長尺材の敷設・回収装置、長尺材の敷設方法及び長尺材の回収方法
【課題】 重量の大きい長尺材を容易に敷設・回収することが可能な長尺材の敷設・回収装置を提供すること。
【解決手段】 消防ホース２の敷設・回収装置１は、リール３が配設され、駆動輪２０と駆動輪２０を駆動する走行駆動モータ２２，２３を備えた台車１０と、台車１０に回転自在に設けられリール３を下方から受け止める駆動ローラ２４及び従動ローラ２５と、駆動ローラ２４を回転駆動するローラ駆動モータ２６とを備え、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５によりリール３を鉛直面内で回転させるリール駆動機構１１と、走行駆動モータ２２，２３及びローラ駆動モータ２６に駆動力を供給する発電機１２と、台車１０の走行方向を変更する走行方向変更部と台車１０の走行速度を調整する走行速度調整部とリール３の回転速度を調整する回転速度調整部とを有する制御装置１３と、を備えている。
【解決手段】 消防ホース２の敷設・回収装置１は、リール３が配設され、駆動輪２０と駆動輪２０を駆動する走行駆動モータ２２，２３を備えた台車１０と、台車１０に回転自在に設けられリール３を下方から受け止める駆動ローラ２４及び従動ローラ２５と、駆動ローラ２４を回転駆動するローラ駆動モータ２６とを備え、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５によりリール３を鉛直面内で回転させるリール駆動機構１１と、走行駆動モータ２２，２３及びローラ駆動モータ２６に駆動力を供給する発電機１２と、台車１０の走行方向を変更する走行方向変更部と台車１０の走行速度を調整する走行速度調整部とリール３の回転速度を調整する回転速度調整部とを有する制御装置１３と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消防ホースやケーブル等の長尺材を敷設し、あるいは、回収する際に用いられる敷設・回収装置、この敷設・回収装置を用いた長尺材の敷設方法及び長尺材の回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、消防ホース等の長尺材を敷設する場合に、リールに巻取られた長尺材を人力により繰り出して敷設作業を行うことも多い。しかし、長尺材を長い距離にわたって敷設する必要がある場合には人力で敷設作業を行うにも限度がある。そこで、消防ホースを長い距離にわたって敷設する場合に特に適した敷設装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この敷設装置は、自走車両上に支持軸を中心に回転自在に枢支されたリールと、このリールにリールを回転駆動する駆動ローラを備えており、自走車両を走行させながら、駆動ローラによりリールを回転させて消防ホースを繰り出し、消防ホースを敷設するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１８００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンビナート等において火災が発生した場合にはその火勢は非常に強く、大量の水を迅速に火災現場に供給する必要があるため、径の大きい消防ホース（例えば、直径２００〜４００ｍｍ）を用いる必要がある。しかし、前述の特許文献１に記載された敷設装置においては、消防ホースが巻かれるリールは支持軸を中心に回転自在に枢支されており、リールの重量の大部分がこの支持軸に作用するため、コンビナート等で用いられるような、径の大きい消防ホースが巻かれた重量の非常に大きなリール（例えば、数トン程度の重量）を支持軸で安定的に支持することは難しく、走行中のリールの安定性にも欠ける。
【０００５】
本発明の目的は、重量の大きい長尺材を容易に敷設・回収することが可能な長尺材の敷設・回収装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
第１の発明の長尺材の敷設・回収装置は 長尺材が巻かれるリールがその上に配設され、複数の走行輪とこれら走行輪を駆動する走行駆動手段とを備えた台車と、この台車に回転自在に設けられ前記リールを下方から受け止める駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動するローラ駆動手段とを備え、前記駆動ローラ及び前記従動ローラにより前記リールを鉛直面内で回転させるリール駆動手段と、前記走行駆動手段及び前記ローラ駆動手段に駆動力を供給する駆動源と、前記台車の走行方向を変更する走行方向変更手段と、前記走行駆動手段を制御して前記台車の走行速度を調整する走行速度調整手段と、前記ローラ駆動手段を制御して前記リールの回転速度を調整する回転速度調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
この長尺材の敷設・回収装置により長尺材を敷設し又は回収する場合には、駆動源から駆動力が供給された走行駆動手段により走行輪を駆動して台車を走行させながら、ローラ駆動手段により駆動ローラを回転させて、駆動ローラと従動ローラに受け止められたリールを回転させる。ここで、走行方向変更手段と走行速度調整手段により走行方向及び走行速度を調整しながら台車を走行させ、回転速度調整手段によりローラ駆動手段を制御して、リールの回転速度（即ち、長尺材の繰り出し速度又は巻取り速度）を調整しながら、長尺材をリールに巻取り、あるいは、リールから繰り出す。
【０００８】
従って、走行方向変更手段と走行速度調整手段により適切な走行方向及び走行速度に調整して台車を走行させながら、回転速度調整手段により長尺材の繰り出し速度又は巻取り速度を適度な速度に調整して、長尺材を敷設したり、あるいは、長尺材をリールに巻取って長尺材を回収することができるため、長い距離にわたって敷設される長尺材の敷設・回収作業を容易に行うことができる。また、リールは、駆動ローラ及び従動ローラにより下方から受け止められた状態で、駆動ローラにより回転駆動されるため、太い長尺材が巻かれた重量が大きいリールを、駆動ローラ及び従動ローラで受け止めて鉛直面内で安定的に回転させることができ、走行中のリールの安定性も向上する。
【０００９】
第２の発明の長尺材の敷設・回収装置は、前記第１の発明において、前記長尺材を前記リールから繰り出すとき、あるいは、前記リールにより巻取るときに、前記リールに巻取られていない前記長尺材の部分を、リールに対してその回転軸と平行な方向に相対移動させるトラバース手段を有することを特徴とするものである。従って、このトラバース手段により、繰り出し時又は巻取り時に長尺材が絡まったり、ねじ曲がったりするのを極力防止することができ、敷設・回収作業の効率が向上する。
【００１０】
第３の発明の長尺材の敷設・回収装置は、前記第１又は第２の発明において、前記台車の幅方向両側に設けられたストッパーを有することを特徴とするものである。従って、このストッパーにより、リールが幅方向にずれて台車から転落したり、あるいは、リールが倒れてしまうのを防止することができる。
【００１１】
第４の発明の長尺材の敷設・回収装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記リールと前記台車との間に架け渡されて、リールを前記駆動ローラ及び前記従動ローラに押しつけて台車に固定する線状材を有することを特徴とするものである。従って、この線状材によりリールが台車に固定されるため、リールが台車から転落するのを防止できる。また、この線状材によりリールが駆動ローラ及び従動ローラに押しつけられるため、駆動ローラが回転したときに、この駆動ローラの回転がリールが確実に伝達され、リールを効率的に回転させることができる。さらに、線状材はその長さを容易に変更することができ、異なるサイズ（径）のリールを台車に載せる場合には、線状材の長さを変更するだけでサイズの異なるリールを台車に確実に固定できる。
【００１２】
第５の発明の長尺材の敷設・回収装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記従動ローラは、前記駆動ローラに対して接近／離隔する方向に移動可能に設けられ、前記駆動ローラと前記従動ローラの間隔を調整可能に構成されていることを特徴とするものである。従って、駆動ローラと従動ローラの間隔を調整することにより、１つの台車に異なるサイズ（径）のリールを配設することが可能になる。
【００１３】
第６の発明の長尺材の敷設方法は、前記第１〜第５の何れかの長尺材の敷設・回収装置を用いて長尺材を敷設する方法であって、長尺材が巻かれたリールを前記台車上に配設して、台車を走行させつつ前記リールから長尺材を繰り出して、前記リールに巻取られた長尺材を所定の地点まで敷設し、長尺材が全て繰り出された空のリールを長尺材が巻かれた別のリールと交換し、再び台車を走行させつつこの別のリールから長尺材を繰り出して、前記所定の地点から長尺材を敷設し、複数のリールに夫々巻取られた複数巻の長尺材を順次敷設することを特徴とするものである。
【００１４】
この長尺材の敷設方法においては、まず、長尺材が巻かれたリールを台車上に配設して、この台車を走行させながらリールから長尺材を繰り出して、リールに巻かれた長尺材を所定の地点まで敷設する。そして、長尺材が全て敷設されて空になったリールを、長尺材が巻かれた別のリールに交換し、前回の敷設作業が終了した前記所定の地点から、再び台車を走行させながらこの別のリールから長尺材を繰り出して、この所定の地点から長尺材を敷設していく。そして、リールを次々に交換して、複数のリールに巻取られた複数巻の長尺材を順次敷設して長尺材を繋いでいくことにより、長い距離にわたって長尺材を敷設することができる。
