酪農システムおよびかかる酪農システムにおける通信方法
【課題】適切に動物に給餌を行える酪農システムにおける通信方法の提供。
【解決手段】酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置１１ｅを備える酪農システムであって、装置はネットワーク１２内で接続され、装置２１、２６〜２８の少なくとも１台は可動である。可動装置は短距離無線リンク２３ａ〜２３ｃ、２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ、好ましくはブルートゥースリンクを介してネットワークに接続可能である。好都合に、可動装置は、作動中無線リンクを介してネットワーク１２内で常に接続された状態である。１つの実施形態において、可動装置は給餌装置であって、給餌命令を受信すると、給餌状態またはエラー情報が給餌装置により無線リンクを介して送信される。
【解決手段】酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置１１ｅを備える酪農システムであって、装置はネットワーク１２内で接続され、装置２１、２６〜２８の少なくとも１台は可動である。可動装置は短距離無線リンク２３ａ〜２３ｃ、２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ、好ましくはブルートゥースリンクを介してネットワークに接続可能である。好都合に、可動装置は、作動中無線リンクを介してネットワーク１２内で常に接続された状態である。１つの実施形態において、可動装置は給餌装置であって、給餌命令を受信すると、給餌状態またはエラー情報が給餌装置により無線リンクを介して送信される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に規定された酪農システムおよびかかる酪農システムにおける通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような酪農システムは、当該分野では周知である。図１はこのような酪農システムの一例を概略ブロック図で示すもので、このシステムは、酪農システムの運用に関わる作業を実施するように配備され、かつネットワーク１２を介して相互に接続された複数の装置またはシステム１１ａ〜１１ｅを備える。参照符号１１ａは給餌ワゴンを示し、１１ｂは給餌システムを示し、１１ｃは搾乳場所の搾乳装置を示し、１１ｄはプラント制御システムを示し、１１ｅは処理制御装置を示す。
【０００３】
給餌ワゴン１１ａは、ＩＲリンク１３ａ−ｃを介して他の装置１１ｂ〜１１ｅに接続可能であり、給餌ワゴン端末装置１１ａ−１と給餌ワゴンモータコントロール１１ａ−２を備える。典型的には、給餌ワゴンは、充電場所、１つまたは複数の給餌場所、および飼料搭載位置に達する天吊りレールに沿って可動のバッテリ駆動携帯機器である。これらの場所の１つ、好ましくは充電場所において、給餌ワゴンは、ＩＲリンク１３ａ〜ｅを介してネットワーク１２に接続され、処理制御装置１１ｅから給餌命令を受信する。充電場所を離れているときは、給餌ワゴンンはもはや他の装置１１ｂ〜ｅに接続されていない。給餌ワゴンが給餌後に充電場所に戻ると、ＩＲリンク１３ａ〜ｃを介した通信が再開されうる。
【０００４】
給餌システム１１ｂは、給餌ステーション１１ｂ−１、１１ｂ−２、および１１ｂ−３と、カーフフィーダー１１ｂ−４を備える。
【０００５】
搾乳装置１１ｃは、ティートカップ、真空ホース、脈動真空ホースなどを含み、これらは、種々の搾乳場所で様々な動物に搾乳を行う搾乳装置を使用することができるように天井のレールから吊るされており、様々な搾乳場所に移動可能である。
【０００６】
作業中、搾乳装置１１ｃは所望の搾乳場所に移動される。真空ホースと脈動真空ホースは、搾乳場所にある真空コネクタに酪農従事者によって手動で接続される。同様に、通信リンクは、搾乳場所に固定的に配備される、ネットワーク１２のコネクタ１４ａに搾乳装置１１ｃのコネクタ１４ｂを酪農従事者が接続することによって手動で確立される。搾乳装置１１ｃは、搾乳場所に居る動物を識別する動物識別装置１１ｃ−１と、その動物から搾られるミルクを測定する乳量計１１ｃ−２とを備える。この動物識別情報と乳生産量情報は、コネクタ１４ａ−ｂによって確立されたネットワーク１２への接続を介して、処理制御装置１１ｅに送信される。搾乳が終了した後、真空ホースと脈動真空ホースは搾乳場所で真空コネクタから手動で外され、コネクタ１４ｂはコネクタ１４から手動で外され、その後、搾乳装置は別の搾乳場所に居る動物に搾乳を行うためにその搾乳場所に移動されてもよい。
【０００７】
プラント制御システム１１ｄは、洗浄システム１１ｄ−１、レシーバ１１ｄ−２、真空供給システム１１ｄ−３、冷却タンク１１ｄ−４を備える。
【０００８】
処理制御装置１１ｅは、酪農システムの制御に関与し、一般に、マイクロコンピュータ、適合するソフトウェア、および酪農場の各動物についての情報、たとえば、各動物の前回の搾乳時点、その前回の給餌時点、その乳生産、その健康状態などの情報を含むデータベースを含む。処理制御装置１１ｅは、一般に、別のコンピュータの形態などをとる酪農管理装置１１ｅ−１に接続され、この装置によって管理情報が検索されて処理されてもよく、また、この装置によって管理命令が処理制御装置１１ｅに送信されてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記酪農システムの１つの欠点は、給餌ワゴンと処理制御装置との間のＩＲリンクが必ずしも適切に機能していない場合があることである。酪農環境は非衛生的で浸食性の環境であり、汚れがＩＲコネクタ装置の表面に付着しやすく、これが通信を不能にするおそれがある。さらに、ＩＲリンクは給餌ワゴンが特定の位置、すなわち、充電場所に停止している間にのみ確立されうる。つまり、給餌ワゴンは、他の場所で作動中、たとえば、動物に給餌中に万一停止した場合は、不完全な通信を一切確立することができない。処理制御装置は、何ら情報を得ることができず、そのために動物に給餌が行われているか否かが分らない。
【００１０】
上記酪農システムのもう１つの欠点は、搾乳装置と処理制御装置との間のコネクタ間の接続が非衛生的で浸食性の環境のため信頼性が低下し、この状況は搾乳場所の動物のごく近くにおいては一層悪化する。汚れが搾乳場所でコネクタに付着する場合があり、コネクタ間の接続が信頼できない状態になる。さらに、手動接続は、作業工程または作業段階での酪農従事者の仕事の負担を増やす。この作業は、搾乳手順の時間、すなわち、コストを必然的に増加させ、当然ながら望ましくない。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、従来技術によるシステムに関する前述の欠点の少なくとも一部を有しない酪農システムおよび酪農システムにおける通信方法を提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、さらに信頼性の高い給餌が実施されうる上記酪農システムおよび上記方法を提供することである。
【００１３】
本発明のさらに別の目的は、より信頼性の高い動物に個別な乳生産データの記録が実施されうる上記酪農システムおよび上記方法を提供することである。
【００１４】
本発明のさらに別の目的は、柔軟性があり、効率がよく、信頼性が高く、正確であり、堅牢であり、保守作業や問題発生時の解決処理が容易であり、安価で低コストな上記酪農システムおよび上記の方法を提供することである。
【００１５】
上記の目的は、とれわけ、本発明による追加の特許請求の範囲に記載の酪農システムおよび通信方法によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の態様によると、酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムが提供される。装置はネットワークに接続され、装置の少なくとも１台は移動可能であり、短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを介してネットワークに無線接続可能である。
【００１７】
前述の作業は、好ましくは乳畜の搾乳および」／または給餌に関する。
【００１８】
本発明のシステムは、動物が繋留され、あるいは動物が固定された畜舎で飼育される繋留式の畜舎設備に特に適している。比較的簡素な環境において最新の通信装置を使用することにより、酪農従事者は大きな恩恵を受けることができる。
【００１９】
移動可能な装置は、有利には、酪農畜舎内のレールに沿って移動可能な給餌ワゴンなどの給餌装置であるか、もしくは搾乳場所に居る動物に搾乳を行う搾乳装置である。
【００２０】
給餌装置は、短距離無線リンクを介してネットワーク内で常に接続されていてもよく、処理制御装置などの他の装置からの給餌命令を受信し、かつ給餌状態情報をその装置に伝達して返すように配備されていてもよい。給餌装置の作動にエラーが発生した場合、給餌装置は処理制御装置に警報を発するようにしてもよく、給餌を開始、終了、または中断した場合は処理制御装置に知らせてもよく、中断した場合は給餌のいずれの段階で中断が発生したかを知らせてもよい。したがって、酪農システムは、給餌装置によって実施される給餌の詳しい情報を得て、信頼性の高い給餌を行う。
【００２１】
さらに、酪農システムは、短距離無線リンクを介して給餌装置に無線接続可能な携帯機器を備えてもよい。このような携帯機器は、給餌装置からデータを読み取り、または給餌装置に命令を与え、あるいはこれらの両方を行うように配備され、これによって、酪農システムがより柔軟に機能するように配備されてもよい。
【００２２】
