軌条走行式クレーン
【課題】作業ヤードを有効に使うことができ、かつ、組み立てた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げることができる軌条走行式クレーンを提供すること。
【解決手段】一対の走行レールと、一対の走行レールのそれぞれを走行する一対のクレーンサドルと、一対のクレーンサドルを相互に接続した横行ビームとを備えた軌条走行式クレーンにおいて、一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レール２とするとともに、他方を直線レール２と平行な直線部３１と直線部３１と直線レール２との間隔を半径とする曲線部３２とを有する曲線レール３とし、さらに、直線レール２を走行するクレーンサドル４に横行ビーム６を回動可能に取り付けた。
【解決手段】一対の走行レールと、一対の走行レールのそれぞれを走行する一対のクレーンサドルと、一対のクレーンサドルを相互に接続した横行ビームとを備えた軌条走行式クレーンにおいて、一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レール２とするとともに、他方を直線レール２と平行な直線部３１と直線部３１と直線レール２との間隔を半径とする曲線部３２とを有する曲線レール３とし、さらに、直線レール２を走行するクレーンサドル４に横行ビーム６を回動可能に取り付けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行レールを走行する軌条走行式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート（Reinforced Concrete）構造の集合住宅を建設する場合には、使用するタワークレーンの作業半径、車両の動線を考慮して、コンクリートポンプ車、資材の仮置場、鉄筋の先組ヤード等を確保すべく一階の配置計画が行われる。
【０００３】
敷地面積が狭く油圧クレーンを配置すると鉄筋先組ヤードとして十分な広さが確保できない場合には、天井クレーンを配置する。しかしながら、隣地境界線が斜めで、作業ヤードが矩形でない場合には、敷地面積に対してクレーンの有効範囲が狭く、クレーンフックが届かないため、敷地を有効活用できない。
【０００４】
このような問題を解決すべく、横行ビームを二段に配置して下段ビームを送り出し、クレーンフックの到達範囲を拡張した滑り出しクレーンが提案されている。このクレーンを用いれば、隣地境界線が斜めで、作業ヤードが矩形でない場合であっても、隣地境界線までクレーンフックが届くようになり、敷地を有効活用できる（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１５１１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した滑り出しクレーンは、作業ヤードで組み立てられた鉄筋ユニットの上空に走行レールが位置するため、作業ヤードで組み立てられた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げる場合には走行レールを避けて、移動させる必要があり、時間と手間がかかる。このため、組み立てる鉄筋ユニットの大きさに応じて先組作業位置、完成品のストック位置を考慮する必要があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業ヤードを有効に使うことができ、かつ、組み立てた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げることができる軌条走行式クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、一対の走行レールと、一対の走行レールのそれぞれを走行する一対のクレーンサドルと、一対のクレーンサドルを相互に接続した横行ビームとを備えた軌条走行式クレーンにおいて、前記一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レールとするとともに、他方を直線レールと平行な直線部と該直線部と前記直線レールとの間隔を半径とする曲線部とを有する曲線レールとし、さらに、直線レールを走行するクレーンサドルに前記横行ビームを回動可能に取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記軌条走行式クレーンにおいて、前記曲線レールを走行するクレーンサドルは、前後一対となる一対の水平方向に回転可能な装置を備えた台車と、前記一対の台車をそれぞれ回動可能に連結した連結バーとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記軌条走行式クレーンにおいて、曲線レールを走行するクレーンサドルが直線部から曲線部との境界位置に到達した場合に直線レールを走行するクレーンサドルの走行を停止する一方、曲線レールを走行するクレーンサドルが曲線部から直線部との境界位置に到達した場合に直線レールを走行するクレーンサドルの走行を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる軌条走行式クレーンは、一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レールとするとともに、他方を直線レールと平行な直線部と直線部と直線レールとの間隔を半径とする曲線部とを有する曲線レールとし、さらに、直線レールを走行するクレーンサドルに横行ビームを回動可能に取り付けたので、作業ヤードが矩形でない場合であっても、隣地境界までクレーンフックが届くようになり、敷地を有効活用できる。また、作業ヤードで組み立てられた鉄筋ユニットの上空から外れた位置に走行レールが位置するため、作業ヤードで組み立てられた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げる場合であっても走行レールを避けて、移動させる必要がない。この結果、作業ヤードを有効に使うことができ、かつ、組み立てた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である軌条走行式クレーンを設置する建設現場を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である軌条走行式クレーンを示す平面図である。
