除草機
【課題】苗の株元が弱い時点で苗を倒伏させることなく除草作業を行い、苗の株元が安定した時点では高い除草作用で除草作業を行うことができる除草機を提供することを課題としている。
【解決手段】植え付けられた苗の株間側を除草する弾性材からなるレーキ３８，３９，４１，４２を備えた除草作業機１６を走行機体１に連結して除草機を構成し、レーキ３８，４１の苗株に対する弾力的な作用幅を調節する調節具４５Ｌ，４５Ｒを設けた。また調節具４５Ｌ，４５Ｒを、作用幅Ａの拡大に伴ってレーキ３８，４１の剛性を高くするように構成した。
【解決手段】植え付けられた苗の株間側を除草する弾性材からなるレーキ３８，３９，４１，４２を備えた除草作業機１６を走行機体１に連結して除草機を構成し、レーキ３８，４１の苗株に対する弾力的な作用幅を調節する調節具４５Ｌ，４５Ｒを設けた。また調節具４５Ｌ，４５Ｒを、作用幅Ａの拡大に伴ってレーキ３８，４１の剛性を高くするように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植付け後に圃場の雑草を除去する除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来複数の杆状の弾性体（タイン）からなる除草用のレーキが公知となっている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。上記レーキは、各タインを株間において圃場内に挿入して苗列に沿って移動させることによって、除草を行う構造となっている。
【特許文献１】特開２０００−５０７０２号公報
【特許文献２】特許第３２８０９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に水田における無農薬栽培時には、移植後約１０日目に第１回目の除草を行い、その後約１０日毎に合計３〜４回除草を行う必要がある。移植直後の苗の株元は極端に弱く、第１〜２回目の除草時にタインによって容易に倒伏させられる可能性がある。苗は倒伏により生育障害を起こす場合があるため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅を小さくし、除草時のタインによる倒伏を避ける必要がある。
【０００４】
一方３〜４回目の除草時には、雑草の根張りは強くなっているため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅が小さいと、除草が不完全になる場合がある。ただし３〜４回目の除草時期には、苗の株元も強くなっているため、苗は除草時にタインにより容易に倒伏することはなく、タインの苗株に対する弾力的な作用幅を大きくし、除草作用の効果を高める必要がある。このため上記２つの作業を行わせることができるレーキが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の除草機は、走行機体１に、弾性材からなるレーキ３８，３９，４１，４２を備えた除草作業機１６を連結し、植え付けられた苗の株間側を除草するように、レーキ３８，３９，４１，４２を、先端が株間の近傍に位置するように配置した除草機において、レーキ３８，４１の苗株に対する弾力的な作用幅を調節する調節具４５Ｌ，４５Ｒを設けたたことを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に調節具４５Ｌ，４５Ｒが、作用幅Ａの拡大に伴ってレーキ３８，４１の剛性を高くするように、レーキ３８，４１の剛性調節することが可能な構成であることを特徴としている。
【０００７】
第３に湾曲成形された杆状の弾性材ＴＩを左右対称に設けてレーキ３８，４１を構成し、左右両方の弾性材ＴＩ側に調節具４５Ｌ，４５Ｒを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構造によると、移植直後の株元が弱い状態の苗の除草作業を、作用幅を短くして行うことにより、レーキによる除草時の苗の倒伏を防止して生育障害を防止することができ、移植後、苗の株元が強くなり、雑草の根張りも強くなった時期には、作用幅を長くして除草作業を行うことによって、除草効果を向上させることができるという効果がある。上記調節具により、１つのレーキで上記２つの作業を行わせることができるという利点がある。
【０００９】
また調節具を、作用幅の拡大に伴ってレーキの剛性を高くするように、レーキの剛性調節が可能な構成とすることによって、移植直後の株元が弱い状態の苗の除草作業を、短い作用幅且つ剛性が低い状態のレーキで行うことができる。これによりレーキによる除草時に苗の倒伏をより効果的に防止することができ、生育障害の防止効果が向上する。
【００１０】
一方移植後、苗の株元が強くなり、雑草の根張りも強くなった時期の除草作業を、作用幅を長く且つ剛性が高い状態のレーキで行うことができる。これにより除草効果を一層向上させることができる。
【００１１】
そして湾曲成形された杆状の弾性材を左右対称に設けてレーキを構成し、左右両方の弾性材側に調節具を設けることによって、レーキの作用幅や剛性を左右対称に調節することができ、株の左右に略均等に除草作用をかけることができ、安定した除草作業を行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１，図２は、走行機体の後方に除草作業機を連結した除草機の平面図及び側面図、図３は除草作業機の背面図である。走行機体１は従来公知の乗用田植機のものである。走行機体１は左右の前輪２及び後輪３を備えている。圃場（水田）に植え付けられた苗条Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８をまたいで移動することができる。
【００１３】
走行機体１の前部には、エンジンルームを覆うボンネット４が設けられている。ボンネット４の後方には運転席６が設けられている。運転席６内には座席７が設けられている。座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている、フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９や主変速レバー１１等が備えられている。
【００１４】
走行機体１の後部には昇降リンク機構１２が設けられている。該昇降リンク機構１２は油圧シリンダ１３の伸縮動作によって上下昇降駆動される。該昇降リンク機構１２には、終端部に設けられるヒッチホルダ１４を介して除草作業機１６が着脱可能に取り付けられている。
【００１５】
ヒッチホルダ１４には、ローリング自在にブラケット１５が取り付けられている。該ブラケット１５には、ローリングフレーム１７が取り付けられている。ローリングフレーム１７は、走行機体１の幅方向（左右方向）の角パイプからなる。
【００１６】
図４に示されるように、上記ブラケット１５には、下部に延出した支持部材１８が取り付けられている。上記支持部材１８にはセンタフロート１９が上下昇降自在に取り付けられている。センタフロート１９は、走行機体１に設けられる従来公知の油圧感知機構のセンサ（センサフロート）として使用される。上記油圧感知機構によって田面の湛水状態や土質に応じた除草作業機１６の高さ調節を自動的に行うことができる。
