重力式下方搬送装置
【課題】 重力をエネルギー源として用いることにより、構造が簡単でかつ人工的なエネルギーを要することなく、しかも上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送する下位搬送手段に、直接被搬送物を荷渡しすることができる重力式下方搬送装置を提供する。
【解決手段】 回転体２に巻回されるとともに、この回転体２から下位搬送手段側Ｂへと下方に延在し、回転体２の回転に伴って上下に移動する牽引部材３ａと、この牽引部材３ａに連結されて牽引部材３ａと共に上下に移動する荷受台４と、回転体２に巻回されて下方に延在し、回転体２の回転に伴って牽引部材３ａとは逆方向の上下に移動するカウンタ牽引部材３ｂと、このカウンタ牽引部材に連結されたカウンターウエイト５と、回転体２の上方に払い出し部Ａ1から荷受台４へと漸次下方に傾斜して設けられ、上位搬送手段Ａから払い出された被搬送物Ｗを荷受台４へと案内する案内部材１６とを備えている。
【解決手段】 回転体２に巻回されるとともに、この回転体２から下位搬送手段側Ｂへと下方に延在し、回転体２の回転に伴って上下に移動する牽引部材３ａと、この牽引部材３ａに連結されて牽引部材３ａと共に上下に移動する荷受台４と、回転体２に巻回されて下方に延在し、回転体２の回転に伴って牽引部材３ａとは逆方向の上下に移動するカウンタ牽引部材３ｂと、このカウンタ牽引部材に連結されたカウンターウエイト５と、回転体２の上方に払い出し部Ａ1から荷受台４へと漸次下方に傾斜して設けられ、上位搬送手段Ａから払い出された被搬送物Ｗを荷受台４へと案内する案内部材１６とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を上位置から下位置に順次搬送することが可能な重力式下方搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を、例えば所定の高さに位置するベルトコンベヤからこれより一段低い位置のベルトコンベヤに搬送する場合があり、この場合には上位ベルトコンベヤと下位ベルトコンベヤとの間に下方搬送装置を設けることになる。
【０００３】
この場合、上記下方搬送装置としては、通常、上位ベルトコンベヤから被搬送物を荷受けするとともに、当該被搬送物を下方に搬送して下位ベルトコンベヤに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等を備えたもので構成することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記下方搬送装置においては、上述のように、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギ（例えば、電力や空圧等）を利用する装置を備えることになるので、構造が複雑になると共に、当該装置に対して電力や空圧等の人工的なエネルギーを供給する必要が生じるという問題があった。
【０００５】
また、上記従来の下方搬送装置にあっては、荷受台が上下移動機構によって、下方に移動するのみであるために、上位ベルトコンベヤから搬送されてきた被搬送物を、同一の方向に向けて下位ベルトコンベヤで搬送する場合には、一旦荷受台から払い出された上記被搬送物を１８０°水平方向に回転させて、下位ベルトコンベヤに荷渡しする必要がある。
【０００６】
このため、装置が複雑化するとともに、被搬送物を１８０°回転させるためにも、別途電力等の人工的なエネルギーを要するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、重力をエネルギー源として用いることにより、構造が簡単でかつ人工的なエネルギーを要することなく、しかも上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送する下位搬送手段に、直接被搬送物を荷渡しすることができる重力式下方搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の重力式下方搬送装置は、被搬送物を搬送する上位搬送手段の払い出し部と、この上位搬送手段の下方に荷受け部が設けられた下位搬送手段との間に設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を下方に搬送して上記下位搬送手段に荷渡しする重力式下方搬送装置であって、上記上位搬送手段の払い出し部よりも下方に配置される回転体に巻回されるとともに、当該回転体から上記下位搬送手段側へと下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材と、この牽引部材に連結され、上記被搬送物が載荷されるとともに上記牽引部材と共に上下に移動する荷受台と、上記回転体に巻回されるとともに、当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上記牽引部材とは逆方向の上下に移動するカウンタ牽引部材と、このカウンタ牽引部材に連結され、被搬送物が載荷されていない空の状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して上方に駆動可能な重さで、かつ被搬送物が載荷された状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンターウエイトと、上記回転体の上方に上記払い出し部から上記荷受台へと漸次下方に傾斜して設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を上記荷受台へと案内する案内部材とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記荷受台は、上記被搬送物の載荷姿勢を保持させるレールに案内されて上下に移動可能に構成されており、上記レールは、その下方位置に、上記荷受台から上記被搬送物を上記下位搬送手段へと払い出すべく当該荷受台の先端を下方に傾斜させる払出案内部を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記カウンターウエイトの移動速度を制限する制動手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、上記回転体が、上記案内部材の下方に水平方向に設けられた２以上の小回転体からなることを特徴とするものである。