【図３】図３は、図２に示したクレーンサドルの正面図である。
【図４】図４は、図３に示したクレーンサドルのIV-IV矢視図である。
【図５】図５は、図３に示した横行ビームのV−V断面図である。
【図６】図６は、図３に示した横行ビームのVI-VI断面図である。
【図７】図７は、図２に示した軌条走行式クレーンの制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図２に示した軌条走行式クレーンの制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２である軌条走行式クレーンのクレーンサドルを示した図である。
【図１０】図１０は、二列配置した従来の軌条走行式クレーンを示す平面図である。
【図１１】図１１は、曲線レールを環状の周回レールで構成した軌条走行式クレーンを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる軌条走行式クレーンの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
本発明の実施の形態である軌条走行式クレーンは、敷地面積が狭く、かつ、隣地境界線が斜めの建設現場に好適である。このように、敷地面積が狭く、かつ、隣地境界線が斜めの建設現場では、油圧クレーンを配置すると鉄筋先組ヤードとして十分な広さを確保できないばかりか、周知の天井クレーンではクレーンフックが届かない領域が生じる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態である軌条走行式クレーンを設置する建設現場を示す平面図である。図１に示す建設現場は、鉄筋コンクリート構造の集合住宅の建設現場であって、敷地面積が狭く、かつ、隣地境界線Ｌが斜めである。この建設現場では、使用するタワークレーンＣの作業半径ＲＡおよび最大作業半径Ｒｍａｘ、車両の動線を考慮して、コンクリートポンプ車Ｐ、資材の仮置場Ａ１、資材盛替ステージＳ、工事用エレベータＥ、柱筋先組ヤードＡ２、梁筋先組ヤードＡ３が一階に配置される。そして、本発明の実施の形態である軌条走行式クレーン１（図２参照）は、図１に示す建設現場の梁筋先組ヤードＡ３に設置される。
【００１６】
図１に示す建設現場の梁筋先組ヤードＡ３は、道路境界線ＬＡと該道路境界線ＬＡと斜めに交差する隣地境界線Ｌとに臨む平面視台形の領域であって、タワークレーンＣの最大作業半径Ｒｍａｘを越える領域を含んでいる。
【００１７】
（実施の形態１）
図２は、本発明の実施の形態１である軌条走行式クレーンを示す平面図である。軌条走行式クレーン１は、梁筋先組ヤードＡ３と略同一の走行範囲を有している。走行範囲は、組み立てた梁筋（鉄筋ユニット）（図示せず）を軌条走行式クレーン１が揚重できる範囲であり、矩形の範囲と該範囲に隣接する扇形の範囲から構成される。したがって、図１に示すように、梁筋先組ヤードＡ３で組み立てられた梁筋がタワークレーンＣの最大作業半径Ｒｍａｘを越える領域に位置する場合であっても、軌条走行式クレーン１によって揚重される。
【００１８】
図２に示すように、軌条走行式クレーン１は、一対の走行レール２，３と、一対の走行レール２，３をそれぞれ走行する一対のクレーンサドル４，５と、一対のクレーンサドル４，５を相互に接続する横行ビーム６と、横行ビーム６を走行するトロリーホイスト７とを備えている。
【００１９】
一対の走行レール２，３は、直線レール２と、該直線レール２と対をなす曲線レール３とにより構成される。直線レール２は、断面がＩ型の鋼製ビーム（Ｉビーム）によって構成され、梁筋先組ヤードＡ３の短辺に沿って配設されている。直線レール２は、梁筋先組ヤードＡ３の短辺に沿って真っ直ぐに延び、梁筋先組ヤードＡ３の短辺と略同一の長さを有している。曲線レール３は、直線レール２と同様に、断面がＩ型の鋼製ビーム（Ｉビーム）によって構成される。曲線レール３は、真っ直ぐに延びる直線部３１と、該直線部３１に連なる曲線部３２とを有している。直線部３１は、直線レール２と同一の長さを有しており、直線レール２と平行に配設されている。曲線部３２は、直線レール２の端部を中心とし、横行ビーム６の長さ（支持スパン）を半径とする円弧をなしており、隣地境界線Ｌ（図１参照）の近傍となる位置まで延在している。
【００２０】
図２に示すように、一対のクレーンサドル４，５は、直線レール２を走行するクレーンサドル４（以下、「直線走行サドル４」という）と、曲線レール３を走行するクレーンサドル５（以下、「曲線走行サドル５」という）とにより構成される。
【００２１】
図３は、図２に示したクレーンサドル（直線走行サドル）の正面図であり、図４は、図３に示したクレーンサドルのV-V矢視図である。図５は、図３に示した横行ビームのV-V断面図であり、図６は、図３に示した横行ビームのVI-VI断面図である。
【００２２】
図３および図４に示すように、直線走行サドル４は、直線レール２を構成する鋼製ビーム（Ｉビーム）のフランジ２ａにガイドされ、直線レール２を走行するものである。直線走行サドル４は、ベースプレート４１、一対のフレーム４２，４３、複数のホイール４５、モータ４７を備えている。
【００２３】
