連続鉢苗移植機
【課題】植付け精度を向上させることが可能な連続鉢苗移植機を提供する。
【解決手段】台車５２と移植機本体５１とを連結装置５３によって連結して、この台車５２によって移植機本体５１を牽引したので、移植機本体５１が蛇行することがない。したがって、連続鉢苗２９を畝４に沿ってまっすぐに植付けることができ、連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。また、連結装置５３は、コイルばね４０のばね力によって連結フレーム３９を軸３８の回りに付勢して、移植機本体５１の連結フック３５を介して移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させたので、植付け高さが安定して連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。
【解決手段】台車５２と移植機本体５１とを連結装置５３によって連結して、この台車５２によって移植機本体５１を牽引したので、移植機本体５１が蛇行することがない。したがって、連続鉢苗２９を畝４に沿ってまっすぐに植付けることができ、連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。また、連結装置５３は、コイルばね４０のばね力によって連結フレーム３９を軸３８の回りに付勢して、移植機本体５１の連結フック３５を介して移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させたので、植付け高さが安定して連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鉢苗移植機に関するもので、特に、圃場に連続鉢苗を移植する移植機本体と該移植機本体を牽引する台車とによって構成される連続鉢苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、リヤカー式台車の車体上に、連結部で連結された連続鉢苗の集合体を載置する鉢苗載置部を設けて、台車の走行方向後側となる車体の後端部に、後部側の下面を接地滑走面として該接地滑走面に植付溝を形成するオープナーを設けた機体上に鉢苗載置部から引き出した連続鉢苗を一列に整列して案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部からオープナーにより形成された植付溝内に連続鉢苗を繰出す鉢苗繰出部と、を連設してなる植付機を揺動可能に連結して、該植付機の複数を、車体の幅方向に相互間隔調整可能に並設した連続鉢苗移植装置の開示がある。この連続鉢苗移植装置では、鉢苗載置部から連続鉢苗が引き出されることで重量バランスが絶えず変化することから、台車の姿勢を一定に保つのが困難である。さらに、台車が車軸を中心に揺動することから、植付け高さがばらつくおそれがある。
【０００３】
そこで、特許文献２には、移植機本体をトラクタによって牽引することで移植機本体の直進性を確保した連続鉢苗移植機が開示されている。ところで、手動式連続鉢苗移植機では、移植機本体を持ち上げるようにしてハンドルを引っ張ることで連続鉢苗の植付け高さが安定することが知られている。しかしながら、特許文献２の連続鉢苗移植機では、移植機本体のハンドルをトラクタに設けられたフックに引っ掛けて移植機本体をトラクタに連結することから、トラクタを走行させると、移植機本体のハンドルは、トラクタによって水平に引っ張られる。したがって、この連続鉢苗移植機では、作業者が移植機本体を持ち上げるようにしてハンドルを引っ張る状態を再現することができないことから、連続鉢苗の植付け精度が低下する。
【特許文献１】特開２０００−３１６３２４号公報
【特許文献２】特開平８−８９０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、植付け精度を向上させることが可能な連続鉢苗移植機を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、圃場に連続鉢苗を移植する移植機本体と、該移植機本体を牽引する台車と、該台車と前記移植機本体のハンドルとを連結する連結手段と、によって構成され、前記連結手段は、前記移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させるリフト機構を有することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の連続鉢苗移植機において、前記連結手段は、前記移植機本体のハンドルに設けられる移植機側連結部と、前記台車に設けられて前記移植機側連結部が係合される台車側連結部と、を有し、前記リフト機構は、前記台車側連結部を跳ね上げるように付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の連続鉢苗移植機において、前記移植機側連結部は、Ｔ字形に形成された連結フックを有し、前記台車側連結部は、前記台車に跳ね上げ可能に設けられて先端部に上方へ開口して前記連結フックが係合される切欠きを有する連結フレームを有し、前記付勢手段は、前記連結フレームを跳ね上げるように付勢するばねを有し、前記リフト機構は、前記ばねによって前記連結フレームを跳ね上げるように付勢して、該連結フレームの切欠きに係合された前記連結フックを上方へ付勢することにより、前記移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１−３のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記台車には、必要に応じて複数個の台車側連結部が並設されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１−４のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記台車は、少なくとも３個の車輪を有することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１−５のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記台車に予備の鉢苗台を設けたことを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１−６のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記台車に、圃場にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を設けたことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項１−７のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記移植機本体は、進行方向後側の下面を接地面とする機台と、該機台上に設けられて前記連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、前記機台上に設けられて前記鉢苗載置部から引き出される前記連続鉢苗を後方へ案内する鉢苗案内部と、前記連続鉢苗を前記鉢苗案内部から圃場の植付け面へ繰り出す鉢苗繰出し部と、前記機台の接地面に設けられて圃場の植付け面に植付け溝を形成するオープナーと、前記機台の前側端部に設けられるハンドルと、を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の連続鉢苗移植機によれば、リフト機構によって移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させた状態で台車によって移植機本体を牽引して連続鉢苗を圃場に移植することができる。これにより、植付け高さを一定に保つことができる。また、移植機本体の直進性が確保されることから連続鉢苗をまっすぐに移植することが可能であり、移植精度を向上させることができる。
