車両架装装置の操作装置及びその充電システム
【課題】容易に充電することができる車両架装装置の操作装置及びその充電システムを提供する。
【解決手段】特装車両に積載された車両架装装置の操作装置４６において、操作装置本体６１と、この操作装置本体６１に内蔵された充電池６２と、操作装置本体６１から突出していて磁石又は磁化された磁性体で形成された陽極充電端子６３と、操作装置本体６１から突出していて磁石又は磁化された磁性体で形成された陰極充電端子６４とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】特装車両に積載された車両架装装置の操作装置４６において、操作装置本体６１と、この操作装置本体６１に内蔵された充電池６２と、操作装置本体６１から突出していて磁石又は磁化された磁性体で形成された陽極充電端子６３と、操作装置本体６１から突出していて磁石又は磁化された磁性体で形成された陰極充電端子６４とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷受台昇降装置、ウィングボデー、ダンプ装置等、特装車両に積載された各種車両架装装置の操作装置及びその充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置、ウィングボデー、ダンプ装置等、特装車両に積載された各種車両架装装置の操作装置として、無線による遠隔操作式の操作装置がある（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線操作式の操作装置は、乾電池を電源として駆動するのが通常である。したがって、電池残量がなくなった場合には電池交換しなければ車両架装装置を無線操作することができなくなってしまう。常日頃から電池残量に注意を払って操作装置が電池切れを起こさないようにしておくことも簡単ではない。
【０００５】
本発明は上記に鑑みなされたものであって、容易に充電することができる車両架装装置の操作装置及びその充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、特装車両に積載された車両架装装置の操作装置において、操作装置本体と、この操作装置本体に内蔵された充電池と、磁石又は磁化された磁性体で形成された陽極充電端子と、磁石又は磁化された磁性体で形成された陰極充電端子とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子は、前記操作装置本体から突出していることを特徴とする。
【０００８】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記充電池への充電動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子と前記充電池との間に介在し、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子の電位差が設定の範囲にある間にのみ、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子を介して前記充電池に通電し前記充電池への充電を許容することを特徴とする。
【０００９】
（４）上記（１）−（３）のいずれかにおいて、好ましくは、前記充電池の電池残量を表示する表示部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
（５）上記（１）−（４）のいずれかの車両架装装置の操作装置、及びこの操作装置の充電器からなる充電システムにおいて、前記充電器は、充電器本体と、前記陽極充電端子が吸着する磁性体製の陽極給電端子と、前記陰極充電端子が吸着する磁性体製の陰極給電端子と、前記陽極給電端子及び陰極給電端子を電源に接続する電源プラグとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
（６）上記（５）において、好ましくは、前記充電器は、前記操作装置本体の着座によって入る通電スイッチを備え、当該通電スイッチが入ることで前記陽極給電端子及び前記陰極給電端子に通電されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば操作装置を容易に充電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の操作装置を適用する特装車両の一例の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の操作装置を適用する車両架装装置の一例である荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図で、荷受台を格納した状態を表している。
【図３】本発明の操作装置を適用する車両架装装置の一例である荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図で、荷受台を展開した状態を表している。
【図４】本発明の操作装置を適用する特装車両の一例に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の操作装置を適用する特装車両の一例に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る操作装置の外観を表す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る操作装置の外観を表す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る操作装置の充電器の外観を表す正面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る操作装置の充電器の外観を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の操作装置を適用する特装車両の一例の全体構造を表す側面図である。本願明細書においては、図１の左右を車両の前後とする。
【００１６】
図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下部後側に設けた格納式の荷受台昇降装置４とを備えている。この荷受台昇降装置４が、本実施形態に例示する車両架装装置であり、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで荷台３の下側に格納する一方、荷台３への荷物の積み下ろし作業時等には荷受台５を後方にスライドさせて展開し、荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降させ作業支援を行う。
【００１７】
図２及び図３は荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図で、図２は荷受台５を格納した状態、図３は荷受台５を展開した状態を表している。
【００１８】
図２及び図３に示したように、荷受台昇降装置４は、荷物を積載する前出の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向にスライドさせるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７とを備えている。
【００１９】
スライド駆動部６は、車体１の下部後側に前後方向に延設した左右一対のガイドレール８と、左右のガイドレール８にそれぞれ係合支持されガイドレール８に沿って走行可能な左右のスライダ９と、左右のスライダ９に装架した連結部材１０と、連結部材１０におけるスライダ９の外側に設けた左右のブラケット部１１と、スライダ９の後方に突設した左右の支持フレーム１３と、支持フレーム１３の先端に設けられ格納及び展開の際に荷受台５が転接する支持ローラ１２と、左右のスライダ９をそれぞれ前後に移動させる左右のスライドシリンダ１４とを備えている。左右のスライドシリンダ１４の伸縮駆動に伴ってスライダ９がガイドレール８に沿って移動し、スライダ９と一体となって連結部材１０、ブラケット部１１、支持フレーム１３、支持ローラ１２が前後方向に移動する。このとき、左右のガイドレール８には、スライダ９の前後方向の移動範囲を制限する前後のストッパ（図示せず）と、スライダ９が後側ストッパに当接した状態（作業位置とする）にあるかどうかを検出する後端センサ１５（後述の図５参照）が設けられている。また、支持フレーム１３には、リフトアーム１８（後述）が水平位置付近に設定された格納高さにあるときにリフトアーム１８に設けた図示しないターゲットに対向するようにアームセンサ１６が設けられている。これらセンサ１５，１６にはいずれも例えば近接センサを用いることができる。
【００２０】
昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１７と、前端部が第１アーム１７に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１８と、前端部がブラケット部１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１９と、ロッド側が第１アーム１７の下端部にボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されたリフトシリンダ２０とをそれぞれ左右一対ずつ備えている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
