重量物移送用のプッシュプル装置及び方法
【課題】同一の装備で、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送できるようにする。
【解決手段】スキッドレール１１０上で移動可能に、前方側及び後方側にガイドローラ２０が設けられたフレームカバー２と、フレームカバー２の内側の同一方向にピストンロッド３ｄが固定され、油圧によって作動する多数のランチングシリンダ３と、ランチングシリンダ３の後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダ３をスキッドレール１１０上に固定又は解除するクランプ装置４と、を備える。補機トレーンで重量物の移送中、反対方向に補機トレーンを移動しなければならない場合、既存のようにウインチ等のような別途の設備無しに、プッシュプル装置のみで移動が可能であるので、作業の簡便性及び効率性を確保することができるという効果が得られる。
【解決手段】スキッドレール１１０上で移動可能に、前方側及び後方側にガイドローラ２０が設けられたフレームカバー２と、フレームカバー２の内側の同一方向にピストンロッド３ｄが固定され、油圧によって作動する多数のランチングシリンダ３と、ランチングシリンダ３の後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダ３をスキッドレール１１０上に固定又は解除するクランプ装置４と、を備える。補機トレーンで重量物の移送中、反対方向に補機トレーンを移動しなければならない場合、既存のようにウインチ等のような別途の設備無しに、プッシュプル装置のみで移動が可能であるので、作業の簡便性及び効率性を確保することができるという効果が得られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物移送用のプッシュプル装置に関し、より詳しくは、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、上記補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送可能にした重量物移送用のプッシュプル装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶建造工法としては、土を掘って大型船を建造した後、水を満たして進水するドライドックを使用する船舶建造工法と、地上で船舶をブロックに分けて製作した後、クレーンを用いて、このブロックを海上のフローティングドックに移してから、組立て作業を通じて船舶を建造する海上建造工法と、地上で船舶全体を完全に建造してから、海上のバージ船に移送させて進水する陸上建造工法とがある。
【０００３】
上記陸上建造工法は、ドライドックによる船舶建造工法のように土を掘ってドックを作る作業が必要なく、地上で船舶の全体を完全に建造するので、揺れる海上で船舶を建造する海上建造工法に比べて、船舶建造作業が容易であるという利点はあるものの、数万トン級以上の重量を有する地上の大型船を海上に運搬するための技術的な難点があった。
【０００４】
このような陸上建造工法の技術的な難点を克服するために、近来は、図１に示すような補機トレーンを用いた重量物移送装置が使用されており、地上の床面に設置されるスキッドレール１１０と、このスキッドレール１１０に沿って移動可能に下部側にホイールが取り付けられ、油圧ジャッキ１２１を有し、この油圧ジャッキ１２１のジャッキアップ動作によって、上部側に重量物を搭載する補機トレーン１２０と、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で押して又は引っ張って移送させるプッシュプル装置１３０と、で構成される。
【０００５】
また、上記プッシュプル装置１３０では、通常、プッシュプルグリッパジャッキが用いられる。このプッシュプルグリッパジャッキは、油圧によって、地面上に突設された別途のクランプ用レールをつかんでクランプする又は解除するクランプ装置１３１と、このクランプ装置１３１と結合され、ピストンロッド１３２ｄの端部が、補機トレーン１２０や補機トレーンの上部構造体に直接連結される油圧シリンダ１３２と、で構成される。
【０００６】
このように構成されたプッシュプル装置１３０は、スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１のクランプ動作と共に、油圧シリンダ１３２の作動によって、ピストンロッド１３２ｄが、スキッドレール１１０上の補機トレーン１２０や上部構造体を押して移送し、スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１の解除と、ピストンロッド１３２ｄの後進によって、クランプ装置１３１がスキッドレール１１０に沿って前進した後、再度スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１のクランプ動作とピストンロッド１３２ｄの前進によって、補機トレーン１２０や上部構造体を押して移送することを繰り返しながら、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で移送させるようにしている。
【０００７】
一方、上記油圧シリンダ１３２は、図２に示すように、前方側及び後方側にシリンダの内部にオイルが出入するポートＡ（１３２ａ）とポートＢ（１３２ｂ）とが設けられ、これらのポートＡ（１３２ａ）及びポートＢ（１３２ｂ）から供給される油圧によって、ピストン１３２ｃが左右に移動する複動ピストン式油圧シリンダで構成される。
【０００８】
この場合、ピストン１３２ｃは、ピストンロッド１３２ｄが設けられていない一側面が、ピストンロッド１３２ｄが設けられている他側面よりも断面積が大きく、油圧を大きく受けるので、ピストンロッド１３２ｄの後進時よりもピストンロッド１３２ｄの前進時に、大きな力が発生するようになる。
【０００９】
このため、ピストンロッド１３２ｄの前進によって、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で動かすことができる力を１００とすると、ピストンロッド１３２ｄを後進させるときは、１００の力が発生せず、一般に、半分以下の力が発生することにより、重量物が搭載された補機トレーン１２０を動かすことができなくなる。
【００１０】
結果として、従来のプッシュプル装置１３０は、実質的に補機トレーン１２０を押して移送させるプッシング作用のみを行い、引っ張り（プル）による補機トレーン１２０の移送は殆ど不可能であるため、ウインチ等のような別途の設備を利用しなければならず、これにより、作業の煩わしさ及び不便さはもとより、作業の非効率性をもたらすという問題点があった。
【００１１】
これとともに、従来のプッシュプル装置１３０では、クランプ装置１３１によって油圧シリンダ１３２がスキッドレール１１０に固定された状態で、ピストンロッド１３２ｄの前進により、補機トレーン１２０の移送が行われてから、スキッドレール１１０に対するクランプ解除及びピストンロッド１３２ｄの後進により、クランプ装置１３１がスキッドレール１１０に沿って前進するとき、補機トレーン１２０に対して押す力が連続的に作用せず途切れる。
【００１２】
したがって、再度クランプ装置１３１を用いて、油圧シリンダ１３２をスキッドレール１１０に固定した後、ピストンロッド１３２ｄを前進させ、補機トレーン１２０を押すときは、動摩擦力に比べて２倍となる静摩擦力を克服しなければならないことにより、さらに最初のような大きな力を必要とするため、重量物が搭載された補機トレーンの移送が容易ではないだけでなく、静止動作及び加減速区間によって移送時間がかかり過ぎる。これにより、海上に位置したフローティングドック等にロードアウトの際、下げ潮及び上げ潮の潮差に長時間対応しなければならない等、危険にさらされる時間が長くなり、ロードアウトに最適な上げ潮時間（６時間）以内の移送が不可能である等、適用に制限を多く受け、重量物移送の非効率性をもたらすという問題点があった。
【００１３】
上述された従来の技術と類似する特許文献として、韓国公開特許第２００６‐００１７５５８号公報がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】韓国公開特許第２００６−００１７５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、同一の装備で、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、この補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送することができるようにすることにある。
【００１６】
また、他の目的は、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押して又は引っ張って移送するとき、一般に用いられるプッシュプル装置のように、往復動の最初と最後における静止区間を除去することにより、この補機トレーンに作用する力が途切れることなく連続的に作用するようにすることにある。
【００１７】
また、さらに他の目的は、スキッドレールとして一般の鉄道レールを用いるとき、別途のクランプ用レールを設置せず、スキッドレールをクランプ用として活用できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、スキッドレール上で移動可能に、前方及び後方にガイドローラが設けられたフレームカバーと、前記フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定され、油圧により作動する多数のランチングシリンダと、前記ランチングシリンダの後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダをスキッドレール上に固定又は解除するクランプ装置と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置が提供される。
