車椅子固定装置
【課題】車椅子を繋ぎ止めたワイヤの弛張状態に拘らず、ワイヤ巻取ドラムの回転を抑止し、該ワイヤ巻取ドラムとフックの間のワイヤを引き込んで緊張させ、車椅子の拘束力を充分に維持する車椅子固定装置を提供する。
【解決手段】先端にフック２を設けたワイヤ３と、該ワイヤ３を巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラム５と、該ワイヤ巻取ドラム５に備えた回転抑止手段６と、フック２とワイヤ巻取ドラム５の間のワイヤ３を掛け、回転抑止手段６によるワイヤ巻取ドラム５の回転抑止状態でワイヤ３を弛張する様にワイヤ巻取ドラム５に対し遠近移動自在に設けた動滑車７とから構成する。
【解決手段】先端にフック２を設けたワイヤ３と、該ワイヤ３を巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラム５と、該ワイヤ巻取ドラム５に備えた回転抑止手段６と、フック２とワイヤ巻取ドラム５の間のワイヤ３を掛け、回転抑止手段６によるワイヤ巻取ドラム５の回転抑止状態でワイヤ３を弛張する様にワイヤ巻取ドラム５に対し遠近移動自在に設けた動滑車７とから構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を車内フロアに固定する車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、先端にフックを備えたワイヤを巻取方向へ付勢した一対のワイヤ巻取ドラムを左右に設け、各ワイヤ巻取ドラムにはドラムギヤを同軸固定し、該ドラムギヤの夫々には、周囲の一部に欠歯部を有する中間ギヤを外接配置すると共に、両中間ギヤ同士を噛合し、一方の中間ギヤには、これを回転駆動させる正逆転可能なモータを連繋した車椅子固定装置が開示されている。
【０００３】
この装置は、中間ギヤの欠歯部とドラムギヤとが対応している未噛合状態ではドラムは自由に回転できるため、巻取方向への付勢力に抗してワイヤをドラムから引き出し、そのフックを車椅子に引っ掛けられ、かかる状態でモータを正転させ、中間ギヤがドラムギヤに噛合してドラムを回転させ、ワイヤを巻き取ってこれを緊張し、車椅子を確実に固定する様に成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６５５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記装置にあっては、中間ギヤとドラムギヤとの未噛合状態でドラムからワイヤをこれの巻取方向への付勢力に抗して引き出し、その先端のフックを車椅子に引っ掛けて手放した時に、左右の各ワイヤはドラムの前記付勢力により自動的に巻き取られる様に成しているが、左右のワイヤ巻取り量は必ずしも一定とは限らず、例えば一方のワイヤが弛みを生じたままでモータを駆動させ、両ワイヤを巻き取っても、左右のドラムの回転量は同一であるため、弛んだワイヤを緊張させられなかった。
【０００６】
この様に、フックを車椅子に引っ掛けた後のドラムの付勢力によるワイヤの巻取りが不十分であると、モータを駆動しても一方のワイヤに車椅子を車内フロアに繋ぎ止める充分な拘束力が得られることはない。
よってモータを駆動させる前に左右のワイヤの張力を確認する必要があり、その取扱いが甚だ面倒であり、その確認を怠れば、再度ワイヤによる車椅子の繋止操作、即ちモータを逆転させ、左右のワイヤが均等な張力でもって車椅子を繋ぎ止められる様に調整し、再度モータを正転させねばならないといった二度手間を要する。
【０００７】
そこで、本発明では、車椅子を繋ぎ止めたワイヤの弛張状態に拘らず、ワイヤ巻取ドラムの回転を抑止し、該ワイヤ巻取ドラムとフックの間のワイヤを引き込んで緊張させ、車椅子の拘束力を充分に維持する様にした車椅子固定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明の車椅子固定装置は、先端にフックを設けたワイヤと、該ワイヤを巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラムと、該ワイヤ巻取ドラムに備えた回転抑止手段と、フックとワイヤ巻取ドラムの間のワイヤを掛け、回転抑止手段によるワイヤ巻取ドラムの回転抑止状態でワイヤを弛張する様にワイヤ巻取ドラムに対し遠近移動自在に設けた動滑車とから成ることを特徴とする。
【０００９】
具体的には、一対のワイヤ巻取ドラムを左右対称に設けると共に、該ワイヤ巻取ドラムの夫々にドラム歯車を同軸固定し、ワイヤ巻取ドラムの対称軸線上に左右のドラム歯車に同時に噛合・離脱可能なラックを進退自在に設け、該ラックはドラム歯車に噛合する前方へ付勢され、左右のワイヤを夫々に掛止した動滑車は、ラックをドラム歯車から離脱させる後方へ押圧可能にラック前方に位置すると共に、前記対称軸線上を進退自在にして且つ左右揺動自在に設けたシーソーブラケットの左右各端部に取付け、該シーソーブラケットは一連の伝動機構を介して駆動源に連繋され、該駆動源はシーソーブラケットがラックを後方押圧してドラム歯車から離脱させる定位置で停止する様に設定すると共に、左右のワイヤを緊張させるシーソーブラケットの前進中において駆動源の負荷の大きさを検出するトルクリミッタを備え、該トルクリミッタは左右のワイヤが緊張してシーソーブラケットの前進が制止され、駆動源の負荷が設定値以上になった時に駆動源を停止する様に設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
