軟質帯状材の巻取搬送装置及び巻取搬送方法
【課題】巻取り関係の自動化を図り、作業負担を軽減すると共に、ライン全体のスピードアップに対応することができる軟質帯状材の巻取搬送装置及び巻取搬送方法を提供する。
【解決手段】空リール及び実リールの出し入れ位置が巻取作業位置から僅かに離れた場所に設けられ出し入れ位置と巻取作業位置との間を往復するシャトル台車を有するシャトルタイプ巻取装置、シャトルタイプ巻取装置への軟質帯状材の供給装置、チケット貼付け装置、空リールストックレーン、実リールストックレーン、空リールストックレーンの搬出部から取り出された空リールをシャトルタイプ巻取装置の出し入れ位置まで搬送し、かつ実リールをシャトルタイプ巻取装置の出し入れ位置からチケット貼付け装置まで搬送する台車を有するリール搬送装置、チケットが貼り付けられた実リールを反転させて実リールストックレーンに搬入する実リール反転装置及びこれらの装置の制御装置を備えている。
【解決手段】空リール及び実リールの出し入れ位置が巻取作業位置から僅かに離れた場所に設けられ出し入れ位置と巻取作業位置との間を往復するシャトル台車を有するシャトルタイプ巻取装置、シャトルタイプ巻取装置への軟質帯状材の供給装置、チケット貼付け装置、空リールストックレーン、実リールストックレーン、空リールストックレーンの搬出部から取り出された空リールをシャトルタイプ巻取装置の出し入れ位置まで搬送し、かつ実リールをシャトルタイプ巻取装置の出し入れ位置からチケット貼付け装置まで搬送する台車を有するリール搬送装置、チケットが貼り付けられた実リールを反転させて実リールストックレーンに搬入する実リール反転装置及びこれらの装置の制御装置を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取装置への空リールの搬入、巻取装置による軟質帯状材の巻取及び巻取装置からの実リールの搬出を含む軟質帯状材の巻取り及び搬送を行う軟質帯状材の巻取搬送装置及び巻取搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
押出成形によって形成される未加硫ゴムから成るタイヤ構成材料等の軟質帯状材の巻取り搬送工程においては、従来、作業者の人力による作業に頼るところが大きく、作業の自動化が大きく遅れていた。
【０００３】
例えば、ストック場所から巻取装置への空リール（軟質帯状材が巻き取られていない空状態のリール）の搬送と巻取装置へのセット、巻取開始時におけるリール状態の監視、巻取完了後の実リール（軟質帯状材が巻取られたリール）の巻取装置からの解除とストック場所への搬送、実リールの軟質帯状材へのチケットの貼付等、これらの作業すべてが作業者の人力により行われていた。
【０００４】
また、これらの作業に付随する作業として、ゴム交換やダイプレートの変更などの軟質帯状材の押出し関連作業も並行して行われていた。
【０００５】
このように、作業者は多大な作業負担を強いられ、作業を停めることもできないため、作業の安全性も充分とは言えなかった。
【０００６】
そこで、巻取の自動化が可能な装置も提案されていたが（特許文献１）、周辺作業は依然として人力に頼らざるを得なかった。
【特許文献１】特開平９−２２６０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そして、近年、生産性の向上のために、ライン全体のスピードアップを図ることが強く望まれているが、もはや人力に頼るだけでは限界があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑み、巻取り関係の作業の自動化を図り、作業負担を軽減すると共に、ライン全体のスピードアップに対応することができる軟質帯状材の巻取搬送装置及び巻取搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するために、本発明に係る軟質帯状材の巻取搬送装置は、
軟質帯状材が巻き取られていない空リールを空リールストック場所から巻取作業位置まで搬送して軟質帯状材料を巻取り、前記軟質帯状材が巻取られた実リールを前記巻取作業位置から実リールストック場所まで搬送する軟質帯状材の巻取搬送装置であって、
前記空リール及び前記実リールの出し入れ位置が前記巻取作業位置から僅かに離れた場所に設けられ、前記出し入れ位置と前記巻取作業位置との間を往復するシャトル台車を有するシャトルタイプ巻取装置と、
前記シャトルタイプ巻取装置への軟質帯状材の供給装置と、
前記実リールの前記軟質帯状材にチケットを貼り付けるチケット貼付け装置と、
前記空リールをストックし、一端に空リールの搬入部を、他端に空リールの搬出部をそれぞれ有する空リールストックレーンと、
前記実リールをストックし、一端に実リールの搬入部を、他端に実リールの搬出部をそれぞれ有する実リールストックレーンと、
前記空リールストックレーンの搬出部から取り出された前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送し、かつ前記実リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置から前記チケット貼付け装置まで搬送する台車を有するリール搬送装置と、
前記チケットが貼り付けられた前記実リールを反転させて前記実リールストックレーンに搬入する実リール反転装置と、
これらの装置の制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る軟質帯状材の巻取搬送方法は、前記の軟質帯状材の巻取搬送装置を用いた軟質帯状材の巻取搬送方法であって、
前記空リールを空リールストックレーンにストックする工程と、
前記空リールを空リールストックレーンから取り出す工程と、
前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送する工程と、
前記空リールを前記出し入れ位置から前記巻取作業位置まで搬送する工程と、
前記空リールに前記軟質帯状材を巻き取る工程と、
前記実リールに前記シャトルタイプ巻取装置の前記巻取作業位置から前記出し入れ位置まで搬送する工程と、
前記実リールを前記チケット貼付け装置まで搬送する工程と、
前記実リールの前記軟質帯状材にチケットを貼り付ける工程と、
前記軟質帯状材に前記チケットが貼り付けされた前記実リールを前記実リールストックレーンに搬入する工程と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、空リールをストック場所から取り出して巻取装置まで搬送して軟質帯状材を巻取り、また実リールを巻取装置から搬出してチケットを貼り付けた後に実リールのストック場所に搬入する一連の作業の自動化が可能になったため、巻取り関係の作業負担を軽減でき、さらにライン全体のスピードアップに対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明をその最良の実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００１３】
１．軟質帯状材の巻取搬送装置の説明
（１）巻取搬送装置全体の構成