一実施形態において、少なくとも１台の給餌装置と１台または複数台の搾乳装置を含む複数の可動装置があり、各々は短距離無線リンクを介してネットワークに無線接続可能である。給餌と搾乳が同時に実施されない場合は、たとえば、複数の可動装置に短距離無線リンクを１つずつ確立するネットワーク内にわずか１個の短距離無線コネクタまたはトランシーバが固定的に接続されていてもよい。他の実施形態において、たとえば、可動装置の数とそれらの移動範囲に応じてネットワーク内に固定的に接続される複数の短距離無線コネクタは、種々の位置に設けられてもよい。一部の実施形態において、単一の可動装置は、ネットワーク内に常に接続された状態とするために複数の短距離無線コネクタを接続する必要となる場合がある。
【００２３】
現在のブルートゥース規格によると、１つのマスタと最大７つのスレーブを有するブルートゥースピコネットには、最大８個のモジュールが無線接続されうる。ブルートゥースまたは他の無線接続のいずれを使用するにせよ、本発明によるシステムがさらに多くのモジュールを受け入れるために、データが装置からネットワークに転送されない時間中は、１台または複数台の装置が切断される必要となる場合がある。好ましくは、リンクは、データが送信される必要があるときに確立され、データが送信した後に切断される。
【００２４】
本発明の他の態様によると、装置がネットワーク内で接続され少なくとも１台の装置が可動である、酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムにおける通信方法が提供される。この方法は、短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを確立することによって可動装置をネットワークに無線接続するステップと、可動装置から装置の他の１つに短距離無線リンクを介してデータを送信するステップとを含む。
【００２５】
本発明の別の特徴とその利点は、本明細書で以下に記載される本発明の実施形態の詳細な説明ならびに添付の図２および図３とから明らかであるが、これらは例示的なものにすぎず本発明に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２６】
詳細な説明において、ミルクを生産する動物は畜牛である。ただし、本発明は、畜牛の搾乳システムに限定されず、通常、集合的に乳畜と呼ばれる羊、山羊、水牛、馬、など、多量のミルクの生産能力を有するいかなる動物の搾乳システムにも適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図２および３は、酪農畜舎の天井に取り付けられたレール２２に沿って移動可能なバッテリ駆動給餌ワゴンを備える繋留牛用の酪農システムを示す。給餌ワゴン２１は、第１の位置２２ａと多数の第２の位置２２ｂとの間を自動的に移動する。第１の位置２２ａは給餌ワゴンのバッテリを充電する充電器を含む充電場所であってもよく、または給餌ワゴン２１が飼料供給装置から飼料を供給されうる位置であってもよく、あるいはこれらの両方であってもよい。第２の位置２２ｂは、給餌ワゴン２１が干し草、サイロに貯蔵された飼料、または濃厚飼料などの飼料を酪農システムの畜牛に供給するために配備される給餌場所であってもよい。好都合には、給餌台や飼い葉おけなどの装置は、給餌ワゴン２１によって供給される飼料を受ける第２の位置の下に配備される。
【００２８】
給餌ワゴン２１は、ローカルＣＡＮバス上で相互接続される、給餌ワゴン端末装置１１ａ−１と給餌ワゴンモータコントロール１１ａ−２とを備える（給餌ワゴン端末装置１１ａ−１と給餌ワゴンモータコントロール１１ａ−２は、図３にのみ示される）。
【００２９】
給餌ワゴン２１は、ブルートゥースまたは、たとえば、Ｚｉｇｂｅｅ、ＷＬＡＮ（無線ローカルエリアネットワーク）、ＬＰＲ（小電力無線）、およびＵＷＢ（超広帯域無線）の各技術のいずれかに基づくその他の短距離無線リンク２３ａ〜２３ｃを介して処理制御装置１１ｅに無線接続される。処理制御装置１１ｅは、酪農場の制御に関与する従来技術を参照して前述した処理制御装置と同等のもので、一般に、マイクロコンピュータ、適合するソフトウェア、および酪農システムに居る畜牛の各々の情報を含むデータベースを含み、イーサネット（登録商標）リンクなどを介して酪農管理装置１１ｅ−１に接続される。
【００３０】
ブルートゥースリンク２３ａ〜２３ｃは、ＣＡＮバス１２と、給餌ワゴン２１に配備され、直接またはＲＳ２３２ケーブルを介して給餌ワゴン２１のローカルＣＡＮバスに接続されるブルートゥーストランシーバ、またはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２３ｂとを介して処理制御装置１１ｅに接続されるブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２３ａを備え、２つのブルートゥーストランシーバ２３ａ〜２３ｂは無線チャネル２３ｃを介して相互に通信するように配備される。それによって、給餌ワゴン２１は、給餌ワゴンがレール２２に沿っていずれにあっても処理制御装置１１ｅに常に接続された状態となりうる（給餌ワゴン２１が処理制御装置１１ｅに接続されたブルートゥーストランシーバ２３ａからの無線受信範囲内にある限り）。レール２２が非常に長い場合は、給餌ワゴン２１を処理制御装置１１ｅに常に接続された状態とすることができる複数のブルートゥーストランシーバ２３ａが種々の位置で必要とされる場合がある。ブルートゥースの範囲は、トランスミッタ電力および環境に応じて約５ｍ〜約１００ｍの間で変化させてもよい。
【００３１】
ブルートゥースは、７９の異なる周波数の間で周波数ホッピングを使用して他のＩＳＭバンドトラヒックを同時に発生することができ、さらに擾乱をほとんど受けないため好ましい。また、ブルートゥースは暗号化されたデータ伝送を提供する。
【００３２】
酪農従事者によって設置され稼働されうる短距離無線ネットワークまたは接続は、ＧＳＭまたは３Ｇネットワークなどの既存のネットワークに比べて好ましい。既存のネットワークの場合、酪農従事者は自分に代わる第三者による運用に頼らなければならないからである。
【００３３】
給餌ワゴン２１は処理制御装置１１ｅからの給餌命令を受信し、短距離無線リンク２３ａ−ｃを介して給餌状態の情報を処理制御装置１１ｅに伝達して返すように配備されることが好ましい。
【００３４】
さらに、給餌ワゴン２１は、給餌ワゴン２１内または給餌ワゴン２１の作動中にエラーが発生した場合に処理制御装置１１ｅに警報を発するように配備されてもよい。
【００３５】
酪農従事者２４は、畜舎内に居てブルートゥース通信機能を備えたＰＤＡなどの携帯機器２５を装着または所持していてもよい。このような携帯機器２５と給餌ワゴン２１は、酪農従事者が給餌ワゴン２１にデータを要求し給餌ワゴン２１からデータを受信して給餌ワゴン２１に指定の作業を実施するように命令しうるように、無線通信チャネル２５ａを装備していてもよい。
【００３６】
このような設備によって、給餌ワゴン２１と酪農システム全体の作動は大幅に改善される。ブルートゥース通信リンクは、畜牛が必然的に作り出す非衛生的な環境によって汚損されない信頼性の高い接続を提供する。
【００３７】
リンクは、さらに、所与の給餌ワゴンに関係なく常時接続を実現する。酪農システムの処理制御装置１１ｅは、エラーが発生した場合に、畜牛に給餌が行われているか否かの情報を得ることができる。したがって、本発明は、畜牛が過不足なく給餌が行われる効率的な酪農システムを提供する重要な一歩である。
【００３８】
さらに、給餌ワゴン２１のブルートゥース通信機能は、ブルートゥースの通信機能性を備えたＰＤＡまたは他の携帯機器を介してデータを読み取り、給餌ワゴンを制御する機能を酪農従事者に提供する。
【００３９】
また、酪農システムは上記の種類の給餌ワゴン、あるいはその他の可動給餌装置または配備をさらに備えてもよいことは理解される。
【００４０】
酪農システムは、さらに１〜１０の番号を付与された多数の搾乳場所を備える。ただし、さらにいくつかの搾乳場所があってもよい。典型的には、酪農場に居る畜牛と同数の搾乳場所があってもよい。さらに、複数の搾乳装置２６〜２８があり、それらの各々は、レールシステムに沿ってそれぞれの搾乳場所１〜１０に移動可能であり、それぞれの搾乳場所１〜１０に居る畜牛に搾乳を行うように配備される。搾乳装置２６〜２８の各々は、ティートキャップ、真空ホース、脈動真空ホースなどを含み、それぞれの所望の搾乳場所に移動される。真空ホースと脈動真空ホースの各々は、酪農従事者によってそれぞれの搾乳場所にある真空コネクタに手動で接続され、これらのコネクタは真空源に接続されている（図２および３には図示せず）。
【００４１】
搾乳装置２６〜２８の各々は、搾乳場所に居る畜牛を識別する畜牛識別装置１１ｃ−１と畜牛から搾られるミルクを測定する乳量計１１ｃ−２とを備える（識別装置１１ｃ−１と乳量計１１ｃ−２は、搾乳装置２６に関する図３にのみ示されている）。乳量計は、搾乳装置と一体であってもよく、搾乳装置から分離されていてもよい。乳量計は、流速と流量などの乳生産量情報を提供することになる。また、現在入手可能な乳量計を用いて、ミルクの導電率値、色（ＲＧＢ分析を使用）、および他のミルクパラメータを測定することが可能である。色分析は乳中の血液の存在を検出する場合に使用されうる。これらのデータのすべては、酪農従事者が自分の家畜を適切に管理できるように無線でネットワークに伝送されうる。
【００４２】
搾乳装置の各々は、それぞれのブルートゥースまたは他の短距離無線リンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃを介して処理制御装置１１ｅに無線接続され、それぞれの短距離無線リンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃを介して処理制御装置１１ｅに畜牛の識別情報と乳生産量情報を伝達するよう配備される。
【００４３】
ブルートゥースリンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃの各々は、ＣＡＮバス１２と、それぞれの搾乳装置２６〜２８に配備された同様のブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２６ｂ、２７ｂ、２８ｂとを介して処理制御装置１１ｅに接続されたブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２６ａ、２７ａ、２８ａとを備え、ブルートゥーストランシーバの各対２６ａ〜２６ｂ、２７ａ〜２７ｂ、２８ａ〜２８ｂは個々の無線チャネル２６ｃ、２７ｃ、２８ｃを介して相互に通信するように配備される。
【００４４】
搾乳装置２６〜２８の各々は、可動搾乳装置２６〜２８の作動中にエラーが発生した場合にそれぞれのブルートゥースリンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃを介して処理制御装置１１ｅに警報を発するか、またはエラーを通知するように配備されてもよい。
【００４５】
このような設備によって、搾乳装置２６〜２８および酪農システム全体の作動は大幅に改善される。ブルートゥース通信リンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃは、酪農場における非衛生的な環境によって汚損されない信頼性の高い接続を提供する。
【００４６】
酪農システムは、給餌ステーション１１ｂ−１、１１ｂ−２、および１１ｂ−３とローカルＣＡＮバス上で相互に接続されるカーフフィーダー１１ｂ−４とを備える別の給餌システム１１ｂ、ならびに洗浄システム１１ｄ−１、レシーバ１１ｄ−２、真空供給システム１１ｄ−３、およびローカルＣＡＮバス上で相互に接続される冷却タンク１１ｄ−４を備えるプラント制御システム１１ｄをさらに備える（図３に示されるように）。
【００４７】
図２は３台の搾乳装置２６〜２８のみを示し図３は１台の搾乳装置２６のみを示すが、酪農システムは、たとえば、８台などのさらに多くの搾乳装置を含んでもよいことは理解されよう。利用可能な搾乳装置が８台あるものと仮定すると、ある搾乳場所、たとえば、搾乳場所１での搾乳が終了すると、搾乳装置はその搾乳場所の真空コネクタから外され、別の所望の搾乳場所で畜牛に搾乳を行うために、たとえば、搾乳場所９に移動される。搾乳場所２での搾乳が終了すると、その搾乳場所で使用された搾乳装置は搾乳場所１０などに移動され、すべての搾乳場所に居る畜牛の搾乳が完了するまで、以下同様に移動される。
【００４８】
ブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２３ａ、２６ａ、２７ａ、２８ａの数は１から任意の自然数の範囲であってよいことは理解されよう。比較的小規模の酪農場においては、複数の給餌ワゴン２１と搾乳装置２６〜２８として、すなわち、ブルートゥースＩＥＥＥ規格で設定される最大７つが通信用に１つの共通のブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェースをＣＡＮバス１２上で共有してもよい。比較的大規模の酪農場においては、単一の可動酪農装置がかなり長い距離、すなわち、単一のブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェースの範囲を超えて移動される場合、この可動酪農装置に対して複数のブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェースが要求されてもよい。
【００４９】
現在のブルートゥース規格は、ブルートゥース「ピコネット」に接続されうるブルートゥースで使用可能なユニットの数を１台のマスタユニットと最大７台のスレーブに制限している。場合によっては、さらに多くのユニットを相互に接続することが望ましい。本発明において、搾乳装置、給餌装置、および携帯機器がすべてネットワークに無線接続される必要がある場合、ユニットの総数が８台を超える場合がある。その場合、通信するデータがあるときのみ接続を確立するために装置がネットワークに無線接続し、データが転送された後は切断することが好ましい。公知のブルートゥースの場合、典型的にはアドレス接続に通常１秒かかり、データ転送速度は約４００ｋｐｓである。酪農システムの環境では、衝突の確率は小さく、たとえ衝突が起きても接続が確立されるまで操作者はわずか数秒間待つだけでよい。
【００５０】
搾乳装置の例が図４および５にさらに詳しく示される。参照符号１００によって一般的に示される装置は、フック１０２によってレール１０１に取り付けられ、脈動真空ホース１０３と搾乳クラスタ１０５を含む。送乳パイプはレール１０１に平行に設置されており、脈動真空ホースはレールに沿った様々な地点で送乳パイプに接続可能である。
【００５１】
装置は図５に別途示されるユーザインタフェースを有し、これによって、動物識別データが入力されうるうえに、パラメータが調整されうる。あるいは、この入力と調整は、本明細書の他の部分に記載したようなＰＤＡなどの遠隔機器置を使って実行されうる。
【００５２】
本発明によるシステムにおいて、下記を含む数多くのパラメータが管理装置１１ｅによって好都合に設定可能である。
【表１】
【００５３】
可動装置とネットワークとの間の双方向通信が牛群管理に多くの可能性をもたらす。たとえば、乳量計のデータは、動物が乳腺炎やほかの乳腺感染症に罹患していることを示す場合がある。これは、ミルクの導電率や色から判断されうる。その場合、その動物を通常よりも長い間搾乳することは感染症からの回復を促進するため好ましい。したがって、乳流量が一定の閾値未満まで低下した後、搾乳は、通常、停止することになるが、動物が感染症に罹患している場合は、この閾値が低く設定されてもよい。感染症の動物の不快症状が少なくなるように、真空および／または脈動パラメータは変更されてもよい。真空および／または脈動パラメータは感染症でない動物に対しても変更されてもよい。
【００５４】
また、本発明のシステムに動物運動量計（ａｎｉｍａｌ ａｃｔｉｖｉｔｙ ｍｅｔｅｒ）が含まれてもよい。これは、排卵周期のタイミングだけでなく動物の健康全般に関する徴候も示すことになる。搾乳および／または給餌パラメータを運動量計のデータに応じて調整すると好都合な場合がある。さらに、動物の乳生産量は給餌量の調整に利用されうる。
【００５５】
システムは、給餌および／または搾乳パラメータの調整に利用されうる、動物の健康状態に関する格納データを含んでいてもよい。それゆえ、動物識別データはシステムに正しく入力されることが重要である。搾乳および／または給餌は必ずしも同じ順序で行われないため、動物識別データは携帯機器２５を使って入力／更新されうる。
【００５６】
酪農システムが相互に接続された複数台の酪農装置を備え、それらの少なくとも１台が可動である限り、本発明は図２および３の酪農システム以外の酪農システムで実施されてもよいことは理解される。
【００５７】
本発明による酪農システムは、添付の請求項１に規定されている。さらに、本システムの好ましい形態は、請求項１〜１６に規定されている。
【００５８】
本発明による酪農システムにおける通信方法は、添付の請求項１７に規定されている。さらに本システムの好ましい形態は、請求項１８〜２３に規定されている。
【００５９】
添付の請求項に規定された実施形態に加え、次の実施形態は、本願または本願に続く分割出願の追加請求項の基になり得る追加実施形態のリストである。
【００６０】
（実施形態１）
酪農システムは、酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備え、上記装置が、ネットワーク内で接続され、上記装置の少なくとも１つは可動式であり、上記可動装置の１つは動物の搾乳のための搾乳装置であり、上記搾乳装置は短距離無線リンクを介して上記ネットワークに無線接続可能であり、上記搾乳装置は上記酪農システム内の１つまたは複数の他の装置から伝送されるデータおよび／または命令に従って作動するように配備されることを特徴とする。
【００６１】
（実施形態２）
上記実施形態１のシステムは、複数の上記可動搾乳装置を備える。
【００６２】
（実施形態３）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、搾乳が搾乳場所において終了したとき上記可動搾乳装置が他の搾乳場所に居る動物に搾乳を行うために他の搾乳場所に移動可能であるように１つまたは複数の搾乳場所で動物に搾乳を行うように配備される。
【００６３】
（実施形態４）
上記実施形態３のシステムにおいて、上記搾乳装置の各々は、ティートカップ、真空ホース、および脈動真空ホースなどの装置を含み、上記真空ホースおよび脈動真空ホースの各々は搾乳場所の各々に存在する真空コネクタに手動で接続される。
【００６４】
（実施形態５）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、酪農畜舎内のレールに沿って可動である。
【００６５】
（実施形態６）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、動物識別情報と乳生産量情報を処理制御装置に伝達するように配備される。
【００６６】
（実施形態７）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、上記可動搾乳装置内または上記可動搾乳装置の作動中にエラーが発生した場合に上記処理制御装置に警報を発するかまたはエラーを通知するように配備される。
【００６７】
（実施形態８）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記装置の上記少なくとも１つが、乳量計である。
【００６８】
（実施形態９）
上記酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムにおける通信方法であって、上記装置が、ネットワーク内に接続され、上記装置の少なくとも１台は可動式であり、上記装置の上記少なくとも１つを短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを確立することによって上記ネットワークに無線接続するステップであって、上記可動装置の上記少なくとも１つは搾乳装置である、ステップと、上記短距離無線リンクを介して上記可動搾乳装置と上記装置の他の１つとの間でデータおよび／または命令を伝達するステップと、上記伝達されたデータ／命令に応じて上記可動搾乳装置を操作するステップと、を具備する。