【００１９】
また、前記ランチングシリンダは、互いに反対方向にシリンダ動作が行われる１対の第１及び第２のランチングシリンダで構成され、前記クランプ装置は、互いに反対にクランプ動作が行われる１対の第１及び第２のクランプ装置で構成されることを特徴とする。
【００２０】
また、前記クランプ装置は、油圧装置によって、スキッドレールのヘッド上部に押し付けられるプッシュプレートと、前記スキッドレールのヘッドの下部両側に設けられ、油圧装置の作動によって、スキッドレールのヘッドの下部に押し付けられる顎部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定された１対の油圧シリンダに、互いに反対方向に油圧を供給する油圧供給ステップと、前記油圧シリンダのうち一方の油圧シリンダのピストンロッドが前進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置によって、スキッドレールに油圧シリンダを固定するクランプ固定ステップと、前記油圧シリンダのうち他方の油圧シリンダのピストンロッドが後進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置による油圧シリンダの固定を解除するクランプ解除ステップと、前記油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップとによる繰り返し動作によって、重量物が搭載された補機トレーンを、レール上で連続的に押して又は引っ張って移送する重量物移送ステップと、からなることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法が提供される。
【００２２】
本発明の他の側面によって、スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能に配置されたフレームカバーと、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置し、ピストンロッドの端部が前記フレームカバーの内側に固定された油圧シリンダと、前記油圧シリンダを前記スキッドレールに固定し又はその固定を解除させるように構成されたクランプ装置と、を備える重量物移送用のプッシュプル装置が提供される。
【００２３】
本発明のまた他の側面によって、重量物移送用のプッシュプル移送方法が提供され、前記プッシュプル移送方法は、スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能にフレームカバーを配置し、端部が前記フレームカバーの内側に固定される油圧シリンダを、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置させ、前記油圧シリンダが前記スキッドレールに固定されたとき、前記ピストンロッドを前進駆動させ、前記固定が解除されたとき、前記ピストンロッドを後進駆動させることを含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力が互いに同一に行われるようにし、上記補機トレーンを押して又は引っ張って移送させることにより、補機トレーンの船積みを進めるうちに、再度反対方向に補機トレーンを移動しなければならないとき、既存のようにウインチ等のような別途の設備無しに、プッシュプル装置のみで移動が可能であるので、作業の簡便性及び効率性を確保することができる。
【００２５】
また、重量物が搭載された補機トレーンを、スキッドレール上で押して又は引っ張って移送するとき、前記補機トレーンに作用する力が途切れることなく、連続的に作用するようにすることにより、重量物移送作業がさらに容易になるだけでなく、重量物移送の迅速性を確保することができる。
【００２６】
また、スキッドレールのヘッドの上部側のプッシュプルと下部側の顎部が、油圧装置による強い押付け力によって、スキッドレールに対するクランプ動作が行われるように構成されることにより、クランプ動作の確実性及び正確性を期することができるだけでなく、スキッドレールに別途の構造物を加えることなく、通常の鉄道レールをそのまま使用することにより、使用の簡便性を期することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一般の重量物移送装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の油圧シリンダの構造を示す例示図である。
【図３】本発明に係る装置の全体的な構成を示す正面図である。
【図４】本発明に係る装置の全体的な構成を示す平面図である。
【図５】本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。
【図６】本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。
【図７】本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。
【図８】本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。
【図９】本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。
【図１０】本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。
【図１１】本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。
【図１２】本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。
【図１３】本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。
【図１４】図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。
【図１５】図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。
【図１６】図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。
【図１７】図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。
【図１８】本発明に係る装置のクランプ装置を示す断面図である。
【図１９】本発明に係る装置のガイドローラを示す断面図である。
【図２０】本発明に係る装置の固定ローラを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付した図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述する。
【００２９】
図３は、本発明に係る装置の全体的な構成を示す正面図であり、図４は、その平面図である。
【００３０】
これらに図示するように、本発明のプッシュプル装置は、油圧発生装置１から油圧が供給されて作動するようになっており、外部には、フレームカバー２が設けられている。フレームカバー２には、スキッドレール１１０に沿って移動可能に、前方側及び後方側にガイドローラ２０が設けられている。
【００３１】
上記油圧発生装置１もまた、スキッドレール１１０に沿って移動可能に、フレーム１１の前方側及び後方側にガイドローラ１２が設けられている。フレーム１１の内部には、エンジン１３、ジェネレータ１４、モータ１５及び油圧ポンプ１６が装着され、磁力による動力で油圧を発生させるように構成されている。油圧発生装置１は、フレームカバー２が移動するスキッドレール１１０上で一緒に移動し、又は、上記スキッドレール１１０と隣接した他のスキッドレール１１０に沿って移動することができる。
【００３２】
また、フレームカバー２の内部には、複数個のランチングシリンダ（launching cylinders）３と、このランチングシリンダ３を、クランプ動作によって、スキッドレール１１０に固定又は解除するクランプ装置（clamping devices）４とが設けられており、クランプ装置４は、ランチングシリンダ３の後方側に結合されて一緒に動くように構成されている。
【００３３】
これとともに、油圧発生装置１とランチングシリンダ３及びクランプ装置４との統合制御のために制御装置５が設けられている。この制御装置５もまた、スキッドレール１１０に沿って移動可能に構成され、制御装置５の内部には、油圧発生装置１とランチングシリンダ３及びクランプ装置４のようなプッシュプル関連装置に設けられた各種の計器及びセンサで検出されるデータを表示するディスプレイと油圧制御機構が設けられている。
【００３４】
また、制御装置５は、油圧発生装置１と連結され、スキッドレール１１０に沿って引っ張られながら、操作者が搭乗した状態でシステムを制御することができるように、又は、油圧発生装置１の側面に設けられた制御パネルを用いて歩きながらシステムを制御することができるように構成されている。ここで、符号２１は、フレームカバーの浮き上がりを防止する役割をする固定ローラを示す。
【００３５】
図５乃至図７は、本発明に係る装置の第１実施形態を示す例示図である。
【００３６】
これらに図示するように、本発明では、フレームカバー２の内側に複数個のランチングシリンダ３のピストンロッド３ｄが互いに平行に固定され、それぞれのピストンロッド３ｄは、後方側にクランプ装置４が結合されている。