【００１５】
第７の発明の長尺材の回収方法は、前記第１〜第５の何れかの長尺材の敷設・回収装置を用いて長尺材を回収する方法であって、長尺材が巻かれていない空のリールを前記台車上に配設して、台車を走行させつつ前記リールにより敷設された長尺材を所定の地点まで巻取り、長尺材が巻取られたリールを長尺材が巻かれていない別のリールと交換し、再び台車を走行させつつ前記別のリールにより長尺材を巻取って、前記所定の地点から長尺材を回収し、敷設された長尺材を複数のリールに順次巻取って回収することを特徴とするものである。
【００１６】
この長尺材の回収方法においては、まず、長尺材が巻かれていない空のリールを台車上に配設して、この台車を走行させながらリールにより長尺材を巻取って、敷設された長尺材を所定の地点まで回収する。そして、長尺材が巻取られたリールを、長尺材が巻かれていない別のリールに交換し、前回の回収作業が終了した前記所定の地点から、再び台車を走行させながらこの別のリールにより長尺材を巻取って、この所定の地点から長尺材を回収していく。そして、リールを次々に交換して、複数のリールに長尺材を順次巻取って回収していくことにより、長い距離にわたって敷設された長尺材を回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、特に、コンビナート等の広い敷地面積を有する現場において消火活動を行う際に用いられる消防ホースを敷設・回収する敷設・回収装置に本発明を適用した一例である。尚、図１における左方を前方とし、さらに、図１の紙面垂直方向を左右方向と定義して以下説明する。図１〜図３は、それぞれ、本実施形態の敷設・回収装置の左側面図、平面図、背面図である。また、図４〜図６は、それぞれ、敷設・回収装置の内部機構が分かるように部分的に切り欠いた敷設・回収装置の左側面図、平面図及び背面図である。
【００１８】
図１〜図６に示すように、消防ホース２の敷設・回収装置１は、消防ホース２が巻かれるリール３がその上に配設され、且つ、２つの駆動輪２０及び２つの従動輪２１と２つの駆動輪２０を夫々駆動する走行駆動モータ２２，２３（走行駆動手段）を備えた自走可能な台車１０と、台車１０上のリール３を鉛直面内で回転させるリール駆動機構１１（リール駆動手段）と、走行駆動モータ２２，２３及びリール駆動機構１１のローラ駆動モータ２６に駆動力を供給する発電機１２（駆動源）と、走行駆動モータ２２，２３やローラ駆動モータ２６を含む、敷設・回収装置１の全体の制御を司る制御装置１３を備えている。
【００１９】
台車１０は、水平フレーム１０ａと、この水平フレーム１０ａの後端部に設けられた鉛直フレーム１０ｂとを備え、リール３の重量に十分に耐えうる堅固な構造を有する。水平フレーム１０ａの前端側部分の両側部には、２つの駆動輪２０が夫々回転自在に設けられている。図２、図５に示すように、これら２つの駆動輪２０には、軸受２７により支持された２つの走行駆動モータ２２，２３の出力軸２２ａ，２３ａが夫々直結されており、２つの駆動輪２０は走行駆動モータ２２，２３により夫々回転駆動される。ここで、各駆動輪２０には独立に走行駆動モータ２２，２３が連結されているため、後述の制御装置１３の走行方向変更部６１（図７参照）により、走行駆動モータ２２，２３を独立に制御することで、２つの駆動輪２０の回転速度を互いに異ならせて台車１０の走行方向を変更することが可能になっている。一方、水平フレーム１０ａの後端側部分の下面には、１対の従動輪２１が回転自在に設けられている。この１対の従動輪２１は、台車１０の走行方向の変化に伴って３６０度自由に向きが変わるように台車１０に取り付けられている。この台車１０の走行速度及び走行方向は、リモートコントローラ６５（図７参照）により任意に設定することが可能である。
【００２０】
水平フレーム１０ａの前端部の上側には発電機１２と制御装置１３が配設されている。制御装置１３には、この制御装置１３に対して台車１０の走行動作及びリール３の回転動作に関する指令等、種々の入力を行うためのリモートコントローラ６５（図７参照）が設けられている。発電機１２は、制御装置１３からの指令に基づいて必要な量の電力を発電するように構成されている。
【００２１】
リール駆動機構１１は、台車１０の水平フレーム１０ａ上に回転自在に設けられた駆動ローラ２４及び従動ローラ２５と、駆動ローラ２４を回転駆動するローラ駆動モータ２６（ローラ駆動手段）とを有する。そして、消防ホース２が巻かれたリール３は、表面の消防ホース２が駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に接触して、これら２つのローラ２４，２５に下方から受け止められた状態で台車１０上に配設される。尚、本実施形態において、１つのリール３に巻かれる消防ホース２は、径が４００ｍｍ、幅が約６０ｃｍ、長さが約２００ｍの大径のホースであり、接続部２ａにおいて複数巻の消防ホース２を互いに接続することにより長い距離にわたって敷設される。
【００２２】
駆動ローラ２４の表面には、駆動ローラ２４の回転時に駆動ローラ２４がリール３に対して滑ってしまうのを防止するとともに、リール３の回転時に台車１０に作用する衝撃を吸収する、合成ゴム等からなるクッション材が貼り付けられている。駆動ローラ２４は、水平フレーム１０ａの後端部に固定的に設けられた左右１対の支持材２８に枢支されている。また、図４、図６に示すように、ローラ駆動モータ２６は駆動ローラ２４の下側に配設されており、駆動ローラ２４の回転軸２９に固定されたスプロケット３０とローラ駆動モータ２６の出力軸に固定されたスプロケット３１とがチェーン３２により連結されている。そして、ローラ駆動モータ２６の駆動力がこのチェーン３２を介して駆動ローラ２４に伝達され、駆動ローラ２４が回転駆動される。
【００２３】
従動ローラ２５の表面にも、駆動ローラ２４と同様のクッション材が貼り付けられている。図４、図５に示すように、この従動ローラ２５は、台車１０の左右両端部に設けられた前後方向に延びるガイド軸３３を介して、台車１０に対して前後方向に相対移動可能に設けられた左右１対の枢支部３４により回転自在に枢支されている。また、水平フレーム１０ａには、１対のガイド軸３３に平行な左右１対のネジ軸３５が設けられ、これらネジ軸３５には、枢支部３４の下側に一体的に形成され且つ内部にネジ部を有する脚部３４ａが外嵌状に螺合している。さらに、１対のネジ軸３５は、スプロケット３６及びチェーン３７を介して台車１０に設けられた位置調整用モータ３８と夫々連結されている。
【００２４】
そして、位置調整用モータ３８によりチェーン３７を介してネジ軸３５を回転させることで、ネジ軸３５に螺合連結された１対の枢支部３４及び従動ローラ２５を前後に移動させて、従動ローラ２５を駆動ローラ２４に対して接近／離隔する方向（前後方向）に移動させることが可能である。このように、従動ローラ２５を前後方向に移動させることにより、駆動ローラ２４と従動ローラ２５の間隔を調整して、図４に示すように、種々のサイズ（径）のリール３（３Ａ，３Ｂ）を駆動ローラ２４及び従動ローラ２５を介して台車１０上に配設することができるようになっている。
【００２５】
消防ホース２が巻かれるリール３は、駆動ローラ２４と従動ローラ２５に接触した状態で台車１０上に配設される。そして、ローラ駆動モータ２６により駆動ローラ２４が回転駆動されると、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５と接触するリール３が鉛直面内で回転駆動される。このように、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５により下方から受け止められた状態で、駆動ローラ２４によりリール３が回転駆動されるため、大径で重量の大きい消防ホース２が巻かれた重量の大きなリール３が台車１０に配設された場合でも、リール３を鉛直面内で安定的に回転させることができ、走行中のリール３の安定性も向上する。ここで、リール３から消防ホース２を繰り出す場合と、リール３に消防ホース２を巻取る場合では、ローラ駆動モータ２６の回転方向は逆になる。尚、このリール３の回転速度は、リモートコントローラ６５（図７参照）により設定することが可能である。
【００２６】
また、図１、図４に示すように、水平フレーム１０ａにおいて、台車１０の幅方向両側の位置には、左右１対の棒状のストッパー４０が立設されており、このストッパー４０によりリール３が幅方向に位置決めされており、リール３が幅方向にずれて台車１０から転落したり、あるいは、リール３が倒れてしまうのが防止される。尚、図１、図４には左側のストッパー４０のみが示されているが、実際にはリール３の右側にもストッパー４０が設けられている。
【００２７】
さらに、図１、図６に示すように、リール３の中心部には軸部材４１が挿通されており、この軸部材４１の両端には夫々スプロケット４２が固定的に設けられている。一方、水平フレーム１０ａの駆動輪２０の上側の位置にもスプロケット４３が設けられている。そして、リール３の左右両側において、スプロケット４３の近傍に一端が固定されたチェーン４４（線状材）が、台車１０に固定されたスプロケット４３と、リール３のスプロケット４２に架け渡され、さらに、このチェーン４４の他端が駆動ローラ２４の近傍に固定されている。このように台車１０とリール３とに亙って架け渡されたチェーン４４により、リール３が駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に押しつけられて台車１０に固定されている。
【００２８】
