通信システム、通信方法、及び車載器
【課題】車両からの電力供給が停止している車載器との通信を行う。
【解決手段】通信装置２００は、車載器１００に光エネルギーを出力する発光素子２１１と、車載器１００から、アンテナ２１２を介して車両情報を受信する車両情報受信部とを備える。車載器１００は、通信装置２００との通信を行う通信回路と、通信装置２００から供給される光エネルギーを電力に変換し、通信回路に当該電力を供給する光電池１２２とを備える。車載器１００の通信回路は、車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、車両情報記憶部が記憶する車両情報を通信装置２００に送信する車両情報送信部とを備える。
【解決手段】通信装置２００は、車載器１００に光エネルギーを出力する発光素子２１１と、車載器１００から、アンテナ２１２を介して車両情報を受信する車両情報受信部とを備える。車載器１００は、通信装置２００との通信を行う通信回路と、通信装置２００から供給される光エネルギーを電力に変換し、通信回路に当該電力を供給する光電池１２２とを備える。車載器１００の通信回路は、車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、車両情報記憶部が記憶する車両情報を通信装置２００に送信する車両情報送信部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システム、通信方法、及び車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）などのＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の普及により、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信を行う車載器を搭載する車両が増加している。
車載器は、主に路側装置であるビーコンとＤＳＲＣ通信を行う。これにより、道路交通情報を受信したり、有料道路の課金処理を行ったりすることができる。
【０００３】
ところで、路側駐車場などビーコンの設置が困難な場所における駐車料金の課金などを行うため、ビーコンと同等の性能を有する携帯端末型の通信装置に対する需要があり、特許文献１にそのような通信装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４５５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車載器への電力供給がされていない場合、特許文献１に記載の通信装置を用いて当該車載器との通信ができないという問題がある。特に、車両が駐車している場合、通常バッテリーからの電力供給が遮断されているため、車載器への電力供給はなされない。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、車両からの電力供給が停止している車載器と通信装置との通信を行う通信システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システムであって、前記通信装置は、前記車載器にエネルギーを出力する出力部と、前記車載器から、当該車載器を搭載する車両の情報である車両情報を受信する車両情報受信部とを備え、前記車載器は、前記通信装置との通信を行う通信回路と、前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換し、前記通信回路に当該電力を供給する電力変換部とを備え、前記車載器の通信回路は、自装置を搭載する車両の情報である車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、前記車両情報記憶部が記憶する車両情報を前記通信装置に送信する車両情報送信部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明においては、前記車載器は、前記車両の利用者と自装置との間で情報の入出力を行うユーザインタフェース回路と、自装置を搭載する車両からの電力供給を受け付け、前記ユーザインタフェース回路及び前記通信回路に当該電力を供給する電源部とを備えることが好ましい。
【０００８】
また、本発明においては、前記車載器の通信回路は、前記通信装置と通信を行ったか否かを示す情報を不揮発に記憶する通信記憶部と、前記通信装置と通信を行った場合に前記通信記憶部が記憶する情報を、前記通信装置と通信を行ったことを示す情報に書き換える通信記録部とを備え、前記ユーザインタフェース回路は、前記通信記憶部が記憶する情報が、前記通信装置と通信を行ったことを示す場合に、所定の情報を利用者に提示することが好ましい。
【０００９】
また、本発明においては、前記車両が駐車している場合に駐車時間に応じた課金額による課金を行う駐車場課金装置を更に備え、前記駐車場課金装置は、前記通信装置から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、前記通信装置が前記車載器から車両情報を受信した時刻と当該車両情報が示す車両の駐車終了時刻との差の時間に基づいて課金額を算出し、前記車両情報が示す車両に対して課金処理を行う課金部と、を備えることが好ましい。
【００１０】
また、本発明においては、前記車載器は、自装置を搭載する車両の移動の有無を検知する検知部を備え、前記駐車場課金装置の課金部は、前記車載器の検知部が前記車両の移動を検知した時刻を車両の駐車終了時刻として前記課金額を算出することが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、前記車載器の通信回路は、自装置の異常の有無をチェックするプログラムを記憶するプログラム記憶部と、前記プログラム記憶部によるチェックの対象であるチェック対象処理部と、前記電力変換部による電力の供給を受けた場合に前記プログラム記憶部が記憶するプログラムを実行するプログラム実行部と、前記プログラム実行部によるチェックの結果を前記携帯端末に送信するチェック結果送信部とを備えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明においては、前記通信装置の出力部は、所定の方向へ向けてエネルギーを出力し、前記車両情報受信部は、前記出力部がエネルギーを出力する方向に指向性を有するアンテナを介して、前記車両情報を受信することが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システムを用いた通信方法であって、前記通信装置の出力部は、前記車載器にエネルギーを出力し、前記車載器の電力変換部は、前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換して通信回路に当該電力を供給し、前記通信回路の車両情報送信部は、前記通信回路の車両情報記憶部から、当該車両情報記憶部が不揮発に記憶する自装置を搭載する車両の情報である車両情報を前記通信装置に送信し、前記通信装置の車両情報受信部は、前記車載器から、当該車載器を搭載する車両の情報である車両情報を受信することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、車両に搭載され、通信装置と通信を行う車載器であって、前記通信装置との通信を行う通信回路と、前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換し、前記通信回路に当該電力を供給する電力変換部とを備え、前記車載器の通信回路は、自装置を搭載する車両の情報である車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、前記車両情報記憶部が記憶する車両情報を前記通信装置に送信する車両情報送信部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通信装置は車載器に対してエネルギーを出力し、車載器は当該エネルギーを電力に変換することで、通信回路を起動させる。これにより、通信装置は、車両からの電力供給が停止している車載器との通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による通信システムの基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明による通信システムの車載器における電力供給の割当を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による駐車場課金システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による駐車場課金システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態による違法駐車取締システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による違法駐車取締システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態によるチェックシステムの構成を示す概略ブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態によるチェックシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
《基本構成》
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明による通信システムの基本構成を示す構成図である。
通信システムは、車両に搭載される車載器１００と、車載器１００との通信を行う通信装置２００とを備える。なお、車載器１００と通信装置２００とは、ＤＳＲＣ通信を行う。
