１から送られた擬似エンジン音信号を受ける。そして、ＤＡ変換部１３２は、擬似エンジン音信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１３２による変換により得られたアナログ変換信号は、音量調整部１３３L，１３３Rへ送られる。
【０１０８】
上記の音量調整部１３３L，１３３Rのそれぞれは、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。これらの音量調整部１３３L，１３３Rは、制御ユニット１１０Ａから送られた設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従って、ＤＡ変換部１３２から送られたアナログ変換信号に対して音量調整処理を施す。音量調整部１３３L，１３３Rのそれぞれによる調整結果である音量調整信号は、パワー増幅部１３４L，１３４Rへ送られる。
【０１０９】
上記のパワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれは、パワー増幅器を備えて構成される。これらのパワー増幅部１３４L，１３４Rは、音量調整部１３３L，１３３Rから送られ音量調整信号を受ける。そして、パワー増幅部１３４Lは、音量調整部１３３Lから送られた音量調整信号をパワー増幅する。また、パワー増幅部１３４Rは、音量調整部１３３Rから送られた音量調整信号をパワー増幅する。パワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれによる増幅結果である出力音信号は、スピーカ１３５L，１３５Rへ送られる。
【０１１０】
上記のスピーカ１３５Lは、車両ＣＲの左前方が音出力方向となるように車両ＣＲに設置される。このスピーカ１３５Lは、パワー増幅部１３４Lから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音を車両ＣＲの左前方へ出力する。
【０１１１】
上記のスピーカ１３５Rは、車両ＣＲの右前方が音出力方向となるように車両ＣＲに設置される。このスピーカ１３５Rは、パワー増幅部１３４Rから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音を車両ＣＲの右前方へ出力する。
【０１１２】
［動作］
以上のように構成されたナビゲーション装置１００Ａの動作について、擬似エンジン音発生に際しての制御ユニット１１０Ａによる処理に主に着目して説明する。なお、車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果をナビゲーション装置１００Ａへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
【０１１３】
擬似エンジン音発生制御に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０Ａが、マップマッチング結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を特定する。引き続き、ステップＳ１２において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、当該走行方向における車両ＣＲが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。
【０１１４】
次に、ステップＳ１３において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲが走行中の道路の車線数が「１」であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、制御ユニット１１０Ａが、単一車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１１５】
かかる単一車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な到達範囲ＢＰＡ（図９参照）を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、到達範囲ＢＰＡに対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１１６】
なお、「到達範囲ＢＰＡ」は、平均的な単一車線道路幅の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【０１１７】
上記のステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０Ａが、走行中の道路に対向車線があるか否かを判定する。
【０１１８】
ステップＳ１５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、制御ユニット１１０Ａが、第１複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１１９】
かかる第１複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲が極小となるとともに、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対して、到達範囲ＢＰＡの場合よりも広い範囲を到達範囲ＦＰＡ（図１０参照）に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１２０】
なお、本第１実施例では、第１複数車線処理では、対向車線側のスピーカからは擬似エンジン音が出力されないようになっている。
【０１２１】
上記のステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、制御ユニット１１０Ａが、第２複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１２２】
かかる第２複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者側の範囲が到達範囲ＢＰＡの場合よりも広いとともに、歩行者側とは反対側の範囲が到達範囲ＢＰＡの場合と同様である範囲を到達範囲ＳＰＡ（図１１参照）に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１２３】
上記のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７のいずれかにおいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出されると、制御ユニット１１０Ａは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
【０１２４】
擬似エンジン音出力ユニット１３０では、制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、擬似エンジン音信号生成部１３１が、擬似エンジン音信号を生成する。引き続き、ＤＡ変換部１３２が、擬似エンジン音信号をアナログ変換信号に変換する。
【０１２５】