なお、上記各請求項に記載の発明で示す上下は、垂直方向に沿う上下方向であっても、
垂直方向に対して傾斜する方向に沿う上下方向であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜４のいずれかに記載の発明によれば、荷受台が空の状態であれば、当該荷受台が上方に移動し、カウンターウエイトが下方に移動することになる。そこで、上位搬送手段から被搬送物が払い出されると、当該被搬送物は、案内部材によって回転体を上方から跨ぐようにして下位搬送手段側へと案内され、荷受台に荷渡しされる。この結果、載荷された荷受台が自重によって下方に移動するとともに、カウンターウエイトが上方に移動することになる。
【００１３】
次いで、この下方に位置した状態の荷受台から被搬送物が下位搬送手段に荷渡されると、荷受台に作用する重力の低減により、当該荷受台が上方に移動するとともに、カウンターウエイトが下方に移動する。そこで再び、上位搬送手段から荷受台に被搬送物が荷渡しされると、当該荷受台が降下することになる。これにより、上述した被搬送物の搬送作業が繰り返し行われることになる。
【００１４】
従って、電力や空圧等の人工的なエネルギーを使用することなく、被搬送物を順次下方に搬送することができる。しかも、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギーを用いた装置を必要としないので、例えば電気配線や、空圧配管や、荷受台を所定の位置で停止させるべく制御するリミットスイッチや、その他の制御装置等々の付帯設備が不要になる。従って、構造が極めて簡単になると共に、コストの低減を図ることができる。しかも、上述したモータや空圧シリンダ等の作動に伴う騒音や振動の発生を防止することができるという利点がある。
【００１５】
加えて、上位搬送手段から払い出された被搬送物を、案内部材によって回転体を上方から跨ぐようにして下位搬送手段側へと案内して荷受台に載荷するようにしている結果、下方に移動した荷受台が下位搬送手段の荷受け部と対向することになるために、直接下位搬送手段に荷渡しをすることにより、そのまま下位搬送手段によって上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、レールによって荷受台を上記被搬送物の載荷姿勢を保持させた状態で安定的に移動することができる。しかも、レールの下方位置に、荷受台から被搬送物を払い出すべく荷受台を傾斜させる払出案内部が備えられているので、レールの下方位置に達した荷受台から被搬送物を自動的に払い出すことができる。したがって、被搬送物を荷受台から例えば下位搬送手段に荷渡しする際にも、電力等の人工的なエネルギーが消費されるのを防止することができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、カウンターウエイトの移動速度を制限する制動手段を備えているので、有積の状態の荷受台が降下する速度や、空の状態の荷受台が上昇する際に、重力加速度によって過度に移動速度が上昇することを抑制することにより、当該移動速度を一定の速度以下に抑えることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、上記回転体として、上記案内部材の下方に水平方向に２以上の小回転体を用いることにより、容易に上位搬送手段の払い出し部と荷受台との高さ寸法を小さくすることができる。この結果、案内部材の傾斜角度を小さくして、円滑に上位搬送手段から払い出された被搬送物を荷受台へと案内することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１〜３は、本発明を実施するための最良の形態を示すものである。
この実施の形態で示す重力式下方搬送装置は、ワーク（被搬送物）Ｗを搬送する上位ベルトコンベヤ（上位搬送手段）Ａの払い出し部Ａ1と、この上位ベルトコンベヤＡの下方に荷受け部Ｂ1が設けられた下位ベルトコンベヤ（下位搬送手段）Ｂとの間に設けられて、上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを下方に搬送して下位ベルトコンベヤＢに直接荷渡しするものである。
【００２０】
この重力式下方搬送装置は、フレーム１と、このフレーム１の上部であって払い出し部Ａ1の直下に水平に配置した２組の小径のプーリ（回転体、小回転体）２と、これらプーリ２に巻回されるとともに、下位ベルトコンベヤＢ側へと下方に延在し、プーリ２の回転に伴って上下に移動するワイヤ（牽引部材）３ａと、このワイヤ３ａに連結されて一体的に上下方向に移動する荷受台４と、プーリ２に巻回されるとともに上位ベルトコンベヤＡ側において下方に延在し、プーリ２の回転に伴ってワイヤ３ａの移動方向とは逆の上下方向に移動するカウンタワイヤ（カウンタ牽引部材）３ｂと、このカウンタワイヤ３ｂに連結され、ワークＷが載荷されていない空の状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａを介して上方に駆動可能な重さで、かつワークＷが載荷された状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａを介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンターウエイト５とから概略構成されたものである。
【００２１】
ここで、フレーム１は、基礎部Ｇ上を移動可能な車１ａを備えた台車１ｂ上に構成されている。
また、ワイヤ３ａとカウンタワイヤ３ｂとは、図１に示すように、連続する１本のワイヤで構成されており、プーリ２の溝に約１／４円周巻回して下位ベルトコンベヤＢ側に垂れ下がる側がワイヤ３ａとなっており、他方のプーリ２の溝に約１／４円周巻回して上位ベルトコンベヤＡ側に垂れ下がる側がカウンタワイヤ３ｂとなっている。そして、これらワイヤ３ａ、３ｂは、互いの下端部同士が連結されて無端状に形成されるとともに、下部プーリ６によって案内されている。