図３および図４に示すように、ベースプレート４１は、平面視矩形の板状体であって、直線レール２の延在方向に沿って延在している。図３に示すように、フレーム４２，４３は、左フレーム４２と右フレーム４３とで対をなしている。左フレーム４２はベースプレート４１の左側縁に沿って取り付けられ、右フレーム４３はベースプレート４１の右側縁に沿って取り付けられている。左フレーム４２は、断面コの字状を呈しており、ベースプレート４１に取り付けられる基部４２ａと、該基部４２ａの右側縁から上方に延在する直立部４２ｂと、直立部４２ｂの上縁から左方に延在するフランジ部４２ｃとを有している。右フレーム４３は、左フレーム４２と対称であって、左フレーム４２と同様に、基部４３ａ、直立部４３ｂ、フランジ部４３ｃを有している。
【００２４】
図３および図４に示すように、複数のホイール４５は、左フレーム４２と右フレーム４３とにそれぞれ回転可能に取り付けられている。左フレーム４２に取り付けられるホイール４５と右フレーム４３に取り付けられるホイール４５とは対をなし、左フレーム４２に取り付けられたホイール４５と同数のホイール４５が右フレーム４３に取り付けられている。
【００２５】
図３に示すように、ホイール４５の外形は、円錘台形状を呈しており、基端側となる端部にはフランジ４５ａを有している。ホイール４５は、直線レール２を構成する鋼製ビームのフランジ２ａの上を走行する。
【００２６】
モータ４７は、直線走行サドル４を走行させるための駆動源であって、複数のホイール４５のうち、少なくとも一つのホイール４５を回転駆動する。
【００２７】
曲線走行サドル５は、直線走行サドル４と同様に、曲線レール３を構成する鋼製ビーム（Ｉビーム）のフランジにガイドされ、曲線レール３を走行するものである。曲線走行サドル５は、直線走行サドル４と同様に、ベースプレート、一対のフレーム、複数のホイール、モータを備えており、直線部３１および曲線部３２を走行可能である。
【００２８】
図２に示すように、横行ビーム６は、直線走行サドル４と曲線走行サドル５とを相互に接続するものである。横行ビーム６は、断面がＩ型の鋼製ビーム（Ｉビーム）によって構成され、横行ビーム６の長さが直線レール２と曲線レール３の支持スパン（支持間隔）となる。図５および図６に示すように、横行ビーム６の一端部には、軸受部６１が設けてある。軸受部６１は、円筒状に形成してあり、その上端と下端とにベアリング６２が取り付けてある。ベアリング６２は、上下方向（スラスト方向）の力と回転方向（ラジアル方向）の力を受け止める軸受であって、たとえば、深溝玉軸受を用いる。軸受部６１は、直線走行サドル４のベースプレート４１を貫通するピン６３に軸支され、横行ビーム６は直線走行サドル４に対して回動可能となっている。なお、ピン６３の端部にはナット６４が取り付けてあり、横行ビーム６が脱落する事態を防止している。
【００２９】
一方、横行ビーム６の他端部は、曲線走行サドル５のベースプレートに取り付けてあり、曲線走行サドル５は横行ビーム６に対して回動不能となっている。
【００３０】
トロリーホイスト７は、横行装置（図示せず）と巻上装置（図示せず）とを備えている。横行装置は、横行ビーム６の任意の位置にトロリーホイスト７を移動させるためのもので、横行ビーム６のフランジにガイドされ、横行ビーム６を走行する。巻上装置は、重量物（たとえば、梁筋）を揚重させるためのもので、先端にクレーンフック（図示せず）を取り付けたワイヤ（図示せず）を巻き上げることにより、重量物を揚重する。
【００３１】
図２に示すように、直線レール２の端部近傍には、リミットスイッチＬＳ１が設置してある。リミットスイッチＬＳ１は、直線走行サドル４を停止させるためのスイッチ（検出手段）であって、直線走行サドル４が停止位置に移動した場合にオフからオンになる。また、曲線レール３の直線部３１と曲線部３２の境界近傍には、リミットスイッチＬＳ２が設置してある。リミットスイッチＬＳ２は、直線走行サドル４の走行を開始させるためのスイッチ（検出手段）であって、曲線走行サドル５が曲線部３２から境界位置に移動した場合にオフからオンになる。また、曲線レール３の曲線部３２の端部近傍には、リミットスイッチＬＳ３が設置してある。リミットスイッチＬＳ３は、曲線走行サドル５を停止させるためのスイッチ（検出手段）であって、曲線走行サドル５が停止位置に移動した場合にオフからオンになる。
【００３２】
図７および図８は、図２に示した軌条走行式クレーンの制御手順を示すフローチャートであって、図７は、直線走行から曲線走行に移行させる場合の制御手順を示すフローチャートであり、図８は、曲線走行から直線走行に移行させる場合の制御手順を示すフローチャートである。
【００３３】
図７に示すように、図２に示す原点位置から左方に横行ビーム６を走行させる場合には、直線走行サドル４の走行と曲線走行サドル５の走行とを同時に開始することにより、横行ビーム６の走行を開始する（ステップＳ１）。すると、直線走行サドル４と曲線走行サドル５とは同じ速度で走行し、横行ビーム６は左方に移動する（直線走行）。そして、直線走行サドル４と曲線走行サドル５とが停止することなく走行を継続すると、やがて、直線走行サドル４が停止位置に到達し、リミットスイッチＬＳ１がオフからオンになる（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。リミットスイッチＬＳ１がオフからオンになった場合には、曲線走行サドル５は、直線部３１と曲線部３２との境界位置に到達しているので、直線走行サドル４の走行を停止する一方、曲線走行サドル５の走行を継続することにより、横行ビーム６は直線走行サドル４の停止位置を中心に時計方向に移動する（曲線走行）（ステップＳ３）。そして、曲線走行サドル５が停止することなく走行を継続すると、やがて、曲線走行サドル５が停止位置に到達し、リミットスイッチＬＳ３がオフからオンになる（ステップＳ４）。そして、リミットスイッチＬＳ３がオフからオンになった場合には、曲線走行サドル５の走行を停止する（ステップＳ５）。
【００３４】