そのため、このチェーン４４によりリール３が台車１０に固定されるため、リール３が台車１０から転落するのを防止できる。また、このチェーン４４によりリール３が駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に押しつけられるため、駆動ローラ２４が回転したときに、この駆動ローラ２４の回転がリール３に確実に伝達される。また、このチェーン４４の長さは、スプロケット４３を回転させることにより容易に変更できるため、異なるサイズ（径）のリール３を台車１０に載せる場合に、チェーン４４の長さを変更するだけでサイズの異なるリール３を確実に固定できる。
【００２９】
図１〜図３に示すように、台車１０の鉛直フレーム１０ｂには、消防ホース２のリール３からの繰り出し、及び、リール３による巻取りをスムーズに行うために、リール３に巻取られていない消防ホース２の部分を台車１０に対して相対的に左右方向（リールの回転軸に平行な方向）に往復移動させるトラバース機構１４（トラバース手段）が設けられている。このトラバース機構１４は、鉛直フレーム１０ｂに対して左右方向に移動可能な移動フレーム５０と、この移動フレーム５０を左右方向に移動させる駆動モータ５１（図７参照）と、移動フレーム５０に回転自在に枢支された送りローラ５２を有する。
【００３０】
移動フレーム５０は、左右２枚の板部材５５，５６が、リール３に巻かれた消防ホース２の幅よりも広い間隔を空けて連結された構造を有し、この移動フレーム５０の板部材５５，５６には、夫々内側へ突出し且つ内部にネジ部を有する筒部５５ａ，５６ａが一体形成されている。一方、鉛直フレーム１０ｂの上端部には、左右方向に延びるネジ軸５７が回転自在に設けられ、さらに、このネジ軸５７の下側にはガイド軸５８も設けられている。ネジ軸５７には、移動フレーム５０の筒部５５ａ，５６ａが外嵌状に螺合しており、図示しないが、このネジ軸５７は駆動モータ５１と連結されている。さらに、移動フレーム５０の板部材５５，５６にはガイド軸５８が挿通されている。
【００３１】
送りローラ５２は、移動フレーム５０の左右両側の板部材５５，５６に回転自在に枢支されている。さらに、送りローラ５２の両端部には、鉛直方向に延びる２本のガイドローラ５９が夫々回転自在に設けられている。そして、リール３から繰り出され、あるいは、リール３に巻取られる消防ホース２は、２本のガイドローラ５９の間において送りローラ５２で前後方向に送られる。
【００３２】
そして、リール３から消防ホース２が繰り出される際、あるいは、リール３に消防ホース２が巻取られる際には、ネジ軸５７が駆動モータ５１により回転駆動され、そのネジ軸５７の回転に伴って移動フレーム５０がガイド軸５８にガイドされつつ左右に往復移動する。そして、２本のガイドローラ５９の間で送りローラ５２により送られる消防ホース２の部分が左右に移動しながら、リール３の回転と同期してリール３から繰り出され、あるいは、リール３に巻取られるため、消防ホース２が絡んだり、ねじ曲がってしまうのを防止できる。
尚、消防ホース２の回収時に、消防ホース２がリール３に最後まで巻取られたときに、消防ホース２の接続部から水を排出しやすくするために、移動フレーム５０の位置はできるだけ高い位置にあることが好ましい。
【００３３】
次に、制御装置１３を中心とする敷設・回収装置１の電気的な構成について、図７のブロック図を参照して説明する。
制御装置１３は、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、敷設・回収装置１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。
【００３４】
制御装置１３は、台車１０の走行速度を調整する走行速度調整部６０と、台車１０の走行方向を変更する走行方向変更部６１と、リール３の回転速度を調整する回転速度調整部６２と、トラバース機構１４を制御するトラバース制御部６３と、従動ローラ２５の位置を調整する従動ローラ位置調整部６４を有する。これら走行速度調整部６０、走行方向変更部６１、回転速度調整部６２、トラバース制御部６３、及び、従動ローラ位置調整部６４は、制御装置１３内のＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成されている。
【００３５】
制御装置１３には、リモートコントローラ６５から、台車１０の発進／停止の信号、台車１０の走行速度の設定信号、台車１０の走行方向の設定信号、リール３の回転開始／停止の信号、リール３の回転速度の設定信号、あるいは、従動ローラ２５の位置調整信号等の種々の信号が入力される。また、制御装置１３からは、駆動モータ２２，２３，２６，５１，３８及び発電機１２等に対して、起動／停止の信号等の各種制御信号が出力される。
【００３６】
走行速度調整部６０は、台車１０の走行速度がリモートコントローラ６５で設定された所定の速度となるように、２つの走行駆動モータ２２，２３の回転速度を制御する。また、走行方向変更部６１は、台車１０の走行方向がリモートコントローラ６５で設定された所定の走行方向となるように、２つの走行駆動モータ２２，２３の回転速度（つまり、２つの駆動輪２０の回転速度）を異ならせて、その回転速度差により台車１０の方向を変更する。具体的には、リモートコントローラ６５から台車１０の走行方向を右方向に変更させる指示がされた場合には、走行方向変更部６１は、右側の走行駆動モータ２３の回転速度よりも左側の走行駆動モータ２２の回転速度を大きくする。逆に、台車１０の走行方向を左方向に変更させる指示がされた場合には、走行方向変更部６１は、左側の走行駆動モータ２２の回転速度よりも右側の走行駆動モータ２３の回転速度を大きくする。ここで、指示された走行方向の変化が急なほど（つまり、台車１０の曲がる角度が大きいほど）、２つの走行駆動モータ２２，２３の回転速度の差は大きくなる。
【００３７】
回転速度調整部６２は、リール３の回転速度がリモートコントローラ６５で設定された所定の速度となるように、ローラ駆動モータ２６の回転速度（つまり、消防ホース２の繰り出し速度、又は、消防ホース２の巻取り速度）を制御する。トラバース制御部６３は、回転速度調整部６２で調整されるリール３の回転に同期してトラバース機構１４の移動フレーム５０が左右に往復移動するように、トラバース駆動モータ５１を制御する。従動ローラ位置調整部６４は、リモートコントローラ６５から従動ローラ２５の位置を調整する信号が入力された場合に、位置調整用モータ３８を制御して従動ローラ２５を駆動ローラ２４に対して接近又は離隔させる。
【００３８】
次に、この消防ホース２の敷設・回収装置１の消防ホース２の敷設及び回収時の動作について説明する。
消防ホース２を敷設する場合に、従動ローラ２５の位置が、台車１０に配設されるリール３に適した位置にない場合には、リモートコントローラ６５から従動ローラ２５の位置を調整する指令がされ、その指令に基づいて、制御装置１３の従動ローラ位置調整部６４により位置調整用モータ３８が制御されて、従動ローラ２５がリール３に適した所定の位置に調整される。
【００３９】
次に、消防ホース２が巻かれたリール３が駆動ローラ２４及び従動ローラ２５を介して台車１０上に配設された後に、リモートコントローラ６５から台車１０の走行速度が設定され、台車１０の発進の指示がされると、２つの走行駆動モータ２２，２３が起動して台車１０が走行し始めるとともに、制御装置１３の走行速度調整部６０により２つの走行駆動モータ２２，２３が制御されて、設定された走行速度で台車１０が走行する。ここで、作業員が、走行する台車１０の傍を歩きながらリモートコントローラ６５を操作することができるように、台車１０の走行速度は作業員が歩く速度と略等しい速度に設定される。
【００４０】
リモートコントローラ６５から台車１０の走行方向を変更する指示がなされた場合には、制御装置１３の走行方向変更部６１により２つの走行駆動モータ２２，２３がそれらの回転速度が互いに異なるように制御され、２つの駆動輪２０の回転速度差が生じて台車１０がリモートコントローラ６５で設定された方向に曲がり、走行方向が変更される。
【００４１】
そして、リモートコントローラ６５からリール３の回転速度が設定され、リール３の回転開始の指示がされると、ローラ駆動モータ２６が起動してリール３が回転し始めるとともに、制御装置１３の回転速度調整部６２によりローラ駆動モータ２６が制御されて、設定された回転速度でリール３が回転する。そして、リール３から消防ホース２が繰り出される。このとき、制御装置１３のトラバース制御部６３によりトラバース駆動モータ５１が制御されて、リール３の回転に同期してトラバース機構１４の移動フレーム５０が左右に往復移動する。そのため、消防ホース２が後方に略真っ直ぐに送られる位置に送りローラ５２及び２本のガイドローラ５９が位置することになり、これら送りローラ５２及びガイドローラ５９を介してリール３から消防ホース２がスムーズに繰り出される。
【００４２】
次に、敷設された消防ホース２を回収する場合には、リモートコントローラ６５から台車１０の走行速度、台車１０の走行方向、及び、リール３の回転速度が設定される。そして、走行速度調整部６０及び走行方向変更部６１により２つの走行駆動モータ２２，２３を制御して台車１０を走行させながら、回転速度調整部６２によりローラ駆動モータ２６を制御して、前述の敷設時とは逆の方向に設定された回転速度でリール３を回転させて、消防ホース２を所定の地点まで巻取る。
【００４３】
ところで、この敷設・回収装置１を用いれば、以下のように、コンビナート等の広い敷地面積を有する火災現場において長い距離にわたって消防ホース２を容易に敷設することができる。
