転換設備
【課題】振り分けを常に好適に行え、振り分け時における被ガイド体側の磨耗を減少し得る転換設備を提供する。
【解決手段】被ガイド体６６を磁性体に構成し、ガイド装置７０に、被ガイド体を直線方向または側方向に振り分ける振り分け手段９０Ａ，９０Ｂを設けた。振り分け手段は、上手側の嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂと下手側の吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂからなる。嵌合案内部は、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂにより被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けた。吸着側方案内部は電磁石からなり、目的とする物品横押し体６０の被ガイド体が嵌合溝に達したときに吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を内側方向に導くように構成した。被ガイド体の振り分けを常に好適に行うことができ、嵌合案内部を内側方へ自動的に吸着揺動できて、振り分け時における被ガイド体の磨耗を減少でき、高価な被ガイド体の取り換え頻度、または物品横押し体の単位での取り換え頻度を低くできる。
【解決手段】被ガイド体６６を磁性体に構成し、ガイド装置７０に、被ガイド体を直線方向または側方向に振り分ける振り分け手段９０Ａ，９０Ｂを設けた。振り分け手段は、上手側の嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂと下手側の吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂからなる。嵌合案内部は、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂにより被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けた。吸着側方案内部は電磁石からなり、目的とする物品横押し体６０の被ガイド体が嵌合溝に達したときに吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を内側方向に導くように構成した。被ガイド体の振り分けを常に好適に行うことができ、嵌合案内部を内側方へ自動的に吸着揺動できて、振り分け時における被ガイド体の磨耗を減少でき、高価な被ガイド体の取り換え頻度、または物品横押し体の単位での取り換え頻度を低くできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、スラットに摺動自在に設けられた移動手段の回転体を強磁性体で形成し、この回転体を、コンベヤ下面に敷設した主レール及び分岐レールから構成されるガイドレールに案内させている。そして分岐レールの主レールとの枝分かれ部分に、電磁石と磁石とを、磁石を下流側として配設している。物品を分岐方向に搬送する場合は、電磁石に通電して回転体を吸引し、次いで磁石に沿って移動させて分岐レールへと案内している（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２６３０５５８号公報（第３−５頁、第１−３図）
【特許文献２】特開平４−１７９６２０号公報（第７図）
【特許文献３】実開昭６３−６５６２０号公報（第５図）
【特許文献４】特開２００５−３０６５５１号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、枝分かれ部分の少し上流において、回転体はガイドレールにおける左右一対のガイドレール側壁間で案内されるものであり、この場合、回転体が電磁石から離れた（変位した）側で案内されていたとき、電磁石による回転体の吸引が乱れる恐れがある。また枝分かれ部分の少し上流において、回転体はガイドレールにおける一方のガイドレール側壁で案内されるとともに、他方側に配設された支軸ガイド部材により支軸が案内されるものであり、この場合、常に支軸の同じ面（他方側の円弧状側面）が支軸ガイド部材に摺接案内されることで、支軸の磨耗は激しいものとなり、高価な回転体を含めての取り換え頻度が高いものとなり、場合によっては摺動部材の単位での取り換えとなる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１、２記載の発明は、振り分けを常に好適に行え、しかも振り分け時における被ガイド体側の磨耗を減少し得る転換設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体の下部に被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体の案内を行うガイド装置が設けられた転換設備であって、前記被ガイド体は磁性体に構成され、前記ガイド装置には、被ガイド体を直線方向または側方向に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、上手側の嵌合案内部と下手側の吸着側方案内部とからなり、前記嵌合案内部は、嵌合溝により被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられ、前記吸着側方案内部は電磁石からなり、目的とする物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を内側方向に導くように構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。そして、ガイド装置により被ガイド体を直線方向に案内することで、物品横押し体は物品に作用せず、この物品を主搬送経路上で直進状に搬送し得る。また、ガイド装置により被ガイド体を側方向へ傾斜案内することで、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させ、これにより物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出しし得る。その際に、直線方向と側方向との振り分けは振り分け手段により行える。
【０００７】
すなわち被ガイド体を嵌合案内部の嵌合溝に渡したとき、この嵌合案内部は、吸着側方案内部に吸着作用が生じていないことから（非励磁）、左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にあり、したがって、被ガイド体が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの内側面に接触したとき、その接触圧によって揺動して被ガイド体の嵌合溝への入り込みを行える。
【０００８】
そして、嵌合溝（振り分け手段）に達した物品支持体が目的としないものであったとき、吸着側方案内部はオフで吸着作用は生じていないことから、被ガイド体を、フリーの状態にある嵌合案内部の嵌合溝から出たのち吸着側方案内部側に吸着案内することなく、そのまま直進し得る。また、嵌合溝（振り分け手段）に達した物品支持体が目的とするものであったとき、吸着側方案内部はオンで吸着作用が生じて嵌合案内部を吸着揺動させ、したがって嵌合溝から出た被ガイド体を、磁性体を介して吸着側方案内部に吸着した状態で側方向へ傾斜案内し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体の下部に被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体の案内を行うガイド装置が設けられた転換設備であって、前記被ガイド体は磁性体に構成され、前記ガイド装置には、被ガイド体を左右両側方向に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、上手側の嵌合案内部と下手側の左右一対の吸着側方案内部とからなり、前記嵌合案内部は、嵌合溝により被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられ、両吸着側方案内部は電磁石からなり、物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに、いずれか一方が吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を左右方向のいずれか一方に導くように構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。そして、ガイド装置により被ガイド体を左右方向へ傾斜案内することで、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させ、これにより物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出しし得る。その際に、左右の振り分けは振り分け手段により行える。
【００１１】
すなわち被ガイド体を嵌合案内部の嵌合溝に渡したとき、この嵌合案内部は、吸着側方案内部に吸着作用が生じていないことから（非励磁）、左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にあり、したがって、被ガイド体が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの内側面に接触したとき、その接触圧によって揺動して被ガイド体の嵌合溝への入り込みを行える。そして、物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに、いずれか一方の吸着側方案内部がオンして吸着作用が生じ、これにより嵌合案内部を吸着揺動させ、したがって嵌合溝から出た被ガイド体を、磁性体を介して吸着側方案内部に吸着した状態でいずれか一方へ傾斜案内し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、嵌合案内部が吸着揺動したとき、嵌合溝の揺動側内側面が吸着側方案内部の吸着側面に連なるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、嵌合溝から出た被ガイド体の移動は、連なっている揺動側内側面から吸着側面へと行える。
さらに本発明の請求項４記載の転換設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、吸着側方案内部の上流側部分でかつ吸着側面部分には切り欠き状の段部が形成され、嵌合案内部を吸着揺動させたとき、嵌合案内部の下流側部分が段部に係合して当接されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、吸着揺動させた嵌合案内部の下流側の部分を段部に係合して当接させることにより、嵌合案内部を位置決めして、嵌合溝の揺動側内側面と吸着側方案内部の吸着側面との相対位置を好適にし得る。
【００１５】
しかも本発明の請求項５記載の転換設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、嵌合案内部には、目的とする物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝の中間部に達したことを検出する検出体が設けられていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、被ガイド体が嵌合溝の中間部に達したことを検出体により検出し得、この状態で嵌合案内部を左右揺動し得る。
また本発明の請求項６記載の転換設備は、上記した請求項５記載の構成において、被ガイド体は、物品横押し体から連設されたローラ軸に遊転自在に設けられたガイドローラからなり、ローラ軸が検出体により検出されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項６の発明によると、嵌合溝の中間部に達したガイドローラのローラ軸を検出体により検出し得、そしてガイドローラの移動は、連なっている内側面から吸着側面へと遊転させながら行える。
【００１８】
そして本発明の請求項７記載の転換設備は、上記した請求項６記載の構成において、嵌合溝の最小幅に対してガイドローラの外径が同等状とされ、嵌合溝の両内側面にガイドローラの外周面が摺接動されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項７の発明によると、ガイドローラを左右に振れることなく案内し得るとともに、外周面は嵌合溝の両内側面に線接触であることから、摩擦抵抗少なく案内し得る。
【発明の効果】
【００２０】
上記した本発明の請求項１によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送できる。そして、ガイド装置により被ガイド体を直線方向に案内することで、物品横押し体は物品に作用せず、この物品を主搬送経路上で直進状に搬送できる。また、ガイド装置により被ガイド体を側方向へ傾斜案内することで、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させ、物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。その際に、直線状と傾斜状との振り分けは振り分け手段により行うことができる。
【００２１】
すなわち被ガイド体を嵌合案内部の嵌合溝に渡したとき、この嵌合案内部は、吸着側方案内部に吸着作用が生じていないことから（非励磁）、左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にあり、したがって、被ガイド体が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの内側面に接触したとき、その接触圧によって揺動して被ガイド体の嵌合溝への入り込みを、片寄りに関係なく常に円滑にかつ接触音を少なくして行うことができる。
【００２２】
そして、嵌合溝（振り分け手段）に達した物品支持体が目的としないものであったとき、吸着側方案内部はオフで吸着作用は生じていないことから、被ガイド体を、フリーの状態にある嵌合案内部の嵌合溝から出たのち吸着側方案内部側に吸着案内することなく、そのまま直進できる。また、嵌合溝（振り分け手段）に達した物品支持体が目的とするものであったとき、吸着側方案内部はオンで吸着作用が生じて嵌合案内部を吸着揺動でき、したがって嵌合溝から出た被ガイド体を、磁性体を介して吸着側方案内部に吸着した状態で側方向へ傾斜案内できる。
【００２３】
このように、被ガイド体の振り分けを常に好適に行うことができ、しかも嵌合案内部を内側方へ自動的に吸着揺動できて、振り分け時における被ガイド体の磨耗を減少でき、以て高価な被ガイド体の取り換え頻度、または物品横押し体の単位での取り換え頻度を低くできる。
【００２４】
また上記した本発明の請求項２によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送できる。そして、ガイド装置により被ガイド体を左右方向へ傾斜案内することで、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させ、物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。その際に、左右の振り分けは振り分け手段により行うことができる。
【００２５】
すなわち被ガイド体を嵌合案内部の嵌合溝に渡したとき、この嵌合案内部は、吸着側方案内部に吸着作用が生じていないことから（非励磁）、左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にあり、したがって、被ガイド体が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの内側面に接触したとき、その接触圧によって揺動して被ガイド体の嵌合溝への入り込みを、片寄りに関係なく常に円滑にかつ接触音を少なくして行うことができる。そして、物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに、いずれか一方の吸着側方案内部がオンして吸着作用が生じ、これにより嵌合案内部を吸着揺動でき、したがって嵌合溝から出た被ガイド体を、磁性体を介して吸着側方案内部に吸着した状態でいずれか一方へ傾斜案内できる。
【００２６】
このように、被ガイド体の左右方向への振り分けを常に好適に行うことができ、しかも嵌合案内部を左右のいずれか一方へ自動的に吸着揺動できて、振り分け時における被ガイド体の磨耗を減少でき、以て高価な被ガイド体の取り換え頻度、または物品横押し体の単位での取り換え頻度を低くできる。
【００２７】
そして上記した本発明の請求項３によると、嵌合溝から出た被ガイド体の移動は、連なっている揺動側内側面から吸着側面へと、衝撃もなく円滑に行うことができる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、吸着揺動させた嵌合案内部の下流側の部分を段部に係合して当接させることにより、嵌合案内部を位置決めできて、嵌合溝の揺動側内側面と吸着側方案内部の吸着側面との相対位置を好適にでき、以て被ガイド体の移動を円滑に行うことができる。