次に、音量調整部１３３L，１３３Rが、制御ユニット１１０Ａにより算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従って、アナログ変換信号に対して音量調整処理を施す。そして、音量調整部１３３Lが、音量調整結果をパワー増幅部１３４Lへ送るとともに、音量調整部１３３Rが、音量調整結果をパワー増幅部１３４Rへ送る。引き続き、パワー増幅部１３４Lによりパワー増幅されて生成され出力音信号が、スピーカ１３５Lに送られるとともに、パワー増幅部１３４Rによりパワー増幅されて生成され出力音信号が、スピーカ１３５Rに送られる。
【０１２６】
この結果、スピーカ１３５Lからは、パワー増幅部１３４Lから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音が車両ＣＲの左前方へ出力される。また、スピーカ１３５Rからは、パワー増幅部１３４Rから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音が車両ＣＲの右前方へ出力される。
【０１２７】
以上説明したように、本第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ａが、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する擬似エンジン音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲に基づいて、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから出力する擬似エンジン音の設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。この結果、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに対応する音量の擬似エンジン音が、車外へ向けて出力される。
【０１２８】
したがって、本第１実施例によれば、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似エンジン音の出力制御を適切に行うことができる。
【０１２９】
また、本第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、車線数が「１」である場合には、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な所定範囲ＢＰＡを到達範囲に決定する。また、制御ユニット１１０Ａは、車線数が複数である場合には、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側の範囲が当該所定範囲ＢＰＡの場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、制御ユニット１１０Ａは、対向車線が存在する場合には、車両ＣＲの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲が極小となる範囲を到達範囲に決定する。
【０１３０】
このため、本第１実施例によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似エンジン音を車外へ出力することができる。
【０１３１】
［第２実施例］
次に、第２実施例を、図１２〜図１５を参照して説明する。
【０１３２】
＜構成＞
図１２には、第２実施例に係る車両想起音発生装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ｂの概略的な構成が示されている。なお、擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、上述した第２実施形態の車両想起音発生装置７００Ｄ（図５参照）の一態様となっている。
【０１３３】
擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、上述したナビゲーション装置１００Ａと同様に、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、ナビゲーション装置１００Ａに接続されるアクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０が搭載されている。
【０１３４】
擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、図１２に示されるように、制御ユニット１１０Ｂと、音出力部７６０としての擬似エンジン音出力ユニット１３０とを備えている。また、擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、走行情報取得ユニット１７０Ｂと、位置検出部７２０としてのＧＰＳ受信ユニット１８０と、撮影部７７０としての撮影ユニット１９０とを備えている。
【０１３５】
上記の制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音発生装置１００Ｂの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｂについては、後述する。
【０１３６】
上記の走行情報取得ユニット１７０Ｂは、車両ＣＲに搭載されているアクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０から送られた検出結果を受ける。そして、これらのセンサから送られた検出結果を制御ユニット１１０Ｂで取扱可能な形態に変換する。こうして走行情報取得ユニット１７０Ｂにおける変換により得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０Ｂへ送られる。
【０１３７】
上記の撮影ユニット１９０は、車両ＣＲの周囲を撮影するカメラデバイスを備えて構成されている。撮影ユニット１９０による撮影結果である撮影画像のデータは、逐次、制御ユニット１１０Ｂへ送られる。
【０１３８】
次に、上記の制御ユニット１１０Ｂについて説明する。この制御ユニット１１０Ｂは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、上述した取得部７３０Ｂ、決定部７４０及び制御部７５０としての機能が実現されるようになっている。
【０１３９】
制御ユニット１１０Ｂは、撮影ユニット１９０から送られた撮影画像のデータを受ける。この制御ユニット１１０Ｂは、当該撮影画像を解析して、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報、並びに、走行中車線位置情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、取得された車線情報に基づいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出し、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。かかる算出処理については、後述する。
【０１４０】
なお、制御ユニット１１０Ｂは、アクセル情報及び回転数情報の取得結果を、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲとして、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送るようになっている。
【０１４１】
＜動作＞