図８に示すように、曲線走行サドル５の停止位置から右方に横行ビーム６を走行させる場合には、まず、曲線走行サドル５の走行を開始する（ステップＳ１１）。すると、横行ビーム６は、直線走行サドル４の停止位置を中心に反時計方向に移動する（曲線走行）。そして、曲線走行サドル５が停止することなく走行を継続すると、曲線走行サドル５が曲線部３２と直線部３１との境界位置に到達し、リミットスイッチＬＳ２がオフからオンになる（ステップＳ１２）。リミットスイッチＬＳ２がオフからオンになった場合には、曲線走行サドル５の走行を継続するとともに、直線走行サドル４の走行を開始する（ステップＳ１３）。そして、直線走行サドル４を曲線走行サドル５と同じ速度で走行させると、横行ビーム６は右方に走行する。
【００３５】
上述した軌条走行式クレーン１は、横行ビーム６が直線走行または曲線走行することにより、矩形の範囲と該範囲に隣接する扇形の範囲を走行範囲とし、この走行範囲の任意の位置にクレーンフックを移動させ、当該位置から重量物を揚重する。したがって、この軌条走行式クレーンを用いれば、敷地面積が狭く、かつ、隣地境界線が斜めの建設現場であっても敷地を有効に利用できる。
【００３６】
また、曲線走行サドル５が直線部３１から曲線部３２との境界位置に到達した場合に直線走行サドル４が停止位置に到達し、直線走行サドル４の走行を停止する一方、曲線走行サドル５が曲線部３２から直線部３１との境界位置に到達した場合に直線走行サドル４の走行を開始する。このため、リミットスイッチＬＳ１がオフからオンなった場合に直線走行サドル４の走行を停止させ、リミットスイッチＬＳ２がオフからオンとなった場合に直線走行サドル４の走行を開始させればよい。したがって、この軌条走行式クレーン１の制御は簡易なものとなる。
【００３７】
（実施の形態２）
図９は、実施の形態２である軌条走行式クレーンのクレーンサドルを示した図である。実施の形態２である軌条走行式クレーンは、上述した実施の形態１である軌条走行式クレーンのクレーンサドルをボギー車仕様にしたものである。
【００３８】
なお、クレーンサドルは、直線レール２を走行するクレーンサドルと曲線レール３を走行するクレーンサドルの両方をボギー車仕様としてもよいが、曲線レール３を走行するクレーンサドル８のみをボギー車仕様としてもよい。
【００３９】
実施の形態２である軌条走行式クレーンは、実施の形態１である軌条走行式クレーンと同様に、直線レール２を走行するクレーンサドル（直線走行サドル）と、曲線レール３を走行するクレーンサドル（曲線走行サドル）とを備えており、横行ビーム６が直線走行サドルに対して回動可能であり、曲線走行サドル８が横行ビーム６に対して回動不能である。
【００４０】
図９に示すように、曲線レール３を走行するクレーンサドル（曲線走行サドル）８は、前後一対の水平方向に回転可能な装置を備えたボギー台車８１と、一対のボギー台車８１を相互に連結する連結バー８２とを備えている。ボギー台車８１は、水平方向に曲がった曲線レール３の走行に適しており、ボギー台車８１と連結バー８２とをピン８３で連結することにより、連結バー８２に対してボギー台車８１が回動し、クレーンサドル８が曲線レール３に沿って走行する。なお、ボギー台車８１には、曲線レール３を構成する鋼製ビームのフランジ上を走行するホイール８１１が前後で対をなすとともに左右で対をなすように配設してある。
【００４１】
実施の形態２である軌条走行式クレーンは、すくなくとも曲線走行サドル８をボギー車仕様としたので、曲線レール３の走行が容易となり、曲線レール３への負荷を軽減できる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態１である軌条走行式クレーン、実施の形態２である軌条走行式クレーンは、いずれも懸垂型の天井クレーンに適用した例を示したものであるが、トップランニング式の天井クレーンに適用することもできるし、床上に走行レールを敷設する橋型クレーンに適用することもできる。
【００４３】
また、図１０に示すように、従来は軌条走行式クレーン１００を二列配置するしかなかった建設現場であっても、図１１に示すように、曲線レール３を環状の周回レールとすれば、敷設する走行レールの長さ（直線レール２と曲線レール３の全長）を短くできる。
【符号の説明】
【００４４】
１ 軌条走行式クレーン
２ 直線レール（走行レール）
２ａ フランジ
３ 曲線レール（走行レール）
３１ 直線部
３２ 曲線部
４ クレーンサドル（直線走行サドル）
４１ ベースプレート
４２ 左フレーム
４２ａ 基部
４２ｂ 直立部
４２ｃ フランジ部
４３ 右フレーム
４３ａ 基部
４３ｂ 直立部
４３ｃ フランジ部
４５ ホイール
４５ａ フランジ
４７ モータ
５ クレーンサドル（曲線走行サドル）
６ 横行ビーム
６１ 軸受部
６２ ベアリング
６３ ピン
６４ ナット
７ トロリーホイスト
８ 曲線走行サドル（クレーンサドル）
８１ ボギー台車
８１１ ホイール
８２ 連結バー
８３ ピン
ＬＳ１ リミットスイッチ
ＬＳ２ リミットスイッチ
ＬＳ３ リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行レールを走行する軌条走行式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート（Reinforced Concrete）構造の集合住宅を建設する場合には、使用するタワークレーンの作業半径、車両の動線を考慮して、コンクリートポンプ車、資材の仮置場、鉄筋の先組ヤード等を確保すべく一階の配置計画が行われる。
【０００３】
敷地面積が狭く油圧クレーンを配置すると鉄筋先組ヤードとして十分な広さが確保できない場合には、天井クレーンを配置する。しかしながら、隣地境界線が斜めで、作業ヤードが矩形でない場合には、敷地面積に対してクレーンの有効範囲が狭く、クレーンフックが届かないため、敷地を有効活用できない。
【０００４】