【００３７】
また、フレームカバー２の後方側には、重量物が搭載された補機トレーンが連結されている。以下、重量物が搭載された補機トレーンを「荷重（load）」という。
【００３８】
このように構成された本発明では、先ず、図５に示すように、クランプ装置４のクランプ動作によって、スキッドレール１１０にランチングシリンダ３が固定された状態で、ランチングシリンダ３のポートＢ（３ｂ）から油圧が供給される。この供給された油圧によって、ピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄが前進し、フレームカバー２を押して移送させる。
【００３９】
また、図６に示すように、スキッドレール１１０に固定されていたランチングシリンダ３がクランプ装置４の解除によって固定が解除された後、ランチングシリンダ３のポートＡ（３ａ）から油圧が供給されると、フレームカバー２に固定されているピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄによって、ランチングシリンダ３及びクランプ装置４がフレームカバー２の進行方向に前進する。
【００４０】
その後、再度クランプ装置４のクランプ動作によって、スキッドレール１１０にランチングシリンダ３が固定され、ランチングシリンダ３のポートＢ（３ｂ）からシリンダ内部に油圧が供給され、ピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄがフレームカバー２を押して移送する動作を繰り返しながら、フレームカバー２の後方側に連結された荷重１００を引っ張って移送するようになる。
【００４１】
一方、図７に示すように、フレームカバー２の後方側に連結されていた荷重１００を、フレームカバー２の前方側に連結する場合は、荷重１００をフレームカバー２が押して移送するようになる。
【００４２】
図８乃至図１０は、本発明に係る装置の第２実施形態を示す例示図である。
【００４３】
ここで、本実施形態の特徴は、荷重１００を押して又は引っ張って移送するとき、荷重１００に作用する力が途切れなく連続的に作用するようにすることにある。
【００４４】
このため、上述したランチングシリンダを、油圧供給が互いに反対方向に行われる第１ランチングシリンダ３１と第２ランチングシリンダ３２とに分離構成し、クランプ装置４も、互いに反対にスキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われる第１クランプ装置４１と第２クランプ装置４２とに分離構成している。
【００４５】
また、第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２の各ピストンロッド３１ｄ、３２ｄは、本発明の第１実施形態と同様に、フレームカバー２の内側に互いに平行に固定されている。第１及び第２ランチングシリンダ３１、３２は、それぞれのシリンダ内部に連通するポート１Ａ（３１ａ）及びポート１Ｂ（３１ｂ）とポート２Ａ（３２ａ）及びポート２Ｂ（３２ｂ）を含む。
【００４６】
このように構成された本発明では、油圧供給ステップ−クランプ固定ステップ−クランプ解除ステップ−荷重移送ステップからなるプッシュプル方法が、これらのステップの連続動作によって行われる。以下、これについて、添付図面に基づき、より具体的に説明する。
【００４７】
（油圧供給ステップ）
このステップでは、フレームカバー２の内部に同一方向にピストンロッド３１ｄ、３２ｄが互いに平行に固定された第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２のポート１Ｂ（３１ｂ）及びポート２Ａ（３２ａ）にそれぞれ油圧を供給し、この供給された油圧によって第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２のピストン３１ｃ、３２ｃ及びピストンロッド３１ｄ、３２ｄは、互いに反対方向、すなわち、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは前進方向に、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは後進方向に移動しようとする力が発生する。
【００４８】
（クランプ固定ステップ）
このステップでは、油圧供給によって前進する第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄの力がフレームカバー２に作用するようにする。これらのピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄの力がフレームカバー２に作用するためには、第１ランチングシリンダ３１がスキッドレール１１０に固定されていなければならない。
【００４９】
従って、第１クランプ装置４１は、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが油圧供給によって前進するとき、スキッドレール１１０をつかんで固定するクランプ動作を行う。
【００５０】
この際、第１ランチングシリンダ３１と反対方向に作動する第２ランチングシリンダ３２の後方側の第２クランプ装置４２は、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を行わない。
【００５１】
（クランプ解除ステップ）
このステップでは、スキッドレール１１０に対する第１クランプ装置４１のクランプ動作を解除することにより、第１ランチングシリンダ３１が第１クランプ装置４１と一緒にスキッドレール１１０に沿って前進するようにしている。
【００５２】
すなわち、ポート１Ａ（３１ａ）から油圧が供給されると、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは後進する力を発生するが、この際、ピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは、フレームカバー２に固定されているので、直接的な後進が行われず、反力によって第１ランチングシリンダ３１が前進し、第１ランチングシリンダ３１と一緒に第１クランプ装置４１も一緒に移動する。
【００５３】
この際、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは、油圧供給によって前進し、第２クランプ装置４２は、クランプ固定ステップにおけるように、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を行い、前進する第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄの力がフレームカバー２に作用されるようにする。
【００５４】
（重量物移送ステップ）
このステップでは、上述のように、油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップによって、第１ランチングシリンダ３１のピストンロッド３１ｄがフレームカバー２を押し、第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２は、スキッドレール１１０に沿って前進し、さらに、第２ランチングシリンダ３２のピストンロッド３２ｄがフレームカバー２を押し、第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１は、スキッドレール１１０に沿って前進することを繰り返しながら、シリンダの力を荷重１００に連続的に作用させることにより、荷重１００を引っ張って移動するようになる。
【００５５】
この際、図１０に示すように、荷重１００がフレームカバー２の前方に連結されると、フレームカバー２が荷重を押して移送させるようになり、荷重１００がフレームカバー２の前方又は後方に連結されるいずれの場合にも、ピストンのピストンロッドが設けられていない一側面に油圧が供給され、フレームカバー２を同一の力で押すようになるので、荷重１００を引っ張って又は押して移送させることが可能となる。
【００５６】
図１１乃至図１３は、本発明に係る装置の第３実施形態を示す例示図である。
【００５７】
上述のように、本発明の第１実施形態及び第２実施形態では、一つのフレームカバーの内部に、１対のランチングシリンダ及びクランプ装置を備え、互いに反対に同時に作動するように構成することにより、補機トレーンに対する力の伝達が途切れなく連続的に行われるようにしているが、本発明の第３実施形態は、１対のフレームカバー２、すなわち、一方のフレームカバー２に内蔵された複数個のランチングシリンダ及びクランプ装置は、互いに同じ動作を行い、他方のフレームカバー２に内蔵された複数個のランチングシリンダ及びクランプ装置は、一方のフレームカバー２に内蔵されたランチングシリンダ及びクランプ装置と反対に作動するように構成したことを特徴とするものである。
【００５８】
これをさらに具体的に説明すると、図１１に示すように、第１フレームカバー２ａの内部には、複数個の第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１を備え、第２フレームカバー２ｂの内部には、複数個の第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２を備えている。油圧供給によって第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが前進すると、第２ランチングシリンダ３２のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは、後進方向に油圧を受けて、第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２がスキッドレール１１０に沿って同時に前進する。