以上のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｂの動作について、擬似エンジン音発生に際しての制御ユニット１１０Ｂによる処理に主に着目して説明する。なお、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果を擬似エンジン音発生装置１００Ｂへ送っているものとする。また、撮影ユニット１９０は、車両ＣＲの周囲の撮影を行っており、撮影結果を、逐次、制御ユニット１１０Ｂへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ｂは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
【０１４２】
擬似エンジン音発生制御に際しては、図１３に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０Ｂが、撮影ユニット１９０から新たに送られた撮影画像のデータを収集する。引き続き、ステップＳ２２において、制御ユニット１１０Ｂが、新たな収集された撮影画像のデータを解析して、当該走行方向における車両ＣＲが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報、並びに、走行中車線位置情報を含む車線情報を取得する。
【０１４３】
次に、ステップＳ２３において、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲが走行中の道路の車線数が「１」であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、上述したステップＳ１４と同様にして、制御ユニット１１０Ｂが、単一車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１４４】
上記のステップＳ２３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、制御ユニット１１０Ｂが、走行中の道路に対向車線があるか否かを判定する。
【０１４５】
ステップＳ２５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、制御ユニット１１０Ｂが、上述したステップＳ１６における第１複数車線処理を変更した第１’複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１４６】
かかる第１’複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ｂは、まず、車両ＣＲが走行している車線が最も歩行者側の車線であるか否か、すなわち、車両ＣＲが走行している車線が最も外側の車線であるか否かの車線位置判定を行う。例えば、車両ＣＲが走行方向へ走行するための車線が１つしかない場合には、車線位置判定の結果は肯定的となる。
【０１４７】
当該車線位置判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、上述したステップＳ１６の場合と同様の範囲を、擬似エンジン音の到達範囲に決定する。一方、車線位置判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音の到達範囲を極小に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ｂが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRとして算出する。
【０１４８】
なお、本第２実施例では、第１’複数車線処理における車線位置判定の結果が否定的であった場合には、スピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rのいずれからも、擬似エンジン音を車外へ出力させない音量設定を行うようになっている。
【０１４９】
ステップＳ２５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、制御ユニット１１０Ｂが、上述したステップＳ１７における第２複数車線処理を変更した第２’複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
【０１５０】
かかる第２’複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ｂは、まず、車両ＣＲが走行している車線が最も外側の車線であるか否かの車線位置判定を行う。この車線位置判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、左右のいずれの側で最も外側となっているかを特定する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、特定された側については到達範囲ＢＰＡの場合よりも広く、かつ、特定された側とは反対側については範囲が極小となる範囲を、擬似エンジン音の到達範囲に決定する。
【０１５１】
こうして決定された到達範囲の例が、図１４及び図１５に示されている。ここで、図１４には、当該特定された側が左側であった場合の到達範囲ＳＰＡＬの例が示され、図１５には、当該特定された側が右側であった場合の到達範囲ＳＰＡＲの例が示されている。
【０１５２】
一方、当該車線位置判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音の到達範囲を極小に決定する。
【０１５３】
こうして擬似エンジン音の到達範囲が決定されると、制御ユニット１１０Ｂが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRとして算出する。
【０１５４】
なお、本第２実施例では、第２’複数車線処理においては、上述した第１’複数車線処理の場合と同様に、車線位置判定の結果が否定的であった場合には、スピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rのいずれからも、擬似エンジン音を車外へ出力させない音量設定を行うようになっている。
【０１５５】
上記のステップＳ２４，Ｓ２６，Ｓ２７のいずれかにおいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出されると、制御ユニット１１０Ｂは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。そして、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１〜Ｓ２７の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
【０１５６】
設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを受けた擬似エンジン音出力ユニット１３０は、上述した第１実施例の場合と同様の動作を実行する。この結果、スピーカ１３５L，スピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従った音量の擬似エンジン音が出力される。
【０１５７】