要するに本発明は、先端にフックを設けたワイヤを巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラムに回転抑止手段を備え、フックとワイヤ巻取ドラムの間のワイヤを動滑車に掛け、該動滑車は回転抑止手段によるワイヤ巻取ドラムの回転抑止状態でワイヤを弛張する様にワイヤ巻取ドラムに対し遠近移動自在に設けたので、車椅子にフックを掛止した後に、車椅子を繋ぎ止めたワイヤの弛張状態に拘らず、回転抑止手段にてワイヤ巻取ドラムの回転を抑止し、かかる状態で、フックとワイヤ巻取ドラムの間のワイヤが掛けられた動滑車をワイヤ巻取ドラムから遠ざける様に移動させることにより、前記ワイヤをワイヤ巻取ドラム側へ引き込む様に緊張させられ、車椅子を充分な拘束力をもって繋ぎ止めることができ、従来の様な上記二度手間を要しない。
又、動滑車をワイヤ巻取ドラムへ近づける様に移動させ、ワイヤの車椅子に対する上記拘束力を解除し、回転抑止手段によるワイヤ巻取ドラムの上記回転抑止を解除することにより、従前と変わりなく、車椅子からフックを離脱したワイヤをワイヤ巻取ドラムの付勢力により巻き取らせることができる。
【００１１】
一対のワイヤ巻取ドラムを左右対称に設け、左右のワイヤを夫々に掛止した動滑車は、ワイヤ巻取ドラムの対称軸線上を進退自在にして且つ左右揺動自在に設けたシーソーブラケットの左右各端部に取付けたので、車椅子に左右のフックを掛止して各ワイヤ巻取ドラムの付勢力にて夫々のワイヤを自動的に巻き取らせた状態で、左右のワイヤ巻取ドラムのワイヤ巻取り量が同等でなくても、両ワイヤ巻取ドラムを回転抑止して左右の動滑車を取付けたシーソーブラケットをワイヤ巻取ドラムから遠ざける様に前進させると、弛み量に応じワイヤ巻取ドラムに対する各動滑車の移動量を調節する様にシーソーブラケットが傾き、即ち弛みの小さい方にシーソーブラケットが傾き、両ワイヤを緊張させられ、車椅子を車内フロアに繋ぎ止める充分な拘束力が得られ、よって従来の様に左右のワイヤの張力を確認する必要がなく、取扱いが非常に便利である。
【００１２】
各ワイヤ巻取ドラムにドラム歯車を同軸固定し、上記対称軸線上に左右のドラム歯車に同時に噛合・離脱可能なラックを進退自在に設け、該ラックはドラム歯車に噛合する前方へ付勢され、ラックをドラム歯車から離脱させる後方へ押圧可能にラック前方にシーソーブラケットを配置したので、ラックに対するシーソーブラケットの進退位置のみでラックを押圧又は押圧解除でき、これによりワイヤの引き出し又は巻き取りが自在な各ドラムの回転自由状態と、ワイヤの引き出し又は巻き取りが不能な各ドラムの回転抑止状態と成すことができると共に、シーソーブラケットがラックから離脱した前記回転抑止状態では、同時に各ワイヤを緊張させる様に働くため、動作に無駄なく、各行程をシーソーブラケットの単純な進退動作のみでよどみなく進められ、装置全体を比較的簡単な構成と成すことができ、よって故障も少なくその組み付けも容易である。
【００１３】
シーソーブラケットは一連の伝動機構を介して駆動源に連繋され、該駆動源は、シーソーブラケットがラックを後方押圧してドラム歯車から離脱させる定位置で停止する様に設定したので、ワイヤの引き出し又は巻き取りが自在な各ワイヤ巻取ドラムの回転自由状態を維持できる。
又、上記駆動源は左右のワイヤを緊張させるシーソーブラケットの前進中において駆動源の負荷の大きさを検出するトルクリミッタを備え、該トルクリミッタは左右のワイヤが緊張してシーソーブラケットの前進が制止され、駆動源の負荷が設定値以上になった時に駆動源を停止する様に設定したので、フックを車椅子に掛止してワイヤ巻取ドラムの付勢力によってワイヤが巻き取られた後に、駆動源を作動してシーソーブラケットを前進させると、左右のワイヤの弛み量に拘らず、必ず各ワイヤを上記の様に緊張させた後に自動停止し、その緊張状態を保持できる。
そして、ワイヤを緊張させたシーソーブラケットの前進位置から左右のワイヤを弛緩させるために駆動源によって後退するシーソーブラケットは上記定位置で停止して、各ワイヤ巻取ドラムの回転自由状態を復帰できる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車椅子固定装置の一部を破断した斜視図である。
【図２】ワイヤ巻取ドラムの回転自由状態における車椅子固定装置の一部省略平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ階段式断面図である。
【図４】ワイヤ緊張時における車椅子固定装置の一部省略平面図である。
【図５】弛み量が異なるワイヤの緊張時における車椅子固定装置の一部省略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車椅子固定装置は、前後に長い方形状で扁平な被せ箱１内に収納されるものにして、該被せ箱１は、車両内に乗車した車椅子を固定する様に、車内フロア適所に凹設した収容部（図示せず）に設置されている。
【００１６】
そして、被せ箱１内には、先端にフック２を設けたワイヤ３と、該ワイヤ３を付勢手段４にて巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラム５（以下、単にドラム５と称する。）と、該ドラム５に備えた回転抑止手段６と、フック２とドラム５の間のワイヤ３を掛け、回転抑止手段６によるドラム５の回転抑止状態でワイヤ３を弛張する様にドラム５に対し遠近移動自在に設けた動滑車７とを備えている。