【００１８】
車載器１００は、コンピュータシステムを内蔵する本体筐体１１０と、アンテナ１２１を内蔵するアンテナ筐体１２０とを備える。本体筐体１１０には、ＥＴＣカードなどのカードの挿入を受け付けるカード挿入口１１１が設けられる。また、アンテナ筐体１２０の表面には、受光した光のエネルギーを電力に変換する光電池１２２（電力変換部）が設けられる。なお、本体筐体１１０とアンテナ筐体１２０とは、電力及び情報を伝達する電気配線によって接続されている。
【００１９】
通信装置２００の筐体２１０には、光を発する発光素子２１１（出力部）と、電波の送受信を行うアンテナ２１２と、押下されることにより発光及び車載器１００との通信を開始する通信開始ボタン２１３と、情報を表示するディスプレイ２１４とが設けられる。なお、発光素子２１１及びアンテナ２１２は筐体２１０の上端に設けられており、発光素子２１１による光の進行方向は、アンテナ２１２の指向性の方向と略同じ方向を向く。また、発光素子２１１としては、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やハロゲンランプ、白熱球、レーザ光源などを用いることができる。
【００２０】
利用者が、通信装置２００の筐体２１０の上端側を車載器１００のアンテナ筐体１２０に向け、通信開始ボタン２１３を押下することで、光がアンテナ筐体１２０に照射される。これにより、アンテナ筐体１２０に設けられた光電池１２２が、照射された光のエネルギーを電力に変換して車載器１００のコンピュータシステムやアンテナ１２１に当該電力を供給する。そして、車載器１００のコンピュータシステムは、アンテナ１２１を介して自装置を搭載する車両の情報である車両情報を送信する。このとき、利用者は、通信装置２００の筐体２１０の上端側を車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けており、通信装置２００のアンテナ２１２は筐体２１０の上端側に指向性を有するため、通信装置２００は、車載器１００のアンテナ筐体１２０から照射される電波を捕捉し、車両情報を受信する。これにより、車載器１００が車両からの電力供給を受けていない場合にも、通信装置２００と車載器１００とで通信を行うことができる。
【００２１】
図２は、本発明による通信システムの車載器１００における電力供給の割当を示す図である。
車載器１００は、アンテナ１２１のほか、ＲＯＭ１３１（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ１３２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ１３３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ１３４（車両情報記憶部）、ＤＳＲＣ通信部１３５（車両情報通信部）、入力装置１３６、スピーカ１３７などの構成要素を備える。なお、ＲＯＭ１３１は、情報を書き換え不可能に記憶する不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１３２に実行させるプログラム等を記憶する。また、ＲＡＭ１３３は、主記憶装置として機能する揮発性メモリであり、ＣＰＵ１３２が実行しているプログラムで用いる変数等を記憶する。また、フラッシュメモリ１３４は、情報を書き換え可能に記憶する不揮発性メモリであり、車両情報など書き換え可能なパラメータなどを記憶する。
【００２２】
車載器１００が車両からの電力供給を受けている場合、当該電力を車載器１００のシステムに供給する電源部１３８は、車載器１００が備える全ての構成要素に電力を供給する。他方、光電池１２２が通信装置２００から照射される光のエネルギーを変換することで得られる電力は、車両から供給される電力より小さいため、全ての構成要素に対して供給することは好ましくない。そこで、光電池１２２は、車載器１００の構成要素のうち、アンテナ１２１、ＲＯＭ１３１、ＣＰＵ１３２、ＲＡＭ１３３、フラッシュメモリ１３４、ＤＳＲＣ通信部１３５など、通信装置２００との通信に用いる構成要素を備える通信回路に電力を供給し、入力装置１３６やスピーカ１３７など利用者と自装置との間で情報の入出力を行うＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）としての機能を提供するＵＩ回路には電力を供給しない。
また、光電池１２２からの電力供給により動作する場合、ＣＰＵ１３２は、ＲＯＭ１３１が記憶するプログラムのうち、通信装置２００との通信に用いるプログラムのみを実行することで、消費電力量を抑える。
【００２３】
なお、上述した基本構成では、エネルギーを出力する出力部の例として発光素子２１１を挙げ、電力変換部の例として光電池１２２を挙げたが、これに限られず、他の組み合わせを用いても良い。例えば、エネルギーとして電波のエネルギーを用いる場合は、出力部と電力変換部の組み合わせとして、送受信アンテナを用いることができる。また例えば、エネルギーとして磁場のエネルギーを用いる場合は、出力部と電力変換部の組み合わせとして、送受信コイルを用いることができる。
【００２４】
以下、上述した基本構成を備える通信システムを具体的なサービスに適用する実施形態について説明する。
【００２５】
《第１の実施形態》
まず、第１の実施形態として、本発明の通信システムを駐車場課金システムに適用する実施形態について説明する。
本実施形態による駐車場課金システムは、ロードプライシングの対象となる課金エリア内に設けられた駐車場における課金システムである。なお、本駐車場課金システムで課金を行っているときは、二重の課金がなされないよう、ロードプライシングの課金を停止する必要がある。
【００２６】
このとき、駐車場が課金エリア内の道路の路側に設けられる場合、車両が路側駐車場に駐車しているのか、道路を走行しているのかを判定することが困難である。このような場合に、本発明の通信システムを用いることで、課金の切り替えを適切に行うことができる。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施形態による駐車場課金システムの構成を示す概略ブロック図である。
駐車場課金システムは、車載器１００、通信装置２００、駐車場課金装置３００を備える。なお、車載器１００は車両の所有者が所有する装置であり、通信装置２００及び駐車場課金装置３００は駐車場の管理人が所有する装置である。また、第１の実施形態による車載器１００及び通信装置２００は、上述した基本構成のものに駐車場課金システムの構成を加えたものである。
【００２８】
車載器１００は、自装置を搭載する車両の車両情報を記憶する車両情報記憶部１４１（フラッシュメモリ１３４の一記憶領域）、アンテナ１２１を介して通信装置２００との通信を行うＤＳＲＣ通信部１３５、自装置を搭載する車両に対する課金モードがエリア課金であるか駐車場課金であるかを管理する課金モード管理部１４２、自装置を搭載する車両が移動したか否かを検知する検知部１４３、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）や携帯電話網などの移動体通信網を介して通信を行う移動体通信部１４４を備える。なお、検知部１４３としては、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や加速度センサ、ジャイロセンサなどを用いることができる。
【００２９】
通信装置２００は、通信開始ボタン２１３が押下されたときにアンテナ２１２を介して車載器１００との通信を行うＤＳＲＣ通信部２２１と、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して駐車場課金装置３００との通信を行う無線ＬＡＮ通信部２２２とを備える。
駐車場課金装置３００は、ＬＡＮやインターネットなどのネットワークを介して通信装置２００及び車載器１００との通信を行う通信部３０１と、駐車場に駐車している車両に対する課金処理を行う課金部３０２とを備える。
【００３０】
図４は、本発明の第１の実施形態による駐車場課金システムの動作を示すフローチャートである。
車載器１００を搭載した車両が路側駐車場に駐車すると、車両の所有者は通常、当該車両のエンジンを停止させる。これにより、車両から車載器１００への電力供給は停止する。このとき、車載器１００の検知部１４３は、自装置を搭載する車両が停車したことを検知し、現在時刻を停車時刻として車両情報記憶部１４１に記録する。
そして、駐車場の管理人は、駐車場での課金を開始するため、通信装置２００を持って車両に近づき、通信装置２００の上端側を車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けて、通信開始ボタン２１３を押下する。
【００３１】
駐車場の管理人が通信開始ボタン２１３を押下すると、通信装置２００の発光素子２１１は車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けて発光を開始する（ステップＳ１）。車載器１００の光電池１２２は、通信装置２００から発せられる光のエネルギーを電力に変換し、当該電力によりコンピュータシステムを起動させる（ステップＳ２）。このとき、光電池１２２は、少なくとも車両情報記憶部１４１、ＤＳＲＣ通信部１３５及び課金モード管理部１４２を構成する構成要素に電力を供給する。他方、光電池１２２は、検知部１４３及び移動体通信部１４４を構成する構成要素には電力を供給しない。
【００３２】
また、駐車場の管理人が通信開始ボタン２１３を押下したとき、通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１は、アンテナ２１２を介して車載器１００に車両情報及び停車時刻の送信を要求する車両情報要求をＤＳＲＣ送信する（ステップＳ３）。車載器１００のＤＳＲＣ通信部１３５は、アンテナ１２１を介して通信装置２００から車両情報要求を受信すると、車両情報記憶部１４１が記憶する車両情報及び停車時刻を通信装置２００に送信する（ステップＳ４）。また、このとき車載器１００の課金モード管理部１４２は、自装置を搭載する車両に対する課金モードが駐車場課金に切り替わったことを認識する（ステップＳ５）。
