農業情報管理システム
【課題】生産者が圃場ごとに各種データを容易に取得できる農業情報管理システムを提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）３０で圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部５０で管理し、コンバイン３０と管理部５０との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、コンバイン３０に、圃場情報を発呼し、収穫する圃場の圃場情報を選択し、選択された圃場における収穫の開始および終了を発行する入力装置２７と、水分センサ２４および重量センサ２５とを備え、圃場情報および水分センサ２４および重量センサ２５にて計測された生産情報などを管理部５０に送る一方、管理部５０に、これらの情報を関連付けて格納する記憶手段５２を備え、その記憶手段５２にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、入力装置２７にて発呼された際に、記憶手段５２に格納された複数の圃場情報がコンバイン３０に送られる。
【解決手段】コンバイン（収穫機）３０で圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部５０で管理し、コンバイン３０と管理部５０との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、コンバイン３０に、圃場情報を発呼し、収穫する圃場の圃場情報を選択し、選択された圃場における収穫の開始および終了を発行する入力装置２７と、水分センサ２４および重量センサ２５とを備え、圃場情報および水分センサ２４および重量センサ２５にて計測された生産情報などを管理部５０に送る一方、管理部５０に、これらの情報を関連付けて格納する記憶手段５２を備え、その記憶手段５２にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、入力装置２７にて発呼された際に、記憶手段５２に格納された複数の圃場情報がコンバイン３０に送られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機で圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、収穫機と管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農産物の生産から消費者の手に渡るまでの生産管理や生産履歴の情報を管理して利用できる農業情報管理方法は公知となっている（例えば、特許文献１）。
この技術は、生産単位区画毎に、栽培する作物の種類や農地の履歴や生産者に関する情報等をデータベース等に記憶させて、生産者の情報とし、この情報を収穫後に作物を消費者に販売するときにレシート等に印刷することで、生産者を明確にするとともに、施肥や防除等の情報がわかるようにして、生産者と消費者の間のコミュニケーションが図れるようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４９７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の農業情報管理方法は、生産者と消費者との間のコミュニケーションを図ることが主な目的であるため、生産者が生産単位区画（圃場）ごとに収穫した作物の種々のデータを得るには多大な労力を要してしまうという問題があった。また、このようなデータを作業日誌として手書きで記録して管理していたので、記入の手間や作業日誌の管理をしなければならず、作業が煩雑になるという問題があった。
そこで本発明の目的は、生産者が圃場ごとに各種データを容易に取得して管理することができる農業情報管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、収穫機で圃場の農作物を収穫して、該農作物および前記圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、前記収穫機と前記管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、
前記収穫機に、
圃場情報を発呼する発呼手段と、
該発呼手段にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、
前記選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段と、
前記選択された圃場にて収穫した農作物の生産情報を計測する計測手段とを備え、
前記選択手段にて選択された圃場情報および前記計測手段にて計測された生産情報ならびに前記確定手段にて発行された確定情報を前記管理部に送る一方、
前記管理部に、
前記収穫機より送られてきた前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて格納する記憶手段を備え、
該記憶手段にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、前記発呼手段にて発呼された際に、前記記憶手段に格納された前記複数の圃場情報が前記収穫機に送られることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の農業情報管理システムにおいて、前記収穫機に前記発呼手段にて発呼された前記複数の圃場情報を表示する表示手段を備え、該表示手段に表示された複数の圃場情報から、当該収穫を行う圃場の圃場情報を前記選択手段にて選択することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の農業情報管理システムにおいて、前記収穫機に情報保持手段を備え、前記圃場の農作物を収穫するにあたり前記記憶手段から送られてきた前記複数の圃場情報を前記情報保持手段に保持することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の農業情報管理システムにおいて、前記管理部が生産者ごとに圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて管理するとともに、
前記生産者が前記管理部と双方向に情報を送受信可能な端末装置を備え、
前記生産者の要求に応じて前記端末装置の表示部に前記圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の農業情報管理システムにおいて、前記収穫機に印刷手段を備え、前記選択手段にて選択された圃場情報および前記計測手段にて計測された生産情報ならびに前記確定手段にて発行された確定情報を前記印刷手段にて印刷するとともに、前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の農業情報管理システムにおいて、前記管理部に統計処理手段を備え、該統計処理手段にて前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を統計処理するとともに、
前記端末装置に入力部を備え、該入力部を介して前記統計処理手段に前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を統計処理するよう要求することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の農業情報管理システムにおいて、前記端末装置に入力部および統計処理手段を備え、
前記入力部にて前記生産者の要求を入力して前記管理部より前記端末装置に前記圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を送信し、該圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を前記統計処理手段にて統計処理することを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項５ないし７のいずれかに記載の農業情報管理システムにおいて、前記端末装置は、パスワードを入力することによって前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の農業情報管理システムにおいて、前記双方向による情報の送受信が衛星を介して行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、収穫機で圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、収穫機と管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、収穫機に、圃場情報を発呼する発呼手段と、その発呼手段にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段と、選択された圃場にて収穫した農作物の生産情報を計測する計測手段とを備え、選択手段にて選択された圃場情報および計測手段にて計測された生産情報ならびに確定手段にて発行された確定情報を管理部に送る一方、管理部に、収穫機より送られてきた圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて格納する記憶手段を備え、その記憶手段にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、発呼手段にて発呼された際に、記憶手段に格納された複数の圃場情報が収穫機に送られるので、収穫を終了したときに、収穫を行った圃場の圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて得ることができ、生産者が圃場ごとに各種データを容易に取得して管理することができる農業情報管理システムを提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、収穫機に発呼手段にて発呼された複数の圃場情報を表示する表示手段を備え、その表示手段に表示された複数の圃場情報から、当該収穫を行う圃場の圃場情報を選択手段にて選択するので、これから収穫を行う圃場を収穫機の表示手段において容易に選択することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、収穫機に情報保持手段を備え、圃場の農作物を収穫するにあたり記憶手段から送られてきた複数の圃場情報を情報保持手段に保持するので、収穫機と管理部との間で必要なときのみ送受信すればよく、効率のよい送受信が行える。