通帳取扱装置
【目的】 ホッパ毎に必要な搬送路を１つにまとめることが可能な通帳取扱装置を提供する。
【構成】 複数のホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に沿って移動可能で、ホッパ１９ａ〜１９ｅのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移動することで、該ホッパからの直線的な搬送経路が形成されて、繰り出される通帳１８を受けてこれを保持するとともに、通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口と対応する位置に移動することで、該搬送路１３への直線的な搬送経路が形成されて、保持している通帳１８を搬送路１３に送り込む単一走行路２０を備える。
【構成】 複数のホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に沿って移動可能で、ホッパ１９ａ〜１９ｅのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移動することで、該ホッパからの直線的な搬送経路が形成されて、繰り出される通帳１８を受けてこれを保持するとともに、通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口と対応する位置に移動することで、該搬送路１３への直線的な搬送経路が形成されて、保持している通帳１８を搬送路１３に送り込む単一走行路２０を備える。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動取引装置等に搭載される通帳発行機能を持った通帳取扱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来の通帳取扱装置を搭載する自動取引装置の概略構成を示す説明図である。図において、１ａ〜１ｅは１列に並んで設けられている複数のホッパで、これらホッパ１ａ〜１ｅには、それぞれ複数冊の発行用の新規の通帳２がホッパ１ａ〜１ｅの並び方向に沿って重ねて収納されており、ローラ３等から構成される繰り出し手段を備えて、収納している通帳２を１枚ずつに分離して繰り出せるようになっている。
【０００３】４ａ〜４ｅはホッパ１ａ〜１ｅにそれぞれ対応して設けられ、繰り出された通帳２を搬送する通帳発行部搬送路、５は通帳発行部搬送路４ａ〜４ｅから通帳２が送り込まれる一括搬送路、６は一括搬送路５を搬送される通帳２の搬送方向を切り替える切替え部、７は通帳２に印字を行う印字部、８は処理の終了した通帳２を発行する発行口である。
【０００４】上記構成によると、図示しない上位装置から通帳発行の指示を受けると、発行すべき種類の通帳が収納されているホッパ、例えば、ここではホッパ１ｂの繰り出し手段を構成するローラ３が駆動されて、該ホッパ１ｂから通帳２が一冊繰り出され、通帳発行部搬送路４ｂを経て一括搬送路５に送り込まれる。一括搬送路５に送り込まれた通帳２は、切替え部６でスイッチバックして装置前方へ搬送され、印字部７での印字さらには図示しない磁気リードライト部での磁気情報の書き込み，読み取り等の処理を行った後、発行口８から発行される。
【０００５】なお、通帳発行部搬送路４ａ〜４ｅの入口側は、複数のホッパ１ａ〜１ｅの通帳出口に対応して設けられており、それが一括搬送路５に合流するので、通帳２の搬送経路は曲げられている。また、通帳発行部搬送路４ａ〜４ｅにおいては、全てに通帳２を搬送するためのローラ群が配置されており、図示しないモータ等の駆動源からギヤ等の伝達手段により駆動力が伝達されて各ローラが回転し、該ローラ群により通帳２を挟持し、搬送していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の通帳取扱装置であると、発行する通帳の種類に対応させて設けられている複数のホッパ毎に搬送路が必要となり、このように、複数の搬送路を設けることで、それぞれの搬送路にローラ群、さらにはこれらローラ群に駆動力を伝達するギヤ等の伝達手段を実装する必要があり、組み立て性，保守性が悪く、また、部品点数が多くなるため、コスト高になるという問題がある。
【０００７】さらに、通帳を湾曲させて搬送させる箇所があるので、通帳の搬送力を高くする必要があり、駆動源も大トルクのものが必要となるとともに、通帳を湾曲させたり複数の搬送路を合流させているので、通帳がジャムする可能性があるという問題がある。本発明は、このように、ホッパ毎に搬送路が必要であるので組み立て性，保守性が悪く、コスト高になるという問題、さらには、ホッパ毎の搬送路を合流させなければならないとともに、通帳を湾曲させて搬送させるため、通帳がジャムを起こしやすいという問題を解決するためになされたもので、ホッパ毎に必要な搬送路を単一にまとめた通帳取扱装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、本発明は、発行用の新規の通帳を収納し、これに印字および磁気情報の書き込み，読み取りを行って発行する通帳取扱装置において、通帳を搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、通帳に対して印字および磁気情報の書き込み，読み取りを行う処理部と、通帳を複数冊ずつ収納し、これを１冊ずつ分離してそれぞれの通帳出口から繰り出すことが可能な複数のホッパと、前記複数のホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移動することで、ホッパからの直線的な通帳の搬送経路が形成されて、繰り出される通帳を受けてこれを保持し、前記搬送路の入口と対応する位置に移動することで、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されて、保持している通帳を送り込む単一走行路とを備えたことを特徴とする。
【０００９】なお、前記単一走行路を搬送路の入口と対応する位置に移動させたときに、該単一走行路は複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口とも対応して、単一走行路により該ホッパから搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されるようにするとよい。また、単一走行路を所定のホッパに位置付けるために、各ホッパ毎に単一走行路の位置を検出するセンサを備える。
【００１０】あるいは、各ホッパに対応する位置に所定の切り欠きが形成されているプレートを備えるとともに、単一走行路に前記プレートの切り欠きを検出するセンサを備える。なお、前記プレートに形成される切り欠きは全て同じ形状とし、単一走行路が移動を開始した後、この切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えることとする。
【００１１】あるいは、前記プレートに形成される切り欠きは、１つをホームポジション検出用として形状を異ならせ、その他はすべて同じ形状とし、単一走行路を移動させてホームポジション検出用の切り欠きを検出した後、その他の切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えることする。
【００１２】また、前記プレートに形成される切り欠きは全て異なる形状とし、単一走行路が移動を開始した後、検出した切り欠きの形状を識別し、この形状から単一走行路の位置を判断する手段を備えることとする。そして、前記搬送路と処理部とから通帳記帳ユニットを構成するとともに、複数のホッパと単一走行路とから通帳発行ユニットを構成し、前記通帳記帳ユニットと通帳発行ユニットとを、それぞれ筐体に対して独立して着脱可能とすることとするとよい。
【００１３】
【作用】上述した構成を有する本発明は、通帳を発行する場合は、単一走行路を移動させて発行すべき通帳が収納されているホッパに位置付ける。ホッパからは通帳が１冊繰り出され、単一走行路は繰り出された通帳を受けてこれを保持し、搬送路の入口と対応する位置に移動する。そして、保持している通帳を搬送路に送り込んで、ホッパから搬送路への通帳の受渡しが完了する。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図１は自動取引装置に搭載された本発明の通帳取扱装置の概略構成を示す説明図であり、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は背面図である。図において、１１は自動取引装置の筐体、１２はこの筐体１１内の上部に配置された通帳記帳ユニットであり、この通帳記帳ユニット１２には、搬送路１３に沿って印字ヘッド等を備えてなる印字部と図示しないが磁気ヘッド等を備えてなる磁気リードライト部から構成される処理部１４が備えられているとともに、処理の終了した通帳を発行する発行口１５が設けられている。そして、通帳記帳ユニット１２はスライドレール１６を介して筐体１１内に支持されており、自動取引装置の後方側から引き出せるようになっている。
【００１５】１７は前記通帳記帳ユニット１２の下側に配置された通帳発行ユニットで、この通帳発行ユニット１７には、発行用の新規の通帳１８を複数冊ずつ収納する複数のホッパ１９ａ〜１９ｅが横方向に一列に並べて配置されているとともに、これらホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に沿って移動可能で、ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口と対応する位置に移動して、繰り出される通帳１８を受けてこれを保持し、前記通帳記帳ユニット１２の搬送路３の入口と対応する位置に移動して、保持している通帳１８を該搬送路１３に送り込む単一走行路２０を備えている。
【００１６】そして、通帳発行ユニット１７は、スライドレール２１を介して筐体１１内に支持されており、自動取引装置の後方側から引き出せるようになっている。また、ホッパ１９ａ〜１９ｅは一体構造で、スライドレール２２を介して通帳発行ユニット１７内に支持されており、自動取引装置の後方側から、通帳発行ユニット１７とは別個に引き出せるようになっている。
【００１７】図２は本発明の第１の実施例における通帳取扱装置の要部構成を示す説明図で、図２（ａ）は側面図、同図（ｂ）は背面図である。まず、図１で説明したホッパ１９ａ〜１９ｅの構造を説明すると、２３は複数冊の通帳１８を横方向に積層状態で収納するための空間、２４は空間２３に収納されている通帳１８を１冊ずつ分離して繰り出す繰り出し手段を構成する繰り出しローラ、２５はこの繰り出しローラ２４の駆動源であるモータ、２６はこのモータ２５の軸に取り付けられたピニオンギヤ、２７はこのピニオンギヤ２６とかみ合うスパーギヤ、２８はこのスパーギヤ２７と前記繰り出しローラ２４とを連結したシャフト、２９は通帳１８を繰り出しローラ２４に押圧するテンションプレート、３０は通帳１８が１冊だけ通過できる開口を設けてなる通帳出口であり、モータ２５に駆動されて繰り出しローラ２４が回転することで、テンションプレート２９により該繰り出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８のみが、通帳出口３０から繰り出される。
【００１８】なお、図１で説明した単一走行路２０を移動させて、各ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口３０に対応させて位置付けるために、各ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口３０の近傍に位置検出センサ３１ａ〜３１ｅが設けられている。また、単一走行路２０をホームポジションに位置づけるとともに、単一走行路２０と図１で説明した通帳記帳ユニット１２の搬送路１３との位置合わせを行うためのホーム検出センサ３２が、ホッパ１９ａの通帳出口３０の近傍に設けられている。なお、このホーム検出センサ３２は、位置検出センサ３１ａの反対側に設けられている。
【００１９】次に、単一走行路２０の構造およびその移動機構を説明すると、３３は通帳１８が１冊通過できる間隔３３ａを持たせて２枚の板を対向配置してなる一対のガイド、３４ａ，３４ｂは前記ガイド３３間において通帳１８を搬送および保持するための搬送ローラ、３５はこの搬送ローラ３４ａの駆動源であるモータ、３６はこのモータ３５の軸に取り付けられたピニオンギヤ、３７はこのピニオンギヤ３６とかみ合うスパーギヤ、３８はこのスパーギヤ３８と前記搬送ローラ３４ａとを連結したシャフトで、ホッパ１９ａ〜１９ｅの繰り出しローラ２４で繰り出された通帳１８が単一走行路２０に送られてくると、モータ３５に駆動されて搬送ローラ３４ａが回転することで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送される。また、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に通帳１８を挟んだ状態で該搬送ローラ３４ａの駆動を停止すると、通帳１８はガイド３３間に静止状態で保持される。