請求項２に記載の連続鉢苗移植機によれば、付勢手段によって台車側連結部を跳ね上げるように付勢することにより、移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させることができる。
請求項３に記載の連続鉢苗移植機によれば、ばねによって連結フレームを跳ね上げるように付勢して該連結フレームの切欠きに係合された連結フックを上方へ付勢することにより、移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させる。これにより、植付け高さを一定に保つことができる。また、移植機本体の直進性が確保されることから連続鉢苗をまっすぐに移植することが可能であり、移植精度を向上させることができる。
請求項４に記載の連続鉢苗移植機によれば、台車に複数個の台車側連結部を並設することにより、台車に複数機の移植機本体を並べて連結することができる。これにより、複数条の連続鉢苗を同時に移植することができる。
請求項５に記載の連続鉢苗移植機によれば、少なくとも３個の車輪を有する台車を採用することにより、台車の直進性を確保することができる。これにより、連続鉢苗をまっすぐに移植することが可能であり、移植精度を向上させることができる。
請求項６に記載の連続鉢苗移植機によれば、台車に予備の鉢苗台を設けることにより、移植作業中に移植機本体の鉢苗が捌けた場合であっても、次の連続鉢苗を圃場の外まで取りに行かなくても済み、作業効率を向上させることができる。
請求項７に記載の連続鉢苗移植機によれば、連続鉢苗の移植作業とマルチフィルムの敷設作業とを同時に行うことで、マルチ栽培における作業効率を大幅に向上させることができる。この場合、マルチフィルム敷設装置に、ロールから引き出されたマルチフィルムに引き出し方向に沿って露出部を加工する加工手段を設けて、圃場に植付けられた連続鉢苗をマルチフィルムの露出部から露出させることにより、マルチフィルムに押し潰されることによる連続鉢苗の損傷を回避することができる。
請求項８に記載の連続鉢苗移植機によれば、台車を前進させることにより、移植機本体のオープナーによって圃場の植付け面に植付け溝が形成される。同時に、鉢苗載置部から連続鉢苗が引き出されて、引き出された連続鉢苗は、鉢苗案内部によって後方へ案内されて鉢苗繰出し部から圃場に形成された植付け溝内へ繰出される。
【発明の効果】
【０００７】
植付け精度を向上させることが可能な連続鉢苗移植機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１および図２に基いて説明する。なお、説明の便宜上、連続鉢苗移植機１の進行方向（図１における下方向ならびに図２における右方向）を前方と規定する。
第１実施形態の連続鉢苗移植機１は、圃場に連続鉢苗２９を移植する移植機本体５１と、該移植機本体５１を牽引する台車５２と、該台車５２と移植機本体５１のハンドル３３とを連結する連結装置５３（連結手段）と、を有する。そして、連続鉢苗移植機１では、連結装置５３のリフト機構によって移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させながら、台車を前進させて移植機本体５１を牽引する。これにより、移植機本体５１の直進性が確保されると共に、圃場に植付けられる連続鉢苗２９の植付け高さが安定して、連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。
【０００９】
図１および図２に示されるように、移植機本体５１は、台車５２の進行方向の後側の下面を接地面５４とした機台５５を備える。機台５５上には、連続鉢苗２９が収容された鉢苗台を載置する鉢苗載置部５６と、該鉢苗載置部５６から引き出した連続鉢苗２９を一列に整列して案内する鉢苗案内部５７と、該鉢苗案内部５７から連続鉢苗２９を連続に繰り出す鉢苗繰出し部５８とが配設される。鉢苗案内部５７は、連続鉢苗２９の滑動面を提供する底板と該底板上に突設した左右一対の案内板とを備えるフレーム５９を有する。該フレーム５９は、機台５５上に固定されて、一対の案内板の間隔は、連続鉢苗２９を円滑に案内できるように鉢苗載置部５６側へＶ字形に拡張される。また、鉢苗繰出し部５８は、機台５５の底面を切り欠いた切欠部として構成される。
【００１０】
また、機台５５の接地面５４には、圃場に植付け溝を形成するオープナー６０が設けられる。該オープナー６０は、先端部を鋭角に閉じると共に後端部を開放した箱形をなし、後部が鉢苗繰出し部５８の下まで延ばされる。オープナー６０は、左右壁の間隔が、鉢苗繰出し部５８の切欠部の幅よりやや広くされており、鉢苗繰出し部５８から繰り出された連続鉢苗２９は、このオープナー６０の側壁にも案内されながら、植付け溝内に繰り出される。また、機台５５の後端部には、植付け溝に繰り出された連続鉢苗２９に周辺の土を掻き寄せる一対の掻寄せ板６１と該掻寄せ板６１によって掻き寄せられた土を鎮圧する一対の鎮圧ローラ６２とが配設される。機台５５の先端部には、ブラケット６３を介してハンドル３３が取り付けられて、該ハンドル３３の下端部には、圃場を滑走可能なそり形状の滑走体３４が設けられる。
【００１１】
移植機本体５１は、機台５５が、鉢苗載置部５６と鉢苗案内部５７との間で前後に分割されて、当該機台５５の前側部分６４と後側部分６５とは連結機構６６によって着脱可能に連結される。機台５５の前側部分６４と後側部分６５とは、連結機構６６によって段違いに連結されており、その段差は、鉢苗台の外枠の高さよりもわずかに大きく設定される。また、フレーム５９には、一端部がピンによって回動可能に接続された連接板６７が設けられる。該連接板６７は、機台５５の前後方向で山形をなし、前側部分６４と後側部分６５との境界（段差部）を跨いで鉢苗載置部５６まで到達している。これにより、連接板６７を鉢苗載置部５６側へ傾倒させると、その先端部が鉢苗台の外枠を越えて底部まで到達する。
【００１２】
また、台車５２は、アルミニウム合金等からなるパイプ材を組み合わせて構成された台車５２と、該台車５２の四隅に配設された車輪６と、を有する。台車５２は、前後に右側の２つの車輪６が配設される右フレーム５ａと、前後に左側の２つの車輪６が配設される左フレーム５ｂと、右フレーム５ａと左フレーム５ｂとの間に架設されるビーム３０と、を有する。なお、各フレーム５ａ、５ｂには、台車５２を手押しするためのハンドル２８が設けられており、各ハンドル２８は、作業者の体格に合せて個別に長さ調節が可能である。
【００１３】
また、連結装置５３（連結手段）は、移植機本体５１のハンドル３３に設けられる連結フック３５（移植機側連結部）と、台車５２のビーム３０に設けられて連結フック３５が係合される連結ユニット３６（台車側連結部）と、を有する。図２に示されるように、連結フック３５は、ブラケット６３よりも下方に取り付けられてハンドル３３から前方に向けて水平に延びるＴ字形状（図４の（ａ）参照）の部材からなる。他方、連結ユニット３６は、ビーム３０に取り付けられるユニット本体３７と、該ユニット本体３７に支持されて軸３８の回りに回動可能な連結フレーム３９と、該連結フレーム３９とユニット本体３７との間に張設されたコイルばね４０（付勢手段）と、を有する。連結フレーム３９は、鋼板をプレス加工することで形成され、図３に示されるように、先端の切起し部には、フックを受け入れるための切欠き４２が設けられる。また、連結フレーム３９には、軽量化および高強度化するための抜き穴４３が形成されている。なお、第１実施形態におけるリフト機構は、連結フレーム３９とコイルばね４０とからなる。
【００１４】
そして、図２および図４に示されるように、連結装置５３（連結手段）は、連結フレーム３９の切欠き４２に連結フック３５を係合させることにより、台車５２に移植機本体５１が連結される。ところで、移植機本体５１においては、ハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させることで、連続鉢苗２９の植付け高さが安定することが知られている。そこで、第１実施形態では、連結装置５３のコイルばね４０（付勢手段）のばね力によって連結フレーム３９を跳ね上げるように付勢して、移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させることにより、作業者がハンドル３３を引っ張る状態を再現することが可能になり、連続鉢苗２９の植付け高さを安定化させることができる。
