車載用ディスク装置及び車載用ディスク装置の記憶制御方法
【課題】ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されているときのみ診断情報を更新記憶する車載用ディスク装置を提供する。
【解決手段】車載用のディスク装置であって、筐体内に設けたターンテーブルに装填されたディスクを回転駆動し、ディスクの再生処理を行う信号処理部と、筐体内の機器及び信号処理部の動作を制御するシステム制御部と、筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成する情報生成部と、診断情報を記憶する不揮発性メモリと、ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されている場合は診断情報を不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は診断情報の記憶更新を禁止するように制御する記憶制御部と、を具備する。
【解決手段】車載用のディスク装置であって、筐体内に設けたターンテーブルに装填されたディスクを回転駆動し、ディスクの再生処理を行う信号処理部と、筐体内の機器及び信号処理部の動作を制御するシステム制御部と、筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成する情報生成部と、診断情報を記憶する不揮発性メモリと、ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されている場合は診断情報を不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は診断情報の記憶更新を禁止するように制御する記憶制御部と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ディスク装置に係り、特にエラーが発生したときの装置の状態を不揮発性メモリに記憶し、記憶した情報に基づいてエラー発生の原因解析を行う車載用ディスク装置及び記憶制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のチェンジャ型ディスク装置では、複数枚のディスクをトレイに保持し、所望のディスクを選択してターンテーブルに載せて再生するようにしている。チェンジャ型ディスク装置では、複雑な機構を備えているため、ディスクの誤挿入等によってエラーが発生した場合は、エラーの原因追及に時間がかかる。
【０００３】
このため、エラー発生時の装置の状態を不揮発性メモリに記憶するようにしている。不揮発性メモリに記憶する情報は、エラーの原因を解析する診断情報として使用される。診断情報としては、エラー発生時の各種センサやスイッチの状態を示す情報のほかに、エラーに至るまでの状態遷移を示す情報（エラー・トレース情報）が記憶される。エラーの原因を診断する際には、不揮発性メモリに記憶した診断情報を読み出し、エラー発生の原因を把握するようにしている。
【０００４】
ところで、ディスク装置にエラーが発生した場合、オーディオ製品メーカのサービスセンター等でエラー確認や一次解析が行われるが、その間に発生した新たなエラーや各種の操作に伴う状態遷移の情報が診断情報として不揮発性メモリに記憶される。
【０００５】
このエラー確認や一次解析時の新たな診断情報は、エラーの原因を解析する上で診断の妨げとなるノイズでしかなく、ユーザ操作によってエラーが発生したときの直後の状態が保存されているのが望ましい。しかしながら、現状では製品がユーザの手元を離れたのか、サービスセンター等にあるのか、どのような状態にあるのかを切り分ける手段はなく、通電されている限り常に診断情報が更新記憶されていた。
【０００６】
特許文献１には、機器（ディスク装置）の診断方法について記載されている。特許文献１の例では、診断機能部を実装した基板が機器に装着されていない基板単体時に、基板に通電がされたか否かを監視し、基板単体時に通電されたときは機器の状態を不揮発性メモリに保存しないようにしている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の診断方法では、サービスセンター等において機器を分解せずに各種の確認操作を行った場合は、新たな診断情報が更新記憶されるため、更なる改善が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２８７３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のディスク装置では、エラーが発生した場合、オーディオ製品メーカのサービスセンター等でエラー確認や一次解析が行われるが、その間に発生した新たな診断情報が不揮発性メモリに記憶されるという不具合があった。また特許文献１の例では、機器を分解せずに各種の確認操作を行った場合は、新たな診断情報が更新記憶されるため、更なる改善が求められている。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みて、ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されているときのみ診断情報を更新記憶するようにした車載用ディスク装置及び記憶制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の本発明は、車載用のディスク装置であって、筐体内に設けたターンテーブルに装填されたディスクを回転駆動し、前記ディスクの再生処理を行う信号処理部と、前記筐体内の機器及び前記信号処理部の動作を制御するシステム制御部と、前記筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成する情報生成部と、前記診断情報を記憶する不揮発性メモリと、前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されている場合は前記診断情報を前記不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は前記診断情報の記憶更新を禁止するように制御する記憶制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の本発明は、車載用ディスク装置の記憶制御方法であって、筐体内に設けたターンテーブルにディスクを装填して前記ディスクの再生処理を行う際に、前記筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成し、前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断して、前記ディスク装置が車両に搭載されている場合は前記診断情報を不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は前記診断情報の記憶更新を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車載用ディスク装置では、ユーザの手によらない操作／エラーは、診断情報として不揮発性メモリに更新記憶されないため、エラー発生の原因を解析する際に、邪魔な情報がなくなり解析を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ディスク装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるホストとディスク装置の関係を示す構成図である。