【００１７】
ドラム５は、被せ箱１の左右方向の中心線を対称軸とする様に、被せ箱１の底板1a後方に車軸5aを直立させて左右対称に設けている。
各ドラム５の上面にはドラム歯車８を同軸固定し、該ドラム歯車８の上方には車軸5aを回転自在に貫通した支持板９を水平配置している。
【００１８】
支持板９上には、下端が底板1a上に軸受けされた車軸5aの上端を軸受けするバネケース10を設け、該バネケース10内における車軸5aには付勢手段４である渦巻きバネをワイヤ３の巻取り方向に付勢する様に巻着している。
又、左右のドラム５はワイヤ３の巻取り方向を相互に逆に設定しているため、各ワイヤ３の繰り出し位置をドラム５の相互に内向する側（底板1aの上記中心線側）と成している。
【００１９】
そして、ドラム歯車８と同一平面上において、ドラム５の上記対称軸線（底板1aの中心線）上には左右のドラム歯車８に同時に噛合・離脱可能なラック11を進退自在に設けており、該ラック11とドラム歯車８とにより回転抑止手段６を構成している。
ドラム歯車８の外周は半円形の凹凸が交互に形成され、ラック11は全長がドラム歯車８の外径より長尺にして、後端が前端より長い等脚台形を基本形態とし、その左右の斜辺にドラム歯車８の凹凸に噛合可能な凹凸を形成している。
【００２０】
ラック11は、支持板９を介したその上面にバネケース10間で前後に進退自在に摺動する案内基板12を配置している。
案内基板12とラック11の前後には、支持板９において上記対称軸線上に所定長さに渡って貫設した長孔9aを摺動自在に挿通する一対の支軸13を架設し、案内基板12とラック11を一体的に連結している。
又、案内基板12の後端には、支持板９に立設した後端壁9bに平行な立壁12ａを設け、該立壁12ａと後端壁9bとの間には、ラック11をドラム歯車８と噛合する前方へ付勢する圧縮コイルバネ14（以下、ラックバネ14と称する。）を介装している。
【００２１】
左右のドラム５から繰り出されるワイヤ３を夫々に掛止した動滑車７は、ラック11をドラム歯車８から離脱させる後方へ押圧可能にラック11前方に配置すると共に、上記対称軸線上を進退自在にして且つ左右揺動自在に設けたシーソーブラケット15の左右各端部に取付けられている。
このシーソーブラケット15は、動滑車７の車軸7aを鉛直方向に回転自在に支持する上下軸受け板16、17を設け、該上下軸受け板16、17の中央には、後述の歯付きクランク円盤18の適所に基端が枢着された連接棒19の先端を枢着し、該先端枢軸19ａを支点として連接棒19はシーソーブラケット15を左右揺動自在に支持している。
【００２２】
連接棒19において下軸受け板17を貫通する先端枢軸19ａの下端は、底板1aにおける中心線（上記対称軸線）上に所定長さに渡って貫設した案内溝20に摺動自在に装着し、シーソーブラケット15を案内溝20に沿って進退自在と成している。
又、シーソーブラケット15の上軸受け板16の後端中央は、円弧状に湾出した凸部16ａを設け、該凸部16ａは、これと同曲率の円弧状に湾入形成したラック11の前端を押圧可能と成している。
【００２３】
尚、シーソーブラケット15の左右の動滑車７に掛止したワイヤ３の先端側は、ドラム５の左右斜め前方で底板1aと支持板９との間に車軸を回転自在に垂直支持した縦軸定滑車21と、該縦軸定滑車21の近傍であって底板1a上の後方隅角部に固定したコ字状ブラケットに車軸が水平架設された横軸定滑車22とに案内掛止されている。
【００２４】
そして、シーソーブラケット15は、上記歯付きクランク円盤18、連接棒19及び案内溝20から成る一連の伝動機構23を介して底板1a上の右側前方に固定された正逆回転可能な電動モータから成る駆動源24に連繋されている。
歯付きクランク円盤18（以下、円盤18と称する。）は、底板1a上において、その中心線上の前方に回転自在に装着されており、右側の略半円周部位に駆動源24の駆動軸に軸着した駆動歯車24ａが噛合する歯部18ａを設け、駆動歯車24ａの正逆回転により円盤18を介して連接棒19と共にシーソーブラケット15を対称軸線上の案内溝20に沿って前後動する様に成している。
【００２５】
駆動源24は、その駆動を制御するトルクリミッタを図示しない制御装置内に備えている。
このトルクリミッタは、駆動源24の作動による左右のワイヤ３を緊張させるシーソーブラケット15の前進中において、駆動源24の負荷の大きさを検出し、左右のワイヤ３が緊張してシーソーブラケット15の前進が制止され、駆動源24の負荷が設定値以上になった時にトルクリミッタからの検出信号を制御装置の制御部に送出し、上記検出信号を受信した制御部により、駆動源24を停止する様に設定している。
【００２６】
又、円盤18の歯無し部適所には、底板1a上において円盤18の左側に固定すると共に、駆動源24の上記制御装置に接続して成るリミットスイッチ25のスイッチレバー25ａを押圧及び押圧解除するカム面18ｂを形成し、該カム面18ｂは、駆動源24の作動で回転する円盤18を介して後退する連接棒19により、シーソーブラケット15の凸部16ａがラック11の前端を後方へ押圧してドラム歯車８からラック11を離脱させる定位置に到達した回転位置で、スイッチレバー25ａを押圧して駆動源24を停止させる様に設定している。
【００２７】
この様に構成された車椅子固定装置にあっては、図１〜３に示すワイヤ３を引き出し又は巻き取りが自在な各ドラム５の回転自由状態では、連接棒19の先端枢軸19ａが案内溝20後端に位置する様に円盤18の歯部18ａの始端に駆動歯車24ａが噛合しており、駆動源24が停止していることでその状態が維持されている。