【００２２】
他方、２組のプーリ２は、図１に示すように、フレーム１の上端部に、上位ベルトコンベヤＡの払い出し方向（水平方向）に向けて間隔を置いて配設されている。また、これらプーリ２は、図２および図３に示すように、各々フレーム１の幅方向の中央部に配置されており、軸方向を水平に向けてフレーム１に回転自在に設けられた回転支持軸２ａに、同軸に一体的に連結されている。
【００２３】
また、荷受台４は、荷受部７と、この荷受部７の基端側に位置する支持部８と、支持部８に設けられた４つのローラ９とから構成されている。
荷受部７は、図３に示すように、四角形状の上面部７ａを有している。また、荷受部７には、上面部７ａに載置したワークＷを荷受部７の基端部と先端部とを結ぶ先後方向Ａに移動自在にする図示しないローラコンベア（滑走手段）が設けられている。
【００２４】
他方、支持部８は、図１および図２に示すように、荷受部７の基端部からこれに対して下方にＬ字状となるように当該荷受部７に一体的に形成されている。また、荷受部７と支持部８とは、図示されない筋交い状の補強部材によって補強されている。
【００２５】
また、ローラ９は、支持部８の幅方向の両側部８ａにおいて、各々上端部および下端部の２カ所、合計４カ所に配置されている。ここで、上端部のローラ９は、支持部材８の前面側に設けられ、下端部のローラ９は、支持部材８の裏面側に設けられている。そして、これらのローラ９は、回転軸を水平方向に向けて各側部８ａに取り付けられたボールベアリングによって構成されており、当該ボールベアリングにおける硬質の外輪が転輪としてそのまま利用されている。
【００２６】
そして、荷受台４は、フレーム１の幅方向両側に設置された一対のレール１０に案内されて上下に移動可能になっている。
各レール１０は、図３に示すように、ウエブ１０ａおよびこのウエブ１０ａの左右に配置されたフランジ１０ｂによって断面がコ字状に形成されており、対向する各フランジ１０ｂの内面で荷受台４の各ローラ９を回転自在に支持するようになっている。
【００２７】
また、各レール１０は、図１に示すように、直線部１１と、この直線部１１の下端部に位置する傾斜部（払出案内部）１２とによって一体的に形成されている。直線部１１は、ウエブ１０ａおよびフランジ１０ｂが直線状に延在するように形成されている。傾斜部１２は、少なくとも荷受部７と反対側のフランジ１０ｂが下方に向かうにしたがって漸次荷受部７から離れる方向に湾曲するように形成されている。なお、荷受部７側のウエブ１０ｂも同様に湾曲するように形成してもよい。
【００２８】
そして、各レール１０は、直線部１１が垂直方向に延在すべく設置されており、直線部１２に位置する荷受部７を水平に保持しながら垂直方向に案内するようになっているとともに、傾斜部１２に移動した荷受台４に対して、荷受部７からのワークＷの払い出しを可能にすべく当該荷受部７をその先端部が下方となるように傾斜させるようになっている。
【００２９】
ここで、フレーム１の下部には、下位ベルトコンベヤＢの荷受け部Ｂ1に向けて水平に突出して、傾斜する荷受部７の先端を支承する支持板１３が設けられている。
【００３０】
また、カウンターウエイト５は、鋼等の比重の大きな金属で略円柱状に形成されたものであり、ワークＷが載荷されていない空の状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａ、３ｂを介して上方に駆動可能な重さで、かつワークＷが載荷された状態の荷受台４を下方に移動可能にする重さに設定されている。
【００３１】
さらに、このカウンターウエイト５の上方に位置するフレーム１には、有底円筒状のウエイト案内管１４が立設されており、このウエイト案内管１４の底部には、付加ウエイト（カウンターウエイトの速度制動手段）１５が載置されている。また、ウエイト管１４の底板には、ワイヤ３ｂが挿通される孔部１４ａが穿設されている。そして、この孔部１４ａの内径は、カウンターウエイト５の外径よりも大きく、かつ付加ウエイト１５の外径よりも小さく設定されている。
【００３２】
他方、フレーム１の上端部には、プーリ２を跨ぐようにして略平板状の案内部材１６が設けられている。この案内部材１６は、上位ベルトコンベヤＡ側の端部１６ａが、この上位ベルトコンベヤＡの搬送ベルトよりも若干下方に位置し、かつ荷受台４側の端部１６ｂが、荷受部７の基端部の若干上方に位置するように、払い出し部Ａ1から荷受台４へと漸次下方に傾斜するように設けられている。
【００３３】
以上の構成からなる重力式下方搬送装置においては、荷受台４が空の状態になると、カウンターウエイト５が下方に移動するのに連れて、荷受台４が上方に移動することになる。そこで、上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ1からワークＷが払い出されると、当該ワークＷは、傾斜する案内部材１６上を滑り、プーリ２を上方から跨ぐようにして荷受台４の荷受部７上に荷渡しされる。この結果、載荷された荷受台４が自重によって下方に移動するとともに、カウンターウエイト５が上方に移動することになる。
【００３４】
この際に、荷受台４が降下するに連れて、重力加速度により次第にその移動速度が上昇するが、これに伴ってカウンターウエイト５がウエイト案内管１４の孔部１４ａを通過すると、上方に位置する付加ウエイト１５を同伴する。これにより、カウンターウエイト５側の重量が増加するために、荷受台４の降下が制動力を受け、よって荷受台４が降下する速度を一定の速度以下に抑えることができる。
【００３５】
そして、荷受台４がレール１０の直線部１１に案内されて垂直に降下した後、傾斜部１２に至ると、支持部９の下端部に設けられたローラ９が湾曲するフランジ１０ｂに案内されることにより、荷受部７がワークＷの払い出しが可能な程度まで傾斜して先端部が支持板１３によって支承され、停止することになる。これにより、ワークＷが荷受台４から下位置に配置された下位ベルトコンベヤＢに重力により荷渡しされる。
【００３６】
次いで、荷受台４からワークＷが下位ベルトコンベヤＢに荷渡されると、荷受台４に作用する重力の低減により、カウンターウエイトおよび付加ウエイト１５によって荷受台４が上方に移動する。そして、カウンターウエイト５および付加ウエイト１５がウエイト案内管１４の底部まで移動すると、付加ウエイト１５のみをウエイト案内管１４の底部に残して、カウンターウエイト５のみが荷受台４が上方の荷受け位置に復帰するまで降下する。