【００２８】
しかも上記した本発明の請求項５によると、被ガイド体が嵌合溝の中間部に達したことを検出体により確実に検出でき、この状態で嵌合案内部を左右揺動できる。
また上記した本発明の請求項６によると、嵌合溝の中間部に達したガイドローラのローラ軸を検出体により確実に検出でき、そしてガイドローラの移動は、連なっている内側面から吸着側面へと遊転させながら円滑に行うことができる。
【００２９】
そして上記した本発明の請求項７によると、ガイドローラを左右に振れることなく案内できるとともに、外周面は嵌合溝の両内側面に線接触であることから摩擦抵抗少なく案内できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、図１〜図１２に基づいて説明する。
図２、図３、図７、図８において１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００３１】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の上部外側に切欠き状の段部１２を形成するとともに、起立部１１の上部内側に上向き溝状の潤滑油受け部１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、上部位置に外向き蟻溝１４が、外側の段部１２の位置に上向き蟻溝１５がそれぞれ形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。また上位フレーム材１０には、内側の潤滑油受け部１３よりも少し下方の位置から内方へ往路側ガイドレール部１８が突出され、この往路側ガイドレール部１８は物品支持体（後述する。）の支持案内用となる。そして往路側ガイドレール部１８の部分には下向き蟻溝１９が形成される。なお、潤滑油受け部１３や蟻溝１４〜１７、１９や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の１１〜１９などにより上位フレーム材１０の一例が構成される。
【００３２】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２とが形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４とが形成される。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に上向き溝状の潤滑油受け部２５が形成されるとともに、内方へ復路側ガイドレール部２６が突出され、この復路側ガイドレール部２６は物品支持体の支持案内用となる。ここで復路側ガイドレール部２６の部分には下向き蟻溝２７が形成される。また、復路側ガイドレール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が形成されている。これら蟻溝２１〜２４、２７や復路側ガイドレール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の２１〜２９などにより下位フレーム材２０の一例が構成される。
【００３３】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の縦連結材４や横連結材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２３，２４を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。
【００３４】
上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００３５】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設されて従動軸３０や駆動軸３１に連結されている。また前記無端チェーン４０はリンク４１と連結ピン４２とからなり、この無端チェーン４０は、往路側において潤滑油受け部１３の上方に位置され、また復路において潤滑油受け部２５の上方で段部２８内に位置されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。その際に、前記無端チェーン４０側からの突出部、すなわち前記連結ピン４２群のうち、所定ピッチ置きの連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン（突出部の一例）４２が物品支持体５０の取り付けに使用されている。
【００３６】
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。この物品支持体５０は、その上面により物品載置面５２が形成される状態で、下面側開放の型レール状に構成されている。かかる下面側開放の型レール状に構成された物品支持体５０によると、全体を軽量に形成し得るとともに、安価に提供し得る。
【００３７】
このようにして構成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット５５が差し込み結合などにより取り付けられる。そして、これらサイドブラケット５５に対して、前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分を結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット５５を介して無端チェーン４０に連結し得、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。
【００３８】
前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分には、外周部がウレタンからなるガイドローラ５６が外嵌され、これらガイドローラ５６は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記サイドブラケット５５の下面側には、外周部がウレタンからなるサイドローラ５７が縦軸を介して遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５７は、前記本体フレーム１側のガイドレール部１８の横向き案内面に案内される。
【００３９】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体６０が設けられ、これら物品横押し体６０は、下位の矩形筒状部分６１と上位の横押し作用部６２とにより構成されている。すなわち、各物品横押し体６０は、矩形筒状部分６１を介して物品支持体５０に外嵌されて、ガイドされるように構成されている。そして横押し作用部６２の両側面は、前端部が幅広でかつ幅が次第に絞られて幅狭の後端部となるように、すなわち起立状でかつ前部に対して後部が他側面側へと傾斜した横向き傾斜面６３に形成されている。この横向き傾斜面６３の部分には、その横押し当接面が平面視において凹凸状でかつゴム板などからなる横押し当接部材６４が着脱自在に取り付けられている。以上の６１〜６４などにより物品横押し体６０の一例が構成される。かかる物品横押し体６０は、横押し当接部材６４を除いて合成樹脂によって一体成形されている。
【００４０】
図１、図７〜図１１に示すように、前記物品横押し体６０の下部側には被ガイド体が取り付けられている。すなわち、矩形筒状部分６１の中央部からローラ軸（支持軸の一例）６５が、その上部を埋め込み成形により支持させることで連設（垂設）されている。そしてローラ軸６５の突出下部に、ガイドローラ（被ガイド体の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６６が遊転自在に取り付けられ、以てガイドローラ６６は物品横押し体６０の裏面外方に位置される。ここでガイドローラ６６は、少なくとも最外層を磁性体６６ａとして構成されている。
【００４１】
図１、図４〜図８、図９、図１１に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ６６の案内を行う往路ガイド装置（ガイド装置の一例）７０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置７６が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切り換え手段８５と復路側の下部切り換え手段８６とが配設され、さらに前記往路ガイド装置７０の始端近くには、ガイドローラ６６を直線方向または側方向（内側方向）に振り分ける左右一対の振り分け手段９０Ａ，９０Ｂが配設される。
【００４２】
前記往路ガイド装置７０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂと、これら始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂの終端に前記振り分け手段９０Ａ，９０Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部７２Ａ，７２Ｂと、これら内移動ガイド部７２Ａ，７２Ｂの終端に前記上部切り換え手段８５を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部７３Ａ，７３Ｂと、これら外移動ガイド部７３Ａ，７３Ｂの終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部７４Ａ，７４Ｂと、前記振り分け手段９０Ａ，９０Ｂと終端ガイド部７４Ａ，７４Ｂとの間に位置される直線状の中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂなどからなる。
【００４３】
また前記復路ガイド装置７６は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部７７Ａ，７７Ｂと、これら内移動ガイド部７７Ａ，７７Ｂの終端に前記下部切り換え手段８６を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部７８Ａ，７８Ｂなどからなる。
【００４４】
前記往路ガイド装置７０の始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂや終端ガイド部７４Ａ，７４Ｂ、および前記復路ガイド装置７６の外移動ガイド部７８Ａ，７８Ｂは、上位の横連結部材５に固定されたブラケット８０と、このブラケット８０に相対向する状態で取り付けられたガイド体８１、およびガイド板８２とにより構成される。ここでガイド体８１はアルミニウムの押し出し成形品からなり、またガイド板８２は樹脂製からなり、これらガイド体８１とガイド板８２との相対向面間にガイドローラ６６が位置される。そして、前記往路ガイド装置７０の内移動ガイド部７２Ａ，７２Ｂや外移動ガイド部７３Ａ，７３Ｂや中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂ、および前記復路ガイド装置７６の内移動ガイド部７７Ａ，７７Ｂは、前記ガイド体８１を下位の横連結部材５に対して直接に固定することで構成され、このガイド体８１の側面によりガイドローラ６６が案内される。
【００４５】
図１、図４、図６、図９〜図１１に示すように、前記振り分け手段９０Ａ，９０Ｂは、上手側の嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂと下手側の吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂなどからなる。前記嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂは、その中央部分に主搬送経路４５に沿った嵌合溝９２Ａ，９２Ｂを有する状態で、断面Ｕ字状の型レール状に形成されている。そして、側板部（内側方向の側板部）でかつ上流端の部分が、横連結材５側からの縦軸９３Ａ，９３Ｂに外嵌されることで、左右方向に揺動自在に設けられている。
【００４６】
この嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂは、両側板部と底板部とにより形成される嵌合溝９２Ａ，９２Ｂによりガイドローラ６６を嵌合案内自在に構成され、その際に両側板部の相対向される内側面は、その前半部分が次第に絞られる傾斜案内面９２ｍに、後半部分が平行案内面９２ｎに形成されている。これにより、平行案内面９２ｎの部分に嵌合溝９２Ａ，９２Ｂの最小幅９２Ｗが形成され、この最小幅９２Ｗに対してガイドローラ６６の外径６６Ｌが同等状（たとえば、外径６６Ｌが同じまたは１ｍｍ短い状態）、すなわち９２Ｗ≧（≒）６６Ｌとされ、以て嵌合溝９２Ａ，９２Ｂの両平行案内面９２ｎにガイドローラ６６の外周面６６ｂが摺接動されるように構成されている。
【００４７】
前記嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂには、目的とする物品横押し体６０のガイドローラ６６が嵌合溝９２Ａ，９２Ｂの中間部（長さ方向の中間部）に達したことを検出する検出体９４Ａ，９４Ｂが設けられている。すなわち、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの底板部には矩形貫通部９５Ａ，９５Ｂが形成され、トリガからなる検出体９４Ａ，９４Ｂは、矩形貫通部９５Ａ，９５Ｂに嵌め込まれて底板部側に固定されている。そして前記ローラ軸６５が検出体９４Ａ，９４Ｂにより検出されるように構成されている。なお、検出体９４Ａ，９４Ｂからの配線９６Ａ，９６Ｂは制御装置（図示せず。）に接続されている。前記嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂは、樹脂により形成されることで、軽量かつ耐摺接動磨耗に対処している。そして、側板部（内側方向の側板部）でかつ下流端の部分には、鉄部材などからなる磁性体９７Ａ，９７Ｂが設けられている。すなわち、磁性体９７Ａ，９７Ｂは矩形板状に形成され、平行案内面９２ｎ側に露出しないように、内側方向から嵌め込み状に設けられている。
【００４８】
前記吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂは内側のみに位置される電磁石（マグネットスイッチ）からなり、ガイドローラ６６の磁性体６６ａを吸着作用したとき、このガイドローラ６６を内側方向に導くように構成されている。すなわち、吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの側面は、中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂの始端部分に対して内側へ円弧状の傾斜する吸着側面１０１ｎに形成されている。その際に吸着作用は、目的とする物品横押し体６０のガイドローラ６６が嵌合溝９２Ａ，９２Ｂに達し、そのローラ軸６５が検出体９４Ａ，９４Ｂにより検出され、配線９６Ａ，９６Ｂを介して制御装置に検出信号が入ったとき、制御装置を介して吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂに通電することで行われるように構成されている。そして吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの吸着作用によって、磁性体９７Ａ，９７Ｂを介して嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂが吸着揺動されるように構成されている。
【００４９】
ここで、前記吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの上流側部分でかつ吸着側面１０１ｎの部分には切り欠き状の段部１０２Ａ，１０２Ｂが形成され、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂを吸着揺動させたとき、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの下流側部分、すなわち磁性体９７Ａ，９７Ｂの部分が段部１０２Ａ，１０２Ｂに係合して当接されるように構成されている。そして、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂが吸着揺動したとき、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂの揺動側内側面である揺動側の平行案内面９２ｎが、吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの吸着側面１０１ｎに連なるように構成されている。
【００５０】