【００３３】
通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１が、アンテナ２１２を介して車載器１００から車両情報及び停車時刻を受信すると、無線ＬＡＮ通信部２２２は、ＤＳＲＣ通信部２２１が受信した車両情報及び停車時刻を、無線ＬＡＮにより駐車場課金装置３００に送信する（ステップＳ６）。なお、車載器１００からの車両情報及び停車時刻の受信を完了すると、通信装置２００のディスプレイ２１４には、車両情報及び停車時刻の受信を完了した旨が表示される。受信が完了した旨が表示されることで、駐車場の管理人は、車載器１００との通信が終了したことを認識し、通信開始ボタン２１３の押下を解放することができる。
【００３４】
駐車場課金装置３００の通信部３０１が、無線ＬＡＮを介して通信装置２００から車両情報及び停車時刻を取得すると、受信した停車時刻を課金開始時刻として特定する（ステップＳ７）。このとき、駐車場課金装置３００は、車両に対するエリア課金を行うエリア課金装置（図示せず）に車両情報を送信し、当該車両情報が示す車両に対して駐車場課金を開始した旨を通知することが好ましい。これにより、エリア課金装置は、当該車両に対するエリア課金を停止することができる。
【００３５】
次に、車両の駐車が終了し、車両の所有者が車両のエンジンをかけると、車両から車載器１００への電力供給が開始する。これにより、車両情報記憶部１４１、ＤＳＲＣ通信部１３５及び課金モード管理部１４２に加え、車載器１００の検知部１４３及び移動体通信部１４４が起動する。
車両の所有者が車両の運転を開始すると、検知部１４３は車両の移動を検知する（ステップＳ８）。次に、移動体通信部１４４は、検知部１４３が移動を検知した旨及び車両情報記憶部１４１が記憶する車両情報を、駐車場課金装置３００に送信する（ステップＳ９）。また、このとき車載器１００の課金モード管理部１４２は、自装置を搭載する車両に対する課金モードがエリア課金に切り替わったことを認識する（ステップＳ１０）。
【００３６】
駐車場課金装置３００の通信部３０１が、インターネットを介して車載器１００から、車両が移動を開始した旨及び車両情報を受信すると、課金部３０２は、現在時刻が当該車両情報が示す車両に対する駐車場課金の終了時刻であると特定する（ステップＳ１１）。そして、課金部３０２は、ステップＳ７で特定した課金開始時刻とステップＳ１１で特定した課金終了時刻に基づいて課金額を算出し、車両に対して駐車場課金処理を行う（ステップＳ１２）。このとき、駐車場課金装置３００は、エリア課金装置に車両情報を送信し、当該車両情報が示す車両に対する駐車場課金を終了した旨を通知することが好ましい。これにより、エリア課金装置は、当該車両に対するエリア課金を再開することができる。
【００３７】
このように、本発明による通信システムを駐車場課金システムに適用することで、必ずしも車両のエンジンを停止させる前に車載器１００との通信を行う必要がなくなる。
【００３８】
なお、本実施形態では、駐車場課金装置３００が課金処理を行う場合を説明したが、これに限られず、車載器１００が課金処理を行うような構成であっても良い。
【００３９】
《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態として、本発明の通信システムを違法駐車取締システムに適用する実施形態について説明する。
本実施形態による違法駐車取締システムは、違法駐車している車両の情報を違法駐車取締装置４００に通報するシステムである。また、違法駐車であることを通報された車両に搭載された車載器１００は、通報された旨を車両の利用者に通知する。このとき、車両は駐車しているため、通常エンジンが停止されたおり、車載器１００に対する電力の供給がなく、車載器１００が停止していることが多い。そこで本発明による通信システムを用いることで、停止している車載器１００から車両情報を取得することができる。
【００４０】
図５は、本発明の第２の実施形態による違法駐車取締システムの構成を示す概略ブロック図である。
違法駐車取締システムは、車載器１００、通信装置２００、違法駐車取締装置４００を備える。なお、車載器１００は車両の所有者が所有する装置であり、通信装置２００及び違法駐車取締装置４００は警察署が所有する装置である。また、第２の実施形態による車載器１００及び通信装置２００は、上述した基本構成のものに違法駐車取締システムの構成を加えたものである。
【００４１】
車載器１００は、自装置を搭載する車両の車両情報を記憶する車両情報記憶部１４１、アンテナ１２１を介して通信装置２００との通信を行うＤＳＲＣ通信部１３５、通信装置２００との通信を行ったか否かを通信記憶部１５２に記録する通信記録部１５１、通信装置２００との通信を行ったか否かを示す情報を不揮発に記憶する通信記憶部１５２（フラッシュメモリ１３４の一記憶領域）、通信装置２００との通信を行った場合において電源部１３８からの電力供給が開始されたときに、通報された旨をスピーカ１３７から通知する通知部１５３を備える。
【００４２】
通信装置２００は、通信開始ボタン２１３が押下されたときにアンテナ２１２を介して車載器１００との通信を行うＤＳＲＣ通信部２２１と、無線ＬＡＮを介して違法駐車取締装置４００との通信を行う無線ＬＡＮ通信部２２２とを備える。
違法駐車取締装置４００は、無線ＬＡＮを介して通信装置２００との通信を行う通信部４０１と、違法駐車をしている車両に対する取締処理を行う取締部４０２とを備える。
【００４３】
図６は、本発明の第２の実施形態による違法駐車取締システムの動作を示すフローチャートである。
車載器１００を搭載した車両が駐車すると、車両の所有者は通常、当該車両のエンジンを停止させる。これにより、車両から車載器１００への電力供給は停止する。当該駐車が違法駐車である場合、違法駐車の取締員は、当該車両に対する取締処理を実施するため、通信装置２００を持って車両に近づき、通信装置２００の上端側を車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けて、通信開始ボタン２１３を押下する。
【００４４】
取締員が通信開始ボタン２１３を押下すると、通信装置２００の発光素子２１１は車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けて発光を開始する（ステップＳ２１）。車載器１００の光電池１２２は、通信装置２００から発せられる光のエネルギーを電力に変換し、当該電力によりコンピュータシステムを起動させる（ステップＳ２２）。このとき、光電池１２２は、少なくとも車両情報記憶部１４１、ＤＳＲＣ通信部１３５、通信記録部１５１及び通信記憶部１５２を構成する構成要素に電力を供給する。他方、光電池１２２は、通知部１５３を構成する構成要素には電力を供給しない。
【００４５】
また、取締員が通信開始ボタン２１３を押下したとき、通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１は、アンテナ２１２を介して車載器１００に車両情報の送信を要求する車両情報要求をＤＳＲＣ送信する（ステップＳ２３）。車載器１００のＤＳＲＣ通信部１３５は、アンテナ１２１を介して通信装置２００から車両情報要求を受信すると、車両情報記憶部１４１が記憶する車両情報を通信装置２００に送信する（ステップＳ２４）。また、このとき車載器１００の通信記録部１５１は、通信装置２００との通信を行ったことを示す情報を、通信記憶部１５２に記録する（ステップＳ２５）。
【００４６】
通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１が、アンテナ２１２を介して車載器１００から車両情報を受信すると、無線ＬＡＮ通信部２２２は、ＤＳＲＣ通信部２２１が受信した車両情報を、無線ＬＡＮにより違法駐車取締装置４００に送信する（ステップＳ２６）。なお、車載器１００からの車両情報の受信を完了すると、通信装置２００のディスプレイ２１４には、車両情報の受信を完了した旨が表示される。受信が完了した旨が表示されることで、取締員は、車載器１００との通信が終了したことを認識し、通信開始ボタン２１３の押下を解放することができる。
【００４７】
違法駐車取締装置４００の通信部４０１が、無線ＬＡＮを介して通信装置２００から車両情報を取得すると、取締部４０２は、当該車両情報が示す車両に対する取締処理を実施する（ステップＳ２７）。
【００４８】
その後、車両の駐車が終了し、車両の所有者が車両のエンジンをかけると、車両から車載器１００への電力供給が開始する（ステップＳ２８）。これにより、車両情報記憶部１４１、ＤＳＲＣ通信部１３５、通信記録部１５１及び通信記憶部１５２に加え、通知部１５３が起動する。
通知部１５３は、通信記憶部１５２が、通信装置２００との通信を行ったことを示す情報を記憶しているか否かを判定する（ステップＳ２９）。通知部１５３は、通信記憶部１５２が、通信装置２００との通信を行ったことを示す情報を記憶していると判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、スピーカ１３７を介して、違法駐車の通報がされた旨を車両の所有者に通知する（ステップＳ３０）。
他方、通信記憶部１５２が、通信装置２００との通信を行ったことを示す情報を記憶していないと判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、通知部１５３は通知を行わずに処理を終了する。
【００４９】