まず、予め、消防ホース２が巻かれた複数のリール３を倉庫等の保管場所に保管しておく。そして、火災が発生した場合には、台車１０を走行させて敷設・回収装置１を保管場所に移動させ、保管場所においてクレーンやフォークリフト等の荷役装置によりリール３を台車１０上に配設する。
【００４４】
次に、リール３が配設された台車１０をポンプ等を備えた水供給源付近の地点まで移動させた後、その地点から台車１０を走行させつつ、リール３を回転させて消防ホース２を繰り出していく。そして、リール３に巻かれた消防ホース２が最後まで繰り出される地点まで消防ホース２を敷設していく。
【００４５】
次に、消防ホース２が最後まで繰り出された空のリール３を載せた台車１０を保管場所まで移動させ、保管場所において、この空のリール３を消防ホース２が巻かれた別のリール３と交換する。そして、前回、消防ホース２の敷設を終了した地点まで台車１０を移動させて、その地点から再び台車１０を走行させつつリール３から消防ホース２を繰り出して、消防ホース２を敷設していく。
【００４６】
このようにして、消防ホース２を敷設し終えた後の空のリール３を別のリール３に交換して前回敷設が終了した地点まで台車１０を移動させ、その地点から再び敷設作業を開始する工程を繰り返し行うことで、複数のリール３に夫々巻取られた複数巻の消防ホース２を順次敷設していくことができ、長い距離にわたって大径の消防ホース２を容易に敷設することができる。
【００４７】
逆に、敷設・回収装置１を用いて消防ホース２を回収する場合には、まず、消防ホース２が巻かれていない空のリール３を台車１０上に配設してから、台車１０を走行させつつリール３により敷設された消防ホース２を所定の地点まで巻取る。次に、消防ホース２が巻取られたリール３を、消防ホース２が巻かれていない別のリール３と交換する。そして、再び台車１０を走行させつつ、この別のリール３により消防ホース２を巻取って、前回、消防ホース２の回収を終了した地点から消防ホース２を回収する。このように、消防ホース２を回収し終えた後のリール３を消防ホース２が巻かれていない空のリール３に交換して前回回収が終了した地点まで台車１０を移動させ、その地点から再び回収作業を開始する工程を繰り返し行うことで、敷設された消防ホース２を複数のリール３に順次巻取って回収することができ、長い距離にわたって敷設された消防ホース２を回収することができる。
【００４８】
尚、前述の消防ホース２の敷設方法においては、リール３の保管場所において空のリール３を消防ホース２が巻かれた別のリール３と交換しているが、予め、あるいは、火災が発生したときに、消防ホース２が敷設される経路に所定距離を空けて複数のリール３を配置しておき、その敷設経路の途中で空のリール３を別のリール３に交換するようにしてもよい。この場合には、リール３を交換する度に台車１０を保管場所と敷設経路との間で往復させる必要がない。
【００４９】
以上説明した敷設・回収装置１によれば、適切に設定された走行速度及び走行方向で台車１０を走行させながら、設定された回転速度でリール３を回転させて、消防ホース２をリール３から繰り出して敷設し、あるいは、消防ホース２を巻取って回収することができるため、特に、大径で重量の大きな消防ホース２を長い距離にわたって敷設する必要がある場合でも、その敷設・回収作業を容易に行うことができる。また、リール３は、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５により下方から受け止められた状態で、駆動ローラ２４により回転駆動されるため、大径で重量の大きい消防ホース２が巻かれた重量の大きなリール３が台車１０に配設される場合でも、リール３を鉛直面内で安定的に回転させることができ、走行中のリール３の安定性も向上する。
【００５０】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
１］前記実施形態では、リモートコントローラ６５から制御装置１３に対して種々の信号が入力されるようになっているが、制御装置１３に作業者により操作パネル等が設けられてこの操作パネル等から直接入力されるように構成されていてもよい。
【００５１】
２］リール３に巻取られていない消防ホース２の部分を左右に移動させるトラバース機構１４を省略してもよい。この場合には、リール３からの消防ホース２を繰り出す際、あるいは、リール３により消防ホース２を巻取る際に、作業員により消防ホース２を左右に移動させるようにすれば、消防ホース２が絡んだり、あるいは、ねじ曲がってしまうのを防止できる。このとき、リール３から消防ホース２を繰り出す際にはリール３の回転速度をやや速くし、逆に、リール３で消防ホース２を巻取る際にはリール３の回転速度をやや遅くするようにして、消防ホース２が少し弛むようにすれば、消防ホース２を左右に移動させることがより容易になる。
【００５２】
３］走行駆動モータ２２，２３やローラ駆動モータ２６等の駆動力を発生させる駆動源としては、前記実施形態の発電機１２の他、バッテリであってもよい。
４］駆動ローラ２４及び従動ローラ２５の数は１つずつである必要は必ずしもなく、複数であってもよい。
【００５３】
５］リール３を駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に押しつけて台車１０に固定する手段としては、前記実施形態のチェーン４４の他、ベルトやワイヤ等の線状材を用いることもできる。また、リール３の幅方向の位置ずれを防止するストッパーとしては、前記実施形態のように台車１０から立設された棒状の部材に限らず、板状の部材や、前後方向に延びる棒状の部材など、種々の形状のものを用いることができる。
【００５４】
６］前記実施形態は、大径の消防ホースを敷設・回収する場合に本発明を適用した一例であるが、比較的小径の消防ホースを敷設・回収する場合にも本発明を適用できる。さらに、通信用のケーブルや電線等、リールにより巻取り、繰り出しが可能な他の長尺材を敷設・回収する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る消防ホースの敷設・回収装置の左側面図である。
【図２】敷設・回収装置の平面図である。
【図３】敷設・回収装置の背面図である。
【図４】敷設・回収装置の一部切欠側面図である。
【図５】敷設・回収装置の一部切欠平面図である。
【図６】敷設・回収装置の一部切欠背面図である。
【図７】敷設・回収装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 敷設・回収装置
２ 消防ホース
３ リール
１０ 台車
１１ リール駆動機構
１２ 発電機
１３ 制御装置
１４ トラバース機構
２０ 駆動輪
２１ 従動輪
２２，２３ 走行駆動モータ
２４ 駆動ローラ
２５ 従動ローラ
２６ ローラ駆動モータ
３８ 位置調整用モータ
４０ ストッパー
４４ チェーン
６０ 走行速度調整部
６１ 走行方向変更部
６２ 回転速度調整部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消防ホースやケーブル等の長尺材を敷設し、あるいは、回収する際に用いられる敷設・回収装置、この敷設・回収装置を用いた長尺材の敷設方法及び長尺材の回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、消防ホース等の長尺材を敷設する場合に、リールに巻取られた長尺材を人力により繰り出して敷設作業を行うことも多い。しかし、長尺材を長い距離にわたって敷設する必要がある場合には人力で敷設作業を行うにも限度がある。そこで、消防ホースを長い距離にわたって敷設する場合に特に適した敷設装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この敷設装置は、自走車両上に支持軸を中心に回転自在に枢支されたリールと、このリールにリールを回転駆動する駆動ローラを備えており、自走車両を走行させながら、駆動ローラによりリールを回転させて消防ホースを繰り出し、消防ホースを敷設するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１８００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンビナート等において火災が発生した場合にはその火勢は非常に強く、大量の水を迅速に火災現場に供給する必要があるため、径の大きい消防ホース（例えば、直径２００〜４００ｍｍ）を用いる必要がある。しかし、前述の特許文献１に記載された敷設装置においては、消防ホースが巻かれるリールは支持軸を中心に回転自在に枢支されており、リールの重量の大部分がこの支持軸に作用するため、コンビナート等で用いられるような、径の大きい消防ホースが巻かれた重量の非常に大きなリール（例えば、数トン程度の重量）を支持軸で安定的に支持することは難しく、走行中のリールの安定性にも欠ける。
【０００５】
本発明の目的は、重量の大きい長尺材を容易に敷設・回収することが可能な長尺材の敷設・回収装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
第１の発明の長尺材の敷設・回収装置は 長尺材が巻かれるリールがその上に配設され、複数の走行輪とこれら走行輪を駆動する走行駆動手段とを備えた台車と、この台車に回転自在に設けられ前記リールを下方から受け止める駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動するローラ駆動手段とを備え、前記駆動ローラ及び前記従動ローラにより前記リールを鉛直面内で回転させるリール駆動手段と、前記走行駆動手段及び前記ローラ駆動手段に駆動力を供給する駆動源と、前記台車の走行方向を変更する走行方向変更手段と、前記走行駆動手段を制御して前記台車の走行速度を調整する走行速度調整手段と、前記ローラ駆動手段を制御して前記リールの回転速度を調整する回転速度調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