このような問題を解決すべく、横行ビームを二段に配置して下段ビームを送り出し、クレーンフックの到達範囲を拡張した滑り出しクレーンが提案されている。このクレーンを用いれば、隣地境界線が斜めで、作業ヤードが矩形でない場合であっても、隣地境界線までクレーンフックが届くようになり、敷地を有効活用できる（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１５１１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した滑り出しクレーンは、作業ヤードで組み立てられた鉄筋ユニットの上空に走行レールが位置するため、作業ヤードで組み立てられた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げる場合には走行レールを避けて、移動させる必要があり、時間と手間がかかる。このため、組み立てる鉄筋ユニットの大きさに応じて先組作業位置、完成品のストック位置を考慮する必要があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業ヤードを有効に使うことができ、かつ、組み立てた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げることができる軌条走行式クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、一対の走行レールと、一対の走行レールのそれぞれを走行する一対のクレーンサドルと、一対のクレーンサドルを相互に接続した横行ビームとを備えた軌条走行式クレーンにおいて、前記一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レールとするとともに、他方を直線レールと平行な直線部と該直線部と前記直線レールとの間隔を半径とする曲線部とを有する曲線レールとし、さらに、直線レールを走行するクレーンサドルに前記横行ビームを回動可能に取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記軌条走行式クレーンにおいて、前記曲線レールを走行するクレーンサドルは、前後一対となる一対の水平方向に回転可能な装置を備えた台車と、前記一対の台車をそれぞれ回動可能に連結した連結バーとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記軌条走行式クレーンにおいて、曲線レールを走行するクレーンサドルが直線部から曲線部との境界位置に到達した場合に直線レールを走行するクレーンサドルの走行を停止する一方、曲線レールを走行するクレーンサドルが曲線部から直線部との境界位置に到達した場合に直線レールを走行するクレーンサドルの走行を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる軌条走行式クレーンは、一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レールとするとともに、他方を直線レールと平行な直線部と直線部と直線レールとの間隔を半径とする曲線部とを有する曲線レールとし、さらに、直線レールを走行するクレーンサドルに横行ビームを回動可能に取り付けたので、作業ヤードが矩形でない場合であっても、隣地境界までクレーンフックが届くようになり、敷地を有効活用できる。また、作業ヤードで組み立てられた鉄筋ユニットの上空から外れた位置に走行レールが位置するため、作業ヤードで組み立てられた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げる場合であっても走行レールを避けて、移動させる必要がない。この結果、作業ヤードを有効に使うことができ、かつ、組み立てた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である軌条走行式クレーンを設置する建設現場を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である軌条走行式クレーンを示す平面図である。
【図３】図３は、図２に示したクレーンサドルの正面図である。
【図４】図４は、図３に示したクレーンサドルのIV-IV矢視図である。
【図５】図５は、図３に示した横行ビームのV−V断面図である。
【図６】図６は、図３に示した横行ビームのVI-VI断面図である。
【図７】図７は、図２に示した軌条走行式クレーンの制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図２に示した軌条走行式クレーンの制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２である軌条走行式クレーンのクレーンサドルを示した図である。
【図１０】図１０は、二列配置した従来の軌条走行式クレーンを示す平面図である。
【図１１】図１１は、曲線レールを環状の周回レールで構成した軌条走行式クレーンを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる軌条走行式クレーンの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
本発明の実施の形態である軌条走行式クレーンは、敷地面積が狭く、かつ、隣地境界線が斜めの建設現場に好適である。このように、敷地面積が狭く、かつ、隣地境界線が斜めの建設現場では、油圧クレーンを配置すると鉄筋先組ヤードとして十分な広さを確保できないばかりか、周知の天井クレーンではクレーンフックが届かない領域が生じる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態である軌条走行式クレーンを設置する建設現場を示す平面図である。図１に示す建設現場は、鉄筋コンクリート構造の集合住宅の建設現場であって、敷地面積が狭く、かつ、隣地境界線Ｌが斜めである。この建設現場では、使用するタワークレーンＣの作業半径ＲＡおよび最大作業半径Ｒｍａｘ、車両の動線を考慮して、コンクリートポンプ車Ｐ、資材の仮置場Ａ１、資材盛替ステージＳ、工事用エレベータＥ、柱筋先組ヤードＡ２、梁筋先組ヤードＡ３が一階に配置される。そして、本発明の実施の形態である軌条走行式クレーン１（図２参照）は、図１に示す建設現場の梁筋先組ヤードＡ３に設置される。