【００２８】
上記の様に先端枢軸19ａが案内溝20後端に位置することにより、凸部16ａがラックバネ14の付勢力に抗してラック11の前端を後方へ押圧してドラム歯車８からラック11を離脱させる定位置にシーソーブラケット15を配置している。
【００２９】
そして、乗車した車椅子を固定する場合、付勢手段４の付勢力に抗してワイヤ３をドラム５から引き出し、その先端のフック２を車椅子のフレーム適所に掛止してフック２を手放す。
すると、付勢手段４の付勢力により、ワイヤ３はドラム５に巻き取られる。
尚、この時各ドラム５に巻き取られるワイヤ３の緊張状態は確認する必要がなく、ドラム５のワイヤ巻取り量は左右で同等でなくて良い。
【００３０】
次いで、駆動源24を作動させて駆動歯車24ａを左回りに回転させ、これに噛合する円盤18を右回りに回転させる。
これにより、連接棒19は後退し、その先端枢軸19ａは案内溝20内をその後端から前進し、同時にシーソーブラケット15を前進させる。
【００３１】
シーソーブラケット15の前進により、これがラックバネ14の付勢力に抗して押圧していたラック11の前端から離脱するため、ラック11はラックバネ14の付勢力により長孔9aに沿って前方の支軸13が長孔9a前端に達するまで前進し、左右のドラム歯車８に噛合する。
かかるドラム歯車８とラック11の噛合状態では、ドラム５の回転は抑止され、かかる状態は、ラックバネ14の付勢力により保持されている。
【００３２】
ドラム５の上記回転抑止状態では、付勢手段４による左右のドラム５のワイヤ巻取り量が一定でなくても、左右の動滑車７を取付けたシーソーブラケット15がドラム５から遠ざかる様に前進することによって、各ワイヤ３をその弛み量に応じ緊張させる。
【００３３】
例えば、図４に示す様に、左右のワイヤ３の弛み量が同等であれば、シーソーブラケット15は傾くことなく直進し、左右のワイヤ３が同様に緊張してシーソーブラケット15の前進が制止され、トルクリミッタによって駆動源24は停止する。
又、図５に示す様に、右側のワイヤ３の弛み量が大きい場合では、左側のワイヤ３が緊張してもなお右側のワイヤ３は弛みを有するため、このワイヤ３を緊張させるまでシーソーブラケット15は先端枢軸19ａを支点として右側が前方へ突き出る様に傾きながら前進し、右側のワイヤ３が緊張した時に上記と同様にトルクリミッタによって駆動源24は停止する。
この様に、両ワイヤ３を緊張させた時点で停止する駆動源24により、その緊張状態が維持されるため、車椅子を車内フロアに充分な拘束力をもって繋ぎ止められる。
【００３４】
車椅子のワイヤ３による上記拘束を解くには、駆動源24を作動させ、駆動歯車24ａを上記とは逆方向に回転させることにより、円盤18を介して連接棒19を案内溝20に沿って後退させる。
これにより、左右のワイヤ３を緊張させていたシーソーブラケット15も後退し、緊張状態にあった各ワイヤ３は弛緩し、やがて連接棒19の先端枢軸19ａが案内溝20の後端に位置し、シーソーブラケット15の凸部16ａがドラム歯車８に噛合しているラック11の前端をラックバネ14の付勢力に抗して後方へ押圧し、ドラム歯車８からラック11を離脱させる定位置にシーソーブラケット15が到達すると、ドラム５の回転抑止が解除される。
同時に、円盤18のカム面18ｂがリミットスイッチ25のスイッチレバー25ａを押圧することにより、駆動源24は停止する。
この様にしてドラム５の回転自由状態が復帰した時点で、車椅子からフック２を外すことで車椅子の移動が可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
２ フック
３ ワイヤ
５ ワイヤ巻取ドラム
６ 回転抑止手段
７ 動滑車
８ ドラム歯車
11 ラック
15 シーソーブラケット
23 伝動機構
24 駆動源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を車内フロアに固定する車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、先端にフックを備えたワイヤを巻取方向へ付勢した一対のワイヤ巻取ドラムを左右に設け、各ワイヤ巻取ドラムにはドラムギヤを同軸固定し、該ドラムギヤの夫々には、周囲の一部に欠歯部を有する中間ギヤを外接配置すると共に、両中間ギヤ同士を噛合し、一方の中間ギヤには、これを回転駆動させる正逆転可能なモータを連繋した車椅子固定装置が開示されている。
【０００３】
この装置は、中間ギヤの欠歯部とドラムギヤとが対応している未噛合状態ではドラムは自由に回転できるため、巻取方向への付勢力に抗してワイヤをドラムから引き出し、そのフックを車椅子に引っ掛けられ、かかる状態でモータを正転させ、中間ギヤがドラムギヤに噛合してドラムを回転させ、ワイヤを巻き取ってこれを緊張し、車椅子を確実に固定する様に成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６５５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記装置にあっては、中間ギヤとドラムギヤとの未噛合状態でドラムからワイヤをこれの巻取方向への付勢力に抗して引き出し、その先端のフックを車椅子に引っ掛けて手放した時に、左右の各ワイヤはドラムの前記付勢力により自動的に巻き取られる様に成しているが、左右のワイヤ巻取り量は必ずしも一定とは限らず、例えば一方のワイヤが弛みを生じたままでモータを駆動させ、両ワイヤを巻き取っても、左右のドラムの回転量は同一であるため、弛んだワイヤを緊張させられなかった。