【図３】不揮発性メモリに記憶される診断情報の一例を示す説明図。
【図４】診断情報を更新記憶する際の設定手順を示すフローチャート。
【図５】モードセレクトコマンドのフォーマットの一例を示す説明図。
【図６】診断情報の更新トリガが発生したときの更新記憶の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の車載用ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、車載用ディスク装置１００の構成を示すブロック図であり、ディスクチェンジャ型の再生装置を例に示している。図１のディスク装置１００は、ディスクＤの回転や記録信号の検出等を行う再生メカ部１０と、再生メカ部１０で検出した信号を処理する信号処理部と、ディスクチェンジャ部３０等を備えている。
【００１７】
再生メカ部１０とディスクチェンジャ部３０は、筐体内に設けられた機器を構成する。また筐体内の機器には、ディスクＤをターンテーブル１１に載置したり、排出するための搬送機構（図示せず）も含まれる。
【００１８】
再生メカ部１０は、ディスクＤの回転や記録信号の検出等を行う部分であり、ディスクＤを載置するターンテーブル１１と、ディスクＤを一定の線速度で回転させるスピンドルモータ１２と、ディスクＤに記録された信号を検出する光ピックアップ１３と、光ピックアップ１３をディスクＤの半径方向へ送るスレッドモータ１４を備えている。
【００１９】
サーボ制御部１５は、後述するシステム制御部２３等から供給される制御信号に応じて、スピンドルモータ１２の回転を制御する。またサーボ制御部１５は、光ピックアップ１３のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ１４の駆動制御を行う。
【００２０】
ＲＦアンプ１６は、光ピックアップ１３によって読み出したデータに対応するＲＦ信号を増幅してデジタル信号処理部１７に供給する。またＲＦアンプ１６は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボ制御部１５に送る。
【００２１】
サーボ制御部１５は、フォーカス制御用の信号に基づいて光ピックアップ１３のアクチュエータ(図示せず)を制御し、光ビームが、ディスクＤ上に常時ジャストフォーカスとなるように制御する。また、トラッキング制御用の信号に基づいてアクチュエータを制御し、光ピックアップ１３のトラッキング方向の移動を制御する。これにより、データの再生を正確に行うことができる。
【００２２】
デジタル信号処理部１７は、ＲＦアンプ１６からのＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理を行い、信号処理の過程で得られたデータをＲＡＭ１８に格納する。またデジタル信号から制御信号を分離し、分離した制御信号をサーボ制御部１５及び後述するシステム制御部２３に送る。
【００２３】
オーディオデコーダ１９は、ディスクＤに記録した信号の圧縮方法に応じた復号化処理を行い、復号化処理の過程で得られたデータをＲＡＭ２０に格納する。オーディオデコーダ１９の出力はオーディオ出力部２１に供給される。オーディオ出力部２１は、Ｄ／Ａ変換器を含みデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換してスピーカ２２に出力する。ＲＦアンプ１６からスピーカ２２までの回路は、ディスクＤを回転駆動しディスクＤの再生処理を行う信号処理部を構成する。
【００２４】
システム制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってディスク装置１００内の機器及び信号処理部の動作を制御する。またシステム制御部２３は、デジタル信号処理部１７からの信号を受けてサーボ制御部１５等を制御する。またホストコンピュータ４０（以下、ホストと略称する）からの各種の指示信号を受けて再生、停止、早送り、ボリューム設定などの各種制御を行う。
【００２５】
システム制御部２３には、温度検出部２４、不揮発性メモリ２５（ＥＥＰＲＯＭ）が接続されている。温度検出部２４は、ディスク装置１００の内部温度を測定するものであり、ＥＥＰＲＯＭ２５は、エラーが発生した場合に、エラーの原因を解析する診断情報を記憶する。
【００２６】
ＣＤチェンジャ部３０は、複数枚（図では４枚）のディスクが保持されたトレイ３１と、ディスクの交換を行うチェンジャ３２を備えている。ディスクの交換時にチェンジャ３２は、再生メカ部１０のターンテーブル１１に載置されているディスクＤをトレイ３１に戻し、トレイ３１から所望のディスクを選択してターンテーブル１１に載せるように動作する。
【００２７】
このようなディスクの交換制御を行うために、ディスクチェンジャ部３０及び再生メカ部１０には、ディスクを移動する移動機構（トラバース、ローラ等）と、ディスクやトレイ３１の位置を検出する複数のメカニカルスイッチやフォトセンサ（図示せず）を設けている。
【００２８】
システム制御部２３は、ディスクチェンジャ部３０を制御するメカ制御信号をディスクチェンジャ部３０に供給し、ディスクチェンジャ部３０から複数のメカニカルスイッチやフォトセンサの検出信号を受信し、ディスク交換時にディスクチェンジャ部３０及び再生メカ部１０の機構系を制御する。
【００２９】
システム制御部２３は、ホストコンピュータ（以下、ホストと略称する）とのインターフェースを備え、ホストからの指示に従って例えば所望のディスクを選択し、所望の曲を再生するよう制御する。
【００３０】
図２は、ホスト４０とディスク装置１００との関係を示す構成図である。図２において、１００はディスク装置であり、再生メカ部１０とディスクチェンジャ部３０などを備えている。ディスク装置１００のシステム制御部２３は、インターフェース２６を介してバスライン４１に接続されている。バスライン４１にはホスト４０が接続されており、ディスク装置１００はホスト４０からのコマンドを、インターフェース２６を介してシステム制御部２３に送ったり、ディスク装置１００のデータをホスト４０に送る。