【００１６】
図１に示す建設現場の梁筋先組ヤードＡ３は、道路境界線ＬＡと該道路境界線ＬＡと斜めに交差する隣地境界線Ｌとに臨む平面視台形の領域であって、タワークレーンＣの最大作業半径Ｒｍａｘを越える領域を含んでいる。
【００１７】
（実施の形態１）
図２は、本発明の実施の形態１である軌条走行式クレーンを示す平面図である。軌条走行式クレーン１は、梁筋先組ヤードＡ３と略同一の走行範囲を有している。走行範囲は、組み立てた梁筋（鉄筋ユニット）（図示せず）を軌条走行式クレーン１が揚重できる範囲であり、矩形の範囲と該範囲に隣接する扇形の範囲から構成される。したがって、図１に示すように、梁筋先組ヤードＡ３で組み立てられた梁筋がタワークレーンＣの最大作業半径Ｒｍａｘを越える領域に位置する場合であっても、軌条走行式クレーン１によって揚重される。
【００１８】
図２に示すように、軌条走行式クレーン１は、一対の走行レール２，３と、一対の走行レール２，３をそれぞれ走行する一対のクレーンサドル４，５と、一対のクレーンサドル４，５を相互に接続する横行ビーム６と、横行ビーム６を走行するトロリーホイスト７とを備えている。
【００１９】
一対の走行レール２，３は、直線レール２と、該直線レール２と対をなす曲線レール３とにより構成される。直線レール２は、断面がＩ型の鋼製ビーム（Ｉビーム）によって構成され、梁筋先組ヤードＡ３の短辺に沿って配設されている。直線レール２は、梁筋先組ヤードＡ３の短辺に沿って真っ直ぐに延び、梁筋先組ヤードＡ３の短辺と略同一の長さを有している。曲線レール３は、直線レール２と同様に、断面がＩ型の鋼製ビーム（Ｉビーム）によって構成される。曲線レール３は、真っ直ぐに延びる直線部３１と、該直線部３１に連なる曲線部３２とを有している。直線部３１は、直線レール２と同一の長さを有しており、直線レール２と平行に配設されている。曲線部３２は、直線レール２の端部を中心とし、横行ビーム６の長さ（支持スパン）を半径とする円弧をなしており、隣地境界線Ｌ（図１参照）の近傍となる位置まで延在している。
【００２０】
図２に示すように、一対のクレーンサドル４，５は、直線レール２を走行するクレーンサドル４（以下、「直線走行サドル４」という）と、曲線レール３を走行するクレーンサドル５（以下、「曲線走行サドル５」という）とにより構成される。
【００２１】
図３は、図２に示したクレーンサドル（直線走行サドル）の正面図であり、図４は、図３に示したクレーンサドルのV-V矢視図である。図５は、図３に示した横行ビームのV-V断面図であり、図６は、図３に示した横行ビームのVI-VI断面図である。
【００２２】
図３および図４に示すように、直線走行サドル４は、直線レール２を構成する鋼製ビーム（Ｉビーム）のフランジ２ａにガイドされ、直線レール２を走行するものである。直線走行サドル４は、ベースプレート４１、一対のフレーム４２，４３、複数のホイール４５、モータ４７を備えている。
【００２３】
図３および図４に示すように、ベースプレート４１は、平面視矩形の板状体であって、直線レール２の延在方向に沿って延在している。図３に示すように、フレーム４２，４３は、左フレーム４２と右フレーム４３とで対をなしている。左フレーム４２はベースプレート４１の左側縁に沿って取り付けられ、右フレーム４３はベースプレート４１の右側縁に沿って取り付けられている。左フレーム４２は、断面コの字状を呈しており、ベースプレート４１に取り付けられる基部４２ａと、該基部４２ａの右側縁から上方に延在する直立部４２ｂと、直立部４２ｂの上縁から左方に延在するフランジ部４２ｃとを有している。右フレーム４３は、左フレーム４２と対称であって、左フレーム４２と同様に、基部４３ａ、直立部４３ｂ、フランジ部４３ｃを有している。
【００２４】
図３および図４に示すように、複数のホイール４５は、左フレーム４２と右フレーム４３とにそれぞれ回転可能に取り付けられている。左フレーム４２に取り付けられるホイール４５と右フレーム４３に取り付けられるホイール４５とは対をなし、左フレーム４２に取り付けられたホイール４５と同数のホイール４５が右フレーム４３に取り付けられている。
【００２５】
図３に示すように、ホイール４５の外形は、円錘台形状を呈しており、基端側となる端部にはフランジ４５ａを有している。ホイール４５は、直線レール２を構成する鋼製ビームのフランジ２ａの上を走行する。
【００２６】
モータ４７は、直線走行サドル４を走行させるための駆動源であって、複数のホイール４５のうち、少なくとも一つのホイール４５を回転駆動する。
【００２７】
曲線走行サドル５は、直線走行サドル４と同様に、曲線レール３を構成する鋼製ビーム（Ｉビーム）のフランジにガイドされ、曲線レール３を走行するものである。曲線走行サドル５は、直線走行サドル４と同様に、ベースプレート、一対のフレーム、複数のホイール、モータを備えており、直線部３１および曲線部３２を走行可能である。
【００２８】
図２に示すように、横行ビーム６は、直線走行サドル４と曲線走行サドル５とを相互に接続するものである。横行ビーム６は、断面がＩ型の鋼製ビーム（Ｉビーム）によって構成され、横行ビーム６の長さが直線レール２と曲線レール３の支持スパン（支持間隔）となる。図５および図６に示すように、横行ビーム６の一端部には、軸受部６１が設けてある。軸受部６１は、円筒状に形成してあり、その上端と下端とにベアリング６２が取り付けてある。ベアリング６２は、上下方向（スラスト方向）の力と回転方向（ラジアル方向）の力を受け止める軸受であって、たとえば、深溝玉軸受を用いる。軸受部６１は、直線走行サドル４のベースプレート４１を貫通するピン６３に軸支され、横行ビーム６は直線走行サドル４に対して回動可能となっている。なお、ピン６３の端部にはナット６４が取り付けてあり、横行ビーム６が脱落する事態を防止している。
