鋳型の型落ち検出装置
【目的】 鋳型造型機から連続的に送り出されて来る鋳枠付き鋳型の型落ちの有無を検出する装置であって、光学的センサを用いることなく、任意の位置の鋳型落ちを確実かつ容易に検出できるようにする。
【構成】 鋳型表面の高さを測定する測長センサ１４と、測長センサ１４を昇降させる昇降手段１２と、昇降手段１２等を前後方向へ移動させる前後移動手段８と、前後移動手段８、昇降手段１２等を左右方向へ移動させる左右移動手段４と、鋳型表面の所定位置の所定レベルを記憶するレベルデータ記憶手段１５と、レベルデータ記憶手段１５のレベルデータと、測長センサ１４の測定結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判別手段１６と、を具備する。
【構成】 鋳型表面の高さを測定する測長センサ１４と、測長センサ１４を昇降させる昇降手段１２と、昇降手段１２等を前後方向へ移動させる前後移動手段８と、前後移動手段８、昇降手段１２等を左右方向へ移動させる左右移動手段４と、鋳型表面の所定位置の所定レベルを記憶するレベルデータ記憶手段１５と、レベルデータ記憶手段１５のレベルデータと、測長センサ１４の測定結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判別手段１６と、を具備する。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、鋳型造型機から連続的に送り出されて来る鋳枠付き鋳型における型落ちの有無を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鋳型造型機から連続的に送りだされて来る鋳枠付き鋳型の欠陥部分すなわち型落ちの検出は、中子を鋳型にセットする場所で、作業者が目視により行なっていたが、特に鋳型の流れの速い鋳型造型ラインの場合には、２０〜３０秒に１回の割合で、型落ちの検出を行なわなければならず、作業者にとって大きな負担となるうえに、確実に検出することができなかった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
そのため、従来は、鋳型表面をいわゆる画像処理による方法を用いて鋳型落ちの検出を行なうことも試みられているが、この方法では、鋳型が黒色であるために所要の製品用キャビティ部と型落ち部とを判別することが難しく、加えて、鋳物工場内には大量の埃や蒸気等が浮遊しているため、その光学式センサの使用は適さないなどの問題があった。
本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、画像処理法よることなく、任意の位置の鋳型落ちを確実かつ容易に検出することができる装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本考案における鋳型の型落ち検出装置は、鋳型造型機から連続的に送り出されて来る鋳枠付き鋳型の型落ちの有無を検出する装置であって、鋳型表面の高さを検出する測長センサと、この測長センサを昇降させる昇降手段と、この昇降手段および前記測長センサを前後方向へ移動させる前後移動手段と、この前後移動手段、前記昇降手段および前記測長センサを左右方向へ移動させる左右移動手段と、前記鋳型表面の所定位置の所定レベルデータを記憶するレベルデータ記憶手段と、このレベルデータ記憶手段からのレベルデータと、前記測長センサの測定結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判別手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】
このように構成した装置は、鋳型造型機から鋳枠付き鋳型が送り出されてくると、前後移動手段および左右移動手段をもって測長センサが型落ちを検出すべき位置に移動され、続いて、測長センサは昇降手段をもって所定高さまで下降される。次いで、測長センサにより鋳型表面の高さが測定され、この測定結果が型落ち判別手段に送信されるとともに、レベルデータ記憶手段から所定のレベルデータが読み出され、測長センサの測定結果とレベルデータ記憶手段からのレベルデータとが比較されて型落ちの有無が判別されることとなる。
【０００６】
【実施例】