【０００６】
この様に、フックを車椅子に引っ掛けた後のドラムの付勢力によるワイヤの巻取りが不十分であると、モータを駆動しても一方のワイヤに車椅子を車内フロアに繋ぎ止める充分な拘束力が得られることはない。
よってモータを駆動させる前に左右のワイヤの張力を確認する必要があり、その取扱いが甚だ面倒であり、その確認を怠れば、再度ワイヤによる車椅子の繋止操作、即ちモータを逆転させ、左右のワイヤが均等な張力でもって車椅子を繋ぎ止められる様に調整し、再度モータを正転させねばならないといった二度手間を要する。
【０００７】
そこで、本発明では、車椅子を繋ぎ止めたワイヤの弛張状態に拘らず、ワイヤ巻取ドラムの回転を抑止し、該ワイヤ巻取ドラムとフックの間のワイヤを引き込んで緊張させ、車椅子の拘束力を充分に維持する様にした車椅子固定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明の車椅子固定装置は、先端にフックを設けたワイヤと、該ワイヤを巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラムと、該ワイヤ巻取ドラムに備えた回転抑止手段と、フックとワイヤ巻取ドラムの間のワイヤを掛け、回転抑止手段によるワイヤ巻取ドラムの回転抑止状態でワイヤを弛張する様にワイヤ巻取ドラムに対し遠近移動自在に設けた動滑車とから成ることを特徴とする。
【０００９】
具体的には、一対のワイヤ巻取ドラムを左右対称に設けると共に、該ワイヤ巻取ドラムの夫々にドラム歯車を同軸固定し、ワイヤ巻取ドラムの対称軸線上に左右のドラム歯車に同時に噛合・離脱可能なラックを進退自在に設け、該ラックはドラム歯車に噛合する前方へ付勢され、左右のワイヤを夫々に掛止した動滑車は、ラックをドラム歯車から離脱させる後方へ押圧可能にラック前方に位置すると共に、前記対称軸線上を進退自在にして且つ左右揺動自在に設けたシーソーブラケットの左右各端部に取付け、該シーソーブラケットは一連の伝動機構を介して駆動源に連繋され、該駆動源はシーソーブラケットがラックを後方押圧してドラム歯車から離脱させる定位置で停止する様に設定すると共に、左右のワイヤを緊張させるシーソーブラケットの前進中において駆動源の負荷の大きさを検出するトルクリミッタを備え、該トルクリミッタは左右のワイヤが緊張してシーソーブラケットの前進が制止され、駆動源の負荷が設定値以上になった時に駆動源を停止する様に設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
要するに本発明は、先端にフックを設けたワイヤを巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラムに回転抑止手段を備え、フックとワイヤ巻取ドラムの間のワイヤを動滑車に掛け、該動滑車は回転抑止手段によるワイヤ巻取ドラムの回転抑止状態でワイヤを弛張する様にワイヤ巻取ドラムに対し遠近移動自在に設けたので、車椅子にフックを掛止した後に、車椅子を繋ぎ止めたワイヤの弛張状態に拘らず、回転抑止手段にてワイヤ巻取ドラムの回転を抑止し、かかる状態で、フックとワイヤ巻取ドラムの間のワイヤが掛けられた動滑車をワイヤ巻取ドラムから遠ざける様に移動させることにより、前記ワイヤをワイヤ巻取ドラム側へ引き込む様に緊張させられ、車椅子を充分な拘束力をもって繋ぎ止めることができ、従来の様な上記二度手間を要しない。
又、動滑車をワイヤ巻取ドラムへ近づける様に移動させ、ワイヤの車椅子に対する上記拘束力を解除し、回転抑止手段によるワイヤ巻取ドラムの上記回転抑止を解除することにより、従前と変わりなく、車椅子からフックを離脱したワイヤをワイヤ巻取ドラムの付勢力により巻き取らせることができる。
【００１１】
一対のワイヤ巻取ドラムを左右対称に設け、左右のワイヤを夫々に掛止した動滑車は、ワイヤ巻取ドラムの対称軸線上を進退自在にして且つ左右揺動自在に設けたシーソーブラケットの左右各端部に取付けたので、車椅子に左右のフックを掛止して各ワイヤ巻取ドラムの付勢力にて夫々のワイヤを自動的に巻き取らせた状態で、左右のワイヤ巻取ドラムのワイヤ巻取り量が同等でなくても、両ワイヤ巻取ドラムを回転抑止して左右の動滑車を取付けたシーソーブラケットをワイヤ巻取ドラムから遠ざける様に前進させると、弛み量に応じワイヤ巻取ドラムに対する各動滑車の移動量を調節する様にシーソーブラケットが傾き、即ち弛みの小さい方にシーソーブラケットが傾き、両ワイヤを緊張させられ、車椅子を車内フロアに繋ぎ止める充分な拘束力が得られ、よって従来の様に左右のワイヤの張力を確認する必要がなく、取扱いが非常に便利である。
【００１２】
各ワイヤ巻取ドラムにドラム歯車を同軸固定し、上記対称軸線上に左右のドラム歯車に同時に噛合・離脱可能なラックを進退自在に設け、該ラックはドラム歯車に噛合する前方へ付勢され、ラックをドラム歯車から離脱させる後方へ押圧可能にラック前方にシーソーブラケットを配置したので、ラックに対するシーソーブラケットの進退位置のみでラックを押圧又は押圧解除でき、これによりワイヤの引き出し又は巻き取りが自在な各ドラムの回転自由状態と、ワイヤの引き出し又は巻き取りが不能な各ドラムの回転抑止状態と成すことができると共に、シーソーブラケットがラックから離脱した前記回転抑止状態では、同時に各ワイヤを緊張させる様に働くため、動作に無駄なく、各行程をシーソーブラケットの単純な進退動作のみでよどみなく進められ、装置全体を比較的簡単な構成と成すことができ、よって故障も少なくその組み付けも容易である。