最初に本実施の形態に係る巻取搬送装置全体の構成について説明する。図１は本発明の軟質帯状材の巻取搬送装置全体の構成を模式的に示す斜視図である。但し、図１において、図が煩雑になることを避けるため軟質帯状材供給装置は図示していない。本実施の形態に係る巻取搬送装置は、シャトル台車１ａを有するシャトルタイプ巻取装置１と、シャトルタイプ巻取装置１に軟質帯状材Ａを供給する軟質帯状材供給装置２（図３参照）と、実リールＲ１にチケットＴを貼り付けるチケット貼付け装置３と、空リールＲ２をストックするための空リールストックレーン４と、実リールＲ１をストックするための実リールストックレーン５と、空リールＲ２を空リールストックレーン４からシャトルタイプ巻取装置１に搬入し、かつ実リールＲ１をシャトルタイプ巻取装置１からチケット貼付け装置３に向けて搬出するための台車６ａを有するリール搬送装置６と、チケットが貼付された後に実リールＲ１をチケット貼付け装置３から実リールストックレーン５に搬入するための実リール反転装置７と、これらの装置を総括的に制御する図外の制御装置とを備えている。
【００１４】
そして、本巻取搬送装置により、空リールＲ２を空リールストックレーン４に一旦ストックした後に、巻取作業位置１Ａまで搬送して軟質帯状材Ａを巻取り、巻取り完了後の実リールＲ１を巻取作業位置１Ａから搬出し、チケットＴを貼り付けた後に実リールストックレーン５にストックする一連の作業を自動的に行えるようになっている。
【００１５】
（２）空リールストックレーン
イ．空リールストックレーンの構成
次に図１、図７により空リールストックレーンについて説明する。図７は本装置を構成する空リールストックレーンの搬出側の端部を示す正面図である。図１のように空リールストックレーン４は、傾斜角度θの調整が可能なレーン本体４ａと、これを保持するレーンフレーム４ｂを備え、複数本の空リールＲ２を一列に並べた状態でレーン本体４ａ上にストックできるようになっている。また、空リールストックレーン４の空リールＲ２の搬入側の端部には供給リフター８が配置され、空リールＲ２の搬出側の端部には受け渡し装置９が配置されている。
【００１６】
ロ．レーン本体
レーン本体４ａは空リールＲ２が搬出側の端部に向けて転がるように傾斜し、レーン本体４ａの搬出側の端部はレーンフレーム４ｂにヒンジ連結され、レーン本体４ａの搬入側に取り付けられた流体圧シリンダー４ｃによりレーン本体４ａの傾斜角度θの調整が可能になっている。
【００１７】
ハ．供給リフター
供給リフター８は、図外の昇降用流体圧シリンダーにより昇降する供給台８ａを備えている。供給台８ａはレーン本体４ａと同方向に傾斜しており、降下した供給台８ａに空リールＲ２を転がして載置するための導入台８ｂが付設されている。そして空リールＲ２を導入台８ｂから供給台８ａに載せた後に、供給台８ａをレーン本体４ａと同レベルにまで上昇させると、空リールＲ２は供給台８ａからレーン本体４ａ上に転がりながら移動し、更にレーン本体４ａの搬出側に向けて転がりながら移動する。
【００１８】
ニ．受け渡し装置
受け渡し装置９は、空リールＲ２を空リールストックレーン４の搬出側の端部からリール搬送装置６の台車６ａに受け渡すための装置であって、図７のようにへ字状の受け渡しフレーム９ａをレーンフレーム４ｂに水平軸９ｂにてヒンジ連結し、受け渡しフレーム９ａにローラ９ｃ及びクランク９ｄを取り付け、流体圧シリンダー９ｅをクランク９ｄに取り付けて構成されている。そして流体圧シリンダー９ｅでクランク９ｄを操作することにより、図７の二点鎖線で示すように空リールＲ２をリール搬送装置６の台車６ａ上に移動させることができ、空リールストックレーン４の搬出側の端部と台車６ａとの間に段差があっても空リールＲ２の受け渡しが可能になる。また、流体圧シリンダー１０ａにて作動する空リールＲ２のストッパー１０がレーンフレーム４ｂの天井部分に取り付けられ、受け渡し装置９の流体圧シリンダー９ｅはａ点のときにストッパー１０はａ１点に位置し、流体圧シリンダー９ｅがｂ点のときに、所定タイマー後にストッパー１０がｂ１点にゆっくりと移動することにより空リールＲ２は台車６ａから飛び出ることなく台車６ａに確実に積載される。
【００１９】
（３）実リールストックレーン
イ．実リールストックレーンの構成
次に図１、図８により実リールストックレーンについて説明する。図８（ａ）（ｂ）は本装置を構成する実リールストックレーンの搬出側の端部から実リールを搬出する動作を示す正面図である。図１のように実リールストックレーン５は搬送コンベア５ａとレーンフレーム５ｂとを備え、複数本の実リールＲ１を一列に並べた状態で搬送コンベア５ａ上にストックできるようになっている。また、搬送コンベア５ａの実リールＲ１の搬出側の端部には払出し装置１１が配置されている。
【００２０】
ロ．払出し装置
払出し装置１１は、図８のように実リールＲ１を搬送コンベア５ａから押出すための、流体圧シリンダーをレーンフレーム５ｂに取り付けて成る押出し体１１ａと、押出された実リールＲ１を受け取って実リールストックレーン５の外にゆっくりと降ろすための受け体１１ｂとを備え、受け体１１ｂはフレーム１１ｃの取り付けられる流体圧シリンダー１１ｄにより揺動する。そして図８の二点鎖線のように実リールＲ１を実リールストックレーン５の外に移動させる。
【００２１】
（４）軟質帯状材供給装置
次に図３により軟質帯状材供給装置について簡単に説明する。図３は本装置を構成するシャトルタイプ巻取装置の動作を示す正面図である。シャトルタイプ巻取装置１の上方には、図３に示すように、軟質帯状材供給装置２が配置され、軟質帯状材Ａが巻取作業位置１Ａに向けて降下するようになっている。
【００２２】
（５）シャトルタイプ巻取装置
次に図２、図３、図９によりシャトルタイプ巻取装置について説明する。図２は本装置を構成するシャトルタイプ巻取装置及びリール搬送装置を示す正面図であり、図９は本発明の軟質帯状材の巻取搬送方法を示す工程図である。図２においてシャトルタイプ巻取装置１のシャトル台車１ａは、レール１ｃ上を自走式に走行するものであって、空リールＲ２に軟質帯状材Ａを自動的に巻取るための巻取機構部１ｂが搭載されている。図２及び図３のように巻取作業位置１Ａの前方にはローラ１２ａ付き巻取ガイド部１２が配置され、巻取作業位置１Ａの後方には巻取作業位置１Ａに対して近接・退避自在となった沿接ベルト１３ａ付き初期巻取部１３が配置されている。
【００２３】
図９のように空リールＲ２を搬入し、かつ実リールＲ１を搬出するための出し入れ位置１Ｂは巻取作業位置１Ａから僅かに離れた場所に設定され、かつ巻取作業位置１Ａの左右両側に設定され、シャトル台車１ａは出し入れ位置１Ｂと巻取作業位置１Ａとの間を往復するようになっている。そして、シャトル台車１ａは二本のリールを並列状態で積載可能となっている。シャトル台車１ａの往動完了位置ではシャトル台車１ａの一方のリールの積載位置が出し入れ位置１Ｂに、シャトル台車１ａの他方のリール積載位置は巻取作業位置１Ａにそれぞれ位置し、シャトル台車１ａの復動完了位置ではシャトル台車１ａの一方のリールの積載位置が巻取作業位置１Ａに、シャトル台車１ａの他方のリール積載位置は出し入れ位置１Ｂにそれぞれ位置するように設定されている。
【００２４】