【００２０】３９はガイド３３の左右両側に取り付けられたキャリッジ、４０はホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に平行で、ガイド３３の左右両側に配置されたシャフトで、前記キャリッジ３９をこのシャフト４０が貫通しており、ガイト３３，搬送ローラ３４ａ，３４ｂおよびその駆動機構からなる単一走行路２０が一体にホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向と平行に移動可能となるように、ガイド３３はキャリッジ３９を介してシャフト４０に支持されている。
【００２１】４１はホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向と平行にはりめぐらされたベルトで、このベルト４１に前記キャリッジ３９が固定されている。４２は前記ベルト４１を駆動するモータ、４３ａはこのモータ４２の軸に取り付けられ、前記ベルト４１が掛けられた駆動プーリで、ベルト４１はこの駆動プーリ４２と従動プーリ４３ｂとの間に掛けられており、モータ４２に駆動されてベルト４１が走行することで、単一走行路２０はシャフト４０を案内としてホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向と平行に移動する。
【００２２】４４はガイド３３に取り付けられた位置検出レバーで、この位置検出レバー４４が上述したように各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ａ〜３１ｅに検出されることで、単一走行路２０のホッパ１９ａ〜１９ｅに対する位置を識別可能となっている。４５はガイド３３に取り付けられたホーム検出レバーで、このホーム検出レバー４５が上述したようにホッパ１９ａに対応させて取り付けたホーム検出センサ３２に検出されることで、単一走行路２０のホームポジションを識別可能となっている。
【００２３】図３は第１の実施例の作用を示す説明図で、以下に、本実施例における通帳発行の流れを説明する。なお、単一走行路２０は、図３にＡで示す位置、すなわち、ホッパ１９ａに対応する位置をホームポジションとしている。ここで、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出して単一走行路２０の移動が停止している位置がホームポジションＡであるが、このホームポジションＡにおいては、ホッパ１９ａの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致するようになっているとともに、ガイド３３の出口側が通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口側と一致するようになっている。
【００２４】図示しない上位制御部より通帳の発行の指示がくると、ホッパ１９ａ〜１９ｅの中で、発行すべき種類の通帳が収納されているホッパから通帳の繰り出しを行う。ここでは、例えばホッパ１９ｂに収納されている通帳１８を繰り出すこととすると、まず、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、ガイド３３，搬送ローラ３４ａ，３４ｂおよびその駆動機構からなる単一走行路２０を、ホームポジションＡから矢印−Ｘ方向に移動させる。そして、単一走行路２０がポジションＢまで移動して、ホッパ１９ｂに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ｂがガイド３２に取り付けてある位置検出レバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。なお、位置検出センサ３１ａ〜３１ｅが位置検出レバー４４を検出して単一走行路２０の移動が停止した時点で、ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致するようになっており、ここでは、位置検出センサ３１ｂが位置検出レバー４４を検出して単一走行路２０の移動が停止することで、ホッパ１９ｂの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致するようになっている。
【００２５】次に、ホッパ１９ｂに設けられているモータ２５を駆動して繰り出しローラ２４を回転させて、テンションプレート２９により該繰り出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８が通帳出口３０から繰り出される。さらに、単一走行路２０に設けられているモータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｂから繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が搬送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を通過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置までくると、モータ３５の駆動を停止して搬送ローラ３４ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟まれている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持する。
【００２６】そして、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、通帳１８を保持している単一走行路２０を、ポジションＢから矢印＋Ｘ方向に移動させ、単一走行路２０がホームポジションＡまで移動して、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。
【００２７】次に、単一走行路２０に設けられているモータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持していた通帳１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り込まれる。そして、通帳１８は搬送路１３を搬送されて、印字部１４および図示しない磁気リードライト部での処理が実行された後、発行口１５から発行される。
【００２８】なお、第１の実施例では、複数あるホッパの内、ホッパ１９ｂから通帳１８を発行するものとして説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様である。ここで、上述したように、ガイド３３の出口側と通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口側が一致するホームポジションＡに単一走行路２０が位置するとき、ホッパ１９ａの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致して、ホッパ１９ａに対応している位置検出センサ３１ａが位置検出レバー４４を検出するようになっており、ホッパ１９ａから通帳１８を発行する場合は、単一走行路２０をホームポジションＡから移動させることなく、通帳１８をホッパ１９ａから繰り出して、ガイド３３を経て直線的に通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り込むことができ、制御の簡略化を図っている。
【００２９】図４は本発明の第２の実施例における通帳取扱装置の要部構成を示す説明図で、図４（ａ）は側面図、同図（ｂ）は背面図である。この第２の実施例においては、第１の実施例において説明した位置検出センサ３１ａ〜３１ｅの中のいずれかのセンサで、ホームポジション検出の機能および通帳記帳ユニットの搬送路に対する位置決め機能を兼用することでホーム検出センサを省略して構成の簡略化を図ったもので、構造的には、図２で説明した通帳発行ユニットから、ホーム検出センサとこのホーム検出センサに検出されるホーム検出レバーを省略したものであるので、ここでは、全体の構成の説明は省略する。
【００３０】図５は第２の実施例の作用を示す説明図で、以下に、第２の実施例における通帳発行の流れを説明する。なお、単一搬送路２０は、図５にＥで示す位置、すなわち、ホッパ１９ｅに対応する位置をホームポジションとしている。図示しない上位制御部より通帳の発行の指示がくると、ホッパ１９ａ〜１９ｅの中で、発行すべき種類の通帳が収納されているホッパから通帳の繰り出しを行う。
【００３１】ここでは、例えばホッパ１９ｂに収納されている通帳１８を繰り出すこととすると、まず、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、ガイド３３，搬送ローラ３４ａ，３４ｂおよびその駆動機構からなる単一走行路２０を、ホームポジションＥから矢印＋Ｘ方向に移動させる。そして、単一走行路２０がポジションＢまで移動して、ホッパ１９ｂに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ｂがガイド３２に取り付けてあるレバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。
【００３２】次に、ホッパ１９ｂに設けられているモータ２５を駆動して繰り出しローラ２４を回転させて、テンションプレート２９により該繰り出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８が通帳出口３０から繰り出される。さらに、単一走行路２０に設けられているモータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｂから繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が搬送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を通過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置までくると、モータ３５の駆動を停止して搬送ローラ３４ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟まれている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持する。
【００３３】そして、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、通帳１８を保持している単一走行路２０を、ポジションＢから矢印＋Ｘ方向にさらに移動させ、単一走行路２０がポジションＡまで移動して、ホッパ１９ａに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ａがレバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。
【００３４】ここで、ホッパ１９ａに対応している位置検出センサ３１ａがレバー４４を検出して単一走行路２０の移動が停止した時点で、ホッパ１９ａの通帳出口３０とガイド３２の入口側が一致するようになっているとともに、ガイド３２の出口側と第１の実施例の図１で説明した通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口側が一致するようになっており、位置検出センサ３１ａで、通帳発行ユニット１２の搬送路１３に対する単一走行路２０の位置合わせを行うためのセンサを兼用している。
【００３５】次に、単一走行路２０に設けられているモータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持していた通帳１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り込まれる。そして、第１の実施例と同様して、印字さらには磁気情報の書き込み等の処理を行った後、発行口１５から発行される。
【００３６】そして、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、通帳１８の受渡しを終了した単一走行路２０を、ポジションＡから矢印−Ｘ方向に移動させ、単一走行路２０がホームポジションＥまで移動して、ホッパ１９ｅに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ｅがレバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させて、該単一走行路２０をホームポジションＥに位置つけており、このように、位置検出センサ３１ｅで、単一走行路２０のホームポジションへの位置合わせを行うためのセンサを兼用している。