【００１３】
シーソーブラケットは一連の伝動機構を介して駆動源に連繋され、該駆動源は、シーソーブラケットがラックを後方押圧してドラム歯車から離脱させる定位置で停止する様に設定したので、ワイヤの引き出し又は巻き取りが自在な各ワイヤ巻取ドラムの回転自由状態を維持できる。
又、上記駆動源は左右のワイヤを緊張させるシーソーブラケットの前進中において駆動源の負荷の大きさを検出するトルクリミッタを備え、該トルクリミッタは左右のワイヤが緊張してシーソーブラケットの前進が制止され、駆動源の負荷が設定値以上になった時に駆動源を停止する様に設定したので、フックを車椅子に掛止してワイヤ巻取ドラムの付勢力によってワイヤが巻き取られた後に、駆動源を作動してシーソーブラケットを前進させると、左右のワイヤの弛み量に拘らず、必ず各ワイヤを上記の様に緊張させた後に自動停止し、その緊張状態を保持できる。
そして、ワイヤを緊張させたシーソーブラケットの前進位置から左右のワイヤを弛緩させるために駆動源によって後退するシーソーブラケットは上記定位置で停止して、各ワイヤ巻取ドラムの回転自由状態を復帰できる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車椅子固定装置の一部を破断した斜視図である。
【図２】ワイヤ巻取ドラムの回転自由状態における車椅子固定装置の一部省略平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ階段式断面図である。
【図４】ワイヤ緊張時における車椅子固定装置の一部省略平面図である。
【図５】弛み量が異なるワイヤの緊張時における車椅子固定装置の一部省略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車椅子固定装置は、前後に長い方形状で扁平な被せ箱１内に収納されるものにして、該被せ箱１は、車両内に乗車した車椅子を固定する様に、車内フロア適所に凹設した収容部（図示せず）に設置されている。
【００１６】
そして、被せ箱１内には、先端にフック２を設けたワイヤ３と、該ワイヤ３を付勢手段４にて巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラム５（以下、単にドラム５と称する。）と、該ドラム５に備えた回転抑止手段６と、フック２とドラム５の間のワイヤ３を掛け、回転抑止手段６によるドラム５の回転抑止状態でワイヤ３を弛張する様にドラム５に対し遠近移動自在に設けた動滑車７とを備えている。
【００１７】
ドラム５は、被せ箱１の左右方向の中心線を対称軸とする様に、被せ箱１の底板1a後方に車軸5aを直立させて左右対称に設けている。
各ドラム５の上面にはドラム歯車８を同軸固定し、該ドラム歯車８の上方には車軸5aを回転自在に貫通した支持板９を水平配置している。
【００１８】
支持板９上には、下端が底板1a上に軸受けされた車軸5aの上端を軸受けするバネケース10を設け、該バネケース10内における車軸5aには付勢手段４である渦巻きバネをワイヤ３の巻取り方向に付勢する様に巻着している。
又、左右のドラム５はワイヤ３の巻取り方向を相互に逆に設定しているため、各ワイヤ３の繰り出し位置をドラム５の相互に内向する側（底板1aの上記中心線側）と成している。
【００１９】
そして、ドラム歯車８と同一平面上において、ドラム５の上記対称軸線（底板1aの中心線）上には左右のドラム歯車８に同時に噛合・離脱可能なラック11を進退自在に設けており、該ラック11とドラム歯車８とにより回転抑止手段６を構成している。
ドラム歯車８の外周は半円形の凹凸が交互に形成され、ラック11は全長がドラム歯車８の外径より長尺にして、後端が前端より長い等脚台形を基本形態とし、その左右の斜辺にドラム歯車８の凹凸に噛合可能な凹凸を形成している。
【００２０】
ラック11は、支持板９を介したその上面にバネケース10間で前後に進退自在に摺動する案内基板12を配置している。
案内基板12とラック11の前後には、支持板９において上記対称軸線上に所定長さに渡って貫設した長孔9aを摺動自在に挿通する一対の支軸13を架設し、案内基板12とラック11を一体的に連結している。
又、案内基板12の後端には、支持板９に立設した後端壁9bに平行な立壁12ａを設け、該立壁12ａと後端壁9bとの間には、ラック11をドラム歯車８と噛合する前方へ付勢する圧縮コイルバネ14（以下、ラックバネ14と称する。）を介装している。
【００２１】
左右のドラム５から繰り出されるワイヤ３を夫々に掛止した動滑車７は、ラック11をドラム歯車８から離脱させる後方へ押圧可能にラック11前方に配置すると共に、上記対称軸線上を進退自在にして且つ左右揺動自在に設けたシーソーブラケット15の左右各端部に取付けられている。
このシーソーブラケット15は、動滑車７の車軸7aを鉛直方向に回転自在に支持する上下軸受け板16、17を設け、該上下軸受け板16、17の中央には、後述の歯付きクランク円盤18の適所に基端が枢着された連接棒19の先端を枢着し、該先端枢軸19ａを支点として連接棒19はシーソーブラケット15を左右揺動自在に支持している。
【００２２】