前記中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂの上流側でかつ嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂに外側から対向される箇所にはストッパー部１０５Ａ，１０５Ｂが設けられている。すなわち、横連結材５上には、連結具（ボルト・ナット）１０６Ａ，１０６Ｂを介してブラケット１０７Ａ，１０７Ｂが設けられ、このブラケット１０７Ａ，１０７Ｂの内向き面側に連結具（ボルト・ナット）１０８Ａ，１０８Ｂを介してゴムストッパ体１０９Ａ，１０９Ｂが設けられている。したがって、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの外側面がゴムストッパ体１０９Ａ，１０９Ｂに当接されることより、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの外側への揺動が規制される。その際に吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂとストッパー部１０５Ａ，１０５Ｂとにより規制される左右方向の揺動角度は、たとえば１度程度の小さい角度に設定されている。以上の９１Ａ，９１Ｂ〜１０９Ａ，１０９Ｂなどにより、振り分け手段９０Ａ，９０Ｂの一例が構成される。
【００５１】
前記吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの下手側には永久磁石１１１Ａ，１１１Ｂが設けられ、この永久磁石１１１Ａ，１１１Ｂによりガイドローラ６６の磁性体６６ａを吸着作用したとき、ガイドローラ６６を内側方向に導くように構成されている。すなわち、永久磁石１１１Ａ，１１１Ｂの側面は、吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの吸着側面１０１ｎに連なる吸着側面１１１ｎに形成されている。
【００５２】
なお図１、図４に示すように、振り分け手段９０Ａ，９０Ｂの部分の下手には、ローラ軸６５の下端突出部に作用して振り分け方向に案内する振り分けガイド体１１５Ａ，１１５Ｂが設けられている。ここで振り分けガイド体１１５Ａ，１１５Ｂの外側面は、中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂの始端部分に平行状の直進案内面１１５ｍに形成され、また内側面は、永久磁石１１１Ａ，１１１Ｂの吸着側面１１１ｎと同様に傾斜した傾斜案内面１１５ｎに形成されている。また振り分け手段９０Ａ，９０Ｂの部分の上手には、ガイドローラ６６を幅寄せ案内する幅寄せガイド部１１８Ａ，１１８Ｂが設けられている。ここで幅寄せガイド部１１８Ａ，１１８Ｂは左右一対のガイド体からなり、その際に前半部分は、始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂからのガイドローラ６６を受け入れて幅寄せするために次第に絞られる傾斜案内面部に、後半部分は、ガイドローラ６６を嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの嵌合溝９２Ａ，９２Ｂに渡すための平行案内面に形成されている。
【００５３】
図２に示すように、始終の反転部でガイドローラ６６の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ６６の嵌合を許す反転ガイド体１２０Ａ，１２０Ｂ，１２１Ａ，１２１Ｂが取り付けられている。図７、図８に示すように、前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる部分に、無端チェーン４０やガイドローラ５６の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）１２３が配置される。このカバー体１２３は、断面で逆Ｌ字状の型レール状に形成されている。このカバー体１２３は、外向き溝部１４を利用したボルト・ナットからなる連結具１２４によって、上位フレーム材１０の起立部１１に対して着脱自在に固定されている。
【００５４】
図２に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐搬送経路１２６Ａ，１２６Ｂを形成する分岐コンベヤ１２７Ａ，１２７Ｂが設けられる。これら分岐コンベヤ１２７Ａ，１２７Ｂは、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成されている。１３０は物品を示す。
【００５５】
以下に、上記した実施の形態１において、物品１３０の搬送、分岐作用を説明する。
駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動（回動）し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、ガイドローラ５６を介して両ガイドレール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ５７を介して両ガイドレール部１８の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群の物品載置面５２上に供給した物品１３０を主搬送経路４５上で搬送し得る。なお搬送時において、往路での両無端チェーン４０の移動は、カバー体１２３の下方でかつ潤滑油受け部１３の上方で行われ、また復路での両無端チェーン４０の移動は、上端延長部２９の下方でかつ潤滑油受け部２５の上方で行われる。
【００５６】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体６０は、そのガイドローラ６６がガイド装置群７０，７６に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。すなわち図４において、たとえば一方側の始端ガイド部７１Ａに案内されているガイドローラ６６は、振り分け手段９０Ａが直線状振り分け状態のときに直進案内され、そして中間ガイド部７５Ａに案内される状態で直進したのち終端ガイド部７４Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体６０は物品１３０に作用せず、この物品１３０は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始端ガイド部７１Ｂのガイドローラ６６は、振り分け手段９０Ｂから中間ガイド部７５Ｂに案内されて直進したのち終端ガイド部７４Ｂへと移動することになる。
【００５７】
また、一方側の始端ガイド部７１Ａに案内されているガイドローラ６６は、振り分け手段９０Ａが傾斜状振り分け状態のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動ガイド部７２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え手段８５を介して外移動ガイド部７３Ｂに移り、この外移動ガイド部７３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち終端ガイド部７４Ｂに案内される。これにより物品横押し体６０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て他側の横押し作用部６２が、横押し当接部材６４を介して物品１３０に横押し作用して、この物品１３０を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１２７Ｂに渡すことになる。なお反対側も同様であって、始端ガイド部７１Ｂのガイドローラ６６は、振り分け手段９０Ｂ、内移動ガイド部７２Ｂ、上部切り換え手段８５、外移動ガイド部７３Ａ、終端ガイド部７４Ａと案内され、物品横押し体６０群の一側の横押し作用部６２が、横押し当接部材６４を介して物品１３０に横押し作用して、この物品１３０を一方の分岐コンベヤ１２７Ａに渡すことになる。
【００５８】
このようにして終端ガイド部７４Ａ，７４Ｂの端部に達したガイドローラ６６は反転ガイド体１２１Ａ，１２１Ｂに案内されて反転する。そして復路ガイド装置７６では、図５において、まず内移動ガイド部７７Ａ，７７Ｂに案内されて中央部に移動され、次いで下部切り換え手段８６により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部７８Ａ，７８Ｂの案内により外側へと移動される。その後に、反転ガイド体１２０Ａ，１２０Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂのいずれかに移される。
【００５９】
前述した振り分け手段９０Ａ，９０Ｂにおける直線状振り分け状態と傾斜状振り分け状態とは、次のようにして行われる。すなわち、たとえば一方側の振り分け手段９０Ａにおいて、始端ガイド部７１Ａからのガイドローラ６６は、幅寄せガイド部１１８Ａに受け入れられて、その前半部分の傾斜案内面部において幅寄せ修正されながら案内され、そして後半部分の平行案内面において案内されたのち、嵌合案内部９１Ａの嵌合溝９２Ａに渡される。その際に嵌合案内部９１Ａは、吸着側方案内部１０１Ａに吸着作用が生じていないことから（非励磁）、縦軸９３Ａの周りで左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にある。したがって、幅寄せガイド部１１８Ａからのガイドローラ６６が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの傾斜案内面９２ｍに接触したとき、その接触圧によって揺動することになり、これによってガイドローラ６６の嵌合溝９２Ａへの入り込みを、片寄りに関係なく常に円滑にかつ接触音を少なくして行える。
【００６０】
そしてガイドローラ６６が、傾斜案内面９２ｍによって絞り案内されたのち、平行案内面９２ｎに入ったとき、そのローラ軸６５を検出体９４Ａにより確実に検出し、検出信号が配線９６Ａを介して制御装置に入れられる。このとき全体が制御装置により制御されており、嵌合溝９２Ａ（振り分け手段９０Ａ）に達した物品支持体５０のガイドローラ６６が目的としないものであったとき、制御装置から吸着側方案内部１０１Ａに通電はされず、以て吸着側方案内部１０１Ａはオフで吸着作用は生じていない。
【００６１】
したがってガイドローラ６６は、図９、図１１に示すように、縦軸９３Ａの周りで左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にある嵌合案内部９１Ａの嵌合溝９２Ａから出たのち、図９の仮想線イに示すように、吸着側方案内部１０１Ａ側に吸着案内されず、そのまま直進される。次いでローラ軸６５の下端突出部が、振り分けガイド体１１５Ａの直進案内面１１５ｍに案内されることで、ガイドローラ６６（物品横押し体６０）は、図９の仮想線ロに示すように、直進案内されることになる。
【００６２】
また、嵌合溝９２Ａ（振り分け手段９０Ａ）に達した物品支持体５０のガイドローラ６６が目的とするものであったとき、制御装置の制御により吸着側方案内部１０１Ａに通電され、以て吸着側方案内部１０１Ａはオンで吸着作用が生じる。したがって図１、図１０に示すように、吸着側方案内部１０１Ａの吸着作用によって、磁性体９７Ａを介して嵌合案内部９１Ａが吸着揺動され、この磁性体９７Ａの部分が段部１０２Ａに係合して当接される。これにより嵌合案内部９１Ａを位置決めし得るとともに、嵌合溝９２Ａの揺動側内側面である揺動側の平行案内面９２ｎが、吸着側方案内部１０１Ａの吸着側面１０１ｎに連なることになる。
【００６３】
したがって嵌合溝９２Ａから出たガイドローラ６６は磁性体６６ａを介して、その外周面６６ｂが吸着側方案内部１０１Ａの吸着側面１０１ｎに吸着される。その際にガイドローラ６６の移動は、連なっている平行案内面９２ｎから吸着側面１０１ｎへと遊転させながら、衝撃もなく円滑に行われる。そしてガイドローラ６６は、図１の仮想線ハに示すように、吸着側面１０１ｎ側に吸着状態で接触して遊転しながら内側へ傾斜案内される。引き続いてガイドローラ６６（物品横押し体６０）は、吸着側方案内部１０１Ａの吸着側面１０１ｎから、連なっている永久磁石１１１Ａの吸着側面１１１ｎへと吸着状態で接触して遊転しながら内側へ傾斜案内されるとともに、ローラ軸６５の下端突出部が、振り分けガイド体１１５Ａの傾斜案内面１１５ｎに案内されることで、図１の仮想線ニに示すように内側へ傾斜案内されることになる。
【００６４】
このように、ガイドローラ６６（物品横押し体６０）の振り分けを常に好適に行え、しかも嵌合案内部９１Ａを内側方へ自動的に吸着揺動して、振り分け時におけるガイドローラ６６の磨耗を減少し得、以て高価なガイドローラ６６の取り換え頻度、または物品横押し体６０の単位での取り換え頻度を低くし得る。なお、以上の動作は他方側の振り分け手段１３０Ｂでも同様に行われる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図１２に基づいて説明する。
【００６５】
往路ガイド装置７０の始端近くには、ガイドローラ６６を左右両側方向に振り分ける振り分け手段１４０が配設される。この振り分け手段１４０は、上手側の嵌合案内部１４１と、下手側の左右一対の吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂなどからなる。ここで嵌合案内部１４１は、前述した実施の形態１と同様であって、嵌合溝１４２、傾斜案内面１４２ｍ、平行案内面１４２ｎ、最小幅１４２Ｗ、縦軸１４３、検出体１４４、矩形貫通部１４５、配線などによって構成されている。なお実施の形態１と異なる構成は、左右に振り分けて磁性体１４６Ａ，１４６Ｂが設けられている点と、ストッパー部が省略された点である。
【００６６】
前記吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂは電磁石（マグネットスイッチ）からなり、所定の間隔を置いて相対向させており、ガイドローラ６６の磁性体６６ａを吸着作用したとき、このガイドローラ６６を左右のいずれか一方向に導くように構成されている。すなわち、吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの側面は、次第に相離間されて円弧状の傾斜する吸着側面１５１ｎに形成されている。その際に吸着作用は、目的とする物品横押し体６０のガイドローラ６６が嵌合溝１４２に達し、そのローラ軸６５が検出体１４４により検出されて、配線を介して制御装置に検出信号が入ったとき、制御装置を介して吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの一方に通電することで、いずれか一方が行われるように構成されている。そして吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの吸着作用によって、磁性体１４６Ａ，１４６Ｂを介して嵌合案内部１４１が左右のいずれか一方向に吸着揺動されるように構成されている。
【００６７】
ここで、前記吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの上流側部分でかつ吸着側面１５１ｎの部分には切り欠き状の段部１５２Ａ，１５２Ｂが形成され、嵌合案内部１４１を吸着揺動させたとき、嵌合案内部１４１の下流側部分、すなわち磁性体１４６Ａ，１４６Ｂの部分が段部１５２Ａ，１５２Ｂに係合して当接されるように構成されている。そして、嵌合案内部１４１が吸着揺動したとき、嵌合溝１４２の揺動側内側面である揺動側の平行案内面１４２ｎが、吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの吸着側面１５１ｎに連なるように構成されている。以上の１４１〜１５２Ａ，１５２Ｂなどにより、振り分け手段１４０の一例が構成される。
【００６８】
前記吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの下手側には永久磁石１６１Ａ，１６１Ｂが設けられ、この永久磁石１６１Ａ，１６１Ｂによりガイドローラ６６の磁性体６６ａを吸着作用したとき、ガイドローラ６６を左右のいずれか一方に導くように構成されている。すなわち、永久磁石１６１Ａ，１６１Ｂの側面は、吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの吸着側面１５１ｎに連なる吸着側面１６１ｎに形成されている。なお、振り分け手段１４０の部分の下手には、ローラ軸６５の下端突出部に作用して振り分け方向に案内する振り分けガイド体１６５が設けられている。ここで振り分けガイド体１６５の両側面は、永久磁石１６１Ａ，１６１Ｂの吸着側面１６１ｎと同様に傾斜した傾斜案内面１６５ｎに形成されている。
【００６９】
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