【００２１】
荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２１と、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３と、荷受台本体部２３にヒンジ２４を介し回動可能に連結された荷受台先端部２５とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造となっている。同様に、ヒンジ２４は、両端が荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５は、それぞれ展開状態から上方に回動して折り重ねられる。
【００２２】
このとき、図２及び図３には図示していないが、荷受台基端部２１と荷受台本体部２３を連結するヒンジ２２には、荷受台５の開閉状態を検出し荷受台５が格納動作中か否かを検出するゲートセンサ５６（図５参照）が設けられている。このゲートセンサ５６には、ヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。前述したようにヒンジ２２は二重関節構造であるため、荷受台本体部２３を荷受台基端部２１に折り重ねる際、荷受台本体部２３がヒンジ２４に対して９０度回動した後、ヒンジ２４が荷受台本体部２３に拘束されて荷受台基端部２１に対して回動し始め、最終的に荷受台本体部２３と荷受台基端部２１の互いの荷受面が対向する。したがって、作業後に実際に荷受台５を格納する際には、後述するように荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態でリフトアーム１８を上昇させるが、この時点ではヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度は９０度に到達していない。荷受台５が展開しているときの荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度を０（ゼロ）、接地位置で支持ローラ１２に荷受台本体部２３を立て掛けた際の荷受台基端部２１に対するヒンジ２４の角度をα（０＜α＜９０°）とした場合、ゲートセンサ５６は荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度が設定角度β（α＜β＜９０°）以上のときに検出信号を出力するように設定されている。
【００２３】
つまり、ゲートセンサ５６によって荷受台５の格納動作に入ったことが検出されたら、その後アームセンサ１６により荷受台５が水平高さに達したことが検出された際にリフトシリンダ２０の伸長動作を停止してスライドシリンダ１４の縮退動作に切り換えることで、荷受台５を自動的に車両１の下部に引き込んで格納することができる。
【００２４】
また、スライド駆動部６のブラケット部１１の左端部には前出のスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）２６が、右端部には荷受台昇降装置４を操作するための荷台外側操作装置２７（図２及び図３中にスイッチボックスのみ図示、詳細は後述）が、それぞれ設けられている。
【００２５】
図４は油圧駆動装置２６の一構成例を表す油圧回路図である。
【００２６】
この図４において、油圧駆動装置２６は、電動モータ２８と、電動モータ２８によって駆動される油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９の吸込側に設けたオイルタンク３０と、油圧ポンプ２９から吐出された圧油をリフトシリンダ２０に供給する圧油供給通路３１と、圧油供給通路３１の流れを連通又は遮断する上げ動作用コントロールバルブ３２と、圧油供給通路３１における上げ動作用コントロールバルブ３２の下流側から分岐してオイルタンク３０に接続する圧油戻し通路３３と、圧油戻し通路３３の流れを連通又は遮断する下げ動作用コントロールバルブ３４と、下げ動作用コントロールバルブ３４の下流側に設けた流量制御弁３５と、油圧ポンプ２９の吐出圧の最大値を規定するリリーフ弁３６と、電動モータ２８とバッテリ（図示せず）との間に介設したコンダクタリレー３７とを備えている。
【００２７】
例えば、荷役動作又は格納動作における荷受台５の上げ動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じてコントローラ４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７のコイル３７ａに通電されて通常開き状態の接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリから電動モータ２８に給電され油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上げ動作用コントロールバルブ３２のソレノイド部３２ａに駆動指令信号が入力され、上げ動作用コントロールバルブ３２が図４中左側の連通位置に切換わる。このとき、下げ動作用コントロールバルブ３４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３１を介しリフトシリンダ２０のボトム側に供給され、リフトシリンダ２０が伸長し、荷受台５が上昇する。
【００２８】
一方、荷役動作又は展開動作における荷受台５の下げ動作時には、無線操作装置４６等からの操作信号に応じてコントローラ４５から出力される指令信号に従って接点３７ｂが開き、電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が停止するとともに、上げ動作用コントロールバルブ３２が図４中右側の遮断位置になる。同時に、下げ動作用コントロールバルブ３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力され、下げ動作用コントロールバルブ３４が図４中上側の連通位置に切換わり、リフトシリンダ２０のボトム側が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク３０に連通し、荷受台５が自重で下降する。
【００２９】
また、油圧駆動装置２６は、圧供給供通路３１における上げ動作用コントロールバルブ３２の上流側から分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に接続する圧油供給通路３８と、圧油供給通路３８に設けた絞り弁３９及び逆止弁４０と、絞り弁３９及び逆止弁４０の下流側で圧油供給通路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に接続する圧油供給通路４１と、圧油供給通路４１の流れを連通又は遮断する後退動作用コントロールバルブ４２と、後退動作用コントロールバルブ４２の下流側で圧油供給通路４１から分岐してオイルタンク３０に接した圧油戻し通路４３と、圧油戻し通路４３の流れを連通又は遮断する前進動作用コントロールバルブ４４とを備えている。
【００３０】
例えば、展開動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じてコントローラ４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に後退動作用コントロールバルブ４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号が入力され、後退動作用コントロールバルブ４２が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、前進動作用コントロールバルブ４４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路４１を介しスライドシリンダ１４のボトム側に供給され、ロッド側との受圧面積差によってスライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。
【００３１】
一方、格納動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じてコントローラ４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に前進動作用コントロールバルブ４４のソレノイド部４４ａに駆動指令信号が入力され、前進動作用コントロールバルブ４４が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、後退動作用コントロールバルブ４２は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３８を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４３を介してオイルタンク３０に流出する。この結果、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。
【００３２】
なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、後退動作用コントロールバルブ４２を連通位置に切換えてスライダ９を既述した後側ストッパに押し付けるように構成することもできる。また、荷受台５の下降時も油圧ポンプ２９を駆動し、後退動作用コントロールバルブ４２のボトム側に圧油を供給して、スライダ９を後端位置に付勢するように構成することもできる。また、荷受台５の後方スライド時に瞬間的に前進動作用コントロールバルブ４４を連通位置に切換え、スライドシリンダ１４を圧抜きするように構成することもできる。