【００５９】
また、図１２に示すように、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが後進方向に油圧を受け、第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１が前進するとき、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは、油圧供給によって前進することにより、荷重１００に連続的な力を提供することができ、本発明の第１実施形態及び第２実施形態よりも、大きな力で荷重１００を引っ張って移送させるようになる。
【００６０】
また、図１３に示すように、荷重１００が第１フレームカバー２ａ及び第２フレームカバー２ｂの前方側に位置した場合は、荷重１００が押されて移送される。
【００６１】
図１４乃至図１７は、図１におけるスキッドレールの形態を示す例示図である。
【００６２】
通常、船舶を建造する造船所では、フォークリフトのような運搬車両の使用が頻繁に行われるので、床面に敷かれるスキッドレール１１０は、図１４及び図１５に示すように、レール設置溝１１３の内部に設けられ又は高さを低くして設けられ、あるいは、図１６に示すように、スキッドレールを設置せず、床面に鉄板１１０ｂを敷き、その上を補機トレーンのホイール１２２が走行するようにしている。
【００６３】
従って、スキッドレールに対するクランプ装置のクランプ動作が難しくなるので、スキッドレールに沿って地面上に突設される別途のクランプ用レールを多数設けていなければ、スキッドレールに対するクランプ動作が行われないようにしている。
【００６４】
図１７は、一般の鉄道レールの形態をなすスキッドレール１１０ａであり、このスキッドレール１１０ａを用いる場合は、上記のように、スキッドレール１１０に別途のクランプ用レールを加える作業が必要なくなるので、床面にレール設置溝１１３を深く掘ってスキッドレール１１０を床面の高さに合わせて設置するようになる。
【００６５】
本発明のクランプ装置４は、鉄道レールの形態を有する通常のスキッドレール１１０ａをクランプするのに好適な構造からなるものであり、以下、これについて、添付した図面に基づき、詳述する。
【００６６】
図１８は、本発明に係る装置のクランプ装置を示す断面図である。
【００６７】
これに図示のように、本発明のクランプ装置４は、スキッドレールヘッド１１１の上部側に接触するプッシュプレート４４と、スキッドレールヘッド１１１の下部側に接触する顎部４５とを備え、これらのプッシュプレート４４と顎部４５は、油圧装置４３の作動によって、スキッドレールヘッド１１１の上下部に強く押し付けられ、スキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われるようにしている。
【００６８】
この動作過程をさらに具体的に説明すると、上部ポート４３ｃから油圧装置４３の内部に油圧が供給されると、ピストン４３ａが下降しながら、ロッド４３ｂがプッシュプレート４４を上部から下部側に強く押圧し、下部側の顎部４５は、反力によって上部側に移動しながら、スキッドレールヘッド１１１の下部側を下部から上部側に強く押圧するようになり、プッシュプレート４４及び顎部４５は、スキッドレールヘッド１１１の上下部側に強く押し付けられることにより、スキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われるようになる。
【００６９】
また、下部ポート４３ｄから油圧装置４３の内部に油圧が供給されると、ピストン４３ａが上昇しながら、ロッド４３ｂがプッシュプレート４４に対する押圧を解除し、顎部４５は、反力によって下部側に移動しながら、スキッドレールヘッド１１１から分離されることにより、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を解除するようになる。
【００７０】
図１９は、本発明に係る装置のガイドローラを示す断面図であり、図２０は、本発明に係る装置の固定ローラを示す断面図である。
【００７１】
図１９に示すように、油圧発生装置１及びフレームカバー２のガイドローラ１２、２０は、通常の鉄道レールの形態をなし、固定具１１２によって地面に固定されたスキッドレール１１０ａに転がり接触するように構成される。
【００７２】
また、図２０に示すように、スキッドレールヘッド１１１の下部側には、フレームカバー２が重量物を押すとき、フレームカバーの先端部が上方に浮き上がらないように、固定ローラ２１が設けられている。
【符号の説明】
【００７３】
１ 油圧発生装置
２ フレームカバー
３ ランチングシリンダ
４ クランプ装置
１１ フレーム
１２ ガイドローラ
１３ エンジン
１４ ジェネレータ
１５ モータ
１６ 油圧ポンプ
２０ ガイドローラ
３１、３２ 第１及び第２のランチングシリンダ
４１、４２ 第１及び第２のクランプ装置
４３ 油圧装置
４４ プッシュプレート
４５ 顎部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物移送用のプッシュプル装置に関し、より詳しくは、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、上記補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送可能にした重量物移送用のプッシュプル装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶建造工法としては、土を掘って大型船を建造した後、水を満たして進水するドライドックを使用する船舶建造工法と、地上で船舶をブロックに分けて製作した後、クレーンを用いて、このブロックを海上のフローティングドックに移してから、組立て作業を通じて船舶を建造する海上建造工法と、地上で船舶全体を完全に建造してから、海上のバージ船に移送させて進水する陸上建造工法とがある。
【０００３】
上記陸上建造工法は、ドライドックによる船舶建造工法のように土を掘ってドックを作る作業が必要なく、地上で船舶の全体を完全に建造するので、揺れる海上で船舶を建造する海上建造工法に比べて、船舶建造作業が容易であるという利点はあるものの、数万トン級以上の重量を有する地上の大型船を海上に運搬するための技術的な難点があった。
【０００４】
このような陸上建造工法の技術的な難点を克服するために、近来は、図１に示すような補機トレーンを用いた重量物移送装置が使用されており、地上の床面に設置されるスキッドレール１１０と、このスキッドレール１１０に沿って移動可能に下部側にホイールが取り付けられ、油圧ジャッキ１２１を有し、この油圧ジャッキ１２１のジャッキアップ動作によって、上部側に重量物を搭載する補機トレーン１２０と、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で押して又は引っ張って移送させるプッシュプル装置１３０と、で構成される。
【０００５】
また、上記プッシュプル装置１３０では、通常、プッシュプルグリッパジャッキが用いられる。このプッシュプルグリッパジャッキは、油圧によって、地面上に突設された別途のクランプ用レールをつかんでクランプする又は解除するクランプ装置１３１と、このクランプ装置１３１と結合され、ピストンロッド１３２ｄの端部が、補機トレーン１２０や補機トレーンの上部構造体に直接連結される油圧シリンダ１３２と、で構成される。
【０００６】
このように構成されたプッシュプル装置１３０は、スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１のクランプ動作と共に、油圧シリンダ１３２の作動によって、ピストンロッド１３２ｄが、スキッドレール１１０上の補機トレーン１２０や上部構造体を押して移送し、スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１の解除と、ピストンロッド１３２ｄの後進によって、クランプ装置１３１がスキッドレール１１０に沿って前進した後、再度スキッドレール１１０に対するクランプ装置１３１のクランプ動作とピストンロッド１３２ｄの前進によって、補機トレーン１２０や上部構造体を押して移送することを繰り返しながら、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で移送させるようにしている。
【０００７】
一方、上記油圧シリンダ１３２は、図２に示すように、前方側及び後方側にシリンダの内部にオイルが出入するポートＡ（１３２ａ）とポートＢ（１３２ｂ）とが設けられ、これらのポートＡ（１３２ａ）及びポートＢ（１３２ｂ）から供給される油圧によって、ピストン１３２ｃが左右に移動する複動ピストン式油圧シリンダで構成される。
【０００８】
この場合、ピストン１３２ｃは、ピストンロッド１３２ｄが設けられていない一側面が、ピストンロッド１３２ｄが設けられている他側面よりも断面積が大きく、油圧を大きく受けるので、ピストンロッド１３２ｄの後進時よりもピストンロッド１３２ｄの前進時に、大きな力が発生するようになる。
【０００９】
このため、ピストンロッド１３２ｄの前進によって、重量物が搭載された補機トレーン１２０をスキッドレール１１０上で動かすことができる力を１００とすると、ピストンロッド１３２ｄを後進させるときは、１００の力が発生せず、一般に、半分以下の力が発生することにより、重量物が搭載された補機トレーン１２０を動かすことができなくなる。
【００１０】