【００１５】
なお、連結装置５３（連結手段）は、コイルばね４０（付勢手段）のユニット本体３７側の端部をスライドさせて当該端部のユニット本体３７に対する接続位置を移動させることにより、コイルばね４０が連結フレーム３９を跳ね上げる力、すなわち、移植機本体５１のハンドル３３へ作用させる上向きの力Ｆを必要に応じて調節することができる。
また、連結装置５３（連結手段）を構成する連結フック３５、ユニット本体３７、連結フレーム３９、付勢手段については本実施例の形状及び材料には限定されず、移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力を作用させるリフト機構の機能を有するようなあらゆる構成をとることが可能である。例えば、付勢部材にはばね以外の弾性を有する部材（ゴムなど）を使用してもよい。必要に応じて、ダンパーなどをこの構成に加えることも可能である。
【００１６】
次に、第１実施形態の作用を説明する。なお、第１実施形態では、図１に示されるように、台車５２に移植機本体５１を連結して、この移植機本体５１によって連続鉢苗２９の移植作業を実施する場合を説明する。
まず、畝４（図２参照）の幅方向（図１における左右方向）両側に配した２人の作業者（図示略）によって各ハンドル２８を操作して、連続鉢苗移植機１（台車５２および各移植機本体５１を畝４に沿って前進させる。連続鉢苗移植機１の前進に伴って、移植機本体５１のオープナー６０によって畝４の植付け面に植付け溝が形成される。同時に、移植機本体５１の鉢苗載置部５６から連続鉢苗２９が引き出されて、引き出された連続鉢苗２９は、鉢苗案内部５７によって後方へ案内されて鉢苗繰出し部５８から植付け溝内へ繰出される。
【００１７】
ここで、第１実施形態では、図２に示されるように、コイルばね４０（付勢手段）のばね力によって連結フレーム３９を軸３８の回りに付勢して、移植機本体５１の連結フック３５（移植機側連結部）を介して移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させたので、植付け高さが安定して連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。なお、台車５２と移植機本体５１との連結を解除する場合、コイルばね４０のばね力に抗して連結フレーム３９を押し下げて、図５に示されるように、連結フック３５（移植機側連結部）と連結フレーム３９とを分離させる。この状態で、図６に示されるように、台車５２を前進させるか、あるいは、移植機本体５１を後退させることで、台車５２と移植機本体５１との連結を解除することができる。
【００１８】
そして、移植作業中に移植機本体５１の鉢苗載置部５６に載置された連続鉢苗が捌けた場合、台車５２に設けられた予備の鉢苗台４１を鉢苗載置部５６に補充するだけで済む。これにより、次の連続鉢苗２９を圃場の外まで取りに行くのに要する手間と時間とを省くことができ、作業効率を向上させることができる。
【００１９】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、台車５２と移植機本体５１とを連結装置５３（連結手段）によって連結して、台車５２によって移植機本体５１を牽引したので、作業者が移植機本体５１の単体をハンドル３３の操作によって引っ張って移植作業を行った場合と比較して、移植機本体５１が蛇行することがない。また、台車５２は、４個の車輪６を有しているので、リヤカーのような車輪が２個の台車と比較しても、直進性が高い。したがって、連続鉢苗２９を畝４に沿ってまっすぐに植付けることができ、連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。
また、連結装置５３は、コイルばね４０（付勢手段）のばね力によって連結フレーム３９を軸３８の回りに付勢して、移植機本体５１の連結フック３５（移植機側連結部）を介して移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させたので、植付け高さが安定して連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。そして、連結装置５３は、連結フック３５を連結フレーム３９の先端部切欠き４２に係合させるだけで台車５２と移植機本体５１とが連結されるので、構造がシンプルで安価に構成することができ、且つ操作も簡単である。
さらに、台車５２に、予備の鉢苗台４１を設置したので、移植作業中に移植機本体５１の鉢苗載置部５６に載置された連続鉢苗が捌けた場合であっても、台車５２に設けられた予備の鉢苗台を鉢苗載置部５６に補充するだけで済む。これにより、次の連続鉢苗２９を圃場の外まで取りに行くのに要する手間と時間とを省くことができ、作業効率を向上させることができる。
【００２０】
なお、実施形態は、上述した第１実施形態に限定されるのもではなく、例えば、次のように構成してもよい。
第１実施形態では、フレームに４個の車輪６を設けて台車５２を構成したが、例えば、図７に示されるように、３個の車輪６を設けて台車５２を構成してもよい。このように構成することにより、２輪のリヤカー式台車（例えば、特開２０００−３１６３２４）よりも遙かに直進性が確保されることになる。
また、台車５２のビーム３０に複数個の連結ユニット３６（リフト機構）を並設しておいて、選択された複数個の各連結ユニット３６にそれぞれ移植機本体５１を連結することで、複数条の連続鉢苗２９を同時に一定の条間隔で植付けることができる。これにより、植付け精度と作業効率との双方を向上させることができる。
また、第１実施形態では、図２に示されるように、移植機本体５１のハンドル３３をブラケット６３よりも上方へ延出させたが、図１２に示されるように、ハンドル３３のブラケット６３よりも上の部分が無い構成としてもよい。
【００２１】
（第２実施形態）
次に、図８ないし図１１に基いて第２実施形態を説明する。ここでは、明細書の記載を簡潔にするために、上述した第１実施形態と同一あるいは相当の構成要素については、同一の名称及び符号を付与すると共にその詳細な説明を省略する。
図８および図９に示されるように、第２実施形態の連続鉢苗移植機３１は、第１実施形態の連続鉢苗移植機１の台車５２に、ロール２から引き出されたマルチフィルム３を圃場に敷設するマルチフィルム敷設装置３２を設けて、連続鉢苗２９の移植作業とマルチフィルム３の敷設作業とを同時に実施することができるように構成したものである。
【００２２】
図９に示されるように、マルチフィルム敷設装置３２は、台車５２の前側上部に設けられてロール２のロール軸を回転可能に支持するロール支持装置７を有する。該ロール支持装置７は、テーパー部がロール軸の両端開口部に係合されてコイルばねのばね力によってロール２を軸方向（図８における左右方向）に挟持する一対のチャック部材８、９を有する。また、ロール支持装置７は、ロール２の引き出し方向の回転（図９における反時計回り方向の回転）を許容して巻き取り方向の回転（図９における時計回り方向の回転）を阻止するラチェット機構１０を有する。
【００２３】
マルチフィルム敷設装置３２は、ロール２から引き出されたマルチフィルム３を担持する担持ローラ１１を有する。担持ローラ１１は、台車５２に架設されて左右に延びるローラフレーム１２によって支持される。また、担持ローラ１１は、同軸配置されて両端部が各支持部材１３によって回転可能に支持された２つの軸１１ａ、１１ｂに分割して構成されて、各軸１１ａ、１１ｂには、複数個（第２実施形態では、各４個）の受けローラ１４が配設される。これにより、図１０に示されるように、ロール２から下方へ引き出されたマルチフィルム３は、担持ローラ１１によって担持されて後方へ導かれる。なお、各支持部材１３は、各１１ａ、１１ｂの長さに応じてフレーム幅方向（図８における左右方向）へ移動させてローラーフレーム１２に固定することができる。
【００２４】