【００１７】
上記ローリングフレーム１７には、複数の支持杆２０が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。左右の最外側に位置する支持杆２０に隣接する支持杆２０には、上下揺動可能にサイドフロート２１が取り付けられている。サイドフロート２１はセンタフロート１９の左右両側に位置する。左右のサイドフレーム１７は前輪２及び後輪３の後方に位置しており、前後輪２，３の車輪跡を消しながら整地を行う。
【００１８】
上記ブラケット１５側にはブラケットアーム２４が後方に向かって取り付けられている。該ブラケットアーム２４に支持杆２６が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。該支持杆２６には、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。
【００１９】
ローリングフレーム１７側の他の支持杆２０には、図５に示されるように、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは、走行機体１の進行方向に対する横軸を中心として自由回転する。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは田面との接地抵抗によって回転し、この回転により従来同様に除草を行う。なおモータ等の駆動源によって田車２３Ｆ，２３Ｒを回転駆動させることもできる。
【００２０】
本除草作業機１６は、上記前後の田車２３Ｆ，２３Ｒによる２連式田車によって２度掛けの除草を行うことができる。支持杆２０，２６の高さ調節によって各２連式田車は田車２３Ｆ，２３Ｒの高さが同時に調節される。
【００２１】
中央の２連式田車２７は、センターフロート１９の真後に配置されている。該田車２７は植え付けられた中央の苗条Ｎ４とＮ５との条間に位置して除草を行う。上記中央の２連式田車２７の左右両側に位置する２連式田車２８，２９は、中央の２連式田車２７の右側に隣接する苗条Ｎ５とＮ６との条間と、中央の２連式田車２７の左側に隣接する苗条Ｎ４とＮ３との間の条間に位置して除草を行う。
【００２２】
左右のサイドフロート２１の外側に位置する２連式田車３１，３２は、左側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ２とＮ１との条間と、右側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ７とＮ８との条間に位置して除草を行う。
【００２３】
中央の２連式田車２７は、他の２連式田車２８，２９，３１，３２に比較して後方に位置し、センタフロート１９を前後方向に避けている。中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、サイドフロート２１の側方に位置している。除草作業機１６の走行機体１との連結状態で、中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、走行機体１に近接する。
【００２４】
上記ローリングフレーム１７の左右両側には、後方に向かって支持フレーム３３が取り付けられている。両支持フレーム３３には、３つの横方向の取付けバー３４，３６，３７が前後に所定間隔を介して取り付けられている。各取付けバー３４，３６，３７には、除草手段である複数のレーキ３８，３９，４１，４２が取り付けられている。各レーキ３８，３９，４１，４２は取付けバー３４，３６，３７に対して高さ調節が可能となっている。
【００２５】
前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されている。図６に示されるように、レーキ３８は、湾曲成形された複数の杆状の弾性材（タイン）ＴＩ，ＴＯを左右対称に配置した構成とされている。各タインＴＩ，ＴＯは、基端部がブラケット４０に固定されて取り付けられている。
【００２６】
レーキ３８は、向かい合う内側の左右の両内側タインＴＩと、左右の内側タインＴＩの外側に配置される外側タインＴＯとからなる。内側タインＴＩ及び外側タインＴＯは外側に向かって中央部分が膨らむように湾曲している。内側タインＴＩ及び外側タインＴＯの先端部分は内側に向かって屈曲している。レーキ３８は全体として苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株を挟み込むような形状となっている。
【００２７】
上記ブラケット４０の各内側タインＴＩの基端部に近接する位置からは、杆状のガイド杆３５が内側タインＴＩに沿うように設けられている。両ガイド杆３５は内側タインＴＩよりバネ定数が高く、且つ高剛性な弾性部材からなる。両ガイド杆３５は、各々近接する内側タインＴＩの略中央部分内側に向かって延出している。ただし両ガイド杆３５の先端部分は内側タインＴＩの内側において外側に向かって屈曲し、先端は内側タインＴＩの略中央部分の近傍において、内側タインＴＩより僅かに外側に突出している。
【００２８】
左側のガイド杆３５と内側タインＴＩとが１つのチューブ４５Ｌにまとめて挿入されている。右側のガイド杆３５と内側のタインＴＩとは別の（もう１つの）チューブ４５Ｒにまとめて挿入されている。両チューブ４５Ｌ，４５Ｒは同じ構造である。チューブ４５Ｌ，４５Ｒはガイド杆３５の先端屈曲部分までの長さの範囲でスライド可能である。
【００２９】
ガイド杆３５は内側タインＴＩに比較して曲がり難い（剛性が高い）ため、強い力で弾力的に外側に膨らもうとする。このためストッパ等を設けることなくチューブ４５Ｌ，４５Ｒを任意の位置で固定することができる。チューブ４５Ｌ，４５Ｒのスライドは、作業者の手等によってガイド杆３５の付勢力によるチューブ４５Ｌ，４５Ｒとガイド杆３５及び内側タインＴＩとの摩擦力に抗して行うことができる。
【００３０】
図６に示されるように、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させると、左右の両内側タインＴＩは、その先端間の隙間が略０となるように、レーキ３８全体の左右の略中央で接する。図７に示されるように、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の略先端部分に位置させると、両内側タインＴＩは、先端部分が平面視及び背面視で交差する。
【００３１】
チューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を、ガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍とガイド杆３５の略先端部分との間で位置調節すると、左右の内側タインＴＩの交差する長さ（範囲）が調節される。チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の先端に近づけるに従って左右の内側タインＴＩの交差する長さが長くなる。
【００３２】