結果として、従来のプッシュプル装置１３０は、実質的に補機トレーン１２０を押して移送させるプッシング作用のみを行い、引っ張り（プル）による補機トレーン１２０の移送は殆ど不可能であるため、ウインチ等のような別途の設備を利用しなければならず、これにより、作業の煩わしさ及び不便さはもとより、作業の非効率性をもたらすという問題点があった。
【００１１】
これとともに、従来のプッシュプル装置１３０では、クランプ装置１３１によって油圧シリンダ１３２がスキッドレール１１０に固定された状態で、ピストンロッド１３２ｄの前進により、補機トレーン１２０の移送が行われてから、スキッドレール１１０に対するクランプ解除及びピストンロッド１３２ｄの後進により、クランプ装置１３１がスキッドレール１１０に沿って前進するとき、補機トレーン１２０に対して押す力が連続的に作用せず途切れる。
【００１２】
したがって、再度クランプ装置１３１を用いて、油圧シリンダ１３２をスキッドレール１１０に固定した後、ピストンロッド１３２ｄを前進させ、補機トレーン１２０を押すときは、動摩擦力に比べて２倍となる静摩擦力を克服しなければならないことにより、さらに最初のような大きな力を必要とするため、重量物が搭載された補機トレーンの移送が容易ではないだけでなく、静止動作及び加減速区間によって移送時間がかかり過ぎる。これにより、海上に位置したフローティングドック等にロードアウトの際、下げ潮及び上げ潮の潮差に長時間対応しなければならない等、危険にさらされる時間が長くなり、ロードアウトに最適な上げ潮時間（６時間）以内の移送が不可能である等、適用に制限を多く受け、重量物移送の非効率性をもたらすという問題点があった。
【００１３】
上述された従来の技術と類似する特許文献として、韓国公開特許第２００６‐００１７５５８号公報がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】韓国公開特許第２００６−００１７５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、同一の装備で、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、この補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送することができるようにすることにある。
【００１６】
また、他の目的は、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押して又は引っ張って移送するとき、一般に用いられるプッシュプル装置のように、往復動の最初と最後における静止区間を除去することにより、この補機トレーンに作用する力が途切れることなく連続的に作用するようにすることにある。
【００１７】
また、さらに他の目的は、スキッドレールとして一般の鉄道レールを用いるとき、別途のクランプ用レールを設置せず、スキッドレールをクランプ用として活用できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、スキッドレール上で移動可能に、前方及び後方にガイドローラが設けられたフレームカバーと、前記フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定され、油圧により作動する多数のランチングシリンダと、前記ランチングシリンダの後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダをスキッドレール上に固定又は解除するクランプ装置と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置が提供される。
【００１９】
また、前記ランチングシリンダは、互いに反対方向にシリンダ動作が行われる１対の第１及び第２のランチングシリンダで構成され、前記クランプ装置は、互いに反対にクランプ動作が行われる１対の第１及び第２のクランプ装置で構成されることを特徴とする。
【００２０】
また、前記クランプ装置は、油圧装置によって、スキッドレールのヘッド上部に押し付けられるプッシュプレートと、前記スキッドレールのヘッドの下部両側に設けられ、油圧装置の作動によって、スキッドレールのヘッドの下部に押し付けられる顎部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定された１対の油圧シリンダに、互いに反対方向に油圧を供給する油圧供給ステップと、前記油圧シリンダのうち一方の油圧シリンダのピストンロッドが前進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置によって、スキッドレールに油圧シリンダを固定するクランプ固定ステップと、前記油圧シリンダのうち他方の油圧シリンダのピストンロッドが後進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置による油圧シリンダの固定を解除するクランプ解除ステップと、前記油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップとによる繰り返し動作によって、重量物が搭載された補機トレーンを、レール上で連続的に押して又は引っ張って移送する重量物移送ステップと、からなることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法が提供される。
【００２２】
本発明の他の側面によって、スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能に配置されたフレームカバーと、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置し、ピストンロッドの端部が前記フレームカバーの内側に固定された油圧シリンダと、前記油圧シリンダを前記スキッドレールに固定し又はその固定を解除させるように構成されたクランプ装置と、を備える重量物移送用のプッシュプル装置が提供される。
【００２３】
本発明のまた他の側面によって、重量物移送用のプッシュプル移送方法が提供され、前記プッシュプル移送方法は、スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能にフレームカバーを配置し、端部が前記フレームカバーの内側に固定される油圧シリンダを、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置させ、前記油圧シリンダが前記スキッドレールに固定されたとき、前記ピストンロッドを前進駆動させ、前記固定が解除されたとき、前記ピストンロッドを後進駆動させることを含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力が互いに同一に行われるようにし、上記補機トレーンを押して又は引っ張って移送させることにより、補機トレーンの船積みを進めるうちに、再度反対方向に補機トレーンを移動しなければならないとき、既存のようにウインチ等のような別途の設備無しに、プッシュプル装置のみで移動が可能であるので、作業の簡便性及び効率性を確保することができる。
【００２５】
また、重量物が搭載された補機トレーンを、スキッドレール上で押して又は引っ張って移送するとき、前記補機トレーンに作用する力が途切れることなく、連続的に作用するようにすることにより、重量物移送作業がさらに容易になるだけでなく、重量物移送の迅速性を確保することができる。
【００２６】
また、スキッドレールのヘッドの上部側のプッシュプルと下部側の顎部が、油圧装置による強い押付け力によって、スキッドレールに対するクランプ動作が行われるように構成されることにより、クランプ動作の確実性及び正確性を期することができるだけでなく、スキッドレールに別途の構造物を加えることなく、通常の鉄道レールをそのまま使用することにより、使用の簡便性を期することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一般の重量物移送装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の油圧シリンダの構造を示す例示図である。
【図３】本発明に係る装置の全体的な構成を示す正面図である。
【図４】本発明に係る装置の全体的な構成を示す平面図である。
【図５】本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。
【図６】本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。
【図７】本発明に係る装置の第１実施例を示す例示図である。
【図８】本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。
【図９】本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。
【図１０】本発明に係る装置の第２実施例を示す例示図である。
【図１１】本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。
【図１２】本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。
【図１３】本発明に係る装置の第３実施例を示す例示図である。
【図１４】図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。
【図１５】図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。
【図１６】図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。