マルチフィルム敷設装置３２は、ロール２から引き出されたマルチフィルム３を引き出し方向に沿って切断する切断装置１５を有する。切断装置１５は、台車５２に架設されたカッターフレーム１６と、該カッターフレーム１６に配設された複数個（第２実施形態では、４個）の切断ユニット１７と、各切断ユニット１７に相対させて担持ローラ１１の各１１ａ、１１ｂに配設される複数個の受け刃部材１８と、を有する。図１０に示されるように、切断ユニット１７は、カッターフレーム１６に設けられて前方へ延びるブラケット１９と、該ブラケット１９に取り付けられてコイルばね２０のばね力によって図１０に示される右側面視で軸２１の回りに時計回り方向へ付勢されるカッターホルダ２２と、該カッターホルダ２２における軸２１よりも下側に固定されてコイルばね２０のばね力によって切刃が相対する受け刃部材１８に押圧されるカッター２３と、を有する。
【００２５】
図１０に示されるように、マルチフィルム敷設装置３２は、担持ローラ１１の受け刃部材１８によって担持されたマルチフィルム３にカッター２３の切刃が押圧されて、図９に示されるように、台車５２を畝４に沿って前進させることにより、当該台車５２の前進に伴ってロール２から引き出されたマルチフィルム３には、引き出し方向（図９における左右方向）に沿って切断部２４（図１１参照）が形成される。なお、図１０に示されるように、切断ユニット１７は、コイルばね２０のばね力によって付勢されるカッターホルダ２２の軸２１の回りの動作を規制するストッパ２５を有する。該ストッパ２５は、カッターホルダ２２における軸２１よりも上側に設けられる被規制部２６をカッターフレーム１６に設けられる規制部２７によって規制する。これにより、カッターホルダ２２の軸２１の回りの動作を規制して、カッター２３の切込み深さを調節することができるように構成されている。
【００２６】
次に、第２実施形態の作用を説明する。なお、第２実施形態では、図１１に示されるように、台車５２に２機の移植機本体５１を並べて連結して、マルチフィルム敷設装置３２によるマルチフィルム３の敷設作業と移植機本体５１による連続鉢苗２９の移植作業とを同時に実施する場合を説明する。
まず、準備段階では、マルチフィルム敷設装置３２の切断装置１５の各切断ユニット１７を相対する各移植機本体５１に合せて配設すると共に、各切断ユニット１７に相対させて各受け刃部材１８を配設しておく。また、連続鉢苗移植機３１を畝４の始端部（敷設開始位置）を跨ぐように停止させて、ロール２から引き出したマルチフィルム３の端部を当該畝４の始端部に埋設（固定）しておく。なお、４つの切断ユニット１７のうち使用しない切断ユニット１７のカッター２３は、マルチフィルム３から浮かせておく。
【００２７】
次に、畝４の幅方向（図１１における左右方向）両側に配した２人の作業者（図示略）によって各ハンドル２８を操作して、連続鉢苗移植機３１を畝４に沿って前進させる。台車５２の前進に伴ってマルチフィルム３がロール２から引き出されて、引き出されたマルチフィルム３は、担持ローラ１１の通過時に、切断装置１５の各切断ユニット１７の各カッター２３によって切断される。これにより、マルチフィルム３には、各移植機本体５１によって畝４に植付けられる連続鉢苗２９（作物）の各条の相対位置に、台車５２の進行方向に沿って各切断部２４が形成されて、このマルチフィルム３が圃場に敷設される。そして、マルチフィルム３の敷設と同時に、敷設されたマルチフィルム３の各切断部２４から露出した土壌に、各移植機本体５１によって連続鉢苗２９が移植される。
【００２８】
第２実施形態では以下の効果を奏する。
第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同一の効果を奏することができる。
加えて、マルチフィルム３の敷設作業と連続鉢苗２９（作物）の移植作業とを同時に実施することが可能になり、マルチ栽培の作業効率を大幅に向上させることができる。
また、畝４に植付けられた連続鉢苗２９は、マルチフィルム敷設装置３２によって敷設されたマルチフィルム３の切断部２４から露出されるので、土壌に露出した部分がマルチフィルム３によって押し潰されて損傷してしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態の平面図である。
【図２】第１実施形態の右側面図である。
【図３】連結フレーム単体を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】連結フレームに連結フックが係合された状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】図２において連結フレームが押し下げられた状態を示す図である。
【図６】図５の状態で台車と移植機本体とを分離させた状態を示す図である。
【図７】第１実施形態の他の態様を示す平面図である。
【図８】第２実施形態の平面図である。
【図９】第２実施形態の右側面図である。
【図１０】図９においてマルチフィルム敷設装置を拡大して示した図である。
【図１１】第２実施形態の説明図であって、マルチフィルム敷設装置を搭載した台車に２機の移植機本体を連結した態様を示す平面図である。
【図１２】第１実施形態の他の態様を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 連続鉢苗移植機、３２ マルチフィルム敷設装置、３３ ハンドル、３５ 連結フック（移植機側連結部）、３９ 連結フレーム、３６ 連結ユニット（台車側連結部）、４０ コイルばね（付勢手段）、４１ 予備の鉢苗台、４２ 切欠き、５１ 移植機本体、５２ 台車、５３ 連結装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鉢苗移植機に関するもので、特に、圃場に連続鉢苗を移植する移植機本体と該移植機本体を牽引する台車とによって構成される連続鉢苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、リヤカー式台車の車体上に、連結部で連結された連続鉢苗の集合体を載置する鉢苗載置部を設けて、台車の走行方向後側となる車体の後端部に、後部側の下面を接地滑走面として該接地滑走面に植付溝を形成するオープナーを設けた機体上に鉢苗載置部から引き出した連続鉢苗を一列に整列して案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部からオープナーにより形成された植付溝内に連続鉢苗を繰出す鉢苗繰出部と、を連設してなる植付機を揺動可能に連結して、該植付機の複数を、車体の幅方向に相互間隔調整可能に並設した連続鉢苗移植装置の開示がある。この連続鉢苗移植装置では、鉢苗載置部から連続鉢苗が引き出されることで重量バランスが絶えず変化することから、台車の姿勢を一定に保つのが困難である。さらに、台車が車軸を中心に揺動することから、植付け高さがばらつくおそれがある。
【０００３】
そこで、特許文献２には、移植機本体をトラクタによって牽引することで移植機本体の直進性を確保した連続鉢苗移植機が開示されている。ところで、手動式連続鉢苗移植機では、移植機本体を持ち上げるようにしてハンドルを引っ張ることで連続鉢苗の植付け高さが安定することが知られている。しかしながら、特許文献２の連続鉢苗移植機では、移植機本体のハンドルをトラクタに設けられたフックに引っ掛けて移植機本体をトラクタに連結することから、トラクタを走行させると、移植機本体のハンドルは、トラクタによって水平に引っ張られる。したがって、この連続鉢苗移植機では、作業者が移植機本体を持ち上げるようにしてハンドルを引っ張る状態を再現することができないことから、連続鉢苗の植付け精度が低下する。
【特許文献１】特開２０００−３１６３２４号公報