【００６９】
（実施形態１０）
上記実施形態９の方法において、上記可動搾乳装置（２６〜２８）は、搾乳場所（１〜１０）に居る動物に搾乳を行うように配備され、上記データは上記可動搾乳装置から上記装置の他の１つに送信される動物識別情報と乳生産量情報を含む。
【００７０】
（実施形態１１）
上記実施形態９の方法において、上記装置の上記少なくとも１台は、搾乳装置と一体であるかまたは搾乳装置から分離されたミルクメータであり、データはミルクの流速、導電率、色、および量の１つまたは複数を含む。
【００７１】
（実施形態１２）
上記実施形態９の方法において、
制御信号は、
ティートカップの離脱、
真空レベルの調整、
脈動の調整、
ミルクの廃棄、および
搾乳時間の調整、
の作業の１つまたは複数を実施するために可動搾乳装置に送信される。
【００７２】
（実施形態１３）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記システムは、動物が繋留されているか、または固定された畜舎で飼育されている繋留式の畜舎設備に適している。
【００７３】
（実施形態１４）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記装置の上記少なくとも１つは、携帯機器を備える。
【００７４】
（実施形態１５）
上記実施形態１４のシステムにおいて、上記携帯機器は、短距離無線リンクを介して１台または複数台の上記可動装置に無線接続可能である。
【００７５】
（実施形態１６）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記複数の装置の少なくとも１つは、動物運動量計であり、上記システムは、上記酪農システムを使って動物の状態に関するデータを保存でき、上記動物運動量計は上記処理制御装置と通信するように配備される。
【００７６】
（実施形態１７）
上記実施形態９の方法において、携帯装置は、第２の短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを確立することによって上記少なくとも１つの可動装置に無線接続され、
命令は、上記第２の短距離無線リンクを介して上記携帯機器から上記可動装置に送信され、さらに／または、
状態情報は、上記第２の短距離無線リンクを介して上記可動装置から上記携帯機器に送信される。
【００７７】
（実施形態１８）
上記実施形態９の方法において、上記酪農システムは動物運動量計を含み、命令は上記動物運動量計から受信したデータに応じて上記少なくとも１台の可動装置に送信される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】従来技術による酪農システムを概略ブロック図で示す。
【図２】本発明による酪農システムの一部を概略平面図で示す。
【図３】図２の酪農システムの概要を概略ブロック図で示す。
【図４】本発明による搾乳装置を示す。
【図５】図４に示した装置に一部を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に規定された酪農システムおよびかかる酪農システムにおける通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような酪農システムは、当該分野では周知である。図１はこのような酪農システムの一例を概略ブロック図で示すもので、このシステムは、酪農システムの運用に関わる作業を実施するように配備され、かつネットワーク１２を介して相互に接続された複数の装置またはシステム１１ａ〜１１ｅを備える。参照符号１１ａは給餌ワゴンを示し、１１ｂは給餌システムを示し、１１ｃは搾乳場所の搾乳装置を示し、１１ｄはプラント制御システムを示し、１１ｅは処理制御装置を示す。
【０００３】
給餌ワゴン１１ａは、ＩＲリンク１３ａ−ｃを介して他の装置１１ｂ〜１１ｅに接続可能であり、給餌ワゴン端末装置１１ａ−１と給餌ワゴンモータコントロール１１ａ−２を備える。典型的には、給餌ワゴンは、充電場所、１つまたは複数の給餌場所、および飼料搭載位置に達する天吊りレールに沿って可動のバッテリ駆動携帯機器である。これらの場所の１つ、好ましくは充電場所において、給餌ワゴンは、ＩＲリンク１３ａ〜ｅを介してネットワーク１２に接続され、処理制御装置１１ｅから給餌命令を受信する。充電場所を離れているときは、給餌ワゴンンはもはや他の装置１１ｂ〜ｅに接続されていない。給餌ワゴンが給餌後に充電場所に戻ると、ＩＲリンク１３ａ〜ｃを介した通信が再開されうる。
【０００４】
給餌システム１１ｂは、給餌ステーション１１ｂ−１、１１ｂ−２、および１１ｂ−３と、カーフフィーダー１１ｂ−４を備える。
【０００５】
搾乳装置１１ｃは、ティートカップ、真空ホース、脈動真空ホースなどを含み、これらは、種々の搾乳場所で様々な動物に搾乳を行う搾乳装置を使用することができるように天井のレールから吊るされており、様々な搾乳場所に移動可能である。
【０００６】
作業中、搾乳装置１１ｃは所望の搾乳場所に移動される。真空ホースと脈動真空ホースは、搾乳場所にある真空コネクタに酪農従事者によって手動で接続される。同様に、通信リンクは、搾乳場所に固定的に配備される、ネットワーク１２のコネクタ１４ａに搾乳装置１１ｃのコネクタ１４ｂを酪農従事者が接続することによって手動で確立される。搾乳装置１１ｃは、搾乳場所に居る動物を識別する動物識別装置１１ｃ−１と、その動物から搾られるミルクを測定する乳量計１１ｃ−２とを備える。この動物識別情報と乳生産量情報は、コネクタ１４ａ−ｂによって確立されたネットワーク１２への接続を介して、処理制御装置１１ｅに送信される。搾乳が終了した後、真空ホースと脈動真空ホースは搾乳場所で真空コネクタから手動で外され、コネクタ１４ｂはコネクタ１４から手動で外され、その後、搾乳装置は別の搾乳場所に居る動物に搾乳を行うためにその搾乳場所に移動されてもよい。
【０００７】
プラント制御システム１１ｄは、洗浄システム１１ｄ−１、レシーバ１１ｄ−２、真空供給システム１１ｄ−３、冷却タンク１１ｄ−４を備える。
【０００８】
処理制御装置１１ｅは、酪農システムの制御に関与し、一般に、マイクロコンピュータ、適合するソフトウェア、および酪農場の各動物についての情報、たとえば、各動物の前回の搾乳時点、その前回の給餌時点、その乳生産、その健康状態などの情報を含むデータベースを含む。処理制御装置１１ｅは、一般に、別のコンピュータの形態などをとる酪農管理装置１１ｅ−１に接続され、この装置によって管理情報が検索されて処理されてもよく、また、この装置によって管理命令が処理制御装置１１ｅに送信されてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記酪農システムの１つの欠点は、給餌ワゴンと処理制御装置との間のＩＲリンクが必ずしも適切に機能していない場合があることである。酪農環境は非衛生的で浸食性の環境であり、汚れがＩＲコネクタ装置の表面に付着しやすく、これが通信を不能にするおそれがある。さらに、ＩＲリンクは給餌ワゴンが特定の位置、すなわち、充電場所に停止している間にのみ確立されうる。つまり、給餌ワゴンは、他の場所で作動中、たとえば、動物に給餌中に万一停止した場合は、不完全な通信を一切確立することができない。処理制御装置は、何ら情報を得ることができず、そのために動物に給餌が行われているか否かが分らない。
【００１０】
上記酪農システムのもう１つの欠点は、搾乳装置と処理制御装置との間のコネクタ間の接続が非衛生的で浸食性の環境のため信頼性が低下し、この状況は搾乳場所の動物のごく近くにおいては一層悪化する。汚れが搾乳場所でコネクタに付着する場合があり、コネクタ間の接続が信頼できない状態になる。さらに、手動接続は、作業工程または作業段階での酪農従事者の仕事の負担を増やす。この作業は、搾乳手順の時間、すなわち、コストを必然的に増加させ、当然ながら望ましくない。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、従来技術によるシステムに関する前述の欠点の少なくとも一部を有しない酪農システムおよび酪農システムにおける通信方法を提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、さらに信頼性の高い給餌が実施されうる上記酪農システムおよび上記方法を提供することである。
【００１３】
本発明のさらに別の目的は、より信頼性の高い動物に個別な乳生産データの記録が実施されうる上記酪農システムおよび上記方法を提供することである。
【００１４】
本発明のさらに別の目的は、柔軟性があり、効率がよく、信頼性が高く、正確であり、堅牢であり、保守作業や問題発生時の解決処理が容易であり、安価で低コストな上記酪農システムおよび上記の方法を提供することである。
【００１５】
上記の目的は、とれわけ、本発明による追加の特許請求の範囲に記載の酪農システムおよび通信方法によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の態様によると、酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムが提供される。装置はネットワークに接続され、装置の少なくとも１台は移動可能であり、短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを介してネットワークに無線接続可能である。
【００１７】
前述の作業は、好ましくは乳畜の搾乳および」／または給餌に関する。
【００１８】
本発明のシステムは、動物が繋留され、あるいは動物が固定された畜舎で飼育される繋留式の畜舎設備に特に適している。比較的簡素な環境において最新の通信装置を使用することにより、酪農従事者は大きな恩恵を受けることができる。