内側タインＴＩは基端部からチューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置までは、ガイド杆３５と一体的となるため、ガイド杆３５の剛性の影響を受ける。このためチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させた場合は、内側タインＴＩはガイド杆３５の弾性力をほとんど受けることがないため、その剛性は内側タインＴＩ単独の場合と略同じである。
【００３３】
これに対してチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の略先端部分に位置させると、内側タインＴＩはガイド杆３５の弾性力を略最大限受ける。ガイド杆３５の単独の剛性は、内側タインＴＩの単独の剛性より大きいため、上記状態では内側タインＴＩの剛性は大きくなり、内側タインＴＩは曲がり難くなる。
【００３４】
チューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を、ガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍とガイド杆３５の略先端部分との間で位置調節すると、内側タインＴＩの剛性（内側タインＴＩの曲がり難さ度合い）が調節される。内側タインＴＩの剛性変化によってレーキ３８全体の剛性が変化する。
【００３５】
両外側タインＴＯの先端は、両内側タインＴＩの外側に位置し、先端間には、所定の間隙が形成される。各レーキ３８は、図３に示されるように、内側タインＴＩと外側タインＴＯの先端部が圃場内に挿入される。レーキ３８（内側タインＴＩと外側タインＴＯ）が圃場内に挿入された状態で、除草機を苗条に沿って走行させると、内側タインＴＩと外側タインＴＯとによって除草を行う。
【００３６】
各レーキ３８の内側タインＴＩは、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の真後を通過し、除草機の進行に伴い苗の株元に接触すると、株元によって弾力的に開かれ、株元を通過すると再度閉じる。これにより株間に位置する雑草を掻き取り株間の除草を行う。外側タインＴＯは株元から所定距離離れた位置を通過し、株際（株に近接する側方）の雑草を掻き取り除草を行う。ただし外側タインＴＯは、株元に比較的近い株際を通過するため、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株元に近接する株際の除草を行う。
【００３７】
内側タインＴＩは上記のように株元に接触するため、左右の交差長さが長いほど、株元に最初に接する部分が基端部側に近づき、株元に接触する長さが長くなる。内側タインＴＩの株元との左右方向の接触幅を作用幅Ａ（図７参照）とすると、左右の交差長さが長いほど、作用幅Ａが大きくなる。
【００３８】
一方内側タインＴＩの剛性が高くなるほど、内側タインＴＩを開くための力が大きく必要となるため、強い力で雑草を掻き取り、除草作用力が向上する。ただし内側タインＴＩの剛性が高くなるほど、内側タインＴＩは苗の株元に強い力で接触する。
【００３９】
以上によりチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の先端に近づけるに従って作用幅Ａを大きく、且つ除草作用力を強くすることができ、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させると、作用幅Ａ及び除草作用力を極小さなもの（限りなく０に近いもの）とすることができる。チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８の作用幅Ａと作用力を同時に調節することができる。
【００４０】
中間位置の取付けバー３６に取り付けられたレーキ３９，４１は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されている。苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９は、上記前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８の真後に配置されている。
【００４１】
上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９は、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８に比較してバネ定数が小さなタインからなる。レーキ３９は、向かい合う内側の左右の両内側タインと、左右の内側タインの外側に配置される外側タインとを備えている。
【００４２】
内側タイン及び外側タインは外側に向かって中央部分が膨らむように湾曲しているとともに、先端部分が内側に向かって屈曲し、苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株を挟み込むような形状となっている。左右の内側タインの先端間及び左右の外側タインの先端間には、所定の間隙が形成される。
【００４３】
該間隙は上記レーキ３９の先端が株際を通過するように設定されている。ただしレーキ３９（内側タイン及び外側タイン）は、上記レーキ３８の外側タインＴＯより更に株元から離れた位置を通過する。上記レーキ３９は、図３に示されるように、先端部が圃場内に挿入され、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株際の除草を行う。
【００４４】
中間位置の取付けバー３６に取り付けられ、苗条Ｎ４，Ｎ５に対応しているレーキ４１は、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８と同じものであり、苗条Ｎ４，Ｎ５の株を挟み込むような形状となっている。上記各レーキ４１の先端部が圃場内に挿入され、内側タインが上記各苗条Ｎ４，Ｎ５の真後を通過し、各苗条Ｎ４，Ｎ５の株間で除草を行う。
【００４５】
後方側の取付けバー３７に取り付けられたレーキ４２は、植え付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応して配置され、上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応するレーキ４１の真後に配置されている。
【００４６】
後方側の取付けバー３７に取り付けられたレーキ４２は、上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９と同じものであり、図３に示されるように、先端部が圃場内に挿入され、各苗条Ｎ４，Ｎ５の株際の除草を行う。なお後方側の取付けバー３７には、本除草作業機１６を接地姿勢で支持する左右一対のスタンド４３が上下移動自在に取り付けられている。
【００４７】
各レーキは上記のように配置されており、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対して前後のレーキ３８と３９又は４１と４２が１組の２連レーキとなって、２度掛けの除草を行う。ただし中央の苗条Ｎ４とＮ５に対応する２連レーキ４４は、他の２連レーキ４６より後方に位置する。