振り分け手段１４０における左傾斜状振り分け状態と右傾斜状振り分け状態とは、次のようにして行われる。すなわちガイドローラ６６は、幅寄せガイド部１１８Ａに受け入れられて、その前半部分の傾斜案内面部において幅寄せ修正されながら案内され、そして後半部分の平行案内面において案内されたのち、嵌合案内部１４１の嵌合溝１４２に渡される。その際に嵌合案内部１４１は、吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂに吸着作用が生じていないことから（非励磁）、縦軸１４３の周りで左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にある。したがって、幅寄せガイド部１１８Ａからのガイドローラ６６が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの傾斜案内面１４２ｍに接触したとき、その接触圧によって揺動することになり、これによってガイドローラ６６の嵌合溝１４２への入り込みを、片寄りに関係なく常に円滑にかつ接触音を少なくして行える。
【００７０】
そしてガイドローラ６６が、傾斜案内面１４２ｍによって絞り案内されたのち、平行案内面１４２ｎに入ったとき、そのローラ軸６５を検出体１４４により確実に検出し、検出信号が配線を介して制御装置に入れられる。このとき全体が制御装置により制御されており、嵌合溝１４２（振り分け手段１４０）に達した物品支持体５０のガイドローラ６６が左右いずれかに振り分けるものであるかに基づいて、制御装置の制御によりいずれか一方の吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂに通電され、以て一方の吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂはオンで吸着作用が生じる。
【００７１】
したがって図１２の実線に示すように、吸着側方案内部１５１Ｂの吸着作用によって、磁性体１４６Ｂを介して嵌合案内部１４１が右側に吸着揺動され、この磁性体１４６Ｂの部分が段部１５２Ｂに係合して当接される。これにより嵌合案内部１４１を右側に位置決めし得るとともに、嵌合溝１４２の揺動側内側面である揺動側の平行案内面１４２ｎが、吸着側方案内部１５１Ｂの吸着側面１５１ｎに連なることになる。
【００７２】
したがって嵌合溝１４２から出たガイドローラ６６は磁性体６６ａを介して、その外周面６６ｂが吸着側方案内部１５１Ｂの吸着側面１５１ｎに吸着される。その際にガイドローラ６６の移動は、連なっている平行案内面１４２ｎから吸着側面１５１ｎへと遊転させながら、衝撃もなく円滑に行われる。そしてガイドローラ６６は、図１２の仮想線ホに示すように、吸着側面１５１ｎ側に吸着状態で接触して遊転しながら右側へ傾斜案内される。引き続いてガイドローラ６６は、吸着側方案内部１５１Ｂの吸着側面１５１ｎから、連なっている永久磁石１６１Ｂの吸着側面１６１ｎへと吸着状態で接触して遊転しながら右側へ傾斜案内されるとともに、ローラ軸６５の下端突出部が、振り分けガイド体１６５の傾斜案内面１６５ｎに案内されることで、図１２の仮想線ヘに示すように右側へ傾斜案内されることになる。
【００７３】
また図１２の仮想線に示すように、吸着側方案内部１５１Ａの吸着作用によって、磁性体１４６Ａを介して嵌合案内部１４１が左側に吸着揺動され、この磁性体１４６Ａの部分が段部１５２Ａに係合して当接される。これにより嵌合案内部１４１を左側に位置決めし得るとともに、嵌合溝１４２の揺動側内側面である揺動側の平行案内面１４２ｎが、吸着側方案内部１５１Ａの吸着側面１５１ｎに連なることになる。
【００７４】
したがって嵌合溝１４２から出たガイドローラ６６は磁性体６６ａを介して、その外周面６６ｂが吸着側方案内部１５１Ａの吸着側面１５１ｎに吸着される。その際にガイドローラ６６の移動は、連なっている平行案内面１４２ｎから吸着側面１５１ｎへと遊転させながら、衝撃もなく円滑に行われる。そしてガイドローラ６６は、吸着側面１５１ｎ側に吸着状態で接触して遊転しながら左側へ傾斜案内される。引き続いてガイドローラ６６は、吸着側方案内部１５１Ａの吸着側面１５１ｎから、連なっている永久磁石１６１Ａの吸着側面１６１ｎへと吸着状態で接触して遊転しながら左側へ傾斜案内されるとともに、ローラ軸６５の下端突出部が、振り分けガイド体１６５の傾斜案内面１６５ｎに案内されることで、左側へ傾斜案内されることになる。
【００７５】
このように、ガイドローラ６６（物品横押し体６０）の左右への振り分けを常に好適に行え、しかも嵌合案内部１４１を左右方向へ自動的に吸着揺動して、振り分け時におけるガイドローラ６６の磨耗を減少し得、以て高価なガイドローラ６６の取り換え頻度、または物品横押し体６０の単位での取り換え頻度を低くし得る。
【００７６】
上記した実施の形態２では、振り分け手段１４０の上手側の嵌合案内部１４１は、前述した実施の形態１と同様であって、その中央部分に主搬送経路に沿った嵌合溝１４２を有する状態で、断面Ｕ字状の型レール状に形成されて、側板部（内側方向の側板部）でかつ上流端の部分が、横連結材５側からの縦軸１４３に外嵌されることで、左右方向に揺動自在に設けられているが、図１３に示すように、嵌合案内部１４１を、左方の傾斜案内面１４２ｍおよび平行案内面１４２ｎを形成する板状の左嵌合案内部材１７１Ａと、右方の傾斜案内面１４２ｍおよび平行案内面１４２ｎを形成する板状の右嵌合案内部材１７１Ｂと、これら左嵌合案内部材１７１Ａと右嵌合案内部材１７１Ｂの下手側をリンクするリンク部材１７２により形成し、左嵌合案内部材１７１Ａの上流端の部分を、横連結材５側からの縦軸１７３Ａに外嵌し、右嵌合案内部材１７１Ｂの上流端の部分を、横連結材５側からの縦軸１７３Ｂに外嵌するようにしてもよい。前記縦軸１７３Ａ，１７３Ｂは、幅寄せガイド部１１８の下手出口の左右の端部に配置され、上記磁性体１４６Ａと磁性体１４６Ｂはそれぞれ、左嵌合案内部材１７１Ａの下流端の部分と右嵌合案内部材１７１Ｂの下流端の部分に設けられ、またリンク部材１７２により、左嵌合案内部材１７１Ａの平行案内面１４２ｎと右嵌合案内部材１７１Ｂの平行案内面１４２ｎとの間の嵌合溝９２の最小幅９２Ｗが維持されている。
【００７７】
この構成の作用は、前述した実施の形態２と同様であるが、一方の吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂはオンで吸着作用が生じると、例えば図１３の実線に示すように、右の吸着側方案内部１５１Ｂに吸着作用が生じると、磁性体１４６Ｂを介して右嵌合案内部材１７１Ｂが右側に吸着揺動され、この磁性体１４６Ｂの部分が段部１５２Ｂに係合して当接される。このとき、リンク材１７２を介して左嵌合案内部材１７１Ａが右側に揺動し、よって嵌合案内部１４１を右側に位置決めし得ることになる。また左の吸着側方案内部１５１Ａに吸着作用が生じると、磁性体１４６Ａを介して左嵌合案内部材１７１Ａが左側に吸着揺動され、この磁性体１４６Ａの部分が段部１５２Ａに係合して当接される。このとき、リンク材１７２を介して右嵌合案内部材１７１Ｂが左側に揺動し、よって嵌合案内部１４１を左側に位置決めし得ることになる。
【００７８】
このように、嵌合案内部１４１を、左右に分割した左嵌合案内部材１７１Ａと右嵌合案内部材１７１Ｂと、これら部材１７１Ａと１７１Ｂをリンクするリンク部材１７２により形成することによって、嵌合案内部１４１は、嵌合溝１４２によりガイドローラ６６を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられている。なお、実施の形態１においても、上手側の嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂをそれぞれ、同様に、左右に分割した左嵌合案内部材１７１Ａと右嵌合案内部材１７１Ｂと、これら部材１７１Ａと１７１Ｂをリンクするリンク部材１７２により形成し、左右方向に揺動自在に設けることも可能である。なお、嵌合溝１４２の左右の平行案内面１４２ｎにガイドローラ６６の外周面６６ｂが摺接動するようにリンク部材１７２を設けているが、リンク部材１７２を無くして多少の隙間が生じる状態で案内する形式などであってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態１，２では、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂ、１４１が吸着揺動したとき、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２の平行案内面（揺動側内側面）９２ｎ、１４２ｎが吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂ、１５１Ａ，１５１Ｂの吸着側面１０１ｎ、１５１ｎに連なるように構成した形式を示しているが、これは多少の段が生じた状態で連なる形式などであってもよい。
【００８０】
上記した実施の形態１，２では、吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂ、１５１Ａ，１５１Ｂの上流側部分でかつ吸着側面１０１ｎ、１５１ｎの部分に切り欠き状の段部１０２Ａ，１０２Ｂ、１５２Ａ，１５２Ｂを形成し、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂ、１４１を吸着揺動させたとき、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂ、１４１の下流側部分が段部１０２Ａ，１０２Ｂ、１５２Ａ，１５２Ｂに係合して当接するように構成した形式を示しているが、これは段部がなく、左右の両揺動ともにストッパー部で規制して連なり状とする形式などであってもよい。
【００８１】
上記した実施の形態１，２では、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂ、１４１に、目的とする物品横押し体６０のガイドローラ６６が嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２の中間部に達したことを検出する検出体９４Ａ，９４Ｂ、１４４を設けた形式を示しているが、これは嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２に入る前の位置や、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２に入った直後の位置に検出体を設けた形式などであってもよい。
【００８２】
上記した実施の形態１，２では、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２の最小幅９２Ｗ、１４２Ｗに対してガイドローラ６６の外径６６Ｌを同等状とし、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２の平行案内面９２ｎ、１４２ｎにガイドローラ６６の外周面６６ｂが摺接動するように構成した形式を示しているが、これは多少の隙間が生じる状態で案内する形式などであってもよい。
【００８３】
上記した実施の形態１では、本体フレーム１の両側外方にそれぞれ分岐コンベヤ１２７Ａ，１２７Ｂを設け、物品１３０を横押しして主搬送経路４５の両側部外方に振り分けて払い出す形式を示しているが、これは本体フレーム１の一側外方に分岐コンベヤ（１２７Ａまたは１２７Ｂ）を設けた形式などであってもよい。また転換設備としては、複数の搬送コンベアからの物品を１つの搬送コンベアに合流させる形式や、１つの搬送コンベアからの物品を複数の搬送コンベアに分岐させる形式に組み込んで使用し得る。
【００８４】
上記した実施の形態１では、無端回動体として無端チェーン４０を採用し、リンク４１間の連結を行う連結ピン４２群のうち、所定の連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン４２により連結用の突出部を構成した形式を示しているが、これは、無端チェーン４０の所定箇所に突出部を形成した形式や、所定箇所に突出部を形成した無端ベルトを採用した形式などであってもよい。
【００８５】
上記した実施の形態１では、物品支持体５０として下面側開放の型レール状に構成した形式を示しているが、これは開放していない形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との別体化形式を示したが、これは下位フレーム材２０を側板、側枠形式にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、転換装置における振り分け手段部分の側方向振り分け時の平面図である。
【図２】同転換装置の概略平面図である。
【図３】同転換装置の概略側面図である。
【図４】同転換装置の往路ガイド装置を示す概略平面図である。
【図５】同転換装置の復路ガイド装置を示す概略平面図である。
【図６】同転換装置のガイド装置群を示す概略側面図である。
【図７】同転換装置の一部切り欠き正面図である。
【図８】同転換装置の要部の一部切り欠き正面図である。
【図９】同転換装置における振り分け手段部分の直線方向振り分け時の平面図である。
【図１０】同転換装置における振り分け手段部分の側方向振り分け時の一部切り欠き正面図である。
【図１１】同転換装置における振り分け手段部分の直線方向振り分け時の一部切り欠き正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２を示し、転換装置における振り分け手段部分の平面図である。
【図１３】同転換装置における振り分け手段部分の他の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５２ 物品載置面
６０ 物品横押し体
６１ 矩形筒状部分
６２ 横押し作用部
６５ ローラ軸（支持軸）
６６ ガイドローラ（被ガイド体）
６６ａ 磁性体
６６ｂ 外周面
６６Ｌ ガイドローラの外径
７０ 往路ガイド装置（ガイド装置）
７６ 復路ガイド装置
８５ 上部切り換え手段
８６ 下部切り換え手段
９０Ａ 振り分け手段
９０Ｂ 振り分け手段
９１Ａ 嵌合案内部
９１Ｂ 嵌合案内部
９２Ａ 嵌合溝
９２Ｂ 嵌合溝
９２ｍ 傾斜案内面（内側面）
９２ｎ 平行案内面（内側面）
９２Ｗ 嵌合溝の最小幅
９３Ａ 縦軸
９３Ｂ 縦軸
９４Ａ 検出体
９４Ｂ 検出体
９７Ａ 磁性体
９７Ｂ 磁性体
１０１Ａ 吸着側方案内部（電磁石）
１０１Ｂ 吸着側方案内部（電磁石）
１０１ｎ 吸着側面
１０２Ａ 段部
１０２Ｂ 段部
１０５Ａ ストッパー部
１０５Ｂ ストッパー部
１１１Ａ 永久磁石
１１１Ｂ 永久磁石
１１１ｎ 吸着側面
１１５Ａ 振り分けガイド体
１１５Ｂ 振り分けガイド体
１１８Ａ 幅寄せガイド部
１１８Ｂ 幅寄せガイド部
１２６Ａ 分岐搬送経路
１２６Ｂ 分岐搬送経路
１３０ 物品
１４０ 振り分け手段
１４１ 嵌合案内部
１４２ 嵌合溝
１４２ｍ 傾斜案内面（内側面）
１４２ｎ 平行案内面（内側面）
１４２Ｗ 嵌合溝の最小幅
１４３ 縦軸
１４４ 検出体
１４６ 磁性体
１５１Ａ 吸着側方案内部（電磁石）
１５１Ｂ 吸着側方案内部（電磁石）
１５１ｎ 吸着側面
１５２Ａ 段部
１５２Ｂ 段部
１６１Ａ 永久磁石
１６１Ｂ 永久磁石
１６１ｎ 吸着側面
１６５ 振り分けガイド体
１７１Ａ 左嵌合案内部材
１７１Ｂ 右嵌合案内部材
１７２ リンク材
１７３Ａ 縦軸
１７３Ｂ 縦軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、スラットに摺動自在に設けられた移動手段の回転体を強磁性体で形成し、この回転体を、コンベヤ下面に敷設した主レール及び分岐レールから構成されるガイドレールに案内させている。そして分岐レールの主レールとの枝分かれ部分に、電磁石と磁石とを、磁石を下流側として配設している。物品を分岐方向に搬送する場合は、電磁石に通電して回転体を吸引し、次いで磁石に沿って移動させて分岐レールへと案内している（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２６３０５５８号公報（第３−５頁、第１−３図）
【特許文献２】特開平４−１７９６２０号公報（第７図）
【特許文献３】実開昭６３−６５６２０号公報（第５図）