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、管理部が生産者ごとに圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて管理するとともに、生産者が管理部と双方向に情報を送受信可能な端末装置を備え、生産者の要求に応じて端末装置の表示部に圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を表示するので、生産者が容易に自己の所有する圃場の各種情報を自己の所有する端末装置に表示することができる。また、取得したデータをもとに次年度の作業計画などを容易に作成することができ、従来手作業で行っていた作業日誌をデータ管理することができる。また、必要に応じて管理部より収穫時のデータを引き出すことができ、作業日誌など作成する必要を省くことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、収穫機に印刷手段を備え、選択手段にて選択された圃場情報および計測手段にて計測された生産情報ならびに確定手段にて発行された確定情報を印刷手段にて印刷するとともに、表示手段に表示するので、圃場の収穫が終了するごとにその圃場の各種情報を表示手段にて確認することができるとともに、印刷手段にて印刷することができ、収穫作業を委託した場合であっても委託された人が収穫作業の終了を容易に生産者に報告することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、管理部に統計処理手段を備え、その統計処理手段にて圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理するとともに、端末装置に入力部を備え、その入力部を介して統計処理手段に圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理するよう要求するので、生産者が端末装置を介して各自の所有する圃場の圃場情報および生産情報ならびに確定情報のみならず、これらの情報を必要に応じて適宜、統計処理して所望の統計処理データを得ることができる。また、取得したデータを統計処理して次年度の作業計画などを容易に作成することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、端末装置に入力部および統計処理手段を備え、入力部にて生産者の要求を入力して管理部より端末装置に圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を送信し、その圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理手段にて統計処理するので、生産者が端末装置にて自己の所有する圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を必要に応じて適宜、統計処理することができ、より手軽に自己の所有する圃場に係る各種統計データを得ることができる。また、取得したデータを統計処理して次年度の作業計画などを容易に作成することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、端末装置は、パスワードを入力することによって圃場情報および生産情報ならびに確定情報を表示部に表示するので、セキュリティに特化した農業情報管理システムを提供することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、双方向による情報の送受信が衛星を介して行われるので、通信回線などの通信設備を設けることなく容易に双方向による情報の送受信を行うことができる。特に、収穫機が管理部から遠隔地にあるときには一層効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の農業情報管理システムの一例を示す概略説明図、図２は図１に用いる収穫機としてのコンバインの側面図、図３は図２のコンバインの構成図、図４は図２のコンバインの制御ブロック図、図５は生産者Ａの所有する圃場を示した図である。この例では、コンバインで籾を収穫する場合の農業情報管理システムについて説明する。
【００２４】
コンバイン（収穫機）３０には、後述する刈取部７、脱穀部４、籾と藁を選別する選別部、籾を貯蔵するグレンタンク１５、一定量収穫後グレンタンク１５から籾を排出する排出オーガ１７などの他、籾の水分値を計測する水分センサ（計測手段）２４、グレンタンク１５に貯蔵された籾の排出質量を計量する重量センサ（計測手段）２５、発呼手段と選択手段と確定手段などを備えた入力装置２７、圃場情報などを表示する表示装置２８、衛星Ｓとの間で各種の情報を送受信する入出力手段３３、情報保持手段３４、制御手段３１、印刷装置２９などを備える。
管理部５０は、衛星Ｓとの間で各種の情報を送受信する入出力手段５１、前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて格納する記憶手段５２、各種の情報を統計処理する統計処理手段５３などを備える。
なお、生産情報は、籾の収穫質量および水分量に加えて、消毒剤の散布量、肥料の投入量、土壌改良剤の投入量、コンバイン３０の燃料消費量などの情報を含む。圃場情報は、一生産単位区画としての圃場Ｆ１，Ｆ２それぞれの面積・生産者・地番などの情報を含む。
【００２５】
そして、圃場Ｆ１，Ｆ２の生産者Ａの自宅には端末装置６１を配置する。この端末装置６１には、ディスプレイ（表示部）６２、キーボードなどの入力部６３、衛星Ｓとの間で各種の情報を送受信する入出力手段６４、プリンタ６５などを備える。
コンバイン３０は入出力手段３３を介して衛星Ｓと、管理部５０は入出力手段５１を介して衛星Ｓと、端末装置６１は入出力手段６４を介して衛星Ｓとそれぞれ各種情報を送受信するようになっている。
なお、管理部５０と端末装置６１との間は、インターネット回線を用いた情報通信方法であってもよい。このようにすると、既存のインフラを用いて管理部５０と端末装置６１との間で通信することができ、管理部５０および端末装置６１を複雑にすることがない。
また、コンバイン３０と管理部５０との間は、地上に設置した電波塔を介して情報を送受信するようにしてもよい。
【００２６】
次にコンバイン３０の詳細な構成について図２〜図５を用いて詳述する。
図２、図３において、符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成されている。
【００２７】
機台３の後部にはグレンタンク１５内の穀粒を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前部側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５の内側上部には、籾の水分を計測する水分センサ２４が配設され、収穫した籾の水分量を計測可能となっている。水分センサ２４は機体の任意位置に配置した制御手段３１（図４参照）と接続され、水分センサ２４による検出値が制御手段３１に伝達されるように構成されている。
【００２８】
また、グレンタンク１５と機台３との間には穀物重量を計測する重量センサ２５が配設され、収穫した籾の重量を計測可能となっている。本実施例ではロードセルを使用して重量センサ２５を構成しており、重量センサ２５が制御手段３１に接続されて、重量センサ２５による検出値が制御手段３１に伝達されるように構成されている。
【００２９】
そして、水分センサ２４により計測された検出値を用いて算出される最高水分値・最低水分値・平均水分値や、重量センサ２５により計測されたグレンタンク１５内の籾の総重量等の生産情報が、コンバイン３０の運転席２０近傍に配置した表示装置２８及び印刷装置２９により確認できるようになっている。なお、印刷装置２９は着脱式として必要なときのみプリントアウトできるように構成してもよく、また、制御手段３１に接続した入出力手段３３より各種情報を、衛星Ｓを介して管理部５０の入出力手段５１との間で送受信するようになっている。
【００３０】
すなわち、図４に示すように、制御手段３１の入力側に水分センサ２４、重量センサ２５、運転席２０近傍に設けた作業スイッチ２６とキーボードやタッチパネル等の入力装置２７が接続される一方、出力側に運転席２０近傍に設けたディスプレイ等の表示装置２８、印刷装置（印刷手段）２９が接続される。作業スイッチ２６は水分センサ２４と重量センサ２５を作動させるためのものであり、水分センサ２４と重量センサ２５は作業スイッチ２６がＯＮされた状態で、後述するオーガクラッチがＯＮされると作動するようになっている。
【００３１】
入力装置２７には、圃場情報を発呼する発呼手段、その発呼手段にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段のほか、収穫する籾の品種などを入力できる。
【００３２】
表示装置２８には、例えば図６（ａ）に示すように、重量センサ２５により検出した穀物重量に基づいて算出される穀物排出質量や水分センサ２４の水分値を表示することができる。また、図６（ｂ）に示すように、穀粒の重量を、水分センサ２４により検出した穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正して、修正重量を収穫量（収量）とするようにして、複数の圃場における総質量（総重量）、収量、複数の圃場における水分値の平均値、最高水分値、最低水分値を、表示装置２８に表示するようにすることもできる。
一方、印刷装置２９により、例えば図６（ｃ）に示すように、収穫作業の日時、圃場、刈取面積、品種、重量センサ２５により検出した穀物重量、水分センサ２４に基づき算出される平均水分等を記録紙に印刷して、確認できるようになっている。
また、前記制御手段３１にＧＰＳ受信・位置検出手段を接続して、衛星からの電波を受信してコンバイン３０の地図上での現在位置を正確に検出するように構成してもよい。
【００３３】
次に、上記農業情報管理システムを用いて、籾を収穫する際に作業者が行う操作の手順について図１〜６を参照しつつ、図７〜１１を用いて説明する。なお、図７はオーガコントローラの平面図、図８は籾を収穫する際に作業者が行う操作手順のフローチャート、図９はグレンタンク内の籾の重量と時間との関係を示した図、図１０および１１は、籾を排出する際の排出オーガの動作を説明するためのフローチャートである。