【００４８】
なお左右の後輪３の後方、すなわち苗条Ｎ２とＮ３との条間及び苗条Ｎ６とＮ７との条間は、後輪３のラグによる田面の泥土の巻き込み作用によって得られる除草効果と、後輪３の後方に配置したサイドフロート２１による車輪跡消し作用による整地効果が期待されるため、特別な除草手段は設けていない。
【００４９】
本除草機は以上のように構成されており、センタフロート１９及びサイドフロート２１が田面に接地するように除草作業機１６を下降させ、走行機体１を走行させることによって、２連田車２７，２８，２９，３１，３２と、２連レーキ４４，４６によって除草作業を行う。
【００５０】
このとき各条間は対応する２連田車２７，２８，２９，３１，３２によって、株間は各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応する２連レーキ４４，４６によってそれぞれ１度の走行で２度掛けの除草が行われ、除草効率は高い。特に２連レーキ４４，４６のうち前方側のレーキ３８，４１で株間を、後方側のレーキ３９，４２で株際をそれぞれ分担して除草するため、より一層の除草効率の向上が図られている。
【００５１】
なお畦際等において、田車２３Ｆ，２３Ｒの除草のための攪拌深さを維持するために、傾斜センサを設け、除草作業機１６側の左右傾斜を自動的に制御し、田車２３Ｆ，２３Ｒの除草能力を確保するように構成することもできる。
【００５２】
走行機体１が左右に蛇行した場合、走行機体１に連結されている除草作業機１６の構成物は、走行機体１に前後位置で近いものほど、及び走行機体１の左右の中心線に近いものほど変位量は小さくてすむ。
【００５３】
本除草作業機１６は、上記のように、２連田車２７，２８，２９，３１，３２が走行機体１の近傍に位置している。このため走行機体の左右蛇行時の田車２３Ｆ，２３Ｒの左右振れ量は小さく抑えられ、走行機体１の左右蛇行時に本来条間に位置する田車２３Ｆ，２３Ｒにより苗を押し倒し、植え付けられている苗を損傷させるという不都合が防止される。
【００５４】
なおレーキ３８，３９，４１，４２は田車２３Ｆ，２３Ｒに比較して走行機体１から後方に離れた位置に配置され、且つ各レーキ３８，３９，４１，４２が弾性材からなるため、走行機体１の左右蛇行によって左右の振れは比較的大きくなるが、レーキ３８，３９，４１，４２と苗側とが接触しても、レーキ３８，３９，４１，４２の弾力性によって苗の折れや引き抜き等は容易に発生することはない。
【００５５】
また本実施形態においては、センタフロートの後方に位置する２つの２連レーキ４４に比較して、走行機体１の側方側に位置する４つの２連レーキ４６は走行機体１に近づけて配置されている。
【００５６】
これにより走行機体１の左右蛇行時に、左右蛇行の影響が少ない走行機体１の左右の中心線の近傍に位置する中央の２連レーキ４４の変位量が少ないことに加えて、左右蛇行の影響が大きい左右側方側の４つの２連レーキ４６が走行機体１の近傍に位置して左右振れ量が抑えられている。
【００５７】
上記のようにレーキ３８，３９，４１，４２の左右振れ量が全体として抑えられるため、走行機体１の左右蛇行に伴うレーキ３８，３９，４１，４２の先端と苗の根部との不要な接触が抑制され、レーキ３８，３９，４１，４２と苗の根部とが特に強く接触して、植え付けられている苗を損傷させるという不都合を防止することができる。
【００５８】
なお田車２３Ｆ，２３Ｒ及びレーキ３８，３９，４１，４２を上記のように配置することによって除草作業機１６の全長を短くすることができ、旋回時の旋回半径を抑えることができ、除草機の取り扱いが容易である。
【００５９】
一方上記実施形態においては、各２連レーキ４４，４６とも後方側のレーキ３９，４２は前方側のレーキ３８，４１に比較して弾性力が小さいため、比較的走行機体１の左右蛇行による左右振れが大きく出る後方側のレーキ３９，４２による苗の損傷を防止することができる。
【００６０】
本除草機は、水田における無農薬栽培に使用することもできる。一般的に水田における無農薬栽培時には、苗の圃場への移植後約１０日目に第１回目の除草を行い、その後約１０日毎に合計３〜４回除草を行う必要がある。
【００６１】
移植直後の苗の株元は極端に弱く、第１〜２回目の除草時にタインによって容易に倒伏させられる可能性がある。このため本除草機（除草作業機）を使用する場合は、第１〜２回目の除草時には、チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８，４１の内側タインＴＩの剛性を低く（作用力を小さく）し、且つ作用幅Ａを小さくすることによって、レーキ３８，４１による除草時の苗の倒伏を防止して生育障害を防止することができる。
【００６２】
一方３〜４回目の除草時には、雑草の根張りは強くなっているため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅が小さいと、除草が不完全になる場合がある。このため３〜４回目の除草時には、チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８，４１の内側タインＴＩの剛性を高く（作用力を大きく）し、且つ作用幅Ａを大きくすることによって、雑草の除草を効果的に行うことが可能となる。
【００６３】
なお３〜４回目の除草時期には、苗の株元も強くなっているため、内側タインＴＩの剛性が高く、且つ作用幅Ａが大きい場合でも苗は除草時に内側タインＴＩにより容易に倒伏することはない。上記レーキ３８，４１は上記２つの作業（第１〜２回目の除草作業と３〜４回目の除草作業）をチューブ４５Ｌ，４５Ｒのスライド調節によって容易に行うことができる。内側タインＴＩの作用力と作用幅Ａの設定は、苗の状況に合わせて行うことができ、様々な苗や圃場条件に合わせた除草作業が可能である。
【００６４】
チューブ４５Ｌ，４５Ｒは左右の内側タインＴＩに設けられているため、左右のチューブ４５Ｌ，４５Ｒを略同じような位置に調節することによって、左右の内側タインＴＩが略対称に調節され、除草作業を左右対称にバランスよく、且つ効率よく行うことができる。
【００６５】
ただし場合によっては左右のチューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を異なるものとし、左右非対称に除草作業を行わせることもできる。また左右一方の内側タインＴＩのみに対してガイド杆３５とチューブ４５Ｌ又は４５Ｒを設け、一方の内側タインＴＩによりレーキ３８，４１の作用幅と作用力を調節するように構成してもよい。
【００６６】
なおチューブ４５Ｌ，４５Ｒとガイド杆３５を用いたレーキ３８，４１の構造を他のレーキ３９，４２に適応することもできる。
【００６７】
一方特に株間での除草効果を向上させたい場合等においては、２連レーキ４４，４６のいずれか、又は全てを、図８，図９に示されるように、レーキ３８又は４１と同じレーキを前後に連続して配置した構造とすることもできる。これにより特に株元の除草効果を向上させることができる。
【００６８】