このように、本発明による通信システムを違法駐車取締システムに適用することで、取締員は、車両からの電源供給がない車載器１００から車両情報を取得し、違法駐車の通報を行うことができる。
【００５０】
《第３の実施形態》
次に、第３の実施形態として、第１の実施形態、第２の実施形態において車載器１００の情報を取得するときに、併せて車載器１００の動作チェックを実行する実施形態について説明する。
【００５１】
図７は、本発明の第３の実施形態によるチェックシステムの構成を示す概略ブロック図である。
チェックシステムは、車載器１００及び通信装置２００を備える。なお、第３の実施形態による車載器１００及び通信装置２００は、上述した第１の実施形態または第２の実施形態のものにチェックシステムの構成を加えたものである。
【００５２】
車載器１００は、上述した第１の実施形態または第２の実施形態の構成に加えて、チェックプログラムを記憶するプログラム記憶部１６１（ＲＯＭの一記憶領域）、プログラム記憶部１６１が記憶するプログラムを実行するプログラム実行部１６２、プログラム実行部１６２がチェックプログラムを実行したチェック結果を不揮発に記憶するチェック結果記憶部１６３（フラッシュメモリ１３４の一記憶領域）、通信装置２００との通信を行った場合において電源部１３８からの電力供給が開始されたときに、チェック結果をスピーカ１３７から通知するチェック結果通知部１６４を備える。
【００５３】
図８は、本発明の第３の実施形態によるチェックシステムの動作を示すフローチャートである。
上述した第１の実施形態、第２の実施形態において、通信装置２００の通信開始ボタン２１３が押下され、通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１が上述したステップＳ４またはステップＳ２４で車載器１００から車両情報を受信すると、ＤＳＲＣ通信部２２１は、チェックプログラムの実行を要求するチェック要求を車載器１００に送信する（ステップＳ３１）。
【００５４】
車載器１００のＤＳＲＣ通信部１３５は、アンテナ１２１を介して通信装置２００からチェック要求を受信すると、プログラム実行部１６２は、プログラム記憶部１６１が記憶するチェックプログラムを読み出し、実行する（ステップＳ３２）。例えば、チェックプログラムを実行することで、プログラム実行部１６２は、車載器１００内の各種センサ（チェック対象処理部）からの信号の授受が異常なく行うことができるか否かなどのチェックを行う。
プログラム実行部１６２がチェックを完了すると、ＤＳＲＣ通信部１３５は、チェック結果を通信装置２００に送信する（ステップＳ３３）。通信装置２００は、アンテナ２１２を介して車載器１００から車両情報を受信すると、ディスプレイ２１４に受信したチェック結果を表示する。このとき、車載器１００に不正な改造があることを示すチェック結果が表示された場合、当該情報をセンタに送信し、センタにおいて必要に応じて不正通行処理を行っても良い。
また、プログラム実行部１６２は、チェックを完了すると、チェック結果をチェック結果記憶部１６３に記録する（ステップＳ３４）。
【００５５】
その後、車両の駐車が終了し、車両の所有者が車両のエンジンをかけると、車両から車載器１００への電力供給が開始する（ステップＳ３５）。これにより、チェック結果通知部１６４が起動する。
チェック結果通知部１６４は、チェック結果記憶部１６３が記憶するチェック結果を読み出し、スピーカ１３７を介して、チェック結果を車両の所有者に通知する（ステップＳ３６）。
【００５６】
このように、本発明による通信システムを用いることで、車両からの電源供給がない車載器１００において動作チェックを行うことができる。
【００５７】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した基本構成では、車載器１００が本体筐体１１０とアンテナ筐体１２０とから構成される分離型の構成である場合を説明したが、これに限られず、本体とアンテナが一体になった一体型の構成であっても良い。
【００５８】
また、上述した基本構成では、車載器１００が通信装置２００との通信を行う際にＣＰＵ１３２を起動して所定のプログラムを実行する場合を説明したが、これに限られない。例えば車載器１００がＤＳＲＣ通信専用のマイクロプロセッサを備える場合、光電池１２２はＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３３、ＣＰＵ１３２への電力供給を行わずに、アンテナ１２１、ＤＳＲＣ通信部１３５、フラッシュメモリ１３４及びマイクロプロセッサに電力を供給するようにしても良い。つまり、光電池１２２は、通信装置２００との通信を行うのに最低限必要な回路にのみ電力を供給する。
【００５９】
上述の車載器１００及び通信装置２００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００６０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１００…車載器 １２１…アンテナ １２２…光電池 １３１…ＲＯＭ １３２…ＣＰＵ １３３…ＲＡＭ １３４…フラッシュメモリ １３５…ＤＳＲＣ通信部 １３６…入力装置 １３７…スピーカ ２００…通信装置 ２１１…発光素子 ２１２…アンテナ ２１３…通信開始ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システム、通信方法、及び車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）などのＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の普及により、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信を行う車載器を搭載する車両が増加している。
車載器は、主に路側装置であるビーコンとＤＳＲＣ通信を行う。これにより、道路交通情報を受信したり、有料道路の課金処理を行ったりすることができる。
【０００３】
ところで、路側駐車場などビーコンの設置が困難な場所における駐車料金の課金などを行うため、ビーコンと同等の性能を有する携帯端末型の通信装置に対する需要があり、特許文献１にそのような通信装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４５５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車載器への電力供給がされていない場合、特許文献１に記載の通信装置を用いて当該車載器との通信ができないという問題がある。特に、車両が駐車している場合、通常バッテリーからの電力供給が遮断されているため、車載器への電力供給はなされない。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、車両からの電力供給が停止している車載器と通信装置との通信を行う通信システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システムであって、前記通信装置は、前記車載器にエネルギーを出力する出力部と、前記車載器から、当該車載器を搭載する車両の情報である車両情報を受信する車両情報受信部とを備え、前記車載器は、前記通信装置との通信を行う通信回路と、前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換し、前記通信回路に当該電力を供給する電力変換部とを備え、前記車載器の通信回路は、自装置を搭載する車両の情報である車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、前記車両情報記憶部が記憶する車両情報を前記通信装置に送信する車両情報送信部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明においては、前記車載器は、前記車両の利用者と自装置との間で情報の入出力を行うユーザインタフェース回路と、自装置を搭載する車両からの電力供給を受け付け、前記ユーザインタフェース回路及び前記通信回路に当該電力を供給する電源部とを備えることが好ましい。
【０００８】
また、本発明においては、前記車載器の通信回路は、前記通信装置と通信を行ったか否かを示す情報を不揮発に記憶する通信記憶部と、前記通信装置と通信を行った場合に前記通信記憶部が記憶する情報を、前記通信装置と通信を行ったことを示す情報に書き換える通信記録部とを備え、前記ユーザインタフェース回路は、前記通信記憶部が記憶する情報が、前記通信装置と通信を行ったことを示す場合に、所定の情報を利用者に提示することが好ましい。
【０００９】
また、本発明においては、前記車両が駐車している場合に駐車時間に応じた課金額による課金を行う駐車場課金装置を更に備え、前記駐車場課金装置は、前記通信装置から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、前記通信装置が前記車載器から車両情報を受信した時刻と当該車両情報が示す車両の駐車終了時刻との差の時間に基づいて課金額を算出し、前記車両情報が示す車両に対して課金処理を行う課金部と、を備えることが好ましい。
【００１０】