まず、コンバイン３０に備える入力装置２７にある発呼ボタン（発呼手段）を押下して圃場情報を発呼して、表示装置２８に表示する（Ｓ１）。詳しくは、管理部５０に備える記憶手段５２に予め記憶されている複数の圃場情報を情報保持手段３４に呼び出して保持し、表示装置２８に表示する。この圃場情報には、各圃場の名称、番地、生産者、面積などが含まれている。そして表示装置２８を参照しながら、所望の圃場（ここでは圃場Ｆ１）を入力装置２７にある選択ボタン（選択手段）で選択する（Ｓ２）。すると、入出力手段３３を介して圃場Ｆ１が選択された旨が記憶手段５２に記憶される。
次に、コンバイン３０を生産者Ａの圃場Ｆ１に搬入して、収穫作業を開始する前に入力装置２７にある確定ボタン（確定手段）を押下する（Ｓ３：図９にて時刻ｔ１）。すると、確定情報が記憶手段５２に記憶される。ここで確定情報は圃場Ｆ１における作業開始年月日、時刻を含む。そしてコンバイン３０にて収穫作業を開始する（Ｓ４：図９にて時刻ｔ２）。
【００３４】
Ｓ５にて、同一圃場（ここでは圃場Ｆ１）の収穫作業が終了したかを判定する。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了したときは、Ｓ８に進む。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了していないときはＳ６に進み、グレンタンク１５が満タンになったかを判定する。グレンタンク１５が満タンになっていないときは収穫作業を継続する。グレンタンク１５が満タンになったときは、収穫作業を停止して（時刻ｔ３）、Ｓ７にて排出オーガ１７が籾を排出する。なお、グレンタンク１５内の籾の貯蔵量の表示は表示装置２８にて行う。
【００３５】
詳しくは図１０，１１に示すフローによって、オーガコントローラ１５０を操作してグレンタンク１５内の籾を排出オーガ１７で排出する。すなわち、オーガコントローラ１５０の自動旋回スイッチ１５３から入力される操作信号に基づいて自動旋回スイッチ１５３がオンとなったか否かを判断する（Ｓ１１）。自動旋回スイッチ１５３がオフの状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、自動旋回スイッチ１５３がオンとなるまで待機する。
【００３６】
自動旋回スイッチ１５３がオンとなったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御手段３１は、オーガ昇降シリンダを伸長させ、排出オーガ１７を載置していたオーガレストより排出オーガ１７の上昇移動を開始させる。次いで、制御手段３１は、オーガレストに備えるオーガレストスイッチがオフとなったか否かを判断する（Ｓ１２）。オーガレストスイッチがオンの状態であると判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち、依然として排出オーガ１７が収納位置に存すると判断した場合、制御手段３１は、オーガレストスイッチがオフとなるまで待機する。
オーガレストスイッチがオフとなったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御手段３１は、その時点からｔ秒前（例えば、２秒前）の計測値（移動平均）を作業前重量として保持する（Ｓ１３）。
【００３７】
次いで、制御手段３１は、排出オーガ１７が所定の高さに達するようにオーガ昇降シリンダを伸長させた後、オーガ旋回モータを駆動して、オーガコントローラ１５０により指定された作業位置へ排出オーガ１７を旋回移動させる（Ｓ１４）。排出オーガ１７が指定された作業位置へ到達した時点で制御手段３１はオーガ旋回モータを停止させ、オーガ昇降シリンダを短縮させて排出オーガ１７を所定位置まで下降させる。
【００３８】
次いで、制御手段３１は、オーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオンになったか否かを判断する（Ｓ１５）。オーガクラッチスイッチ１５５がオンになっていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御手段３１は復帰スイッチ１５２から出力される操作信号に基づいて復帰スイッチ１５２がオンになったか否かを判断する（Ｓ１６）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御手段３１は処理をＳ１５へ戻す。また、オーガクラッチスイッチ１５５がオフのままで復帰スイッチ１５２がオンになったと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、すなわち、排出作業の実行指示がなされる前に排出オーガ１７を収納位置へ戻すことが指示された場合、制御手段３１は、オーガ旋回モータを制御して排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させ（Ｓ１７）、処理をＳ１１へ戻す。
【００３９】
また、Ｓ１５において、オーガクラッチスイッチ１５５がオンとなったと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御手段３１は、オーガクラッチ１２５を作動させて排出作業を実行する（時刻ｔ４：Ｓ１８）。この間、制御手段３１はオーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったか否かを判断しており（Ｓ１９）、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなっていないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１８へ戻し、排出作業を続行する。
【００４０】
一方、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御手段３１はオーガクラッチ１５５を遮断して排出作業を終了する（時刻ｔ５：Ｓ２０）。そして、制御手段３１は復帰スイッチ１５２からの操作信号を検出することにより、復帰スイッチ１５２がオンとなったか否かを判断する（Ｓ２１）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、制御手段３１は復帰スイッチ１５２がオンとなるまで待機する。オーガコントローラ１５０の復帰スイッチ１５２が押下操作され、復帰スイッチ１５２がオンとなったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御手段３１は、オーガ昇降シリンダ及びオーガ旋回モータを制御することにより、排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させる（Ｓ２２）。
【００４１】
次いで、排出オーガ１７がオーガレストに収納されたか否かを判断するために、制御手段３１はオーガレストスイッチがオンとなったか否かを判断する（Ｓ２３）。オーガレストスイッチがオンとなっていないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御手段３１はオーガレストスイッチがオンとなるまで待機する。オーガレストスイッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御手段３１は内蔵タイマにより計時を開始し、所定時間ｔが経過したか否かの判断を行う（Ｓ２４）。所定時間ｔが経過していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御手段３１は所定時間ｔが経過するまで待機し、オーガレストスイッチがオンとなってから所定時間ｔが経過したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御手段３１は取込んだ計測値（移動平均）を作業後重量としてコンバインに備えるＲＡＭなどの情報保持手段３４に保持する（Ｓ２５）。
【００４２】
次いで、制御手段３１は、Ｓ１３にて保持した作業前重量とＳ２５にて保持した作業後重量との差分をとることにより穀粒の排出重量Ｗ１を算出し（Ｓ２６）、算出した排出重量Ｗ１のデータを表示装置２８に表示する（Ｓ２７）とともに、情報保持手段３４に保持する。
【００４３】
そして、Ｓ４（図８）に戻り、時刻ｔ６にて同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開し、時刻ｔ７においてグレンタンク１５が満タンになったとき（Ｓ６）、上述と同様の方法により籾の排出を開始し（Ｓ７：時刻ｔ８）、時刻ｔ９にて排出が終了（排出量Ｗ２）したら、Ｓ４に戻り、時刻ｔ１０にて再び、同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開する。
そして、時刻ｔ１１にて圃場Ｆ１すべての収穫作業が終了したら、Ｓ８に進み、排出オーガ１７を操作して、排出作業を開始し（時刻ｔ１２）、時刻ｔ１３にて排出を終了（排出量Ｗ３）する。なお、排出オーガ１７の操作方法は、Ｓ７にて説明した方法と同様であるので説明を省略する。
排出終了後、Ｓ９にて、入力装置２７の確定ボタンを押下する。すると、作業終了年月日、時刻を含む確定情報とともに情報保持手段３４に保持された籾の総質量（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）、収量、水分値などの生産情報が入出力手段３３を介して記憶手段５２に格納される。同時に、これらの情報を表示装置２８に表示し、印刷装置２９にて印刷する（図５）。
引き続き圃場Ｆ２の収穫を行うときは、図８にて説明した手順によって収穫作業を行う。
【００４４】
このようにして管理部５０に格納された各種の情報に圃場Ｆ１，Ｆ２の生産者Ａがアクセスして、所望のデータを抽出するには、図１２に示すように、まず、端末装置であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６１の入力部６３にパスワードを入力してログインする（Ｓ３１）。これにより、生産者Ａのみの収穫データが管理部５０上で選択される。そして、表示部６２上にて生産者Ａの圃場Ｆ１，Ｆ２で収穫された籾に関するデータの抽出方法を選択する（Ｓ３２）。すなわち、管理部５０に格納されている生データ（圃場情報および生産情報ならびに確定情報）を必要としているのか、既成の統計処理データ（例えば、ある年の圃場ごとの反収、圃場Ｆ１，Ｆ２における各年の反収履歴など）を必要としているのかを選択する。
【００４５】