この長尺材の敷設・回収装置により長尺材を敷設し又は回収する場合には、駆動源から駆動力が供給された走行駆動手段により走行輪を駆動して台車を走行させながら、ローラ駆動手段により駆動ローラを回転させて、駆動ローラと従動ローラに受け止められたリールを回転させる。ここで、走行方向変更手段と走行速度調整手段により走行方向及び走行速度を調整しながら台車を走行させ、回転速度調整手段によりローラ駆動手段を制御して、リールの回転速度（即ち、長尺材の繰り出し速度又は巻取り速度）を調整しながら、長尺材をリールに巻取り、あるいは、リールから繰り出す。
【０００８】
従って、走行方向変更手段と走行速度調整手段により適切な走行方向及び走行速度に調整して台車を走行させながら、回転速度調整手段により長尺材の繰り出し速度又は巻取り速度を適度な速度に調整して、長尺材を敷設したり、あるいは、長尺材をリールに巻取って長尺材を回収することができるため、長い距離にわたって敷設される長尺材の敷設・回収作業を容易に行うことができる。また、リールは、駆動ローラ及び従動ローラにより下方から受け止められた状態で、駆動ローラにより回転駆動されるため、太い長尺材が巻かれた重量が大きいリールを、駆動ローラ及び従動ローラで受け止めて鉛直面内で安定的に回転させることができ、走行中のリールの安定性も向上する。
【０００９】
第２の発明の長尺材の敷設・回収装置は、前記第１の発明において、前記長尺材を前記リールから繰り出すとき、あるいは、前記リールにより巻取るときに、前記リールに巻取られていない前記長尺材の部分を、リールに対してその回転軸と平行な方向に相対移動させるトラバース手段を有することを特徴とするものである。従って、このトラバース手段により、繰り出し時又は巻取り時に長尺材が絡まったり、ねじ曲がったりするのを極力防止することができ、敷設・回収作業の効率が向上する。
【００１０】
第３の発明の長尺材の敷設・回収装置は、前記第１又は第２の発明において、前記台車の幅方向両側に設けられたストッパーを有することを特徴とするものである。従って、このストッパーにより、リールが幅方向にずれて台車から転落したり、あるいは、リールが倒れてしまうのを防止することができる。
【００１１】
第４の発明の長尺材の敷設・回収装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記リールと前記台車との間に架け渡されて、リールを前記駆動ローラ及び前記従動ローラに押しつけて台車に固定する線状材を有することを特徴とするものである。従って、この線状材によりリールが台車に固定されるため、リールが台車から転落するのを防止できる。また、この線状材によりリールが駆動ローラ及び従動ローラに押しつけられるため、駆動ローラが回転したときに、この駆動ローラの回転がリールが確実に伝達され、リールを効率的に回転させることができる。さらに、線状材はその長さを容易に変更することができ、異なるサイズ（径）のリールを台車に載せる場合には、線状材の長さを変更するだけでサイズの異なるリールを台車に確実に固定できる。
【００１２】
第５の発明の長尺材の敷設・回収装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記従動ローラは、前記駆動ローラに対して接近／離隔する方向に移動可能に設けられ、前記駆動ローラと前記従動ローラの間隔を調整可能に構成されていることを特徴とするものである。従って、駆動ローラと従動ローラの間隔を調整することにより、１つの台車に異なるサイズ（径）のリールを配設することが可能になる。
【００１３】
第６の発明の長尺材の敷設方法は、前記第１〜第５の何れかの長尺材の敷設・回収装置を用いて長尺材を敷設する方法であって、長尺材が巻かれたリールを前記台車上に配設して、台車を走行させつつ前記リールから長尺材を繰り出して、前記リールに巻取られた長尺材を所定の地点まで敷設し、長尺材が全て繰り出された空のリールを長尺材が巻かれた別のリールと交換し、再び台車を走行させつつこの別のリールから長尺材を繰り出して、前記所定の地点から長尺材を敷設し、複数のリールに夫々巻取られた複数巻の長尺材を順次敷設することを特徴とするものである。
【００１４】
この長尺材の敷設方法においては、まず、長尺材が巻かれたリールを台車上に配設して、この台車を走行させながらリールから長尺材を繰り出して、リールに巻かれた長尺材を所定の地点まで敷設する。そして、長尺材が全て敷設されて空になったリールを、長尺材が巻かれた別のリールに交換し、前回の敷設作業が終了した前記所定の地点から、再び台車を走行させながらこの別のリールから長尺材を繰り出して、この所定の地点から長尺材を敷設していく。そして、リールを次々に交換して、複数のリールに巻取られた複数巻の長尺材を順次敷設して長尺材を繋いでいくことにより、長い距離にわたって長尺材を敷設することができる。
【００１５】
第７の発明の長尺材の回収方法は、前記第１〜第５の何れかの長尺材の敷設・回収装置を用いて長尺材を回収する方法であって、長尺材が巻かれていない空のリールを前記台車上に配設して、台車を走行させつつ前記リールにより敷設された長尺材を所定の地点まで巻取り、長尺材が巻取られたリールを長尺材が巻かれていない別のリールと交換し、再び台車を走行させつつ前記別のリールにより長尺材を巻取って、前記所定の地点から長尺材を回収し、敷設された長尺材を複数のリールに順次巻取って回収することを特徴とするものである。
【００１６】
この長尺材の回収方法においては、まず、長尺材が巻かれていない空のリールを台車上に配設して、この台車を走行させながらリールにより長尺材を巻取って、敷設された長尺材を所定の地点まで回収する。そして、長尺材が巻取られたリールを、長尺材が巻かれていない別のリールに交換し、前回の回収作業が終了した前記所定の地点から、再び台車を走行させながらこの別のリールにより長尺材を巻取って、この所定の地点から長尺材を回収していく。そして、リールを次々に交換して、複数のリールに長尺材を順次巻取って回収していくことにより、長い距離にわたって敷設された長尺材を回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、特に、コンビナート等の広い敷地面積を有する現場において消火活動を行う際に用いられる消防ホースを敷設・回収する敷設・回収装置に本発明を適用した一例である。尚、図１における左方を前方とし、さらに、図１の紙面垂直方向を左右方向と定義して以下説明する。図１〜図３は、それぞれ、本実施形態の敷設・回収装置の左側面図、平面図、背面図である。また、図４〜図６は、それぞれ、敷設・回収装置の内部機構が分かるように部分的に切り欠いた敷設・回収装置の左側面図、平面図及び背面図である。
【００１８】
図１〜図６に示すように、消防ホース２の敷設・回収装置１は、消防ホース２が巻かれるリール３がその上に配設され、且つ、２つの駆動輪２０及び２つの従動輪２１と２つの駆動輪２０を夫々駆動する走行駆動モータ２２，２３（走行駆動手段）を備えた自走可能な台車１０と、台車１０上のリール３を鉛直面内で回転させるリール駆動機構１１（リール駆動手段）と、走行駆動モータ２２，２３及びリール駆動機構１１のローラ駆動モータ２６に駆動力を供給する発電機１２（駆動源）と、走行駆動モータ２２，２３やローラ駆動モータ２６を含む、敷設・回収装置１の全体の制御を司る制御装置１３を備えている。
【００１９】
台車１０は、水平フレーム１０ａと、この水平フレーム１０ａの後端部に設けられた鉛直フレーム１０ｂとを備え、リール３の重量に十分に耐えうる堅固な構造を有する。水平フレーム１０ａの前端側部分の両側部には、２つの駆動輪２０が夫々回転自在に設けられている。図２、図５に示すように、これら２つの駆動輪２０には、軸受２７により支持された２つの走行駆動モータ２２，２３の出力軸２２ａ，２３ａが夫々直結されており、２つの駆動輪２０は走行駆動モータ２２，２３により夫々回転駆動される。ここで、各駆動輪２０には独立に走行駆動モータ２２，２３が連結されているため、後述の制御装置１３の走行方向変更部６１（図７参照）により、走行駆動モータ２２，２３を独立に制御することで、２つの駆動輪２０の回転速度を互いに異ならせて台車１０の走行方向を変更することが可能になっている。一方、水平フレーム１０ａの後端側部分の下面には、１対の従動輪２１が回転自在に設けられている。この１対の従動輪２１は、台車１０の走行方向の変化に伴って３６０度自由に向きが変わるように台車１０に取り付けられている。この台車１０の走行速度及び走行方向は、リモートコントローラ６５（図７参照）により任意に設定することが可能である。
【００２０】
水平フレーム１０ａの前端部の上側には発電機１２と制御装置１３が配設されている。制御装置１３には、この制御装置１３に対して台車１０の走行動作及びリール３の回転動作に関する指令等、種々の入力を行うためのリモートコントローラ６５（図７参照）が設けられている。発電機１２は、制御装置１３からの指令に基づいて必要な量の電力を発電するように構成されている。
【００２１】