【特許文献４】特開２００５−３０６５５１号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、枝分かれ部分の少し上流において、回転体はガイドレールにおける左右一対のガイドレール側壁間で案内されるものであり、この場合、回転体が電磁石から離れた（変位した）側で案内されていたとき、電磁石による回転体の吸引が乱れる恐れがある。また枝分かれ部分の少し上流において、回転体はガイドレールにおける一方のガイドレール側壁で案内されるとともに、他方側に配設された支軸ガイド部材により支軸が案内されるものであり、この場合、常に支軸の同じ面（他方側の円弧状側面）が支軸ガイド部材に摺接案内されることで、支軸の磨耗は激しいものとなり、高価な回転体を含めての取り換え頻度が高いものとなり、場合によっては摺動部材の単位での取り換えとなる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１、２記載の発明は、振り分けを常に好適に行え、しかも振り分け時における被ガイド体側の磨耗を減少し得る転換設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体の下部に被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体の案内を行うガイド装置が設けられた転換設備であって、前記被ガイド体は磁性体に構成され、前記ガイド装置には、被ガイド体を直線方向または側方向に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、上手側の嵌合案内部と下手側の吸着側方案内部とからなり、前記嵌合案内部は、嵌合溝により被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられ、前記吸着側方案内部は電磁石からなり、目的とする物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を内側方向に導くように構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。そして、ガイド装置により被ガイド体を直線方向に案内することで、物品横押し体は物品に作用せず、この物品を主搬送経路上で直進状に搬送し得る。また、ガイド装置により被ガイド体を側方向へ傾斜案内することで、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させ、これにより物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出しし得る。その際に、直線方向と側方向との振り分けは振り分け手段により行える。
【０００７】
すなわち被ガイド体を嵌合案内部の嵌合溝に渡したとき、この嵌合案内部は、吸着側方案内部に吸着作用が生じていないことから（非励磁）、左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にあり、したがって、被ガイド体が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの内側面に接触したとき、その接触圧によって揺動して被ガイド体の嵌合溝への入り込みを行える。
【０００８】
そして、嵌合溝（振り分け手段）に達した物品支持体が目的としないものであったとき、吸着側方案内部はオフで吸着作用は生じていないことから、被ガイド体を、フリーの状態にある嵌合案内部の嵌合溝から出たのち吸着側方案内部側に吸着案内することなく、そのまま直進し得る。また、嵌合溝（振り分け手段）に達した物品支持体が目的とするものであったとき、吸着側方案内部はオンで吸着作用が生じて嵌合案内部を吸着揺動させ、したがって嵌合溝から出た被ガイド体を、磁性体を介して吸着側方案内部に吸着した状態で側方向へ傾斜案内し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体の下部に被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体の案内を行うガイド装置が設けられた転換設備であって、前記被ガイド体は磁性体に構成され、前記ガイド装置には、被ガイド体を左右両側方向に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、上手側の嵌合案内部と下手側の左右一対の吸着側方案内部とからなり、前記嵌合案内部は、嵌合溝により被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられ、両吸着側方案内部は電磁石からなり、物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに、いずれか一方が吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を左右方向のいずれか一方に導くように構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。そして、ガイド装置により被ガイド体を左右方向へ傾斜案内することで、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させ、これにより物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出しし得る。その際に、左右の振り分けは振り分け手段により行える。
【００１１】
すなわち被ガイド体を嵌合案内部の嵌合溝に渡したとき、この嵌合案内部は、吸着側方案内部に吸着作用が生じていないことから（非励磁）、左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にあり、したがって、被ガイド体が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの内側面に接触したとき、その接触圧によって揺動して被ガイド体の嵌合溝への入り込みを行える。そして、物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに、いずれか一方の吸着側方案内部がオンして吸着作用が生じ、これにより嵌合案内部を吸着揺動させ、したがって嵌合溝から出た被ガイド体を、磁性体を介して吸着側方案内部に吸着した状態でいずれか一方へ傾斜案内し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、嵌合案内部が吸着揺動したとき、嵌合溝の揺動側内側面が吸着側方案内部の吸着側面に連なるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、嵌合溝から出た被ガイド体の移動は、連なっている揺動側内側面から吸着側面へと行える。
さらに本発明の請求項４記載の転換設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、吸着側方案内部の上流側部分でかつ吸着側面部分には切り欠き状の段部が形成され、嵌合案内部を吸着揺動させたとき、嵌合案内部の下流側部分が段部に係合して当接されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、吸着揺動させた嵌合案内部の下流側の部分を段部に係合して当接させることにより、嵌合案内部を位置決めして、嵌合溝の揺動側内側面と吸着側方案内部の吸着側面との相対位置を好適にし得る。
【００１５】
しかも本発明の請求項５記載の転換設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、嵌合案内部には、目的とする物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝の中間部に達したことを検出する検出体が設けられていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、被ガイド体が嵌合溝の中間部に達したことを検出体により検出し得、この状態で嵌合案内部を左右揺動し得る。
また本発明の請求項６記載の転換設備は、上記した請求項５記載の構成において、被ガイド体は、物品横押し体から連設されたローラ軸に遊転自在に設けられたガイドローラからなり、ローラ軸が検出体により検出されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項６の発明によると、嵌合溝の中間部に達したガイドローラのローラ軸を検出体により検出し得、そしてガイドローラの移動は、連なっている内側面から吸着側面へと遊転させながら行える。
【００１８】
そして本発明の請求項７記載の転換設備は、上記した請求項６記載の構成において、嵌合溝の最小幅に対してガイドローラの外径が同等状とされ、嵌合溝の両内側面にガイドローラの外周面が摺接動されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項７の発明によると、ガイドローラを左右に振れることなく案内し得るとともに、外周面は嵌合溝の両内側面に線接触であることから、摩擦抵抗少なく案内し得る。
【発明の効果】
【００２０】
上記した本発明の請求項１によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送できる。そして、ガイド装置により被ガイド体を直線方向に案内することで、物品横押し体は物品に作用せず、この物品を主搬送経路上で直進状に搬送できる。また、ガイド装置により被ガイド体を側方向へ傾斜案内することで、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させ、物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。その際に、直線状と傾斜状との振り分けは振り分け手段により行うことができる。
【００２１】
すなわち被ガイド体を嵌合案内部の嵌合溝に渡したとき、この嵌合案内部は、吸着側方案内部に吸着作用が生じていないことから（非励磁）、左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にあり、したがって、被ガイド体が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの内側面に接触したとき、その接触圧によって揺動して被ガイド体の嵌合溝への入り込みを、片寄りに関係なく常に円滑にかつ接触音を少なくして行うことができる。
【００２２】
そして、嵌合溝（振り分け手段）に達した物品支持体が目的としないものであったとき、吸着側方案内部はオフで吸着作用は生じていないことから、被ガイド体を、フリーの状態にある嵌合案内部の嵌合溝から出たのち吸着側方案内部側に吸着案内することなく、そのまま直進できる。また、嵌合溝（振り分け手段）に達した物品支持体が目的とするものであったとき、吸着側方案内部はオンで吸着作用が生じて嵌合案内部を吸着揺動でき、したがって嵌合溝から出た被ガイド体を、磁性体を介して吸着側方案内部に吸着した状態で側方向へ傾斜案内できる。
【００２３】
このように、被ガイド体の振り分けを常に好適に行うことができ、しかも嵌合案内部を内側方へ自動的に吸着揺動できて、振り分け時における被ガイド体の磨耗を減少でき、以て高価な被ガイド体の取り換え頻度、または物品横押し体の単位での取り換え頻度を低くできる。
【００２４】
また上記した本発明の請求項２によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送できる。そして、ガイド装置により被ガイド体を左右方向へ傾斜案内することで、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させ、物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。その際に、左右の振り分けは振り分け手段により行うことができる。
【００２５】
すなわち被ガイド体を嵌合案内部の嵌合溝に渡したとき、この嵌合案内部は、吸着側方案内部に吸着作用が生じていないことから（非励磁）、左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にあり、したがって、被ガイド体が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの内側面に接触したとき、その接触圧によって揺動して被ガイド体の嵌合溝への入り込みを、片寄りに関係なく常に円滑にかつ接触音を少なくして行うことができる。そして、物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに、いずれか一方の吸着側方案内部がオンして吸着作用が生じ、これにより嵌合案内部を吸着揺動でき、したがって嵌合溝から出た被ガイド体を、磁性体を介して吸着側方案内部に吸着した状態でいずれか一方へ傾斜案内できる。
【００２６】
このように、被ガイド体の左右方向への振り分けを常に好適に行うことができ、しかも嵌合案内部を左右のいずれか一方へ自動的に吸着揺動できて、振り分け時における被ガイド体の磨耗を減少でき、以て高価な被ガイド体の取り換え頻度、または物品横押し体の単位での取り換え頻度を低くできる。
【００２７】
そして上記した本発明の請求項３によると、嵌合溝から出た被ガイド体の移動は、連なっている揺動側内側面から吸着側面へと、衝撃もなく円滑に行うことができる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、吸着揺動させた嵌合案内部の下流側の部分を段部に係合して当接させることにより、嵌合案内部を位置決めできて、嵌合溝の揺動側内側面と吸着側方案内部の吸着側面との相対位置を好適にでき、以て被ガイド体の移動を円滑に行うことができる。
【００２８】
しかも上記した本発明の請求項５によると、被ガイド体が嵌合溝の中間部に達したことを検出体により確実に検出でき、この状態で嵌合案内部を左右揺動できる。
また上記した本発明の請求項６によると、嵌合溝の中間部に達したガイドローラのローラ軸を検出体により確実に検出でき、そしてガイドローラの移動は、連なっている内側面から吸着側面へと遊転させながら円滑に行うことができる。
【００２９】
そして上記した本発明の請求項７によると、ガイドローラを左右に振れることなく案内できるとともに、外周面は嵌合溝の両内側面に線接触であることから摩擦抵抗少なく案内できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、図１〜図１２に基づいて説明する。
図２、図３、図７、図８において１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００３１】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の上部外側に切欠き状の段部１２を形成するとともに、起立部１１の上部内側に上向き溝状の潤滑油受け部１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、上部位置に外向き蟻溝１４が、外側の段部１２の位置に上向き蟻溝１５がそれぞれ形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。また上位フレーム材１０には、内側の潤滑油受け部１３よりも少し下方の位置から内方へ往路側ガイドレール部１８が突出され、この往路側ガイドレール部１８は物品支持体（後述する。）の支持案内用となる。そして往路側ガイドレール部１８の部分には下向き蟻溝１９が形成される。なお、潤滑油受け部１３や蟻溝１４〜１７、１９や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の１１〜１９などにより上位フレーム材１０の一例が構成される。
【００３２】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２とが形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４とが形成される。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に上向き溝状の潤滑油受け部２５が形成されるとともに、内方へ復路側ガイドレール部２６が突出され、この復路側ガイドレール部２６は物品支持体の支持案内用となる。ここで復路側ガイドレール部２６の部分には下向き蟻溝２７が形成される。また、復路側ガイドレール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が形成されている。これら蟻溝２１〜２４、２７や復路側ガイドレール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の２１〜２９などにより下位フレーム材２０の一例が構成される。
【００３３】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の縦連結材４や横連結材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２３，２４を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。
【００３４】
上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００３５】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設されて従動軸３０や駆動軸３１に連結されている。また前記無端チェーン４０はリンク４１と連結ピン４２とからなり、この無端チェーン４０は、往路側において潤滑油受け部１３の上方に位置され、また復路において潤滑油受け部２５の上方で段部２８内に位置されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。その際に、前記無端チェーン４０側からの突出部、すなわち前記連結ピン４２群のうち、所定ピッチ置きの連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン（突出部の一例）４２が物品支持体５０の取り付けに使用されている。
【００３６】