【００３７】なお、第２の実施例では、複数あるホッパの内、ホッパ１９ｂから通帳１８を発行するものとして説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様である。この第２の実施例においては、ホームポジションを検出するためのセンサを位置検出センサで兼用しており、センサの数を減らすことができるとともに、ホームポジションの設定を容易に変更できるが、ホームポジションを通帳発行ユニット１２の搬送路１３から一番離れたホッパ１９ｅに対応する位置とすることで、どのホッパから通帳を発行する場合でも、単一走行路２０の移動距離はホームポジションから通帳発行ユニット１２の搬送路１３に対応する位置となるので、どのホッパから通帳を発行する場合でも、発行にかかる時間をほぼ同一とすることができる。
【００３８】図６は、本発明の第３の実施例における通帳取扱装置の要部構成を示す説明図で、図４（ａ）は背面図、同図（ｂ）は側面図である。なお、第３の実施例において、第１の実施例および第２の実施例で説明したものと同様の構成の部材に関しては、同じ番号を付してその説明を省略する。図において、４６は単一走行路２０に取り付けられて、該単一走行路２０の移動とともにホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に沿って平行に移動する位置検出センサ、４７はホッパ１９ａ〜１９ｅ側に取り付けられ、各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応する位置に所定の位置検出切り欠き４８が形成されているプレートで、第１の実施例の図２で説明した移動機構により単一走行路２０が移動すると、位置検出センサ４６がプレート４７を検出しながら移動し、位置検出切り欠き４８の有無により、その出力がＯＮ−ＯＦＦ変化する。すなわち、このＯＮ−ＯＦＦの変化を検出することで、位置検出切り欠き４８の有無が検出されて、該位置検出切り欠き４８に対応しているホッパ１９ａ〜１９ｅの位置を判断することができる。
【００３９】なお、第３の実施例においては、単一走行路２０における通帳の搬送手段である搬送ローラ３４ａの駆動機構が第１の実施例のものと異なっているので、ここで説明すると、５０は搬送ローラ３４ａの駆動源であるモータ、５１はこのモータ５０の軸に取り付けられたピニオンギヤ、５２はこのピニオンギヤ５１とかみ合うスパーギヤ、５３はこのスパーギヤ５２と上段の搬送ローラ３４ａとを連結したシャフト、５４は上段の搬送ローラ３４ａ側に伝達された駆動力を下段の搬送ローラ３４ａ側に伝達するギヤ群、５５はこのギヤ群５４と下段の搬送ローラ３４ａとを連結したシャフトである。
【００４０】図７は第３の実施例の作用を示すタイムチャートで、以下に、第３の実施例における通帳発行の流れを説明する。なお、第３の実施例においては、ホッパ１９ｃから通帳を発行するものとして説明しており、図７のタイムチャートは、ホッパ１９ｃから通帳を発行する場合のものである。
【００４１】ここで、単一走行路２０は、図６にＡで示す位置、すなわち、ホッパ１９ａに対応する位置をホームポジションとしており、このホームポジションＡにおいて、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出している。図示しない上位制御部より通帳の発行の指示がくると、ここでは図示しないモータを駆動して単一走行路２０をホームポジションＡから矢印−Ｘ方向に移動させる。これにより、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出しなくなり、その状態が図７に示すように変化する。
【００４２】また、単一走行路２０が移動することで、位置検出センサ４６がプレート４７の位置検出切り欠き４８を検出する毎にその状態が変化し、この変化の回数（ここでは立ち上がり）を図示しない制御手段がカウントして、単一走行路２０の位置を判断している。そして、ここでは、ホッパ１９ｃから通帳を発行するものとしているので、位置検出センサ４６の状態の変化による立ち上がりを３回カウントすると、モータの駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。これにより、単一走行路２０がホッパ１９ｃと対応するポジションＣまで移動して、ホッパ１９ｃの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致する。
【００４３】なお、単一走行路２０を移動させるモータの種類に応じて、駆動を停止する指令が出てから実際に単一走行路２０の移動が停止するまでの距離を考慮に入れて、位置検出切り欠き４８の位置の設定あるいはモータの制御を行う。次に、ここでは図示しないモータを駆動して繰り出しローラ２４を回転させて、該繰り出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８を通帳出口から繰り出す。
【００４４】さらに、単一走行路２０に設けられているモータ５０を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｃから繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が搬送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を通過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置までくると、モータ５０の駆動を停止して搬送ローラ３４ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟まれている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持する。
【００４５】そして、モータを駆動して通帳１８を保持している単一走行路２０をポジションＣから矢印＋Ｘ方向に移動させ、単一走行路２０がホームポジションＡまで移動して、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出すると、モータの駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。次に、単一走行路２０に設けられているモータ５０を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持していた通帳１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り込まれ、第１の実施例と同様にして印字および磁気情報の書き込み等の処理が実行された後、発行口１５から発行される。
【００４６】なお、第３の実施例では、複数あるホッパの内、ホッパ１９ｃから通帳１８を発行するものとして説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様であり、位置検出センサ４６の状態変化の回数をカウントすることで、単一走行路２０の位置を識別して、発行すべき通帳が収納されているホッパに単一走行路２０を位置付けることが可能であり、例えば、ホッパ１９ａである場合はカウント数が１回、ホッパ１９ｅである場合はカウント数が５回でモータの駆動を停止することで、単一走行路２０はホッパ１９ａあるいはホッパ１９ｅに位置付けされる。
【００４７】この第３の実施例においては、１組の位置検出センサ４６を単一走行路２０側に取り付け、これによりホッパ１９ａ〜１９ｅ側に取り付けたプレート４７の位置検出切り欠き４８を検出することで、単一走行路２０をホッパ１９ａ〜１９ｅに位置付けを行っているので、単一走行路２０の位置決めのためのセンサの数を少なくすることができるとともに、検出した位置検出切り欠き４８の数から単一走行路２０の位置を判断しているので、ホッパの数の増減に対して構成および制御とも容易に対応できる。
【００４８】図８は、本発明の第４の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図であり、これは、上記図６で説明した単一走行路２０の位置決めのためのプレートの形状を変化させたものであり、ここでは、プレートのみを示し、その他の構成については図６で説明したものを用いて説明を行う。５６はプレートであり、図６に示す各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応する所定の位置に形成された幅広の切り欠きからなる位置検出切り欠き５７と、ホームポジションに対応する所定の位置に形成された幅狭の２本の切り欠きからなるホーム検出切り欠き５８が設けられている。
【００４９】そして、これら位置検出切り欠き５７とホーム検出切り欠き５８を図６で説明した位置検出センサ４６で検出することで、単一走行路２０の各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対する位置付けおよびホームポジションへの位置付けを行っており、これにより、この第４の実施例においては、図６で説明した構成の中で、ホーム検出センサ３２とこれに検出されるホーム検出レバー４５は不要であり、構成の簡略化を図ることができる。
【００５０】図９は第４の実施例の作用を示すタイムチャートで、以下に、第４の実施例における通帳発行の流れを説明する。なお、第４の実施例においては、ホッパ１９ｃから通帳を発行するものとして説明しており、図７のタイムチャートは、ホッパ１９ｃから通帳を発行する場合のものである。
【００５１】ここで、単一走行路２０が移動することで、位置検出センサ４６がプレート５６の位置検出切り欠き５７あるいはホーム切り欠き５８を検出する毎にその状態が変化するが、位置検出切り欠き５７を検出することで位置検出センサ４６の状態が変化し、その立ち上がりを検出してから立ち下がりを検出するまでの時間より若干短い時間Ｔを設定しておき、立ち上がりを検出した後、時間Ｔ内に変化があって立ち下がりを検出した場合はホーム検出切り欠き５８を検出したものとして、単一走行路２０のホームポジションに対する位置付けを行うとともに、立ち上がりを検出した後、時間Ｔ内に変化がない場合は位置検出切り欠き５７を検出したものとして、立ち下がりの検出回数をカウントして、このカウント回数により各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対する単一走行路２０の位置付けを行う。
【００５２】すなわち、通帳発行の指示がきて単一走行路２０がホームポジションからの移動を開始すると、位置検出センサ４６がまずホーム検出切り欠き５８を検出する。これは、上述したように、位置検出センサ４６の状態が変化し、その立ち上がりを検出した後、あらかじめ設定されている時間Ｔ内に変化があって立ち下がりを検出することで、図示しない制御手段はホーム検出切り欠き５８を検出したものと判断する。
【００５３】そして、ホーム検出切り欠き５８は２本の切り欠きから構成されているので、２回目の立ち下がりを検出することで、単一走行路２０がホームポジションから離脱したと判断できる。ホームポジションから離脱した後、さらに単一走行路２０が移動することで、位置検出センサ４６は位置検出切り欠き５７を検出する。そして、図示しない制御手段は、位置検出切り欠き５７を検出することによる位置検出センサ４６の状態変化、ここではその立ち下がりの回数をカウントする。ここでは、ホームポジション側から数えて３番面のホッパ１９ｃから通帳を発行することとしているので、立ち下がりの回数を３回カウントすると、単一走行路２０の移動を停止する。これにより、単一走行路２０を構成するガイド３３と入口側とホッパ１９ｃの通帳出口３０が一致して、上記各実施例で説明したものと同様にして、通帳の授受を行うことが可能となる。
【００５４】また、通帳の発行が終了して単一走行路２０をホームポジションに戻す場合は、単一走行路２０が移動して行くことで位置検出センサ４６の状態が変化し、その立ち上がりを検出した後、時間Ｔ内に変化があって立ち下がりを検出すると、ホーム検出切り欠き５８を検出したものと判断して、単一走行路２０の移動を停止させる。これにより、単一走行路２０はホームポジションに位置付けされる。
【００５５】なお、第４の実施例においては、ホームポジションを端部としたが、途中にあってもかまわない。また、ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応させてある位置検出切り欠き５７の一つをホーム検出切り欠き５８で兼用することとしてもよい。図１０は、本発明の第５の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図であり、これは、上記図６で説明した単一走行路２０の位置決めのためのプレートの形状を変化させたものであり、ここでは、プレートのみを示し、その他の構成については図６で説明したものを用いて説明を行う。