そして、空リールＲ２が出し入れ位置１Ｂまで搬入されて出し入れ位置１Ｂに位置するシャトル台車１ａの巻取機構部１ｂに空リールＲ２がセットされた後は、空リールＲ２はシャトル台車１ａにより巻取作業位置１Ａまで搬送される。
【００２５】
空リールＲ２への軟質帯状材Ａの巻取りを開始するときには、図３のように空リールＲ２の巻胴ｒと巻取ガイド部１２との間を軟質帯状材Ａを通過させ、また初期巻取部１３が巻取作業位置１Ａに近接して沿接ベルト１３ａが空リールＲ２の巻胴ｒに巻き付くことにより形成される誘導路１３ｂ（図３に示す。）に軟質帯状材Ａの先端を導入して巻取りが開始される。リールＲへの初期巻き付けが完了した後は、初期巻取部１３は巻取作業位置１Ａから退避して誘導路が解消され、巻取ガイド部１２はリールから退避して巻取り作業が継続される。軟質帯状材Ａの巻取り量が所定量に達すると、リールＲの回転を停止すると共に軟質帯状材Ａの供給を停止する。巻取られた軟質帯状材Ａは図外の切断手段によって切断される。実リールＲ１はシャトル台車１ａにより巻取作業位置１Ａから出し入れ位置１Ｂまで搬送される。
【００２６】
（６）リール搬送装置
次に図２、図１０によりリール搬送装置について説明する。図１０は本発明の軟質帯状材の巻取搬送方法を示す工程図である。図２においてリール搬送装置６は、レール６ｂ上を走行する自走式の台車６ａと、クレーン６ｃとを備え、台車６ａにはリール支承ローラ６ｄが取り付けられている。台車６ａは二本のリールＲを並列状態で積載可能であり、シャトルタイプ巻取装置１の側方位置にまで空リールＲ２を搬送する。クレーン６ｃは巻取作業位置１Ａの左右にある出し入れ位置１Ｂの上方を通過するように配置され、各クレーン６ｃはリールＲの回転軸を引掛けてリールＲを吊下げる吊下げ体６ｅと吊下げ体６ｅを水平方向に移動させる水平ベルト６ｆを有し、図１０のように空リールＲ２をシャトルタイプ巻取装置１の側方位置からシャトルタイプ巻取装置１の出し入れ位置１Ｂまで搬送してシャトル台車１ａ上に積載し、また、出し入れ位置１Ｂにあるシャトル台車１ａに積載された実リールＲ１をシャトルタイプ巻取装置１の側方位置まで搬送するものである。
【００２７】
（７）チケット貼付け装置
次に図４、図５によりをチケット貼付け装置について説明する。図４はチケット貼付け装置を示す正面図であり、図５はチケット貼付け装置の一部分を拡大した斜視図である。図４のようにチケット貼付け装置３は、実リールＲ１の軟質帯状材ＡにチケットＴ付きの短冊状のテープＴ１を貼り付けて軟質帯状材Ａの尾端を止めるものであって、チケットＴにバーコード等のデータを印刷するプリンター３ａと、チケット貼付け機構３ｂと、ローラ３ｃを備えたリール回転駆動機構３ｄと、軟質帯状材Ａの尾端を軟質帯状材Ａの厚み段差により検出するリミットスイッチを有する尾端検出体３ｅと、を備え、これらはチケット貼付けフレーム３ｆに取り付けられている。
【００２８】
チケット貼付け機構３ｂは、図５のように裏面側に粘着層を有するロール状のテープＴ２の保持部３１ｂと、テープカッター３２ｂと、ロール状のテープＴ２を引っ張り出すためのエアー式チャック３３ｂと、尾端がカッターで切断されて短冊状になったテープＴ１を張設した状態でテープＴ１の両端を吸着して保持するための一対のテープ保持用バキュームパッド３４ｂと、データが印刷されたチケットＴをプリンター３ａから取り出してテープＴ１の表面に貼り付けるためのチケット用バキュームパッド３５ｂ（これはテープ保持用も兼ねる。）を備え、テープ保持用バキュームパッド３４ｂ及びチケット用バキュームパッド３５ｂは同じブラケット３６ｂに取り付けられ、ブラケット３６ｂは操作機構３７ｂにより操作される。そして、テープ保持用バキュームパッド３４ｂは、操作機構３７ｂにより図７の矢印の方向に移動し、裏面が粘着層になったチケットＴをプリンター３ａから取り出してテープＴ１に貼り付け、操作機構３７ｂによりチケットＴ付きテープＴ１が実リールＲ１の軟質帯状材Ａの尾端に貼り付けられる。
【００２９】
実リールＲ１は後記の実リール反転装置のリフター７ｃで下から保持された状態で上昇することによりリール回転駆動機構３ｄのローラ３ｃに押し付けられ、この状態で実リールＲ１を回転させて尾端検出体３ｅにより軟質帯状材Ａの尾端を検出し、チケットＴ付きテープを軟質帯状材Ａに貼り付け、ローラ３ｃでテープＴ１を軟質帯状材Ａに押え付けて軟質帯状材Ａの尾端を止める。
【００３０】
尾端検出体３ｅは、軟質帯状材Ａの尾端の貼付け位置の検出のために、２本のローラ３１ｇを支点として動作が可能となり、リミットスイッチの配置によりリール部材の末端検出を可能にしている。
【００３１】
（８）実リール反転装置
次に図４、図６により実リール反転装置について説明する。図６は実リール反転装置を示す斜視図である。実リール反転装置７は、図４及び図６のように一対の長寸法のフリーローラ７ａを図外の昇降用流体圧シリンダーにより昇降するように構成されるリフター７ｃと、リフター７ｃを水平方向に回転させる回転手段７ｂとを備えている。
【００３２】
そしてリール搬送装置６の台車６ａにより実リールＲ１がテープ貼付け位置が位置するテープ貼付け位置まで搬送されると、実リールＲ１が実リール反転装置７のフリーローラ７ａの上方に位置する。したがってリフター７ｃを上昇させて前記のように実リールＲ１のテープを貼り付けた後に、リール回転駆動機構３ｄのローラ３ｃを実リールＲ１から退避させ、リフター７ｃを回転させて実リールＲ１を９０°反転させて実リールストックレーン５に搬入する。
【００３３】
以上詳述した本実施の形態に係る巻取搬送装置によれば、空リールストックレーンおよび実リールストックレーンにより、空リールの搬入と搬出および実リールの搬入と搬出をそれぞれ自動で行うことができる。
【００３４】
また、シャトルタイプ巻取装置は出し入れ位置と巻取作業位置との間を往復するシャトル台車を有し、リール搬送装置は前記空リールストックレーンの搬出部から取り出された前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送し、かつ前記実リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置から前記チケット貼付け装置まで搬送する台車を有するため、ストック場所から巻取装置への空リールの搬出搬入及び巻取装置からストック場所への実リールの搬送の自動化を図ることができる。
【００３５】
また、チケット貼付け装置により、実リールへのチケットの貼付けの自動化が図れ、また実リール反転装置により、チケットが貼り付けられた実リールのストック場所への搬入の自動化を図ることができる。
【００３６】
上記より、空リールをストック場所から取り出して巻取装置まで搬送して軟質帯状材を巻取り、かつ実リールを巻取装置から搬出してチケットを貼り付けた後に実リールのストック場所に搬入する一連の作業の自動化が可能となる。
【００３７】
２．軟質帯状材の巻取搬送方法の説明
本方法は、空リールＲ２を空リールストックレーン４から巻取作業位置１Ａまで搬送して軟質帯状材Ａを巻取り、実リールＲ１を巻取作業位置１Ａから実リールストックレーン５まで搬送するためのものであって、軟質帯状材の巻取搬送装置を用いて行われるものである。以下、本方法を図９及び図１０に基づいて説明する。