【００３１】
またバスライン４１には、ラジオチューナ４２、ＴＶ（テレビ）チューナ４３等の受信機器が接続されており、ホスト４０はユーザの指示に応答してディスク装置１００、ラジオチューナ４２、ＴＶチューナ４３のいずれかを選択してソース切り替えを行い、任意の受信機器を動作させる。ラジオチューナ４２、テレビチューナ４３以外にＨＤＤプレーヤなどが接続されることもある。
【００３２】
またバスライン４１には、車両情報部４４からの車両情報が供給される。車両情報としては、車両の速度を示す車速情報や、車両が停車していることを示すパーキングブレーキ情報などがある。車両の本体部とバスライン４１は、例えばコネクタを介して接続されており、ディスク装置１００は、ホスト４０を介して車両情報を入手することができる。
【００３３】
尚、ディスク装置１００が故障した場合などは、車両から取り外してサービスセンター等で修理・点検等を行うが、ディスク装置１００が車両から取り外された場合は、ラジオチューナ４２、ＴＶチューナ４３との接続が断たれ、また車両情報の入手が途切れるため、車両から取り外されたことをディスク装置１００側で判別することができる。
【００３４】
またシステム制御部２３には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ２５が接続されている。本実施形態では、ディスクＤの誤挿入や異型ディスクの挿入、あるいはディスクチェンジ時のチェンジミスによりディスクがトレイに引っ掛かった場合など、エラーの発生時に、エラーの原因を解析する診断情報（ＤＩＡＧ情報）を不揮発性メモリ２５に記憶する（ＤＩＡＧは、Ｄｉａｇｎｏｓｉｓの略）。
【００３５】
ＤＩＡＧ情報としては、ディスクチェンジャ部３０でのスイッチ／センサ信号だけでなく、エラーに至るまでの状態遷移を示す情報（エラー・トレース情報）を記憶する。ＤＩＡＧ情報には、エラー発生までの状態遷移が記憶されているため、この診断情報を読み出すことにより、どの様な過程を経てエラーに至ったのか等、発生メカニズムが把握可能となる。
【００３６】
ディスクチェンジャ部３０や再生メカ部１０は、筐体内の機器の状態を検出するためメカニカルスイッチやセンサを有し、筐体内の機器の状態を示す診断情報（ＤＩＡＧ情報）をシステム制御部２３に送る。またシステム制御部２３は、エラー発生時の時間情報等を生成する。したがって、ディスクチェンジャ部３０、再生メカ部１０、システム制御部２３は、情報生成部を構成する。
【００３７】
図３は、ＥＥＰＲＯＭ２５に格納されるＤＩＡＧ情報の一例を示す。ＤＩＡＧ情報は、定期的あるいはエラー発生時にＥＥＰＲＯＭ２５に記憶され、記憶された情報を用いてエラー発生原因の解析などを行う。
【００３８】
図３において、通番１は最新ステータス状態、例えば、ディスク挿入待ち、プレイ中、ディスク排出待ち、チャッキング確認、チャッキング解除、トレイ上昇中、トレイ下降中等、機構系の状態を示す情報であり、最新の状態をＥＥＰＲＯＭ２５の所定の記憶エリアに上書き保存する。
【００３９】
そのほか通番２〜９で示すような各種のＤＩＡＧ情報（メカの通電時間、ディスクロード回数、イジェクト回数、トレイのチェンジ回数、各動作のリトライ／リカバリ発生回数）が格納される。また通番１０に示すような、ユーザ原因とみられる異常操作履歴の情報も記憶される。そのほか、装置内部の最高温度及び最低温度を温度検出部２４によって検出し時間情報と共にＥＥＰＲＯＭ２５に記憶してもよい。
【００４０】
ところで、ディスク装置１００が故障した場合、オーディオ製品メーカのサービスセンター等でエラー確認や一次解析が行われるが、先にも述べたようにサービスセンター等で生じた新たなエラー情報や状態遷移情報がＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されると、エラーの原因を解析する上で妨げとなる。
【００４１】
そこで本発明の実施形態では、ディスク装置１００が車両に取り付けられている場合のみＤＩＡＧ情報をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶し、ディスク装置１００が車両から取り外された場合には、ＤＩＡＧ情報をＥＥＰＲＯＭ２５に更新記憶しないようにした点に特徴がある。
【００４２】
図４は、ＤＩＡＧ情報を更新記憶する際の設定手順を示すフローチャートである。ＤＩＡＧ情報をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶するか否かの設定は、ディスク装置１００のモードセレクトコマンドにＤＩＡＧ更新機能のオン／オフ設定を登録することで実現することができる。モードセレクトコマンドの設定は、車両情報の有無やラジオチューナ４２、ＴＶチューナ４３からの信号入力の有無に応じてシステム制御部２３の制御のもとに行われる。
【００４３】
図４において、ステップＳ０（メカ起動）はディスク装置１００の起動を示し、ステップＳ１では、車速信号入力があるか否かを判断する。車速信号入力がある場合はステップＳ５に進み、車速信号入力がない場合は、ステップＳ２でパーキングブレーキ信号入力があるか否かを判断し、パーキングブレーキ信号入力がある場合はステップＳ５に進む。
【００４４】
またパーキングブレーキ信号入力がない場合は、ステップＳ３でラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３からの信号入力があるか否かを判断し、信号入力がある場合はステップＳ５に進む。ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３からの信号入力がない場合は、ステップＳ４に進む。
【００４５】
ステップＳ４では、車両情報（車速信号、パーキングブレーキ信号等）の入力がなく、受信機器（ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３）からの信号入力もないときに、ＤＩＡＧ情報の更新設定をオフにして、ＥＥＰＲＯＭ２５への記憶更新を禁止するように設定する。またステップＳ５では、車両情報（車速信号、パーキングブレーキ信号等）又は受信機器（ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３）からの信号入力があるときに、ＤＩＡＧ情報の更新設定をオンにしてＥＥＰＲＯＭ２５への更新記憶を行うように設定する。ステップＳ６では、メカ起動後にモードセレクトコマンドを送信し、ディスク装置１００の動作設定を行う。
【００４６】