【００５６】５９はプレートであり、図６に示す各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応する所定の位置に位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅが形成されている。ここで、この位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅは、各ホッパ１９ａ〜１９ｅ毎に切り欠きの数および幅を変えたものを組み合わせて異なる形状としてあり、単一走行路２０が移動することで位置検出センサ４６がこれら位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅを検出すると、各位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅ毎に検出されるＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンが異なる。このため、あらかじめ、どのホッパがどのパターンと対応しているかを認識しておくことで、検出したＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンから単一走行路２０がホッパ１９ａ〜１９ｅのいすれと対応する位置にあるかを判断できる。
【００５７】ここでは、位置検出切り欠き６０ａはホッパ１９ａに対応し、位置検出切り欠き６０ｂはホッパ１９ｂに対応し、位置検出切り欠き６０ｃはホッパ１９ｃに対応し、位置検出切り欠き６０ｄはホッパ１９ｄに対応し、位置検出切り欠き６０ｅはホッパ１９ｅに対応しており、これにより、位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅを位置検出センサ４６で検出することで、直接的に単一走行路２０の各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対する位置付けを行うことが可能である。
【００５８】なお、第５の実施例において、単一走行路２０は図６にＡで示す位置、すなわち、ホッパ１９ａに対応する位置をホームポジションとしており、このホームポジションＡにおいて、位置検出センサ４６が位置検出切り欠き６０ａを検出しており、位置検出切り欠き６０ａは単一走行路２０のホッパ１９ａに対する位置付けに加えて、単一走行路２０をホームポジションに位置付ける機能を合わせ持っており、これにより、第５の実施例においては、図６で説明した構成の中でホーム検出センサ３２とこれに検出されるホーム検出レバー４５は不要である。
【００５９】以下に、第５の実施例における通帳発行の流れの概略を説明すると、通帳発行の指示がきて単一走行路２０がホームポジションからの移動を開始することで、位置検出センサ４６により位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅが順次検出され、図示しない制御手段は、そのＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンを監視する。ここで、例えば、ホッパ１９ｃから通帳を発行する場合は、ホッパ１９ｃに対応する位置検出切り欠き６０ｃを示すＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンが検出されたと判断すると、単一走行路２０の移動を停止する。これにより、単一走行路２０を構成するガイド３３と入口側とホッパ１９ｃの通帳出口３０が一致して、上記各実施例で説明したものと同様にして、通帳の授受を行うことが可能となる。
【００６０】また、通帳の発行が終了して単一走行路２０をホームポジションに戻す場合は、単一走行路２０を移動させることでホッパ１９ａに対応する位置検出切り欠き６０ａを示すＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンが検出されたと判断すると、単一走行路２０の移動を停止する。これにより、単一走行路２０はホームポジションに位置付けされる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数のホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移動することで、ホッパからの直線的な通帳の搬送経路が形成されて、繰り出される通帳を受けてこれを保持し、また、通帳に対して印字等の処理を行う処理部が途中に設けられている搬送路の入口と対応する位置に移動することで、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されて、保持している通帳を送り込む単一走行路を備えたので、複数のホッパから繰り出される通帳を処理部の設けられている搬送路に送り込むためにホッパ毎に設けていた搬送路を単一の搬送路で済ますことができ、部品点数を減らすことができるとともに、通帳自体の搬送距離を減らすことができ、さらに、通帳を直線的に搬送できるので、組み立て性，保守性がよく、コスト低減が可能で、さらに通帳のジャムの発生しにくい信頼性の高い通帳取扱装置を提供できるという効果を有する。
【００６２】また、通帳記帳ユニットと通帳発行ユニットとを、それぞれ筐体に対して独立して着脱可能とすることで、保守性がさらに良くなるという効果を有する。さらに、単一走行路を搬送路の入口と対応する位置に移動させたときに、該単一走行路は複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口とも対応して、単一走行路により該ホッパから搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されるようにすることで、該当するホッパから通帳を発行する場合は単一走行路を移動させることなく行え、発行手順の簡略化を図ることができるという効果を有する。
【００６３】また、各ホッパ毎に単一走行路の位置を検出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付けることで、単一走行路を所定のホッパに位置付けするための制御を容易に行えるという効果を有する。さらに、各ホッパに対応する位置に所定の切り欠きが形成されているプレートを備えるとともに、単一走行路に前記プレートの切り欠きを検出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付けることとすれば、センサの数を減らすことができ、コストの低減を図ることができるという効果を有する。
【００６４】また、プレートに形成される切り欠きは全て同じ形状とし、単一走行路が移動を開始した後、この切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断することにより、ホッパの数の増減に対して容易に対応できるという効果を有する。さらに、プレートに形成される切り欠きは、１つをホームポジション検出用として形状を異ならせ、その他はすべて同じ形状とし、単一走行路を移動させてホームポジション検出用の切り欠きを検出した後、その他の切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断することにより、ホームポジション検出用のセンサを別個に備える必要がなくなり、センサ数をさらに減らしてコストの低減を図ることができるという効果を有する。
【００６５】また、プレートに形成される切り欠きは全て異なる形状とし、単一走行路が移動を開始した後、検出した切り欠きの形状を識別し、この形状から単一走行路の位置を判断することにより、検出した切り欠きから直接単一走行路の位置を判断できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通帳取扱装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】第１の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図３】第１の実施例の作用を示す説明図である。
【図４】第２の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図５】第２の実施例の作用を示す説明図である。
【図６】第４の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図７】第３の実施例の作用を示すタイムチャートである。
【図８】第４の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図９】第４の実施例の作用を示すタイムチャートである。
【図１０】第５の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図１１】従来の通帳取扱装置の概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１３ 搬送路
１４ 処理部
１９ａ〜１９ｅ ホッパ
２０ 単一走行路
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動取引装置等に搭載される通帳発行機能を持った通帳取扱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来の通帳取扱装置を搭載する自動取引装置の概略構成を示す説明図である。図において、１ａ〜１ｅは１列に並んで設けられている複数のホッパで、これらホッパ１ａ〜１ｅには、それぞれ複数冊の発行用の新規の通帳２がホッパ１ａ〜１ｅの並び方向に沿って重ねて収納されており、ローラ３等から構成される繰り出し手段を備えて、収納している通帳２を１枚ずつに分離して繰り出せるようになっている。
【０００３】４ａ〜４ｅはホッパ１ａ〜１ｅにそれぞれ対応して設けられ、繰り出された通帳２を搬送する通帳発行部搬送路、５は通帳発行部搬送路４ａ〜４ｅから通帳２が送り込まれる一括搬送路、６は一括搬送路５を搬送される通帳２の搬送方向を切り替える切替え部、７は通帳２に印字を行う印字部、８は処理の終了した通帳２を発行する発行口である。
【０００４】上記構成によると、図示しない上位装置から通帳発行の指示を受けると、発行すべき種類の通帳が収納されているホッパ、例えば、ここではホッパ１ｂの繰り出し手段を構成するローラ３が駆動されて、該ホッパ１ｂから通帳２が一冊繰り出され、通帳発行部搬送路４ｂを経て一括搬送路５に送り込まれる。一括搬送路５に送り込まれた通帳２は、切替え部６でスイッチバックして装置前方へ搬送され、印字部７での印字さらには図示しない磁気リードライト部での磁気情報の書き込み，読み取り等の処理を行った後、発行口８から発行される。
【０００５】なお、通帳発行部搬送路４ａ〜４ｅの入口側は、複数のホッパ１ａ〜１ｅの通帳出口に対応して設けられており、それが一括搬送路５に合流するので、通帳２の搬送経路は曲げられている。また、通帳発行部搬送路４ａ〜４ｅにおいては、全てに通帳２を搬送するためのローラ群が配置されており、図示しないモータ等の駆動源からギヤ等の伝達手段により駆動力が伝達されて各ローラが回転し、該ローラ群により通帳２を挟持し、搬送していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の通帳取扱装置であると、発行する通帳の種類に対応させて設けられている複数のホッパ毎に搬送路が必要となり、このように、複数の搬送路を設けることで、それぞれの搬送路にローラ群、さらにはこれらローラ群に駆動力を伝達するギヤ等の伝達手段を実装する必要があり、組み立て性，保守性が悪く、また、部品点数が多くなるため、コスト高になるという問題がある。
【０００７】さらに、通帳を湾曲させて搬送させる箇所があるので、通帳の搬送力を高くする必要があり、駆動源も大トルクのものが必要となるとともに、通帳を湾曲させたり複数の搬送路を合流させているので、通帳がジャムする可能性があるという問題がある。本発明は、このように、ホッパ毎に搬送路が必要であるので組み立て性，保守性が悪く、コスト高になるという問題、さらには、ホッパ毎の搬送路を合流させなければならないとともに、通帳を湾曲させて搬送させるため、通帳がジャムを起こしやすいという問題を解決するためになされたもので、ホッパ毎に必要な搬送路を単一にまとめた通帳取扱装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、本発明は、発行用の新規の通帳を収納し、これに印字および磁気情報の書き込み，読み取りを行って発行する通帳取扱装置において、通帳を搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、通帳に対して印字および磁気情報の書き込み，読み取りを行う処理部と、通帳を複数冊ずつ収納し、これを１冊ずつ分離してそれぞれの通帳出口から繰り出すことが可能な複数のホッパと、前記複数のホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移動することで、ホッパからの直線的な通帳の搬送経路が形成されて、繰り出される通帳を受けてこれを保持し、前記搬送路の入口と対応する位置に移動することで、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されて、保持している通帳を送り込む単一走行路とを備えたことを特徴とする。