【００１９】
移動可能な装置は、有利には、酪農畜舎内のレールに沿って移動可能な給餌ワゴンなどの給餌装置であるか、もしくは搾乳場所に居る動物に搾乳を行う搾乳装置である。
【００２０】
給餌装置は、短距離無線リンクを介してネットワーク内で常に接続されていてもよく、処理制御装置などの他の装置からの給餌命令を受信し、かつ給餌状態情報をその装置に伝達して返すように配備されていてもよい。給餌装置の作動にエラーが発生した場合、給餌装置は処理制御装置に警報を発するようにしてもよく、給餌を開始、終了、または中断した場合は処理制御装置に知らせてもよく、中断した場合は給餌のいずれの段階で中断が発生したかを知らせてもよい。したがって、酪農システムは、給餌装置によって実施される給餌の詳しい情報を得て、信頼性の高い給餌を行う。
【００２１】
さらに、酪農システムは、短距離無線リンクを介して給餌装置に無線接続可能な携帯機器を備えてもよい。このような携帯機器は、給餌装置からデータを読み取り、または給餌装置に命令を与え、あるいはこれらの両方を行うように配備され、これによって、酪農システムがより柔軟に機能するように配備されてもよい。
【００２２】
一実施形態において、少なくとも１台の給餌装置と１台または複数台の搾乳装置を含む複数の可動装置があり、各々は短距離無線リンクを介してネットワークに無線接続可能である。給餌と搾乳が同時に実施されない場合は、たとえば、複数の可動装置に短距離無線リンクを１つずつ確立するネットワーク内にわずか１個の短距離無線コネクタまたはトランシーバが固定的に接続されていてもよい。他の実施形態において、たとえば、可動装置の数とそれらの移動範囲に応じてネットワーク内に固定的に接続される複数の短距離無線コネクタは、種々の位置に設けられてもよい。一部の実施形態において、単一の可動装置は、ネットワーク内に常に接続された状態とするために複数の短距離無線コネクタを接続する必要となる場合がある。
【００２３】
現在のブルートゥース規格によると、１つのマスタと最大７つのスレーブを有するブルートゥースピコネットには、最大８個のモジュールが無線接続されうる。ブルートゥースまたは他の無線接続のいずれを使用するにせよ、本発明によるシステムがさらに多くのモジュールを受け入れるために、データが装置からネットワークに転送されない時間中は、１台または複数台の装置が切断される必要となる場合がある。好ましくは、リンクは、データが送信される必要があるときに確立され、データが送信した後に切断される。
【００２４】
本発明の他の態様によると、装置がネットワーク内で接続され少なくとも１台の装置が可動である、酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムにおける通信方法が提供される。この方法は、短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを確立することによって可動装置をネットワークに無線接続するステップと、可動装置から装置の他の１つに短距離無線リンクを介してデータを送信するステップとを含む。
【００２５】
本発明の別の特徴とその利点は、本明細書で以下に記載される本発明の実施形態の詳細な説明ならびに添付の図２および図３とから明らかであるが、これらは例示的なものにすぎず本発明に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２６】
詳細な説明において、ミルクを生産する動物は畜牛である。ただし、本発明は、畜牛の搾乳システムに限定されず、通常、集合的に乳畜と呼ばれる羊、山羊、水牛、馬、など、多量のミルクの生産能力を有するいかなる動物の搾乳システムにも適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図２および３は、酪農畜舎の天井に取り付けられたレール２２に沿って移動可能なバッテリ駆動給餌ワゴンを備える繋留牛用の酪農システムを示す。給餌ワゴン２１は、第１の位置２２ａと多数の第２の位置２２ｂとの間を自動的に移動する。第１の位置２２ａは給餌ワゴンのバッテリを充電する充電器を含む充電場所であってもよく、または給餌ワゴン２１が飼料供給装置から飼料を供給されうる位置であってもよく、あるいはこれらの両方であってもよい。第２の位置２２ｂは、給餌ワゴン２１が干し草、サイロに貯蔵された飼料、または濃厚飼料などの飼料を酪農システムの畜牛に供給するために配備される給餌場所であってもよい。好都合には、給餌台や飼い葉おけなどの装置は、給餌ワゴン２１によって供給される飼料を受ける第２の位置の下に配備される。
【００２８】
給餌ワゴン２１は、ローカルＣＡＮバス上で相互接続される、給餌ワゴン端末装置１１ａ−１と給餌ワゴンモータコントロール１１ａ−２とを備える（給餌ワゴン端末装置１１ａ−１と給餌ワゴンモータコントロール１１ａ−２は、図３にのみ示される）。
【００２９】
給餌ワゴン２１は、ブルートゥースまたは、たとえば、Ｚｉｇｂｅｅ、ＷＬＡＮ（無線ローカルエリアネットワーク）、ＬＰＲ（小電力無線）、およびＵＷＢ（超広帯域無線）の各技術のいずれかに基づくその他の短距離無線リンク２３ａ〜２３ｃを介して処理制御装置１１ｅに無線接続される。処理制御装置１１ｅは、酪農場の制御に関与する従来技術を参照して前述した処理制御装置と同等のもので、一般に、マイクロコンピュータ、適合するソフトウェア、および酪農システムに居る畜牛の各々の情報を含むデータベースを含み、イーサネット（登録商標）リンクなどを介して酪農管理装置１１ｅ−１に接続される。
【００３０】
ブルートゥースリンク２３ａ〜２３ｃは、ＣＡＮバス１２と、給餌ワゴン２１に配備され、直接またはＲＳ２３２ケーブルを介して給餌ワゴン２１のローカルＣＡＮバスに接続されるブルートゥーストランシーバ、またはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２３ｂとを介して処理制御装置１１ｅに接続されるブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２３ａを備え、２つのブルートゥーストランシーバ２３ａ〜２３ｂは無線チャネル２３ｃを介して相互に通信するように配備される。それによって、給餌ワゴン２１は、給餌ワゴンがレール２２に沿っていずれにあっても処理制御装置１１ｅに常に接続された状態となりうる（給餌ワゴン２１が処理制御装置１１ｅに接続されたブルートゥーストランシーバ２３ａからの無線受信範囲内にある限り）。レール２２が非常に長い場合は、給餌ワゴン２１を処理制御装置１１ｅに常に接続された状態とすることができる複数のブルートゥーストランシーバ２３ａが種々の位置で必要とされる場合がある。ブルートゥースの範囲は、トランスミッタ電力および環境に応じて約５ｍ〜約１００ｍの間で変化させてもよい。
【００３１】
ブルートゥースは、７９の異なる周波数の間で周波数ホッピングを使用して他のＩＳＭバンドトラヒックを同時に発生することができ、さらに擾乱をほとんど受けないため好ましい。また、ブルートゥースは暗号化されたデータ伝送を提供する。
【００３２】
酪農従事者によって設置され稼働されうる短距離無線ネットワークまたは接続は、ＧＳＭまたは３Ｇネットワークなどの既存のネットワークに比べて好ましい。既存のネットワークの場合、酪農従事者は自分に代わる第三者による運用に頼らなければならないからである。
【００３３】
給餌ワゴン２１は処理制御装置１１ｅからの給餌命令を受信し、短距離無線リンク２３ａ−ｃを介して給餌状態の情報を処理制御装置１１ｅに伝達して返すように配備されることが好ましい。
【００３４】
さらに、給餌ワゴン２１は、給餌ワゴン２１内または給餌ワゴン２１の作動中にエラーが発生した場合に処理制御装置１１ｅに警報を発するように配備されてもよい。
【００３５】
酪農従事者２４は、畜舎内に居てブルートゥース通信機能を備えたＰＤＡなどの携帯機器２５を装着または所持していてもよい。このような携帯機器２５と給餌ワゴン２１は、酪農従事者が給餌ワゴン２１にデータを要求し給餌ワゴン２１からデータを受信して給餌ワゴン２１に指定の作業を実施するように命令しうるように、無線通信チャネル２５ａを装備していてもよい。
【００３６】
このような設備によって、給餌ワゴン２１と酪農システム全体の作動は大幅に改善される。ブルートゥース通信リンクは、畜牛が必然的に作り出す非衛生的な環境によって汚損されない信頼性の高い接続を提供する。
【００３７】
リンクは、さらに、所与の給餌ワゴンに関係なく常時接続を実現する。酪農システムの処理制御装置１１ｅは、エラーが発生した場合に、畜牛に給餌が行われているか否かの情報を得ることができる。したがって、本発明は、畜牛が過不足なく給餌が行われる効率的な酪農システムを提供する重要な一歩である。
【００３８】
さらに、給餌ワゴン２１のブルートゥース通信機能は、ブルートゥースの通信機能性を備えたＰＤＡまたは他の携帯機器を介してデータを読み取り、給餌ワゴンを制御する機能を酪農従事者に提供する。
【００３９】
また、酪農システムは上記の種類の給餌ワゴン、あるいはその他の可動給餌装置または配備をさらに備えてもよいことは理解される。
【００４０】
酪農システムは、さらに１〜１０の番号を付与された多数の搾乳場所を備える。ただし、さらにいくつかの搾乳場所があってもよい。典型的には、酪農場に居る畜牛と同数の搾乳場所があってもよい。さらに、複数の搾乳装置２６〜２８があり、それらの各々は、レールシステムに沿ってそれぞれの搾乳場所１〜１０に移動可能であり、それぞれの搾乳場所１〜１０に居る畜牛に搾乳を行うように配備される。搾乳装置２６〜２８の各々は、ティートキャップ、真空ホース、脈動真空ホースなどを含み、それぞれの所望の搾乳場所に移動される。真空ホースと脈動真空ホースの各々は、酪農従事者によってそれぞれの搾乳場所にある真空コネクタに手動で接続され、これらのコネクタは真空源に接続されている（図２および３には図示せず）。
【００４１】