【００３７】
そこで再び、上位ベルトコンベヤＡから荷受台４にワークＷが荷渡しされると、当該荷受台４が降下することになり、これにより上述したワークＷの搬送作業が繰り返し行われることになる。
【００３８】
以上のように、上記重力式下方搬送装置によれば、電力や空圧等の人工的なエネルギーを使用することなく、ワークＷを順次下方に搬送することができる。しかも、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギーを用いた装置を必要としないので、例えば電気配線や、空圧配管や、荷受台を所定の位置で停止させるべく制御するリミットスイッチや、その他の制御装置等々の付帯設備が不要になる。従って、構造が極めて簡単になるとともに、コストの低減を図ることができる。しかも、上述したモータや空圧シリンダ等の作動に伴う騒音や振動の発生を防止することができるという利点がある。
【００３９】
加えて、上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを、案内部材１６によってプーリ２を上方から跨ぐようにして下部ベルトコンベヤＢ側へと案内して荷受台４に載荷するようにしている結果、下方に移動した荷受台４が下位ベルトコンベヤＢの荷受け部Ｂ1と対向することになる。このため、直接荷受台４から下位ベルトコンベヤＢにワークＷを荷渡しすることにより、そのまま下位ベルトコンベヤＢによって上位ベルトコンベヤＡと同一方向にワークＷを搬送することができる。
【００４０】
この際に、レール１０によって荷受台４をワークＷの載荷姿勢を保持させた状態で安定的に移動することができる。しかも、レール１０の下方位置に傾斜部１２を形成して、荷受台４からワークＷを払い出すべく荷受台４を傾斜させているので、レール１０の下方位置に達した荷受台４からワークＷを自動的に払い出すことができる。したがって、ワークＷを荷受台４から下位ベルトコンベヤＢに荷渡しする際にも、電力等の人工的なエネルギーが消費されるのを防止することができる。
【００４１】
さらに、カウンターウエイト５が上昇する途上に、付加ウエイト１５を設けているので、有積の状態の荷受台４が降下する速度や、空の状態の荷受台４が上昇する際に、重力加速度によって過度に移動速度が上昇することを抑制することにより、当該移動速度を一定の速度以下に抑えることができる。
【００４２】
また、案内部材１６の下方に、水平方向に２組のプーリ２を配置しているので、容易に上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ1と荷受台４との高さ寸法を小さくすることができ、よって案内部材１６の傾斜角度を小さくすることにより、円滑に上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを荷受台４へと案内することができる。
【００４３】
一方、全体が車１ａを備えた台車１ｂ上に構成されているので、上位ベルトコンベヤＡや下位ベルトコンベヤＢを配置換えするようなことがあっても、当該配置換えに伴って、重力式下方搬送装置の設置位置を自由に変更することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態として示した重力式下方搬送装置の要部破断正面図である。
【図２】同重力式下方搬送装置を示す要部側面図である。
【図３】同重力式下方搬送装置を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
２ プーリ（回転体、小回転体）
３ａ ワイヤ（牽引部材）
３ｂ カウンタワイヤ（カウンタ牽引部材）
４ 荷受台
５ カウンターウエイト
７ 荷受部
８ 支持部
９ ローラ
１０ レール
１１ レールの直線部
１２ レールの傾斜部（払出案内部）
１５ 付加ウエイト
Ａ 上位ベルトコンベヤ（上位搬送手段）
Ａ1 払い出し部
Ｂ 下部ベルトコンベヤ（下位搬送手段）
Ｂ1 荷受け部
Ｗ ワーク（被搬送物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を上位置から下位置に順次搬送することが可能な重力式下方搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を、例えば所定の高さに位置するベルトコンベヤからこれより一段低い位置のベルトコンベヤに搬送する場合があり、この場合には上位ベルトコンベヤと下位ベルトコンベヤとの間に下方搬送装置を設けることになる。
【０００３】
この場合、上記下方搬送装置としては、通常、上位ベルトコンベヤから被搬送物を荷受けするとともに、当該被搬送物を下方に搬送して下位ベルトコンベヤに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等を備えたもので構成することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記下方搬送装置においては、上述のように、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギ（例えば、電力や空圧等）を利用する装置を備えることになるので、構造が複雑になると共に、当該装置に対して電力や空圧等の人工的なエネルギーを供給する必要が生じるという問題があった。
【０００５】
また、上記従来の下方搬送装置にあっては、荷受台が上下移動機構によって、下方に移動するのみであるために、上位ベルトコンベヤから搬送されてきた被搬送物を、同一の方向に向けて下位ベルトコンベヤで搬送する場合には、一旦荷受台から払い出された上記被搬送物を１８０°水平方向に回転させて、下位ベルトコンベヤに荷渡しする必要がある。
【０００６】