【００２９】
一方、横行ビーム６の他端部は、曲線走行サドル５のベースプレートに取り付けてあり、曲線走行サドル５は横行ビーム６に対して回動不能となっている。
【００３０】
トロリーホイスト７は、横行装置（図示せず）と巻上装置（図示せず）とを備えている。横行装置は、横行ビーム６の任意の位置にトロリーホイスト７を移動させるためのもので、横行ビーム６のフランジにガイドされ、横行ビーム６を走行する。巻上装置は、重量物（たとえば、梁筋）を揚重させるためのもので、先端にクレーンフック（図示せず）を取り付けたワイヤ（図示せず）を巻き上げることにより、重量物を揚重する。
【００３１】
図２に示すように、直線レール２の端部近傍には、リミットスイッチＬＳ１が設置してある。リミットスイッチＬＳ１は、直線走行サドル４を停止させるためのスイッチ（検出手段）であって、直線走行サドル４が停止位置に移動した場合にオフからオンになる。また、曲線レール３の直線部３１と曲線部３２の境界近傍には、リミットスイッチＬＳ２が設置してある。リミットスイッチＬＳ２は、直線走行サドル４の走行を開始させるためのスイッチ（検出手段）であって、曲線走行サドル５が曲線部３２から境界位置に移動した場合にオフからオンになる。また、曲線レール３の曲線部３２の端部近傍には、リミットスイッチＬＳ３が設置してある。リミットスイッチＬＳ３は、曲線走行サドル５を停止させるためのスイッチ（検出手段）であって、曲線走行サドル５が停止位置に移動した場合にオフからオンになる。
【００３２】
図７および図８は、図２に示した軌条走行式クレーンの制御手順を示すフローチャートであって、図７は、直線走行から曲線走行に移行させる場合の制御手順を示すフローチャートであり、図８は、曲線走行から直線走行に移行させる場合の制御手順を示すフローチャートである。
【００３３】
図７に示すように、図２に示す原点位置から左方に横行ビーム６を走行させる場合には、直線走行サドル４の走行と曲線走行サドル５の走行とを同時に開始することにより、横行ビーム６の走行を開始する（ステップＳ１）。すると、直線走行サドル４と曲線走行サドル５とは同じ速度で走行し、横行ビーム６は左方に移動する（直線走行）。そして、直線走行サドル４と曲線走行サドル５とが停止することなく走行を継続すると、やがて、直線走行サドル４が停止位置に到達し、リミットスイッチＬＳ１がオフからオンになる（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。リミットスイッチＬＳ１がオフからオンになった場合には、曲線走行サドル５は、直線部３１と曲線部３２との境界位置に到達しているので、直線走行サドル４の走行を停止する一方、曲線走行サドル５の走行を継続することにより、横行ビーム６は直線走行サドル４の停止位置を中心に時計方向に移動する（曲線走行）（ステップＳ３）。そして、曲線走行サドル５が停止することなく走行を継続すると、やがて、曲線走行サドル５が停止位置に到達し、リミットスイッチＬＳ３がオフからオンになる（ステップＳ４）。そして、リミットスイッチＬＳ３がオフからオンになった場合には、曲線走行サドル５の走行を停止する（ステップＳ５）。
【００３４】
図８に示すように、曲線走行サドル５の停止位置から右方に横行ビーム６を走行させる場合には、まず、曲線走行サドル５の走行を開始する（ステップＳ１１）。すると、横行ビーム６は、直線走行サドル４の停止位置を中心に反時計方向に移動する（曲線走行）。そして、曲線走行サドル５が停止することなく走行を継続すると、曲線走行サドル５が曲線部３２と直線部３１との境界位置に到達し、リミットスイッチＬＳ２がオフからオンになる（ステップＳ１２）。リミットスイッチＬＳ２がオフからオンになった場合には、曲線走行サドル５の走行を継続するとともに、直線走行サドル４の走行を開始する（ステップＳ１３）。そして、直線走行サドル４を曲線走行サドル５と同じ速度で走行させると、横行ビーム６は右方に走行する。
【００３５】
上述した軌条走行式クレーン１は、横行ビーム６が直線走行または曲線走行することにより、矩形の範囲と該範囲に隣接する扇形の範囲を走行範囲とし、この走行範囲の任意の位置にクレーンフックを移動させ、当該位置から重量物を揚重する。したがって、この軌条走行式クレーンを用いれば、敷地面積が狭く、かつ、隣地境界線が斜めの建設現場であっても敷地を有効に利用できる。
【００３６】
また、曲線走行サドル５が直線部３１から曲線部３２との境界位置に到達した場合に直線走行サドル４が停止位置に到達し、直線走行サドル４の走行を停止する一方、曲線走行サドル５が曲線部３２から直線部３１との境界位置に到達した場合に直線走行サドル４の走行を開始する。このため、リミットスイッチＬＳ１がオフからオンなった場合に直線走行サドル４の走行を停止させ、リミットスイッチＬＳ２がオフからオンとなった場合に直線走行サドル４の走行を開始させればよい。したがって、この軌条走行式クレーン１の制御は簡易なものとなる。
【００３７】
（実施の形態２）
図９は、実施の形態２である軌条走行式クレーンのクレーンサドルを示した図である。実施の形態２である軌条走行式クレーンは、上述した実施の形態１である軌条走行式クレーンのクレーンサドルをボギー車仕様にしたものである。
【００３８】
なお、クレーンサドルは、直線レール２を走行するクレーンサドルと曲線レール３を走行するクレーンサドルの両方をボギー車仕様としてもよいが、曲線レール３を走行するクレーンサドル８のみをボギー車仕様としてもよい。
【００３９】
実施の形態２である軌条走行式クレーンは、実施の形態１である軌条走行式クレーンと同様に、直線レール２を走行するクレーンサドル（直線走行サドル）と、曲線レール３を走行するクレーンサドル（曲線走行サドル）とを備えており、横行ビーム６が直線走行サドルに対して回動可能であり、曲線走行サドル８が横行ビーム６に対して回動不能である。