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。この物品支持体５０は、その上面により物品載置面５２が形成される状態で、下面側開放の型レール状に構成されている。かかる下面側開放の型レール状に構成された物品支持体５０によると、全体を軽量に形成し得るとともに、安価に提供し得る。
【００３７】
このようにして構成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット５５が差し込み結合などにより取り付けられる。そして、これらサイドブラケット５５に対して、前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分を結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット５５を介して無端チェーン４０に連結し得、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。
【００３８】
前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分には、外周部がウレタンからなるガイドローラ５６が外嵌され、これらガイドローラ５６は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記サイドブラケット５５の下面側には、外周部がウレタンからなるサイドローラ５７が縦軸を介して遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５７は、前記本体フレーム１側のガイドレール部１８の横向き案内面に案内される。
【００３９】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体６０が設けられ、これら物品横押し体６０は、下位の矩形筒状部分６１と上位の横押し作用部６２とにより構成されている。すなわち、各物品横押し体６０は、矩形筒状部分６１を介して物品支持体５０に外嵌されて、ガイドされるように構成されている。そして横押し作用部６２の両側面は、前端部が幅広でかつ幅が次第に絞られて幅狭の後端部となるように、すなわち起立状でかつ前部に対して後部が他側面側へと傾斜した横向き傾斜面６３に形成されている。この横向き傾斜面６３の部分には、その横押し当接面が平面視において凹凸状でかつゴム板などからなる横押し当接部材６４が着脱自在に取り付けられている。以上の６１〜６４などにより物品横押し体６０の一例が構成される。かかる物品横押し体６０は、横押し当接部材６４を除いて合成樹脂によって一体成形されている。
【００４０】
図１、図７〜図１１に示すように、前記物品横押し体６０の下部側には被ガイド体が取り付けられている。すなわち、矩形筒状部分６１の中央部からローラ軸（支持軸の一例）６５が、その上部を埋め込み成形により支持させることで連設（垂設）されている。そしてローラ軸６５の突出下部に、ガイドローラ（被ガイド体の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６６が遊転自在に取り付けられ、以てガイドローラ６６は物品横押し体６０の裏面外方に位置される。ここでガイドローラ６６は、少なくとも最外層を磁性体６６ａとして構成されている。
【００４１】
図１、図４〜図８、図９、図１１に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ６６の案内を行う往路ガイド装置（ガイド装置の一例）７０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置７６が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切り換え手段８５と復路側の下部切り換え手段８６とが配設され、さらに前記往路ガイド装置７０の始端近くには、ガイドローラ６６を直線方向または側方向（内側方向）に振り分ける左右一対の振り分け手段９０Ａ，９０Ｂが配設される。
【００４２】
前記往路ガイド装置７０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂと、これら始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂの終端に前記振り分け手段９０Ａ，９０Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部７２Ａ，７２Ｂと、これら内移動ガイド部７２Ａ，７２Ｂの終端に前記上部切り換え手段８５を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部７３Ａ，７３Ｂと、これら外移動ガイド部７３Ａ，７３Ｂの終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部７４Ａ，７４Ｂと、前記振り分け手段９０Ａ，９０Ｂと終端ガイド部７４Ａ，７４Ｂとの間に位置される直線状の中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂなどからなる。
【００４３】
また前記復路ガイド装置７６は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部７７Ａ，７７Ｂと、これら内移動ガイド部７７Ａ，７７Ｂの終端に前記下部切り換え手段８６を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部７８Ａ，７８Ｂなどからなる。
【００４４】
前記往路ガイド装置７０の始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂや終端ガイド部７４Ａ，７４Ｂ、および前記復路ガイド装置７６の外移動ガイド部７８Ａ，７８Ｂは、上位の横連結部材５に固定されたブラケット８０と、このブラケット８０に相対向する状態で取り付けられたガイド体８１、およびガイド板８２とにより構成される。ここでガイド体８１はアルミニウムの押し出し成形品からなり、またガイド板８２は樹脂製からなり、これらガイド体８１とガイド板８２との相対向面間にガイドローラ６６が位置される。そして、前記往路ガイド装置７０の内移動ガイド部７２Ａ，７２Ｂや外移動ガイド部７３Ａ，７３Ｂや中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂ、および前記復路ガイド装置７６の内移動ガイド部７７Ａ，７７Ｂは、前記ガイド体８１を下位の横連結部材５に対して直接に固定することで構成され、このガイド体８１の側面によりガイドローラ６６が案内される。
【００４５】
図１、図４、図６、図９〜図１１に示すように、前記振り分け手段９０Ａ，９０Ｂは、上手側の嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂと下手側の吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂなどからなる。前記嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂは、その中央部分に主搬送経路４５に沿った嵌合溝９２Ａ，９２Ｂを有する状態で、断面Ｕ字状の型レール状に形成されている。そして、側板部（内側方向の側板部）でかつ上流端の部分が、横連結材５側からの縦軸９３Ａ，９３Ｂに外嵌されることで、左右方向に揺動自在に設けられている。
【００４６】
この嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂは、両側板部と底板部とにより形成される嵌合溝９２Ａ，９２Ｂによりガイドローラ６６を嵌合案内自在に構成され、その際に両側板部の相対向される内側面は、その前半部分が次第に絞られる傾斜案内面９２ｍに、後半部分が平行案内面９２ｎに形成されている。これにより、平行案内面９２ｎの部分に嵌合溝９２Ａ，９２Ｂの最小幅９２Ｗが形成され、この最小幅９２Ｗに対してガイドローラ６６の外径６６Ｌが同等状（たとえば、外径６６Ｌが同じまたは１ｍｍ短い状態）、すなわち９２Ｗ≧（≒）６６Ｌとされ、以て嵌合溝９２Ａ，９２Ｂの両平行案内面９２ｎにガイドローラ６６の外周面６６ｂが摺接動されるように構成されている。
【００４７】
前記嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂには、目的とする物品横押し体６０のガイドローラ６６が嵌合溝９２Ａ，９２Ｂの中間部（長さ方向の中間部）に達したことを検出する検出体９４Ａ，９４Ｂが設けられている。すなわち、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの底板部には矩形貫通部９５Ａ，９５Ｂが形成され、トリガからなる検出体９４Ａ，９４Ｂは、矩形貫通部９５Ａ，９５Ｂに嵌め込まれて底板部側に固定されている。そして前記ローラ軸６５が検出体９４Ａ，９４Ｂにより検出されるように構成されている。なお、検出体９４Ａ，９４Ｂからの配線９６Ａ，９６Ｂは制御装置（図示せず。）に接続されている。前記嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂは、樹脂により形成されることで、軽量かつ耐摺接動磨耗に対処している。そして、側板部（内側方向の側板部）でかつ下流端の部分には、鉄部材などからなる磁性体９７Ａ，９７Ｂが設けられている。すなわち、磁性体９７Ａ，９７Ｂは矩形板状に形成され、平行案内面９２ｎ側に露出しないように、内側方向から嵌め込み状に設けられている。
【００４８】
前記吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂは内側のみに位置される電磁石（マグネットスイッチ）からなり、ガイドローラ６６の磁性体６６ａを吸着作用したとき、このガイドローラ６６を内側方向に導くように構成されている。すなわち、吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの側面は、中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂの始端部分に対して内側へ円弧状の傾斜する吸着側面１０１ｎに形成されている。その際に吸着作用は、目的とする物品横押し体６０のガイドローラ６６が嵌合溝９２Ａ，９２Ｂに達し、そのローラ軸６５が検出体９４Ａ，９４Ｂにより検出され、配線９６Ａ，９６Ｂを介して制御装置に検出信号が入ったとき、制御装置を介して吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂに通電することで行われるように構成されている。そして吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの吸着作用によって、磁性体９７Ａ，９７Ｂを介して嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂが吸着揺動されるように構成されている。
【００４９】
ここで、前記吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの上流側部分でかつ吸着側面１０１ｎの部分には切り欠き状の段部１０２Ａ，１０２Ｂが形成され、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂを吸着揺動させたとき、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの下流側部分、すなわち磁性体９７Ａ，９７Ｂの部分が段部１０２Ａ，１０２Ｂに係合して当接されるように構成されている。そして、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂが吸着揺動したとき、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂの揺動側内側面である揺動側の平行案内面９２ｎが、吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの吸着側面１０１ｎに連なるように構成されている。
【００５０】
前記中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂの上流側でかつ嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂに外側から対向される箇所にはストッパー部１０５Ａ，１０５Ｂが設けられている。すなわち、横連結材５上には、連結具（ボルト・ナット）１０６Ａ，１０６Ｂを介してブラケット１０７Ａ，１０７Ｂが設けられ、このブラケット１０７Ａ，１０７Ｂの内向き面側に連結具（ボルト・ナット）１０８Ａ，１０８Ｂを介してゴムストッパ体１０９Ａ，１０９Ｂが設けられている。したがって、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの外側面がゴムストッパ体１０９Ａ，１０９Ｂに当接されることより、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの外側への揺動が規制される。その際に吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂとストッパー部１０５Ａ，１０５Ｂとにより規制される左右方向の揺動角度は、たとえば１度程度の小さい角度に設定されている。以上の９１Ａ，９１Ｂ〜１０９Ａ，１０９Ｂなどにより、振り分け手段９０Ａ，９０Ｂの一例が構成される。
【００５１】
前記吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの下手側には永久磁石１１１Ａ，１１１Ｂが設けられ、この永久磁石１１１Ａ，１１１Ｂによりガイドローラ６６の磁性体６６ａを吸着作用したとき、ガイドローラ６６を内側方向に導くように構成されている。すなわち、永久磁石１１１Ａ，１１１Ｂの側面は、吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂの吸着側面１０１ｎに連なる吸着側面１１１ｎに形成されている。
【００５２】
なお図１、図４に示すように、振り分け手段９０Ａ，９０Ｂの部分の下手には、ローラ軸６５の下端突出部に作用して振り分け方向に案内する振り分けガイド体１１５Ａ，１１５Ｂが設けられている。ここで振り分けガイド体１１５Ａ，１１５Ｂの外側面は、中間ガイド部７５Ａ，７５Ｂの始端部分に平行状の直進案内面１１５ｍに形成され、また内側面は、永久磁石１１１Ａ，１１１Ｂの吸着側面１１１ｎと同様に傾斜した傾斜案内面１１５ｎに形成されている。また振り分け手段９０Ａ，９０Ｂの部分の上手には、ガイドローラ６６を幅寄せ案内する幅寄せガイド部１１８Ａ，１１８Ｂが設けられている。ここで幅寄せガイド部１１８Ａ，１１８Ｂは左右一対のガイド体からなり、その際に前半部分は、始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂからのガイドローラ６６を受け入れて幅寄せするために次第に絞られる傾斜案内面部に、後半部分は、ガイドローラ６６を嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂの嵌合溝９２Ａ，９２Ｂに渡すための平行案内面に形成されている。
【００５３】
図２に示すように、始終の反転部でガイドローラ６６の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ６６の嵌合を許す反転ガイド体１２０Ａ，１２０Ｂ，１２１Ａ，１２１Ｂが取り付けられている。図７、図８に示すように、前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる部分に、無端チェーン４０やガイドローラ５６の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）１２３が配置される。このカバー体１２３は、断面で逆Ｌ字状の型レール状に形成されている。このカバー体１２３は、外向き溝部１４を利用したボルト・ナットからなる連結具１２４によって、上位フレーム材１０の起立部１１に対して着脱自在に固定されている。
【００５４】
図２に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐搬送経路１２６Ａ，１２６Ｂを形成する分岐コンベヤ１２７Ａ，１２７Ｂが設けられる。これら分岐コンベヤ１２７Ａ，１２７Ｂは、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成されている。１３０は物品を示す。
【００５５】
以下に、上記した実施の形態１において、物品１３０の搬送、分岐作用を説明する。
駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動（回動）し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、ガイドローラ５６を介して両ガイドレール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ５７を介して両ガイドレール部１８の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群の物品載置面５２上に供給した物品１３０を主搬送経路４５上で搬送し得る。なお搬送時において、往路での両無端チェーン４０の移動は、カバー体１２３の下方でかつ潤滑油受け部１３の上方で行われ、また復路での両無端チェーン４０の移動は、上端延長部２９の下方でかつ潤滑油受け部２５の上方で行われる。
【００５６】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体６０は、そのガイドローラ６６がガイド装置群７０，７６に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。すなわち図４において、たとえば一方側の始端ガイド部７１Ａに案内されているガイドローラ６６は、振り分け手段９０Ａが直線状振り分け状態のときに直進案内され、そして中間ガイド部７５Ａに案内される状態で直進したのち終端ガイド部７４Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体６０は物品１３０に作用せず、この物品１３０は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始端ガイド部７１Ｂのガイドローラ６６は、振り分け手段９０Ｂから中間ガイド部７５Ｂに案内されて直進したのち終端ガイド部７４Ｂへと移動することになる。
【００５７】
また、一方側の始端ガイド部７１Ａに案内されているガイドローラ６６は、振り分け手段９０Ａが傾斜状振り分け状態のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動ガイド部７２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え手段８５を介して外移動ガイド部７３Ｂに移り、この外移動ガイド部７３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち終端ガイド部７４Ｂに案内される。これにより物品横押し体６０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て他側の横押し作用部６２が、横押し当接部材６４を介して物品１３０に横押し作用して、この物品１３０を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１２７Ｂに渡すことになる。なお反対側も同様であって、始端ガイド部７１Ｂのガイドローラ６６は、振り分け手段９０Ｂ、内移動ガイド部７２Ｂ、上部切り換え手段８５、外移動ガイド部７３Ａ、終端ガイド部７４Ａと案内され、物品横押し体６０群の一側の横押し作用部６２が、横押し当接部材６４を介して物品１３０に横押し作用して、この物品１３０を一方の分岐コンベヤ１２７Ａに渡すことになる。
【００５８】
このようにして終端ガイド部７４Ａ，７４Ｂの端部に達したガイドローラ６６は反転ガイド体１２１Ａ，１２１Ｂに案内されて反転する。そして復路ガイド装置７６では、図５において、まず内移動ガイド部７７Ａ，７７Ｂに案内されて中央部に移動され、次いで下部切り換え手段８６により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部７８Ａ，７８Ｂの案内により外側へと移動される。その後に、反転ガイド体１２０Ａ，１２０Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部７１Ａ，７１Ｂのいずれかに移される。
【００５９】
前述した振り分け手段９０Ａ，９０Ｂにおける直線状振り分け状態と傾斜状振り分け状態とは、次のようにして行われる。すなわち、たとえば一方側の振り分け手段９０Ａにおいて、始端ガイド部７１Ａからのガイドローラ６６は、幅寄せガイド部１１８Ａに受け入れられて、その前半部分の傾斜案内面部において幅寄せ修正されながら案内され、そして後半部分の平行案内面において案内されたのち、嵌合案内部９１Ａの嵌合溝９２Ａに渡される。その際に嵌合案内部９１Ａは、吸着側方案内部１０１Ａに吸着作用が生じていないことから（非励磁）、縦軸９３Ａの周りで左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にある。したがって、幅寄せガイド部１１８Ａからのガイドローラ６６が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの傾斜案内面９２ｍに接触したとき、その接触圧によって揺動することになり、これによってガイドローラ６６の嵌合溝９２Ａへの入り込みを、片寄りに関係なく常に円滑にかつ接触音を少なくして行える。
【００６０】
そしてガイドローラ６６が、傾斜案内面９２ｍによって絞り案内されたのち、平行案内面９２ｎに入ったとき、そのローラ軸６５を検出体９４Ａにより確実に検出し、検出信号が配線９６Ａを介して制御装置に入れられる。このとき全体が制御装置により制御されており、嵌合溝９２Ａ（振り分け手段９０Ａ）に達した物品支持体５０のガイドローラ６６が目的としないものであったとき、制御装置から吸着側方案内部１０１Ａに通電はされず、以て吸着側方案内部１０１Ａはオフで吸着作用は生じていない。
【００６１】
したがってガイドローラ６６は、図９、図１１に示すように、縦軸９３Ａの周りで左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にある嵌合案内部９１Ａの嵌合溝９２Ａから出たのち、図９の仮想線イに示すように、吸着側方案内部１０１Ａ側に吸着案内されず、そのまま直進される。次いでローラ軸６５の下端突出部が、振り分けガイド体１１５Ａの直進案内面１１５ｍに案内されることで、ガイドローラ６６（物品横押し体６０）は、図９の仮想線ロに示すように、直進案内されることになる。
【００６２】
また、嵌合溝９２Ａ（振り分け手段９０Ａ）に達した物品支持体５０のガイドローラ６６が目的とするものであったとき、制御装置の制御により吸着側方案内部１０１Ａに通電され、以て吸着側方案内部１０１Ａはオンで吸着作用が生じる。したがって図１、図１０に示すように、吸着側方案内部１０１Ａの吸着作用によって、磁性体９７Ａを介して嵌合案内部９１Ａが吸着揺動され、この磁性体９７Ａの部分が段部１０２Ａに係合して当接される。これにより嵌合案内部９１Ａを位置決めし得るとともに、嵌合溝９２Ａの揺動側内側面である揺動側の平行案内面９２ｎが、吸着側方案内部１０１Ａの吸着側面１０１ｎに連なることになる。
【００６３】
したがって嵌合溝９２Ａから出たガイドローラ６６は磁性体６６ａを介して、その外周面６６ｂが吸着側方案内部１０１Ａの吸着側面１０１ｎに吸着される。その際にガイドローラ６６の移動は、連なっている平行案内面９２ｎから吸着側面１０１ｎへと遊転させながら、衝撃もなく円滑に行われる。そしてガイドローラ６６は、図１の仮想線ハに示すように、吸着側面１０１ｎ側に吸着状態で接触して遊転しながら内側へ傾斜案内される。引き続いてガイドローラ６６（物品横押し体６０）は、吸着側方案内部１０１Ａの吸着側面１０１ｎから、連なっている永久磁石１１１Ａの吸着側面１１１ｎへと吸着状態で接触して遊転しながら内側へ傾斜案内されるとともに、ローラ軸６５の下端突出部が、振り分けガイド体１１５Ａの傾斜案内面１１５ｎに案内されることで、図１の仮想線ニに示すように内側へ傾斜案内されることになる。
【００６４】
このように、ガイドローラ６６（物品横押し体６０）の振り分けを常に好適に行え、しかも嵌合案内部９１Ａを内側方へ自動的に吸着揺動して、振り分け時におけるガイドローラ６６の磨耗を減少し得、以て高価なガイドローラ６６の取り換え頻度、または物品横押し体６０の単位での取り換え頻度を低くし得る。なお、以上の動作は他方側の振り分け手段１３０Ｂでも同様に行われる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図１２に基づいて説明する。
【００６５】
往路ガイド装置７０の始端近くには、ガイドローラ６６を左右両側方向に振り分ける振り分け手段１４０が配設される。この振り分け手段１４０は、上手側の嵌合案内部１４１と、下手側の左右一対の吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂなどからなる。ここで嵌合案内部１４１は、前述した実施の形態１と同様であって、嵌合溝１４２、傾斜案内面１４２ｍ、平行案内面１４２ｎ、最小幅１４２Ｗ、縦軸１４３、検出体１４４、矩形貫通部１４５、配線などによって構成されている。なお実施の形態１と異なる構成は、左右に振り分けて磁性体１４６Ａ，１４６Ｂが設けられている点と、ストッパー部が省略された点である。
【００６６】
前記吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂは電磁石（マグネットスイッチ）からなり、所定の間隔を置いて相対向させており、ガイドローラ６６の磁性体６６ａを吸着作用したとき、このガイドローラ６６を左右のいずれか一方向に導くように構成されている。すなわち、吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの側面は、次第に相離間されて円弧状の傾斜する吸着側面１５１ｎに形成されている。その際に吸着作用は、目的とする物品横押し体６０のガイドローラ６６が嵌合溝１４２に達し、そのローラ軸６５が検出体１４４により検出されて、配線を介して制御装置に検出信号が入ったとき、制御装置を介して吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの一方に通電することで、いずれか一方が行われるように構成されている。そして吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの吸着作用によって、磁性体１４６Ａ，１４６Ｂを介して嵌合案内部１４１が左右のいずれか一方向に吸着揺動されるように構成されている。
【００６７】
ここで、前記吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの上流側部分でかつ吸着側面１５１ｎの部分には切り欠き状の段部１５２Ａ，１５２Ｂが形成され、嵌合案内部１４１を吸着揺動させたとき、嵌合案内部１４１の下流側部分、すなわち磁性体１４６Ａ，１４６Ｂの部分が段部１５２Ａ，１５２Ｂに係合して当接されるように構成されている。そして、嵌合案内部１４１が吸着揺動したとき、嵌合溝１４２の揺動側内側面である揺動側の平行案内面１４２ｎが、吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの吸着側面１５１ｎに連なるように構成されている。以上の１４１〜１５２Ａ，１５２Ｂなどにより、振り分け手段１４０の一例が構成される。
【００６８】
前記吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの下手側には永久磁石１６１Ａ，１６１Ｂが設けられ、この永久磁石１６１Ａ，１６１Ｂによりガイドローラ６６の磁性体６６ａを吸着作用したとき、ガイドローラ６６を左右のいずれか一方に導くように構成されている。すなわち、永久磁石１６１Ａ，１６１Ｂの側面は、吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂの吸着側面１５１ｎに連なる吸着側面１６１ｎに形成されている。なお、振り分け手段１４０の部分の下手には、ローラ軸６５の下端突出部に作用して振り分け方向に案内する振り分けガイド体１６５が設けられている。ここで振り分けガイド体１６５の両側面は、永久磁石１６１Ａ，１６１Ｂの吸着側面１６１ｎと同様に傾斜した傾斜案内面１６５ｎに形成されている。
【００６９】
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
振り分け手段１４０における左傾斜状振り分け状態と右傾斜状振り分け状態とは、次のようにして行われる。すなわちガイドローラ６６は、幅寄せガイド部１１８Ａに受け入れられて、その前半部分の傾斜案内面部において幅寄せ修正されながら案内され、そして後半部分の平行案内面において案内されたのち、嵌合案内部１４１の嵌合溝１４２に渡される。その際に嵌合案内部１４１は、吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂに吸着作用が生じていないことから（非励磁）、縦軸１４３の周りで左右方向に揺動自在な状態（フリーの状態）にある。したがって、幅寄せガイド部１１８Ａからのガイドローラ６６が左右方向で少し幅ずれ（片寄り）していて、いずれかの傾斜案内面１４２ｍに接触したとき、その接触圧によって揺動することになり、これによってガイドローラ６６の嵌合溝１４２への入り込みを、片寄りに関係なく常に円滑にかつ接触音を少なくして行える。
【００７０】
そしてガイドローラ６６が、傾斜案内面１４２ｍによって絞り案内されたのち、平行案内面１４２ｎに入ったとき、そのローラ軸６５を検出体１４４により確実に検出し、検出信号が配線を介して制御装置に入れられる。このとき全体が制御装置により制御されており、嵌合溝１４２（振り分け手段１４０）に達した物品支持体５０のガイドローラ６６が左右いずれかに振り分けるものであるかに基づいて、制御装置の制御によりいずれか一方の吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂに通電され、以て一方の吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂはオンで吸着作用が生じる。
【００７１】
したがって図１２の実線に示すように、吸着側方案内部１５１Ｂの吸着作用によって、磁性体１４６Ｂを介して嵌合案内部１４１が右側に吸着揺動され、この磁性体１４６Ｂの部分が段部１５２Ｂに係合して当接される。これにより嵌合案内部１４１を右側に位置決めし得るとともに、嵌合溝１４２の揺動側内側面である揺動側の平行案内面１４２ｎが、吸着側方案内部１５１Ｂの吸着側面１５１ｎに連なることになる。
【００７２】
したがって嵌合溝１４２から出たガイドローラ６６は磁性体６６ａを介して、その外周面６６ｂが吸着側方案内部１５１Ｂの吸着側面１５１ｎに吸着される。その際にガイドローラ６６の移動は、連なっている平行案内面１４２ｎから吸着側面１５１ｎへと遊転させながら、衝撃もなく円滑に行われる。そしてガイドローラ６６は、図１２の仮想線ホに示すように、吸着側面１５１ｎ側に吸着状態で接触して遊転しながら右側へ傾斜案内される。引き続いてガイドローラ６６は、吸着側方案内部１５１Ｂの吸着側面１５１ｎから、連なっている永久磁石１６１Ｂの吸着側面１６１ｎへと吸着状態で接触して遊転しながら右側へ傾斜案内されるとともに、ローラ軸６５の下端突出部が、振り分けガイド体１６５の傾斜案内面１６５ｎに案内されることで、図１２の仮想線ヘに示すように右側へ傾斜案内されることになる。
【００７３】
また図１２の仮想線に示すように、吸着側方案内部１５１Ａの吸着作用によって、磁性体１４６Ａを介して嵌合案内部１４１が左側に吸着揺動され、この磁性体１４６Ａの部分が段部１５２Ａに係合して当接される。これにより嵌合案内部１４１を左側に位置決めし得るとともに、嵌合溝１４２の揺動側内側面である揺動側の平行案内面１４２ｎが、吸着側方案内部１５１Ａの吸着側面１５１ｎに連なることになる。
【００７４】
したがって嵌合溝１４２から出たガイドローラ６６は磁性体６６ａを介して、その外周面６６ｂが吸着側方案内部１５１Ａの吸着側面１５１ｎに吸着される。その際にガイドローラ６６の移動は、連なっている平行案内面１４２ｎから吸着側面１５１ｎへと遊転させながら、衝撃もなく円滑に行われる。そしてガイドローラ６６は、吸着側面１５１ｎ側に吸着状態で接触して遊転しながら左側へ傾斜案内される。引き続いてガイドローラ６６は、吸着側方案内部１５１Ａの吸着側面１５１ｎから、連なっている永久磁石１６１Ａの吸着側面１６１ｎへと吸着状態で接触して遊転しながら左側へ傾斜案内されるとともに、ローラ軸６５の下端突出部が、振り分けガイド体１６５の傾斜案内面１６５ｎに案内されることで、左側へ傾斜案内されることになる。
【００７５】
このように、ガイドローラ６６（物品横押し体６０）の左右への振り分けを常に好適に行え、しかも嵌合案内部１４１を左右方向へ自動的に吸着揺動して、振り分け時におけるガイドローラ６６の磨耗を減少し得、以て高価なガイドローラ６６の取り換え頻度、または物品横押し体６０の単位での取り換え頻度を低くし得る。
【００７６】