このため、装置が複雑化するとともに、被搬送物を１８０°回転させるためにも、別途電力等の人工的なエネルギーを要するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、重力をエネルギー源として用いることにより、構造が簡単でかつ人工的なエネルギーを要することなく、しかも上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送する下位搬送手段に、直接被搬送物を荷渡しすることができる重力式下方搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の重力式下方搬送装置は、被搬送物を搬送する上位搬送手段の払い出し部と、この上位搬送手段の下方に荷受け部が設けられた下位搬送手段との間に設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を下方に搬送して上記下位搬送手段に荷渡しする重力式下方搬送装置であって、上記上位搬送手段の払い出し部よりも下方に配置される回転体に巻回されるとともに、当該回転体から上記下位搬送手段側へと下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材と、この牽引部材に連結され、上記被搬送物が載荷されるとともに上記牽引部材と共に上下に移動する荷受台と、上記回転体に巻回されるとともに、当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上記牽引部材とは逆方向の上下に移動するカウンタ牽引部材と、このカウンタ牽引部材に連結され、被搬送物が載荷されていない空の状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して上方に駆動可能な重さで、かつ被搬送物が載荷された状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンターウエイトと、上記回転体の上方に上記払い出し部から上記荷受台へと漸次下方に傾斜して設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を上記荷受台へと案内する案内部材とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記荷受台は、上記被搬送物の載荷姿勢を保持させるレールに案内されて上下に移動可能に構成されており、上記レールは、その下方位置に、上記荷受台から上記被搬送物を上記下位搬送手段へと払い出すべく当該荷受台の先端を下方に傾斜させる払出案内部を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記カウンターウエイトの移動速度を制限する制動手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、上記回転体が、上記案内部材の下方に水平方向に設けられた２以上の小回転体からなることを特徴とするものである。
なお、上記各請求項に記載の発明で示す上下は、垂直方向に沿う上下方向であっても、
垂直方向に対して傾斜する方向に沿う上下方向であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜４のいずれかに記載の発明によれば、荷受台が空の状態であれば、当該荷受台が上方に移動し、カウンターウエイトが下方に移動することになる。そこで、上位搬送手段から被搬送物が払い出されると、当該被搬送物は、案内部材によって回転体を上方から跨ぐようにして下位搬送手段側へと案内され、荷受台に荷渡しされる。この結果、載荷された荷受台が自重によって下方に移動するとともに、カウンターウエイトが上方に移動することになる。
【００１３】
次いで、この下方に位置した状態の荷受台から被搬送物が下位搬送手段に荷渡されると、荷受台に作用する重力の低減により、当該荷受台が上方に移動するとともに、カウンターウエイトが下方に移動する。そこで再び、上位搬送手段から荷受台に被搬送物が荷渡しされると、当該荷受台が降下することになる。これにより、上述した被搬送物の搬送作業が繰り返し行われることになる。
【００１４】
従って、電力や空圧等の人工的なエネルギーを使用することなく、被搬送物を順次下方に搬送することができる。しかも、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギーを用いた装置を必要としないので、例えば電気配線や、空圧配管や、荷受台を所定の位置で停止させるべく制御するリミットスイッチや、その他の制御装置等々の付帯設備が不要になる。従って、構造が極めて簡単になると共に、コストの低減を図ることができる。しかも、上述したモータや空圧シリンダ等の作動に伴う騒音や振動の発生を防止することができるという利点がある。
【００１５】
加えて、上位搬送手段から払い出された被搬送物を、案内部材によって回転体を上方から跨ぐようにして下位搬送手段側へと案内して荷受台に載荷するようにしている結果、下方に移動した荷受台が下位搬送手段の荷受け部と対向することになるために、直接下位搬送手段に荷渡しをすることにより、そのまま下位搬送手段によって上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、レールによって荷受台を上記被搬送物の載荷姿勢を保持させた状態で安定的に移動することができる。しかも、レールの下方位置に、荷受台から被搬送物を払い出すべく荷受台を傾斜させる払出案内部が備えられているので、レールの下方位置に達した荷受台から被搬送物を自動的に払い出すことができる。したがって、被搬送物を荷受台から例えば下位搬送手段に荷渡しする際にも、電力等の人工的なエネルギーが消費されるのを防止することができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、カウンターウエイトの移動速度を制限する制動手段を備えているので、有積の状態の荷受台が降下する速度や、空の状態の荷受台が上昇する際に、重力加速度によって過度に移動速度が上昇することを抑制することにより、当該移動速度を一定の速度以下に抑えることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、上記回転体として、上記案内部材の下方に水平方向に２以上の小回転体を用いることにより、容易に上位搬送手段の払い出し部と荷受台との高さ寸法を小さくすることができる。この結果、案内部材の傾斜角度を小さくして、円滑に上位搬送手段から払い出された被搬送物を荷受台へと案内することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１〜３は、本発明を実施するための最良の形態を示すものである。