また、本発明においては、前記車載器は、自装置を搭載する車両の移動の有無を検知する検知部を備え、前記駐車場課金装置の課金部は、前記車載器の検知部が前記車両の移動を検知した時刻を車両の駐車終了時刻として前記課金額を算出することが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、前記車載器の通信回路は、自装置の異常の有無をチェックするプログラムを記憶するプログラム記憶部と、前記プログラム記憶部によるチェックの対象であるチェック対象処理部と、前記電力変換部による電力の供給を受けた場合に前記プログラム記憶部が記憶するプログラムを実行するプログラム実行部と、前記プログラム実行部によるチェックの結果を前記携帯端末に送信するチェック結果送信部とを備えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明においては、前記通信装置の出力部は、所定の方向へ向けてエネルギーを出力し、前記車両情報受信部は、前記出力部がエネルギーを出力する方向に指向性を有するアンテナを介して、前記車両情報を受信することが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システムを用いた通信方法であって、前記通信装置の出力部は、前記車載器にエネルギーを出力し、前記車載器の電力変換部は、前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換して通信回路に当該電力を供給し、前記通信回路の車両情報送信部は、前記通信回路の車両情報記憶部から、当該車両情報記憶部が不揮発に記憶する自装置を搭載する車両の情報である車両情報を前記通信装置に送信し、前記通信装置の車両情報受信部は、前記車載器から、当該車載器を搭載する車両の情報である車両情報を受信することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、車両に搭載され、通信装置と通信を行う車載器であって、前記通信装置との通信を行う通信回路と、前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換し、前記通信回路に当該電力を供給する電力変換部とを備え、前記車載器の通信回路は、自装置を搭載する車両の情報である車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、前記車両情報記憶部が記憶する車両情報を前記通信装置に送信する車両情報送信部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通信装置は車載器に対してエネルギーを出力し、車載器は当該エネルギーを電力に変換することで、通信回路を起動させる。これにより、通信装置は、車両からの電力供給が停止している車載器との通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による通信システムの基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明による通信システムの車載器における電力供給の割当を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による駐車場課金システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による駐車場課金システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態による違法駐車取締システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による違法駐車取締システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態によるチェックシステムの構成を示す概略ブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態によるチェックシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
《基本構成》
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明による通信システムの基本構成を示す構成図である。
通信システムは、車両に搭載される車載器１００と、車載器１００との通信を行う通信装置２００とを備える。なお、車載器１００と通信装置２００とは、ＤＳＲＣ通信を行う。
【００１８】
車載器１００は、コンピュータシステムを内蔵する本体筐体１１０と、アンテナ１２１を内蔵するアンテナ筐体１２０とを備える。本体筐体１１０には、ＥＴＣカードなどのカードの挿入を受け付けるカード挿入口１１１が設けられる。また、アンテナ筐体１２０の表面には、受光した光のエネルギーを電力に変換する光電池１２２（電力変換部）が設けられる。なお、本体筐体１１０とアンテナ筐体１２０とは、電力及び情報を伝達する電気配線によって接続されている。
【００１９】
通信装置２００の筐体２１０には、光を発する発光素子２１１（出力部）と、電波の送受信を行うアンテナ２１２と、押下されることにより発光及び車載器１００との通信を開始する通信開始ボタン２１３と、情報を表示するディスプレイ２１４とが設けられる。なお、発光素子２１１及びアンテナ２１２は筐体２１０の上端に設けられており、発光素子２１１による光の進行方向は、アンテナ２１２の指向性の方向と略同じ方向を向く。また、発光素子２１１としては、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やハロゲンランプ、白熱球、レーザ光源などを用いることができる。
【００２０】
利用者が、通信装置２００の筐体２１０の上端側を車載器１００のアンテナ筐体１２０に向け、通信開始ボタン２１３を押下することで、光がアンテナ筐体１２０に照射される。これにより、アンテナ筐体１２０に設けられた光電池１２２が、照射された光のエネルギーを電力に変換して車載器１００のコンピュータシステムやアンテナ１２１に当該電力を供給する。そして、車載器１００のコンピュータシステムは、アンテナ１２１を介して自装置を搭載する車両の情報である車両情報を送信する。このとき、利用者は、通信装置２００の筐体２１０の上端側を車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けており、通信装置２００のアンテナ２１２は筐体２１０の上端側に指向性を有するため、通信装置２００は、車載器１００のアンテナ筐体１２０から照射される電波を捕捉し、車両情報を受信する。これにより、車載器１００が車両からの電力供給を受けていない場合にも、通信装置２００と車載器１００とで通信を行うことができる。
【００２１】
図２は、本発明による通信システムの車載器１００における電力供給の割当を示す図である。
車載器１００は、アンテナ１２１のほか、ＲＯＭ１３１（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ１３２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ１３３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ１３４（車両情報記憶部）、ＤＳＲＣ通信部１３５（車両情報通信部）、入力装置１３６、スピーカ１３７などの構成要素を備える。なお、ＲＯＭ１３１は、情報を書き換え不可能に記憶する不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１３２に実行させるプログラム等を記憶する。また、ＲＡＭ１３３は、主記憶装置として機能する揮発性メモリであり、ＣＰＵ１３２が実行しているプログラムで用いる変数等を記憶する。また、フラッシュメモリ１３４は、情報を書き換え可能に記憶する不揮発性メモリであり、車両情報など書き換え可能なパラメータなどを記憶する。
【００２２】
車載器１００が車両からの電力供給を受けている場合、当該電力を車載器１００のシステムに供給する電源部１３８は、車載器１００が備える全ての構成要素に電力を供給する。他方、光電池１２２が通信装置２００から照射される光のエネルギーを変換することで得られる電力は、車両から供給される電力より小さいため、全ての構成要素に対して供給することは好ましくない。そこで、光電池１２２は、車載器１００の構成要素のうち、アンテナ１２１、ＲＯＭ１３１、ＣＰＵ１３２、ＲＡＭ１３３、フラッシュメモリ１３４、ＤＳＲＣ通信部１３５など、通信装置２００との通信に用いる構成要素を備える通信回路に電力を供給し、入力装置１３６やスピーカ１３７など利用者と自装置との間で情報の入出力を行うＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）としての機能を提供するＵＩ回路には電力を供給しない。
また、光電池１２２からの電力供給により動作する場合、ＣＰＵ１３２は、ＲＯＭ１３１が記憶するプログラムのうち、通信装置２００との通信に用いるプログラムのみを実行することで、消費電力量を抑える。
【００２３】
なお、上述した基本構成では、エネルギーを出力する出力部の例として発光素子２１１を挙げ、電力変換部の例として光電池１２２を挙げたが、これに限られず、他の組み合わせを用いても良い。例えば、エネルギーとして電波のエネルギーを用いる場合は、出力部と電力変換部の組み合わせとして、送受信アンテナを用いることができる。また例えば、エネルギーとして磁場のエネルギーを用いる場合は、出力部と電力変換部の組み合わせとして、送受信コイルを用いることができる。
【００２４】
以下、上述した基本構成を備える通信システムを具体的なサービスに適用する実施形態について説明する。
【００２５】
《第１の実施形態》
まず、第１の実施形態として、本発明の通信システムを駐車場課金システムに適用する実施形態について説明する。
本実施形態による駐車場課金システムは、ロードプライシングの対象となる課金エリア内に設けられた駐車場における課金システムである。なお、本駐車場課金システムで課金を行っているときは、二重の課金がなされないよう、ロードプライシングの課金を停止する必要がある。
【００２６】
このとき、駐車場が課金エリア内の道路の路側に設けられる場合、車両が路側駐車場に駐車しているのか、道路を走行しているのかを判定することが困難である。このような場合に、本発明の通信システムを用いることで、課金の切り替えを適切に行うことができる。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施形態による駐車場課金システムの構成を示す概略ブロック図である。