【００３３】
図５は荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【００３４】
図５において、荷受台５が後端位置にあるかどうかを検出する後端センサ１５と、荷受台５の格納動作に入ったことを検出するゲートセンサ５６と、折り畳まれた荷受台５がスライド可能な格納位置にあるかどうかを検出するアームセンサ１６と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を有線出力する荷台外側操作装置２７と、車両１側（又はパワーユニット２６内）に設けたコントローラ（制御装置）４５と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を無線出力する無線操作装置（リモコン）４６とが設けられている。コントローラ４５は、荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７と電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によってコントローラ４５の電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は例えば車両１の運転室２内或いはパワーユニット２６等に設置することができる。
【００３５】
荷台外側操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上げ動作スイッチ４７Ａ及び下げ動作スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上げ動作スイッチ４７Ａ又は下げ動作スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号をコントローラ４５にケーブル等を介して出力する。
【００３６】
無線操作装置４６は、押しボタン式の上げ動作スイッチ４８Ａ、下げ動作スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃと、動作スイッチ４８Ａ又は４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部４９とを備えており、操作者が携帯可能である。勿論、運転室２や荷台３の中等、任意の場所に保管しておくこともできる。
【００３７】
コントローラ４５は、後端センサ１５、アームセンサ１６及びゲートセンサ５６からの検出信号、荷台外側操作装置２７からの操作信号を入力する入力部５０と、無線操作装置４６からの無線操作信号を受信する受信部（入力部）５１と、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等に基づいたプログラム）を記憶した記憶部（メモリ）５２と、この記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号等を生成する演算部（ＣＰＵ）５３と、この演算部５３で生成した指令信号を各コントロールバルブ３２，３４，４２，４４のソレノイド部３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａやコンダクタリレー３７に適宜出力する出力部５４とを備えている。
【００３８】
図６は無線操作装置４６の外観を表す正面図、図７はその側面図である。
【００３９】
無線操作装置４６は、操作装置本体６１と、操作装置本体６１に内蔵された充電池６２と、陽極充電端子６３と、陰極充電端子６４と、充電池６２への充電動作を制御する制御装置（マイコン）６５と、充電池６２の電池残量を表示する表示部６６と、操作部６７とを備えている。
【００４０】
操作装置本体６１は、無線操作装置４６の筐体であって、本実施形態では、操作部６７を設けた面を正面（図７中左側の面）、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４を設けた面を背面（図７中右側の面）とする。図６及び図７では図示していないが、上面（図６及び図７中の上側の側面）に、送信部４９（図５参照）を設けている。
【００４１】
陽極充電端子６３は、その先端部が操作装置本体６１の背面から突出した端子であって、制御装置６５を介して充電池６２の陽極端子（図示せず）に接続している。同様に、陰極充電端子６４は、その先端部が操作装置本体６１の背面から突出した端子であって、制御装置６５を介して充電池６２の陰極端子（図示せず）に接続している。本実施形態において、両充電端子６３，６４は、磁石及びこれを挟んだ二枚の磁性体の板（鉄板）からなり、操作装置本体６１から突出していて後述する充電器７０（図８及び図９参照）に接触する部分は磁石により磁化された磁性体で形成されているが、導電性を有する磁石を用いる場合には両充電端子６３，６４を磁石のみで形成しても良い。ここで言う「磁化」とは、磁界内に置かれて磁気を帯びた状態になることを言う。また、充電端子６３，６４に用いる磁石は基本的に永久磁石であるが、電磁石を利用することも考えられる。さらに本実施形態においては、操作装置本体６１の背面における上面側に陽極充電端子６３を、下面側に陰極充電端子６４を設けた場合を例示しているが、両充電端子６３，６４の位置関係はこれに限定されない。
【００４２】
制御装置６５は、電路中の陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４と充電池６２との間に介在し、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４の電位差が設定の範囲にある間にのみ、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４を介して充電器７０（図８及び図９参照）からの電流を充電池６２に流し、充電池６２への充電を許容する。
【００４３】
表示部６６は、操作装置本体６１の正面における上面側の領域に設けられており、本実施形態では３つのＬＥＤを有していて、その点灯数で電池残量を報知する方式を例示している。本実施形態の場合、制御装置６５によって充電池６２の電池残量が監視されており、例えば電池残量が第一の設定値Ｘ以上であれば３つのＬＥＤを全て点灯して電池残量が十分にあることを表示し、電池残量が第二の設定値Ｙ（＜Ｘ）未満であれば２つのＬＥＤを消灯（ＬＥＤを１つ点灯）して電池残量が残り僅かであることを表示して充電を促す。電池残量がＹ以上Ｘ未満である場合は、２つのＬＥＤを点灯（ＬＥＤを１つ消灯）して電池残量が中間程度であることを報知する。但し、電池残量の表示態様はこの例に限定されず、例えば液晶を用いて図形や文字等で表示する方式を採っても良い。
【００４４】
操作部６７は、操作装置本体６１の正面における表示部６６の下側の領域に設けられており、図５で押しボタン式の先述した上げ動作スイッチ４８Ａ、下げ動作スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃを備えている。これらスイッチ４８Ａ−４８Ｃは、上記表示部６６とともにシールされていて防水性を持たせてある。
【００４５】
図８は無線操作装置４６の充電器の外観を表す正面図、図９はその側面図である。
【００４６】
図８及び図９に示した充電器７０は、充電器本体７１と、通電スイッチ７２と、陽極給電端子７３と、陰極給電端子７４と、電源プラグ７５とを備えている。
【００４７】
充電器本体７１は、充電器７０の筐体であって、本実施形態では、陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４を設けた正面（図９中左側の面）を着座面としており、充電時には無線操作装置４６の背面がこの着座面に対向し、陽極充電端子６３及び陽極給電端子７３、陰極充電端子６４及び陰極給電端子７４が電気的に接続する構成である。
【００４８】
陽極給電端子７３は、磁性体でできていて、無線操作装置４６の陽極充電端子６３が吸着する。同様に、陰極給電端子７４は、磁性体でできていて、無線操作装置４６の陰極充電端子６４が吸着する。これら陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４は、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４が嵌合するように窪みを有していても良いが、本実施形態においては着座面と面一のフラットな形状をしていて、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４の磁力によって無線操作装置４６が着座面に着座するようになっている。
【００４９】
通電スイッチ７２は、押しボタン式のスイッチであり、無線操作装置４６が着座面に着座することで、操作装置本体６１の背面に押されるようになっている。この通電スイッチ７２が押されると、電源プラグ７５から陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４への電路が開通し、電源プラグ７５が電源（図示せず）に挿し込まれた状態において陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４に通電される仕組みである。