この実施の形態で示す重力式下方搬送装置は、ワーク（被搬送物）Ｗを搬送する上位ベルトコンベヤ（上位搬送手段）Ａの払い出し部Ａ1と、この上位ベルトコンベヤＡの下方に荷受け部Ｂ1が設けられた下位ベルトコンベヤ（下位搬送手段）Ｂとの間に設けられて、上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを下方に搬送して下位ベルトコンベヤＢに直接荷渡しするものである。
【００２０】
この重力式下方搬送装置は、フレーム１と、このフレーム１の上部であって払い出し部Ａ1の直下に水平に配置した２組の小径のプーリ（回転体、小回転体）２と、これらプーリ２に巻回されるとともに、下位ベルトコンベヤＢ側へと下方に延在し、プーリ２の回転に伴って上下に移動するワイヤ（牽引部材）３ａと、このワイヤ３ａに連結されて一体的に上下方向に移動する荷受台４と、プーリ２に巻回されるとともに上位ベルトコンベヤＡ側において下方に延在し、プーリ２の回転に伴ってワイヤ３ａの移動方向とは逆の上下方向に移動するカウンタワイヤ（カウンタ牽引部材）３ｂと、このカウンタワイヤ３ｂに連結され、ワークＷが載荷されていない空の状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａを介して上方に駆動可能な重さで、かつワークＷが載荷された状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａを介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンターウエイト５とから概略構成されたものである。
【００２１】
ここで、フレーム１は、基礎部Ｇ上を移動可能な車１ａを備えた台車１ｂ上に構成されている。
また、ワイヤ３ａとカウンタワイヤ３ｂとは、図１に示すように、連続する１本のワイヤで構成されており、プーリ２の溝に約１／４円周巻回して下位ベルトコンベヤＢ側に垂れ下がる側がワイヤ３ａとなっており、他方のプーリ２の溝に約１／４円周巻回して上位ベルトコンベヤＡ側に垂れ下がる側がカウンタワイヤ３ｂとなっている。そして、これらワイヤ３ａ、３ｂは、互いの下端部同士が連結されて無端状に形成されるとともに、下部プーリ６によって案内されている。
【００２２】
他方、２組のプーリ２は、図１に示すように、フレーム１の上端部に、上位ベルトコンベヤＡの払い出し方向（水平方向）に向けて間隔を置いて配設されている。また、これらプーリ２は、図２および図３に示すように、各々フレーム１の幅方向の中央部に配置されており、軸方向を水平に向けてフレーム１に回転自在に設けられた回転支持軸２ａに、同軸に一体的に連結されている。
【００２３】
また、荷受台４は、荷受部７と、この荷受部７の基端側に位置する支持部８と、支持部８に設けられた４つのローラ９とから構成されている。
荷受部７は、図３に示すように、四角形状の上面部７ａを有している。また、荷受部７には、上面部７ａに載置したワークＷを荷受部７の基端部と先端部とを結ぶ先後方向Ａに移動自在にする図示しないローラコンベア（滑走手段）が設けられている。
【００２４】
他方、支持部８は、図１および図２に示すように、荷受部７の基端部からこれに対して下方にＬ字状となるように当該荷受部７に一体的に形成されている。また、荷受部７と支持部８とは、図示されない筋交い状の補強部材によって補強されている。
【００２５】
また、ローラ９は、支持部８の幅方向の両側部８ａにおいて、各々上端部および下端部の２カ所、合計４カ所に配置されている。ここで、上端部のローラ９は、支持部材８の前面側に設けられ、下端部のローラ９は、支持部材８の裏面側に設けられている。そして、これらのローラ９は、回転軸を水平方向に向けて各側部８ａに取り付けられたボールベアリングによって構成されており、当該ボールベアリングにおける硬質の外輪が転輪としてそのまま利用されている。
【００２６】
そして、荷受台４は、フレーム１の幅方向両側に設置された一対のレール１０に案内されて上下に移動可能になっている。
各レール１０は、図３に示すように、ウエブ１０ａおよびこのウエブ１０ａの左右に配置されたフランジ１０ｂによって断面がコ字状に形成されており、対向する各フランジ１０ｂの内面で荷受台４の各ローラ９を回転自在に支持するようになっている。
【００２７】
また、各レール１０は、図１に示すように、直線部１１と、この直線部１１の下端部に位置する傾斜部（払出案内部）１２とによって一体的に形成されている。直線部１１は、ウエブ１０ａおよびフランジ１０ｂが直線状に延在するように形成されている。傾斜部１２は、少なくとも荷受部７と反対側のフランジ１０ｂが下方に向かうにしたがって漸次荷受部７から離れる方向に湾曲するように形成されている。なお、荷受部７側のウエブ１０ｂも同様に湾曲するように形成してもよい。
【００２８】
そして、各レール１０は、直線部１１が垂直方向に延在すべく設置されており、直線部１２に位置する荷受部７を水平に保持しながら垂直方向に案内するようになっているとともに、傾斜部１２に移動した荷受台４に対して、荷受部７からのワークＷの払い出しを可能にすべく当該荷受部７をその先端部が下方となるように傾斜させるようになっている。
【００２９】
ここで、フレーム１の下部には、下位ベルトコンベヤＢの荷受け部Ｂ1に向けて水平に突出して、傾斜する荷受部７の先端を支承する支持板１３が設けられている。
【００３０】
また、カウンターウエイト５は、鋼等の比重の大きな金属で略円柱状に形成されたものであり、ワークＷが載荷されていない空の状態の荷受台４をプーリ２およびワイヤ３ａ、３ｂを介して上方に駆動可能な重さで、かつワークＷが載荷された状態の荷受台４を下方に移動可能にする重さに設定されている。
【００３１】