生データを必要としているときは、その旨を画面上で選択して生データを管理部５０に記憶手段５２よりＰＣ６１のハードディスクなどにダウンロードする（Ｓ３３）。そして、ＰＣ６１において、ダウンロードした生データから所望の情報を得るべく統計処理手段６５により統計処理し（Ｓ３４）、その結果をプリンタに出力する（Ｓ３５）。なお、統計処理には市販の表計算ソフトなどを用いてもよい。
【００４６】
一方、ステップＳ３２にて、既成の統計処理データを必要としているときは、その旨を入力部６３にて選択した後、所望の統計処理タイプを選択する（ステップＳ３６）。すると、管理部５０の統計処理手段５３にて統計処理が施され、その処理結果としての統計データをＰＣ６１に表示し（ステップＳ３７）、その結果をプリンタなどに出力する（ステップＳ３５）。なお、統計処理方法としては、品種、収穫年、圃場、地番などでソートして処理することができる。
【００４７】
なお、ステップＳ３１にてログインした後、圃場Ｆ１，Ｆ２への肥料の投入量、消毒剤の散布量などのデータを管理部５０内の記憶手段５２にＰＣ６１から追加入力することができるようにしてもよい。
【００４８】
このように、本発明の農業情報管理システムは、コンバイン（収穫機）３０で圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部５０で管理し、コンバイン３０と管理部５０との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、コンバイン３０に、圃場情報を発呼する発呼手段としての入力装置２７と、その入力装置２７にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段としての入力装置２７と、選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段としての入力装置２７と、選択された圃場にて収穫した農作物の生産情報を計測する計測手段としての水分センサ２４および重量センサ２５とを備え、入力装置２７にて選択された圃場情報および水分センサ２４および重量センサ２５にて計測された生産情報ならびに入力装置２７にて発行された確定情報を管理部５０に送る一方、管理部５０に、コンバイン３０より送られてきた圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて格納する記憶手段５２を備え、その記憶手段５２にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、入力装置２７にて発呼された際に、記憶手段５２に格納された複数の圃場情報がコンバイン３０に送られる。
【００４９】
また、コンバイン３０に入力装置２７にて発呼された複数の圃場情報を表示する表示装置（表示手段）２８を備え、その表示装置２８に表示された複数の圃場情報から、当該収穫を行う圃場の圃場情報を入力装置２７にて選択する。
さらに、コンバイン３０にＲＡＭなどの情報保持手段３４を備え、圃場の農作物を収穫するにあたり記憶手段５２から送られてきた複数の圃場情報を情報保持手段３４に保持する。
また、管理部５０が生産者ごとに圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて管理するとともに、生産者Ａ，Ｂが管理部５０と双方向に情報を送受信可能な端末装置６１を備え、生産者Ａ，Ｂの要求に応じて端末装置６１の表示部６２に生産者Ａ，Ｂの所有する圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を表示する。
【００５０】
コンバイン３０と管理部５０、管理部５０と端末装置６１との双方向による情報の送受信は衛星Ｓを介して行われる。
また、管理部５０に統計処理手段５３を備え、その統計処理手段５３にて圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理する。この際、端末装置６１に統計処理要求手段としての入力部６３を備え、その入力部６３を介して統計処理手段５３に圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理するよう要求する。
さらに、端末装置６１は、パスワードを入力することによって圃場情報および生産情報ならびに確定情報を表示部６２に表示する。
なお、端末装置６１に統計処理手段６５を備え、生産者Ａ，Ｂの要求に応じて端末装置６１に生産者Ａ，Ｂの所有する圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を送信し、その圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理手段６５にて統計処理するようにしてもよい。
【００５１】
作物は籾に限定されるものではなく、大麦、小麦などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の農業情報管理システムの一例を示す概略説明図である。
【図２】図１に用いる収穫機としてのコンバインの側面図である。
【図３】図２のコンバインの構成図である。
【図４】図２のコンバインの制御ブロック図である。
【図５】生産者Ａの所有する圃場を示した図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は図２のコンバインに備える表示装置に生産情報が表示された図、（ｃ）は図２のコンバインに備える印刷装置に生産情報が出力された図である。
【図７】図２のコンバインに備えるオーガコントローラの平面図である。
【図８】圃場Ｆ１での収穫作業手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】収穫作業を行っているときのグレンタンク内の重量と時間の関係を表した図である。
【図１０】排出オーガにてグレンタンク内の籾を排出する方法を説明するフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートの続きを示す図である。
【図１２】生産者が端末装置にて各種の情報を出力する手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェーン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
１０ 穀稈搬送機構
１３ 排藁搬送機構
１５ グレンタンク
１７ 排出オーガ
１９ 運転操作ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２３ 縦オーガ
２４ 水分センサ（計測手段）
２５ 重量センサ（計測手段）
２６ 作業スイッチ
２７ 入力装置（発呼手段、選択手段、確定手段）
２８ 表示装置
２９ 印刷装置
３０ コンバイン（収穫機）
３１ 制御手段
３３，５１，６４ 入出力手段
３４ 情報保持手段
５０ 管理部
５２ 記憶手段
５３，６５ 統計処理手段
６１ パーソナルコンピュータ（端末装置）
６２ 表示部
６３ 入力部
Ｆ１，Ｆ２ 圃場
Ｓ 衛星
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機で圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、収穫機と管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農産物の生産から消費者の手に渡るまでの生産管理や生産履歴の情報を管理して利用できる農業情報管理方法は公知となっている（例えば、特許文献１）。
この技術は、生産単位区画毎に、栽培する作物の種類や農地の履歴や生産者に関する情報等をデータベース等に記憶させて、生産者の情報とし、この情報を収穫後に作物を消費者に販売するときにレシート等に印刷することで、生産者を明確にするとともに、施肥や防除等の情報がわかるようにして、生産者と消費者の間のコミュニケーションが図れるようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４９７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の農業情報管理方法は、生産者と消費者との間のコミュニケーションを図ることが主な目的であるため、生産者が生産単位区画（圃場）ごとに収穫した作物の種々のデータを得るには多大な労力を要してしまうという問題があった。また、このようなデータを作業日誌として手書きで記録して管理していたので、記入の手間や作業日誌の管理をしなければならず、作業が煩雑になるという問題があった。
そこで本発明の目的は、生産者が圃場ごとに各種データを容易に取得して管理することができる農業情報管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、収穫機で圃場の農作物を収穫して、該農作物および前記圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、前記収穫機と前記管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、
前記収穫機に、
圃場情報を発呼する発呼手段と、
該発呼手段にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、
前記選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段と、
前記選択された圃場にて収穫した農作物の生産情報を計測する計測手段とを備え、
前記選択手段にて選択された圃場情報および前記計測手段にて計測された生産情報ならびに前記確定手段にて発行された確定情報を前記管理部に送る一方、
前記管理部に、
前記収穫機より送られてきた前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて格納する記憶手段を備え、