以上説明したように、本第２実施例では、制御ユニット１１０Ｂが、撮影ユニット１９０により撮影された周囲画像を解析して、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂが、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する擬似エンジン音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲に基づいて、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから出力する擬似エンジン音の設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。この結果、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに対応する音量の擬似エンジン音が、車外へ向けて出力される。
【０１５８】
したがって、本第２実施例によれば、第１実施例の場合と同様に、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似エンジン音の出力制御を適切に行うことができる。
【０１５９】
また、本第２実施例では、制御ユニット１１０Ｂが、車線数が「１」である場合には、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な所定範囲ＢＰＡを到達範囲に決定する。また、制御ユニット１１０Ｂは、車線数が複数である場合には、車両ＣＲの走行中の車線が最も外側の車線であるか否かに応じて、車両想起音の到達範囲に決定する。
【０１６０】
このため、本第２実施例によれば、報知対象の存在の可能性をきめ細かく考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似エンジン音を車外へ出力することができる。
【０１６１】
［実施例の変形］
上記の第１及び第２実施例については、様々な変形が可能である。
【０１６２】
例えば、上記の第１実施例では、車線数情報及び対向車線の有無情報を取得し、取得された情報に基づいて、擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにした。これに対し、第２実施形態の場合と同様に、走行車線位置情報を更に取得するようにし、取得された情報に基づいて、擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしてもよい。
【０１６３】
また、上記の第１実施例では、地図情報を記憶した記憶ユニットを備えるとともに、車両の現在位置の検出機能を備えるナビゲーション装置が車両想起音発生装置の機能を実現するようにしたが、車両想起音発生装置を、ナビゲーション装置等とは独立した装置として構成してもよい。この場合、車線情報を含む地図情報の記憶機能や車両の現在位置の検出機能については、これらの機能を他の装置が有しているときには、当該他の装置の機能を利用するようにすることができる。
【０１６４】
また、上記の第１及び第２実施例では、複数車線の道路を走行中において、歩行者等の注意喚起対象が近くに存在する可能性が高いと推定される側の擬似エンジン音の到達範囲を、到達範囲ＢＰＡの場合よりも広くするようにした。これに対し、注意喚起対象が近くに存在する可能性があると推定される側の擬似エンジン音の到達範囲を、到達範囲ＢＰＡの場合と同様にするようにしてもよい。
【０１６５】
また、上記の第１及び第２実施例では、複数車線の道路を走行中において、歩行者等の注意喚起対象が近くに存在する可能性が低いと推定される側については、擬似エンジン音の到達範囲を極小とし、当該推定された側へ擬似エンジン音を出力するためのスピーカからは、擬似エンジン音を出力しないようにした。これに対し、注意喚起対象が近くに存在する可能性が低いと推定される側に擬似エンジン音を出力するためのスピーカからも、小音量の擬似エンジン音を出力するようにしてもよい。
【０１６６】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音出力ユニット１３０が、固定的な音出力を有するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの２個のスピーカを備えるようにしたが、例えば、回転を制御可能な部材に載置されたスピーカを少なくとも１個備えるようにして、到達範囲を決定するようにしてもよい。
【０１６７】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音出力ユニット１３０が、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて定まる波形パターンの擬似エンジン音を生成するようにしたが、固定的な波形パターンの擬似エンジン音を生成するようにしてもよい。この場合には、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果の取得が不要となる。
【０１６８】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音の到達範囲の決定に際して車速を直接的には考慮しなかったが、車速が速いほど、擬似エンジン音の到達範囲を広くするようにしてもよい。
【０１６９】
また、上記の第１及び第２実施例では、渋滞等の交通状況を考慮せずに擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしたが、例えば、渋滞に巻き込まれている場合には、擬似エンジン音を車外へ出力しないようにする等、渋滞等の交通状況を考慮して擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしてもよい。
【０１７０】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音を車外へ出力するようにしたが、歩行者等に対して注意を喚起できる音であれば、擬似エンジン音以外の車両想起音を車外へ出力するようにしてもよい。
【０１７１】
また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音の出力制御のために必要な要素の全てが車両ＣＲに搭載されるようにした。これに対し、車両ＣＲに搭載される端末装置に、当該必要な要素の一部を実装するとともに、車外に設置されるサーバ装置に残りの部分を実装するようにしてもよい。
【０１７２】
この場合には、車両が走行している道路の道路幅情報を取得し、取得された道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにすることもできる。
【０１７３】
また、上記の第１及び第２実施例では、車両ＣＲの位置検出を行うための資源を独自に備えるようにしたが、車両ＣＲ内に存在する位置検出機能付装置（例えば、ＧＰＳ機能付携帯電話装置）による位置検出結果を取得するようにしてもよい。
【０１７４】
また、上記の第１及び第２実施例では、車両想起音発生装置としてスピーカを備える構成としたが、既存のスピーカを利用し、当該既存のスピーカからの車両想起音の出力を制御する構成とすることもできる。
【０１７５】
また、上記の第１及び第２実施例は、駆動機構として電気モータを採用する電気自動車に搭載され、擬似エンジン音を発生する装置の例であるが、駆動機構として電気モータ及びガソリンエンジンを併用するいわゆるハイブリッド車に搭載される車両想起音発生装置について、上記の第１及び第２実施例の車両想起音発生装置と同様に構成するようにしてもよい。さらに、自動車以外の車両に搭載される車両想起音発生装置について、上記の第１及び第２実施例の車両想起音発生装置と同様に構成するようにしてもよい。
【０１７６】
なお、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、車両想起音発生のための制御処理を行うようにしたが、当該車両想起音発生のための制御の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。