【特許文献２】特開平８−８９０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、植付け精度を向上させることが可能な連続鉢苗移植機を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、圃場に連続鉢苗を移植する移植機本体と、該移植機本体を牽引する台車と、該台車と前記移植機本体のハンドルとを連結する連結手段と、によって構成され、前記連結手段は、前記移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させるリフト機構を有することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の連続鉢苗移植機において、前記連結手段は、前記移植機本体のハンドルに設けられる移植機側連結部と、前記台車に設けられて前記移植機側連結部が係合される台車側連結部と、を有し、前記リフト機構は、前記台車側連結部を跳ね上げるように付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の連続鉢苗移植機において、前記移植機側連結部は、Ｔ字形に形成された連結フックを有し、前記台車側連結部は、前記台車に跳ね上げ可能に設けられて先端部に上方へ開口して前記連結フックが係合される切欠きを有する連結フレームを有し、前記付勢手段は、前記連結フレームを跳ね上げるように付勢するばねを有し、前記リフト機構は、前記ばねによって前記連結フレームを跳ね上げるように付勢して、該連結フレームの切欠きに係合された前記連結フックを上方へ付勢することにより、前記移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１−３のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記台車には、必要に応じて複数個の台車側連結部が並設されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１−４のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記台車は、少なくとも３個の車輪を有することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１−５のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記台車に予備の鉢苗台を設けたことを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１−６のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記台車に、圃場にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を設けたことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項１−７のいずれかに記載の連続鉢苗移植機において、前記移植機本体は、進行方向後側の下面を接地面とする機台と、該機台上に設けられて前記連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、前記機台上に設けられて前記鉢苗載置部から引き出される前記連続鉢苗を後方へ案内する鉢苗案内部と、前記連続鉢苗を前記鉢苗案内部から圃場の植付け面へ繰り出す鉢苗繰出し部と、前記機台の接地面に設けられて圃場の植付け面に植付け溝を形成するオープナーと、前記機台の前側端部に設けられるハンドルと、を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の連続鉢苗移植機によれば、リフト機構によって移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させた状態で台車によって移植機本体を牽引して連続鉢苗を圃場に移植することができる。これにより、植付け高さを一定に保つことができる。また、移植機本体の直進性が確保されることから連続鉢苗をまっすぐに移植することが可能であり、移植精度を向上させることができる。
請求項２に記載の連続鉢苗移植機によれば、付勢手段によって台車側連結部を跳ね上げるように付勢することにより、移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させることができる。
請求項３に記載の連続鉢苗移植機によれば、ばねによって連結フレームを跳ね上げるように付勢して該連結フレームの切欠きに係合された連結フックを上方へ付勢することにより、移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させる。これにより、植付け高さを一定に保つことができる。また、移植機本体の直進性が確保されることから連続鉢苗をまっすぐに移植することが可能であり、移植精度を向上させることができる。
請求項４に記載の連続鉢苗移植機によれば、台車に複数個の台車側連結部を並設することにより、台車に複数機の移植機本体を並べて連結することができる。これにより、複数条の連続鉢苗を同時に移植することができる。
請求項５に記載の連続鉢苗移植機によれば、少なくとも３個の車輪を有する台車を採用することにより、台車の直進性を確保することができる。これにより、連続鉢苗をまっすぐに移植することが可能であり、移植精度を向上させることができる。
請求項６に記載の連続鉢苗移植機によれば、台車に予備の鉢苗台を設けることにより、移植作業中に移植機本体の鉢苗が捌けた場合であっても、次の連続鉢苗を圃場の外まで取りに行かなくても済み、作業効率を向上させることができる。
請求項７に記載の連続鉢苗移植機によれば、連続鉢苗の移植作業とマルチフィルムの敷設作業とを同時に行うことで、マルチ栽培における作業効率を大幅に向上させることができる。この場合、マルチフィルム敷設装置に、ロールから引き出されたマルチフィルムに引き出し方向に沿って露出部を加工する加工手段を設けて、圃場に植付けられた連続鉢苗をマルチフィルムの露出部から露出させることにより、マルチフィルムに押し潰されることによる連続鉢苗の損傷を回避することができる。
請求項８に記載の連続鉢苗移植機によれば、台車を前進させることにより、移植機本体のオープナーによって圃場の植付け面に植付け溝が形成される。同時に、鉢苗載置部から連続鉢苗が引き出されて、引き出された連続鉢苗は、鉢苗案内部によって後方へ案内されて鉢苗繰出し部から圃場に形成された植付け溝内へ繰出される。
【発明の効果】
【０００７】
植付け精度を向上させることが可能な連続鉢苗移植機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１および図２に基いて説明する。なお、説明の便宜上、連続鉢苗移植機１の進行方向（図１における下方向ならびに図２における右方向）を前方と規定する。
第１実施形態の連続鉢苗移植機１は、圃場に連続鉢苗２９を移植する移植機本体５１と、該移植機本体５１を牽引する台車５２と、該台車５２と移植機本体５１のハンドル３３とを連結する連結装置５３（連結手段）と、を有する。そして、連続鉢苗移植機１では、連結装置５３のリフト機構によって移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させながら、台車を前進させて移植機本体５１を牽引する。これにより、移植機本体５１の直進性が確保されると共に、圃場に植付けられる連続鉢苗２９の植付け高さが安定して、連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。
【０００９】
図１および図２に示されるように、移植機本体５１は、台車５２の進行方向の後側の下面を接地面５４とした機台５５を備える。機台５５上には、連続鉢苗２９が収容された鉢苗台を載置する鉢苗載置部５６と、該鉢苗載置部５６から引き出した連続鉢苗２９を一列に整列して案内する鉢苗案内部５７と、該鉢苗案内部５７から連続鉢苗２９を連続に繰り出す鉢苗繰出し部５８とが配設される。鉢苗案内部５７は、連続鉢苗２９の滑動面を提供する底板と該底板上に突設した左右一対の案内板とを備えるフレーム５９を有する。該フレーム５９は、機台５５上に固定されて、一対の案内板の間隔は、連続鉢苗２９を円滑に案内できるように鉢苗載置部５６側へＶ字形に拡張される。また、鉢苗繰出し部５８は、機台５５の底面を切り欠いた切欠部として構成される。
【００１０】