なお図８，図９に示されるように、レーキ３８又は４１の基端部に、取付けバー３４，３６に回動自在に外嵌するボス４７を一体的に設け、該ボス４７に軸心に直交する方向の押しボルト４８を取り付け、ボス４７と押しボルト４８を介してレーキ３８又は４１を取付けバー３４，３７に取り付けるように構成してもよい。図８，図９は最外側の２連レーキ４６を前後に連続するレーキ３８によって構成した例を示している。
【００６９】
押しボルト４８は、ボス４７の周面を貫通するようにボス４７に螺合して取り付けられている。押しボルト４８をねじ込み、押しボルト４８の端面を取付けバー３４，３７の周面に押圧することによって、レーキ３８又は４１が取付けバー３４，３６に一体的に取り付けられる。
【００７０】
このときボス４７は取付けバー３４，３６に対して回動可能であるため、押しボルト４８を緩め、ボス４７を取付けバー３４，３６に対して回動させることによって、レーキ３８又は４１の取付け角度を上下に調節することができる。レーキ３８又は４１を任意の角度に調節して、押しボルト４８をねじ込むことによって、レーキ３８又は４１の上下角度（上下位置）を調節して位置決めすることができる。
【００７１】
レーキ３８又は４１を、株の植付状態や圃場状態等に合わせて上下位置調節することによって、除草効果を更に向上させることもできる。なお前述の実施形態の他のレーキ３８，３９，４１，４２を上記同様に上下回動自在に取り付け、上下角度（上下位置）を任意に調節して位置決めすることができるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】除草機の平面図である。
【図２】除草機の側面図である。
【図３】除草作業機の要部背面図である。
【図４】センタフロート部分の側面図である。
【図５】サイドフロート部分の側面図である。
【図６】チューブを備えたレーキの背面図である
【図７】内側タインを交差させた状態のチューブを備えたレーキの背面図である。
【図８】他の実施形態の２連レーキを示す要部平面図である。
【図９】他の実施形態の２連レーキを示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 走行機体
１６ 除草作業機
２３Ｆ 田車
２３Ｒ 田車
３８ レーキ
３９ レーキ
４１ レーキ
４２ レーキ
４５Ｌ チューブ（調節具）
４５Ｒ チューブ（調節具）
Ａ 作用幅
ＴＩ 内側タイン（弾性材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植付け後に圃場の雑草を除去する除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来複数の杆状の弾性体（タイン）からなる除草用のレーキが公知となっている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。上記レーキは、各タインを株間において圃場内に挿入して苗列に沿って移動させることによって、除草を行う構造となっている。
【特許文献１】特開２０００−５０７０２号公報
【特許文献２】特許第３２８０９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に水田における無農薬栽培時には、移植後約１０日目に第１回目の除草を行い、その後約１０日毎に合計３〜４回除草を行う必要がある。移植直後の苗の株元は極端に弱く、第１〜２回目の除草時にタインによって容易に倒伏させられる可能性がある。苗は倒伏により生育障害を起こす場合があるため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅を小さくし、除草時のタインによる倒伏を避ける必要がある。
【０００４】
一方３〜４回目の除草時には、雑草の根張りは強くなっているため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅が小さいと、除草が不完全になる場合がある。ただし３〜４回目の除草時期には、苗の株元も強くなっているため、苗は除草時にタインにより容易に倒伏することはなく、タインの苗株に対する弾力的な作用幅を大きくし、除草作用の効果を高める必要がある。このため上記２つの作業を行わせることができるレーキが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の除草機は、走行機体１に、弾性材からなるレーキ３８，３９，４１，４２を備えた除草作業機１６を連結し、植え付けられた苗の株間側を除草するように、レーキ３８，３９，４１，４２を、先端が株間の近傍に位置するように配置した除草機において、レーキ３８，４１の苗株に対する弾力的な作用幅を調節する調節具４５Ｌ，４５Ｒを設けたたことを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に調節具４５Ｌ，４５Ｒが、作用幅Ａの拡大に伴ってレーキ３８，４１の剛性を高くするように、レーキ３８，４１の剛性調節することが可能な構成であることを特徴としている。
【０００７】
第３に湾曲成形された杆状の弾性材ＴＩを左右対称に設けてレーキ３８，４１を構成し、左右両方の弾性材ＴＩ側に調節具４５Ｌ，４５Ｒを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構造によると、移植直後の株元が弱い状態の苗の除草作業を、作用幅を短くして行うことにより、レーキによる除草時の苗の倒伏を防止して生育障害を防止することができ、移植後、苗の株元が強くなり、雑草の根張りも強くなった時期には、作用幅を長くして除草作業を行うことによって、除草効果を向上させることができるという効果がある。上記調節具により、１つのレーキで上記２つの作業を行わせることができるという利点がある。
【０００９】
また調節具を、作用幅の拡大に伴ってレーキの剛性を高くするように、レーキの剛性調節が可能な構成とすることによって、移植直後の株元が弱い状態の苗の除草作業を、短い作用幅且つ剛性が低い状態のレーキで行うことができる。これによりレーキによる除草時に苗の倒伏をより効果的に防止することができ、生育障害の防止効果が向上する。
【００１０】
一方移植後、苗の株元が強くなり、雑草の根張りも強くなった時期の除草作業を、作用幅を長く且つ剛性が高い状態のレーキで行うことができる。これにより除草効果を一層向上させることができる。
【００１１】
そして湾曲成形された杆状の弾性材を左右対称に設けてレーキを構成し、左右両方の弾性材側に調節具を設けることによって、レーキの作用幅や剛性を左右対称に調節することができ、株の左右に略均等に除草作用をかけることができ、安定した除草作業を行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１，図２は、走行機体の後方に除草作業機を連結した除草機の平面図及び側面図、図３は除草作業機の背面図である。走行機体１は従来公知の乗用田植機のものである。走行機体１は左右の前輪２及び後輪３を備えている。圃場（水田）に植え付けられた苗条Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８をまたいで移動することができる。
【００１３】