【０００９】なお、前記単一走行路を搬送路の入口と対応する位置に移動させたときに、該単一走行路は複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口とも対応して、単一走行路により該ホッパから搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されるようにするとよい。また、単一走行路を所定のホッパに位置付けるために、各ホッパ毎に単一走行路の位置を検出するセンサを備える。
【００１０】あるいは、各ホッパに対応する位置に所定の切り欠きが形成されているプレートを備えるとともに、単一走行路に前記プレートの切り欠きを検出するセンサを備える。なお、前記プレートに形成される切り欠きは全て同じ形状とし、単一走行路が移動を開始した後、この切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えることとする。
【００１１】あるいは、前記プレートに形成される切り欠きは、１つをホームポジション検出用として形状を異ならせ、その他はすべて同じ形状とし、単一走行路を移動させてホームポジション検出用の切り欠きを検出した後、その他の切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えることする。
【００１２】また、前記プレートに形成される切り欠きは全て異なる形状とし、単一走行路が移動を開始した後、検出した切り欠きの形状を識別し、この形状から単一走行路の位置を判断する手段を備えることとする。そして、前記搬送路と処理部とから通帳記帳ユニットを構成するとともに、複数のホッパと単一走行路とから通帳発行ユニットを構成し、前記通帳記帳ユニットと通帳発行ユニットとを、それぞれ筐体に対して独立して着脱可能とすることとするとよい。
【００１３】
【作用】上述した構成を有する本発明は、通帳を発行する場合は、単一走行路を移動させて発行すべき通帳が収納されているホッパに位置付ける。ホッパからは通帳が１冊繰り出され、単一走行路は繰り出された通帳を受けてこれを保持し、搬送路の入口と対応する位置に移動する。そして、保持している通帳を搬送路に送り込んで、ホッパから搬送路への通帳の受渡しが完了する。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図１は自動取引装置に搭載された本発明の通帳取扱装置の概略構成を示す説明図であり、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は背面図である。図において、１１は自動取引装置の筐体、１２はこの筐体１１内の上部に配置された通帳記帳ユニットであり、この通帳記帳ユニット１２には、搬送路１３に沿って印字ヘッド等を備えてなる印字部と図示しないが磁気ヘッド等を備えてなる磁気リードライト部から構成される処理部１４が備えられているとともに、処理の終了した通帳を発行する発行口１５が設けられている。そして、通帳記帳ユニット１２はスライドレール１６を介して筐体１１内に支持されており、自動取引装置の後方側から引き出せるようになっている。
【００１５】１７は前記通帳記帳ユニット１２の下側に配置された通帳発行ユニットで、この通帳発行ユニット１７には、発行用の新規の通帳１８を複数冊ずつ収納する複数のホッパ１９ａ〜１９ｅが横方向に一列に並べて配置されているとともに、これらホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に沿って移動可能で、ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口と対応する位置に移動して、繰り出される通帳１８を受けてこれを保持し、前記通帳記帳ユニット１２の搬送路３の入口と対応する位置に移動して、保持している通帳１８を該搬送路１３に送り込む単一走行路２０を備えている。
【００１６】そして、通帳発行ユニット１７は、スライドレール２１を介して筐体１１内に支持されており、自動取引装置の後方側から引き出せるようになっている。また、ホッパ１９ａ〜１９ｅは一体構造で、スライドレール２２を介して通帳発行ユニット１７内に支持されており、自動取引装置の後方側から、通帳発行ユニット１７とは別個に引き出せるようになっている。
【００１７】図２は本発明の第１の実施例における通帳取扱装置の要部構成を示す説明図で、図２（ａ）は側面図、同図（ｂ）は背面図である。まず、図１で説明したホッパ１９ａ〜１９ｅの構造を説明すると、２３は複数冊の通帳１８を横方向に積層状態で収納するための空間、２４は空間２３に収納されている通帳１８を１冊ずつ分離して繰り出す繰り出し手段を構成する繰り出しローラ、２５はこの繰り出しローラ２４の駆動源であるモータ、２６はこのモータ２５の軸に取り付けられたピニオンギヤ、２７はこのピニオンギヤ２６とかみ合うスパーギヤ、２８はこのスパーギヤ２７と前記繰り出しローラ２４とを連結したシャフト、２９は通帳１８を繰り出しローラ２４に押圧するテンションプレート、３０は通帳１８が１冊だけ通過できる開口を設けてなる通帳出口であり、モータ２５に駆動されて繰り出しローラ２４が回転することで、テンションプレート２９により該繰り出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８のみが、通帳出口３０から繰り出される。
【００１８】なお、図１で説明した単一走行路２０を移動させて、各ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口３０に対応させて位置付けるために、各ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口３０の近傍に位置検出センサ３１ａ〜３１ｅが設けられている。また、単一走行路２０をホームポジションに位置づけるとともに、単一走行路２０と図１で説明した通帳記帳ユニット１２の搬送路１３との位置合わせを行うためのホーム検出センサ３２が、ホッパ１９ａの通帳出口３０の近傍に設けられている。なお、このホーム検出センサ３２は、位置検出センサ３１ａの反対側に設けられている。
【００１９】次に、単一走行路２０の構造およびその移動機構を説明すると、３３は通帳１８が１冊通過できる間隔３３ａを持たせて２枚の板を対向配置してなる一対のガイド、３４ａ，３４ｂは前記ガイド３３間において通帳１８を搬送および保持するための搬送ローラ、３５はこの搬送ローラ３４ａの駆動源であるモータ、３６はこのモータ３５の軸に取り付けられたピニオンギヤ、３７はこのピニオンギヤ３６とかみ合うスパーギヤ、３８はこのスパーギヤ３８と前記搬送ローラ３４ａとを連結したシャフトで、ホッパ１９ａ〜１９ｅの繰り出しローラ２４で繰り出された通帳１８が単一走行路２０に送られてくると、モータ３５に駆動されて搬送ローラ３４ａが回転することで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送される。また、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に通帳１８を挟んだ状態で該搬送ローラ３４ａの駆動を停止すると、通帳１８はガイド３３間に静止状態で保持される。
【００２０】３９はガイド３３の左右両側に取り付けられたキャリッジ、４０はホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に平行で、ガイド３３の左右両側に配置されたシャフトで、前記キャリッジ３９をこのシャフト４０が貫通しており、ガイト３３，搬送ローラ３４ａ，３４ｂおよびその駆動機構からなる単一走行路２０が一体にホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向と平行に移動可能となるように、ガイド３３はキャリッジ３９を介してシャフト４０に支持されている。
【００２１】４１はホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向と平行にはりめぐらされたベルトで、このベルト４１に前記キャリッジ３９が固定されている。４２は前記ベルト４１を駆動するモータ、４３ａはこのモータ４２の軸に取り付けられ、前記ベルト４１が掛けられた駆動プーリで、ベルト４１はこの駆動プーリ４２と従動プーリ４３ｂとの間に掛けられており、モータ４２に駆動されてベルト４１が走行することで、単一走行路２０はシャフト４０を案内としてホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向と平行に移動する。
【００２２】４４はガイド３３に取り付けられた位置検出レバーで、この位置検出レバー４４が上述したように各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ａ〜３１ｅに検出されることで、単一走行路２０のホッパ１９ａ〜１９ｅに対する位置を識別可能となっている。４５はガイド３３に取り付けられたホーム検出レバーで、このホーム検出レバー４５が上述したようにホッパ１９ａに対応させて取り付けたホーム検出センサ３２に検出されることで、単一走行路２０のホームポジションを識別可能となっている。
【００２３】図３は第１の実施例の作用を示す説明図で、以下に、本実施例における通帳発行の流れを説明する。なお、単一走行路２０は、図３にＡで示す位置、すなわち、ホッパ１９ａに対応する位置をホームポジションとしている。ここで、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出して単一走行路２０の移動が停止している位置がホームポジションＡであるが、このホームポジションＡにおいては、ホッパ１９ａの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致するようになっているとともに、ガイド３３の出口側が通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口側と一致するようになっている。
【００２４】図示しない上位制御部より通帳の発行の指示がくると、ホッパ１９ａ〜１９ｅの中で、発行すべき種類の通帳が収納されているホッパから通帳の繰り出しを行う。ここでは、例えばホッパ１９ｂに収納されている通帳１８を繰り出すこととすると、まず、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、ガイド３３，搬送ローラ３４ａ，３４ｂおよびその駆動機構からなる単一走行路２０を、ホームポジションＡから矢印−Ｘ方向に移動させる。そして、単一走行路２０がポジションＢまで移動して、ホッパ１９ｂに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ｂがガイド３２に取り付けてある位置検出レバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。なお、位置検出センサ３１ａ〜３１ｅが位置検出レバー４４を検出して単一走行路２０の移動が停止した時点で、ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致するようになっており、ここでは、位置検出センサ３１ｂが位置検出レバー４４を検出して単一走行路２０の移動が停止することで、ホッパ１９ｂの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致するようになっている。