駐車場課金システムは、車載器１００、通信装置２００、駐車場課金装置３００を備える。なお、車載器１００は車両の所有者が所有する装置であり、通信装置２００及び駐車場課金装置３００は駐車場の管理人が所有する装置である。また、第１の実施形態による車載器１００及び通信装置２００は、上述した基本構成のものに駐車場課金システムの構成を加えたものである。
【００２８】
車載器１００は、自装置を搭載する車両の車両情報を記憶する車両情報記憶部１４１（フラッシュメモリ１３４の一記憶領域）、アンテナ１２１を介して通信装置２００との通信を行うＤＳＲＣ通信部１３５、自装置を搭載する車両に対する課金モードがエリア課金であるか駐車場課金であるかを管理する課金モード管理部１４２、自装置を搭載する車両が移動したか否かを検知する検知部１４３、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）や携帯電話網などの移動体通信網を介して通信を行う移動体通信部１４４を備える。なお、検知部１４３としては、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や加速度センサ、ジャイロセンサなどを用いることができる。
【００２９】
通信装置２００は、通信開始ボタン２１３が押下されたときにアンテナ２１２を介して車載器１００との通信を行うＤＳＲＣ通信部２２１と、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して駐車場課金装置３００との通信を行う無線ＬＡＮ通信部２２２とを備える。
駐車場課金装置３００は、ＬＡＮやインターネットなどのネットワークを介して通信装置２００及び車載器１００との通信を行う通信部３０１と、駐車場に駐車している車両に対する課金処理を行う課金部３０２とを備える。
【００３０】
図４は、本発明の第１の実施形態による駐車場課金システムの動作を示すフローチャートである。
車載器１００を搭載した車両が路側駐車場に駐車すると、車両の所有者は通常、当該車両のエンジンを停止させる。これにより、車両から車載器１００への電力供給は停止する。このとき、車載器１００の検知部１４３は、自装置を搭載する車両が停車したことを検知し、現在時刻を停車時刻として車両情報記憶部１４１に記録する。
そして、駐車場の管理人は、駐車場での課金を開始するため、通信装置２００を持って車両に近づき、通信装置２００の上端側を車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けて、通信開始ボタン２１３を押下する。
【００３１】
駐車場の管理人が通信開始ボタン２１３を押下すると、通信装置２００の発光素子２１１は車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けて発光を開始する（ステップＳ１）。車載器１００の光電池１２２は、通信装置２００から発せられる光のエネルギーを電力に変換し、当該電力によりコンピュータシステムを起動させる（ステップＳ２）。このとき、光電池１２２は、少なくとも車両情報記憶部１４１、ＤＳＲＣ通信部１３５及び課金モード管理部１４２を構成する構成要素に電力を供給する。他方、光電池１２２は、検知部１４３及び移動体通信部１４４を構成する構成要素には電力を供給しない。
【００３２】
また、駐車場の管理人が通信開始ボタン２１３を押下したとき、通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１は、アンテナ２１２を介して車載器１００に車両情報及び停車時刻の送信を要求する車両情報要求をＤＳＲＣ送信する（ステップＳ３）。車載器１００のＤＳＲＣ通信部１３５は、アンテナ１２１を介して通信装置２００から車両情報要求を受信すると、車両情報記憶部１４１が記憶する車両情報及び停車時刻を通信装置２００に送信する（ステップＳ４）。また、このとき車載器１００の課金モード管理部１４２は、自装置を搭載する車両に対する課金モードが駐車場課金に切り替わったことを認識する（ステップＳ５）。
【００３３】
通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１が、アンテナ２１２を介して車載器１００から車両情報及び停車時刻を受信すると、無線ＬＡＮ通信部２２２は、ＤＳＲＣ通信部２２１が受信した車両情報及び停車時刻を、無線ＬＡＮにより駐車場課金装置３００に送信する（ステップＳ６）。なお、車載器１００からの車両情報及び停車時刻の受信を完了すると、通信装置２００のディスプレイ２１４には、車両情報及び停車時刻の受信を完了した旨が表示される。受信が完了した旨が表示されることで、駐車場の管理人は、車載器１００との通信が終了したことを認識し、通信開始ボタン２１３の押下を解放することができる。
【００３４】
駐車場課金装置３００の通信部３０１が、無線ＬＡＮを介して通信装置２００から車両情報及び停車時刻を取得すると、受信した停車時刻を課金開始時刻として特定する（ステップＳ７）。このとき、駐車場課金装置３００は、車両に対するエリア課金を行うエリア課金装置（図示せず）に車両情報を送信し、当該車両情報が示す車両に対して駐車場課金を開始した旨を通知することが好ましい。これにより、エリア課金装置は、当該車両に対するエリア課金を停止することができる。
【００３５】
次に、車両の駐車が終了し、車両の所有者が車両のエンジンをかけると、車両から車載器１００への電力供給が開始する。これにより、車両情報記憶部１４１、ＤＳＲＣ通信部１３５及び課金モード管理部１４２に加え、車載器１００の検知部１４３及び移動体通信部１４４が起動する。
車両の所有者が車両の運転を開始すると、検知部１４３は車両の移動を検知する（ステップＳ８）。次に、移動体通信部１４４は、検知部１４３が移動を検知した旨及び車両情報記憶部１４１が記憶する車両情報を、駐車場課金装置３００に送信する（ステップＳ９）。また、このとき車載器１００の課金モード管理部１４２は、自装置を搭載する車両に対する課金モードがエリア課金に切り替わったことを認識する（ステップＳ１０）。
【００３６】
駐車場課金装置３００の通信部３０１が、インターネットを介して車載器１００から、車両が移動を開始した旨及び車両情報を受信すると、課金部３０２は、現在時刻が当該車両情報が示す車両に対する駐車場課金の終了時刻であると特定する（ステップＳ１１）。そして、課金部３０２は、ステップＳ７で特定した課金開始時刻とステップＳ１１で特定した課金終了時刻に基づいて課金額を算出し、車両に対して駐車場課金処理を行う（ステップＳ１２）。このとき、駐車場課金装置３００は、エリア課金装置に車両情報を送信し、当該車両情報が示す車両に対する駐車場課金を終了した旨を通知することが好ましい。これにより、エリア課金装置は、当該車両に対するエリア課金を再開することができる。
【００３７】
このように、本発明による通信システムを駐車場課金システムに適用することで、必ずしも車両のエンジンを停止させる前に車載器１００との通信を行う必要がなくなる。
【００３８】
なお、本実施形態では、駐車場課金装置３００が課金処理を行う場合を説明したが、これに限られず、車載器１００が課金処理を行うような構成であっても良い。
【００３９】
《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態として、本発明の通信システムを違法駐車取締システムに適用する実施形態について説明する。
本実施形態による違法駐車取締システムは、違法駐車している車両の情報を違法駐車取締装置４００に通報するシステムである。また、違法駐車であることを通報された車両に搭載された車載器１００は、通報された旨を車両の利用者に通知する。このとき、車両は駐車しているため、通常エンジンが停止されたおり、車載器１００に対する電力の供給がなく、車載器１００が停止していることが多い。そこで本発明による通信システムを用いることで、停止している車載器１００から車両情報を取得することができる。
【００４０】
図５は、本発明の第２の実施形態による違法駐車取締システムの構成を示す概略ブロック図である。
違法駐車取締システムは、車載器１００、通信装置２００、違法駐車取締装置４００を備える。なお、車載器１００は車両の所有者が所有する装置であり、通信装置２００及び違法駐車取締装置４００は警察署が所有する装置である。また、第２の実施形態による車載器１００及び通信装置２００は、上述した基本構成のものに違法駐車取締システムの構成を加えたものである。
【００４１】
車載器１００は、自装置を搭載する車両の車両情報を記憶する車両情報記憶部１４１、アンテナ１２１を介して通信装置２００との通信を行うＤＳＲＣ通信部１３５、通信装置２００との通信を行ったか否かを通信記憶部１５２に記録する通信記録部１５１、通信装置２００との通信を行ったか否かを示す情報を不揮発に記憶する通信記憶部１５２（フラッシュメモリ１３４の一記憶領域）、通信装置２００との通信を行った場合において電源部１３８からの電力供給が開始されたときに、通報された旨をスピーカ１３７から通知する通知部１５３を備える。
【００４２】
通信装置２００は、通信開始ボタン２１３が押下されたときにアンテナ２１２を介して車載器１００との通信を行うＤＳＲＣ通信部２２１と、無線ＬＡＮを介して違法駐車取締装置４００との通信を行う無線ＬＡＮ通信部２２２とを備える。
違法駐車取締装置４００は、無線ＬＡＮを介して通信装置２００との通信を行う通信部４０１と、違法駐車をしている車両に対する取締処理を行う取締部４０２とを備える。
【００４３】
図６は、本発明の第２の実施形態による違法駐車取締システムの動作を示すフローチャートである。