走行機体１の前部には、エンジンルームを覆うボンネット４が設けられている。ボンネット４の後方には運転席６が設けられている。運転席６内には座席７が設けられている。座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている、フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９や主変速レバー１１等が備えられている。
【００１４】
走行機体１の後部には昇降リンク機構１２が設けられている。該昇降リンク機構１２は油圧シリンダ１３の伸縮動作によって上下昇降駆動される。該昇降リンク機構１２には、終端部に設けられるヒッチホルダ１４を介して除草作業機１６が着脱可能に取り付けられている。
【００１５】
ヒッチホルダ１４には、ローリング自在にブラケット１５が取り付けられている。該ブラケット１５には、ローリングフレーム１７が取り付けられている。ローリングフレーム１７は、走行機体１の幅方向（左右方向）の角パイプからなる。
【００１６】
図４に示されるように、上記ブラケット１５には、下部に延出した支持部材１８が取り付けられている。上記支持部材１８にはセンタフロート１９が上下昇降自在に取り付けられている。センタフロート１９は、走行機体１に設けられる従来公知の油圧感知機構のセンサ（センサフロート）として使用される。上記油圧感知機構によって田面の湛水状態や土質に応じた除草作業機１６の高さ調節を自動的に行うことができる。
【００１７】
上記ローリングフレーム１７には、複数の支持杆２０が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。左右の最外側に位置する支持杆２０に隣接する支持杆２０には、上下揺動可能にサイドフロート２１が取り付けられている。サイドフロート２１はセンタフロート１９の左右両側に位置する。左右のサイドフレーム１７は前輪２及び後輪３の後方に位置しており、前後輪２，３の車輪跡を消しながら整地を行う。
【００１８】
上記ブラケット１５側にはブラケットアーム２４が後方に向かって取り付けられている。該ブラケットアーム２４に支持杆２６が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。該支持杆２６には、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。
【００１９】
ローリングフレーム１７側の他の支持杆２０には、図５に示されるように、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは、走行機体１の進行方向に対する横軸を中心として自由回転する。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは田面との接地抵抗によって回転し、この回転により従来同様に除草を行う。なおモータ等の駆動源によって田車２３Ｆ，２３Ｒを回転駆動させることもできる。
【００２０】
本除草作業機１６は、上記前後の田車２３Ｆ，２３Ｒによる２連式田車によって２度掛けの除草を行うことができる。支持杆２０，２６の高さ調節によって各２連式田車は田車２３Ｆ，２３Ｒの高さが同時に調節される。
【００２１】
中央の２連式田車２７は、センターフロート１９の真後に配置されている。該田車２７は植え付けられた中央の苗条Ｎ４とＮ５との条間に位置して除草を行う。上記中央の２連式田車２７の左右両側に位置する２連式田車２８，２９は、中央の２連式田車２７の右側に隣接する苗条Ｎ５とＮ６との条間と、中央の２連式田車２７の左側に隣接する苗条Ｎ４とＮ３との間の条間に位置して除草を行う。
【００２２】
左右のサイドフロート２１の外側に位置する２連式田車３１，３２は、左側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ２とＮ１との条間と、右側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ７とＮ８との条間に位置して除草を行う。
【００２３】
中央の２連式田車２７は、他の２連式田車２８，２９，３１，３２に比較して後方に位置し、センタフロート１９を前後方向に避けている。中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、サイドフロート２１の側方に位置している。除草作業機１６の走行機体１との連結状態で、中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、走行機体１に近接する。
【００２４】
上記ローリングフレーム１７の左右両側には、後方に向かって支持フレーム３３が取り付けられている。両支持フレーム３３には、３つの横方向の取付けバー３４，３６，３７が前後に所定間隔を介して取り付けられている。各取付けバー３４，３６，３７には、除草手段である複数のレーキ３８，３９，４１，４２が取り付けられている。各レーキ３８，３９，４１，４２は取付けバー３４，３６，３７に対して高さ調節が可能となっている。
【００２５】
前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されている。図６に示されるように、レーキ３８は、湾曲成形された複数の杆状の弾性材（タイン）ＴＩ，ＴＯを左右対称に配置した構成とされている。各タインＴＩ，ＴＯは、基端部がブラケット４０に固定されて取り付けられている。
【００２６】
レーキ３８は、向かい合う内側の左右の両内側タインＴＩと、左右の内側タインＴＩの外側に配置される外側タインＴＯとからなる。内側タインＴＩ及び外側タインＴＯは外側に向かって中央部分が膨らむように湾曲している。内側タインＴＩ及び外側タインＴＯの先端部分は内側に向かって屈曲している。レーキ３８は全体として苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株を挟み込むような形状となっている。
【００２７】
上記ブラケット４０の各内側タインＴＩの基端部に近接する位置からは、杆状のガイド杆３５が内側タインＴＩに沿うように設けられている。両ガイド杆３５は内側タインＴＩよりバネ定数が高く、且つ高剛性な弾性部材からなる。両ガイド杆３５は、各々近接する内側タインＴＩの略中央部分内側に向かって延出している。ただし両ガイド杆３５の先端部分は内側タインＴＩの内側において外側に向かって屈曲し、先端は内側タインＴＩの略中央部分の近傍において、内側タインＴＩより僅かに外側に突出している。
【００２８】
左側のガイド杆３５と内側タインＴＩとが１つのチューブ４５Ｌにまとめて挿入されている。右側のガイド杆３５と内側のタインＴＩとは別の（もう１つの）チューブ４５Ｒにまとめて挿入されている。両チューブ４５Ｌ，４５Ｒは同じ構造である。チューブ４５Ｌ，４５Ｒはガイド杆３５の先端屈曲部分までの長さの範囲でスライド可能である。
【００２９】
ガイド杆３５は内側タインＴＩに比較して曲がり難い（剛性が高い）ため、強い力で弾力的に外側に膨らもうとする。このためストッパ等を設けることなくチューブ４５Ｌ，４５Ｒを任意の位置で固定することができる。チューブ４５Ｌ，４５Ｒのスライドは、作業者の手等によってガイド杆３５の付勢力によるチューブ４５Ｌ，４５Ｒとガイド杆３５及び内側タインＴＩとの摩擦力に抗して行うことができる。