図５は、モードセレクトコマンドのフォーマットの一例を示す。モードセレクトコマンドは、ディスク装置１００の動作を設定するコマンドであり、イジェクトエラーやロードエラーがあったときのリトライ回数や、圧縮メディア毎の再生対応、特殊再生の動作など、各種の設定を変更することができる。例えば、図５の最下欄のReservedに、ＤＩＡＧ情報の更新をオン／オフ設定するコマンドを登録する。したがって、メカ起動時、ディスク装置１００は車両に搭載されているか否かを判別し、搭載されていなければＤＩＡＧ更新機能をオフにし、搭載されていればＤＩＡＧ更新機能をオンにする。
【００４７】
図６は、ＤＩＡＧ情報の更新トリガが発生したときのＥＥＰＲＯＭ２５への更新記憶の手順を示すフローチャートである。ＥＥＰＲＯＭ２５への更新記憶は、システム制御部２３の制御のもとに行われる。したがって、システム制御部２３はＥＥＰＲＯＭ２５へのＤＩＡＧ情報の記憶更新を制御する記憶制御部としての機能を有する。
【００４８】
図６において、ステップＳ１０は、ＤＩＡＧ情報の更新トリガ発生ステップであり、エラー発生等がトリガとなる。ステップＳ１１では、車速信号入力があるか否かを判断する。車速信号入力がある場合はステップＳ１６に進み、車速信号入力がない場合は、ステップＳ１２でパーキングブレーキ信号入力があるか否かを判断し、パーキングブレーキ信号入力がある場合は、ステップＳ１６に進む。
【００４９】
またパーキングブレーキ信号入力がない場合は、ステップＳ１３でラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３からの信号入力があるか否かを判断し、信号入力がある場合はステップＳ１６に進む。ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３からの信号入力がない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４は、ＤＩＡＧ情報の更新設定が手動操作によってオンまたはオフされたかを判断するステップであり、オン設定されているときは、ステップＳ１６に進み、オフ設定されているときはステップＳ１５に進む。
【００５０】
こうしてステップＳ１５では、車両情報（車速信号、パーキングブレーキ信号等）の入力がなく、受信機器（ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３）からの信号入力もなく、かつ手動操作によって更新設定がオフされているときは、ＤＩＡＧ情報の更新記憶を禁止する。またステップＳ１６では、車両情報（車速信号、パーキングブレーキ信号等）又は受信機器（ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３）からの信号入力があるとき、或いは手動操作によって更新設定がオンされているときは、ＤＩＡＧ情報の更新記憶を許可する。
【００５１】
ディスク装置１００が修理・点検のためにマーサービスセンター等に持ち込まれたとき、車両から取り外されているため、新たなＤＩＡＧ情報が記憶されることはない。つまりディスク装置１００が車両に搭載されている場合、走行していれば車速信号が得られるし、駐車していればパーキングブレーキ信号が得られる。また停車中であってもラジオ又はＴＶが受信されている。したがって、この３つの信号の内いずれかがディスク装置１００に入力されていれば車両に搭載されているとみなし、ＤＩＡＧ情報の更新を許可する。いずれの信号も入力されていなければ車両には搭載されていないと判断し、ＤＩＡＧ情報の更新を禁止する。
【００５２】
このように、本発明の車載用ディスク装置では、ユーザの手によらない操作／エラーは、ＤＩＡＧ情報として記憶されないため、エラー発生の原因を解析する際に、邪魔な情報がなくなり解析を容易にすることができる。
【００５３】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば、診断情報（ＤＩＡＧ情報）をＥＥＰＲＯＭに記憶する例を説明したが、ＥＥＰＲＯＭに限ることはなく、不揮発性メモリであれば良い。また複数のトレイにディスクを収納して、いずれか１枚のディスクを再生するようにしたチェンジャ型ディスク装置について説明したが、１枚のディスクを再生するタイプのディスク装置に適用することもできる。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１００…ディスク装置
Ｄ…ディスク
１０…再生メカ部
１１…ターンテーブル
１２…スピンドルモータ
１３…光ピックアップ部
１４…スレッドモータ
１５…サーボ制御部
１６…ＲＦアンプ
１７…デジタル信号処理部
１８，２０…ＲＡＭ
１９…オーディオデコーダ
２１…オーディオ出力部
２２…スピーカ
２３…システム制御部
２４…温度検出部
２５…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２６…インターフェース
３０…ディスクチェンジャ部
３１…トレイ
３２…チェンジャ
４０…ホスト
４１…バスライン
４２…ラジオチューナ
４３…ＴＶチューナ
４４…車両情報部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ディスク装置に係り、特にエラーが発生したときの装置の状態を不揮発性メモリに記憶し、記憶した情報に基づいてエラー発生の原因解析を行う車載用ディスク装置及び記憶制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のチェンジャ型ディスク装置では、複数枚のディスクをトレイに保持し、所望のディスクを選択してターンテーブルに載せて再生するようにしている。チェンジャ型ディスク装置では、複雑な機構を備えているため、ディスクの誤挿入等によってエラーが発生した場合は、エラーの原因追及に時間がかかる。
【０００３】
このため、エラー発生時の装置の状態を不揮発性メモリに記憶するようにしている。不揮発性メモリに記憶する情報は、エラーの原因を解析する診断情報として使用される。診断情報としては、エラー発生時の各種センサやスイッチの状態を示す情報のほかに、エラーに至るまでの状態遷移を示す情報（エラー・トレース情報）が記憶される。エラーの原因を診断する際には、不揮発性メモリに記憶した診断情報を読み出し、エラー発生の原因を把握するようにしている。
【０００４】
ところで、ディスク装置にエラーが発生した場合、オーディオ製品メーカのサービスセンター等でエラー確認や一次解析が行われるが、その間に発生した新たなエラーや各種の操作に伴う状態遷移の情報が診断情報として不揮発性メモリに記憶される。
【０００５】
このエラー確認や一次解析時の新たな診断情報は、エラーの原因を解析する上で診断の妨げとなるノイズでしかなく、ユーザ操作によってエラーが発生したときの直後の状態が保存されているのが望ましい。しかしながら、現状では製品がユーザの手元を離れたのか、サービスセンター等にあるのか、どのような状態にあるのかを切り分ける手段はなく、通電されている限り常に診断情報が更新記憶されていた。