【００３８】
（１）図９（ａ）はシャトルタイプ巻取装置１のシャトル台車１ａに実リールＲ１と空リールＲ２の二本のリールを積載し、空リールＲ２は巻取作業位置１Ａに位置している。また、リール搬送装置の台車６ａには一本の空リールＲ２が積載されている。
【００３９】
この状態から、図９（ａ）の矢印のようにシャトル台車１ａの実リールＲ１をリール搬送装置のクレーンにより台車６ａに搬送して積載した後、台車６ａを移動して図９（ｂ）のように台車６ａ上の空リールＲ２を出し入れ位置１Ｂに向けて搬送することが可能になる。
【００４０】
（２）次に図９（ｂ）の矢印のように台車６ａ上の空リールＲ２を出し入れ位置１Ｂに搬入した後、台車６ａをチケット貼付け位置に向けて移動する。
【００４１】
（３）次に図９（ｃ）のようにチケット貼付け位置において実リールＲ１にチケット付きのテープを貼り付け、矢印のように実リールストックレーン５に搬入すると共に空リールストックレーン４から台車６ａに空リールＲ２を積載した後、台車６ａをシャトルタイプ巻取装置１の側方位置まで移動する。
【００４２】
（４）次に図９（ｄ）の矢印のようにシャトル台車１ａを移動させてシャトル台車１ａ上の実リールＲ１を出し入れ位置１Ｂに位置させる。
【００４３】
（５）次に図１０（ａ）の矢印のようにシャトル台車１ａ上の実リールＲ１を台車６ａに積載した後、台車６ａを移動させて台車６ａ上の空リールＲ２を出し入れ位置１Ｂに搬送することを可能にする。
【００４４】
（６）次に図１０（ｂ）の矢印のように台車６ａ上の空リールＲ２を出し入れ位置１Ｂに搬入した後、台車６ａをチケット貼付け位置に向けて移動する。
【００４５】
（７）次に図１０（ｃ）の矢印のようにチケット貼付け位置において実リールＲ１にチケット付きのテープを貼り付けた後、実リールストックレーン５に搬入する一方、空リールストックレーンから台車６ａに空リールＲ２を積載し、その後、台車６ａをシャトルタイプ巻取装置１の側方位置まで移動する。また、シャトル台車１ａを移動してシャトル台車１ａ上の実リールＲ１を出し入れ位置１Ｂに位置させる。
【００４６】
以上の操作を繰り返すことにより、空リールストックレーンの空リールＲ２はシャトルタイプ巻取装置１で実リールＲ１となり、チケットＴが貼り付けられた後に実リールストックレーン５にストックされる一連の作業の自動化が可能になり、作業者の作業負担の軽減および安全性の向上を図ることができる。また、ライン全体のスピードアップに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の軟質帯状材の巻取搬送装置全体の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】本装置を構成するシャトルタイプ巻取装置及びリール搬送装置を示す正面図である。
【図３】本装置を構成するシャトルタイプ巻取装置の動作を示す正面図である。
【図４】本装置を構成するテープ貼付け装置を示す正面図である。
【図５】本装置を構成するテープ貼付け装置の一部分を拡大した斜視図である。
【図６】本装置を構成する実リール反転装置を示す斜視図である。
【図７】本装置を構成する空リールストックレーンの搬出側の端部を示すテープ貼付け装置を示す正面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は本装置を構成する実リールストックレーンの搬出側の端部から実リールを搬出する動作を示す正面図である。
【図９】本発明の軟質帯状材の巻取搬送方法を示す工程図である。
【図１０】本発明の軟質帯状材の巻取搬送方法を示す工程図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ シャトルタイプ巻取搬送装置
１ａ シャトル台車
１ｂ 巻取機構部
１ｃ、６ｂ レール
１Ａ 巻取作業位置
１Ｂ 出し入れ位置
２ 軟質帯状材供給装置
３ チケット貼付け装置
３ａ プリンター
３ｂ チケット貼付け機構
３ｃ、９ｃ、１２ａ、３１ｇ ローラ
３ｄ リール回転駆動機構
３ｅ 尾端検出体
３ｆ フレーム
４ 空リールストックレーン
４ａ レーン本体
４ｂ、５ｂ レーンフレーム
４ｃ、９ｅ、１０ａ、１１ｄ 流体圧シリンダー
５ 実リールストックレーン
５ａ 搬送コンベア
６ リール搬送装置
６ａ 台車
６ｃ クレーン
６ｄ リール支承ローラ
６ｅ 吊下げ体
６ｆ 水平ベルト
７ 実リール反転装置
７ａ フリーローラ
７ｂ 回転手段
７ｃ リフター
８ 供給リフター
８ａ 供給台
８ｂ 導入台
９ 受け渡し装置
９ａ 受け渡しフレーム
９ｂ 水平軸
９ｄ クランク
１０ ストッパー
１１ 払出し装置
１１ａ 押出し体
１１ｂ 受け体
１１ｃ フレーム
１２ 巻取ガイド部
１３ 初期巻取部
１３ａ 沿接ベルト
１３ｂ 誘導路
３１ｂ 保持部
３２ｂ テープカッター
３３ｂ エアー式チャック
３４ｂ テープ保持用バキュームパッド
３５ｂ チケット保持用バキュームパッド
３６ｂ ブラケット
３７ｂ 操作機構
θ 傾斜角度
ｒ 巻胴
Ｒ１ 実リール
Ｒ２ 空リール
Ｔ チケット
Ｔ１、Ｔ２ テープ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取装置への空リールの搬入、巻取装置による軟質帯状材の巻取及び巻取装置からの実リールの搬出を含む軟質帯状材の巻取り及び搬送を行う軟質帯状材の巻取搬送装置及び巻取搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
押出成形によって形成される未加硫ゴムから成るタイヤ構成材料等の軟質帯状材の巻取り搬送工程においては、従来、作業者の人力による作業に頼るところが大きく、作業の自動化が大きく遅れていた。
【０００３】
例えば、ストック場所から巻取装置への空リール（軟質帯状材が巻き取られていない空状態のリール）の搬送と巻取装置へのセット、巻取開始時におけるリール状態の監視、巻取完了後の実リール（軟質帯状材が巻取られたリール）の巻取装置からの解除とストック場所への搬送、実リールの軟質帯状材へのチケットの貼付等、これらの作業すべてが作業者の人力により行われていた。
【０００４】
また、これらの作業に付随する作業として、ゴム交換やダイプレートの変更などの軟質帯状材の押出し関連作業も並行して行われていた。
【０００５】
このように、作業者は多大な作業負担を強いられ、作業を停めることもできないため、作業の安全性も充分とは言えなかった。
【０００６】
そこで、巻取の自動化が可能な装置も提案されていたが（特許文献１）、周辺作業は依然として人力に頼らざるを得なかった。
【特許文献１】特開平９−２２６０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そして、近年、生産性の向上のために、ライン全体のスピードアップを図ることが強く望まれているが、もはや人力に頼るだけでは限界があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑み、巻取り関係の作業の自動化を図り、作業負担を軽減すると共に、ライン全体のスピードアップに対応することができる軟質帯状材の巻取搬送装置及び巻取搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するために、本発明に係る軟質帯状材の巻取搬送装置は、