【図１７】図１におけるスキッドレールの設置状態を示す断面図である。
【図１８】本発明に係る装置のクランプ装置を示す断面図である。
【図１９】本発明に係る装置のガイドローラを示す断面図である。
【図２０】本発明に係る装置の固定ローラを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付した図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述する。
【００２９】
図３は、本発明に係る装置の全体的な構成を示す正面図であり、図４は、その平面図である。
【００３０】
これらに図示するように、本発明のプッシュプル装置は、油圧発生装置１から油圧が供給されて作動するようになっており、外部には、フレームカバー２が設けられている。フレームカバー２には、スキッドレール１１０に沿って移動可能に、前方側及び後方側にガイドローラ２０が設けられている。
【００３１】
上記油圧発生装置１もまた、スキッドレール１１０に沿って移動可能に、フレーム１１の前方側及び後方側にガイドローラ１２が設けられている。フレーム１１の内部には、エンジン１３、ジェネレータ１４、モータ１５及び油圧ポンプ１６が装着され、磁力による動力で油圧を発生させるように構成されている。油圧発生装置１は、フレームカバー２が移動するスキッドレール１１０上で一緒に移動し、又は、上記スキッドレール１１０と隣接した他のスキッドレール１１０に沿って移動することができる。
【００３２】
また、フレームカバー２の内部には、複数個のランチングシリンダ（launching cylinders）３と、このランチングシリンダ３を、クランプ動作によって、スキッドレール１１０に固定又は解除するクランプ装置（clamping devices）４とが設けられており、クランプ装置４は、ランチングシリンダ３の後方側に結合されて一緒に動くように構成されている。
【００３３】
これとともに、油圧発生装置１とランチングシリンダ３及びクランプ装置４との統合制御のために制御装置５が設けられている。この制御装置５もまた、スキッドレール１１０に沿って移動可能に構成され、制御装置５の内部には、油圧発生装置１とランチングシリンダ３及びクランプ装置４のようなプッシュプル関連装置に設けられた各種の計器及びセンサで検出されるデータを表示するディスプレイと油圧制御機構が設けられている。
【００３４】
また、制御装置５は、油圧発生装置１と連結され、スキッドレール１１０に沿って引っ張られながら、操作者が搭乗した状態でシステムを制御することができるように、又は、油圧発生装置１の側面に設けられた制御パネルを用いて歩きながらシステムを制御することができるように構成されている。ここで、符号２１は、フレームカバーの浮き上がりを防止する役割をする固定ローラを示す。
【００３５】
図５乃至図７は、本発明に係る装置の第１実施形態を示す例示図である。
【００３６】
これらに図示するように、本発明では、フレームカバー２の内側に複数個のランチングシリンダ３のピストンロッド３ｄが互いに平行に固定され、それぞれのピストンロッド３ｄは、後方側にクランプ装置４が結合されている。
【００３７】
また、フレームカバー２の後方側には、重量物が搭載された補機トレーンが連結されている。以下、重量物が搭載された補機トレーンを「荷重（load）」という。
【００３８】
このように構成された本発明では、先ず、図５に示すように、クランプ装置４のクランプ動作によって、スキッドレール１１０にランチングシリンダ３が固定された状態で、ランチングシリンダ３のポートＢ（３ｂ）から油圧が供給される。この供給された油圧によって、ピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄが前進し、フレームカバー２を押して移送させる。
【００３９】
また、図６に示すように、スキッドレール１１０に固定されていたランチングシリンダ３がクランプ装置４の解除によって固定が解除された後、ランチングシリンダ３のポートＡ（３ａ）から油圧が供給されると、フレームカバー２に固定されているピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄによって、ランチングシリンダ３及びクランプ装置４がフレームカバー２の進行方向に前進する。
【００４０】
その後、再度クランプ装置４のクランプ動作によって、スキッドレール１１０にランチングシリンダ３が固定され、ランチングシリンダ３のポートＢ（３ｂ）からシリンダ内部に油圧が供給され、ピストン３ｃ及びピストンロッド３ｄがフレームカバー２を押して移送する動作を繰り返しながら、フレームカバー２の後方側に連結された荷重１００を引っ張って移送するようになる。
【００４１】
一方、図７に示すように、フレームカバー２の後方側に連結されていた荷重１００を、フレームカバー２の前方側に連結する場合は、荷重１００をフレームカバー２が押して移送するようになる。
【００４２】
図８乃至図１０は、本発明に係る装置の第２実施形態を示す例示図である。
【００４３】
ここで、本実施形態の特徴は、荷重１００を押して又は引っ張って移送するとき、荷重１００に作用する力が途切れなく連続的に作用するようにすることにある。
【００４４】
このため、上述したランチングシリンダを、油圧供給が互いに反対方向に行われる第１ランチングシリンダ３１と第２ランチングシリンダ３２とに分離構成し、クランプ装置４も、互いに反対にスキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われる第１クランプ装置４１と第２クランプ装置４２とに分離構成している。
【００４５】
また、第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２の各ピストンロッド３１ｄ、３２ｄは、本発明の第１実施形態と同様に、フレームカバー２の内側に互いに平行に固定されている。第１及び第２ランチングシリンダ３１、３２は、それぞれのシリンダ内部に連通するポート１Ａ（３１ａ）及びポート１Ｂ（３１ｂ）とポート２Ａ（３２ａ）及びポート２Ｂ（３２ｂ）を含む。
【００４６】
このように構成された本発明では、油圧供給ステップ−クランプ固定ステップ−クランプ解除ステップ−荷重移送ステップからなるプッシュプル方法が、これらのステップの連続動作によって行われる。以下、これについて、添付図面に基づき、より具体的に説明する。
【００４７】
（油圧供給ステップ）
このステップでは、フレームカバー２の内部に同一方向にピストンロッド３１ｄ、３２ｄが互いに平行に固定された第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２のポート１Ｂ（３１ｂ）及びポート２Ａ（３２ａ）にそれぞれ油圧を供給し、この供給された油圧によって第１ランチングシリンダ３１及び第２ランチングシリンダ３２のピストン３１ｃ、３２ｃ及びピストンロッド３１ｄ、３２ｄは、互いに反対方向、すなわち、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは前進方向に、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは後進方向に移動しようとする力が発生する。
【００４８】
（クランプ固定ステップ）
このステップでは、油圧供給によって前進する第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄの力がフレームカバー２に作用するようにする。これらのピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄの力がフレームカバー２に作用するためには、第１ランチングシリンダ３１がスキッドレール１１０に固定されていなければならない。
【００４９】
従って、第１クランプ装置４１は、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが油圧供給によって前進するとき、スキッドレール１１０をつかんで固定するクランプ動作を行う。
【００５０】
この際、第１ランチングシリンダ３１と反対方向に作動する第２ランチングシリンダ３２の後方側の第２クランプ装置４２は、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を行わない。
【００５１】
（クランプ解除ステップ）
このステップでは、スキッドレール１１０に対する第１クランプ装置４１のクランプ動作を解除することにより、第１ランチングシリンダ３１が第１クランプ装置４１と一緒にスキッドレール１１０に沿って前進するようにしている。
【００５２】
すなわち、ポート１Ａ（３１ａ）から油圧が供給されると、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは後進する力を発生するが、この際、ピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは、フレームカバー２に固定されているので、直接的な後進が行われず、反力によって第１ランチングシリンダ３１が前進し、第１ランチングシリンダ３１と一緒に第１クランプ装置４１も一緒に移動する。
【００５３】
この際、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは、油圧供給によって前進し、第２クランプ装置４２は、クランプ固定ステップにおけるように、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を行い、前進する第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄの力がフレームカバー２に作用されるようにする。