本考案の一実施例について概略斜視図である図１に基づき詳細に説明する。図示するように、図示しない鋳型造型機から送り出された鋳枠１付き鋳型２の直上方位置に配設した門型フレーム３には、左右移動手段４が装着してあり、左右移動手段４においては、門型フレーム３上に敷設したレール５上に走行台６が走行可能に装架してあり、走行台６には、門型フレーム３に装着した第１サーボモータ式シリンダ７のピストンロッドの先端が連結してあって、第１サーボモータ式シリンダ７の伸縮作動により、走行台６は門型フレーム３の長手方向へ往復移動するようになっている。
【０００７】
また、前記左右移動手段４の走行台６上には前後移動手段８が装着してあり、前後移動手段８においては、走行台６の移動方向と直交する方向へ延ばして走行台６に装着したリニアガイド機構９に、走行フレーム１０が、走行可能に装着してあり、走行フレーム１０には第２サーボモータ式シリンダ１１のピストンロッドの先端が連結してあって、第２サーボモータ式シリンダ１１の伸縮作動により、走行フレーム１０は前記走行台６の走行方向と直交する方向へ往復移動するようになっている。
【０００８】
また、前記走行フレーム１０には昇降手段１２としての第３サーボモータ式シリンダ１３が装着してあり、第３サーボモータ式シリンダ１３のピストンロッドの下端には測長センサとしてのレーザ測長器１４が装着してある。また、レーザ測長器１４には、前記鋳型２の表面の所定位置の所定レベルデータを記憶するレベルデータ記憶手段１５と、このレベルデータ記憶手段１５のレベルデータと、前記レーザ測長器１４からの検出結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判定手段１６とを含む型落ち検出器１７が電気的に接続してある。また、前記第１〜第３サーボモータ式シリンダ７、１１、１３のサーボモータ７ａ、１１ａ、１３ａには制御盤１８が電気的に接続してあり、この制御盤１８は前記型落ち検出器１７に電気的に接続されている。
【０００９】
このように構成した装置は、制御盤１８を介して稼動を始めると、左右移動手段４および前後移動手段８の第１・第２サーボモータ式シリンダ７、１１が適宜伸縮作動されて、昇降手段１２の第３サーボモータ式シリンダ１３およびレーザ測長器１４が、図示しない鋳型造型機から送り出された鋳枠１付き鋳型２における型落ちを検出すべき位置の直上方に移動され、続いて、第３サーボモータ式シリンダ１３が伸長作動されてレーザ測長器１４が所定高さまで下降される。次いで、レーザ測長器１４測長器により鋳型２表面の高さが測定され、この測定結果が型落ち検出器１７の型落ち判定手段１６に送り込まれるとともに、型落ち検出判定器１７のレベルデータ記憶手段１５から所定のレベルデータが読み出され、続いて、レーザ測長器１４からの測定結果とレベルデータ記憶手段１５からのレベルデータとが比較される。そして、それらの間に差異が生じた場合には型落ちが起きたことになる。
【００１０】
【考案の効果】
以上の説明から明らかなように本考案は、鋳型表面の高さを測定する測長センサと、この測長センサを昇降させる昇降手段と、この昇降手段を前後方向へ移動させる前後移動手段と、この前後移動手段および前記昇降手段を左右方向へ移動させる左右移動手段と、前記鋳型表面の所定位置の所定レベルデータを記憶するレベルデータ記憶手段と、このレベルデータ記憶手段のレベルデータと、前記測長センサの測定結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判別手段と、を具備したから、鋳型造型機から送り出された鋳枠付き鋳型における型落ちを検出すべき位置の直上方に、測長センサが、前後移動手段および左右移動手段をもって移動された後、昇降手段をもって所定高さまで下降され、その後、この測長センサにより鋳型表面の高さが測定され、この測定結果が型落ち判定手段に送信されるとともに、レベルデータ記憶手段からのレベルデータとが比較される。この結果、光学式センサを用いることなく、鋳型の任意の位置における型落ちの有無を確実かつ容易に判別することができるなどの優れた実用的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
４ 左右移動手段
８ 前後移動手段
１２ 昇降手段
１４ 測長センサ
１５ レベルデータ記憶手段
１６ 型落ち判別手段
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、鋳型造型機から連続的に送り出されて来る鋳枠付き鋳型における型落ちの有無を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鋳型造型機から連続的に送りだされて来る鋳枠付き鋳型の欠陥部分すなわち型落ちの検出は、中子を鋳型にセットする場所で、作業者が目視により行なっていたが、特に鋳型の流れの速い鋳型造型ラインの場合には、２０〜３０秒に１回の割合で、型落ちの検出を行なわなければならず、作業者にとって大きな負担となるうえに、確実に検出することができなかった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