【００５０】
電源プラグ７５は、充電器７０を電源（図示せず）に接続するためのもので、家庭用電源に差し込むＡＣアダプター付きのプラグを用いることもできるが、本実施形態では、車両の運転室２内のシガーソケット（図示せず）に挿し込んで陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４を電源に繋ぐプラグを例示している。
【００５１】
続いて無線操作装置４６又は荷台外側操作装置２７の操作、及びそれによる荷受台昇降装置４の動作を説明する。
【００５２】
例えば車両１の下部に格納された状態の荷受台５を使用する場合、コントローラ４５の電源スイッチ５８を入れ、無線操作装置４６の下げ動作スイッチ４８Ｂ又は荷台外側操作装置２７の下げ動作スイッチ４７Ｂを押せば、スイッチ操作をしている間、コントローラ４５を介してスライドシリンダ１４の伸長指令がなされて荷受台５が格納位置から後方に移動する。荷受台５が後端位置まで引き出されたことが後端センサ１５で検出された後、さらにスイッチ４８Ｂ又は４７Ｂを押すと、コントローラ４５からの指令信号がリフトシリンダ２０の縮退指令に切り換わり、荷受台５が接地位置まで下降する。荷受台５が接地位置まで下降したら、荷受台５を展開し、無線操作装置４６又は荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ及び下げ動作スイッチを適宜操作することにより、荷受台５を昇降させて荷役作業の支援に利用することができる。
【００５３】
一方、荷役作業終了後に車両１の下部に荷受台５を格納する場合、まず荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛け、無線操作装置４６の上げ動作スイッチ４８Ａ又は荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ４７Ａを押す。すると、コントローラ４５を介してリフトシリンダ２０の伸長指令がなされて荷受台５が上昇する。その後さらにスイッチ４７Ａ又は４８Ａを押し続け、ゲートセンサ５６からの検出信号が入力されて格納動作に入ったことが認識されたら、コントローラ４５は、アームセンサ１６からの検出信号の入力を機に指令出力をスライドシリンダ１４の縮退指令に切り換え、荷受台５を前方の格納位置に移動させて車両１の下部空間に格納する。荷受台５の格納が完了したら、電源スイッチ５８を切る。
【００５４】
ここで、荷台外側操作装置２７はコントローラ４５に有線接続することによって使用時には車両に搭載されたバッテリからの給電により動作可能であるのに対し、無線操作装置４６は、使用時には自己のバッテリ６２を電源とする。したがって、バッテリ６２を適宜充電する必要がある。バッテリ６２を充電する場合、充電器７０の電源プラグ７５を電源に挿し込み、無線操作装置４６を充電器７０の着座面に載せる。このとき、無線操作装置４６の充電端子６３，６４は磁力によって対応する給電端子７３，７４に吸着するので、無線操作装置４６を充電器７０に位置合わせをして嵌め合わせる手間がなく、大まかに目標を定めて充電器７０の着座面に無線操作装置４６を近付けるだけで無線操作装置４６を充電器７０にセットすることができる。
【００５５】
無線操作装置４６が充電器７０にセットされると、無線操作装置４６の背面が充電器７０の通電スイッチ７２を押し、給電端子７３，７４を介して充電端子６３，６４に通電される。このとき、充電器７０の給電端子７３，７４の電位差は定まったある範囲にある。無線操作装置４６の制御装置６５は、給電端子７３，７４の電位差の想定範囲を事前に設定範囲として記憶しており、充電器７０にセットされた際の充電端子６３，６４の電位差がこの設定範囲にある場合にバッテリ６２の充電を開始する。このように、本実施形態によれば、充電端子６３，６４が磁力を持っていて相手方の給電端子７３，７４に吸着するので、無線操作装置４６を容易に充電することができる。また、本実施形態の場合には、充電器７０の電源プラグ７５を車両の運転席２のシガーソケットに挿し込むことができるので、車両の運転室２のシガーソケットに充電器７０を繋いでおいて不使用時には無線操作装置４６を充電器７０上に置くようにすれば、無線操作装置４６の電池切れも抑制することができる。
【００５６】
また、一般に充電池を内蔵した機器は、陽極及び陰極の充電端子の間の短絡を抑制するため、これら充電端子が筐体表面から窪んだ位置にあるのが通常である。それに対し、本実施形態では、充電端子６３，６４を操作装置本体６１から突出させている。先述したように充電端子６３，６４には磁力があるので、例えば荷役作業中に無線操作装置４６を仮置きする場合には、荷台３の側壁に充電端子６３，６４を接触させて無線操作装置４６を荷台３に貼り付けることができる。その際、充電端子６３，６４と充電池６２との間の電路には制御装置６５が介在しているので、制御装置６５によって充放電は抑制される。
【００５７】
また、操作装置に磁石を取り付けて荷台等に貼り付けておくことができるようにする場合、本実施形態の構成においては、その磁石を充電端子６３，６４で兼ねることができるので、磁石を別途設ける必要がない。反対に、荷台等に貼り付けられるように磁石を備えた操作装置がある場合、その磁石を充電端子に兼用することができるので、充電可能に構成するにあたって別途充電端子を追加する必要がない。
【００５８】
なお、以上の実施形態においては、操作装置として無線操作装置４６と有線操作式の荷台外側操作装置２７の２つの操作装置を用意し、無線操作装置４６に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、荷台外側操作装置２７が不要な場合には荷台外側操作装置２７を省略しても良い。また、荷台外側操作装置２７については、コントローラ４５との接続ケーブルを介して車両から供給される電力で動作することとしたが、このような有線操作式の操作装置であっても、別途バッテリを内蔵して本発明を適用することはできる。
【００５９】
また、無線操作装置４６の充電端子６３，６４が操作装置本体６１から突出する構成としたが、これに限定することなく、無線操作装置４６を荷台等に貼り付けることができる程度の磁力を有していれば、充電端子６３，６４の先端部が操作装置本体６１の背面と面一の構成とすることも考えられる。また、同様に、充電端子６３，６４の磁力によっては、充電端子６３，６４が操作装置本体６１の背面から窪んだ構成としても、充電器７０の着座面や荷台３の側壁に無線操作装置４６を吸着させられ得る。
【００６０】
また、以上においては、荷受台５を折り畳んで車両１の下部空間に引き入れて格納する格納式の荷受台昇降装置の操作装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は各種の荷受台昇降装置に適用可能である。さらに、荷受台昇降装置の操作装置に限らず、ウィングボデー、ダンプ装置等、特装車両に積載された各種車両架装装置の操作装置にももちろん本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
４ 荷受台昇降装置（車両架装装置）
４６ 無線操作装置（操作装置）
４８Ａ 上げ操作スイッチ
４８Ｂ 下げ操作スイッチ
４８Ｃ 電源スイッチ
６１ 操作装置本体
６２ 充電池
６３ 陽極充電端子
６４ 陰極充電端子
６５ 制御装置
６６ 表示部
６７ 操作部
７０ 充電器
７１ 充電器本体
７２ 通電スイッチ
７３ 陽極給電端子
７４ 陰極給電端子
７５ 電源プラグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷受台昇降装置、ウィングボデー、ダンプ装置等、特装車両に積載された各種車両架装装置の操作装置及びその充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置、ウィングボデー、ダンプ装置等、特装車両に積載された各種車両架装装置の操作装置として、無線による遠隔操作式の操作装置がある（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線操作式の操作装置は、乾電池を電源として駆動するのが通常である。したがって、電池残量がなくなった場合には電池交換しなければ車両架装装置を無線操作することができなくなってしまう。常日頃から電池残量に注意を払って操作装置が電池切れを起こさないようにしておくことも簡単ではない。
【０００５】
本発明は上記に鑑みなされたものであって、容易に充電することができる車両架装装置の操作装置及びその充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、特装車両に積載された車両架装装置の操作装置において、操作装置本体と、この操作装置本体に内蔵された充電池と、磁石又は磁化された磁性体で形成された陽極充電端子と、磁石又は磁化された磁性体で形成された陰極充電端子とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子は、前記操作装置本体から突出していることを特徴とする。