【００３０】
図６に示されるように、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させると、左右の両内側タインＴＩは、その先端間の隙間が略０となるように、レーキ３８全体の左右の略中央で接する。図７に示されるように、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の略先端部分に位置させると、両内側タインＴＩは、先端部分が平面視及び背面視で交差する。
【００３１】
チューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を、ガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍とガイド杆３５の略先端部分との間で位置調節すると、左右の内側タインＴＩの交差する長さ（範囲）が調節される。チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の先端に近づけるに従って左右の内側タインＴＩの交差する長さが長くなる。
【００３２】
内側タインＴＩは基端部からチューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置までは、ガイド杆３５と一体的となるため、ガイド杆３５の剛性の影響を受ける。このためチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させた場合は、内側タインＴＩはガイド杆３５の弾性力をほとんど受けることがないため、その剛性は内側タインＴＩ単独の場合と略同じである。
【００３３】
これに対してチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の略先端部分に位置させると、内側タインＴＩはガイド杆３５の弾性力を略最大限受ける。ガイド杆３５の単独の剛性は、内側タインＴＩの単独の剛性より大きいため、上記状態では内側タインＴＩの剛性は大きくなり、内側タインＴＩは曲がり難くなる。
【００３４】
チューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を、ガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍とガイド杆３５の略先端部分との間で位置調節すると、内側タインＴＩの剛性（内側タインＴＩの曲がり難さ度合い）が調節される。内側タインＴＩの剛性変化によってレーキ３８全体の剛性が変化する。
【００３５】
両外側タインＴＯの先端は、両内側タインＴＩの外側に位置し、先端間には、所定の間隙が形成される。各レーキ３８は、図３に示されるように、内側タインＴＩと外側タインＴＯの先端部が圃場内に挿入される。レーキ３８（内側タインＴＩと外側タインＴＯ）が圃場内に挿入された状態で、除草機を苗条に沿って走行させると、内側タインＴＩと外側タインＴＯとによって除草を行う。
【００３６】
各レーキ３８の内側タインＴＩは、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の真後を通過し、除草機の進行に伴い苗の株元に接触すると、株元によって弾力的に開かれ、株元を通過すると再度閉じる。これにより株間に位置する雑草を掻き取り株間の除草を行う。外側タインＴＯは株元から所定距離離れた位置を通過し、株際（株に近接する側方）の雑草を掻き取り除草を行う。ただし外側タインＴＯは、株元に比較的近い株際を通過するため、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株元に近接する株際の除草を行う。
【００３７】
内側タインＴＩは上記のように株元に接触するため、左右の交差長さが長いほど、株元に最初に接する部分が基端部側に近づき、株元に接触する長さが長くなる。内側タインＴＩの株元との左右方向の接触幅を作用幅Ａ（図７参照）とすると、左右の交差長さが長いほど、作用幅Ａが大きくなる。
【００３８】
一方内側タインＴＩの剛性が高くなるほど、内側タインＴＩを開くための力が大きく必要となるため、強い力で雑草を掻き取り、除草作用力が向上する。ただし内側タインＴＩの剛性が高くなるほど、内側タインＴＩは苗の株元に強い力で接触する。
【００３９】
以上によりチューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５の先端に近づけるに従って作用幅Ａを大きく、且つ除草作用力を強くすることができ、チューブ４５Ｌ，４５Ｒをガイド杆３５と内側タインＴＩの基端部の近傍に位置させると、作用幅Ａ及び除草作用力を極小さなもの（限りなく０に近いもの）とすることができる。チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８の作用幅Ａと作用力を同時に調節することができる。
【００４０】
中間位置の取付けバー３６に取り付けられたレーキ３９，４１は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されている。苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９は、上記前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８の真後に配置されている。
【００４１】
上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９は、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８に比較してバネ定数が小さなタインからなる。レーキ３９は、向かい合う内側の左右の両内側タインと、左右の内側タインの外側に配置される外側タインとを備えている。
【００４２】
内側タイン及び外側タインは外側に向かって中央部分が膨らむように湾曲しているとともに、先端部分が内側に向かって屈曲し、苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株を挟み込むような形状となっている。左右の内側タインの先端間及び左右の外側タインの先端間には、所定の間隙が形成される。
【００４３】
該間隙は上記レーキ３９の先端が株際を通過するように設定されている。ただしレーキ３９（内側タイン及び外側タイン）は、上記レーキ３８の外側タインＴＯより更に株元から離れた位置を通過する。上記レーキ３９は、図３に示されるように、先端部が圃場内に挿入され、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株際の除草を行う。
【００４４】
中間位置の取付けバー３６に取り付けられ、苗条Ｎ４，Ｎ５に対応しているレーキ４１は、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８と同じものであり、苗条Ｎ４，Ｎ５の株を挟み込むような形状となっている。上記各レーキ４１の先端部が圃場内に挿入され、内側タインが上記各苗条Ｎ４，Ｎ５の真後を通過し、各苗条Ｎ４，Ｎ５の株間で除草を行う。