該記憶手段にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、前記発呼手段にて発呼された際に、前記記憶手段に格納された前記複数の圃場情報が前記収穫機に送られることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の農業情報管理システムにおいて、前記収穫機に前記発呼手段にて発呼された前記複数の圃場情報を表示する表示手段を備え、該表示手段に表示された複数の圃場情報から、当該収穫を行う圃場の圃場情報を前記選択手段にて選択することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の農業情報管理システムにおいて、前記収穫機に情報保持手段を備え、前記圃場の農作物を収穫するにあたり前記記憶手段から送られてきた前記複数の圃場情報を前記情報保持手段に保持することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の農業情報管理システムにおいて、前記管理部が生産者ごとに圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて管理するとともに、
前記生産者が前記管理部と双方向に情報を送受信可能な端末装置を備え、
前記生産者の要求に応じて前記端末装置の表示部に前記圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の農業情報管理システムにおいて、前記収穫機に印刷手段を備え、前記選択手段にて選択された圃場情報および前記計測手段にて計測された生産情報ならびに前記確定手段にて発行された確定情報を前記印刷手段にて印刷するとともに、前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の農業情報管理システムにおいて、前記管理部に統計処理手段を備え、該統計処理手段にて前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を統計処理するとともに、
前記端末装置に入力部を備え、該入力部を介して前記統計処理手段に前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を統計処理するよう要求することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の農業情報管理システムにおいて、前記端末装置に入力部および統計処理手段を備え、
前記入力部にて前記生産者の要求を入力して前記管理部より前記端末装置に前記圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を送信し、該圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を前記統計処理手段にて統計処理することを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項５ないし７のいずれかに記載の農業情報管理システムにおいて、前記端末装置は、パスワードを入力することによって前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の農業情報管理システムにおいて、前記双方向による情報の送受信が衛星を介して行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、収穫機で圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、収穫機と管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、収穫機に、圃場情報を発呼する発呼手段と、その発呼手段にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段と、選択された圃場にて収穫した農作物の生産情報を計測する計測手段とを備え、選択手段にて選択された圃場情報および計測手段にて計測された生産情報ならびに確定手段にて発行された確定情報を管理部に送る一方、管理部に、収穫機より送られてきた圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて格納する記憶手段を備え、その記憶手段にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、発呼手段にて発呼された際に、記憶手段に格納された複数の圃場情報が収穫機に送られるので、収穫を終了したときに、収穫を行った圃場の圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて得ることができ、生産者が圃場ごとに各種データを容易に取得して管理することができる農業情報管理システムを提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、収穫機に発呼手段にて発呼された複数の圃場情報を表示する表示手段を備え、その表示手段に表示された複数の圃場情報から、当該収穫を行う圃場の圃場情報を選択手段にて選択するので、これから収穫を行う圃場を収穫機の表示手段において容易に選択することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、収穫機に情報保持手段を備え、圃場の農作物を収穫するにあたり記憶手段から送られてきた複数の圃場情報を情報保持手段に保持するので、収穫機と管理部との間で必要なときのみ送受信すればよく、効率のよい送受信が行える。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、管理部が生産者ごとに圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて管理するとともに、生産者が管理部と双方向に情報を送受信可能な端末装置を備え、生産者の要求に応じて端末装置の表示部に圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を表示するので、生産者が容易に自己の所有する圃場の各種情報を自己の所有する端末装置に表示することができる。また、取得したデータをもとに次年度の作業計画などを容易に作成することができ、従来手作業で行っていた作業日誌をデータ管理することができる。また、必要に応じて管理部より収穫時のデータを引き出すことができ、作業日誌など作成する必要を省くことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、収穫機に印刷手段を備え、選択手段にて選択された圃場情報および計測手段にて計測された生産情報ならびに確定手段にて発行された確定情報を印刷手段にて印刷するとともに、表示手段に表示するので、圃場の収穫が終了するごとにその圃場の各種情報を表示手段にて確認することができるとともに、印刷手段にて印刷することができ、収穫作業を委託した場合であっても委託された人が収穫作業の終了を容易に生産者に報告することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、管理部に統計処理手段を備え、その統計処理手段にて圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理するとともに、端末装置に入力部を備え、その入力部を介して統計処理手段に圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理するよう要求するので、生産者が端末装置を介して各自の所有する圃場の圃場情報および生産情報ならびに確定情報のみならず、これらの情報を必要に応じて適宜、統計処理して所望の統計処理データを得ることができる。また、取得したデータを統計処理して次年度の作業計画などを容易に作成することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、端末装置に入力部および統計処理手段を備え、入力部にて生産者の要求を入力して管理部より端末装置に圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を送信し、その圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理手段にて統計処理するので、生産者が端末装置にて自己の所有する圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を必要に応じて適宜、統計処理することができ、より手軽に自己の所有する圃場に係る各種統計データを得ることができる。また、取得したデータを統計処理して次年度の作業計画などを容易に作成することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、端末装置は、パスワードを入力することによって圃場情報および生産情報ならびに確定情報を表示部に表示するので、セキュリティに特化した農業情報管理システムを提供することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、双方向による情報の送受信が衛星を介して行われるので、通信回線などの通信設備を設けることなく容易に双方向による情報の送受信を行うことができる。特に、収穫機が管理部から遠隔地にあるときには一層効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の農業情報管理システムの一例を示す概略説明図、図２は図１に用いる収穫機としてのコンバインの側面図、図３は図２のコンバインの構成図、図４は図２のコンバインの制御ブロック図、図５は生産者Ａの所有する圃場を示した図である。この例では、コンバインで籾を収穫する場合の農業情報管理システムについて説明する。
【００２４】
コンバイン（収穫機）３０には、後述する刈取部７、脱穀部４、籾と藁を選別する選別部、籾を貯蔵するグレンタンク１５、一定量収穫後グレンタンク１５から籾を排出する排出オーガ１７などの他、籾の水分値を計測する水分センサ（計測手段）２４、グレンタンク１５に貯蔵された籾の排出質量を計量する重量センサ（計測手段）２５、発呼手段と選択手段と確定手段などを備えた入力装置２７、圃場情報などを表示する表示装置２８、衛星Ｓとの間で各種の情報を送受信する入出力手段３３、情報保持手段３４、制御手段３１、印刷装置２９などを備える。
管理部５０は、衛星Ｓとの間で各種の情報を送受信する入出力手段５１、前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて格納する記憶手段５２、各種の情報を統計処理する統計処理手段５３などを備える。
なお、生産情報は、籾の収穫質量および水分量に加えて、消毒剤の散布量、肥料の投入量、土壌改良剤の投入量、コンバイン３０の燃料消費量などの情報を含む。圃場情報は、一生産単位区画としての圃場Ｆ１，Ｆ２それぞれの面積・生産者・地番などの情報を含む。
【００２５】