【０００８】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記充電池への充電動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子と前記充電池との間に介在し、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子の電位差が設定の範囲にある間にのみ、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子を介して前記充電池に通電し前記充電池への充電を許容することを特徴とする。
【０００９】
（４）上記（１）−（３）のいずれかにおいて、好ましくは、前記充電池の電池残量を表示する表示部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
（５）上記（１）−（４）のいずれかの車両架装装置の操作装置、及びこの操作装置の充電器からなる充電システムにおいて、前記充電器は、充電器本体と、前記陽極充電端子が吸着する磁性体製の陽極給電端子と、前記陰極充電端子が吸着する磁性体製の陰極給電端子と、前記陽極給電端子及び陰極給電端子を電源に接続する電源プラグとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
（６）上記（５）において、好ましくは、前記充電器は、前記操作装置本体の着座によって入る通電スイッチを備え、当該通電スイッチが入ることで前記陽極給電端子及び前記陰極給電端子に通電されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば操作装置を容易に充電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の操作装置を適用する特装車両の一例の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の操作装置を適用する車両架装装置の一例である荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図で、荷受台を格納した状態を表している。
【図３】本発明の操作装置を適用する車両架装装置の一例である荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図で、荷受台を展開した状態を表している。
【図４】本発明の操作装置を適用する特装車両の一例に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の操作装置を適用する特装車両の一例に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る操作装置の外観を表す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る操作装置の外観を表す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る操作装置の充電器の外観を表す正面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る操作装置の充電器の外観を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の操作装置を適用する特装車両の一例の全体構造を表す側面図である。本願明細書においては、図１の左右を車両の前後とする。
【００１６】
図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下部後側に設けた格納式の荷受台昇降装置４とを備えている。この荷受台昇降装置４が、本実施形態に例示する車両架装装置であり、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで荷台３の下側に格納する一方、荷台３への荷物の積み下ろし作業時等には荷受台５を後方にスライドさせて展開し、荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降させ作業支援を行う。
【００１７】
図２及び図３は荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図で、図２は荷受台５を格納した状態、図３は荷受台５を展開した状態を表している。
【００１８】
図２及び図３に示したように、荷受台昇降装置４は、荷物を積載する前出の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向にスライドさせるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７とを備えている。
【００１９】
スライド駆動部６は、車体１の下部後側に前後方向に延設した左右一対のガイドレール８と、左右のガイドレール８にそれぞれ係合支持されガイドレール８に沿って走行可能な左右のスライダ９と、左右のスライダ９に装架した連結部材１０と、連結部材１０におけるスライダ９の外側に設けた左右のブラケット部１１と、スライダ９の後方に突設した左右の支持フレーム１３と、支持フレーム１３の先端に設けられ格納及び展開の際に荷受台５が転接する支持ローラ１２と、左右のスライダ９をそれぞれ前後に移動させる左右のスライドシリンダ１４とを備えている。左右のスライドシリンダ１４の伸縮駆動に伴ってスライダ９がガイドレール８に沿って移動し、スライダ９と一体となって連結部材１０、ブラケット部１１、支持フレーム１３、支持ローラ１２が前後方向に移動する。このとき、左右のガイドレール８には、スライダ９の前後方向の移動範囲を制限する前後のストッパ（図示せず）と、スライダ９が後側ストッパに当接した状態（作業位置とする）にあるかどうかを検出する後端センサ１５（後述の図５参照）が設けられている。また、支持フレーム１３には、リフトアーム１８（後述）が水平位置付近に設定された格納高さにあるときにリフトアーム１８に設けた図示しないターゲットに対向するようにアームセンサ１６が設けられている。これらセンサ１５，１６にはいずれも例えば近接センサを用いることができる。
【００２０】
昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１７と、前端部が第１アーム１７に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１８と、前端部がブラケット部１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１９と、ロッド側が第１アーム１７の下端部にボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されたリフトシリンダ２０とをそれぞれ左右一対ずつ備えている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
【００２１】
荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２１と、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３と、荷受台本体部２３にヒンジ２４を介し回動可能に連結された荷受台先端部２５とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造となっている。同様に、ヒンジ２４は、両端が荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５は、それぞれ展開状態から上方に回動して折り重ねられる。
【００２２】
このとき、図２及び図３には図示していないが、荷受台基端部２１と荷受台本体部２３を連結するヒンジ２２には、荷受台５の開閉状態を検出し荷受台５が格納動作中か否かを検出するゲートセンサ５６（図５参照）が設けられている。このゲートセンサ５６には、ヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。前述したようにヒンジ２２は二重関節構造であるため、荷受台本体部２３を荷受台基端部２１に折り重ねる際、荷受台本体部２３がヒンジ２４に対して９０度回動した後、ヒンジ２４が荷受台本体部２３に拘束されて荷受台基端部２１に対して回動し始め、最終的に荷受台本体部２３と荷受台基端部２１の互いの荷受面が対向する。したがって、作業後に実際に荷受台５を格納する際には、後述するように荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態でリフトアーム１８を上昇させるが、この時点ではヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度は９０度に到達していない。荷受台５が展開しているときの荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度を０（ゼロ）、接地位置で支持ローラ１２に荷受台本体部２３を立て掛けた際の荷受台基端部２１に対するヒンジ２４の角度をα（０＜α＜９０°）とした場合、ゲートセンサ５６は荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度が設定角度β（α＜β＜９０°）以上のときに検出信号を出力するように設定されている。
【００２３】
つまり、ゲートセンサ５６によって荷受台５の格納動作に入ったことが検出されたら、その後アームセンサ１６により荷受台５が水平高さに達したことが検出された際にリフトシリンダ２０の伸長動作を停止してスライドシリンダ１４の縮退動作に切り換えることで、荷受台５を自動的に車両１の下部に引き込んで格納することができる。