上記した実施の形態２では、振り分け手段１４０の上手側の嵌合案内部１４１は、前述した実施の形態１と同様であって、その中央部分に主搬送経路に沿った嵌合溝１４２を有する状態で、断面Ｕ字状の型レール状に形成されて、側板部（内側方向の側板部）でかつ上流端の部分が、横連結材５側からの縦軸１４３に外嵌されることで、左右方向に揺動自在に設けられているが、図１３に示すように、嵌合案内部１４１を、左方の傾斜案内面１４２ｍおよび平行案内面１４２ｎを形成する板状の左嵌合案内部材１７１Ａと、右方の傾斜案内面１４２ｍおよび平行案内面１４２ｎを形成する板状の右嵌合案内部材１７１Ｂと、これら左嵌合案内部材１７１Ａと右嵌合案内部材１７１Ｂの下手側をリンクするリンク部材１７２により形成し、左嵌合案内部材１７１Ａの上流端の部分を、横連結材５側からの縦軸１７３Ａに外嵌し、右嵌合案内部材１７１Ｂの上流端の部分を、横連結材５側からの縦軸１７３Ｂに外嵌するようにしてもよい。前記縦軸１７３Ａ，１７３Ｂは、幅寄せガイド部１１８の下手出口の左右の端部に配置され、上記磁性体１４６Ａと磁性体１４６Ｂはそれぞれ、左嵌合案内部材１７１Ａの下流端の部分と右嵌合案内部材１７１Ｂの下流端の部分に設けられ、またリンク部材１７２により、左嵌合案内部材１７１Ａの平行案内面１４２ｎと右嵌合案内部材１７１Ｂの平行案内面１４２ｎとの間の嵌合溝９２の最小幅９２Ｗが維持されている。
【００７７】
この構成の作用は、前述した実施の形態２と同様であるが、一方の吸着側方案内部１５１Ａ，１５１Ｂはオンで吸着作用が生じると、例えば図１３の実線に示すように、右の吸着側方案内部１５１Ｂに吸着作用が生じると、磁性体１４６Ｂを介して右嵌合案内部材１７１Ｂが右側に吸着揺動され、この磁性体１４６Ｂの部分が段部１５２Ｂに係合して当接される。このとき、リンク材１７２を介して左嵌合案内部材１７１Ａが右側に揺動し、よって嵌合案内部１４１を右側に位置決めし得ることになる。また左の吸着側方案内部１５１Ａに吸着作用が生じると、磁性体１４６Ａを介して左嵌合案内部材１７１Ａが左側に吸着揺動され、この磁性体１４６Ａの部分が段部１５２Ａに係合して当接される。このとき、リンク材１７２を介して右嵌合案内部材１７１Ｂが左側に揺動し、よって嵌合案内部１４１を左側に位置決めし得ることになる。
【００７８】
このように、嵌合案内部１４１を、左右に分割した左嵌合案内部材１７１Ａと右嵌合案内部材１７１Ｂと、これら部材１７１Ａと１７１Ｂをリンクするリンク部材１７２により形成することによって、嵌合案内部１４１は、嵌合溝１４２によりガイドローラ６６を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられている。なお、実施の形態１においても、上手側の嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂをそれぞれ、同様に、左右に分割した左嵌合案内部材１７１Ａと右嵌合案内部材１７１Ｂと、これら部材１７１Ａと１７１Ｂをリンクするリンク部材１７２により形成し、左右方向に揺動自在に設けることも可能である。なお、嵌合溝１４２の左右の平行案内面１４２ｎにガイドローラ６６の外周面６６ｂが摺接動するようにリンク部材１７２を設けているが、リンク部材１７２を無くして多少の隙間が生じる状態で案内する形式などであってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態１，２では、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂ、１４１が吸着揺動したとき、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２の平行案内面（揺動側内側面）９２ｎ、１４２ｎが吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂ、１５１Ａ，１５１Ｂの吸着側面１０１ｎ、１５１ｎに連なるように構成した形式を示しているが、これは多少の段が生じた状態で連なる形式などであってもよい。
【００８０】
上記した実施の形態１，２では、吸着側方案内部１０１Ａ，１０１Ｂ、１５１Ａ，１５１Ｂの上流側部分でかつ吸着側面１０１ｎ、１５１ｎの部分に切り欠き状の段部１０２Ａ，１０２Ｂ、１５２Ａ，１５２Ｂを形成し、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂ、１４１を吸着揺動させたとき、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂ、１４１の下流側部分が段部１０２Ａ，１０２Ｂ、１５２Ａ，１５２Ｂに係合して当接するように構成した形式を示しているが、これは段部がなく、左右の両揺動ともにストッパー部で規制して連なり状とする形式などであってもよい。
【００８１】
上記した実施の形態１，２では、嵌合案内部９１Ａ，９１Ｂ、１４１に、目的とする物品横押し体６０のガイドローラ６６が嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２の中間部に達したことを検出する検出体９４Ａ，９４Ｂ、１４４を設けた形式を示しているが、これは嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２に入る前の位置や、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２に入った直後の位置に検出体を設けた形式などであってもよい。
【００８２】
上記した実施の形態１，２では、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２の最小幅９２Ｗ、１４２Ｗに対してガイドローラ６６の外径６６Ｌを同等状とし、嵌合溝９２Ａ，９２Ｂ、１４２の平行案内面９２ｎ、１４２ｎにガイドローラ６６の外周面６６ｂが摺接動するように構成した形式を示しているが、これは多少の隙間が生じる状態で案内する形式などであってもよい。
【００８３】
上記した実施の形態１では、本体フレーム１の両側外方にそれぞれ分岐コンベヤ１２７Ａ，１２７Ｂを設け、物品１３０を横押しして主搬送経路４５の両側部外方に振り分けて払い出す形式を示しているが、これは本体フレーム１の一側外方に分岐コンベヤ（１２７Ａまたは１２７Ｂ）を設けた形式などであってもよい。また転換設備としては、複数の搬送コンベアからの物品を１つの搬送コンベアに合流させる形式や、１つの搬送コンベアからの物品を複数の搬送コンベアに分岐させる形式に組み込んで使用し得る。
【００８４】
上記した実施の形態１では、無端回動体として無端チェーン４０を採用し、リンク４１間の連結を行う連結ピン４２群のうち、所定の連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン４２により連結用の突出部を構成した形式を示しているが、これは、無端チェーン４０の所定箇所に突出部を形成した形式や、所定箇所に突出部を形成した無端ベルトを採用した形式などであってもよい。
【００８５】
上記した実施の形態１では、物品支持体５０として下面側開放の型レール状に構成した形式を示しているが、これは開放していない形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との別体化形式を示したが、これは下位フレーム材２０を側板、側枠形式にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、転換装置における振り分け手段部分の側方向振り分け時の平面図である。
【図２】同転換装置の概略平面図である。
【図３】同転換装置の概略側面図である。
【図４】同転換装置の往路ガイド装置を示す概略平面図である。
【図５】同転換装置の復路ガイド装置を示す概略平面図である。
【図６】同転換装置のガイド装置群を示す概略側面図である。
【図７】同転換装置の一部切り欠き正面図である。
【図８】同転換装置の要部の一部切り欠き正面図である。
【図９】同転換装置における振り分け手段部分の直線方向振り分け時の平面図である。
【図１０】同転換装置における振り分け手段部分の側方向振り分け時の一部切り欠き正面図である。
【図１１】同転換装置における振り分け手段部分の直線方向振り分け時の一部切り欠き正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２を示し、転換装置における振り分け手段部分の平面図である。
【図１３】同転換装置における振り分け手段部分の他の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５２ 物品載置面
６０ 物品横押し体
６１ 矩形筒状部分
６２ 横押し作用部
６５ ローラ軸（支持軸）
６６ ガイドローラ（被ガイド体）
６６ａ 磁性体
６６ｂ 外周面
６６Ｌ ガイドローラの外径
７０ 往路ガイド装置（ガイド装置）
７６ 復路ガイド装置
８５ 上部切り換え手段
８６ 下部切り換え手段
９０Ａ 振り分け手段
９０Ｂ 振り分け手段
９１Ａ 嵌合案内部
９１Ｂ 嵌合案内部
９２Ａ 嵌合溝
９２Ｂ 嵌合溝
９２ｍ 傾斜案内面（内側面）
９２ｎ 平行案内面（内側面）
９２Ｗ 嵌合溝の最小幅
９３Ａ 縦軸
９３Ｂ 縦軸
９４Ａ 検出体
９４Ｂ 検出体
９７Ａ 磁性体
９７Ｂ 磁性体
１０１Ａ 吸着側方案内部（電磁石）
１０１Ｂ 吸着側方案内部（電磁石）
１０１ｎ 吸着側面
１０２Ａ 段部
１０２Ｂ 段部
１０５Ａ ストッパー部
１０５Ｂ ストッパー部
１１１Ａ 永久磁石
１１１Ｂ 永久磁石
１１１ｎ 吸着側面
１１５Ａ 振り分けガイド体
１１５Ｂ 振り分けガイド体
１１８Ａ 幅寄せガイド部
１１８Ｂ 幅寄せガイド部
１２６Ａ 分岐搬送経路
１２６Ｂ 分岐搬送経路
１３０ 物品
１４０ 振り分け手段
１４１ 嵌合案内部
１４２ 嵌合溝
１４２ｍ 傾斜案内面（内側面）
１４２ｎ 平行案内面（内側面）
１４２Ｗ 嵌合溝の最小幅
１４３ 縦軸
１４４ 検出体
１４６ 磁性体
１５１Ａ 吸着側方案内部（電磁石）
１５１Ｂ 吸着側方案内部（電磁石）
１５１ｎ 吸着側面
１５２Ａ 段部
１５２Ｂ 段部
１６１Ａ 永久磁石
１６１Ｂ 永久磁石
１６１ｎ 吸着側面
１６５ 振り分けガイド体
１７１Ａ 左嵌合案内部材
１７１Ｂ 右嵌合案内部材
１７２ リンク材
１７３Ａ 縦軸
１７３Ｂ 縦軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体の下部に被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体の案内を行うガイド装置が設けられた転換設備であって、前記被ガイド体は磁性体に構成され、前記ガイド装置には、被ガイド体を直線方向または側方向に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、上手側の嵌合案内部と下手側の吸着側方案内部とからなり、前記嵌合案内部は、嵌合溝により被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられ、前記吸着側方案内部は電磁石からなり、目的とする物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を内側方向に導くように構成されていることを特徴とする転換設備。
【請求項２】
主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体の下部に被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体の案内を行うガイド装置が設けられた転換設備であって、前記被ガイド体は磁性体に構成され、前記ガイド装置には、被ガイド体を左右両側方向に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、上手側の嵌合案内部と下手側の左右一対の吸着側方案内部とからなり、前記嵌合案内部は、嵌合溝により被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられ、両吸着側方案内部は電磁石からなり、物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに、いずれか一方が吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を左右方向のいずれか一方に導くように構成されていることを特徴とする転換設備。
【請求項３】
嵌合案内部が吸着揺動したとき、嵌合溝の揺動側内側面が吸着側方案内部の吸着側面に連なるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の転換設備。
【請求項４】
吸着側方案内部の上流側部分でかつ吸着側面部分には切り欠き状の段部が形成され、嵌合案内部を吸着揺動させたとき、嵌合案内部の下流側部分が段部に係合して当接されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の転換設備。
【請求項５】
嵌合案内部には、目的とする物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝の中間部に達したことを検出する検出体が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の転換設備。
【請求項６】
被ガイド体は、物品横押し体から連設されたローラ軸に遊転自在に設けられたガイドローラからなり、ローラ軸が検出体により検出されるように構成されていることを特徴とする請求項５記載の転換設備。
【請求項７】
嵌合溝の最小幅に対してガイドローラの外径が同等状とされ、嵌合溝の両内側面にガイドローラの外周面が摺接動されるように構成されていることを特徴とする請求項６記載の転換設備。
【請求項１】
主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体の下部に被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体の案内を行うガイド装置が設けられた転換設備であって、前記被ガイド体は磁性体に構成され、前記ガイド装置には、被ガイド体を直線方向または側方向に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、上手側の嵌合案内部と下手側の吸着側方案内部とからなり、前記嵌合案内部は、嵌合溝により被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられ、前記吸着側方案内部は電磁石からなり、目的とする物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を内側方向に導くように構成されていることを特徴とする転換設備。
【請求項２】
主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体の下部に被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体の案内を行うガイド装置が設けられた転換設備であって、前記被ガイド体は磁性体に構成され、前記ガイド装置には、被ガイド体を左右両側方向に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、上手側の嵌合案内部と下手側の左右一対の吸着側方案内部とからなり、前記嵌合案内部は、嵌合溝により被ガイド体を嵌合案内自在にかつ左右方向に揺動自在に設けられ、両吸着側方案内部は電磁石からなり、物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝に達したときに、いずれか一方が吸着作用して、嵌合案内部を吸着揺動させるとともに被ガイド体を左右方向のいずれか一方に導くように構成されていることを特徴とする転換設備。
【請求項３】
嵌合案内部が吸着揺動したとき、嵌合溝の揺動側内側面が吸着側方案内部の吸着側面に連なるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の転換設備。
【請求項４】
吸着側方案内部の上流側部分でかつ吸着側面部分には切り欠き状の段部が形成され、嵌合案内部を吸着揺動させたとき、嵌合案内部の下流側部分が段部に係合して当接されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の転換設備。
【請求項５】
嵌合案内部には、目的とする物品横押し体の被ガイド体が嵌合溝の中間部に達したことを検出する検出体が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の転換設備。
【請求項６】
被ガイド体は、物品横押し体から連設されたローラ軸に遊転自在に設けられたガイドローラからなり、ローラ軸が検出体により検出されるように構成されていることを特徴とする請求項５記載の転換設備。
【請求項７】
嵌合溝の最小幅に対してガイドローラの外径が同等状とされ、嵌合溝の両内側面にガイドローラの外周面が摺接動されるように構成されていることを特徴とする請求項６記載の転換設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１３２４９１（Ｐ２００９−１３２４９１Ａ）
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０９５８３（Ｐ２００７−３０９５８３）
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
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