搾乳装置２６〜２８の各々は、搾乳場所に居る畜牛を識別する畜牛識別装置１１ｃ−１と畜牛から搾られるミルクを測定する乳量計１１ｃ−２とを備える（識別装置１１ｃ−１と乳量計１１ｃ−２は、搾乳装置２６に関する図３にのみ示されている）。乳量計は、搾乳装置と一体であってもよく、搾乳装置から分離されていてもよい。乳量計は、流速と流量などの乳生産量情報を提供することになる。また、現在入手可能な乳量計を用いて、ミルクの導電率値、色（ＲＧＢ分析を使用）、および他のミルクパラメータを測定することが可能である。色分析は乳中の血液の存在を検出する場合に使用されうる。これらのデータのすべては、酪農従事者が自分の家畜を適切に管理できるように無線でネットワークに伝送されうる。
【００４２】
搾乳装置の各々は、それぞれのブルートゥースまたは他の短距離無線リンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃを介して処理制御装置１１ｅに無線接続され、それぞれの短距離無線リンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃを介して処理制御装置１１ｅに畜牛の識別情報と乳生産量情報を伝達するよう配備される。
【００４３】
ブルートゥースリンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃの各々は、ＣＡＮバス１２と、それぞれの搾乳装置２６〜２８に配備された同様のブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２６ｂ、２７ｂ、２８ｂとを介して処理制御装置１１ｅに接続されたブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２６ａ、２７ａ、２８ａとを備え、ブルートゥーストランシーバの各対２６ａ〜２６ｂ、２７ａ〜２７ｂ、２８ａ〜２８ｂは個々の無線チャネル２６ｃ、２７ｃ、２８ｃを介して相互に通信するように配備される。
【００４４】
搾乳装置２６〜２８の各々は、可動搾乳装置２６〜２８の作動中にエラーが発生した場合にそれぞれのブルートゥースリンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃを介して処理制御装置１１ｅに警報を発するか、またはエラーを通知するように配備されてもよい。
【００４５】
このような設備によって、搾乳装置２６〜２８および酪農システム全体の作動は大幅に改善される。ブルートゥース通信リンク２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃは、酪農場における非衛生的な環境によって汚損されない信頼性の高い接続を提供する。
【００４６】
酪農システムは、給餌ステーション１１ｂ−１、１１ｂ−２、および１１ｂ−３とローカルＣＡＮバス上で相互に接続されるカーフフィーダー１１ｂ−４とを備える別の給餌システム１１ｂ、ならびに洗浄システム１１ｄ−１、レシーバ１１ｄ−２、真空供給システム１１ｄ−３、およびローカルＣＡＮバス上で相互に接続される冷却タンク１１ｄ−４を備えるプラント制御システム１１ｄをさらに備える（図３に示されるように）。
【００４７】
図２は３台の搾乳装置２６〜２８のみを示し図３は１台の搾乳装置２６のみを示すが、酪農システムは、たとえば、８台などのさらに多くの搾乳装置を含んでもよいことは理解されよう。利用可能な搾乳装置が８台あるものと仮定すると、ある搾乳場所、たとえば、搾乳場所１での搾乳が終了すると、搾乳装置はその搾乳場所の真空コネクタから外され、別の所望の搾乳場所で畜牛に搾乳を行うために、たとえば、搾乳場所９に移動される。搾乳場所２での搾乳が終了すると、その搾乳場所で使用された搾乳装置は搾乳場所１０などに移動され、すべての搾乳場所に居る畜牛の搾乳が完了するまで、以下同様に移動される。
【００４８】
ブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェース２３ａ、２６ａ、２７ａ、２８ａの数は１から任意の自然数の範囲であってよいことは理解されよう。比較的小規模の酪農場においては、複数の給餌ワゴン２１と搾乳装置２６〜２８として、すなわち、ブルートゥースＩＥＥＥ規格で設定される最大７つが通信用に１つの共通のブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェースをＣＡＮバス１２上で共有してもよい。比較的大規模の酪農場においては、単一の可動酪農装置がかなり長い距離、すなわち、単一のブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェースの範囲を超えて移動される場合、この可動酪農装置に対して複数のブルートゥーストランシーバまたはＣＡＮ−ブルートゥースインタフェースが要求されてもよい。
【００４９】
現在のブルートゥース規格は、ブルートゥース「ピコネット」に接続されうるブルートゥースで使用可能なユニットの数を１台のマスタユニットと最大７台のスレーブに制限している。場合によっては、さらに多くのユニットを相互に接続することが望ましい。本発明において、搾乳装置、給餌装置、および携帯機器がすべてネットワークに無線接続される必要がある場合、ユニットの総数が８台を超える場合がある。その場合、通信するデータがあるときのみ接続を確立するために装置がネットワークに無線接続し、データが転送された後は切断することが好ましい。公知のブルートゥースの場合、典型的にはアドレス接続に通常１秒かかり、データ転送速度は約４００ｋｐｓである。酪農システムの環境では、衝突の確率は小さく、たとえ衝突が起きても接続が確立されるまで操作者はわずか数秒間待つだけでよい。
【００５０】
搾乳装置の例が図４および５にさらに詳しく示される。参照符号１００によって一般的に示される装置は、フック１０２によってレール１０１に取り付けられ、脈動真空ホース１０３と搾乳クラスタ１０５を含む。送乳パイプはレール１０１に平行に設置されており、脈動真空ホースはレールに沿った様々な地点で送乳パイプに接続可能である。
【００５１】
装置は図５に別途示されるユーザインタフェースを有し、これによって、動物識別データが入力されうるうえに、パラメータが調整されうる。あるいは、この入力と調整は、本明細書の他の部分に記載したようなＰＤＡなどの遠隔機器置を使って実行されうる。
【００５２】
本発明によるシステムにおいて、下記を含む数多くのパラメータが管理装置１１ｅによって好都合に設定可能である。
【表１】
【００５３】
可動装置とネットワークとの間の双方向通信が牛群管理に多くの可能性をもたらす。たとえば、乳量計のデータは、動物が乳腺炎やほかの乳腺感染症に罹患していることを示す場合がある。これは、ミルクの導電率や色から判断されうる。その場合、その動物を通常よりも長い間搾乳することは感染症からの回復を促進するため好ましい。したがって、乳流量が一定の閾値未満まで低下した後、搾乳は、通常、停止することになるが、動物が感染症に罹患している場合は、この閾値が低く設定されてもよい。感染症の動物の不快症状が少なくなるように、真空および／または脈動パラメータは変更されてもよい。真空および／または脈動パラメータは感染症でない動物に対しても変更されてもよい。
【００５４】
また、本発明のシステムに動物運動量計（ａｎｉｍａｌ ａｃｔｉｖｉｔｙ ｍｅｔｅｒ）が含まれてもよい。これは、排卵周期のタイミングだけでなく動物の健康全般に関する徴候も示すことになる。搾乳および／または給餌パラメータを運動量計のデータに応じて調整すると好都合な場合がある。さらに、動物の乳生産量は給餌量の調整に利用されうる。
【００５５】
システムは、給餌および／または搾乳パラメータの調整に利用されうる、動物の健康状態に関する格納データを含んでいてもよい。それゆえ、動物識別データはシステムに正しく入力されることが重要である。搾乳および／または給餌は必ずしも同じ順序で行われないため、動物識別データは携帯機器２５を使って入力／更新されうる。
【００５６】
酪農システムが相互に接続された複数台の酪農装置を備え、それらの少なくとも１台が可動である限り、本発明は図２および３の酪農システム以外の酪農システムで実施されてもよいことは理解される。
【００５７】
本発明による酪農システムは、添付の請求項１に規定されている。さらに、本システムの好ましい形態は、請求項１〜１６に規定されている。
【００５８】
本発明による酪農システムにおける通信方法は、添付の請求項１７に規定されている。さらに本システムの好ましい形態は、請求項１８〜２３に規定されている。
【００５９】
添付の請求項に規定された実施形態に加え、次の実施形態は、本願または本願に続く分割出願の追加請求項の基になり得る追加実施形態のリストである。
【００６０】
（実施形態１）
酪農システムは、酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備え、上記装置が、ネットワーク内で接続され、上記装置の少なくとも１つは可動式であり、上記可動装置の１つは動物の搾乳のための搾乳装置であり、上記搾乳装置は短距離無線リンクを介して上記ネットワークに無線接続可能であり、上記搾乳装置は上記酪農システム内の１つまたは複数の他の装置から伝送されるデータおよび／または命令に従って作動するように配備されることを特徴とする。
【００６１】
（実施形態２）
上記実施形態１のシステムは、複数の上記可動搾乳装置を備える。
【００６２】
（実施形態３）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、搾乳が搾乳場所において終了したとき上記可動搾乳装置が他の搾乳場所に居る動物に搾乳を行うために他の搾乳場所に移動可能であるように１つまたは複数の搾乳場所で動物に搾乳を行うように配備される。
【００６３】
（実施形態４）
上記実施形態３のシステムにおいて、上記搾乳装置の各々は、ティートカップ、真空ホース、および脈動真空ホースなどの装置を含み、上記真空ホースおよび脈動真空ホースの各々は搾乳場所の各々に存在する真空コネクタに手動で接続される。
【００６４】