さらに、このカウンターウエイト５の上方に位置するフレーム１には、有底円筒状のウエイト案内管１４が立設されており、このウエイト案内管１４の底部には、付加ウエイト（カウンターウエイトの速度制動手段）１５が載置されている。また、ウエイト管１４の底板には、ワイヤ３ｂが挿通される孔部１４ａが穿設されている。そして、この孔部１４ａの内径は、カウンターウエイト５の外径よりも大きく、かつ付加ウエイト１５の外径よりも小さく設定されている。
【００３２】
他方、フレーム１の上端部には、プーリ２を跨ぐようにして略平板状の案内部材１６が設けられている。この案内部材１６は、上位ベルトコンベヤＡ側の端部１６ａが、この上位ベルトコンベヤＡの搬送ベルトよりも若干下方に位置し、かつ荷受台４側の端部１６ｂが、荷受部７の基端部の若干上方に位置するように、払い出し部Ａ1から荷受台４へと漸次下方に傾斜するように設けられている。
【００３３】
以上の構成からなる重力式下方搬送装置においては、荷受台４が空の状態になると、カウンターウエイト５が下方に移動するのに連れて、荷受台４が上方に移動することになる。そこで、上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ1からワークＷが払い出されると、当該ワークＷは、傾斜する案内部材１６上を滑り、プーリ２を上方から跨ぐようにして荷受台４の荷受部７上に荷渡しされる。この結果、載荷された荷受台４が自重によって下方に移動するとともに、カウンターウエイト５が上方に移動することになる。
【００３４】
この際に、荷受台４が降下するに連れて、重力加速度により次第にその移動速度が上昇するが、これに伴ってカウンターウエイト５がウエイト案内管１４の孔部１４ａを通過すると、上方に位置する付加ウエイト１５を同伴する。これにより、カウンターウエイト５側の重量が増加するために、荷受台４の降下が制動力を受け、よって荷受台４が降下する速度を一定の速度以下に抑えることができる。
【００３５】
そして、荷受台４がレール１０の直線部１１に案内されて垂直に降下した後、傾斜部１２に至ると、支持部９の下端部に設けられたローラ９が湾曲するフランジ１０ｂに案内されることにより、荷受部７がワークＷの払い出しが可能な程度まで傾斜して先端部が支持板１３によって支承され、停止することになる。これにより、ワークＷが荷受台４から下位置に配置された下位ベルトコンベヤＢに重力により荷渡しされる。
【００３６】
次いで、荷受台４からワークＷが下位ベルトコンベヤＢに荷渡されると、荷受台４に作用する重力の低減により、カウンターウエイトおよび付加ウエイト１５によって荷受台４が上方に移動する。そして、カウンターウエイト５および付加ウエイト１５がウエイト案内管１４の底部まで移動すると、付加ウエイト１５のみをウエイト案内管１４の底部に残して、カウンターウエイト５のみが荷受台４が上方の荷受け位置に復帰するまで降下する。
【００３７】
そこで再び、上位ベルトコンベヤＡから荷受台４にワークＷが荷渡しされると、当該荷受台４が降下することになり、これにより上述したワークＷの搬送作業が繰り返し行われることになる。
【００３８】
以上のように、上記重力式下方搬送装置によれば、電力や空圧等の人工的なエネルギーを使用することなく、ワークＷを順次下方に搬送することができる。しかも、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギーを用いた装置を必要としないので、例えば電気配線や、空圧配管や、荷受台を所定の位置で停止させるべく制御するリミットスイッチや、その他の制御装置等々の付帯設備が不要になる。従って、構造が極めて簡単になるとともに、コストの低減を図ることができる。しかも、上述したモータや空圧シリンダ等の作動に伴う騒音や振動の発生を防止することができるという利点がある。
【００３９】
加えて、上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを、案内部材１６によってプーリ２を上方から跨ぐようにして下部ベルトコンベヤＢ側へと案内して荷受台４に載荷するようにしている結果、下方に移動した荷受台４が下位ベルトコンベヤＢの荷受け部Ｂ1と対向することになる。このため、直接荷受台４から下位ベルトコンベヤＢにワークＷを荷渡しすることにより、そのまま下位ベルトコンベヤＢによって上位ベルトコンベヤＡと同一方向にワークＷを搬送することができる。
【００４０】
この際に、レール１０によって荷受台４をワークＷの載荷姿勢を保持させた状態で安定的に移動することができる。しかも、レール１０の下方位置に傾斜部１２を形成して、荷受台４からワークＷを払い出すべく荷受台４を傾斜させているので、レール１０の下方位置に達した荷受台４からワークＷを自動的に払い出すことができる。したがって、ワークＷを荷受台４から下位ベルトコンベヤＢに荷渡しする際にも、電力等の人工的なエネルギーが消費されるのを防止することができる。
【００４１】
さらに、カウンターウエイト５が上昇する途上に、付加ウエイト１５を設けているので、有積の状態の荷受台４が降下する速度や、空の状態の荷受台４が上昇する際に、重力加速度によって過度に移動速度が上昇することを抑制することにより、当該移動速度を一定の速度以下に抑えることができる。
【００４２】
また、案内部材１６の下方に、水平方向に２組のプーリ２を配置しているので、容易に上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ1と荷受台４との高さ寸法を小さくすることができ、よって案内部材１６の傾斜角度を小さくすることにより、円滑に上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷを荷受台４へと案内することができる。
【００４３】
一方、全体が車１ａを備えた台車１ｂ上に構成されているので、上位ベルトコンベヤＡや下位ベルトコンベヤＢを配置換えするようなことがあっても、当該配置換えに伴って、重力式下方搬送装置の設置位置を自由に変更することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態として示した重力式下方搬送装置の要部破断正面図である。
【図２】同重力式下方搬送装置を示す要部側面図である。
【図３】同重力式下方搬送装置を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