また、機台５５の接地面５４には、圃場に植付け溝を形成するオープナー６０が設けられる。該オープナー６０は、先端部を鋭角に閉じると共に後端部を開放した箱形をなし、後部が鉢苗繰出し部５８の下まで延ばされる。オープナー６０は、左右壁の間隔が、鉢苗繰出し部５８の切欠部の幅よりやや広くされており、鉢苗繰出し部５８から繰り出された連続鉢苗２９は、このオープナー６０の側壁にも案内されながら、植付け溝内に繰り出される。また、機台５５の後端部には、植付け溝に繰り出された連続鉢苗２９に周辺の土を掻き寄せる一対の掻寄せ板６１と該掻寄せ板６１によって掻き寄せられた土を鎮圧する一対の鎮圧ローラ６２とが配設される。機台５５の先端部には、ブラケット６３を介してハンドル３３が取り付けられて、該ハンドル３３の下端部には、圃場を滑走可能なそり形状の滑走体３４が設けられる。
【００１１】
移植機本体５１は、機台５５が、鉢苗載置部５６と鉢苗案内部５７との間で前後に分割されて、当該機台５５の前側部分６４と後側部分６５とは連結機構６６によって着脱可能に連結される。機台５５の前側部分６４と後側部分６５とは、連結機構６６によって段違いに連結されており、その段差は、鉢苗台の外枠の高さよりもわずかに大きく設定される。また、フレーム５９には、一端部がピンによって回動可能に接続された連接板６７が設けられる。該連接板６７は、機台５５の前後方向で山形をなし、前側部分６４と後側部分６５との境界（段差部）を跨いで鉢苗載置部５６まで到達している。これにより、連接板６７を鉢苗載置部５６側へ傾倒させると、その先端部が鉢苗台の外枠を越えて底部まで到達する。
【００１２】
また、台車５２は、アルミニウム合金等からなるパイプ材を組み合わせて構成された台車５２と、該台車５２の四隅に配設された車輪６と、を有する。台車５２は、前後に右側の２つの車輪６が配設される右フレーム５ａと、前後に左側の２つの車輪６が配設される左フレーム５ｂと、右フレーム５ａと左フレーム５ｂとの間に架設されるビーム３０と、を有する。なお、各フレーム５ａ、５ｂには、台車５２を手押しするためのハンドル２８が設けられており、各ハンドル２８は、作業者の体格に合せて個別に長さ調節が可能である。
【００１３】
また、連結装置５３（連結手段）は、移植機本体５１のハンドル３３に設けられる連結フック３５（移植機側連結部）と、台車５２のビーム３０に設けられて連結フック３５が係合される連結ユニット３６（台車側連結部）と、を有する。図２に示されるように、連結フック３５は、ブラケット６３よりも下方に取り付けられてハンドル３３から前方に向けて水平に延びるＴ字形状（図４の（ａ）参照）の部材からなる。他方、連結ユニット３６は、ビーム３０に取り付けられるユニット本体３７と、該ユニット本体３７に支持されて軸３８の回りに回動可能な連結フレーム３９と、該連結フレーム３９とユニット本体３７との間に張設されたコイルばね４０（付勢手段）と、を有する。連結フレーム３９は、鋼板をプレス加工することで形成され、図３に示されるように、先端の切起し部には、フックを受け入れるための切欠き４２が設けられる。また、連結フレーム３９には、軽量化および高強度化するための抜き穴４３が形成されている。なお、第１実施形態におけるリフト機構は、連結フレーム３９とコイルばね４０とからなる。
【００１４】
そして、図２および図４に示されるように、連結装置５３（連結手段）は、連結フレーム３９の切欠き４２に連結フック３５を係合させることにより、台車５２に移植機本体５１が連結される。ところで、移植機本体５１においては、ハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させることで、連続鉢苗２９の植付け高さが安定することが知られている。そこで、第１実施形態では、連結装置５３のコイルばね４０（付勢手段）のばね力によって連結フレーム３９を跳ね上げるように付勢して、移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させることにより、作業者がハンドル３３を引っ張る状態を再現することが可能になり、連続鉢苗２９の植付け高さを安定化させることができる。
【００１５】
なお、連結装置５３（連結手段）は、コイルばね４０（付勢手段）のユニット本体３７側の端部をスライドさせて当該端部のユニット本体３７に対する接続位置を移動させることにより、コイルばね４０が連結フレーム３９を跳ね上げる力、すなわち、移植機本体５１のハンドル３３へ作用させる上向きの力Ｆを必要に応じて調節することができる。
また、連結装置５３（連結手段）を構成する連結フック３５、ユニット本体３７、連結フレーム３９、付勢手段については本実施例の形状及び材料には限定されず、移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力を作用させるリフト機構の機能を有するようなあらゆる構成をとることが可能である。例えば、付勢部材にはばね以外の弾性を有する部材（ゴムなど）を使用してもよい。必要に応じて、ダンパーなどをこの構成に加えることも可能である。
【００１６】
次に、第１実施形態の作用を説明する。なお、第１実施形態では、図１に示されるように、台車５２に移植機本体５１を連結して、この移植機本体５１によって連続鉢苗２９の移植作業を実施する場合を説明する。
まず、畝４（図２参照）の幅方向（図１における左右方向）両側に配した２人の作業者（図示略）によって各ハンドル２８を操作して、連続鉢苗移植機１（台車５２および各移植機本体５１を畝４に沿って前進させる。連続鉢苗移植機１の前進に伴って、移植機本体５１のオープナー６０によって畝４の植付け面に植付け溝が形成される。同時に、移植機本体５１の鉢苗載置部５６から連続鉢苗２９が引き出されて、引き出された連続鉢苗２９は、鉢苗案内部５７によって後方へ案内されて鉢苗繰出し部５８から植付け溝内へ繰出される。
【００１７】
ここで、第１実施形態では、図２に示されるように、コイルばね４０（付勢手段）のばね力によって連結フレーム３９を軸３８の回りに付勢して、移植機本体５１の連結フック３５（移植機側連結部）を介して移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させたので、植付け高さが安定して連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。なお、台車５２と移植機本体５１との連結を解除する場合、コイルばね４０のばね力に抗して連結フレーム３９を押し下げて、図５に示されるように、連結フック３５（移植機側連結部）と連結フレーム３９とを分離させる。この状態で、図６に示されるように、台車５２を前進させるか、あるいは、移植機本体５１を後退させることで、台車５２と移植機本体５１との連結を解除することができる。
【００１８】
そして、移植作業中に移植機本体５１の鉢苗載置部５６に載置された連続鉢苗が捌けた場合、台車５２に設けられた予備の鉢苗台４１を鉢苗載置部５６に補充するだけで済む。これにより、次の連続鉢苗２９を圃場の外まで取りに行くのに要する手間と時間とを省くことができ、作業効率を向上させることができる。
【００１９】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、台車５２と移植機本体５１とを連結装置５３（連結手段）によって連結して、台車５２によって移植機本体５１を牽引したので、作業者が移植機本体５１の単体をハンドル３３の操作によって引っ張って移植作業を行った場合と比較して、移植機本体５１が蛇行することがない。また、台車５２は、４個の車輪６を有しているので、リヤカーのような車輪が２個の台車と比較しても、直進性が高い。したがって、連続鉢苗２９を畝４に沿ってまっすぐに植付けることができ、連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。
また、連結装置５３は、コイルばね４０（付勢手段）のばね力によって連結フレーム３９を軸３８の回りに付勢して、移植機本体５１の連結フック３５（移植機側連結部）を介して移植機本体５１のハンドル３３に上向きの力Ｆを作用させたので、植付け高さが安定して連続鉢苗２９の植付け精度を向上させることができる。そして、連結装置５３は、連結フック３５を連結フレーム３９の先端部切欠き４２に係合させるだけで台車５２と移植機本体５１とが連結されるので、構造がシンプルで安価に構成することができ、且つ操作も簡単である。