軟質帯状材が巻き取られていない空リールを空リールストック場所から巻取作業位置まで搬送して軟質帯状材料を巻取り、前記軟質帯状材が巻取られた実リールを前記巻取作業位置から実リールストック場所まで搬送する軟質帯状材の巻取搬送装置であって、
前記空リール及び前記実リールの出し入れ位置が前記巻取作業位置から僅かに離れた場所に設けられ、前記出し入れ位置と前記巻取作業位置との間を往復するシャトル台車を有するシャトルタイプ巻取装置と、
前記シャトルタイプ巻取装置への軟質帯状材の供給装置と、
前記実リールの前記軟質帯状材にチケットを貼り付けるチケット貼付け装置と、
前記空リールをストックし、一端に空リールの搬入部を、他端に空リールの搬出部をそれぞれ有する空リールストックレーンと、
前記実リールをストックし、一端に実リールの搬入部を、他端に実リールの搬出部をそれぞれ有する実リールストックレーンと、
前記空リールストックレーンの搬出部から取り出された前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送し、かつ前記実リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置から前記チケット貼付け装置まで搬送する台車を有するリール搬送装置と、
前記チケットが貼り付けられた前記実リールを反転させて前記実リールストックレーンに搬入する実リール反転装置と、
これらの装置の制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る軟質帯状材の巻取搬送方法は、前記の軟質帯状材の巻取搬送装置を用いた軟質帯状材の巻取搬送方法であって、
前記空リールを空リールストックレーンにストックする工程と、
前記空リールを空リールストックレーンから取り出す工程と、
前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送する工程と、
前記空リールを前記出し入れ位置から前記巻取作業位置まで搬送する工程と、
前記空リールに前記軟質帯状材を巻き取る工程と、
前記実リールに前記シャトルタイプ巻取装置の前記巻取作業位置から前記出し入れ位置まで搬送する工程と、
前記実リールを前記チケット貼付け装置まで搬送する工程と、
前記実リールの前記軟質帯状材にチケットを貼り付ける工程と、
前記軟質帯状材に前記チケットが貼り付けされた前記実リールを前記実リールストックレーンに搬入する工程と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、空リールをストック場所から取り出して巻取装置まで搬送して軟質帯状材を巻取り、また実リールを巻取装置から搬出してチケットを貼り付けた後に実リールのストック場所に搬入する一連の作業の自動化が可能になったため、巻取り関係の作業負担を軽減でき、さらにライン全体のスピードアップに対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明をその最良の実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００１３】
１．軟質帯状材の巻取搬送装置の説明
（１）巻取搬送装置全体の構成
最初に本実施の形態に係る巻取搬送装置全体の構成について説明する。図１は本発明の軟質帯状材の巻取搬送装置全体の構成を模式的に示す斜視図である。但し、図１において、図が煩雑になることを避けるため軟質帯状材供給装置は図示していない。本実施の形態に係る巻取搬送装置は、シャトル台車１ａを有するシャトルタイプ巻取装置１と、シャトルタイプ巻取装置１に軟質帯状材Ａを供給する軟質帯状材供給装置２（図３参照）と、実リールＲ１にチケットＴを貼り付けるチケット貼付け装置３と、空リールＲ２をストックするための空リールストックレーン４と、実リールＲ１をストックするための実リールストックレーン５と、空リールＲ２を空リールストックレーン４からシャトルタイプ巻取装置１に搬入し、かつ実リールＲ１をシャトルタイプ巻取装置１からチケット貼付け装置３に向けて搬出するための台車６ａを有するリール搬送装置６と、チケットが貼付された後に実リールＲ１をチケット貼付け装置３から実リールストックレーン５に搬入するための実リール反転装置７と、これらの装置を総括的に制御する図外の制御装置とを備えている。
【００１４】
そして、本巻取搬送装置により、空リールＲ２を空リールストックレーン４に一旦ストックした後に、巻取作業位置１Ａまで搬送して軟質帯状材Ａを巻取り、巻取り完了後の実リールＲ１を巻取作業位置１Ａから搬出し、チケットＴを貼り付けた後に実リールストックレーン５にストックする一連の作業を自動的に行えるようになっている。
【００１５】
（２）空リールストックレーン
イ．空リールストックレーンの構成
次に図１、図７により空リールストックレーンについて説明する。図７は本装置を構成する空リールストックレーンの搬出側の端部を示す正面図である。図１のように空リールストックレーン４は、傾斜角度θの調整が可能なレーン本体４ａと、これを保持するレーンフレーム４ｂを備え、複数本の空リールＲ２を一列に並べた状態でレーン本体４ａ上にストックできるようになっている。また、空リールストックレーン４の空リールＲ２の搬入側の端部には供給リフター８が配置され、空リールＲ２の搬出側の端部には受け渡し装置９が配置されている。
【００１６】
ロ．レーン本体
レーン本体４ａは空リールＲ２が搬出側の端部に向けて転がるように傾斜し、レーン本体４ａの搬出側の端部はレーンフレーム４ｂにヒンジ連結され、レーン本体４ａの搬入側に取り付けられた流体圧シリンダー４ｃによりレーン本体４ａの傾斜角度θの調整が可能になっている。
【００１７】
ハ．供給リフター
供給リフター８は、図外の昇降用流体圧シリンダーにより昇降する供給台８ａを備えている。供給台８ａはレーン本体４ａと同方向に傾斜しており、降下した供給台８ａに空リールＲ２を転がして載置するための導入台８ｂが付設されている。そして空リールＲ２を導入台８ｂから供給台８ａに載せた後に、供給台８ａをレーン本体４ａと同レベルにまで上昇させると、空リールＲ２は供給台８ａからレーン本体４ａ上に転がりながら移動し、更にレーン本体４ａの搬出側に向けて転がりながら移動する。
【００１８】
ニ．受け渡し装置
受け渡し装置９は、空リールＲ２を空リールストックレーン４の搬出側の端部からリール搬送装置６の台車６ａに受け渡すための装置であって、図７のようにへ字状の受け渡しフレーム９ａをレーンフレーム４ｂに水平軸９ｂにてヒンジ連結し、受け渡しフレーム９ａにローラ９ｃ及びクランク９ｄを取り付け、流体圧シリンダー９ｅをクランク９ｄに取り付けて構成されている。そして流体圧シリンダー９ｅでクランク９ｄを操作することにより、図７の二点鎖線で示すように空リールＲ２をリール搬送装置６の台車６ａ上に移動させることができ、空リールストックレーン４の搬出側の端部と台車６ａとの間に段差があっても空リールＲ２の受け渡しが可能になる。また、流体圧シリンダー１０ａにて作動する空リールＲ２のストッパー１０がレーンフレーム４ｂの天井部分に取り付けられ、受け渡し装置９の流体圧シリンダー９ｅはａ点のときにストッパー１０はａ１点に位置し、流体圧シリンダー９ｅがｂ点のときに、所定タイマー後にストッパー１０がｂ１点にゆっくりと移動することにより空リールＲ２は台車６ａから飛び出ることなく台車６ａに確実に積載される。