車載器１００を搭載した車両が駐車すると、車両の所有者は通常、当該車両のエンジンを停止させる。これにより、車両から車載器１００への電力供給は停止する。当該駐車が違法駐車である場合、違法駐車の取締員は、当該車両に対する取締処理を実施するため、通信装置２００を持って車両に近づき、通信装置２００の上端側を車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けて、通信開始ボタン２１３を押下する。
【００４４】
取締員が通信開始ボタン２１３を押下すると、通信装置２００の発光素子２１１は車載器１００のアンテナ筐体１２０に向けて発光を開始する（ステップＳ２１）。車載器１００の光電池１２２は、通信装置２００から発せられる光のエネルギーを電力に変換し、当該電力によりコンピュータシステムを起動させる（ステップＳ２２）。このとき、光電池１２２は、少なくとも車両情報記憶部１４１、ＤＳＲＣ通信部１３５、通信記録部１５１及び通信記憶部１５２を構成する構成要素に電力を供給する。他方、光電池１２２は、通知部１５３を構成する構成要素には電力を供給しない。
【００４５】
また、取締員が通信開始ボタン２１３を押下したとき、通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１は、アンテナ２１２を介して車載器１００に車両情報の送信を要求する車両情報要求をＤＳＲＣ送信する（ステップＳ２３）。車載器１００のＤＳＲＣ通信部１３５は、アンテナ１２１を介して通信装置２００から車両情報要求を受信すると、車両情報記憶部１４１が記憶する車両情報を通信装置２００に送信する（ステップＳ２４）。また、このとき車載器１００の通信記録部１５１は、通信装置２００との通信を行ったことを示す情報を、通信記憶部１５２に記録する（ステップＳ２５）。
【００４６】
通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１が、アンテナ２１２を介して車載器１００から車両情報を受信すると、無線ＬＡＮ通信部２２２は、ＤＳＲＣ通信部２２１が受信した車両情報を、無線ＬＡＮにより違法駐車取締装置４００に送信する（ステップＳ２６）。なお、車載器１００からの車両情報の受信を完了すると、通信装置２００のディスプレイ２１４には、車両情報の受信を完了した旨が表示される。受信が完了した旨が表示されることで、取締員は、車載器１００との通信が終了したことを認識し、通信開始ボタン２１３の押下を解放することができる。
【００４７】
違法駐車取締装置４００の通信部４０１が、無線ＬＡＮを介して通信装置２００から車両情報を取得すると、取締部４０２は、当該車両情報が示す車両に対する取締処理を実施する（ステップＳ２７）。
【００４８】
その後、車両の駐車が終了し、車両の所有者が車両のエンジンをかけると、車両から車載器１００への電力供給が開始する（ステップＳ２８）。これにより、車両情報記憶部１４１、ＤＳＲＣ通信部１３５、通信記録部１５１及び通信記憶部１５２に加え、通知部１５３が起動する。
通知部１５３は、通信記憶部１５２が、通信装置２００との通信を行ったことを示す情報を記憶しているか否かを判定する（ステップＳ２９）。通知部１５３は、通信記憶部１５２が、通信装置２００との通信を行ったことを示す情報を記憶していると判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、スピーカ１３７を介して、違法駐車の通報がされた旨を車両の所有者に通知する（ステップＳ３０）。
他方、通信記憶部１５２が、通信装置２００との通信を行ったことを示す情報を記憶していないと判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、通知部１５３は通知を行わずに処理を終了する。
【００４９】
このように、本発明による通信システムを違法駐車取締システムに適用することで、取締員は、車両からの電源供給がない車載器１００から車両情報を取得し、違法駐車の通報を行うことができる。
【００５０】
《第３の実施形態》
次に、第３の実施形態として、第１の実施形態、第２の実施形態において車載器１００の情報を取得するときに、併せて車載器１００の動作チェックを実行する実施形態について説明する。
【００５１】
図７は、本発明の第３の実施形態によるチェックシステムの構成を示す概略ブロック図である。
チェックシステムは、車載器１００及び通信装置２００を備える。なお、第３の実施形態による車載器１００及び通信装置２００は、上述した第１の実施形態または第２の実施形態のものにチェックシステムの構成を加えたものである。
【００５２】
車載器１００は、上述した第１の実施形態または第２の実施形態の構成に加えて、チェックプログラムを記憶するプログラム記憶部１６１（ＲＯＭの一記憶領域）、プログラム記憶部１６１が記憶するプログラムを実行するプログラム実行部１６２、プログラム実行部１６２がチェックプログラムを実行したチェック結果を不揮発に記憶するチェック結果記憶部１６３（フラッシュメモリ１３４の一記憶領域）、通信装置２００との通信を行った場合において電源部１３８からの電力供給が開始されたときに、チェック結果をスピーカ１３７から通知するチェック結果通知部１６４を備える。
【００５３】
図８は、本発明の第３の実施形態によるチェックシステムの動作を示すフローチャートである。
上述した第１の実施形態、第２の実施形態において、通信装置２００の通信開始ボタン２１３が押下され、通信装置２００のＤＳＲＣ通信部２２１が上述したステップＳ４またはステップＳ２４で車載器１００から車両情報を受信すると、ＤＳＲＣ通信部２２１は、チェックプログラムの実行を要求するチェック要求を車載器１００に送信する（ステップＳ３１）。
【００５４】
車載器１００のＤＳＲＣ通信部１３５は、アンテナ１２１を介して通信装置２００からチェック要求を受信すると、プログラム実行部１６２は、プログラム記憶部１６１が記憶するチェックプログラムを読み出し、実行する（ステップＳ３２）。例えば、チェックプログラムを実行することで、プログラム実行部１６２は、車載器１００内の各種センサ（チェック対象処理部）からの信号の授受が異常なく行うことができるか否かなどのチェックを行う。
プログラム実行部１６２がチェックを完了すると、ＤＳＲＣ通信部１３５は、チェック結果を通信装置２００に送信する（ステップＳ３３）。通信装置２００は、アンテナ２１２を介して車載器１００から車両情報を受信すると、ディスプレイ２１４に受信したチェック結果を表示する。このとき、車載器１００に不正な改造があることを示すチェック結果が表示された場合、当該情報をセンタに送信し、センタにおいて必要に応じて不正通行処理を行っても良い。
また、プログラム実行部１６２は、チェックを完了すると、チェック結果をチェック結果記憶部１６３に記録する（ステップＳ３４）。
【００５５】
その後、車両の駐車が終了し、車両の所有者が車両のエンジンをかけると、車両から車載器１００への電力供給が開始する（ステップＳ３５）。これにより、チェック結果通知部１６４が起動する。
チェック結果通知部１６４は、チェック結果記憶部１６３が記憶するチェック結果を読み出し、スピーカ１３７を介して、チェック結果を車両の所有者に通知する（ステップＳ３６）。
【００５６】
このように、本発明による通信システムを用いることで、車両からの電源供給がない車載器１００において動作チェックを行うことができる。
【００５７】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した基本構成では、車載器１００が本体筐体１１０とアンテナ筐体１２０とから構成される分離型の構成である場合を説明したが、これに限られず、本体とアンテナが一体になった一体型の構成であっても良い。
【００５８】
また、上述した基本構成では、車載器１００が通信装置２００との通信を行う際にＣＰＵ１３２を起動して所定のプログラムを実行する場合を説明したが、これに限られない。例えば車載器１００がＤＳＲＣ通信専用のマイクロプロセッサを備える場合、光電池１２２はＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３３、ＣＰＵ１３２への電力供給を行わずに、アンテナ１２１、ＤＳＲＣ通信部１３５、フラッシュメモリ１３４及びマイクロプロセッサに電力を供給するようにしても良い。つまり、光電池１２２は、通信装置２００との通信を行うのに最低限必要な回路にのみ電力を供給する。
【００５９】
上述の車載器１００及び通信装置２００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００６０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１００…車載器 １２１…アンテナ １２２…光電池 １３１…ＲＯＭ １３２…ＣＰＵ １３３…ＲＡＭ １３４…フラッシュメモリ １３５…ＤＳＲＣ通信部 １３６…入力装置 １３７…スピーカ ２００…通信装置 ２１１…発光素子 ２１２…アンテナ ２１３…通信開始ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システムであって、
前記通信装置は、
前記車載器にエネルギーを出力する出力部と、
前記車載器から、当該車載器を搭載する車両の情報である車両情報を受信する車両情報受信部と
を備え、
前記車載器は、
前記通信装置との通信を行う通信回路と、
前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換し、前記通信回路に当該電力を供給する電力変換部と
を備え、
前記車載器の通信回路は、
自装置を搭載する車両の情報である車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、
前記車両情報記憶部が記憶する車両情報を前記通信装置に送信する車両情報送信部と
を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記車載器は、