【００２５】次に、ホッパ１９ｂに設けられているモータ２５を駆動して繰り出しローラ２４を回転させて、テンションプレート２９により該繰り出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８が通帳出口３０から繰り出される。さらに、単一走行路２０に設けられているモータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｂから繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が搬送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を通過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置までくると、モータ３５の駆動を停止して搬送ローラ３４ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟まれている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持する。
【００２６】そして、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、通帳１８を保持している単一走行路２０を、ポジションＢから矢印＋Ｘ方向に移動させ、単一走行路２０がホームポジションＡまで移動して、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。
【００２７】次に、単一走行路２０に設けられているモータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持していた通帳１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り込まれる。そして、通帳１８は搬送路１３を搬送されて、印字部１４および図示しない磁気リードライト部での処理が実行された後、発行口１５から発行される。
【００２８】なお、第１の実施例では、複数あるホッパの内、ホッパ１９ｂから通帳１８を発行するものとして説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様である。ここで、上述したように、ガイド３３の出口側と通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口側が一致するホームポジションＡに単一走行路２０が位置するとき、ホッパ１９ａの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致して、ホッパ１９ａに対応している位置検出センサ３１ａが位置検出レバー４４を検出するようになっており、ホッパ１９ａから通帳１８を発行する場合は、単一走行路２０をホームポジションＡから移動させることなく、通帳１８をホッパ１９ａから繰り出して、ガイド３３を経て直線的に通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り込むことができ、制御の簡略化を図っている。
【００２９】図４は本発明の第２の実施例における通帳取扱装置の要部構成を示す説明図で、図４（ａ）は側面図、同図（ｂ）は背面図である。この第２の実施例においては、第１の実施例において説明した位置検出センサ３１ａ〜３１ｅの中のいずれかのセンサで、ホームポジション検出の機能および通帳記帳ユニットの搬送路に対する位置決め機能を兼用することでホーム検出センサを省略して構成の簡略化を図ったもので、構造的には、図２で説明した通帳発行ユニットから、ホーム検出センサとこのホーム検出センサに検出されるホーム検出レバーを省略したものであるので、ここでは、全体の構成の説明は省略する。
【００３０】図５は第２の実施例の作用を示す説明図で、以下に、第２の実施例における通帳発行の流れを説明する。なお、単一搬送路２０は、図５にＥで示す位置、すなわち、ホッパ１９ｅに対応する位置をホームポジションとしている。図示しない上位制御部より通帳の発行の指示がくると、ホッパ１９ａ〜１９ｅの中で、発行すべき種類の通帳が収納されているホッパから通帳の繰り出しを行う。
【００３１】ここでは、例えばホッパ１９ｂに収納されている通帳１８を繰り出すこととすると、まず、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、ガイド３３，搬送ローラ３４ａ，３４ｂおよびその駆動機構からなる単一走行路２０を、ホームポジションＥから矢印＋Ｘ方向に移動させる。そして、単一走行路２０がポジションＢまで移動して、ホッパ１９ｂに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ｂがガイド３２に取り付けてあるレバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。
【００３２】次に、ホッパ１９ｂに設けられているモータ２５を駆動して繰り出しローラ２４を回転させて、テンションプレート２９により該繰り出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８が通帳出口３０から繰り出される。さらに、単一走行路２０に設けられているモータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｂから繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が搬送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を通過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置までくると、モータ３５の駆動を停止して搬送ローラ３４ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟まれている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持する。
【００３３】そして、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、通帳１８を保持している単一走行路２０を、ポジションＢから矢印＋Ｘ方向にさらに移動させ、単一走行路２０がポジションＡまで移動して、ホッパ１９ａに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ａがレバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。
【００３４】ここで、ホッパ１９ａに対応している位置検出センサ３１ａがレバー４４を検出して単一走行路２０の移動が停止した時点で、ホッパ１９ａの通帳出口３０とガイド３２の入口側が一致するようになっているとともに、ガイド３２の出口側と第１の実施例の図１で説明した通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口側が一致するようになっており、位置検出センサ３１ａで、通帳発行ユニット１２の搬送路１３に対する単一走行路２０の位置合わせを行うためのセンサを兼用している。
【００３５】次に、単一走行路２０に設けられているモータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持していた通帳１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り込まれる。そして、第１の実施例と同様して、印字さらには磁気情報の書き込み等の処理を行った後、発行口１５から発行される。
【００３６】そして、モータ４２を駆動してベルト４１を走行させて、通帳１８の受渡しを終了した単一走行路２０を、ポジションＡから矢印−Ｘ方向に移動させ、単一走行路２０がホームポジションＥまで移動して、ホッパ１９ｅに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ｅがレバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させて、該単一走行路２０をホームポジションＥに位置つけており、このように、位置検出センサ３１ｅで、単一走行路２０のホームポジションへの位置合わせを行うためのセンサを兼用している。
【００３７】なお、第２の実施例では、複数あるホッパの内、ホッパ１９ｂから通帳１８を発行するものとして説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様である。この第２の実施例においては、ホームポジションを検出するためのセンサを位置検出センサで兼用しており、センサの数を減らすことができるとともに、ホームポジションの設定を容易に変更できるが、ホームポジションを通帳発行ユニット１２の搬送路１３から一番離れたホッパ１９ｅに対応する位置とすることで、どのホッパから通帳を発行する場合でも、単一走行路２０の移動距離はホームポジションから通帳発行ユニット１２の搬送路１３に対応する位置となるので、どのホッパから通帳を発行する場合でも、発行にかかる時間をほぼ同一とすることができる。
【００３８】図６は、本発明の第３の実施例における通帳取扱装置の要部構成を示す説明図で、図４（ａ）は背面図、同図（ｂ）は側面図である。なお、第３の実施例において、第１の実施例および第２の実施例で説明したものと同様の構成の部材に関しては、同じ番号を付してその説明を省略する。図において、４６は単一走行路２０に取り付けられて、該単一走行路２０の移動とともにホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に沿って平行に移動する位置検出センサ、４７はホッパ１９ａ〜１９ｅ側に取り付けられ、各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応する位置に所定の位置検出切り欠き４８が形成されているプレートで、第１の実施例の図２で説明した移動機構により単一走行路２０が移動すると、位置検出センサ４６がプレート４７を検出しながら移動し、位置検出切り欠き４８の有無により、その出力がＯＮ−ＯＦＦ変化する。すなわち、このＯＮ−ＯＦＦの変化を検出することで、位置検出切り欠き４８の有無が検出されて、該位置検出切り欠き４８に対応しているホッパ１９ａ〜１９ｅの位置を判断することができる。
【００３９】なお、第３の実施例においては、単一走行路２０における通帳の搬送手段である搬送ローラ３４ａの駆動機構が第１の実施例のものと異なっているので、ここで説明すると、５０は搬送ローラ３４ａの駆動源であるモータ、５１はこのモータ５０の軸に取り付けられたピニオンギヤ、５２はこのピニオンギヤ５１とかみ合うスパーギヤ、５３はこのスパーギヤ５２と上段の搬送ローラ３４ａとを連結したシャフト、５４は上段の搬送ローラ３４ａ側に伝達された駆動力を下段の搬送ローラ３４ａ側に伝達するギヤ群、５５はこのギヤ群５４と下段の搬送ローラ３４ａとを連結したシャフトである。
【００４０】図７は第３の実施例の作用を示すタイムチャートで、以下に、第３の実施例における通帳発行の流れを説明する。なお、第３の実施例においては、ホッパ１９ｃから通帳を発行するものとして説明しており、図７のタイムチャートは、ホッパ１９ｃから通帳を発行する場合のものである。
【００４１】ここで、単一走行路２０は、図６にＡで示す位置、すなわち、ホッパ１９ａに対応する位置をホームポジションとしており、このホームポジションＡにおいて、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出している。図示しない上位制御部より通帳の発行の指示がくると、ここでは図示しないモータを駆動して単一走行路２０をホームポジションＡから矢印−Ｘ方向に移動させる。これにより、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出しなくなり、その状態が図７に示すように変化する。
【００４２】また、単一走行路２０が移動することで、位置検出センサ４６がプレート４７の位置検出切り欠き４８を検出する毎にその状態が変化し、この変化の回数（ここでは立ち上がり）を図示しない制御手段がカウントして、単一走行路２０の位置を判断している。そして、ここでは、ホッパ１９ｃから通帳を発行するものとしているので、位置検出センサ４６の状態の変化による立ち上がりを３回カウントすると、モータの駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。これにより、単一走行路２０がホッパ１９ｃと対応するポジションＣまで移動して、ホッパ１９ｃの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致する。
【００４３】なお、単一走行路２０を移動させるモータの種類に応じて、駆動を停止する指令が出てから実際に単一走行路２０の移動が停止するまでの距離を考慮に入れて、位置検出切り欠き４８の位置の設定あるいはモータの制御を行う。次に、ここでは図示しないモータを駆動して繰り出しローラ２４を回転させて、該繰り出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８を通帳出口から繰り出す。