そして、圃場Ｆ１，Ｆ２の生産者Ａの自宅には端末装置６１を配置する。この端末装置６１には、ディスプレイ（表示部）６２、キーボードなどの入力部６３、衛星Ｓとの間で各種の情報を送受信する入出力手段６４、プリンタ６５などを備える。
コンバイン３０は入出力手段３３を介して衛星Ｓと、管理部５０は入出力手段５１を介して衛星Ｓと、端末装置６１は入出力手段６４を介して衛星Ｓとそれぞれ各種情報を送受信するようになっている。
なお、管理部５０と端末装置６１との間は、インターネット回線を用いた情報通信方法であってもよい。このようにすると、既存のインフラを用いて管理部５０と端末装置６１との間で通信することができ、管理部５０および端末装置６１を複雑にすることがない。
また、コンバイン３０と管理部５０との間は、地上に設置した電波塔を介して情報を送受信するようにしてもよい。
【００２６】
次にコンバイン３０の詳細な構成について図２〜図５を用いて詳述する。
図２、図３において、符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成されている。
【００２７】
機台３の後部にはグレンタンク１５内の穀粒を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前部側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５の内側上部には、籾の水分を計測する水分センサ２４が配設され、収穫した籾の水分量を計測可能となっている。水分センサ２４は機体の任意位置に配置した制御手段３１（図４参照）と接続され、水分センサ２４による検出値が制御手段３１に伝達されるように構成されている。
【００２８】
また、グレンタンク１５と機台３との間には穀物重量を計測する重量センサ２５が配設され、収穫した籾の重量を計測可能となっている。本実施例ではロードセルを使用して重量センサ２５を構成しており、重量センサ２５が制御手段３１に接続されて、重量センサ２５による検出値が制御手段３１に伝達されるように構成されている。
【００２９】
そして、水分センサ２４により計測された検出値を用いて算出される最高水分値・最低水分値・平均水分値や、重量センサ２５により計測されたグレンタンク１５内の籾の総重量等の生産情報が、コンバイン３０の運転席２０近傍に配置した表示装置２８及び印刷装置２９により確認できるようになっている。なお、印刷装置２９は着脱式として必要なときのみプリントアウトできるように構成してもよく、また、制御手段３１に接続した入出力手段３３より各種情報を、衛星Ｓを介して管理部５０の入出力手段５１との間で送受信するようになっている。
【００３０】
すなわち、図４に示すように、制御手段３１の入力側に水分センサ２４、重量センサ２５、運転席２０近傍に設けた作業スイッチ２６とキーボードやタッチパネル等の入力装置２７が接続される一方、出力側に運転席２０近傍に設けたディスプレイ等の表示装置２８、印刷装置（印刷手段）２９が接続される。作業スイッチ２６は水分センサ２４と重量センサ２５を作動させるためのものであり、水分センサ２４と重量センサ２５は作業スイッチ２６がＯＮされた状態で、後述するオーガクラッチがＯＮされると作動するようになっている。
【００３１】
入力装置２７には、圃場情報を発呼する発呼手段、その発呼手段にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段のほか、収穫する籾の品種などを入力できる。
【００３２】
表示装置２８には、例えば図６（ａ）に示すように、重量センサ２５により検出した穀物重量に基づいて算出される穀物排出質量や水分センサ２４の水分値を表示することができる。また、図６（ｂ）に示すように、穀粒の重量を、水分センサ２４により検出した穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正して、修正重量を収穫量（収量）とするようにして、複数の圃場における総質量（総重量）、収量、複数の圃場における水分値の平均値、最高水分値、最低水分値を、表示装置２８に表示するようにすることもできる。
一方、印刷装置２９により、例えば図６（ｃ）に示すように、収穫作業の日時、圃場、刈取面積、品種、重量センサ２５により検出した穀物重量、水分センサ２４に基づき算出される平均水分等を記録紙に印刷して、確認できるようになっている。
また、前記制御手段３１にＧＰＳ受信・位置検出手段を接続して、衛星からの電波を受信してコンバイン３０の地図上での現在位置を正確に検出するように構成してもよい。
【００３３】
次に、上記農業情報管理システムを用いて、籾を収穫する際に作業者が行う操作の手順について図１〜６を参照しつつ、図７〜１１を用いて説明する。なお、図７はオーガコントローラの平面図、図８は籾を収穫する際に作業者が行う操作手順のフローチャート、図９はグレンタンク内の籾の重量と時間との関係を示した図、図１０および１１は、籾を排出する際の排出オーガの動作を説明するためのフローチャートである。
まず、コンバイン３０に備える入力装置２７にある発呼ボタン（発呼手段）を押下して圃場情報を発呼して、表示装置２８に表示する（Ｓ１）。詳しくは、管理部５０に備える記憶手段５２に予め記憶されている複数の圃場情報を情報保持手段３４に呼び出して保持し、表示装置２８に表示する。この圃場情報には、各圃場の名称、番地、生産者、面積などが含まれている。そして表示装置２８を参照しながら、所望の圃場（ここでは圃場Ｆ１）を入力装置２７にある選択ボタン（選択手段）で選択する（Ｓ２）。すると、入出力手段３３を介して圃場Ｆ１が選択された旨が記憶手段５２に記憶される。
次に、コンバイン３０を生産者Ａの圃場Ｆ１に搬入して、収穫作業を開始する前に入力装置２７にある確定ボタン（確定手段）を押下する（Ｓ３：図９にて時刻ｔ１）。すると、確定情報が記憶手段５２に記憶される。ここで確定情報は圃場Ｆ１における作業開始年月日、時刻を含む。そしてコンバイン３０にて収穫作業を開始する（Ｓ４：図９にて時刻ｔ２）。
【００３４】
Ｓ５にて、同一圃場（ここでは圃場Ｆ１）の収穫作業が終了したかを判定する。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了したときは、Ｓ８に進む。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了していないときはＳ６に進み、グレンタンク１５が満タンになったかを判定する。グレンタンク１５が満タンになっていないときは収穫作業を継続する。グレンタンク１５が満タンになったときは、収穫作業を停止して（時刻ｔ３）、Ｓ７にて排出オーガ１７が籾を排出する。なお、グレンタンク１５内の籾の貯蔵量の表示は表示装置２８にて行う。
【００３５】
詳しくは図１０，１１に示すフローによって、オーガコントローラ１５０を操作してグレンタンク１５内の籾を排出オーガ１７で排出する。すなわち、オーガコントローラ１５０の自動旋回スイッチ１５３から入力される操作信号に基づいて自動旋回スイッチ１５３がオンとなったか否かを判断する（Ｓ１１）。自動旋回スイッチ１５３がオフの状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、自動旋回スイッチ１５３がオンとなるまで待機する。
【００３６】
自動旋回スイッチ１５３がオンとなったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御手段３１は、オーガ昇降シリンダを伸長させ、排出オーガ１７を載置していたオーガレストより排出オーガ１７の上昇移動を開始させる。次いで、制御手段３１は、オーガレストに備えるオーガレストスイッチがオフとなったか否かを判断する（Ｓ１２）。オーガレストスイッチがオンの状態であると判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち、依然として排出オーガ１７が収納位置に存すると判断した場合、制御手段３１は、オーガレストスイッチがオフとなるまで待機する。
オーガレストスイッチがオフとなったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御手段３１は、その時点からｔ秒前（例えば、２秒前）の計測値（移動平均）を作業前重量として保持する（Ｓ１３）。
【００３７】
次いで、制御手段３１は、排出オーガ１７が所定の高さに達するようにオーガ昇降シリンダを伸長させた後、オーガ旋回モータを駆動して、オーガコントローラ１５０により指定された作業位置へ排出オーガ１７を旋回移動させる（Ｓ１４）。排出オーガ１７が指定された作業位置へ到達した時点で制御手段３１はオーガ旋回モータを停止させ、オーガ昇降シリンダを短縮させて排出オーガ１７を所定位置まで下降させる。
【００３８】
次いで、制御手段３１は、オーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオンになったか否かを判断する（Ｓ１５）。オーガクラッチスイッチ１５５がオンになっていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御手段３１は復帰スイッチ１５２から出力される操作信号に基づいて復帰スイッチ１５２がオンになったか否かを判断する（Ｓ１６）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御手段３１は処理をＳ１５へ戻す。また、オーガクラッチスイッチ１５５がオフのままで復帰スイッチ１５２がオンになったと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、すなわち、排出作業の実行指示がなされる前に排出オーガ１７を収納位置へ戻すことが指示された場合、制御手段３１は、オーガ旋回モータを制御して排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させ（Ｓ１７）、処理をＳ１１へ戻す。
【００３９】
また、Ｓ１５において、オーガクラッチスイッチ１５５がオンとなったと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御手段３１は、オーガクラッチ１２５を作動させて排出作業を実行する（時刻ｔ４：Ｓ１８）。この間、制御手段３１はオーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったか否かを判断しており（Ｓ１９）、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなっていないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１８へ戻し、排出作業を続行する。