【００２４】
また、スライド駆動部６のブラケット部１１の左端部には前出のスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）２６が、右端部には荷受台昇降装置４を操作するための荷台外側操作装置２７（図２及び図３中にスイッチボックスのみ図示、詳細は後述）が、それぞれ設けられている。
【００２５】
図４は油圧駆動装置２６の一構成例を表す油圧回路図である。
【００２６】
この図４において、油圧駆動装置２６は、電動モータ２８と、電動モータ２８によって駆動される油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９の吸込側に設けたオイルタンク３０と、油圧ポンプ２９から吐出された圧油をリフトシリンダ２０に供給する圧油供給通路３１と、圧油供給通路３１の流れを連通又は遮断する上げ動作用コントロールバルブ３２と、圧油供給通路３１における上げ動作用コントロールバルブ３２の下流側から分岐してオイルタンク３０に接続する圧油戻し通路３３と、圧油戻し通路３３の流れを連通又は遮断する下げ動作用コントロールバルブ３４と、下げ動作用コントロールバルブ３４の下流側に設けた流量制御弁３５と、油圧ポンプ２９の吐出圧の最大値を規定するリリーフ弁３６と、電動モータ２８とバッテリ（図示せず）との間に介設したコンダクタリレー３７とを備えている。
【００２７】
例えば、荷役動作又は格納動作における荷受台５の上げ動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じてコントローラ４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７のコイル３７ａに通電されて通常開き状態の接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリから電動モータ２８に給電され油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上げ動作用コントロールバルブ３２のソレノイド部３２ａに駆動指令信号が入力され、上げ動作用コントロールバルブ３２が図４中左側の連通位置に切換わる。このとき、下げ動作用コントロールバルブ３４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３１を介しリフトシリンダ２０のボトム側に供給され、リフトシリンダ２０が伸長し、荷受台５が上昇する。
【００２８】
一方、荷役動作又は展開動作における荷受台５の下げ動作時には、無線操作装置４６等からの操作信号に応じてコントローラ４５から出力される指令信号に従って接点３７ｂが開き、電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が停止するとともに、上げ動作用コントロールバルブ３２が図４中右側の遮断位置になる。同時に、下げ動作用コントロールバルブ３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力され、下げ動作用コントロールバルブ３４が図４中上側の連通位置に切換わり、リフトシリンダ２０のボトム側が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク３０に連通し、荷受台５が自重で下降する。
【００２９】
また、油圧駆動装置２６は、圧供給供通路３１における上げ動作用コントロールバルブ３２の上流側から分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に接続する圧油供給通路３８と、圧油供給通路３８に設けた絞り弁３９及び逆止弁４０と、絞り弁３９及び逆止弁４０の下流側で圧油供給通路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に接続する圧油供給通路４１と、圧油供給通路４１の流れを連通又は遮断する後退動作用コントロールバルブ４２と、後退動作用コントロールバルブ４２の下流側で圧油供給通路４１から分岐してオイルタンク３０に接した圧油戻し通路４３と、圧油戻し通路４３の流れを連通又は遮断する前進動作用コントロールバルブ４４とを備えている。
【００３０】
例えば、展開動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じてコントローラ４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に後退動作用コントロールバルブ４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号が入力され、後退動作用コントロールバルブ４２が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、前進動作用コントロールバルブ４４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路４１を介しスライドシリンダ１４のボトム側に供給され、ロッド側との受圧面積差によってスライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。
【００３１】
一方、格納動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じてコントローラ４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に前進動作用コントロールバルブ４４のソレノイド部４４ａに駆動指令信号が入力され、前進動作用コントロールバルブ４４が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、後退動作用コントロールバルブ４２は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３８を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４３を介してオイルタンク３０に流出する。この結果、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。
【００３２】
なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、後退動作用コントロールバルブ４２を連通位置に切換えてスライダ９を既述した後側ストッパに押し付けるように構成することもできる。また、荷受台５の下降時も油圧ポンプ２９を駆動し、後退動作用コントロールバルブ４２のボトム側に圧油を供給して、スライダ９を後端位置に付勢するように構成することもできる。また、荷受台５の後方スライド時に瞬間的に前進動作用コントロールバルブ４４を連通位置に切換え、スライドシリンダ１４を圧抜きするように構成することもできる。
【００３３】
図５は荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【００３４】
図５において、荷受台５が後端位置にあるかどうかを検出する後端センサ１５と、荷受台５の格納動作に入ったことを検出するゲートセンサ５６と、折り畳まれた荷受台５がスライド可能な格納位置にあるかどうかを検出するアームセンサ１６と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を有線出力する荷台外側操作装置２７と、車両１側（又はパワーユニット２６内）に設けたコントローラ（制御装置）４５と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を無線出力する無線操作装置（リモコン）４６とが設けられている。コントローラ４５は、荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７と電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によってコントローラ４５の電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は例えば車両１の運転室２内或いはパワーユニット２６等に設置することができる。
【００３５】
荷台外側操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上げ動作スイッチ４７Ａ及び下げ動作スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上げ動作スイッチ４７Ａ又は下げ動作スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号をコントローラ４５にケーブル等を介して出力する。
【００３６】
無線操作装置４６は、押しボタン式の上げ動作スイッチ４８Ａ、下げ動作スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃと、動作スイッチ４８Ａ又は４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部４９とを備えており、操作者が携帯可能である。勿論、運転室２や荷台３の中等、任意の場所に保管しておくこともできる。
【００３７】