【０１７７】
《交差点までの距離を考慮した擬似エンジン音の到達範囲の制御》
次に、上述の第１及び第２実施例と実施形態における車線情報に基づく擬似エンジン音の到達範囲の制御と組み合わせることができる「交差点までの距離を考慮した擬似エンジン音の到達範囲の制御」について説明する。以下、第１実施例のナビゲーション装置１００Ａにおける制御ユニット１１０Ａが、当該制御を行うものとして説明をする。
【０１７８】
なお、車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果をナビゲーション装置１００Ａへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
【０１７９】
擬似エンジン発生制御に際しては、図１６に示されるように、まず、ステップＳ３１において、制御ユニット１１０Ａが、マップマッチング結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置及び進行方向を特定する。また、制御ユニット１１０Ａは、車速センサ２１０による検出結果に基づいて、車両ＣＲの車速を特定する。
【０１８０】
次に、ステップＳ３２において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置及び進行方向に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、当該進行方向における車両ＣＲが走行している道路と他の道路との次の交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）を特定する。引き続き、ステップＳ３３において、制御ユニット１１０Ａが、車速に基づいて、当該交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）を算出する。ここで、車速に対応する基準距離を算出するのは、擬似エンジン音による車両ＣＲの接近の交差点付近への警告として有効するためである。
【０１８１】
次いで、ステップＳ３４において、制御ユニット１１０Ａが、交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）が交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）以下であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。
【０１８２】
ステップＳ３５では、制御ユニット１１０Ａが、定常出力処理を行う。この定常出力処理では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの進行方向に対して左右対称的な到達範囲ＦＰＡ（図１７参照）を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。ここで、「到達範囲ＦＰＡ」は、単一車線の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【０１８３】
引き続き、制御ユニット１１０Ａが、到達範囲ＦＰＡに対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０Ａは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。
【０１８４】
上記のステップＳ３４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３４：Ｙ）には、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、制御ユニット１１０Ａが、拡大範囲出力処理を行う。この拡大範囲出力処理では、制御ユニット１１０Ａが、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照して、走行中の道路と交差する他の道路が、左側、右側及び左右両側のいずれへ延びているのかを判定する。そして、他の道路が左側へのみ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向側及び左側が所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む到達範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。
【０１８５】
また、他の道路が右側へのみ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向側及び右側が所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。さらに、他の道路が左右両側へ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向に対して対称的であり、かつ、到達範囲ＦＰＡよりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む到達範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。
【０１８６】
なお、本実施例では、制御ユニット１１０Ａは、交差位置までの走行距離が短くなるほど到達範囲の広さを狭めていき、交差位置までの走行距離が０となった時点においては、到達範囲ＦＰＡとするようにしている（図１７参照）。
【０１８７】
引き続き、制御ユニット１１０が、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。
【０１８８】
なお、図１７には、単一車線の道路ＬＤ４を走行中の車両ＣＲに対して、走行中の道路と交差する他の道路ＬＤＬが、左側にのみ延びる場合に、拡大範囲出力処理において決定される擬似エンジン音の到達範囲ＥＰＡの変化の例が示されている。
【０１８９】
上述のステップＳ３５又はステップＳ３６の処理が終了すると、処理はステップＳ３１へ戻る。以後、ステップＳ３１〜Ｓ３６の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
【０１９０】
この結果、車両ＣＲの現在位置から、車両ＣＲの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、所定距離よりも短くなると、当該交差点付近に存在する歩行者等を考慮した車両想起音の出力制御を適切に行うことができる。
【符号の説明】
【０１９１】
７２０ … 位置検出部
７３０Ａ … 取得部
７４０ … 決定部
７５０ … 制御部
７６０ … 音出力部
８１０，８２０ … サーバ装置
９１０，９２０ … 端末装置（車両想起音出力制御端末装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置であって、
前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出部と；
前記位置検出部から送信された現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報に基づいて前記サーバ装置において決定され、前記サーバ装置から送信された前記車両想起音の到達範囲を受信し、前記受信した到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；