さらに、台車５２に、予備の鉢苗台４１を設置したので、移植作業中に移植機本体５１の鉢苗載置部５６に載置された連続鉢苗が捌けた場合であっても、台車５２に設けられた予備の鉢苗台を鉢苗載置部５６に補充するだけで済む。これにより、次の連続鉢苗２９を圃場の外まで取りに行くのに要する手間と時間とを省くことができ、作業効率を向上させることができる。
【００２０】
なお、実施形態は、上述した第１実施形態に限定されるのもではなく、例えば、次のように構成してもよい。
第１実施形態では、フレームに４個の車輪６を設けて台車５２を構成したが、例えば、図７に示されるように、３個の車輪６を設けて台車５２を構成してもよい。このように構成することにより、２輪のリヤカー式台車（例えば、特開２０００−３１６３２４）よりも遙かに直進性が確保されることになる。
また、台車５２のビーム３０に複数個の連結ユニット３６（リフト機構）を並設しておいて、選択された複数個の各連結ユニット３６にそれぞれ移植機本体５１を連結することで、複数条の連続鉢苗２９を同時に一定の条間隔で植付けることができる。これにより、植付け精度と作業効率との双方を向上させることができる。
また、第１実施形態では、図２に示されるように、移植機本体５１のハンドル３３をブラケット６３よりも上方へ延出させたが、図１２に示されるように、ハンドル３３のブラケット６３よりも上の部分が無い構成としてもよい。
【００２１】
（第２実施形態）
次に、図８ないし図１１に基いて第２実施形態を説明する。ここでは、明細書の記載を簡潔にするために、上述した第１実施形態と同一あるいは相当の構成要素については、同一の名称及び符号を付与すると共にその詳細な説明を省略する。
図８および図９に示されるように、第２実施形態の連続鉢苗移植機３１は、第１実施形態の連続鉢苗移植機１の台車５２に、ロール２から引き出されたマルチフィルム３を圃場に敷設するマルチフィルム敷設装置３２を設けて、連続鉢苗２９の移植作業とマルチフィルム３の敷設作業とを同時に実施することができるように構成したものである。
【００２２】
図９に示されるように、マルチフィルム敷設装置３２は、台車５２の前側上部に設けられてロール２のロール軸を回転可能に支持するロール支持装置７を有する。該ロール支持装置７は、テーパー部がロール軸の両端開口部に係合されてコイルばねのばね力によってロール２を軸方向（図８における左右方向）に挟持する一対のチャック部材８、９を有する。また、ロール支持装置７は、ロール２の引き出し方向の回転（図９における反時計回り方向の回転）を許容して巻き取り方向の回転（図９における時計回り方向の回転）を阻止するラチェット機構１０を有する。
【００２３】
マルチフィルム敷設装置３２は、ロール２から引き出されたマルチフィルム３を担持する担持ローラ１１を有する。担持ローラ１１は、台車５２に架設されて左右に延びるローラフレーム１２によって支持される。また、担持ローラ１１は、同軸配置されて両端部が各支持部材１３によって回転可能に支持された２つの軸１１ａ、１１ｂに分割して構成されて、各軸１１ａ、１１ｂには、複数個（第２実施形態では、各４個）の受けローラ１４が配設される。これにより、図１０に示されるように、ロール２から下方へ引き出されたマルチフィルム３は、担持ローラ１１によって担持されて後方へ導かれる。なお、各支持部材１３は、各１１ａ、１１ｂの長さに応じてフレーム幅方向（図８における左右方向）へ移動させてローラーフレーム１２に固定することができる。
【００２４】
マルチフィルム敷設装置３２は、ロール２から引き出されたマルチフィルム３を引き出し方向に沿って切断する切断装置１５を有する。切断装置１５は、台車５２に架設されたカッターフレーム１６と、該カッターフレーム１６に配設された複数個（第２実施形態では、４個）の切断ユニット１７と、各切断ユニット１７に相対させて担持ローラ１１の各１１ａ、１１ｂに配設される複数個の受け刃部材１８と、を有する。図１０に示されるように、切断ユニット１７は、カッターフレーム１６に設けられて前方へ延びるブラケット１９と、該ブラケット１９に取り付けられてコイルばね２０のばね力によって図１０に示される右側面視で軸２１の回りに時計回り方向へ付勢されるカッターホルダ２２と、該カッターホルダ２２における軸２１よりも下側に固定されてコイルばね２０のばね力によって切刃が相対する受け刃部材１８に押圧されるカッター２３と、を有する。
【００２５】
図１０に示されるように、マルチフィルム敷設装置３２は、担持ローラ１１の受け刃部材１８によって担持されたマルチフィルム３にカッター２３の切刃が押圧されて、図９に示されるように、台車５２を畝４に沿って前進させることにより、当該台車５２の前進に伴ってロール２から引き出されたマルチフィルム３には、引き出し方向（図９における左右方向）に沿って切断部２４（図１１参照）が形成される。なお、図１０に示されるように、切断ユニット１７は、コイルばね２０のばね力によって付勢されるカッターホルダ２２の軸２１の回りの動作を規制するストッパ２５を有する。該ストッパ２５は、カッターホルダ２２における軸２１よりも上側に設けられる被規制部２６をカッターフレーム１６に設けられる規制部２７によって規制する。これにより、カッターホルダ２２の軸２１の回りの動作を規制して、カッター２３の切込み深さを調節することができるように構成されている。
【００２６】
次に、第２実施形態の作用を説明する。なお、第２実施形態では、図１１に示されるように、台車５２に２機の移植機本体５１を並べて連結して、マルチフィルム敷設装置３２によるマルチフィルム３の敷設作業と移植機本体５１による連続鉢苗２９の移植作業とを同時に実施する場合を説明する。
まず、準備段階では、マルチフィルム敷設装置３２の切断装置１５の各切断ユニット１７を相対する各移植機本体５１に合せて配設すると共に、各切断ユニット１７に相対させて各受け刃部材１８を配設しておく。また、連続鉢苗移植機３１を畝４の始端部（敷設開始位置）を跨ぐように停止させて、ロール２から引き出したマルチフィルム３の端部を当該畝４の始端部に埋設（固定）しておく。なお、４つの切断ユニット１７のうち使用しない切断ユニット１７のカッター２３は、マルチフィルム３から浮かせておく。
【００２７】
次に、畝４の幅方向（図１１における左右方向）両側に配した２人の作業者（図示略）によって各ハンドル２８を操作して、連続鉢苗移植機３１を畝４に沿って前進させる。台車５２の前進に伴ってマルチフィルム３がロール２から引き出されて、引き出されたマルチフィルム３は、担持ローラ１１の通過時に、切断装置１５の各切断ユニット１７の各カッター２３によって切断される。これにより、マルチフィルム３には、各移植機本体５１によって畝４に植付けられる連続鉢苗２９（作物）の各条の相対位置に、台車５２の進行方向に沿って各切断部２４が形成されて、このマルチフィルム３が圃場に敷設される。そして、マルチフィルム３の敷設と同時に、敷設されたマルチフィルム３の各切断部２４から露出した土壌に、各移植機本体５１によって連続鉢苗２９が移植される。
【００２８】
第２実施形態では以下の効果を奏する。
第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同一の効果を奏することができる。
加えて、マルチフィルム３の敷設作業と連続鉢苗２９（作物）の移植作業とを同時に実施することが可能になり、マルチ栽培の作業効率を大幅に向上させることができる。
また、畝４に植付けられた連続鉢苗２９は、マルチフィルム敷設装置３２によって敷設されたマルチフィルム３の切断部２４から露出されるので、土壌に露出した部分がマルチフィルム３によって押し潰されて損傷してしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態の平面図である。
【図２】第１実施形態の右側面図である。