【０００６】
特許文献１には、機器（ディスク装置）の診断方法について記載されている。特許文献１の例では、診断機能部を実装した基板が機器に装着されていない基板単体時に、基板に通電がされたか否かを監視し、基板単体時に通電されたときは機器の状態を不揮発性メモリに保存しないようにしている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の診断方法では、サービスセンター等において機器を分解せずに各種の確認操作を行った場合は、新たな診断情報が更新記憶されるため、更なる改善が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２８７３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のディスク装置では、エラーが発生した場合、オーディオ製品メーカのサービスセンター等でエラー確認や一次解析が行われるが、その間に発生した新たな診断情報が不揮発性メモリに記憶されるという不具合があった。また特許文献１の例では、機器を分解せずに各種の確認操作を行った場合は、新たな診断情報が更新記憶されるため、更なる改善が求められている。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みて、ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されているときのみ診断情報を更新記憶するようにした車載用ディスク装置及び記憶制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の本発明は、車載用のディスク装置であって、筐体内に設けたターンテーブルに装填されたディスクを回転駆動し、前記ディスクの再生処理を行う信号処理部と、前記筐体内の機器及び前記信号処理部の動作を制御するシステム制御部と、前記筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成する情報生成部と、前記診断情報を記憶する不揮発性メモリと、前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されている場合は前記診断情報を前記不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は前記診断情報の記憶更新を禁止するように制御する記憶制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の本発明は、車載用ディスク装置の記憶制御方法であって、筐体内に設けたターンテーブルにディスクを装填して前記ディスクの再生処理を行う際に、前記筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成し、前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断して、前記ディスク装置が車両に搭載されている場合は前記診断情報を不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は前記診断情報の記憶更新を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車載用ディスク装置では、ユーザの手によらない操作／エラーは、診断情報として不揮発性メモリに更新記憶されないため、エラー発生の原因を解析する際に、邪魔な情報がなくなり解析を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ディスク装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるホストとディスク装置の関係を示す構成図である。
【図３】不揮発性メモリに記憶される診断情報の一例を示す説明図。
【図４】診断情報を更新記憶する際の設定手順を示すフローチャート。
【図５】モードセレクトコマンドのフォーマットの一例を示す説明図。
【図６】診断情報の更新トリガが発生したときの更新記憶の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の車載用ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、車載用ディスク装置１００の構成を示すブロック図であり、ディスクチェンジャ型の再生装置を例に示している。図１のディスク装置１００は、ディスクＤの回転や記録信号の検出等を行う再生メカ部１０と、再生メカ部１０で検出した信号を処理する信号処理部と、ディスクチェンジャ部３０等を備えている。
【００１７】
再生メカ部１０とディスクチェンジャ部３０は、筐体内に設けられた機器を構成する。また筐体内の機器には、ディスクＤをターンテーブル１１に載置したり、排出するための搬送機構（図示せず）も含まれる。
【００１８】
再生メカ部１０は、ディスクＤの回転や記録信号の検出等を行う部分であり、ディスクＤを載置するターンテーブル１１と、ディスクＤを一定の線速度で回転させるスピンドルモータ１２と、ディスクＤに記録された信号を検出する光ピックアップ１３と、光ピックアップ１３をディスクＤの半径方向へ送るスレッドモータ１４を備えている。
【００１９】
サーボ制御部１５は、後述するシステム制御部２３等から供給される制御信号に応じて、スピンドルモータ１２の回転を制御する。またサーボ制御部１５は、光ピックアップ１３のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ１４の駆動制御を行う。
【００２０】
ＲＦアンプ１６は、光ピックアップ１３によって読み出したデータに対応するＲＦ信号を増幅してデジタル信号処理部１７に供給する。またＲＦアンプ１６は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボ制御部１５に送る。
【００２１】
サーボ制御部１５は、フォーカス制御用の信号に基づいて光ピックアップ１３のアクチュエータ(図示せず)を制御し、光ビームが、ディスクＤ上に常時ジャストフォーカスとなるように制御する。また、トラッキング制御用の信号に基づいてアクチュエータを制御し、光ピックアップ１３のトラッキング方向の移動を制御する。これにより、データの再生を正確に行うことができる。
【００２２】