を備えることを特徴とする車両想起音出力制御端末装置。
【請求項２】
車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置であって、
前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出部と；
前記位置検出部から送信された現在位置に基づいて前記サーバ装置において取得され、前記サーバ装置から送信された前記現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報を受信し、前記受信した道路幅情報に基づいて、前記音出力部から出力される車両想起音が到達すべき車両想起音到達範囲を決定する決定部と；
前記決定された車両想起音到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；
を備えることを特徴とする車両想起音出力制御端末装置。
【請求項３】
車両想起音を音出力部から車両の外部に出力させる請求項１に記載の車両想起音出力制御端末装置に、前記車両想起音の到達範囲を送信するサーバ装置であって、
前記車両想起音出力制御端末装置から送信された前記車両の現在位置に基づいて、前記現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報を取得する取得部と；
前記取得部により取得された道路幅情報に基づいて前記到達範囲を決定し、前記決定された到達範囲を前記車両想起音出力制御端末装置に送信する決定部と；
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】
車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置において使用される車両想起音出力制御方法であって、
前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出工程と；
前記位置検出工程において送信された現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報に基づいて前記サーバ装置において決定され、前記サーバ装置から送信された前記車両想起音の到達範囲を受信する受信工程と；
前記受信した到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御工程と；
を備えることを特徴とする車両想起音出力制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の車両想起音出力制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする車両想起音出力制御プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両想起音出力制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置であって、
前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出部と；
前記位置検出部から送信された現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報に基づいて前記サーバ装置において決定され、前記サーバ装置から送信された前記車両想起音の到達範囲を受信し、前記受信した到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；
を備えることを特徴とする車両想起音出力制御端末装置。
【請求項２】
車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置であって、
前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出部と；
前記位置検出部から送信された現在位置に基づいて前記サーバ装置において取得され、前記サーバ装置から送信された前記現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報を受信し、前記受信した道路幅情報に基づいて、前記音出力部から出力される車両想起音が到達すべき車両想起音到達範囲を決定する決定部と；
前記決定された車両想起音到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；
を備えることを特徴とする車両想起音出力制御端末装置。
【請求項３】
車両想起音を音出力部から車両の外部に出力させる請求項１に記載の車両想起音出力制御端末装置に、前記車両想起音の到達範囲を送信するサーバ装置であって、
前記車両想起音出力制御端末装置から送信された前記車両の現在位置に基づいて、前記現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報を取得する取得部と；
前記取得部により取得された道路幅情報に基づいて前記到達範囲を決定し、前記決定された到達範囲を前記車両想起音出力制御端末装置に送信する決定部と；
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】
車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音出力制御端末装置において使用される車両想起音出力制御方法であって、
前記車両の現在位置を検出して、前記検出した現在位置をサーバ装置へ送信する位置検出工程と；
前記位置検出工程において送信された現在位置に対応する道路の幅を示す道路幅情報に基づいて前記サーバ装置において決定され、前記サーバ装置から送信された前記車両想起音の到達範囲を受信する受信工程と；
前記受信した到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御工程と；
を備えることを特徴とする車両想起音出力制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の車両想起音出力制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする車両想起音出力制御プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両想起音出力制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−８１９６２（Ｐ２０１２−８１９６２Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８３５９８（Ｐ２０１１−２８３５９８）
【出願日】平成２３年１２月２６日（２０１１．１２．２６）
【分割の表示】特願２０１１−５５２２６６（Ｐ２０１１−５５２２６６）の分割
【原出願日】平成２２年１０月８日（２０１０．１０．８）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月２６日（２０１１．１２．２６）
【分割の表示】特願２０１１−５５２２６６（Ｐ２０１１−５５２２６６）の分割
【原出願日】平成２２年１０月８日（２０１０．１０．８）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
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