【００５４】
（重量物移送ステップ）
このステップでは、上述のように、油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップによって、第１ランチングシリンダ３１のピストンロッド３１ｄがフレームカバー２を押し、第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２は、スキッドレール１１０に沿って前進し、さらに、第２ランチングシリンダ３２のピストンロッド３２ｄがフレームカバー２を押し、第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１は、スキッドレール１１０に沿って前進することを繰り返しながら、シリンダの力を荷重１００に連続的に作用させることにより、荷重１００を引っ張って移動するようになる。
【００５５】
この際、図１０に示すように、荷重１００がフレームカバー２の前方に連結されると、フレームカバー２が荷重を押して移送させるようになり、荷重１００がフレームカバー２の前方又は後方に連結されるいずれの場合にも、ピストンのピストンロッドが設けられていない一側面に油圧が供給され、フレームカバー２を同一の力で押すようになるので、荷重１００を引っ張って又は押して移送させることが可能となる。
【００５６】
図１１乃至図１３は、本発明に係る装置の第３実施形態を示す例示図である。
【００５７】
上述のように、本発明の第１実施形態及び第２実施形態では、一つのフレームカバーの内部に、１対のランチングシリンダ及びクランプ装置を備え、互いに反対に同時に作動するように構成することにより、補機トレーンに対する力の伝達が途切れなく連続的に行われるようにしているが、本発明の第３実施形態は、１対のフレームカバー２、すなわち、一方のフレームカバー２に内蔵された複数個のランチングシリンダ及びクランプ装置は、互いに同じ動作を行い、他方のフレームカバー２に内蔵された複数個のランチングシリンダ及びクランプ装置は、一方のフレームカバー２に内蔵されたランチングシリンダ及びクランプ装置と反対に作動するように構成したことを特徴とするものである。
【００５８】
これをさらに具体的に説明すると、図１１に示すように、第１フレームカバー２ａの内部には、複数個の第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１を備え、第２フレームカバー２ｂの内部には、複数個の第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２を備えている。油圧供給によって第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが前進すると、第２ランチングシリンダ３２のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄは、後進方向に油圧を受けて、第２ランチングシリンダ３２及び第２クランプ装置４２がスキッドレール１１０に沿って同時に前進する。
【００５９】
また、図１２に示すように、第１ランチングシリンダ３１のピストン３１ｃ及びピストンロッド３１ｄが後進方向に油圧を受け、第１ランチングシリンダ３１及び第１クランプ装置４１が前進するとき、第２ランチングシリンダ３２のピストン３２ｃ及びピストンロッド３２ｄは、油圧供給によって前進することにより、荷重１００に連続的な力を提供することができ、本発明の第１実施形態及び第２実施形態よりも、大きな力で荷重１００を引っ張って移送させるようになる。
【００６０】
また、図１３に示すように、荷重１００が第１フレームカバー２ａ及び第２フレームカバー２ｂの前方側に位置した場合は、荷重１００が押されて移送される。
【００６１】
図１４乃至図１７は、図１におけるスキッドレールの形態を示す例示図である。
【００６２】
通常、船舶を建造する造船所では、フォークリフトのような運搬車両の使用が頻繁に行われるので、床面に敷かれるスキッドレール１１０は、図１４及び図１５に示すように、レール設置溝１１３の内部に設けられ又は高さを低くして設けられ、あるいは、図１６に示すように、スキッドレールを設置せず、床面に鉄板１１０ｂを敷き、その上を補機トレーンのホイール１２２が走行するようにしている。
【００６３】
従って、スキッドレールに対するクランプ装置のクランプ動作が難しくなるので、スキッドレールに沿って地面上に突設される別途のクランプ用レールを多数設けていなければ、スキッドレールに対するクランプ動作が行われないようにしている。
【００６４】
図１７は、一般の鉄道レールの形態をなすスキッドレール１１０ａであり、このスキッドレール１１０ａを用いる場合は、上記のように、スキッドレール１１０に別途のクランプ用レールを加える作業が必要なくなるので、床面にレール設置溝１１３を深く掘ってスキッドレール１１０を床面の高さに合わせて設置するようになる。
【００６５】
本発明のクランプ装置４は、鉄道レールの形態を有する通常のスキッドレール１１０ａをクランプするのに好適な構造からなるものであり、以下、これについて、添付した図面に基づき、詳述する。
【００６６】
図１８は、本発明に係る装置のクランプ装置を示す断面図である。
【００６７】
これに図示のように、本発明のクランプ装置４は、スキッドレールヘッド１１１の上部側に接触するプッシュプレート４４と、スキッドレールヘッド１１１の下部側に接触する顎部４５とを備え、これらのプッシュプレート４４と顎部４５は、油圧装置４３の作動によって、スキッドレールヘッド１１１の上下部に強く押し付けられ、スキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われるようにしている。
【００６８】
この動作過程をさらに具体的に説明すると、上部ポート４３ｃから油圧装置４３の内部に油圧が供給されると、ピストン４３ａが下降しながら、ロッド４３ｂがプッシュプレート４４を上部から下部側に強く押圧し、下部側の顎部４５は、反力によって上部側に移動しながら、スキッドレールヘッド１１１の下部側を下部から上部側に強く押圧するようになり、プッシュプレート４４及び顎部４５は、スキッドレールヘッド１１１の上下部側に強く押し付けられることにより、スキッドレール１１０に対するクランプ動作が行われるようになる。
【００６９】
また、下部ポート４３ｄから油圧装置４３の内部に油圧が供給されると、ピストン４３ａが上昇しながら、ロッド４３ｂがプッシュプレート４４に対する押圧を解除し、顎部４５は、反力によって下部側に移動しながら、スキッドレールヘッド１１１から分離されることにより、スキッドレール１１０に対するクランプ動作を解除するようになる。
【００７０】
図１９は、本発明に係る装置のガイドローラを示す断面図であり、図２０は、本発明に係る装置の固定ローラを示す断面図である。
【００７１】
図１９に示すように、油圧発生装置１及びフレームカバー２のガイドローラ１２、２０は、通常の鉄道レールの形態をなし、固定具１１２によって地面に固定されたスキッドレール１１０ａに転がり接触するように構成される。
【００７２】
また、図２０に示すように、スキッドレールヘッド１１１の下部側には、フレームカバー２が重量物を押すとき、フレームカバーの先端部が上方に浮き上がらないように、固定ローラ２１が設けられている。
【符号の説明】
【００７３】
１ 油圧発生装置
２ フレームカバー
３ ランチングシリンダ
４ クランプ装置
１１ フレーム
１２ ガイドローラ
１３ エンジン
１４ ジェネレータ
１５ モータ
１６ 油圧ポンプ
２０ ガイドローラ
３１、３２ 第１及び第２のランチングシリンダ
４１、４２ 第１及び第２のクランプ装置
４３ 油圧装置
４４ プッシュプレート
４５ 顎部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキッドレール（１１０）上で移動可能に、前方及び後方にガイドローラ（２０）が設けられたフレームカバー（２）と、
前記フレームカバー（２）の内側にピストンロッド（３ｄ）が同一方向に固定され、油圧発生装置（１）から供給される油圧によって作動する複数のランチングシリンダ（３）と、
前記ランチングシリンダ（３）の後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダ（３）をスキッドレール（１１０）上に固定又は解除するクランプ装置（４）と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項２】
前記ランチングシリンダ（３）は、互いに反対方向にシリンダ動作が行われる１対の第１及び第２のランチングシリンダ（３１、３２）で構成され、
前記クランプ装置（４）は、互いに反対にクランプ動作が行われる１対の第１及び第２のクランプ装置（４１、４２）で構成されることを特徴とする請求項１に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項３】
前記第１ランチングシリンダ（３１）及び第１クランプ装置（４１）は、第１フレームカバー（２ａ）の内部に複数個設けられ、前記第２ランチングシリンダ（３２）及び第２クランプ装置（４２）は、第２フレームカバー（２ｂ）に複数個設けられることを特徴とする請求項２に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項４】
前記クランプ装置（４）は、油圧装置（４３）によって、スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の上部に押し付けられるプッシュプレート（４４）と、