リール駆動機構１１は、台車１０の水平フレーム１０ａ上に回転自在に設けられた駆動ローラ２４及び従動ローラ２５と、駆動ローラ２４を回転駆動するローラ駆動モータ２６（ローラ駆動手段）とを有する。そして、消防ホース２が巻かれたリール３は、表面の消防ホース２が駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に接触して、これら２つのローラ２４，２５に下方から受け止められた状態で台車１０上に配設される。尚、本実施形態において、１つのリール３に巻かれる消防ホース２は、径が４００ｍｍ、幅が約６０ｃｍ、長さが約２００ｍの大径のホースであり、接続部２ａにおいて複数巻の消防ホース２を互いに接続することにより長い距離にわたって敷設される。
【００２２】
駆動ローラ２４の表面には、駆動ローラ２４の回転時に駆動ローラ２４がリール３に対して滑ってしまうのを防止するとともに、リール３の回転時に台車１０に作用する衝撃を吸収する、合成ゴム等からなるクッション材が貼り付けられている。駆動ローラ２４は、水平フレーム１０ａの後端部に固定的に設けられた左右１対の支持材２８に枢支されている。また、図４、図６に示すように、ローラ駆動モータ２６は駆動ローラ２４の下側に配設されており、駆動ローラ２４の回転軸２９に固定されたスプロケット３０とローラ駆動モータ２６の出力軸に固定されたスプロケット３１とがチェーン３２により連結されている。そして、ローラ駆動モータ２６の駆動力がこのチェーン３２を介して駆動ローラ２４に伝達され、駆動ローラ２４が回転駆動される。
【００２３】
従動ローラ２５の表面にも、駆動ローラ２４と同様のクッション材が貼り付けられている。図４、図５に示すように、この従動ローラ２５は、台車１０の左右両端部に設けられた前後方向に延びるガイド軸３３を介して、台車１０に対して前後方向に相対移動可能に設けられた左右１対の枢支部３４により回転自在に枢支されている。また、水平フレーム１０ａには、１対のガイド軸３３に平行な左右１対のネジ軸３５が設けられ、これらネジ軸３５には、枢支部３４の下側に一体的に形成され且つ内部にネジ部を有する脚部３４ａが外嵌状に螺合している。さらに、１対のネジ軸３５は、スプロケット３６及びチェーン３７を介して台車１０に設けられた位置調整用モータ３８と夫々連結されている。
【００２４】
そして、位置調整用モータ３８によりチェーン３７を介してネジ軸３５を回転させることで、ネジ軸３５に螺合連結された１対の枢支部３４及び従動ローラ２５を前後に移動させて、従動ローラ２５を駆動ローラ２４に対して接近／離隔する方向（前後方向）に移動させることが可能である。このように、従動ローラ２５を前後方向に移動させることにより、駆動ローラ２４と従動ローラ２５の間隔を調整して、図４に示すように、種々のサイズ（径）のリール３（３Ａ，３Ｂ）を駆動ローラ２４及び従動ローラ２５を介して台車１０上に配設することができるようになっている。
【００２５】
消防ホース２が巻かれるリール３は、駆動ローラ２４と従動ローラ２５に接触した状態で台車１０上に配設される。そして、ローラ駆動モータ２６により駆動ローラ２４が回転駆動されると、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５と接触するリール３が鉛直面内で回転駆動される。このように、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５により下方から受け止められた状態で、駆動ローラ２４によりリール３が回転駆動されるため、大径で重量の大きい消防ホース２が巻かれた重量の大きなリール３が台車１０に配設された場合でも、リール３を鉛直面内で安定的に回転させることができ、走行中のリール３の安定性も向上する。ここで、リール３から消防ホース２を繰り出す場合と、リール３に消防ホース２を巻取る場合では、ローラ駆動モータ２６の回転方向は逆になる。尚、このリール３の回転速度は、リモートコントローラ６５（図７参照）により設定することが可能である。
【００２６】
また、図１、図４に示すように、水平フレーム１０ａにおいて、台車１０の幅方向両側の位置には、左右１対の棒状のストッパー４０が立設されており、このストッパー４０によりリール３が幅方向に位置決めされており、リール３が幅方向にずれて台車１０から転落したり、あるいは、リール３が倒れてしまうのが防止される。尚、図１、図４には左側のストッパー４０のみが示されているが、実際にはリール３の右側にもストッパー４０が設けられている。
【００２７】
さらに、図１、図６に示すように、リール３の中心部には軸部材４１が挿通されており、この軸部材４１の両端には夫々スプロケット４２が固定的に設けられている。一方、水平フレーム１０ａの駆動輪２０の上側の位置にもスプロケット４３が設けられている。そして、リール３の左右両側において、スプロケット４３の近傍に一端が固定されたチェーン４４（線状材）が、台車１０に固定されたスプロケット４３と、リール３のスプロケット４２に架け渡され、さらに、このチェーン４４の他端が駆動ローラ２４の近傍に固定されている。このように台車１０とリール３とに亙って架け渡されたチェーン４４により、リール３が駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に押しつけられて台車１０に固定されている。
【００２８】
そのため、このチェーン４４によりリール３が台車１０に固定されるため、リール３が台車１０から転落するのを防止できる。また、このチェーン４４によりリール３が駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に押しつけられるため、駆動ローラ２４が回転したときに、この駆動ローラ２４の回転がリール３に確実に伝達される。また、このチェーン４４の長さは、スプロケット４３を回転させることにより容易に変更できるため、異なるサイズ（径）のリール３を台車１０に載せる場合に、チェーン４４の長さを変更するだけでサイズの異なるリール３を確実に固定できる。
【００２９】
図１〜図３に示すように、台車１０の鉛直フレーム１０ｂには、消防ホース２のリール３からの繰り出し、及び、リール３による巻取りをスムーズに行うために、リール３に巻取られていない消防ホース２の部分を台車１０に対して相対的に左右方向（リールの回転軸に平行な方向）に往復移動させるトラバース機構１４（トラバース手段）が設けられている。このトラバース機構１４は、鉛直フレーム１０ｂに対して左右方向に移動可能な移動フレーム５０と、この移動フレーム５０を左右方向に移動させる駆動モータ５１（図７参照）と、移動フレーム５０に回転自在に枢支された送りローラ５２を有する。
【００３０】
移動フレーム５０は、左右２枚の板部材５５，５６が、リール３に巻かれた消防ホース２の幅よりも広い間隔を空けて連結された構造を有し、この移動フレーム５０の板部材５５，５６には、夫々内側へ突出し且つ内部にネジ部を有する筒部５５ａ，５６ａが一体形成されている。一方、鉛直フレーム１０ｂの上端部には、左右方向に延びるネジ軸５７が回転自在に設けられ、さらに、このネジ軸５７の下側にはガイド軸５８も設けられている。ネジ軸５７には、移動フレーム５０の筒部５５ａ，５６ａが外嵌状に螺合しており、図示しないが、このネジ軸５７は駆動モータ５１と連結されている。さらに、移動フレーム５０の板部材５５，５６にはガイド軸５８が挿通されている。
【００３１】
送りローラ５２は、移動フレーム５０の左右両側の板部材５５，５６に回転自在に枢支されている。さらに、送りローラ５２の両端部には、鉛直方向に延びる２本のガイドローラ５９が夫々回転自在に設けられている。そして、リール３から繰り出され、あるいは、リール３に巻取られる消防ホース２は、２本のガイドローラ５９の間において送りローラ５２で前後方向に送られる。
【００３２】
そして、リール３から消防ホース２が繰り出される際、あるいは、リール３に消防ホース２が巻取られる際には、ネジ軸５７が駆動モータ５１により回転駆動され、そのネジ軸５７の回転に伴って移動フレーム５０がガイド軸５８にガイドされつつ左右に往復移動する。そして、２本のガイドローラ５９の間で送りローラ５２により送られる消防ホース２の部分が左右に移動しながら、リール３の回転と同期してリール３から繰り出され、あるいは、リール３に巻取られるため、消防ホース２が絡んだり、ねじ曲がってしまうのを防止できる。
尚、消防ホース２の回収時に、消防ホース２がリール３に最後まで巻取られたときに、消防ホース２の接続部から水を排出しやすくするために、移動フレーム５０の位置はできるだけ高い位置にあることが好ましい。
【００３３】
次に、制御装置１３を中心とする敷設・回収装置１の電気的な構成について、図７のブロック図を参照して説明する。
制御装置１３は、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、敷設・回収装置１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。
【００３４】
制御装置１３は、台車１０の走行速度を調整する走行速度調整部６０と、台車１０の走行方向を変更する走行方向変更部６１と、リール３の回転速度を調整する回転速度調整部６２と、トラバース機構１４を制御するトラバース制御部６３と、従動ローラ２５の位置を調整する従動ローラ位置調整部６４を有する。これら走行速度調整部６０、走行方向変更部６１、回転速度調整部６２、トラバース制御部６３、及び、従動ローラ位置調整部６４は、制御装置１３内のＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成されている。
【００３５】
制御装置１３には、リモートコントローラ６５から、台車１０の発進／停止の信号、台車１０の走行速度の設定信号、台車１０の走行方向の設定信号、リール３の回転開始／停止の信号、リール３の回転速度の設定信号、あるいは、従動ローラ２５の位置調整信号等の種々の信号が入力される。また、制御装置１３からは、駆動モータ２２，２３，２６，５１，３８及び発電機１２等に対して、起動／停止の信号等の各種制御信号が出力される。