２ プーリ（回転体、小回転体）
３ａ ワイヤ（牽引部材）
３ｂ カウンタワイヤ（カウンタ牽引部材）
４ 荷受台
５ カウンターウエイト
７ 荷受部
８ 支持部
９ ローラ
１０ レール
１１ レールの直線部
１２ レールの傾斜部（払出案内部）
１５ 付加ウエイト
Ａ 上位ベルトコンベヤ（上位搬送手段）
Ａ1 払い出し部
Ｂ 下部ベルトコンベヤ（下位搬送手段）
Ｂ1 荷受け部
Ｗ ワーク（被搬送物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する上位搬送手段の払い出し部と、この上位搬送手段の下方に荷受け部が設けられた下位搬送手段との間に設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を下方に搬送して上記下位搬送手段に荷渡しする重力式下方搬送装置であって、
上記上位搬送手段の払い出し部よりも下方に配置される回転体に巻回されるとともに、当該回転体から上記下位搬送手段側へと下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材と、
この牽引部材に連結され、上記被搬送物が載荷されるとともに上記牽引部材と共に上下に移動する荷受台と、
上記回転体に巻回されるとともに、当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上記牽引部材とは逆方向の上下に移動するカウンタ牽引部材と、
このカウンタ牽引部材に連結され、被搬送物が載荷されていない空の状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して上方に駆動可能な重さで、かつ被搬送物が載荷された状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンターウエイトと、
上記回転体の上方に上記払い出し部から上記荷受台へと漸次下方に傾斜して設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を上記荷受台へと案内する案内部材と、
を備えていることを特徴とする重力式下方搬送装置。
【請求項２】
上記荷受台は、上記被搬送物の載荷姿勢を保持させるレールに案内されて上下に移動可能に構成されており、
上記レールは、その下方位置に、上記荷受台から上記被搬送物を上記下位搬送手段へと払い出すべく当該荷受台の先端を下方に傾斜させる払出案内部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の重力式下方搬送装置。
【請求項３】
上記カウンターウエイトの移動速度を制限する制動手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の重力式下方搬送装置。
【請求項４】
上記回転体は、上記案内部材の下方に水平方向に設けられた２以上の小回転体からなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の重力式下方搬送装置。
【請求項１】
被搬送物を搬送する上位搬送手段の払い出し部と、この上位搬送手段の下方に荷受け部が設けられた下位搬送手段との間に設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を下方に搬送して上記下位搬送手段に荷渡しする重力式下方搬送装置であって、
上記上位搬送手段の払い出し部よりも下方に配置される回転体に巻回されるとともに、当該回転体から上記下位搬送手段側へと下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材と、
この牽引部材に連結され、上記被搬送物が載荷されるとともに上記牽引部材と共に上下に移動する荷受台と、
上記回転体に巻回されるとともに、当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上記牽引部材とは逆方向の上下に移動するカウンタ牽引部材と、
このカウンタ牽引部材に連結され、被搬送物が載荷されていない空の状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して上方に駆動可能な重さで、かつ被搬送物が載荷された状態の上記荷受台を上記回転体および上記牽引部材を介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンターウエイトと、
上記回転体の上方に上記払い出し部から上記荷受台へと漸次下方に傾斜して設けられ、上記上位搬送手段から払い出された上記被搬送物を上記荷受台へと案内する案内部材と、
を備えていることを特徴とする重力式下方搬送装置。
【請求項２】
上記荷受台は、上記被搬送物の載荷姿勢を保持させるレールに案内されて上下に移動可能に構成されており、
上記レールは、その下方位置に、上記荷受台から上記被搬送物を上記下位搬送手段へと払い出すべく当該荷受台の先端を下方に傾斜させる払出案内部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の重力式下方搬送装置。
【請求項３】
上記カウンターウエイトの移動速度を制限する制動手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の重力式下方搬送装置。
【請求項４】
上記回転体は、上記案内部材の下方に水平方向に設けられた２以上の小回転体からなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の重力式下方搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−３１０１６（Ｐ２００７−３１０１６Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１２９５６（Ｐ２００５−２１２９５６）
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
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