【００４０】
一方、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御手段３１はオーガクラッチ１５５を遮断して排出作業を終了する（時刻ｔ５：Ｓ２０）。そして、制御手段３１は復帰スイッチ１５２からの操作信号を検出することにより、復帰スイッチ１５２がオンとなったか否かを判断する（Ｓ２１）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、制御手段３１は復帰スイッチ１５２がオンとなるまで待機する。オーガコントローラ１５０の復帰スイッチ１５２が押下操作され、復帰スイッチ１５２がオンとなったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御手段３１は、オーガ昇降シリンダ及びオーガ旋回モータを制御することにより、排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させる（Ｓ２２）。
【００４１】
次いで、排出オーガ１７がオーガレストに収納されたか否かを判断するために、制御手段３１はオーガレストスイッチがオンとなったか否かを判断する（Ｓ２３）。オーガレストスイッチがオンとなっていないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御手段３１はオーガレストスイッチがオンとなるまで待機する。オーガレストスイッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御手段３１は内蔵タイマにより計時を開始し、所定時間ｔが経過したか否かの判断を行う（Ｓ２４）。所定時間ｔが経過していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御手段３１は所定時間ｔが経過するまで待機し、オーガレストスイッチがオンとなってから所定時間ｔが経過したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御手段３１は取込んだ計測値（移動平均）を作業後重量としてコンバインに備えるＲＡＭなどの情報保持手段３４に保持する（Ｓ２５）。
【００４２】
次いで、制御手段３１は、Ｓ１３にて保持した作業前重量とＳ２５にて保持した作業後重量との差分をとることにより穀粒の排出重量Ｗ１を算出し（Ｓ２６）、算出した排出重量Ｗ１のデータを表示装置２８に表示する（Ｓ２７）とともに、情報保持手段３４に保持する。
【００４３】
そして、Ｓ４（図８）に戻り、時刻ｔ６にて同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開し、時刻ｔ７においてグレンタンク１５が満タンになったとき（Ｓ６）、上述と同様の方法により籾の排出を開始し（Ｓ７：時刻ｔ８）、時刻ｔ９にて排出が終了（排出量Ｗ２）したら、Ｓ４に戻り、時刻ｔ１０にて再び、同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開する。
そして、時刻ｔ１１にて圃場Ｆ１すべての収穫作業が終了したら、Ｓ８に進み、排出オーガ１７を操作して、排出作業を開始し（時刻ｔ１２）、時刻ｔ１３にて排出を終了（排出量Ｗ３）する。なお、排出オーガ１７の操作方法は、Ｓ７にて説明した方法と同様であるので説明を省略する。
排出終了後、Ｓ９にて、入力装置２７の確定ボタンを押下する。すると、作業終了年月日、時刻を含む確定情報とともに情報保持手段３４に保持された籾の総質量（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）、収量、水分値などの生産情報が入出力手段３３を介して記憶手段５２に格納される。同時に、これらの情報を表示装置２８に表示し、印刷装置２９にて印刷する（図５）。
引き続き圃場Ｆ２の収穫を行うときは、図８にて説明した手順によって収穫作業を行う。
【００４４】
このようにして管理部５０に格納された各種の情報に圃場Ｆ１，Ｆ２の生産者Ａがアクセスして、所望のデータを抽出するには、図１２に示すように、まず、端末装置であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６１の入力部６３にパスワードを入力してログインする（Ｓ３１）。これにより、生産者Ａのみの収穫データが管理部５０上で選択される。そして、表示部６２上にて生産者Ａの圃場Ｆ１，Ｆ２で収穫された籾に関するデータの抽出方法を選択する（Ｓ３２）。すなわち、管理部５０に格納されている生データ（圃場情報および生産情報ならびに確定情報）を必要としているのか、既成の統計処理データ（例えば、ある年の圃場ごとの反収、圃場Ｆ１，Ｆ２における各年の反収履歴など）を必要としているのかを選択する。
【００４５】
生データを必要としているときは、その旨を画面上で選択して生データを管理部５０に記憶手段５２よりＰＣ６１のハードディスクなどにダウンロードする（Ｓ３３）。そして、ＰＣ６１において、ダウンロードした生データから所望の情報を得るべく統計処理手段６５により統計処理し（Ｓ３４）、その結果をプリンタに出力する（Ｓ３５）。なお、統計処理には市販の表計算ソフトなどを用いてもよい。
【００４６】
一方、ステップＳ３２にて、既成の統計処理データを必要としているときは、その旨を入力部６３にて選択した後、所望の統計処理タイプを選択する（ステップＳ３６）。すると、管理部５０の統計処理手段５３にて統計処理が施され、その処理結果としての統計データをＰＣ６１に表示し（ステップＳ３７）、その結果をプリンタなどに出力する（ステップＳ３５）。なお、統計処理方法としては、品種、収穫年、圃場、地番などでソートして処理することができる。
【００４７】
なお、ステップＳ３１にてログインした後、圃場Ｆ１，Ｆ２への肥料の投入量、消毒剤の散布量などのデータを管理部５０内の記憶手段５２にＰＣ６１から追加入力することができるようにしてもよい。
【００４８】
このように、本発明の農業情報管理システムは、コンバイン（収穫機）３０で圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部５０で管理し、コンバイン３０と管理部５０との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、コンバイン３０に、圃場情報を発呼する発呼手段としての入力装置２７と、その入力装置２７にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段としての入力装置２７と、選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段としての入力装置２７と、選択された圃場にて収穫した農作物の生産情報を計測する計測手段としての水分センサ２４および重量センサ２５とを備え、入力装置２７にて選択された圃場情報および水分センサ２４および重量センサ２５にて計測された生産情報ならびに入力装置２７にて発行された確定情報を管理部５０に送る一方、管理部５０に、コンバイン３０より送られてきた圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて格納する記憶手段５２を備え、その記憶手段５２にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、入力装置２７にて発呼された際に、記憶手段５２に格納された複数の圃場情報がコンバイン３０に送られる。
【００４９】
また、コンバイン３０に入力装置２７にて発呼された複数の圃場情報を表示する表示装置（表示手段）２８を備え、その表示装置２８に表示された複数の圃場情報から、当該収穫を行う圃場の圃場情報を入力装置２７にて選択する。
さらに、コンバイン３０にＲＡＭなどの情報保持手段３４を備え、圃場の農作物を収穫するにあたり記憶手段５２から送られてきた複数の圃場情報を情報保持手段３４に保持する。
また、管理部５０が生産者ごとに圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を関連付けて管理するとともに、生産者Ａ，Ｂが管理部５０と双方向に情報を送受信可能な端末装置６１を備え、生産者Ａ，Ｂの要求に応じて端末装置６１の表示部６２に生産者Ａ，Ｂの所有する圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を表示する。
【００５０】
コンバイン３０と管理部５０、管理部５０と端末装置６１との双方向による情報の送受信は衛星Ｓを介して行われる。
また、管理部５０に統計処理手段５３を備え、その統計処理手段５３にて圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理する。この際、端末装置６１に統計処理要求手段としての入力部６３を備え、その入力部６３を介して統計処理手段５３に圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理するよう要求する。
さらに、端末装置６１は、パスワードを入力することによって圃場情報および生産情報ならびに確定情報を表示部６２に表示する。
なお、端末装置６１に統計処理手段６５を備え、生産者Ａ，Ｂの要求に応じて端末装置６１に生産者Ａ，Ｂの所有する圃場に係る圃場情報および生産情報ならびに確定情報を送信し、その圃場情報および生産情報ならびに確定情報を統計処理手段６５にて統計処理するようにしてもよい。
【００５１】
作物は籾に限定されるものではなく、大麦、小麦などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の農業情報管理システムの一例を示す概略説明図である。
【図２】図１に用いる収穫機としてのコンバインの側面図である。
【図３】図２のコンバインの構成図である。
【図４】図２のコンバインの制御ブロック図である。
【図５】生産者Ａの所有する圃場を示した図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は図２のコンバインに備える表示装置に生産情報が表示された図、（ｃ）は図２のコンバインに備える印刷装置に生産情報が出力された図である。
【図７】図２のコンバインに備えるオーガコントローラの平面図である。