コントローラ４５は、後端センサ１５、アームセンサ１６及びゲートセンサ５６からの検出信号、荷台外側操作装置２７からの操作信号を入力する入力部５０と、無線操作装置４６からの無線操作信号を受信する受信部（入力部）５１と、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等に基づいたプログラム）を記憶した記憶部（メモリ）５２と、この記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号等を生成する演算部（ＣＰＵ）５３と、この演算部５３で生成した指令信号を各コントロールバルブ３２，３４，４２，４４のソレノイド部３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａやコンダクタリレー３７に適宜出力する出力部５４とを備えている。
【００３８】
図６は無線操作装置４６の外観を表す正面図、図７はその側面図である。
【００３９】
無線操作装置４６は、操作装置本体６１と、操作装置本体６１に内蔵された充電池６２と、陽極充電端子６３と、陰極充電端子６４と、充電池６２への充電動作を制御する制御装置（マイコン）６５と、充電池６２の電池残量を表示する表示部６６と、操作部６７とを備えている。
【００４０】
操作装置本体６１は、無線操作装置４６の筐体であって、本実施形態では、操作部６７を設けた面を正面（図７中左側の面）、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４を設けた面を背面（図７中右側の面）とする。図６及び図７では図示していないが、上面（図６及び図７中の上側の側面）に、送信部４９（図５参照）を設けている。
【００４１】
陽極充電端子６３は、その先端部が操作装置本体６１の背面から突出した端子であって、制御装置６５を介して充電池６２の陽極端子（図示せず）に接続している。同様に、陰極充電端子６４は、その先端部が操作装置本体６１の背面から突出した端子であって、制御装置６５を介して充電池６２の陰極端子（図示せず）に接続している。本実施形態において、両充電端子６３，６４は、磁石及びこれを挟んだ二枚の磁性体の板（鉄板）からなり、操作装置本体６１から突出していて後述する充電器７０（図８及び図９参照）に接触する部分は磁石により磁化された磁性体で形成されているが、導電性を有する磁石を用いる場合には両充電端子６３，６４を磁石のみで形成しても良い。ここで言う「磁化」とは、磁界内に置かれて磁気を帯びた状態になることを言う。また、充電端子６３，６４に用いる磁石は基本的に永久磁石であるが、電磁石を利用することも考えられる。さらに本実施形態においては、操作装置本体６１の背面における上面側に陽極充電端子６３を、下面側に陰極充電端子６４を設けた場合を例示しているが、両充電端子６３，６４の位置関係はこれに限定されない。
【００４２】
制御装置６５は、電路中の陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４と充電池６２との間に介在し、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４の電位差が設定の範囲にある間にのみ、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４を介して充電器７０（図８及び図９参照）からの電流を充電池６２に流し、充電池６２への充電を許容する。
【００４３】
表示部６６は、操作装置本体６１の正面における上面側の領域に設けられており、本実施形態では３つのＬＥＤを有していて、その点灯数で電池残量を報知する方式を例示している。本実施形態の場合、制御装置６５によって充電池６２の電池残量が監視されており、例えば電池残量が第一の設定値Ｘ以上であれば３つのＬＥＤを全て点灯して電池残量が十分にあることを表示し、電池残量が第二の設定値Ｙ（＜Ｘ）未満であれば２つのＬＥＤを消灯（ＬＥＤを１つ点灯）して電池残量が残り僅かであることを表示して充電を促す。電池残量がＹ以上Ｘ未満である場合は、２つのＬＥＤを点灯（ＬＥＤを１つ消灯）して電池残量が中間程度であることを報知する。但し、電池残量の表示態様はこの例に限定されず、例えば液晶を用いて図形や文字等で表示する方式を採っても良い。
【００４４】
操作部６７は、操作装置本体６１の正面における表示部６６の下側の領域に設けられており、図５で押しボタン式の先述した上げ動作スイッチ４８Ａ、下げ動作スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃを備えている。これらスイッチ４８Ａ−４８Ｃは、上記表示部６６とともにシールされていて防水性を持たせてある。
【００４５】
図８は無線操作装置４６の充電器の外観を表す正面図、図９はその側面図である。
【００４６】
図８及び図９に示した充電器７０は、充電器本体７１と、通電スイッチ７２と、陽極給電端子７３と、陰極給電端子７４と、電源プラグ７５とを備えている。
【００４７】
充電器本体７１は、充電器７０の筐体であって、本実施形態では、陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４を設けた正面（図９中左側の面）を着座面としており、充電時には無線操作装置４６の背面がこの着座面に対向し、陽極充電端子６３及び陽極給電端子７３、陰極充電端子６４及び陰極給電端子７４が電気的に接続する構成である。
【００４８】
陽極給電端子７３は、磁性体でできていて、無線操作装置４６の陽極充電端子６３が吸着する。同様に、陰極給電端子７４は、磁性体でできていて、無線操作装置４６の陰極充電端子６４が吸着する。これら陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４は、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４が嵌合するように窪みを有していても良いが、本実施形態においては着座面と面一のフラットな形状をしていて、陽極充電端子６３及び陰極充電端子６４の磁力によって無線操作装置４６が着座面に着座するようになっている。
【００４９】
通電スイッチ７２は、押しボタン式のスイッチであり、無線操作装置４６が着座面に着座することで、操作装置本体６１の背面に押されるようになっている。この通電スイッチ７２が押されると、電源プラグ７５から陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４への電路が開通し、電源プラグ７５が電源（図示せず）に挿し込まれた状態において陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４に通電される仕組みである。
【００５０】
電源プラグ７５は、充電器７０を電源（図示せず）に接続するためのもので、家庭用電源に差し込むＡＣアダプター付きのプラグを用いることもできるが、本実施形態では、車両の運転室２内のシガーソケット（図示せず）に挿し込んで陽極給電端子７３及び陰極給電端子７４を電源に繋ぐプラグを例示している。
【００５１】
続いて無線操作装置４６又は荷台外側操作装置２７の操作、及びそれによる荷受台昇降装置４の動作を説明する。
【００５２】
例えば車両１の下部に格納された状態の荷受台５を使用する場合、コントローラ４５の電源スイッチ５８を入れ、無線操作装置４６の下げ動作スイッチ４８Ｂ又は荷台外側操作装置２７の下げ動作スイッチ４７Ｂを押せば、スイッチ操作をしている間、コントローラ４５を介してスライドシリンダ１４の伸長指令がなされて荷受台５が格納位置から後方に移動する。荷受台５が後端位置まで引き出されたことが後端センサ１５で検出された後、さらにスイッチ４８Ｂ又は４７Ｂを押すと、コントローラ４５からの指令信号がリフトシリンダ２０の縮退指令に切り換わり、荷受台５が接地位置まで下降する。荷受台５が接地位置まで下降したら、荷受台５を展開し、無線操作装置４６又は荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ及び下げ動作スイッチを適宜操作することにより、荷受台５を昇降させて荷役作業の支援に利用することができる。
【００５３】
一方、荷役作業終了後に車両１の下部に荷受台５を格納する場合、まず荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛け、無線操作装置４６の上げ動作スイッチ４８Ａ又は荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ４７Ａを押す。すると、コントローラ４５を介してリフトシリンダ２０の伸長指令がなされて荷受台５が上昇する。その後さらにスイッチ４７Ａ又は４８Ａを押し続け、ゲートセンサ５６からの検出信号が入力されて格納動作に入ったことが認識されたら、コントローラ４５は、アームセンサ１６からの検出信号の入力を機に指令出力をスライドシリンダ１４の縮退指令に切り換え、荷受台５を前方の格納位置に移動させて車両１の下部空間に格納する。荷受台５の格納が完了したら、電源スイッチ５８を切る。
【００５４】
ここで、荷台外側操作装置２７はコントローラ４５に有線接続することによって使用時には車両に搭載されたバッテリからの給電により動作可能であるのに対し、無線操作装置４６は、使用時には自己のバッテリ６２を電源とする。したがって、バッテリ６２を適宜充電する必要がある。バッテリ６２を充電する場合、充電器７０の電源プラグ７５を電源に挿し込み、無線操作装置４６を充電器７０の着座面に載せる。このとき、無線操作装置４６の充電端子６３，６４は磁力によって対応する給電端子７３，７４に吸着するので、無線操作装置４６を充電器７０に位置合わせをして嵌め合わせる手間がなく、大まかに目標を定めて充電器７０の着座面に無線操作装置４６を近付けるだけで無線操作装置４６を充電器７０にセットすることができる。