デジタル信号処理部１７は、ＲＦアンプ１６からのＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理を行い、信号処理の過程で得られたデータをＲＡＭ１８に格納する。またデジタル信号から制御信号を分離し、分離した制御信号をサーボ制御部１５及び後述するシステム制御部２３に送る。
【００２３】
オーディオデコーダ１９は、ディスクＤに記録した信号の圧縮方法に応じた復号化処理を行い、復号化処理の過程で得られたデータをＲＡＭ２０に格納する。オーディオデコーダ１９の出力はオーディオ出力部２１に供給される。オーディオ出力部２１は、Ｄ／Ａ変換器を含みデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換してスピーカ２２に出力する。ＲＦアンプ１６からスピーカ２２までの回路は、ディスクＤを回転駆動しディスクＤの再生処理を行う信号処理部を構成する。
【００２４】
システム制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってディスク装置１００内の機器及び信号処理部の動作を制御する。またシステム制御部２３は、デジタル信号処理部１７からの信号を受けてサーボ制御部１５等を制御する。またホストコンピュータ４０（以下、ホストと略称する）からの各種の指示信号を受けて再生、停止、早送り、ボリューム設定などの各種制御を行う。
【００２５】
システム制御部２３には、温度検出部２４、不揮発性メモリ２５（ＥＥＰＲＯＭ）が接続されている。温度検出部２４は、ディスク装置１００の内部温度を測定するものであり、ＥＥＰＲＯＭ２５は、エラーが発生した場合に、エラーの原因を解析する診断情報を記憶する。
【００２６】
ＣＤチェンジャ部３０は、複数枚（図では４枚）のディスクが保持されたトレイ３１と、ディスクの交換を行うチェンジャ３２を備えている。ディスクの交換時にチェンジャ３２は、再生メカ部１０のターンテーブル１１に載置されているディスクＤをトレイ３１に戻し、トレイ３１から所望のディスクを選択してターンテーブル１１に載せるように動作する。
【００２７】
このようなディスクの交換制御を行うために、ディスクチェンジャ部３０及び再生メカ部１０には、ディスクを移動する移動機構（トラバース、ローラ等）と、ディスクやトレイ３１の位置を検出する複数のメカニカルスイッチやフォトセンサ（図示せず）を設けている。
【００２８】
システム制御部２３は、ディスクチェンジャ部３０を制御するメカ制御信号をディスクチェンジャ部３０に供給し、ディスクチェンジャ部３０から複数のメカニカルスイッチやフォトセンサの検出信号を受信し、ディスク交換時にディスクチェンジャ部３０及び再生メカ部１０の機構系を制御する。
【００２９】
システム制御部２３は、ホストコンピュータ（以下、ホストと略称する）とのインターフェースを備え、ホストからの指示に従って例えば所望のディスクを選択し、所望の曲を再生するよう制御する。
【００３０】
図２は、ホスト４０とディスク装置１００との関係を示す構成図である。図２において、１００はディスク装置であり、再生メカ部１０とディスクチェンジャ部３０などを備えている。ディスク装置１００のシステム制御部２３は、インターフェース２６を介してバスライン４１に接続されている。バスライン４１にはホスト４０が接続されており、ディスク装置１００はホスト４０からのコマンドを、インターフェース２６を介してシステム制御部２３に送ったり、ディスク装置１００のデータをホスト４０に送る。
【００３１】
またバスライン４１には、ラジオチューナ４２、ＴＶ（テレビ）チューナ４３等の受信機器が接続されており、ホスト４０はユーザの指示に応答してディスク装置１００、ラジオチューナ４２、ＴＶチューナ４３のいずれかを選択してソース切り替えを行い、任意の受信機器を動作させる。ラジオチューナ４２、テレビチューナ４３以外にＨＤＤプレーヤなどが接続されることもある。
【００３２】
またバスライン４１には、車両情報部４４からの車両情報が供給される。車両情報としては、車両の速度を示す車速情報や、車両が停車していることを示すパーキングブレーキ情報などがある。車両の本体部とバスライン４１は、例えばコネクタを介して接続されており、ディスク装置１００は、ホスト４０を介して車両情報を入手することができる。
【００３３】
尚、ディスク装置１００が故障した場合などは、車両から取り外してサービスセンター等で修理・点検等を行うが、ディスク装置１００が車両から取り外された場合は、ラジオチューナ４２、ＴＶチューナ４３との接続が断たれ、また車両情報の入手が途切れるため、車両から取り外されたことをディスク装置１００側で判別することができる。
【００３４】
またシステム制御部２３には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ２５が接続されている。本実施形態では、ディスクＤの誤挿入や異型ディスクの挿入、あるいはディスクチェンジ時のチェンジミスによりディスクがトレイに引っ掛かった場合など、エラーの発生時に、エラーの原因を解析する診断情報（ＤＩＡＧ情報）を不揮発性メモリ２５に記憶する（ＤＩＡＧは、Ｄｉａｇｎｏｓｉｓの略）。
【００３５】
ＤＩＡＧ情報としては、ディスクチェンジャ部３０でのスイッチ／センサ信号だけでなく、エラーに至るまでの状態遷移を示す情報（エラー・トレース情報）を記憶する。ＤＩＡＧ情報には、エラー発生までの状態遷移が記憶されているため、この診断情報を読み出すことにより、どの様な過程を経てエラーに至ったのか等、発生メカニズムが把握可能となる。
【００３６】
ディスクチェンジャ部３０や再生メカ部１０は、筐体内の機器の状態を検出するためメカニカルスイッチやセンサを有し、筐体内の機器の状態を示す診断情報（ＤＩＡＧ情報）をシステム制御部２３に送る。またシステム制御部２３は、エラー発生時の時間情報等を生成する。したがって、ディスクチェンジャ部３０、再生メカ部１０、システム制御部２３は、情報生成部を構成する。
【００３７】
図３は、ＥＥＰＲＯＭ２５に格納されるＤＩＡＧ情報の一例を示す。ＤＩＡＧ情報は、定期的あるいはエラー発生時にＥＥＰＲＯＭ２５に記憶され、記憶された情報を用いてエラー発生原因の解析などを行う。
【００３８】
図３において、通番１は最新ステータス状態、例えば、ディスク挿入待ち、プレイ中、ディスク排出待ち、チャッキング確認、チャッキング解除、トレイ上昇中、トレイ下降中等、機構系の状態を示す情報であり、最新の状態をＥＥＰＲＯＭ２５の所定の記憶エリアに上書き保存する。
【００３９】
そのほか通番２〜９で示すような各種のＤＩＡＧ情報（メカの通電時間、ディスクロード回数、イジェクト回数、トレイのチェンジ回数、各動作のリトライ／リカバリ発生回数）が格納される。また通番１０に示すような、ユーザ原因とみられる異常操作履歴の情報も記憶される。そのほか、装置内部の最高温度及び最低温度を温度検出部２４によって検出し時間情報と共にＥＥＰＲＯＭ２５に記憶してもよい。