【図８】圃場Ｆ１での収穫作業手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】収穫作業を行っているときのグレンタンク内の重量と時間の関係を表した図である。
【図１０】排出オーガにてグレンタンク内の籾を排出する方法を説明するフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートの続きを示す図である。
【図１２】生産者が端末装置にて各種の情報を出力する手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェーン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
１０ 穀稈搬送機構
１３ 排藁搬送機構
１５ グレンタンク
１７ 排出オーガ
１９ 運転操作ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２３ 縦オーガ
２４ 水分センサ（計測手段）
２５ 重量センサ（計測手段）
２６ 作業スイッチ
２７ 入力装置（発呼手段、選択手段、確定手段）
２８ 表示装置
２９ 印刷装置
３０ コンバイン（収穫機）
３１ 制御手段
３３，５１，６４ 入出力手段
３４ 情報保持手段
５０ 管理部
５２ 記憶手段
５３，６５ 統計処理手段
６１ パーソナルコンピュータ（端末装置）
６２ 表示部
６３ 入力部
Ｆ１，Ｆ２ 圃場
Ｓ 衛星
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫機で圃場の農作物を収穫して、該農作物および前記圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、前記収穫機と前記管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、
前記収穫機に、
圃場情報を発呼する発呼手段と、
該発呼手段にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、
前記選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段と、
前記選択された圃場にて収穫した農作物の生産情報を計測する計測手段とを備え、
前記選択手段にて選択された圃場情報および前記計測手段にて計測された生産情報ならびに前記確定手段にて発行された確定情報を前記管理部に送る一方、
前記管理部に、
前記収穫機より送られてきた前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて格納する記憶手段を備え、
該記憶手段にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、前記発呼手段にて発呼された際に、前記記憶手段に格納された前記複数の圃場情報が前記収穫機に送られることを特徴とする、農業情報管理システム。
【請求項２】
前記収穫機に前記発呼手段にて発呼された前記複数の圃場情報を表示する表示手段を備え、該表示手段に表示された複数の圃場情報から、当該収穫を行う圃場の圃場情報を前記選択手段にて選択することを特徴とする、請求項１に記載の農業情報管理システム。
【請求項３】
前記収穫機に情報保持手段を備え、前記圃場の農作物を収穫するにあたり前記記憶手段から送られてきた前記複数の圃場情報を前記情報保持手段に保持することを特徴とする、請求項１に記載の農業情報管理システム。
【請求項４】
前記管理部が生産者ごとに圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて管理するとともに、
前記生産者が前記管理部と双方向に情報を送受信可能な端末装置を備え、
前記生産者の要求に応じて前記端末装置の表示部に前記圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を表示することを特徴とする、請求項１に記載の農業情報管理システム。
【請求項５】
前記収穫機に印刷手段を備え、前記選択手段にて選択された圃場情報および前記計測手段にて計測された生産情報ならびに前記確定手段にて発行された確定情報を前記印刷手段にて印刷するとともに、前記表示手段に表示することを特徴とする、請求項２に記載の農業情報管理システム。
【請求項６】
前記管理部に統計処理手段を備え、該統計処理手段にて前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を統計処理するとともに、
前記端末装置に入力部を備え、該入力部を介して前記統計処理手段に前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を統計処理するよう要求することを特徴とする、請求項５に記載の農業情報管理システム。
【請求項７】
前記端末装置に入力部および統計処理手段を備え、
前記入力部にて前記生産者の要求を入力して前記管理部より前記端末装置に前記圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を送信し、該圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を前記統計処理手段にて統計処理することを特徴とする、請求項５に記載の農業情報管理システム。
【請求項８】
前記端末装置は、パスワードを入力することによって前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を前記表示部に表示することを特徴とする、請求項５ないし７のいずれかに記載の農業情報管理システム。
【請求項９】
前記双方向による情報の送受信が衛星を介して行われることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の農業情報管理システム。
【請求項１】
収穫機で圃場の農作物を収穫して、該農作物および前記圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、前記収穫機と前記管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムであって、
前記収穫機に、
圃場情報を発呼する発呼手段と、
該発呼手段にて発呼された圃場情報から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、
前記選択された圃場における収穫の開始および終了を確定情報として発行する確定手段と、
前記選択された圃場にて収穫した農作物の生産情報を計測する計測手段とを備え、
前記選択手段にて選択された圃場情報および前記計測手段にて計測された生産情報ならびに前記確定手段にて発行された確定情報を前記管理部に送る一方、
前記管理部に、
前記収穫機より送られてきた前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて格納する記憶手段を備え、
該記憶手段にはさらに複数の圃場の圃場情報を予め格納し、前記発呼手段にて発呼された際に、前記記憶手段に格納された前記複数の圃場情報が前記収穫機に送られることを特徴とする、農業情報管理システム。
【請求項２】
前記収穫機に前記発呼手段にて発呼された前記複数の圃場情報を表示する表示手段を備え、該表示手段に表示された複数の圃場情報から、当該収穫を行う圃場の圃場情報を前記選択手段にて選択することを特徴とする、請求項１に記載の農業情報管理システム。
【請求項３】
前記収穫機に情報保持手段を備え、前記圃場の農作物を収穫するにあたり前記記憶手段から送られてきた前記複数の圃場情報を前記情報保持手段に保持することを特徴とする、請求項１に記載の農業情報管理システム。
【請求項４】
前記管理部が生産者ごとに圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を関連付けて管理するとともに、
前記生産者が前記管理部と双方向に情報を送受信可能な端末装置を備え、
前記生産者の要求に応じて前記端末装置の表示部に前記圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を表示することを特徴とする、請求項１に記載の農業情報管理システム。
【請求項５】
前記収穫機に印刷手段を備え、前記選択手段にて選択された圃場情報および前記計測手段にて計測された生産情報ならびに前記確定手段にて発行された確定情報を前記印刷手段にて印刷するとともに、前記表示手段に表示することを特徴とする、請求項２に記載の農業情報管理システム。
【請求項６】
前記管理部に統計処理手段を備え、該統計処理手段にて前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を統計処理するとともに、
前記端末装置に入力部を備え、該入力部を介して前記統計処理手段に前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を統計処理するよう要求することを特徴とする、請求項５に記載の農業情報管理システム。
【請求項７】
前記端末装置に入力部および統計処理手段を備え、
前記入力部にて前記生産者の要求を入力して前記管理部より前記端末装置に前記圃場に係る前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を送信し、該圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を前記統計処理手段にて統計処理することを特徴とする、請求項５に記載の農業情報管理システム。
【請求項８】
前記端末装置は、パスワードを入力することによって前記圃場情報および前記生産情報ならびに前記確定情報を前記表示部に表示することを特徴とする、請求項５ないし７のいずれかに記載の農業情報管理システム。
【請求項９】
前記双方向による情報の送受信が衛星を介して行われることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の農業情報管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−８１４８０（Ｐ２００６−８１４８０Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７０６９０（Ｐ２００４−２７０６９０）
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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