【００１９】
（３）実リールストックレーン
イ．実リールストックレーンの構成
次に図１、図８により実リールストックレーンについて説明する。図８（ａ）（ｂ）は本装置を構成する実リールストックレーンの搬出側の端部から実リールを搬出する動作を示す正面図である。図１のように実リールストックレーン５は搬送コンベア５ａとレーンフレーム５ｂとを備え、複数本の実リールＲ１を一列に並べた状態で搬送コンベア５ａ上にストックできるようになっている。また、搬送コンベア５ａの実リールＲ１の搬出側の端部には払出し装置１１が配置されている。
【００２０】
ロ．払出し装置
払出し装置１１は、図８のように実リールＲ１を搬送コンベア５ａから押出すための、流体圧シリンダーをレーンフレーム５ｂに取り付けて成る押出し体１１ａと、押出された実リールＲ１を受け取って実リールストックレーン５の外にゆっくりと降ろすための受け体１１ｂとを備え、受け体１１ｂはフレーム１１ｃの取り付けられる流体圧シリンダー１１ｄにより揺動する。そして図８の二点鎖線のように実リールＲ１を実リールストックレーン５の外に移動させる。
【００２１】
（４）軟質帯状材供給装置
次に図３により軟質帯状材供給装置について簡単に説明する。図３は本装置を構成するシャトルタイプ巻取装置の動作を示す正面図である。シャトルタイプ巻取装置１の上方には、図３に示すように、軟質帯状材供給装置２が配置され、軟質帯状材Ａが巻取作業位置１Ａに向けて降下するようになっている。
【００２２】
（５）シャトルタイプ巻取装置
次に図２、図３、図９によりシャトルタイプ巻取装置について説明する。図２は本装置を構成するシャトルタイプ巻取装置及びリール搬送装置を示す正面図であり、図９は本発明の軟質帯状材の巻取搬送方法を示す工程図である。図２においてシャトルタイプ巻取装置１のシャトル台車１ａは、レール１ｃ上を自走式に走行するものであって、空リールＲ２に軟質帯状材Ａを自動的に巻取るための巻取機構部１ｂが搭載されている。図２及び図３のように巻取作業位置１Ａの前方にはローラ１２ａ付き巻取ガイド部１２が配置され、巻取作業位置１Ａの後方には巻取作業位置１Ａに対して近接・退避自在となった沿接ベルト１３ａ付き初期巻取部１３が配置されている。
【００２３】
図９のように空リールＲ２を搬入し、かつ実リールＲ１を搬出するための出し入れ位置１Ｂは巻取作業位置１Ａから僅かに離れた場所に設定され、かつ巻取作業位置１Ａの左右両側に設定され、シャトル台車１ａは出し入れ位置１Ｂと巻取作業位置１Ａとの間を往復するようになっている。そして、シャトル台車１ａは二本のリールを並列状態で積載可能となっている。シャトル台車１ａの往動完了位置ではシャトル台車１ａの一方のリールの積載位置が出し入れ位置１Ｂに、シャトル台車１ａの他方のリール積載位置は巻取作業位置１Ａにそれぞれ位置し、シャトル台車１ａの復動完了位置ではシャトル台車１ａの一方のリールの積載位置が巻取作業位置１Ａに、シャトル台車１ａの他方のリール積載位置は出し入れ位置１Ｂにそれぞれ位置するように設定されている。
【００２４】
そして、空リールＲ２が出し入れ位置１Ｂまで搬入されて出し入れ位置１Ｂに位置するシャトル台車１ａの巻取機構部１ｂに空リールＲ２がセットされた後は、空リールＲ２はシャトル台車１ａにより巻取作業位置１Ａまで搬送される。
【００２５】
空リールＲ２への軟質帯状材Ａの巻取りを開始するときには、図３のように空リールＲ２の巻胴ｒと巻取ガイド部１２との間を軟質帯状材Ａを通過させ、また初期巻取部１３が巻取作業位置１Ａに近接して沿接ベルト１３ａが空リールＲ２の巻胴ｒに巻き付くことにより形成される誘導路１３ｂ（図３に示す。）に軟質帯状材Ａの先端を導入して巻取りが開始される。リールＲへの初期巻き付けが完了した後は、初期巻取部１３は巻取作業位置１Ａから退避して誘導路が解消され、巻取ガイド部１２はリールから退避して巻取り作業が継続される。軟質帯状材Ａの巻取り量が所定量に達すると、リールＲの回転を停止すると共に軟質帯状材Ａの供給を停止する。巻取られた軟質帯状材Ａは図外の切断手段によって切断される。実リールＲ１はシャトル台車１ａにより巻取作業位置１Ａから出し入れ位置１Ｂまで搬送される。
【００２６】
（６）リール搬送装置
次に図２、図１０によりリール搬送装置について説明する。図１０は本発明の軟質帯状材の巻取搬送方法を示す工程図である。図２においてリール搬送装置６は、レール６ｂ上を走行する自走式の台車６ａと、クレーン６ｃとを備え、台車６ａにはリール支承ローラ６ｄが取り付けられている。台車６ａは二本のリールＲを並列状態で積載可能であり、シャトルタイプ巻取装置１の側方位置にまで空リールＲ２を搬送する。クレーン６ｃは巻取作業位置１Ａの左右にある出し入れ位置１Ｂの上方を通過するように配置され、各クレーン６ｃはリールＲの回転軸を引掛けてリールＲを吊下げる吊下げ体６ｅと吊下げ体６ｅを水平方向に移動させる水平ベルト６ｆを有し、図１０のように空リールＲ２をシャトルタイプ巻取装置１の側方位置からシャトルタイプ巻取装置１の出し入れ位置１Ｂまで搬送してシャトル台車１ａ上に積載し、また、出し入れ位置１Ｂにあるシャトル台車１ａに積載された実リールＲ１をシャトルタイプ巻取装置１の側方位置まで搬送するものである。
【００２７】
（７）チケット貼付け装置
次に図４、図５によりをチケット貼付け装置について説明する。図４はチケット貼付け装置を示す正面図であり、図５はチケット貼付け装置の一部分を拡大した斜視図である。図４のようにチケット貼付け装置３は、実リールＲ１の軟質帯状材ＡにチケットＴ付きの短冊状のテープＴ１を貼り付けて軟質帯状材Ａの尾端を止めるものであって、チケットＴにバーコード等のデータを印刷するプリンター３ａと、チケット貼付け機構３ｂと、ローラ３ｃを備えたリール回転駆動機構３ｄと、軟質帯状材Ａの尾端を軟質帯状材Ａの厚み段差により検出するリミットスイッチを有する尾端検出体３ｅと、を備え、これらはチケット貼付けフレーム３ｆに取り付けられている。
【００２８】
チケット貼付け機構３ｂは、図５のように裏面側に粘着層を有するロール状のテープＴ２の保持部３１ｂと、テープカッター３２ｂと、ロール状のテープＴ２を引っ張り出すためのエアー式チャック３３ｂと、尾端がカッターで切断されて短冊状になったテープＴ１を張設した状態でテープＴ１の両端を吸着して保持するための一対のテープ保持用バキュームパッド３４ｂと、データが印刷されたチケットＴをプリンター３ａから取り出してテープＴ１の表面に貼り付けるためのチケット用バキュームパッド３５ｂ（これはテープ保持用も兼ねる。）を備え、テープ保持用バキュームパッド３４ｂ及びチケット用バキュームパッド３５ｂは同じブラケット３６ｂに取り付けられ、ブラケット３６ｂは操作機構３７ｂにより操作される。そして、テープ保持用バキュームパッド３４ｂは、操作機構３７ｂにより図７の矢印の方向に移動し、裏面が粘着層になったチケットＴをプリンター３ａから取り出してテープＴ１に貼り付け、操作機構３７ｂによりチケットＴ付きテープＴ１が実リールＲ１の軟質帯状材Ａの尾端に貼り付けられる。