【００３６】
走行速度調整部６０は、台車１０の走行速度がリモートコントローラ６５で設定された所定の速度となるように、２つの走行駆動モータ２２，２３の回転速度を制御する。また、走行方向変更部６１は、台車１０の走行方向がリモートコントローラ６５で設定された所定の走行方向となるように、２つの走行駆動モータ２２，２３の回転速度（つまり、２つの駆動輪２０の回転速度）を異ならせて、その回転速度差により台車１０の方向を変更する。具体的には、リモートコントローラ６５から台車１０の走行方向を右方向に変更させる指示がされた場合には、走行方向変更部６１は、右側の走行駆動モータ２３の回転速度よりも左側の走行駆動モータ２２の回転速度を大きくする。逆に、台車１０の走行方向を左方向に変更させる指示がされた場合には、走行方向変更部６１は、左側の走行駆動モータ２２の回転速度よりも右側の走行駆動モータ２３の回転速度を大きくする。ここで、指示された走行方向の変化が急なほど（つまり、台車１０の曲がる角度が大きいほど）、２つの走行駆動モータ２２，２３の回転速度の差は大きくなる。
【００３７】
回転速度調整部６２は、リール３の回転速度がリモートコントローラ６５で設定された所定の速度となるように、ローラ駆動モータ２６の回転速度（つまり、消防ホース２の繰り出し速度、又は、消防ホース２の巻取り速度）を制御する。トラバース制御部６３は、回転速度調整部６２で調整されるリール３の回転に同期してトラバース機構１４の移動フレーム５０が左右に往復移動するように、トラバース駆動モータ５１を制御する。従動ローラ位置調整部６４は、リモートコントローラ６５から従動ローラ２５の位置を調整する信号が入力された場合に、位置調整用モータ３８を制御して従動ローラ２５を駆動ローラ２４に対して接近又は離隔させる。
【００３８】
次に、この消防ホース２の敷設・回収装置１の消防ホース２の敷設及び回収時の動作について説明する。
消防ホース２を敷設する場合に、従動ローラ２５の位置が、台車１０に配設されるリール３に適した位置にない場合には、リモートコントローラ６５から従動ローラ２５の位置を調整する指令がされ、その指令に基づいて、制御装置１３の従動ローラ位置調整部６４により位置調整用モータ３８が制御されて、従動ローラ２５がリール３に適した所定の位置に調整される。
【００３９】
次に、消防ホース２が巻かれたリール３が駆動ローラ２４及び従動ローラ２５を介して台車１０上に配設された後に、リモートコントローラ６５から台車１０の走行速度が設定され、台車１０の発進の指示がされると、２つの走行駆動モータ２２，２３が起動して台車１０が走行し始めるとともに、制御装置１３の走行速度調整部６０により２つの走行駆動モータ２２，２３が制御されて、設定された走行速度で台車１０が走行する。ここで、作業員が、走行する台車１０の傍を歩きながらリモートコントローラ６５を操作することができるように、台車１０の走行速度は作業員が歩く速度と略等しい速度に設定される。
【００４０】
リモートコントローラ６５から台車１０の走行方向を変更する指示がなされた場合には、制御装置１３の走行方向変更部６１により２つの走行駆動モータ２２，２３がそれらの回転速度が互いに異なるように制御され、２つの駆動輪２０の回転速度差が生じて台車１０がリモートコントローラ６５で設定された方向に曲がり、走行方向が変更される。
【００４１】
そして、リモートコントローラ６５からリール３の回転速度が設定され、リール３の回転開始の指示がされると、ローラ駆動モータ２６が起動してリール３が回転し始めるとともに、制御装置１３の回転速度調整部６２によりローラ駆動モータ２６が制御されて、設定された回転速度でリール３が回転する。そして、リール３から消防ホース２が繰り出される。このとき、制御装置１３のトラバース制御部６３によりトラバース駆動モータ５１が制御されて、リール３の回転に同期してトラバース機構１４の移動フレーム５０が左右に往復移動する。そのため、消防ホース２が後方に略真っ直ぐに送られる位置に送りローラ５２及び２本のガイドローラ５９が位置することになり、これら送りローラ５２及びガイドローラ５９を介してリール３から消防ホース２がスムーズに繰り出される。
【００４２】
次に、敷設された消防ホース２を回収する場合には、リモートコントローラ６５から台車１０の走行速度、台車１０の走行方向、及び、リール３の回転速度が設定される。そして、走行速度調整部６０及び走行方向変更部６１により２つの走行駆動モータ２２，２３を制御して台車１０を走行させながら、回転速度調整部６２によりローラ駆動モータ２６を制御して、前述の敷設時とは逆の方向に設定された回転速度でリール３を回転させて、消防ホース２を所定の地点まで巻取る。
【００４３】
ところで、この敷設・回収装置１を用いれば、以下のように、コンビナート等の広い敷地面積を有する火災現場において長い距離にわたって消防ホース２を容易に敷設することができる。
まず、予め、消防ホース２が巻かれた複数のリール３を倉庫等の保管場所に保管しておく。そして、火災が発生した場合には、台車１０を走行させて敷設・回収装置１を保管場所に移動させ、保管場所においてクレーンやフォークリフト等の荷役装置によりリール３を台車１０上に配設する。
【００４４】
次に、リール３が配設された台車１０をポンプ等を備えた水供給源付近の地点まで移動させた後、その地点から台車１０を走行させつつ、リール３を回転させて消防ホース２を繰り出していく。そして、リール３に巻かれた消防ホース２が最後まで繰り出される地点まで消防ホース２を敷設していく。
【００４５】
次に、消防ホース２が最後まで繰り出された空のリール３を載せた台車１０を保管場所まで移動させ、保管場所において、この空のリール３を消防ホース２が巻かれた別のリール３と交換する。そして、前回、消防ホース２の敷設を終了した地点まで台車１０を移動させて、その地点から再び台車１０を走行させつつリール３から消防ホース２を繰り出して、消防ホース２を敷設していく。
【００４６】
このようにして、消防ホース２を敷設し終えた後の空のリール３を別のリール３に交換して前回敷設が終了した地点まで台車１０を移動させ、その地点から再び敷設作業を開始する工程を繰り返し行うことで、複数のリール３に夫々巻取られた複数巻の消防ホース２を順次敷設していくことができ、長い距離にわたって大径の消防ホース２を容易に敷設することができる。
【００４７】
逆に、敷設・回収装置１を用いて消防ホース２を回収する場合には、まず、消防ホース２が巻かれていない空のリール３を台車１０上に配設してから、台車１０を走行させつつリール３により敷設された消防ホース２を所定の地点まで巻取る。次に、消防ホース２が巻取られたリール３を、消防ホース２が巻かれていない別のリール３と交換する。そして、再び台車１０を走行させつつ、この別のリール３により消防ホース２を巻取って、前回、消防ホース２の回収を終了した地点から消防ホース２を回収する。このように、消防ホース２を回収し終えた後のリール３を消防ホース２が巻かれていない空のリール３に交換して前回回収が終了した地点まで台車１０を移動させ、その地点から再び回収作業を開始する工程を繰り返し行うことで、敷設された消防ホース２を複数のリール３に順次巻取って回収することができ、長い距離にわたって敷設された消防ホース２を回収することができる。
【００４８】
尚、前述の消防ホース２の敷設方法においては、リール３の保管場所において空のリール３を消防ホース２が巻かれた別のリール３と交換しているが、予め、あるいは、火災が発生したときに、消防ホース２が敷設される経路に所定距離を空けて複数のリール３を配置しておき、その敷設経路の途中で空のリール３を別のリール３に交換するようにしてもよい。この場合には、リール３を交換する度に台車１０を保管場所と敷設経路との間で往復させる必要がない。
【００４９】
以上説明した敷設・回収装置１によれば、適切に設定された走行速度及び走行方向で台車１０を走行させながら、設定された回転速度でリール３を回転させて、消防ホース２をリール３から繰り出して敷設し、あるいは、消防ホース２を巻取って回収することができるため、特に、大径で重量の大きな消防ホース２を長い距離にわたって敷設する必要がある場合でも、その敷設・回収作業を容易に行うことができる。また、リール３は、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５により下方から受け止められた状態で、駆動ローラ２４により回転駆動されるため、大径で重量の大きい消防ホース２が巻かれた重量の大きなリール３が台車１０に配設される場合でも、リール３を鉛直面内で安定的に回転させることができ、走行中のリール３の安定性も向上する。
【００５０】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
１］前記実施形態では、リモートコントローラ６５から制御装置１３に対して種々の信号が入力されるようになっているが、制御装置１３に作業者により操作パネル等が設けられてこの操作パネル等から直接入力されるように構成されていてもよい。
【００５１】
２］リール３に巻取られていない消防ホース２の部分を左右に移動させるトラバース機構１４を省略してもよい。この場合には、リール３からの消防ホース２を繰り出す際、あるいは、リール３により消防ホース２を巻取る際に、作業員により消防ホース２を左右に移動させるようにすれば、消防ホース２が絡んだり、あるいは、ねじ曲がってしまうのを防止できる。このとき、リール３から消防ホース２を繰り出す際にはリール３の回転速度をやや速くし、逆に、リール３で消防ホース２を巻取る際にはリール３の回転速度をやや遅くするようにして、消防ホース２が少し弛むようにすれば、消防ホース２を左右に移動させることがより容易になる。