（実施形態５）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、酪農畜舎内のレールに沿って可動である。
【００６５】
（実施形態６）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、動物識別情報と乳生産量情報を処理制御装置に伝達するように配備される。
【００６６】
（実施形態７）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、上記可動搾乳装置内または上記可動搾乳装置の作動中にエラーが発生した場合に上記処理制御装置に警報を発するかまたはエラーを通知するように配備される。
【００６７】
（実施形態８）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記装置の上記少なくとも１つが、乳量計である。
【００６８】
（実施形態９）
上記酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムにおける通信方法であって、上記装置が、ネットワーク内に接続され、上記装置の少なくとも１台は可動式であり、上記装置の上記少なくとも１つを短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを確立することによって上記ネットワークに無線接続するステップであって、上記可動装置の上記少なくとも１つは搾乳装置である、ステップと、上記短距離無線リンクを介して上記可動搾乳装置と上記装置の他の１つとの間でデータおよび／または命令を伝達するステップと、上記伝達されたデータ／命令に応じて上記可動搾乳装置を操作するステップと、を具備する。
【００６９】
（実施形態１０）
上記実施形態９の方法において、上記可動搾乳装置（２６〜２８）は、搾乳場所（１〜１０）に居る動物に搾乳を行うように配備され、上記データは上記可動搾乳装置から上記装置の他の１つに送信される動物識別情報と乳生産量情報を含む。
【００７０】
（実施形態１１）
上記実施形態９の方法において、上記装置の上記少なくとも１台は、搾乳装置と一体であるかまたは搾乳装置から分離されたミルクメータであり、データはミルクの流速、導電率、色、および量の１つまたは複数を含む。
【００７１】
（実施形態１２）
上記実施形態９の方法において、
制御信号は、
ティートカップの離脱、
真空レベルの調整、
脈動の調整、
ミルクの廃棄、および
搾乳時間の調整、
の作業の１つまたは複数を実施するために可動搾乳装置に送信される。
【００７２】
（実施形態１３）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記システムは、動物が繋留されているか、または固定された畜舎で飼育されている繋留式の畜舎設備に適している。
【００７３】
（実施形態１４）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記装置の上記少なくとも１つは、携帯機器を備える。
【００７４】
（実施形態１５）
上記実施形態１４のシステムにおいて、上記携帯機器は、短距離無線リンクを介して１台または複数台の上記可動装置に無線接続可能である。
【００７５】
（実施形態１６）
上記実施形態１のシステムにおいて、上記複数の装置の少なくとも１つは、動物運動量計であり、上記システムは、上記酪農システムを使って動物の状態に関するデータを保存でき、上記動物運動量計は上記処理制御装置と通信するように配備される。
【００７６】
（実施形態１７）
上記実施形態９の方法において、携帯装置は、第２の短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを確立することによって上記少なくとも１つの可動装置に無線接続され、
命令は、上記第２の短距離無線リンクを介して上記携帯機器から上記可動装置に送信され、さらに／または、
状態情報は、上記第２の短距離無線リンクを介して上記可動装置から上記携帯機器に送信される。
【００７７】
（実施形態１８）
上記実施形態９の方法において、上記酪農システムは動物運動量計を含み、命令は上記動物運動量計から受信したデータに応じて上記少なくとも１台の可動装置に送信される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】従来技術による酪農システムを概略ブロック図で示す。
【図２】本発明による酪農システムの一部を概略平面図で示す。
【図３】図２の酪農システムの概要を概略ブロック図で示す。
【図４】本発明による搾乳装置を示す。
【図５】図４に示した装置に一部を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える前記酪農システムであって、
前記装置は前記ネットワークに接続され、
前記装置の少なくとも１つは可動給餌装置であり、
前記少なくとも１つの給餌装置は、短距離無線リンクを介して前記ネットワークに無線接続可能である複数の装置の１つであり、
前記少なくとも１つの給餌装置は、前記ネットワークにデータを伝達し、該ネットワークを介して受信された制御信号を受け取り、応答するように構成され、
前記短距離無線リンクは、前記装置から前記ネットワークへデータが送信されていない期間において、１またはそれ以上の前記装置から切断されている、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記短距離無線リンクによって前記給餌装置と前記ネットワークとの間の双方向通信を可能とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記短距離無線リンクはブルートゥースによって実現される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記装置がデータを送信する必要があるとき前記無線リンクが確立され、前記データが送信された後に前記無線リンクが切断される、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
少なくとも１つの装置が、前記短距離無線リンクを介して前記ネットワーク内で連続的に接続された状態である、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記複数の装置の１つが、前記酪農システム内の１つまたは複数の他の装置からの情報を受信し、保存し、伝達することができる処理制御装置である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記給餌装置が、前記処理制御装置から給餌命令を受信して、給餌状態情報を前記処理制御装置に返信するように構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記処理制御装置が、マイクロコンピュータを備える、請求項６または請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記可動給餌装置が、前記可動給餌装置内または前記可動給餌装置の作動中にエラーが発生した場合に前記処理制御装置に警報を発するように配備される、請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理制御装置が、給餌が行われたか否かに関する情報を得るように配備される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記処理制御装置が、動物が過不足なく給餌が行われる効率的な酪農システムを提供するように前記酪農システム内に配備される、請求項９または請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記可動給餌装置が、酪農畜舎内のレールに沿って移動するように配備される給餌ワゴンである、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記システムが、動物が繋留されているか、または固定された畜舎で飼育されている繋留式の畜舎設備に適している、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記装置の前記少なくとも１つが、携帯機器を備える、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記携帯機器が、短距離無線リンクを介して１台または複数台の前記可動装置に無線接続可能である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の装置の少なくとも１つが、動物運動量計であり、前記システムは前記酪農システムを使って動物の状態に関するデータを保存できる、請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムにおける通信方法であって、前記装置が、ネットワーク内に接続され、前記装置の少なくとも１つは可動式であり、
前記少なくとも１つの装置は、該装置がデータを送信する必要があるときに、短距離無線リンクを確立することによって前記ネットワークに無線接続するステップであって、少なくとも１つの前記可動装置は可動給餌装置である、ステップと、
前記短距離無線リンクを介して前記給餌装置から前記装置の他の１つへデータおよび／または命令を伝達するステップと、
前記伝達されたデータ／命令に基づいて前記給餌装置または他の装置へ制御信号を送信するステップと、
前記装置から前記ネットワークへデータが送信されていない期間において、１またはそれ以上の前記装置から前記短距離無線リンクを切断するステップと、を具備する方法。
【請求項１８】