前記車両の利用者と自装置との間で情報の入出力を行うユーザインタフェース回路と、
自装置を搭載する車両からの電力供給を受け付け、前記ユーザインタフェース回路及び前記通信回路に当該電力を供給する電源部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記車載器の通信回路は、
前記通信装置と通信を行ったか否かを示す情報を不揮発に記憶する通信記憶部と、
前記通信装置と通信を行った場合に前記通信記憶部が記憶する情報を、前記通信装置と通信を行ったことを示す情報に書き換える通信記録部と
を備え、
前記ユーザインタフェース回路は、前記通信記憶部が記憶する情報が、前記通信装置と通信を行ったことを示す場合に、所定の情報を利用者に提示する
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記車両が駐車している場合に駐車時間に応じた課金額による課金を行う駐車場課金装置を更に備え、
前記駐車場課金装置は、
前記通信装置から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記通信装置が前記車載器から車両情報を受信した時刻と当該車両情報が示す車両の駐車終了時刻との差の時間に基づいて課金額を算出し、前記車両情報が示す車両に対して課金処理を行う課金部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記車載器は、自装置を搭載する車両の移動の有無を検知する検知部を備え、
前記駐車場課金装置の課金部は、前記車載器の検知部が前記車両の移動を検知した時刻を車両の駐車終了時刻として前記課金額を算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記車載器の通信回路は、
自装置の異常の有無をチェックするプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
前記プログラム記憶部によるチェックの対象であるチェック対象処理部と、
前記電力変換部による電力の供給を受けた場合に前記プログラム記憶部が記憶するプログラムを実行するプログラム実行部と、
前記プログラム実行部によるチェックの結果を前記携帯端末に送信するチェック結果送信部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記通信装置の出力部は、所定の方向へ向けてエネルギーを出力し、
前記車両情報受信部は、前記出力部がエネルギーを出力する方向に指向性を有するアンテナを介して、前記車両情報を受信する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項８】
車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システムを用いた通信方法であって、
前記通信装置の出力部は、前記車載器にエネルギーを出力し、
前記車載器の電力変換部は、前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換して通信回路に当該電力を供給し、
前記通信回路の車両情報送信部は、前記通信回路の車両情報記憶部から、当該車両情報記憶部が不揮発に記憶する自装置を搭載する車両の情報である車両情報を前記通信装置に送信し、
前記通信装置の車両情報受信部は、前記車載器から、当該車載器を搭載する車両の情報である車両情報を受信する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項９】
車両に搭載され、通信装置と通信を行う車載器であって、
前記通信装置との通信を行う通信回路と、
前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換し、前記通信回路に当該電力を供給する電力変換部と
を備え、
前記車載器の通信回路は、
自装置を搭載する車両の情報である車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、
前記車両情報記憶部が記憶する車両情報を前記通信装置に送信する車両情報送信部と
を備える
ことを特徴とする車載器。
【請求項１】
車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システムであって、
前記通信装置は、
前記車載器にエネルギーを出力する出力部と、
前記車載器から、当該車載器を搭載する車両の情報である車両情報を受信する車両情報受信部と
を備え、
前記車載器は、
前記通信装置との通信を行う通信回路と、
前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換し、前記通信回路に当該電力を供給する電力変換部と
を備え、
前記車載器の通信回路は、
自装置を搭載する車両の情報である車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、
前記車両情報記憶部が記憶する車両情報を前記通信装置に送信する車両情報送信部と
を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記車載器は、
前記車両の利用者と自装置との間で情報の入出力を行うユーザインタフェース回路と、
自装置を搭載する車両からの電力供給を受け付け、前記ユーザインタフェース回路及び前記通信回路に当該電力を供給する電源部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記車載器の通信回路は、
前記通信装置と通信を行ったか否かを示す情報を不揮発に記憶する通信記憶部と、
前記通信装置と通信を行った場合に前記通信記憶部が記憶する情報を、前記通信装置と通信を行ったことを示す情報に書き換える通信記録部と
を備え、
前記ユーザインタフェース回路は、前記通信記憶部が記憶する情報が、前記通信装置と通信を行ったことを示す場合に、所定の情報を利用者に提示する
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記車両が駐車している場合に駐車時間に応じた課金額による課金を行う駐車場課金装置を更に備え、
前記駐車場課金装置は、
前記通信装置から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記通信装置が前記車載器から車両情報を受信した時刻と当該車両情報が示す車両の駐車終了時刻との差の時間に基づいて課金額を算出し、前記車両情報が示す車両に対して課金処理を行う課金部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記車載器は、自装置を搭載する車両の移動の有無を検知する検知部を備え、
前記駐車場課金装置の課金部は、前記車載器の検知部が前記車両の移動を検知した時刻を車両の駐車終了時刻として前記課金額を算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記車載器の通信回路は、
自装置の異常の有無をチェックするプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
前記プログラム記憶部によるチェックの対象であるチェック対象処理部と、
前記電力変換部による電力の供給を受けた場合に前記プログラム記憶部が記憶するプログラムを実行するプログラム実行部と、
前記プログラム実行部によるチェックの結果を前記携帯端末に送信するチェック結果送信部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記通信装置の出力部は、所定の方向へ向けてエネルギーを出力し、
前記車両情報受信部は、前記出力部がエネルギーを出力する方向に指向性を有するアンテナを介して、前記車両情報を受信する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項８】
車両に搭載される車載器と、当該車載器との通信を行う通信装置とを備える通信システムを用いた通信方法であって、
前記通信装置の出力部は、前記車載器にエネルギーを出力し、
前記車載器の電力変換部は、前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換して通信回路に当該電力を供給し、
前記通信回路の車両情報送信部は、前記通信回路の車両情報記憶部から、当該車両情報記憶部が不揮発に記憶する自装置を搭載する車両の情報である車両情報を前記通信装置に送信し、
前記通信装置の車両情報受信部は、前記車載器から、当該車載器を搭載する車両の情報である車両情報を受信する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項９】
車両に搭載され、通信装置と通信を行う車載器であって、
前記通信装置との通信を行う通信回路と、
前記通信装置から供給されるエネルギーを電力に変換し、前記通信回路に当該電力を供給する電力変換部と
を備え、
前記車載器の通信回路は、
自装置を搭載する車両の情報である車両情報を不揮発に記憶する車両情報記憶部と、
前記車両情報記憶部が記憶する車両情報を前記通信装置に送信する車両情報送信部と
を備える
ことを特徴とする車載器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９２８３４（Ｐ２０１３−９２８３４Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３３１０２（Ｐ２０１１−２３３１０２）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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