そのため、従来は、鋳型表面をいわゆる画像処理による方法を用いて鋳型落ちの検出を行なうことも試みられているが、この方法では、鋳型が黒色であるために所要の製品用キャビティ部と型落ち部とを判別することが難しく、加えて、鋳物工場内には大量の埃や蒸気等が浮遊しているため、その光学式センサの使用は適さないなどの問題があった。
本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、画像処理法よることなく、任意の位置の鋳型落ちを確実かつ容易に検出することができる装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本考案における鋳型の型落ち検出装置は、鋳型造型機から連続的に送り出されて来る鋳枠付き鋳型の型落ちの有無を検出する装置であって、鋳型表面の高さを検出する測長センサと、この測長センサを昇降させる昇降手段と、この昇降手段および前記測長センサを前後方向へ移動させる前後移動手段と、この前後移動手段、前記昇降手段および前記測長センサを左右方向へ移動させる左右移動手段と、前記鋳型表面の所定位置の所定レベルデータを記憶するレベルデータ記憶手段と、このレベルデータ記憶手段からのレベルデータと、前記測長センサの測定結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判別手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】
このように構成した装置は、鋳型造型機から鋳枠付き鋳型が送り出されてくると、前後移動手段および左右移動手段をもって測長センサが型落ちを検出すべき位置に移動され、続いて、測長センサは昇降手段をもって所定高さまで下降される。次いで、測長センサにより鋳型表面の高さが測定され、この測定結果が型落ち判別手段に送信されるとともに、レベルデータ記憶手段から所定のレベルデータが読み出され、測長センサの測定結果とレベルデータ記憶手段からのレベルデータとが比較されて型落ちの有無が判別されることとなる。
【０００６】
【実施例】
本考案の一実施例について概略斜視図である図１に基づき詳細に説明する。図示するように、図示しない鋳型造型機から送り出された鋳枠１付き鋳型２の直上方位置に配設した門型フレーム３には、左右移動手段４が装着してあり、左右移動手段４においては、門型フレーム３上に敷設したレール５上に走行台６が走行可能に装架してあり、走行台６には、門型フレーム３に装着した第１サーボモータ式シリンダ７のピストンロッドの先端が連結してあって、第１サーボモータ式シリンダ７の伸縮作動により、走行台６は門型フレーム３の長手方向へ往復移動するようになっている。
【０００７】
また、前記左右移動手段４の走行台６上には前後移動手段８が装着してあり、前後移動手段８においては、走行台６の移動方向と直交する方向へ延ばして走行台６に装着したリニアガイド機構９に、走行フレーム１０が、走行可能に装着してあり、走行フレーム１０には第２サーボモータ式シリンダ１１のピストンロッドの先端が連結してあって、第２サーボモータ式シリンダ１１の伸縮作動により、走行フレーム１０は前記走行台６の走行方向と直交する方向へ往復移動するようになっている。
【０００８】
また、前記走行フレーム１０には昇降手段１２としての第３サーボモータ式シリンダ１３が装着してあり、第３サーボモータ式シリンダ１３のピストンロッドの下端には測長センサとしてのレーザ測長器１４が装着してある。また、レーザ測長器１４には、前記鋳型２の表面の所定位置の所定レベルデータを記憶するレベルデータ記憶手段１５と、このレベルデータ記憶手段１５のレベルデータと、前記レーザ測長器１４からの検出結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判定手段１６とを含む型落ち検出器１７が電気的に接続してある。また、前記第１〜第３サーボモータ式シリンダ７、１１、１３のサーボモータ７ａ、１１ａ、１３ａには制御盤１８が電気的に接続してあり、この制御盤１８は前記型落ち検出器１７に電気的に接続されている。
【０００９】