連接棒19において下軸受け板17を貫通する先端枢軸19ａの下端は、底板1aにおける中心線（上記対称軸線）上に所定長さに渡って貫設した案内溝20に摺動自在に装着し、シーソーブラケット15を案内溝20に沿って進退自在と成している。
又、シーソーブラケット15の上軸受け板16の後端中央は、円弧状に湾出した凸部16ａを設け、該凸部16ａは、これと同曲率の円弧状に湾入形成したラック11の前端を押圧可能と成している。
【００２３】
尚、シーソーブラケット15の左右の動滑車７に掛止したワイヤ３の先端側は、ドラム５の左右斜め前方で底板1aと支持板９との間に車軸を回転自在に垂直支持した縦軸定滑車21と、該縦軸定滑車21の近傍であって底板1a上の後方隅角部に固定したコ字状ブラケットに車軸が水平架設された横軸定滑車22とに案内掛止されている。
【００２４】
そして、シーソーブラケット15は、上記歯付きクランク円盤18、連接棒19及び案内溝20から成る一連の伝動機構23を介して底板1a上の右側前方に固定された正逆回転可能な電動モータから成る駆動源24に連繋されている。
歯付きクランク円盤18（以下、円盤18と称する。）は、底板1a上において、その中心線上の前方に回転自在に装着されており、右側の略半円周部位に駆動源24の駆動軸に軸着した駆動歯車24ａが噛合する歯部18ａを設け、駆動歯車24ａの正逆回転により円盤18を介して連接棒19と共にシーソーブラケット15を対称軸線上の案内溝20に沿って前後動する様に成している。
【００２５】
駆動源24は、その駆動を制御するトルクリミッタを図示しない制御装置内に備えている。
このトルクリミッタは、駆動源24の作動による左右のワイヤ３を緊張させるシーソーブラケット15の前進中において、駆動源24の負荷の大きさを検出し、左右のワイヤ３が緊張してシーソーブラケット15の前進が制止され、駆動源24の負荷が設定値以上になった時にトルクリミッタからの検出信号を制御装置の制御部に送出し、上記検出信号を受信した制御部により、駆動源24を停止する様に設定している。
【００２６】
又、円盤18の歯無し部適所には、底板1a上において円盤18の左側に固定すると共に、駆動源24の上記制御装置に接続して成るリミットスイッチ25のスイッチレバー25ａを押圧及び押圧解除するカム面18ｂを形成し、該カム面18ｂは、駆動源24の作動で回転する円盤18を介して後退する連接棒19により、シーソーブラケット15の凸部16ａがラック11の前端を後方へ押圧してドラム歯車８からラック11を離脱させる定位置に到達した回転位置で、スイッチレバー25ａを押圧して駆動源24を停止させる様に設定している。
【００２７】
この様に構成された車椅子固定装置にあっては、図１〜３に示すワイヤ３を引き出し又は巻き取りが自在な各ドラム５の回転自由状態では、連接棒19の先端枢軸19ａが案内溝20後端に位置する様に円盤18の歯部18ａの始端に駆動歯車24ａが噛合しており、駆動源24が停止していることでその状態が維持されている。
【００２８】
上記の様に先端枢軸19ａが案内溝20後端に位置することにより、凸部16ａがラックバネ14の付勢力に抗してラック11の前端を後方へ押圧してドラム歯車８からラック11を離脱させる定位置にシーソーブラケット15を配置している。
【００２９】
そして、乗車した車椅子を固定する場合、付勢手段４の付勢力に抗してワイヤ３をドラム５から引き出し、その先端のフック２を車椅子のフレーム適所に掛止してフック２を手放す。
すると、付勢手段４の付勢力により、ワイヤ３はドラム５に巻き取られる。
尚、この時各ドラム５に巻き取られるワイヤ３の緊張状態は確認する必要がなく、ドラム５のワイヤ巻取り量は左右で同等でなくて良い。
【００３０】
次いで、駆動源24を作動させて駆動歯車24ａを左回りに回転させ、これに噛合する円盤18を右回りに回転させる。
これにより、連接棒19は後退し、その先端枢軸19ａは案内溝20内をその後端から前進し、同時にシーソーブラケット15を前進させる。
【００３１】
シーソーブラケット15の前進により、これがラックバネ14の付勢力に抗して押圧していたラック11の前端から離脱するため、ラック11はラックバネ14の付勢力により長孔9aに沿って前方の支軸13が長孔9a前端に達するまで前進し、左右のドラム歯車８に噛合する。
かかるドラム歯車８とラック11の噛合状態では、ドラム５の回転は抑止され、かかる状態は、ラックバネ14の付勢力により保持されている。
【００３２】
ドラム５の上記回転抑止状態では、付勢手段４による左右のドラム５のワイヤ巻取り量が一定でなくても、左右の動滑車７を取付けたシーソーブラケット15がドラム５から遠ざかる様に前進することによって、各ワイヤ３をその弛み量に応じ緊張させる。
【００３３】
例えば、図４に示す様に、左右のワイヤ３の弛み量が同等であれば、シーソーブラケット15は傾くことなく直進し、左右のワイヤ３が同様に緊張してシーソーブラケット15の前進が制止され、トルクリミッタによって駆動源24は停止する。
又、図５に示す様に、右側のワイヤ３の弛み量が大きい場合では、左側のワイヤ３が緊張してもなお右側のワイヤ３は弛みを有するため、このワイヤ３を緊張させるまでシーソーブラケット15は先端枢軸19ａを支点として右側が前方へ突き出る様に傾きながら前進し、右側のワイヤ３が緊張した時に上記と同様にトルクリミッタによって駆動源24は停止する。
この様に、両ワイヤ３を緊張させた時点で停止する駆動源24により、その緊張状態が維持されるため、車椅子を車内フロアに充分な拘束力をもって繋ぎ止められる。
【００３４】