【００５５】
無線操作装置４６が充電器７０にセットされると、無線操作装置４６の背面が充電器７０の通電スイッチ７２を押し、給電端子７３，７４を介して充電端子６３，６４に通電される。このとき、充電器７０の給電端子７３，７４の電位差は定まったある範囲にある。無線操作装置４６の制御装置６５は、給電端子７３，７４の電位差の想定範囲を事前に設定範囲として記憶しており、充電器７０にセットされた際の充電端子６３，６４の電位差がこの設定範囲にある場合にバッテリ６２の充電を開始する。このように、本実施形態によれば、充電端子６３，６４が磁力を持っていて相手方の給電端子７３，７４に吸着するので、無線操作装置４６を容易に充電することができる。また、本実施形態の場合には、充電器７０の電源プラグ７５を車両の運転席２のシガーソケットに挿し込むことができるので、車両の運転室２のシガーソケットに充電器７０を繋いでおいて不使用時には無線操作装置４６を充電器７０上に置くようにすれば、無線操作装置４６の電池切れも抑制することができる。
【００５６】
また、一般に充電池を内蔵した機器は、陽極及び陰極の充電端子の間の短絡を抑制するため、これら充電端子が筐体表面から窪んだ位置にあるのが通常である。それに対し、本実施形態では、充電端子６３，６４を操作装置本体６１から突出させている。先述したように充電端子６３，６４には磁力があるので、例えば荷役作業中に無線操作装置４６を仮置きする場合には、荷台３の側壁に充電端子６３，６４を接触させて無線操作装置４６を荷台３に貼り付けることができる。その際、充電端子６３，６４と充電池６２との間の電路には制御装置６５が介在しているので、制御装置６５によって充放電は抑制される。
【００５７】
また、操作装置に磁石を取り付けて荷台等に貼り付けておくことができるようにする場合、本実施形態の構成においては、その磁石を充電端子６３，６４で兼ねることができるので、磁石を別途設ける必要がない。反対に、荷台等に貼り付けられるように磁石を備えた操作装置がある場合、その磁石を充電端子に兼用することができるので、充電可能に構成するにあたって別途充電端子を追加する必要がない。
【００５８】
なお、以上の実施形態においては、操作装置として無線操作装置４６と有線操作式の荷台外側操作装置２７の２つの操作装置を用意し、無線操作装置４６に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、荷台外側操作装置２７が不要な場合には荷台外側操作装置２７を省略しても良い。また、荷台外側操作装置２７については、コントローラ４５との接続ケーブルを介して車両から供給される電力で動作することとしたが、このような有線操作式の操作装置であっても、別途バッテリを内蔵して本発明を適用することはできる。
【００５９】
また、無線操作装置４６の充電端子６３，６４が操作装置本体６１から突出する構成としたが、これに限定することなく、無線操作装置４６を荷台等に貼り付けることができる程度の磁力を有していれば、充電端子６３，６４の先端部が操作装置本体６１の背面と面一の構成とすることも考えられる。また、同様に、充電端子６３，６４の磁力によっては、充電端子６３，６４が操作装置本体６１の背面から窪んだ構成としても、充電器７０の着座面や荷台３の側壁に無線操作装置４６を吸着させられ得る。
【００６０】
また、以上においては、荷受台５を折り畳んで車両１の下部空間に引き入れて格納する格納式の荷受台昇降装置の操作装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は各種の荷受台昇降装置に適用可能である。さらに、荷受台昇降装置の操作装置に限らず、ウィングボデー、ダンプ装置等、特装車両に積載された各種車両架装装置の操作装置にももちろん本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
４ 荷受台昇降装置（車両架装装置）
４６ 無線操作装置（操作装置）
４８Ａ 上げ操作スイッチ
４８Ｂ 下げ操作スイッチ
４８Ｃ 電源スイッチ
６１ 操作装置本体
６２ 充電池
６３ 陽極充電端子
６４ 陰極充電端子
６５ 制御装置
６６ 表示部
６７ 操作部
７０ 充電器
７１ 充電器本体
７２ 通電スイッチ
７３ 陽極給電端子
７４ 陰極給電端子
７５ 電源プラグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特装車両に積載された車両架装装置の操作装置において、
操作装置本体と、
この操作装置本体に内蔵された充電池と、
磁石又は磁化された磁性体で形成された陽極充電端子と、
磁石又は磁化された磁性体で形成された陰極充電端子と
を備えたことを特徴とする車両架装装置の操作装置。
【請求項２】
請求項１の車両架装装置の操作装置において、
前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子は、前記操作装置本体から突出していることを特徴とする車両架装装置の操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２の車両架装装置の操作装置において、
前記充電池への充電動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子と前記充電池との間に介在し、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子の電位差が設定の範囲にある間にのみ、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子を介して前記充電池に通電し前記充電池への充電を許容することを特徴とする車両架装装置の操作装置。
【請求項４】
請求項１−３のいずれかの車両架装装置の操作装置において、
前記充電池の電池残量を表示する表示部を備えていることを特徴とする車両架装装置の操作装置。
【請求項５】
請求項１−４のいずれかの車両架装装置の操作装置、及びこの操作装置の充電器からなる充電システムにおいて、
前記充電器は、
充電器本体と、
前記陽極充電端子が吸着する磁性体製の陽極給電端子と、
前記陰極充電端子が吸着する磁性体製の陰極給電端子と、
前記陽極給電端子及び陰極給電端子を電源に接続する電源プラグと
を備えたことを特徴とする車両架装装置の操作装置の充電システム。
【請求項６】
請求項５の車両架装装置の操作装置の充電システムにおいて、
前記充電器は、前記操作装置本体の着座によって入る通電スイッチを備え、当該通電スイッチが入ることで前記陽極給電端子及び前記陰極給電端子に通電されることを特徴とする車両架装装置の操作装置の充電システム。
【請求項１】
特装車両に積載された車両架装装置の操作装置において、
操作装置本体と、
この操作装置本体に内蔵された充電池と、
磁石又は磁化された磁性体で形成された陽極充電端子と、
磁石又は磁化された磁性体で形成された陰極充電端子と
を備えたことを特徴とする車両架装装置の操作装置。
【請求項２】
請求項１の車両架装装置の操作装置において、
前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子は、前記操作装置本体から突出していることを特徴とする車両架装装置の操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２の車両架装装置の操作装置において、
前記充電池への充電動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子と前記充電池との間に介在し、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子の電位差が設定の範囲にある間にのみ、前記陽極充電端子及び前記陰極充電端子を介して前記充電池に通電し前記充電池への充電を許容することを特徴とする車両架装装置の操作装置。
【請求項４】
請求項１−３のいずれかの車両架装装置の操作装置において、
前記充電池の電池残量を表示する表示部を備えていることを特徴とする車両架装装置の操作装置。
【請求項５】
請求項１−４のいずれかの車両架装装置の操作装置、及びこの操作装置の充電器からなる充電システムにおいて、
前記充電器は、
充電器本体と、
前記陽極充電端子が吸着する磁性体製の陽極給電端子と、
前記陰極充電端子が吸着する磁性体製の陰極給電端子と、
前記陽極給電端子及び陰極給電端子を電源に接続する電源プラグと
を備えたことを特徴とする車両架装装置の操作装置の充電システム。
【請求項６】
請求項５の車両架装装置の操作装置の充電システムにおいて、
前記充電器は、前記操作装置本体の着座によって入る通電スイッチを備え、当該通電スイッチが入ることで前記陽極給電端子及び前記陰極給電端子に通電されることを特徴とする車両架装装置の操作装置の充電システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１３６１６８（Ｐ２０１２−１３６１６８Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９０５４１（Ｐ２０１０−２９０５４１）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
[ Back to top ]