【図３】連結フレーム単体を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】連結フレームに連結フックが係合された状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】図２において連結フレームが押し下げられた状態を示す図である。
【図６】図５の状態で台車と移植機本体とを分離させた状態を示す図である。
【図７】第１実施形態の他の態様を示す平面図である。
【図８】第２実施形態の平面図である。
【図９】第２実施形態の右側面図である。
【図１０】図９においてマルチフィルム敷設装置を拡大して示した図である。
【図１１】第２実施形態の説明図であって、マルチフィルム敷設装置を搭載した台車に２機の移植機本体を連結した態様を示す平面図である。
【図１２】第１実施形態の他の態様を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 連続鉢苗移植機、３２ マルチフィルム敷設装置、３３ ハンドル、３５ 連結フック（移植機側連結部）、３９ 連結フレーム、３６ 連結ユニット（台車側連結部）、４０ コイルばね（付勢手段）、４１ 予備の鉢苗台、４２ 切欠き、５１ 移植機本体、５２ 台車、５３ 連結装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に連続鉢苗を移植する移植機本体と、
該移植機本体を牽引する台車と、
該台車と前記移植機本体のハンドルとを連結する連結手段と、
によって構成され、
前記連結手段は、前記移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させるリフト機構を有することを特徴とする連続鉢苗移植機。
【請求項２】
前記連結手段は、前記移植機本体のハンドルに設けられる移植機側連結部と、前記台車に設けられて前記移植機側連結部が係合される台車側連結部と、を有し、
前記リフト機構は、前記台車側連結部を跳ね上げるように付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１に記載の連続鉢苗移植機。
【請求項３】
前記移植機側連結部は、Ｔ字形に形成された連結フックを有し、
前記台車側連結部は、前記台車に跳ね上げ可能に設けられて先端部に上方へ開口して前記連結フックが係合される切欠きを有する連結フレームを有し、
前記付勢手段は、前記連結フレームを跳ね上げるように付勢するばねを有し、
前記リフト機構は、
前記ばねによって前記連結フレームを跳ね上げるように付勢して、該連結フレームの切欠きに係合された前記連結フックを上方へ付勢することにより、前記移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させることを特徴とする請求項１または２に記載の連続鉢苗移植機。
【請求項４】
前記台車には、必要に応じて複数個の台車側連結部が並設されることを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項５】
前記台車は、少なくとも３個の車輪を有することを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項６】
前記台車に予備の鉢苗台を設けたことを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項７】
前記台車に、圃場にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を設けたことを特徴とする請求項１−６のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項８】
前記移植機本体は、
進行方向後側の下面を接地面とする機台と、
該機台上に設けられて前記連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、
前記機台上に設けられて前記鉢苗載置部から引き出される前記連続鉢苗を後方へ案内する鉢苗案内部と、前記連続鉢苗を前記鉢苗案内部から圃場の植付け面へ繰り出す鉢苗繰出し部と、
前記機台の接地面に設けられて圃場の植付け面に植付け溝を形成するオープナーと、
前記機台の前側端部に設けられるハンドルと、
を有することを特徴とする請求項１−７のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項１】
圃場に連続鉢苗を移植する移植機本体と、
該移植機本体を牽引する台車と、
該台車と前記移植機本体のハンドルとを連結する連結手段と、
によって構成され、
前記連結手段は、前記移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させるリフト機構を有することを特徴とする連続鉢苗移植機。
【請求項２】
前記連結手段は、前記移植機本体のハンドルに設けられる移植機側連結部と、前記台車に設けられて前記移植機側連結部が係合される台車側連結部と、を有し、
前記リフト機構は、前記台車側連結部を跳ね上げるように付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１に記載の連続鉢苗移植機。
【請求項３】
前記移植機側連結部は、Ｔ字形に形成された連結フックを有し、
前記台車側連結部は、前記台車に跳ね上げ可能に設けられて先端部に上方へ開口して前記連結フックが係合される切欠きを有する連結フレームを有し、
前記付勢手段は、前記連結フレームを跳ね上げるように付勢するばねを有し、
前記リフト機構は、
前記ばねによって前記連結フレームを跳ね上げるように付勢して、該連結フレームの切欠きに係合された前記連結フックを上方へ付勢することにより、前記移植機本体のハンドルに上向きの力を作用させることを特徴とする請求項１または２に記載の連続鉢苗移植機。
【請求項４】
前記台車には、必要に応じて複数個の台車側連結部が並設されることを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項５】
前記台車は、少なくとも３個の車輪を有することを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項６】
前記台車に予備の鉢苗台を設けたことを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項７】
前記台車に、圃場にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を設けたことを特徴とする請求項１−６のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【請求項８】
前記移植機本体は、
進行方向後側の下面を接地面とする機台と、
該機台上に設けられて前記連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、
前記機台上に設けられて前記鉢苗載置部から引き出される前記連続鉢苗を後方へ案内する鉢苗案内部と、前記連続鉢苗を前記鉢苗案内部から圃場の植付け面へ繰り出す鉢苗繰出し部と、
前記機台の接地面に設けられて圃場の植付け面に植付け溝を形成するオープナーと、
前記機台の前側端部に設けられるハンドルと、
を有することを特徴とする請求項１−７のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２９６９３０（Ｐ２００９−２９６９３０Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５４６５６（Ｐ２００８−１５４６５６）
【出願日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【出願人】（０００２３１９８１）日本甜菜製糖株式会社 (58)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【出願人】（０００２３１９８１）日本甜菜製糖株式会社 (58)
【Ｆターム（参考）】
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