車椅子のワイヤ３による上記拘束を解くには、駆動源24を作動させ、駆動歯車24ａを上記とは逆方向に回転させることにより、円盤18を介して連接棒19を案内溝20に沿って後退させる。
これにより、左右のワイヤ３を緊張させていたシーソーブラケット15も後退し、緊張状態にあった各ワイヤ３は弛緩し、やがて連接棒19の先端枢軸19ａが案内溝20の後端に位置し、シーソーブラケット15の凸部16ａがドラム歯車８に噛合しているラック11の前端をラックバネ14の付勢力に抗して後方へ押圧し、ドラム歯車８からラック11を離脱させる定位置にシーソーブラケット15が到達すると、ドラム５の回転抑止が解除される。
同時に、円盤18のカム面18ｂがリミットスイッチ25のスイッチレバー25ａを押圧することにより、駆動源24は停止する。
この様にしてドラム５の回転自由状態が復帰した時点で、車椅子からフック２を外すことで車椅子の移動が可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
２ フック
３ ワイヤ
５ ワイヤ巻取ドラム
６ 回転抑止手段
７ 動滑車
８ ドラム歯車
11 ラック
15 シーソーブラケット
23 伝動機構
24 駆動源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にフックを設けたワイヤと、該ワイヤを巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラムと、該ワイヤ巻取ドラムに備えた回転抑止手段と、フックとワイヤ巻取ドラムの間のワイヤを掛け、回転抑止手段によるワイヤ巻取ドラムの回転抑止状態でワイヤを弛張する様にワイヤ巻取ドラムに対し遠近移動自在に設けた動滑車とから成ることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
一対のワイヤ巻取ドラムを左右対称に設け、左右のワイヤを夫々に掛止した動滑車は、ワイヤ巻取ドラムの対称軸線上を進退自在にして且つ左右揺動自在に設けたシーソーブラケットの左右各端部に取付けたことを特徴とする請求項１記載の車椅子固定装置。
【請求項３】
各ワイヤ巻取ドラムにドラム歯車を同軸固定し、上記対称軸線上に左右のドラム歯車に同時に噛合・離脱可能なラックを進退自在に設け、該ラックはドラム歯車に噛合する前方へ付勢され、ラックをドラム歯車から離脱させる後方へ押圧可能にラック前方にシーソーブラケットを配置したことを特徴とする請求項２記載の車椅子固定装置。
【請求項４】
シーソーブラケットは一連の伝動機構を介して駆動源に連繋され、該駆動源はシーソーブラケットがラックを後方押圧してドラム歯車から離脱させる定位置で停止する様に設定すると共に、左右のワイヤを緊張させるシーソーブラケットの前進中において駆動源の負荷の大きさを検出するトルクリミッタを備え、該トルクリミッタは左右のワイヤが緊張してシーソーブラケットの前進が制止され、駆動源の負荷が設定値以上になった時に駆動源を停止する様に設定したことを特徴とする請求項３記載の車椅子固定装置。
【請求項１】
先端にフックを設けたワイヤと、該ワイヤを巻取方向へ付勢して巻回したワイヤ巻取ドラムと、該ワイヤ巻取ドラムに備えた回転抑止手段と、フックとワイヤ巻取ドラムの間のワイヤを掛け、回転抑止手段によるワイヤ巻取ドラムの回転抑止状態でワイヤを弛張する様にワイヤ巻取ドラムに対し遠近移動自在に設けた動滑車とから成ることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
一対のワイヤ巻取ドラムを左右対称に設け、左右のワイヤを夫々に掛止した動滑車は、ワイヤ巻取ドラムの対称軸線上を進退自在にして且つ左右揺動自在に設けたシーソーブラケットの左右各端部に取付けたことを特徴とする請求項１記載の車椅子固定装置。
【請求項３】
各ワイヤ巻取ドラムにドラム歯車を同軸固定し、上記対称軸線上に左右のドラム歯車に同時に噛合・離脱可能なラックを進退自在に設け、該ラックはドラム歯車に噛合する前方へ付勢され、ラックをドラム歯車から離脱させる後方へ押圧可能にラック前方にシーソーブラケットを配置したことを特徴とする請求項２記載の車椅子固定装置。
【請求項４】
シーソーブラケットは一連の伝動機構を介して駆動源に連繋され、該駆動源はシーソーブラケットがラックを後方押圧してドラム歯車から離脱させる定位置で停止する様に設定すると共に、左右のワイヤを緊張させるシーソーブラケットの前進中において駆動源の負荷の大きさを検出するトルクリミッタを備え、該トルクリミッタは左右のワイヤが緊張してシーソーブラケットの前進が制止され、駆動源の負荷が設定値以上になった時に駆動源を停止する様に設定したことを特徴とする請求項３記載の車椅子固定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−３４８３０（Ｐ２０１２−３４８３０Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７７４１５（Ｐ２０１０−１７７４１５）
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（３９３０２０１２２）トーシンテック株式会社 (20)
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（３９３０２０１２２）トーシンテック株式会社 (20)
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