【００４４】さらに、単一走行路２０に設けられているモータ５０を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｃから繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が搬送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を通過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置までくると、モータ５０の駆動を停止して搬送ローラ３４ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟まれている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持する。
【００４５】そして、モータを駆動して通帳１８を保持している単一走行路２０をポジションＣから矢印＋Ｘ方向に移動させ、単一走行路２０がホームポジションＡまで移動して、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出すると、モータの駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止させる。次に、単一走行路２０に設けられているモータ５０を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持していた通帳１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り込まれ、第１の実施例と同様にして印字および磁気情報の書き込み等の処理が実行された後、発行口１５から発行される。
【００４６】なお、第３の実施例では、複数あるホッパの内、ホッパ１９ｃから通帳１８を発行するものとして説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様であり、位置検出センサ４６の状態変化の回数をカウントすることで、単一走行路２０の位置を識別して、発行すべき通帳が収納されているホッパに単一走行路２０を位置付けることが可能であり、例えば、ホッパ１９ａである場合はカウント数が１回、ホッパ１９ｅである場合はカウント数が５回でモータの駆動を停止することで、単一走行路２０はホッパ１９ａあるいはホッパ１９ｅに位置付けされる。
【００４７】この第３の実施例においては、１組の位置検出センサ４６を単一走行路２０側に取り付け、これによりホッパ１９ａ〜１９ｅ側に取り付けたプレート４７の位置検出切り欠き４８を検出することで、単一走行路２０をホッパ１９ａ〜１９ｅに位置付けを行っているので、単一走行路２０の位置決めのためのセンサの数を少なくすることができるとともに、検出した位置検出切り欠き４８の数から単一走行路２０の位置を判断しているので、ホッパの数の増減に対して構成および制御とも容易に対応できる。
【００４８】図８は、本発明の第４の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図であり、これは、上記図６で説明した単一走行路２０の位置決めのためのプレートの形状を変化させたものであり、ここでは、プレートのみを示し、その他の構成については図６で説明したものを用いて説明を行う。５６はプレートであり、図６に示す各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応する所定の位置に形成された幅広の切り欠きからなる位置検出切り欠き５７と、ホームポジションに対応する所定の位置に形成された幅狭の２本の切り欠きからなるホーム検出切り欠き５８が設けられている。
【００４９】そして、これら位置検出切り欠き５７とホーム検出切り欠き５８を図６で説明した位置検出センサ４６で検出することで、単一走行路２０の各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対する位置付けおよびホームポジションへの位置付けを行っており、これにより、この第４の実施例においては、図６で説明した構成の中で、ホーム検出センサ３２とこれに検出されるホーム検出レバー４５は不要であり、構成の簡略化を図ることができる。
【００５０】図９は第４の実施例の作用を示すタイムチャートで、以下に、第４の実施例における通帳発行の流れを説明する。なお、第４の実施例においては、ホッパ１９ｃから通帳を発行するものとして説明しており、図７のタイムチャートは、ホッパ１９ｃから通帳を発行する場合のものである。
【００５１】ここで、単一走行路２０が移動することで、位置検出センサ４６がプレート５６の位置検出切り欠き５７あるいはホーム切り欠き５８を検出する毎にその状態が変化するが、位置検出切り欠き５７を検出することで位置検出センサ４６の状態が変化し、その立ち上がりを検出してから立ち下がりを検出するまでの時間より若干短い時間Ｔを設定しておき、立ち上がりを検出した後、時間Ｔ内に変化があって立ち下がりを検出した場合はホーム検出切り欠き５８を検出したものとして、単一走行路２０のホームポジションに対する位置付けを行うとともに、立ち上がりを検出した後、時間Ｔ内に変化がない場合は位置検出切り欠き５７を検出したものとして、立ち下がりの検出回数をカウントして、このカウント回数により各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対する単一走行路２０の位置付けを行う。
【００５２】すなわち、通帳発行の指示がきて単一走行路２０がホームポジションからの移動を開始すると、位置検出センサ４６がまずホーム検出切り欠き５８を検出する。これは、上述したように、位置検出センサ４６の状態が変化し、その立ち上がりを検出した後、あらかじめ設定されている時間Ｔ内に変化があって立ち下がりを検出することで、図示しない制御手段はホーム検出切り欠き５８を検出したものと判断する。
【００５３】そして、ホーム検出切り欠き５８は２本の切り欠きから構成されているので、２回目の立ち下がりを検出することで、単一走行路２０がホームポジションから離脱したと判断できる。ホームポジションから離脱した後、さらに単一走行路２０が移動することで、位置検出センサ４６は位置検出切り欠き５７を検出する。そして、図示しない制御手段は、位置検出切り欠き５７を検出することによる位置検出センサ４６の状態変化、ここではその立ち下がりの回数をカウントする。ここでは、ホームポジション側から数えて３番面のホッパ１９ｃから通帳を発行することとしているので、立ち下がりの回数を３回カウントすると、単一走行路２０の移動を停止する。これにより、単一走行路２０を構成するガイド３３と入口側とホッパ１９ｃの通帳出口３０が一致して、上記各実施例で説明したものと同様にして、通帳の授受を行うことが可能となる。
【００５４】また、通帳の発行が終了して単一走行路２０をホームポジションに戻す場合は、単一走行路２０が移動して行くことで位置検出センサ４６の状態が変化し、その立ち上がりを検出した後、時間Ｔ内に変化があって立ち下がりを検出すると、ホーム検出切り欠き５８を検出したものと判断して、単一走行路２０の移動を停止させる。これにより、単一走行路２０はホームポジションに位置付けされる。
【００５５】なお、第４の実施例においては、ホームポジションを端部としたが、途中にあってもかまわない。また、ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応させてある位置検出切り欠き５７の一つをホーム検出切り欠き５８で兼用することとしてもよい。図１０は、本発明の第５の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図であり、これは、上記図６で説明した単一走行路２０の位置決めのためのプレートの形状を変化させたものであり、ここでは、プレートのみを示し、その他の構成については図６で説明したものを用いて説明を行う。
【００５６】５９はプレートであり、図６に示す各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応する所定の位置に位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅが形成されている。ここで、この位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅは、各ホッパ１９ａ〜１９ｅ毎に切り欠きの数および幅を変えたものを組み合わせて異なる形状としてあり、単一走行路２０が移動することで位置検出センサ４６がこれら位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅを検出すると、各位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅ毎に検出されるＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンが異なる。このため、あらかじめ、どのホッパがどのパターンと対応しているかを認識しておくことで、検出したＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンから単一走行路２０がホッパ１９ａ〜１９ｅのいすれと対応する位置にあるかを判断できる。
【００５７】ここでは、位置検出切り欠き６０ａはホッパ１９ａに対応し、位置検出切り欠き６０ｂはホッパ１９ｂに対応し、位置検出切り欠き６０ｃはホッパ１９ｃに対応し、位置検出切り欠き６０ｄはホッパ１９ｄに対応し、位置検出切り欠き６０ｅはホッパ１９ｅに対応しており、これにより、位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅを位置検出センサ４６で検出することで、直接的に単一走行路２０の各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対する位置付けを行うことが可能である。
【００５８】なお、第５の実施例において、単一走行路２０は図６にＡで示す位置、すなわち、ホッパ１９ａに対応する位置をホームポジションとしており、このホームポジションＡにおいて、位置検出センサ４６が位置検出切り欠き６０ａを検出しており、位置検出切り欠き６０ａは単一走行路２０のホッパ１９ａに対する位置付けに加えて、単一走行路２０をホームポジションに位置付ける機能を合わせ持っており、これにより、第５の実施例においては、図６で説明した構成の中でホーム検出センサ３２とこれに検出されるホーム検出レバー４５は不要である。
【００５９】以下に、第５の実施例における通帳発行の流れの概略を説明すると、通帳発行の指示がきて単一走行路２０がホームポジションからの移動を開始することで、位置検出センサ４６により位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅが順次検出され、図示しない制御手段は、そのＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンを監視する。ここで、例えば、ホッパ１９ｃから通帳を発行する場合は、ホッパ１９ｃに対応する位置検出切り欠き６０ｃを示すＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンが検出されたと判断すると、単一走行路２０の移動を停止する。これにより、単一走行路２０を構成するガイド３３と入口側とホッパ１９ｃの通帳出口３０が一致して、上記各実施例で説明したものと同様にして、通帳の授受を行うことが可能となる。
【００６０】また、通帳の発行が終了して単一走行路２０をホームポジションに戻す場合は、単一走行路２０を移動させることでホッパ１９ａに対応する位置検出切り欠き６０ａを示すＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンが検出されたと判断すると、単一走行路２０の移動を停止する。これにより、単一走行路２０はホームポジションに位置付けされる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数のホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移動することで、ホッパからの直線的な通帳の搬送経路が形成されて、繰り出される通帳を受けてこれを保持し、また、通帳に対して印字等の処理を行う処理部が途中に設けられている搬送路の入口と対応する位置に移動することで、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されて、保持している通帳を送り込む単一走行路を備えたので、複数のホッパから繰り出される通帳を処理部の設けられている搬送路に送り込むためにホッパ毎に設けていた搬送路を単一の搬送路で済ますことができ、部品点数を減らすことができるとともに、通帳自体の搬送距離を減らすことができ、さらに、通帳を直線的に搬送できるので、組み立て性，保守性がよく、コスト低減が可能で、さらに通帳のジャムの発生しにくい信頼性の高い通帳取扱装置を提供できるという効果を有する。