【００４０】
ところで、ディスク装置１００が故障した場合、オーディオ製品メーカのサービスセンター等でエラー確認や一次解析が行われるが、先にも述べたようにサービスセンター等で生じた新たなエラー情報や状態遷移情報がＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されると、エラーの原因を解析する上で妨げとなる。
【００４１】
そこで本発明の実施形態では、ディスク装置１００が車両に取り付けられている場合のみＤＩＡＧ情報をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶し、ディスク装置１００が車両から取り外された場合には、ＤＩＡＧ情報をＥＥＰＲＯＭ２５に更新記憶しないようにした点に特徴がある。
【００４２】
図４は、ＤＩＡＧ情報を更新記憶する際の設定手順を示すフローチャートである。ＤＩＡＧ情報をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶するか否かの設定は、ディスク装置１００のモードセレクトコマンドにＤＩＡＧ更新機能のオン／オフ設定を登録することで実現することができる。モードセレクトコマンドの設定は、車両情報の有無やラジオチューナ４２、ＴＶチューナ４３からの信号入力の有無に応じてシステム制御部２３の制御のもとに行われる。
【００４３】
図４において、ステップＳ０（メカ起動）はディスク装置１００の起動を示し、ステップＳ１では、車速信号入力があるか否かを判断する。車速信号入力がある場合はステップＳ５に進み、車速信号入力がない場合は、ステップＳ２でパーキングブレーキ信号入力があるか否かを判断し、パーキングブレーキ信号入力がある場合はステップＳ５に進む。
【００４４】
またパーキングブレーキ信号入力がない場合は、ステップＳ３でラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３からの信号入力があるか否かを判断し、信号入力がある場合はステップＳ５に進む。ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３からの信号入力がない場合は、ステップＳ４に進む。
【００４５】
ステップＳ４では、車両情報（車速信号、パーキングブレーキ信号等）の入力がなく、受信機器（ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３）からの信号入力もないときに、ＤＩＡＧ情報の更新設定をオフにして、ＥＥＰＲＯＭ２５への記憶更新を禁止するように設定する。またステップＳ５では、車両情報（車速信号、パーキングブレーキ信号等）又は受信機器（ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３）からの信号入力があるときに、ＤＩＡＧ情報の更新設定をオンにしてＥＥＰＲＯＭ２５への更新記憶を行うように設定する。ステップＳ６では、メカ起動後にモードセレクトコマンドを送信し、ディスク装置１００の動作設定を行う。
【００４６】
図５は、モードセレクトコマンドのフォーマットの一例を示す。モードセレクトコマンドは、ディスク装置１００の動作を設定するコマンドであり、イジェクトエラーやロードエラーがあったときのリトライ回数や、圧縮メディア毎の再生対応、特殊再生の動作など、各種の設定を変更することができる。例えば、図５の最下欄のReservedに、ＤＩＡＧ情報の更新をオン／オフ設定するコマンドを登録する。したがって、メカ起動時、ディスク装置１００は車両に搭載されているか否かを判別し、搭載されていなければＤＩＡＧ更新機能をオフにし、搭載されていればＤＩＡＧ更新機能をオンにする。
【００４７】
図６は、ＤＩＡＧ情報の更新トリガが発生したときのＥＥＰＲＯＭ２５への更新記憶の手順を示すフローチャートである。ＥＥＰＲＯＭ２５への更新記憶は、システム制御部２３の制御のもとに行われる。したがって、システム制御部２３はＥＥＰＲＯＭ２５へのＤＩＡＧ情報の記憶更新を制御する記憶制御部としての機能を有する。
【００４８】
図６において、ステップＳ１０は、ＤＩＡＧ情報の更新トリガ発生ステップであり、エラー発生等がトリガとなる。ステップＳ１１では、車速信号入力があるか否かを判断する。車速信号入力がある場合はステップＳ１６に進み、車速信号入力がない場合は、ステップＳ１２でパーキングブレーキ信号入力があるか否かを判断し、パーキングブレーキ信号入力がある場合は、ステップＳ１６に進む。
【００４９】
またパーキングブレーキ信号入力がない場合は、ステップＳ１３でラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３からの信号入力があるか否かを判断し、信号入力がある場合はステップＳ１６に進む。ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３からの信号入力がない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４は、ＤＩＡＧ情報の更新設定が手動操作によってオンまたはオフされたかを判断するステップであり、オン設定されているときは、ステップＳ１６に進み、オフ設定されているときはステップＳ１５に進む。
【００５０】
こうしてステップＳ１５では、車両情報（車速信号、パーキングブレーキ信号等）の入力がなく、受信機器（ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３）からの信号入力もなく、かつ手動操作によって更新設定がオフされているときは、ＤＩＡＧ情報の更新記憶を禁止する。またステップＳ１６では、車両情報（車速信号、パーキングブレーキ信号等）又は受信機器（ラジオチューナ４２，ＴＶチューナ４３）からの信号入力があるとき、或いは手動操作によって更新設定がオンされているときは、ＤＩＡＧ情報の更新記憶を許可する。
【００５１】
ディスク装置１００が修理・点検のためにマーサービスセンター等に持ち込まれたとき、車両から取り外されているため、新たなＤＩＡＧ情報が記憶されることはない。つまりディスク装置１００が車両に搭載されている場合、走行していれば車速信号が得られるし、駐車していればパーキングブレーキ信号が得られる。また停車中であってもラジオ又はＴＶが受信されている。したがって、この３つの信号の内いずれかがディスク装置１００に入力されていれば車両に搭載されているとみなし、ＤＩＡＧ情報の更新を許可する。いずれの信号も入力されていなければ車両には搭載されていないと判断し、ＤＩＡＧ情報の更新を禁止する。
【００５２】
このように、本発明の車載用ディスク装置では、ユーザの手によらない操作／エラーは、ＤＩＡＧ情報として記憶されないため、エラー発生の原因を解析する際に、邪魔な情報がなくなり解析を容易にすることができる。