前記短距離無線リンクが、ブルートゥースによって実現される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記装置の少なくとも１つからデータを受信するステップと、処理制御装置による前記受信データに基づいて前記少なくとも１つの装置または他の装置に制御信号を送信するステップとを含み、前記送信するステップが、前記短距離無線リンクを介する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
給餌命令が、前記短距離無線リンクを介して前記処理制御装置から前記可動給餌装置に送信され、
給餌状態情報は、前記短距離無線リンクを介して前記可動給餌装置から前記処理制御装置および／または前記装置の他の１つに送信される、
請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記可動給餌装置内または前記可動給餌装置の作動中にエラーが発生した場合に、警報またはエラー通知が、前記短距離無線リンクを介して前記可動給餌装置から前記処理制御装置に送信される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
携帯装置が、第２の短距離無線リンクを確立することによって前記少なくとも１つの可動装置に無線接続され、
命令は、前記第２の短距離無線リンクを介して前記携帯機器から前記可動装置に送信され、さらに／または、
状態情報は、前記第２の短距離無線リンクを介して前記可動装置から前記携帯機器に送信される、
請求項１７から請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記酪農システムが、動物運動量計を含み、命令が前記動物運動量計から受信したデータに応じて前記少なくとも１台の可動装置に送信される、請求項１７から請求項２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１】
酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える前記酪農システムであって、
前記装置は前記ネットワークに接続され、
前記装置の少なくとも１つは可動給餌装置であり、
前記少なくとも１つの給餌装置は、短距離無線リンクを介して前記ネットワークに無線接続可能である複数の装置の１つであり、
前記少なくとも１つの給餌装置は、前記ネットワークにデータを伝達し、該ネットワークを介して受信された制御信号を受け取り、応答するように構成され、
前記短距離無線リンクは、前記装置から前記ネットワークへデータが送信されていない期間において、１またはそれ以上の前記装置から切断されている、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記短距離無線リンクによって前記給餌装置と前記ネットワークとの間の双方向通信を可能とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記短距離無線リンクはブルートゥースによって実現される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記装置がデータを送信する必要があるとき前記無線リンクが確立され、前記データが送信された後に前記無線リンクが切断される、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
少なくとも１つの装置が、前記短距離無線リンクを介して前記ネットワーク内で連続的に接続された状態である、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記複数の装置の１つが、前記酪農システム内の１つまたは複数の他の装置からの情報を受信し、保存し、伝達することができる処理制御装置である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記給餌装置が、前記処理制御装置から給餌命令を受信して、給餌状態情報を前記処理制御装置に返信するように構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記処理制御装置が、マイクロコンピュータを備える、請求項６または請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記可動給餌装置が、前記可動給餌装置内または前記可動給餌装置の作動中にエラーが発生した場合に前記処理制御装置に警報を発するように配備される、請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理制御装置が、給餌が行われたか否かに関する情報を得るように配備される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記処理制御装置が、動物が過不足なく給餌が行われる効率的な酪農システムを提供するように前記酪農システム内に配備される、請求項９または請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記可動給餌装置が、酪農畜舎内のレールに沿って移動するように配備される給餌ワゴンである、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記システムが、動物が繋留されているか、または固定された畜舎で飼育されている繋留式の畜舎設備に適している、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記装置の前記少なくとも１つが、携帯機器を備える、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記携帯機器が、短距離無線リンクを介して１台または複数台の前記可動装置に無線接続可能である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の装置の少なくとも１つが、動物運動量計であり、前記システムは前記酪農システムを使って動物の状態に関するデータを保存できる、請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムにおける通信方法であって、前記装置が、ネットワーク内に接続され、前記装置の少なくとも１つは可動式であり、
前記少なくとも１つの装置は、該装置がデータを送信する必要があるときに、短距離無線リンクを確立することによって前記ネットワークに無線接続するステップであって、少なくとも１つの前記可動装置は可動給餌装置である、ステップと、
前記短距離無線リンクを介して前記給餌装置から前記装置の他の１つへデータおよび／または命令を伝達するステップと、
前記伝達されたデータ／命令に基づいて前記給餌装置または他の装置へ制御信号を送信するステップと、
前記装置から前記ネットワークへデータが送信されていない期間において、１またはそれ以上の前記装置から前記短距離無線リンクを切断するステップと、を具備する方法。
【請求項１８】
前記短距離無線リンクが、ブルートゥースによって実現される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記装置の少なくとも１つからデータを受信するステップと、処理制御装置による前記受信データに基づいて前記少なくとも１つの装置または他の装置に制御信号を送信するステップとを含み、前記送信するステップが、前記短距離無線リンクを介する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
給餌命令が、前記短距離無線リンクを介して前記処理制御装置から前記可動給餌装置に送信され、
給餌状態情報は、前記短距離無線リンクを介して前記可動給餌装置から前記処理制御装置および／または前記装置の他の１つに送信される、
請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記可動給餌装置内または前記可動給餌装置の作動中にエラーが発生した場合に、警報またはエラー通知が、前記短距離無線リンクを介して前記可動給餌装置から前記処理制御装置に送信される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
携帯装置が、第２の短距離無線リンクを確立することによって前記少なくとも１つの可動装置に無線接続され、
命令は、前記第２の短距離無線リンクを介して前記携帯機器から前記可動装置に送信され、さらに／または、
状態情報は、前記第２の短距離無線リンクを介して前記可動装置から前記携帯機器に送信される、
請求項１７から請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記酪農システムが、動物運動量計を含み、命令が前記動物運動量計から受信したデータに応じて前記少なくとも１台の可動装置に送信される、請求項１７から請求項２２のいずれか一項に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１３５３０９（Ｐ２０１２−１３５３０９Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１１３４１（Ｐ２０１２−１１３４１）
【出願日】平成２４年１月２３日（２０１２．１．２３）
【分割の表示】特願２００８−５４６２５５（Ｐ２００８−５４６２５５）の分割
【原出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
【出願人】（５０１２７９６６０）デラバル ホールディング アーベー (3)
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１月２３日（２０１２．１．２３）
【分割の表示】特願２００８−５４６２５５（Ｐ２００８−５４６２５５）の分割
【原出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
【出願人】（５０１２７９６６０）デラバル ホールディング アーベー (3)
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