【００２９】
実リールＲ１は後記の実リール反転装置のリフター７ｃで下から保持された状態で上昇することによりリール回転駆動機構３ｄのローラ３ｃに押し付けられ、この状態で実リールＲ１を回転させて尾端検出体３ｅにより軟質帯状材Ａの尾端を検出し、チケットＴ付きテープを軟質帯状材Ａに貼り付け、ローラ３ｃでテープＴ１を軟質帯状材Ａに押え付けて軟質帯状材Ａの尾端を止める。
【００３０】
尾端検出体３ｅは、軟質帯状材Ａの尾端の貼付け位置の検出のために、２本のローラ３１ｇを支点として動作が可能となり、リミットスイッチの配置によりリール部材の末端検出を可能にしている。
【００３１】
（８）実リール反転装置
次に図４、図６により実リール反転装置について説明する。図６は実リール反転装置を示す斜視図である。実リール反転装置７は、図４及び図６のように一対の長寸法のフリーローラ７ａを図外の昇降用流体圧シリンダーにより昇降するように構成されるリフター７ｃと、リフター７ｃを水平方向に回転させる回転手段７ｂとを備えている。
【００３２】
そしてリール搬送装置６の台車６ａにより実リールＲ１がテープ貼付け位置が位置するテープ貼付け位置まで搬送されると、実リールＲ１が実リール反転装置７のフリーローラ７ａの上方に位置する。したがってリフター７ｃを上昇させて前記のように実リールＲ１のテープを貼り付けた後に、リール回転駆動機構３ｄのローラ３ｃを実リールＲ１から退避させ、リフター７ｃを回転させて実リールＲ１を９０°反転させて実リールストックレーン５に搬入する。
【００３３】
以上詳述した本実施の形態に係る巻取搬送装置によれば、空リールストックレーンおよび実リールストックレーンにより、空リールの搬入と搬出および実リールの搬入と搬出をそれぞれ自動で行うことができる。
【００３４】
また、シャトルタイプ巻取装置は出し入れ位置と巻取作業位置との間を往復するシャトル台車を有し、リール搬送装置は前記空リールストックレーンの搬出部から取り出された前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送し、かつ前記実リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置から前記チケット貼付け装置まで搬送する台車を有するため、ストック場所から巻取装置への空リールの搬出搬入及び巻取装置からストック場所への実リールの搬送の自動化を図ることができる。
【００３５】
また、チケット貼付け装置により、実リールへのチケットの貼付けの自動化が図れ、また実リール反転装置により、チケットが貼り付けられた実リールのストック場所への搬入の自動化を図ることができる。
【００３６】
上記より、空リールをストック場所から取り出して巻取装置まで搬送して軟質帯状材を巻取り、かつ実リールを巻取装置から搬出してチケットを貼り付けた後に実リールのストック場所に搬入する一連の作業の自動化が可能となる。
【００３７】
２．軟質帯状材の巻取搬送方法の説明
本方法は、空リールＲ２を空リールストックレーン４から巻取作業位置１Ａまで搬送して軟質帯状材Ａを巻取り、実リールＲ１を巻取作業位置１Ａから実リールストックレーン５まで搬送するためのものであって、軟質帯状材の巻取搬送装置を用いて行われるものである。以下、本方法を図９及び図１０に基づいて説明する。
【００３８】
（１）図９（ａ）はシャトルタイプ巻取装置１のシャトル台車１ａに実リールＲ１と空リールＲ２の二本のリールを積載し、空リールＲ２は巻取作業位置１Ａに位置している。また、リール搬送装置の台車６ａには一本の空リールＲ２が積載されている。
【００３９】
この状態から、図９（ａ）の矢印のようにシャトル台車１ａの実リールＲ１をリール搬送装置のクレーンにより台車６ａに搬送して積載した後、台車６ａを移動して図９（ｂ）のように台車６ａ上の空リールＲ２を出し入れ位置１Ｂに向けて搬送することが可能になる。
【００４０】
（２）次に図９（ｂ）の矢印のように台車６ａ上の空リールＲ２を出し入れ位置１Ｂに搬入した後、台車６ａをチケット貼付け位置に向けて移動する。
【００４１】
（３）次に図９（ｃ）のようにチケット貼付け位置において実リールＲ１にチケット付きのテープを貼り付け、矢印のように実リールストックレーン５に搬入すると共に空リールストックレーン４から台車６ａに空リールＲ２を積載した後、台車６ａをシャトルタイプ巻取装置１の側方位置まで移動する。
【００４２】
（４）次に図９（ｄ）の矢印のようにシャトル台車１ａを移動させてシャトル台車１ａ上の実リールＲ１を出し入れ位置１Ｂに位置させる。
【００４３】
（５）次に図１０（ａ）の矢印のようにシャトル台車１ａ上の実リールＲ１を台車６ａに積載した後、台車６ａを移動させて台車６ａ上の空リールＲ２を出し入れ位置１Ｂに搬送することを可能にする。
【００４４】
（６）次に図１０（ｂ）の矢印のように台車６ａ上の空リールＲ２を出し入れ位置１Ｂに搬入した後、台車６ａをチケット貼付け位置に向けて移動する。
【００４５】
（７）次に図１０（ｃ）の矢印のようにチケット貼付け位置において実リールＲ１にチケット付きのテープを貼り付けた後、実リールストックレーン５に搬入する一方、空リールストックレーンから台車６ａに空リールＲ２を積載し、その後、台車６ａをシャトルタイプ巻取装置１の側方位置まで移動する。また、シャトル台車１ａを移動してシャトル台車１ａ上の実リールＲ１を出し入れ位置１Ｂに位置させる。
【００４６】
以上の操作を繰り返すことにより、空リールストックレーンの空リールＲ２はシャトルタイプ巻取装置１で実リールＲ１となり、チケットＴが貼り付けられた後に実リールストックレーン５にストックされる一連の作業の自動化が可能になり、作業者の作業負担の軽減および安全性の向上を図ることができる。また、ライン全体のスピードアップに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の軟質帯状材の巻取搬送装置全体の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】本装置を構成するシャトルタイプ巻取装置及びリール搬送装置を示す正面図である。
【図３】本装置を構成するシャトルタイプ巻取装置の動作を示す正面図である。
【図４】本装置を構成するテープ貼付け装置を示す正面図である。
【図５】本装置を構成するテープ貼付け装置の一部分を拡大した斜視図である。
【図６】本装置を構成する実リール反転装置を示す斜視図である。
【図７】本装置を構成する空リールストックレーンの搬出側の端部を示すテープ貼付け装置を示す正面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は本装置を構成する実リールストックレーンの搬出側の端部から実リールを搬出する動作を示す正面図である。
【図９】本発明の軟質帯状材の巻取搬送方法を示す工程図である。
【図１０】本発明の軟質帯状材の巻取搬送方法を示す工程図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ シャトルタイプ巻取搬送装置