【００５３】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば、診断情報（ＤＩＡＧ情報）をＥＥＰＲＯＭに記憶する例を説明したが、ＥＥＰＲＯＭに限ることはなく、不揮発性メモリであれば良い。また複数のトレイにディスクを収納して、いずれか１枚のディスクを再生するようにしたチェンジャ型ディスク装置について説明したが、１枚のディスクを再生するタイプのディスク装置に適用することもできる。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１００…ディスク装置
Ｄ…ディスク
１０…再生メカ部
１１…ターンテーブル
１２…スピンドルモータ
１３…光ピックアップ部
１４…スレッドモータ
１５…サーボ制御部
１６…ＲＦアンプ
１７…デジタル信号処理部
１８，２０…ＲＡＭ
１９…オーディオデコーダ
２１…オーディオ出力部
２２…スピーカ
２３…システム制御部
２４…温度検出部
２５…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２６…インターフェース
３０…ディスクチェンジャ部
３１…トレイ
３２…チェンジャ
４０…ホスト
４１…バスライン
４２…ラジオチューナ
４３…ＴＶチューナ
４４…車両情報部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用のディスク装置であって、
筐体内に設けたターンテーブルに装填されたディスクを回転駆動し、前記ディスクの再生処理を行う信号処理部と、
前記筐体内の機器及び前記信号処理部の動作を制御するシステム制御部と、
前記筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成する情報生成部と、
前記診断情報を記憶する不揮発性メモリと、
前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されている場合は前記診断情報を前記不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は前記診断情報の記憶更新を禁止するように制御する記憶制御部と、
を具備したことを特徴とする車載用ディスク装置。
【請求項２】
前記記憶制御部は、車両情報の有無に応じて前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の車載用ディスク装置。
【請求項３】
前記記憶制御部は、前記ディスク装置に接続された受信機器からの信号入力の有無に応じて前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の車載用ディスク装置。
【請求項４】
前記筐体内の機器は、複数のトレイに保持したディスクを選択して前記ターンテーブルに載置するディスクチェンジャ部と、前記ディスクに記録した情報をピックアップする再生メカ部を含み、前記不揮発性メモリは、少なくともエラーが発生したときの前記ディスク及び前記トレイの状態を示す情報を前記診断情報として記憶することを特徴とする請求項１記載の車載用ディスク装置。
【請求項５】
車載用ディスク装置の記憶制御方法であって、
筐体内に設けたターンテーブルにディスクを装填して前記ディスクの再生処理を行う際に、前記筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成し、
前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断して、前記ディスク装置が車両に搭載されている場合は前記診断情報を不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は前記診断情報の記憶更新を禁止することを特徴とする車載用ディスク装置の記憶制御方法。
【請求項１】
車載用のディスク装置であって、
筐体内に設けたターンテーブルに装填されたディスクを回転駆動し、前記ディスクの再生処理を行う信号処理部と、
前記筐体内の機器及び前記信号処理部の動作を制御するシステム制御部と、
前記筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成する情報生成部と、
前記診断情報を記憶する不揮発性メモリと、
前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断し、車両に搭載されている場合は前記診断情報を前記不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は前記診断情報の記憶更新を禁止するように制御する記憶制御部と、
を具備したことを特徴とする車載用ディスク装置。
【請求項２】
前記記憶制御部は、車両情報の有無に応じて前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の車載用ディスク装置。
【請求項３】
前記記憶制御部は、前記ディスク装置に接続された受信機器からの信号入力の有無に応じて前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の車載用ディスク装置。
【請求項４】
前記筐体内の機器は、複数のトレイに保持したディスクを選択して前記ターンテーブルに載置するディスクチェンジャ部と、前記ディスクに記録した情報をピックアップする再生メカ部を含み、前記不揮発性メモリは、少なくともエラーが発生したときの前記ディスク及び前記トレイの状態を示す情報を前記診断情報として記憶することを特徴とする請求項１記載の車載用ディスク装置。
【請求項５】
車載用ディスク装置の記憶制御方法であって、
筐体内に設けたターンテーブルにディスクを装填して前記ディスクの再生処理を行う際に、前記筐体内での機器の状態を検出して診断情報を生成し、
前記ディスク装置が車両に搭載されているか否かを判断して、前記ディスク装置が車両に搭載されている場合は前記診断情報を不揮発性メモリに更新記憶し、車両に搭載されていない場合は前記診断情報の記憶更新を禁止することを特徴とする車載用ディスク装置の記憶制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２７２１５７（Ｐ２０１０−２７２１５７Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２１９２２（Ｐ２００９−１２１９２２）
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
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