【００４０】
図９に示すように、曲線レール３を走行するクレーンサドル（曲線走行サドル）８は、前後一対の水平方向に回転可能な装置を備えたボギー台車８１と、一対のボギー台車８１を相互に連結する連結バー８２とを備えている。ボギー台車８１は、水平方向に曲がった曲線レール３の走行に適しており、ボギー台車８１と連結バー８２とをピン８３で連結することにより、連結バー８２に対してボギー台車８１が回動し、クレーンサドル８が曲線レール３に沿って走行する。なお、ボギー台車８１には、曲線レール３を構成する鋼製ビームのフランジ上を走行するホイール８１１が前後で対をなすとともに左右で対をなすように配設してある。
【００４１】
実施の形態２である軌条走行式クレーンは、すくなくとも曲線走行サドル８をボギー車仕様としたので、曲線レール３の走行が容易となり、曲線レール３への負荷を軽減できる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態１である軌条走行式クレーン、実施の形態２である軌条走行式クレーンは、いずれも懸垂型の天井クレーンに適用した例を示したものであるが、トップランニング式の天井クレーンに適用することもできるし、床上に走行レールを敷設する橋型クレーンに適用することもできる。
【００４３】
また、図１０に示すように、従来は軌条走行式クレーン１００を二列配置するしかなかった建設現場であっても、図１１に示すように、曲線レール３を環状の周回レールとすれば、敷設する走行レールの長さ（直線レール２と曲線レール３の全長）を短くできる。
【符号の説明】
【００４４】
１ 軌条走行式クレーン
２ 直線レール（走行レール）
２ａ フランジ
３ 曲線レール（走行レール）
３１ 直線部
３２ 曲線部
４ クレーンサドル（直線走行サドル）
４１ ベースプレート
４２ 左フレーム
４２ａ 基部
４２ｂ 直立部
４２ｃ フランジ部
４３ 右フレーム
４３ａ 基部
４３ｂ 直立部
４３ｃ フランジ部
４５ ホイール
４５ａ フランジ
４７ モータ
５ クレーンサドル（曲線走行サドル）
６ 横行ビーム
６１ 軸受部
６２ ベアリング
６３ ピン
６４ ナット
７ トロリーホイスト
８ 曲線走行サドル（クレーンサドル）
８１ ボギー台車
８１１ ホイール
８２ 連結バー
８３ ピン
ＬＳ１ リミットスイッチ
ＬＳ２ リミットスイッチ
ＬＳ３ リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の走行レールと、一対の走行レールのそれぞれを走行する一対のクレーンサドルと、一対のクレーンサドルを相互に接続した横行ビームとを備えた軌条走行式クレーンにおいて、
前記一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レールとするとともに、他方を直線レールと平行な直線部と該直線部と前記直線レールとの間隔を半径とする曲線部とを有する曲線レールとし、
さらに、直線レールを走行するクレーンサドルに前記横行ビームを回動可能に取り付けたことを特徴とする軌条走行式クレーン。
【請求項２】
前記曲線レールを走行するクレーンサドルは、前後一対となる一対の水平方向に回転可能な装置を備えた台車と、前記一対の台車の一方と他方とをそれぞれ回動可能に連結した連結バーとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の軌条走行式クレーン。
【請求項３】
曲線レールを走行するクレーンサドルが直線部から曲線部との境界位置に到達した場合に直線レールを走行するクレーンサドルの走行を停止する一方、曲線レールを走行するクレーンサドルが曲線部から直線部との境界位置に到達した場合に直線レールを走行するクレーンサドルの走行を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の軌条走行式クレーン。
【請求項１】
一対の走行レールと、一対の走行レールのそれぞれを走行する一対のクレーンサドルと、一対のクレーンサドルを相互に接続した横行ビームとを備えた軌条走行式クレーンにおいて、
前記一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レールとするとともに、他方を直線レールと平行な直線部と該直線部と前記直線レールとの間隔を半径とする曲線部とを有する曲線レールとし、
さらに、直線レールを走行するクレーンサドルに前記横行ビームを回動可能に取り付けたことを特徴とする軌条走行式クレーン。
【請求項２】
前記曲線レールを走行するクレーンサドルは、前後一対となる一対の水平方向に回転可能な装置を備えた台車と、前記一対の台車の一方と他方とをそれぞれ回動可能に連結した連結バーとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の軌条走行式クレーン。
【請求項３】
曲線レールを走行するクレーンサドルが直線部から曲線部との境界位置に到達した場合に直線レールを走行するクレーンサドルの走行を停止する一方、曲線レールを走行するクレーンサドルが曲線部から直線部との境界位置に到達した場合に直線レールを走行するクレーンサドルの走行を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の軌条走行式クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５５９６８（Ｐ２０１１−２５５９６８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８９８７（Ｐ２０１０−１２８９８７）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
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