１ａ シャトル台車
１ｂ 巻取機構部
１ｃ、６ｂ レール
１Ａ 巻取作業位置
１Ｂ 出し入れ位置
２ 軟質帯状材供給装置
３ チケット貼付け装置
３ａ プリンター
３ｂ チケット貼付け機構
３ｃ、９ｃ、１２ａ、３１ｇ ローラ
３ｄ リール回転駆動機構
３ｅ 尾端検出体
３ｆ フレーム
４ 空リールストックレーン
４ａ レーン本体
４ｂ、５ｂ レーンフレーム
４ｃ、９ｅ、１０ａ、１１ｄ 流体圧シリンダー
５ 実リールストックレーン
５ａ 搬送コンベア
６ リール搬送装置
６ａ 台車
６ｃ クレーン
６ｄ リール支承ローラ
６ｅ 吊下げ体
６ｆ 水平ベルト
７ 実リール反転装置
７ａ フリーローラ
７ｂ 回転手段
７ｃ リフター
８ 供給リフター
８ａ 供給台
８ｂ 導入台
９ 受け渡し装置
９ａ 受け渡しフレーム
９ｂ 水平軸
９ｄ クランク
１０ ストッパー
１１ 払出し装置
１１ａ 押出し体
１１ｂ 受け体
１１ｃ フレーム
１２ 巻取ガイド部
１３ 初期巻取部
１３ａ 沿接ベルト
１３ｂ 誘導路
３１ｂ 保持部
３２ｂ テープカッター
３３ｂ エアー式チャック
３４ｂ テープ保持用バキュームパッド
３５ｂ チケット保持用バキュームパッド
３６ｂ ブラケット
３７ｂ 操作機構
θ 傾斜角度
ｒ 巻胴
Ｒ１ 実リール
Ｒ２ 空リール
Ｔ チケット
Ｔ１、Ｔ２ テープ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟質帯状材が巻き取られていない空リールを空リールストック場所から巻取作業位置まで搬送して軟質帯状材料を巻取り、前記軟質帯状材が巻取られた実リールを前記巻取作業位置から実リールストック場所まで搬送する軟質帯状材の巻取搬送装置であって、
前記空リール及び前記実リールの出し入れ位置が前記巻取作業位置から僅かに離れた場所に設けられ、前記出し入れ位置と前記巻取作業位置との間を往復するシャトル台車を有するシャトルタイプ巻取装置と、
前記シャトルタイプ巻取装置への軟質帯状材の供給装置と、
前記実リールの前記軟質帯状材にチケットを貼り付けるチケット貼付け装置と、
前記空リールをストックし、一端に空リールの搬入部を、他端に空リールの搬出部をそれぞれ有する空リールストックレーンと、
前記実リールをストックし、一端に実リールの搬入部を、他端に実リールの搬出部をそれぞれ有する実リールストックレーンと、
前記空リールストックレーンの搬出部から取り出された前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送し、かつ前記実リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置から前記チケット貼付け装置まで搬送する台車を有するリール搬送装置と、
前記チケットが貼り付けられた前記実リールを反転させて前記実リールストックレーンに搬入する実リール反転装置と、
これらの装置の制御装置と、
を備えたことを特徴とする軟質帯状材の巻取搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の軟質帯状材の巻取搬送装置を用いた軟質帯状材の巻取搬送方法であって、
前記空リールを空リールストックレーンにストックする工程と、
前記空リールを空リールストックレーンから取り出す工程と、
前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送する工程と、
前記空リールを前記出し入れ位置から前記巻取作業位置まで搬送する工程と、
前記空リールに前記軟質帯状材を巻き取る工程と、
前記実リールに前記シャトルタイプ巻取装置の前記巻取作業位置から前記出し入れ位置まで搬送する工程と、
前記実リールを前記チケット貼付け装置まで搬送する工程と、
前記実リールの前記軟質帯状材にチケットを貼り付ける工程と、
前記軟質帯状材に前記チケットが貼り付けされた前記実リールを前記実リールストックレーンに搬入する工程と、
を備えたことを特徴とする軟質帯状材の巻取搬送方法。
【請求項１】
軟質帯状材が巻き取られていない空リールを空リールストック場所から巻取作業位置まで搬送して軟質帯状材料を巻取り、前記軟質帯状材が巻取られた実リールを前記巻取作業位置から実リールストック場所まで搬送する軟質帯状材の巻取搬送装置であって、
前記空リール及び前記実リールの出し入れ位置が前記巻取作業位置から僅かに離れた場所に設けられ、前記出し入れ位置と前記巻取作業位置との間を往復するシャトル台車を有するシャトルタイプ巻取装置と、
前記シャトルタイプ巻取装置への軟質帯状材の供給装置と、
前記実リールの前記軟質帯状材にチケットを貼り付けるチケット貼付け装置と、
前記空リールをストックし、一端に空リールの搬入部を、他端に空リールの搬出部をそれぞれ有する空リールストックレーンと、
前記実リールをストックし、一端に実リールの搬入部を、他端に実リールの搬出部をそれぞれ有する実リールストックレーンと、
前記空リールストックレーンの搬出部から取り出された前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送し、かつ前記実リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置から前記チケット貼付け装置まで搬送する台車を有するリール搬送装置と、
前記チケットが貼り付けられた前記実リールを反転させて前記実リールストックレーンに搬入する実リール反転装置と、
これらの装置の制御装置と、
を備えたことを特徴とする軟質帯状材の巻取搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の軟質帯状材の巻取搬送装置を用いた軟質帯状材の巻取搬送方法であって、
前記空リールを空リールストックレーンにストックする工程と、
前記空リールを空リールストックレーンから取り出す工程と、
前記空リールを前記シャトルタイプ巻取装置の前記出し入れ位置まで搬送する工程と、
前記空リールを前記出し入れ位置から前記巻取作業位置まで搬送する工程と、
前記空リールに前記軟質帯状材を巻き取る工程と、
前記実リールに前記シャトルタイプ巻取装置の前記巻取作業位置から前記出し入れ位置まで搬送する工程と、
前記実リールを前記チケット貼付け装置まで搬送する工程と、
前記実リールの前記軟質帯状材にチケットを貼り付ける工程と、
前記軟質帯状材に前記チケットが貼り付けされた前記実リールを前記実リールストックレーンに搬入する工程と、
を備えたことを特徴とする軟質帯状材の巻取搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１５５６９５（Ｐ２０１０−１５５６９５Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３４９０１（Ｐ２００８−３３４９０１）
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
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