このように構成した装置は、制御盤１８を介して稼動を始めると、左右移動手段４および前後移動手段８の第１・第２サーボモータ式シリンダ７、１１が適宜伸縮作動されて、昇降手段１２の第３サーボモータ式シリンダ１３およびレーザ測長器１４が、図示しない鋳型造型機から送り出された鋳枠１付き鋳型２における型落ちを検出すべき位置の直上方に移動され、続いて、第３サーボモータ式シリンダ１３が伸長作動されてレーザ測長器１４が所定高さまで下降される。次いで、レーザ測長器１４測長器により鋳型２表面の高さが測定され、この測定結果が型落ち検出器１７の型落ち判定手段１６に送り込まれるとともに、型落ち検出判定器１７のレベルデータ記憶手段１５から所定のレベルデータが読み出され、続いて、レーザ測長器１４からの測定結果とレベルデータ記憶手段１５からのレベルデータとが比較される。そして、それらの間に差異が生じた場合には型落ちが起きたことになる。
【００１０】
【考案の効果】
以上の説明から明らかなように本考案は、鋳型表面の高さを測定する測長センサと、この測長センサを昇降させる昇降手段と、この昇降手段を前後方向へ移動させる前後移動手段と、この前後移動手段および前記昇降手段を左右方向へ移動させる左右移動手段と、前記鋳型表面の所定位置の所定レベルデータを記憶するレベルデータ記憶手段と、このレベルデータ記憶手段のレベルデータと、前記測長センサの測定結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判別手段と、を具備したから、鋳型造型機から送り出された鋳枠付き鋳型における型落ちを検出すべき位置の直上方に、測長センサが、前後移動手段および左右移動手段をもって移動された後、昇降手段をもって所定高さまで下降され、その後、この測長センサにより鋳型表面の高さが測定され、この測定結果が型落ち判定手段に送信されるとともに、レベルデータ記憶手段からのレベルデータとが比較される。この結果、光学式センサを用いることなく、鋳型の任意の位置における型落ちの有無を確実かつ容易に判別することができるなどの優れた実用的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
４ 左右移動手段
８ 前後移動手段
１２ 昇降手段
１４ 測長センサ
１５ レベルデータ記憶手段
１６ 型落ち判別手段
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】 鋳型造型機から連続的に送り出されて来る鋳枠付き鋳型の型落ちの有無を検出する装置であって、鋳型表面の高さを測定する測長センサ１４と、この測長センサ１４を昇降させる昇降手段１２と、この昇降手段１２および前記測長センサ１４を前後方向へ移動させる前後移動手段８と、この前後移動手段８、前記昇降手段１２および前記測長センサ１４を左右方向へ移動させる左右移動手段４と、前記鋳型表面の所定位置の所定レベルデータを記憶するレベルデータ記憶手段１５と、このレベルデータ記憶手段１５からのレベルデータと、前記測長センサ１４の測定結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判別手段１６と、を具備したことを特徴とする鋳型の型落ち検出装置。
【請求項１】 鋳型造型機から連続的に送り出されて来る鋳枠付き鋳型の型落ちの有無を検出する装置であって、鋳型表面の高さを測定する測長センサ１４と、この測長センサ１４を昇降させる昇降手段１２と、この昇降手段１２および前記測長センサ１４を前後方向へ移動させる前後移動手段８と、この前後移動手段８、前記昇降手段１２および前記測長センサ１４を左右方向へ移動させる左右移動手段４と、前記鋳型表面の所定位置の所定レベルデータを記憶するレベルデータ記憶手段１５と、このレベルデータ記憶手段１５からのレベルデータと、前記測長センサ１４の測定結果とを比較して型落ちの有無を判別する型落ち判別手段１６と、を具備したことを特徴とする鋳型の型落ち検出装置。
【図１】
【公開番号】実開平７−２１２３７
【公開日】平成７年（１９９５）４月１８日
【考案の名称】鋳型の型落ち検出装置
【国際特許分類】
【出願番号】実願平５−５２８８７
【出願日】平成５年（１９９３）９月３日
【出願人】（０００１９１００９）新東工業株式会社 (474)
【公開日】平成７年（１９９５）４月１８日
【考案の名称】鋳型の型落ち検出装置
【国際特許分類】
【出願日】平成５年（１９９３）９月３日
【出願人】（０００１９１００９）新東工業株式会社 (474)
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