【００５２】
３］走行駆動モータ２２，２３やローラ駆動モータ２６等の駆動力を発生させる駆動源としては、前記実施形態の発電機１２の他、バッテリであってもよい。
４］駆動ローラ２４及び従動ローラ２５の数は１つずつである必要は必ずしもなく、複数であってもよい。
【００５３】
５］リール３を駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に押しつけて台車１０に固定する手段としては、前記実施形態のチェーン４４の他、ベルトやワイヤ等の線状材を用いることもできる。また、リール３の幅方向の位置ずれを防止するストッパーとしては、前記実施形態のように台車１０から立設された棒状の部材に限らず、板状の部材や、前後方向に延びる棒状の部材など、種々の形状のものを用いることができる。
【００５４】
６］前記実施形態は、大径の消防ホースを敷設・回収する場合に本発明を適用した一例であるが、比較的小径の消防ホースを敷設・回収する場合にも本発明を適用できる。さらに、通信用のケーブルや電線等、リールにより巻取り、繰り出しが可能な他の長尺材を敷設・回収する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る消防ホースの敷設・回収装置の左側面図である。
【図２】敷設・回収装置の平面図である。
【図３】敷設・回収装置の背面図である。
【図４】敷設・回収装置の一部切欠側面図である。
【図５】敷設・回収装置の一部切欠平面図である。
【図６】敷設・回収装置の一部切欠背面図である。
【図７】敷設・回収装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 敷設・回収装置
２ 消防ホース
３ リール
１０ 台車
１１ リール駆動機構
１２ 発電機
１３ 制御装置
１４ トラバース機構
２０ 駆動輪
２１ 従動輪
２２，２３ 走行駆動モータ
２４ 駆動ローラ
２５ 従動ローラ
２６ ローラ駆動モータ
３８ 位置調整用モータ
４０ ストッパー
４４ チェーン
６０ 走行速度調整部
６１ 走行方向変更部
６２ 回転速度調整部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材が巻かれるリールがその上に配設され、複数の走行輪とこれら走行輪を駆動する走行駆動手段とを備えた台車と、
この台車に回転自在に設けられ前記リールを下方から受け止める駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動するローラ駆動手段とを備え、前記駆動ローラ及び前記従動ローラにより前記リールを鉛直面内で回転させるリール駆動手段と、
前記走行駆動手段及び前記ローラ駆動手段に駆動力を供給する駆動源と、
前記台車の走行方向を変更する走行方向変更手段と、
前記走行駆動手段を制御して前記台車の走行速度を調整する走行速度調整手段と、
前記ローラ駆動手段を制御して前記リールの回転速度を調整する回転速度調整手段と、
を備えたことを特徴とする長尺材の敷設・回収装置。
【請求項２】
前記長尺材を前記リールから繰り出すとき、あるいは、前記リールにより巻取るときに、前記リールに巻取られていない前記長尺材の部分を、リールに対してその回転軸と平行な方向に相対移動させるトラバース手段を有することを特徴とする請求項１に記載の長尺材の敷設・回収装置。
【請求項３】
前記台車の幅方向両側に設けられたストッパーを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺材の敷設・回収装置。
【請求項４】
前記リールと前記台車との間に架け渡されて、リールを前記駆動ローラ及び前記従動ローラに押しつけて台車に固定する線状材を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の長尺材の敷設・回収装置。
【請求項５】
前記従動ローラは、前記駆動ローラに対して接近／離隔する方向に移動可能に設けられ、前記駆動ローラと前記従動ローラの間隔を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の長尺材の敷設・回収装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかの長尺材の敷設・回収装置を用いて長尺材を敷設する方法であって、
長尺材が巻かれたリールを前記台車上に配設して、台車を走行させつつ前記リールから長尺材を繰り出して、前記リールに巻取られた長尺材を所定の地点まで敷設し、
長尺材が全て繰り出された空のリールを長尺材が巻かれた別のリールと交換し、再び台車を走行させつつ前記別のリールから長尺材を繰り出して、前記所定の地点から長尺材を敷設し、
複数のリールに夫々巻取られた複数巻の長尺材を順次敷設することを特徴とする長尺材の敷設方法。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかの長尺材の敷設・回収装置を用いて長尺材を回収する方法であって、
長尺材が巻かれていない空のリールを前記台車上に配設して、台車を走行させつつ前記リールにより敷設された長尺材を所定の地点まで巻取り、
長尺材が巻取られたリールを長尺材が巻かれていない別のリールと交換し、再び台車を走行させつつ前記別のリールにより長尺材を巻取って、前記所定の地点から長尺材を回収し、
敷設された長尺材を複数のリールに順次巻取って回収することを特徴とする長尺材の回収方法。
【請求項１】
長尺材が巻かれるリールがその上に配設され、複数の走行輪とこれら走行輪を駆動する走行駆動手段とを備えた台車と、
この台車に回転自在に設けられ前記リールを下方から受け止める駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動するローラ駆動手段とを備え、前記駆動ローラ及び前記従動ローラにより前記リールを鉛直面内で回転させるリール駆動手段と、
前記走行駆動手段及び前記ローラ駆動手段に駆動力を供給する駆動源と、
前記台車の走行方向を変更する走行方向変更手段と、
前記走行駆動手段を制御して前記台車の走行速度を調整する走行速度調整手段と、
前記ローラ駆動手段を制御して前記リールの回転速度を調整する回転速度調整手段と、
を備えたことを特徴とする長尺材の敷設・回収装置。
【請求項２】
前記長尺材を前記リールから繰り出すとき、あるいは、前記リールにより巻取るときに、前記リールに巻取られていない前記長尺材の部分を、リールに対してその回転軸と平行な方向に相対移動させるトラバース手段を有することを特徴とする請求項１に記載の長尺材の敷設・回収装置。
【請求項３】
前記台車の幅方向両側に設けられたストッパーを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺材の敷設・回収装置。
【請求項４】
前記リールと前記台車との間に架け渡されて、リールを前記駆動ローラ及び前記従動ローラに押しつけて台車に固定する線状材を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の長尺材の敷設・回収装置。
【請求項５】
前記従動ローラは、前記駆動ローラに対して接近／離隔する方向に移動可能に設けられ、前記駆動ローラと前記従動ローラの間隔を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の長尺材の敷設・回収装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかの長尺材の敷設・回収装置を用いて長尺材を敷設する方法であって、
長尺材が巻かれたリールを前記台車上に配設して、台車を走行させつつ前記リールから長尺材を繰り出して、前記リールに巻取られた長尺材を所定の地点まで敷設し、
長尺材が全て繰り出された空のリールを長尺材が巻かれた別のリールと交換し、再び台車を走行させつつ前記別のリールから長尺材を繰り出して、前記所定の地点から長尺材を敷設し、
複数のリールに夫々巻取られた複数巻の長尺材を順次敷設することを特徴とする長尺材の敷設方法。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかの長尺材の敷設・回収装置を用いて長尺材を回収する方法であって、
長尺材が巻かれていない空のリールを前記台車上に配設して、台車を走行させつつ前記リールにより敷設された長尺材を所定の地点まで巻取り、
長尺材が巻取られたリールを長尺材が巻かれていない別のリールと交換し、再び台車を走行させつつ前記別のリールにより長尺材を巻取って、前記所定の地点から長尺材を回収し、
敷設された長尺材を複数のリールに順次巻取って回収することを特徴とする長尺材の回収方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２８９（Ｐ２００６−２８９Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７８３５９（Ｐ２００４−１７８３５９）
【出願日】平成１６年６月１６日（２００４．６．１６）
【出願人】（０００１１７１３５）芦森工業株式会社 (447)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１６日（２００４．６．１６）
【出願人】（０００１１７１３５）芦森工業株式会社 (447)
【Ｆターム（参考）】
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