前記スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の下部両側に設けられ、油圧装置（４３）の作動によって、スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の下部に押し付けられる顎部（４５）と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項５】
スキッドレールの上に沿って移動可能に形成され、荷重に連結されたフレームカバーを、前記フレームカバーの内部に装着された油圧シリンダ及びクランプ装置が、前記スキッドレールに対するクランプ動作及びフレームカバーに固定されたピストンロッドの前進によって、押して又は引っ張って移送させることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。
【請求項６】
フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定された１対の油圧シリンダに、互いに反対方向に油圧を供給する油圧供給ステップと、
前記油圧シリンダのうち一方の油圧シリンダのピストンロッドが進行するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置によって、スキッドレールに油圧シリンダを固定するクランプ固定ステップと、
前記油圧シリンダのうち他方の油圧シリンダのピストンロッドが後進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置による油圧シリンダの固定を解除するクランプ解除ステップと、
前記油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップによる繰り返し動作によって、重量物が搭載された補機トレーンを、レール上で連続的に押して又は引っ張って移送する重量物移送ステップと、からなることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。
【請求項７】
スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能に配置されたフレームカバーと、
前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置し、ピストンロッドの端部が前記フレームカバーの内側に固定された油圧シリンダと、
前記油圧シリンダを前記スキッドレールに固定し又はその固定を解除させるように構成されたクランプ装置と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項８】
スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能にフレームカバーを配置し、
端部が前記フレームカバーの内側に固定される油圧シリンダを、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置させ、
前記油圧シリンダが前記スキッドレールに固定されたとき、前記ピストンロッドを前進駆動させ、前記固定が解除されたとき、前記ピストンロッドを後進駆動させることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。
【請求項１】
スキッドレール（１１０）上で移動可能に、前方及び後方にガイドローラ（２０）が設けられたフレームカバー（２）と、
前記フレームカバー（２）の内側にピストンロッド（３ｄ）が同一方向に固定され、油圧発生装置（１）から供給される油圧によって作動する複数のランチングシリンダ（３）と、
前記ランチングシリンダ（３）の後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダ（３）をスキッドレール（１１０）上に固定又は解除するクランプ装置（４）と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項２】
前記ランチングシリンダ（３）は、互いに反対方向にシリンダ動作が行われる１対の第１及び第２のランチングシリンダ（３１、３２）で構成され、
前記クランプ装置（４）は、互いに反対にクランプ動作が行われる１対の第１及び第２のクランプ装置（４１、４２）で構成されることを特徴とする請求項１に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項３】
前記第１ランチングシリンダ（３１）及び第１クランプ装置（４１）は、第１フレームカバー（２ａ）の内部に複数個設けられ、前記第２ランチングシリンダ（３２）及び第２クランプ装置（４２）は、第２フレームカバー（２ｂ）に複数個設けられることを特徴とする請求項２に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項４】
前記クランプ装置（４）は、油圧装置（４３）によって、スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の上部に押し付けられるプッシュプレート（４４）と、
前記スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の下部両側に設けられ、油圧装置（４３）の作動によって、スキッドレール（１１０）のヘッド（１１１）の下部に押し付けられる顎部（４５）と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項５】
スキッドレールの上に沿って移動可能に形成され、荷重に連結されたフレームカバーを、前記フレームカバーの内部に装着された油圧シリンダ及びクランプ装置が、前記スキッドレールに対するクランプ動作及びフレームカバーに固定されたピストンロッドの前進によって、押して又は引っ張って移送させることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。
【請求項６】
フレームカバーの内側の同一方向にピストンロッドが固定された１対の油圧シリンダに、互いに反対方向に油圧を供給する油圧供給ステップと、
前記油圧シリンダのうち一方の油圧シリンダのピストンロッドが進行するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置によって、スキッドレールに油圧シリンダを固定するクランプ固定ステップと、
前記油圧シリンダのうち他方の油圧シリンダのピストンロッドが後進するとき、その油圧シリンダに結合されたクランプ装置による油圧シリンダの固定を解除するクランプ解除ステップと、
前記油圧供給ステップとクランプ固定及び解除ステップによる繰り返し動作によって、重量物が搭載された補機トレーンを、レール上で連続的に押して又は引っ張って移送する重量物移送ステップと、からなることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。
【請求項７】
スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能に配置されたフレームカバーと、
前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置し、ピストンロッドの端部が前記フレームカバーの内側に固定された油圧シリンダと、
前記油圧シリンダを前記スキッドレールに固定し又はその固定を解除させるように構成されたクランプ装置と、を備えることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル装置。
【請求項８】
スキッドレールに沿って転がり又は摺動移動可能にフレームカバーを配置し、
端部が前記フレームカバーの内側に固定される油圧シリンダを、前記スキッドレールと平行に前記フレームカバーの内部に位置させ、
前記油圧シリンダが前記スキッドレールに固定されたとき、前記ピストンロッドを前進駆動させ、前記固定が解除されたとき、前記ピストンロッドを後進駆動させることを特徴とする重量物移送用のプッシュプル方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公表番号】特表２０１０−５２９９３７（Ｐ２０１０−５２９９３７Ａ）
【公表日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１２０９２（Ｐ２０１０−５１２０９２）
【出願日】平成２０年６月２０日（２００８．６．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００８／００３５４１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１５６３４３
【国際公開日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（５０９３４４９１７）サンドン シップビルディング アンド マリン エンジニアリング カンパニー リミテッド (1)
【公表日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２０日（２００８．６．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００８／００３５４１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１５６３４３
【国際公開日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（５０９３４４９１７）サンドン シップビルディング アンド マリン エンジニアリング カンパニー リミテッド (1)
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