【００６２】また、通帳記帳ユニットと通帳発行ユニットとを、それぞれ筐体に対して独立して着脱可能とすることで、保守性がさらに良くなるという効果を有する。さらに、単一走行路を搬送路の入口と対応する位置に移動させたときに、該単一走行路は複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口とも対応して、単一走行路により該ホッパから搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されるようにすることで、該当するホッパから通帳を発行する場合は単一走行路を移動させることなく行え、発行手順の簡略化を図ることができるという効果を有する。
【００６３】また、各ホッパ毎に単一走行路の位置を検出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付けることで、単一走行路を所定のホッパに位置付けするための制御を容易に行えるという効果を有する。さらに、各ホッパに対応する位置に所定の切り欠きが形成されているプレートを備えるとともに、単一走行路に前記プレートの切り欠きを検出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付けることとすれば、センサの数を減らすことができ、コストの低減を図ることができるという効果を有する。
【００６４】また、プレートに形成される切り欠きは全て同じ形状とし、単一走行路が移動を開始した後、この切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断することにより、ホッパの数の増減に対して容易に対応できるという効果を有する。さらに、プレートに形成される切り欠きは、１つをホームポジション検出用として形状を異ならせ、その他はすべて同じ形状とし、単一走行路を移動させてホームポジション検出用の切り欠きを検出した後、その他の切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断することにより、ホームポジション検出用のセンサを別個に備える必要がなくなり、センサ数をさらに減らしてコストの低減を図ることができるという効果を有する。
【００６５】また、プレートに形成される切り欠きは全て異なる形状とし、単一走行路が移動を開始した後、検出した切り欠きの形状を識別し、この形状から単一走行路の位置を判断することにより、検出した切り欠きから直接単一走行路の位置を判断できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通帳取扱装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】第１の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図３】第１の実施例の作用を示す説明図である。
【図４】第２の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図５】第２の実施例の作用を示す説明図である。
【図６】第４の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図７】第３の実施例の作用を示すタイムチャートである。
【図８】第４の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図９】第４の実施例の作用を示すタイムチャートである。
【図１０】第５の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図である。
【図１１】従来の通帳取扱装置の概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１３ 搬送路
１４ 処理部
１９ａ〜１９ｅ ホッパ
２０ 単一走行路
【特許請求の範囲】
【請求項１】 発行用の新規の通帳を収納し、これに印字および磁気情報の書き込み，読み取りを行って発行する通帳取扱装置において、通帳を搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、通帳に対して印字および磁気情報の書き込み，読み取りを行う処理部と、通帳を複数冊ずつ収納し、これを１冊ずつ分離してそれぞれの通帳出口から繰り出すことが可能な複数のホッパと、前記複数のホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移動することで、ホッパからの直線的な通帳の搬送経路が形成されて、繰り出される通帳を受けてこれを保持し、前記搬送路の入口と対応する位置に移動することで、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されて、保持している通帳を送り込む単一走行路とを備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項２】 請求項１記載の通帳取扱装置において、前記単一走行路を搬送路の入口と対応する位置に移動させたときに、該単一走行路は複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口とも対応して、単一走行路により該ホッパから搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されることを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項３】 請求項１あるいは２記載の通帳取扱装置において、各ホッパ毎に単一走行路の位置を検出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付けることを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項４】 請求項１あるいは２記載の通帳取扱装置において、各ホッパに対応する位置に所定の切り欠きが形成されているプレートを備えるとともに、単一走行路に前記プレートの切り欠きを検出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付けることを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項５】 請求項４記載の通帳取扱装置において、前記プレートに形成される切り欠きは全て同じ形状とし、単一走行路が移動を開始した後、この切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項６】 請求項４記載の通帳取扱装置において、前記プレートに形成される切り欠きは、１つをホームポジション検出用として形状を異ならせ、その他はすべて同じ形状とし、単一走行路を移動させてホームポジション検出用の切り欠きを検出した後、その他の切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項７】 請求項４記載の通帳取扱装置において、前記プレートに形成される切り欠きは全て異なる形状とし、単一走行路が移動を開始した後、検出した切り欠きの形状を識別し、この形状から単一走行路の位置を判断する手段を備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６あるいは７記載の通帳取扱装置において、前記搬送路と処理部とから通帳記帳ユニットを構成するとともに、複数のホッパと単一走行路とから通帳発行ユニットを構成し、前記通帳記帳ユニットと通帳発行ユニットとを、それぞれ筐体に対して独立して着脱可能としたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項１】 発行用の新規の通帳を収納し、これに印字および磁気情報の書き込み，読み取りを行って発行する通帳取扱装置において、通帳を搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、通帳に対して印字および磁気情報の書き込み，読み取りを行う処理部と、通帳を複数冊ずつ収納し、これを１冊ずつ分離してそれぞれの通帳出口から繰り出すことが可能な複数のホッパと、前記複数のホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移動することで、ホッパからの直線的な通帳の搬送経路が形成されて、繰り出される通帳を受けてこれを保持し、前記搬送路の入口と対応する位置に移動することで、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されて、保持している通帳を送り込む単一走行路とを備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項２】 請求項１記載の通帳取扱装置において、前記単一走行路を搬送路の入口と対応する位置に移動させたときに、該単一走行路は複数のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口とも対応して、単一走行路により該ホッパから搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成されることを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項３】 請求項１あるいは２記載の通帳取扱装置において、各ホッパ毎に単一走行路の位置を検出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付けることを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項４】 請求項１あるいは２記載の通帳取扱装置において、各ホッパに対応する位置に所定の切り欠きが形成されているプレートを備えるとともに、単一走行路に前記プレートの切り欠きを検出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付けることを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項５】 請求項４記載の通帳取扱装置において、前記プレートに形成される切り欠きは全て同じ形状とし、単一走行路が移動を開始した後、この切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項６】 請求項４記載の通帳取扱装置において、前記プレートに形成される切り欠きは、１つをホームポジション検出用として形状を異ならせ、その他はすべて同じ形状とし、単一走行路を移動させてホームポジション検出用の切り欠きを検出した後、その他の切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項７】 請求項４記載の通帳取扱装置において、前記プレートに形成される切り欠きは全て異なる形状とし、単一走行路が移動を開始した後、検出した切り欠きの形状を識別し、この形状から単一走行路の位置を判断する手段を備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６あるいは７記載の通帳取扱装置において、前記搬送路と処理部とから通帳記帳ユニットを構成するとともに、複数のホッパと単一走行路とから通帳発行ユニットを構成し、前記通帳記帳ユニットと通帳発行ユニットとを、それぞれ筐体に対して独立して着脱可能としたことを特徴とする通帳取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
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【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開平７−３２６９０
【公開日】平成７年（１９９５）２月３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平５−１７６９７２
【出願日】平成５年（１９９３）７月１６日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【公開日】平成７年（１９９５）２月３日
【国際特許分類】
【出願日】平成５年（１９９３）７月１６日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
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