【００４５】
後方側の取付けバー３７に取り付けられたレーキ４２は、植え付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応して配置され、上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応するレーキ４１の真後に配置されている。
【００４６】
後方側の取付けバー３７に取り付けられたレーキ４２は、上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９と同じものであり、図３に示されるように、先端部が圃場内に挿入され、各苗条Ｎ４，Ｎ５の株際の除草を行う。なお後方側の取付けバー３７には、本除草作業機１６を接地姿勢で支持する左右一対のスタンド４３が上下移動自在に取り付けられている。
【００４７】
各レーキは上記のように配置されており、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対して前後のレーキ３８と３９又は４１と４２が１組の２連レーキとなって、２度掛けの除草を行う。ただし中央の苗条Ｎ４とＮ５に対応する２連レーキ４４は、他の２連レーキ４６より後方に位置する。
【００４８】
なお左右の後輪３の後方、すなわち苗条Ｎ２とＮ３との条間及び苗条Ｎ６とＮ７との条間は、後輪３のラグによる田面の泥土の巻き込み作用によって得られる除草効果と、後輪３の後方に配置したサイドフロート２１による車輪跡消し作用による整地効果が期待されるため、特別な除草手段は設けていない。
【００４９】
本除草機は以上のように構成されており、センタフロート１９及びサイドフロート２１が田面に接地するように除草作業機１６を下降させ、走行機体１を走行させることによって、２連田車２７，２８，２９，３１，３２と、２連レーキ４４，４６によって除草作業を行う。
【００５０】
このとき各条間は対応する２連田車２７，２８，２９，３１，３２によって、株間は各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応する２連レーキ４４，４６によってそれぞれ１度の走行で２度掛けの除草が行われ、除草効率は高い。特に２連レーキ４４，４６のうち前方側のレーキ３８，４１で株間を、後方側のレーキ３９，４２で株際をそれぞれ分担して除草するため、より一層の除草効率の向上が図られている。
【００５１】
なお畦際等において、田車２３Ｆ，２３Ｒの除草のための攪拌深さを維持するために、傾斜センサを設け、除草作業機１６側の左右傾斜を自動的に制御し、田車２３Ｆ，２３Ｒの除草能力を確保するように構成することもできる。
【００５２】
走行機体１が左右に蛇行した場合、走行機体１に連結されている除草作業機１６の構成物は、走行機体１に前後位置で近いものほど、及び走行機体１の左右の中心線に近いものほど変位量は小さくてすむ。
【００５３】
本除草作業機１６は、上記のように、２連田車２７，２８，２９，３１，３２が走行機体１の近傍に位置している。このため走行機体の左右蛇行時の田車２３Ｆ，２３Ｒの左右振れ量は小さく抑えられ、走行機体１の左右蛇行時に本来条間に位置する田車２３Ｆ，２３Ｒにより苗を押し倒し、植え付けられている苗を損傷させるという不都合が防止される。
【００５４】
なおレーキ３８，３９，４１，４２は田車２３Ｆ，２３Ｒに比較して走行機体１から後方に離れた位置に配置され、且つ各レーキ３８，３９，４１，４２が弾性材からなるため、走行機体１の左右蛇行によって左右の振れは比較的大きくなるが、レーキ３８，３９，４１，４２と苗側とが接触しても、レーキ３８，３９，４１，４２の弾力性によって苗の折れや引き抜き等は容易に発生することはない。
【００５５】
また本実施形態においては、センタフロートの後方に位置する２つの２連レーキ４４に比較して、走行機体１の側方側に位置する４つの２連レーキ４６は走行機体１に近づけて配置されている。
【００５６】
これにより走行機体１の左右蛇行時に、左右蛇行の影響が少ない走行機体１の左右の中心線の近傍に位置する中央の２連レーキ４４の変位量が少ないことに加えて、左右蛇行の影響が大きい左右側方側の４つの２連レーキ４６が走行機体１の近傍に位置して左右振れ量が抑えられている。
【００５７】
上記のようにレーキ３８，３９，４１，４２の左右振れ量が全体として抑えられるため、走行機体１の左右蛇行に伴うレーキ３８，３９，４１，４２の先端と苗の根部との不要な接触が抑制され、レーキ３８，３９，４１，４２と苗の根部とが特に強く接触して、植え付けられている苗を損傷させるという不都合を防止することができる。
【００５８】
なお田車２３Ｆ，２３Ｒ及びレーキ３８，３９，４１，４２を上記のように配置することによって除草作業機１６の全長を短くすることができ、旋回時の旋回半径を抑えることができ、除草機の取り扱いが容易である。
【００５９】
一方上記実施形態においては、各２連レーキ４４，４６とも後方側のレーキ３９，４２は前方側のレーキ３８，４１に比較して弾性力が小さいため、比較的走行機体１の左右蛇行による左右振れが大きく出る後方側のレーキ３９，４２による苗の損傷を防止することができる。
【００６０】
本除草機は、水田における無農薬栽培に使用することもできる。一般的に水田における無農薬栽培時には、苗の圃場への移植後約１０日目に第１回目の除草を行い、その後約１０日毎に合計３〜４回除草を行う必要がある。
【００６１】
移植直後の苗の株元は極端に弱く、第１〜２回目の除草時にタインによって容易に倒伏させられる可能性がある。このため本除草機（除草作業機）を使用する場合は、第１〜２回目の除草時には、チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８，４１の内側タインＴＩの剛性を低く（作用力を小さく）し、且つ作用幅Ａを小さくすることによって、レーキ３８，４１による除草時の苗の倒伏を防止して生育障害を防止することができる。
【００６２】
一方３〜４回目の除草時には、雑草の根張りは強くなっているため、タインの苗株に対する弾力的な作用幅が小さいと、除草が不完全になる場合がある。このため３〜４回目の除草時には、チューブ４５Ｌ，４５Ｒによってレーキ３８，４１の内側タインＴＩの剛性を高く（作用力を大きく）し、且つ作用幅Ａを大きくすることによって、雑草の除草を効果的に行うことが可能となる。
【００６３】
なお３〜４回目の除草時期には、苗の株元も強くなっているため、内側タインＴＩの剛性が高く、且つ作用幅Ａが大きい場合でも苗は除草時に内側タインＴＩにより容易に倒伏することはない。上記レーキ３８，４１は上記２つの作業（第１〜２回目の除草作業と３〜４回目の除草作業）をチューブ４５Ｌ，４５Ｒのスライド調節によって容易に行うことができる。内側タインＴＩの作用力と作用幅Ａの設定は、苗の状況に合わせて行うことができ、様々な苗や圃場条件に合わせた除草作業が可能である。
【００６４】
チューブ４５Ｌ，４５Ｒは左右の内側タインＴＩに設けられているため、左右のチューブ４５Ｌ，４５Ｒを略同じような位置に調節することによって、左右の内側タインＴＩが略対称に調節され、除草作業を左右対称にバランスよく、且つ効率よく行うことができる。
【００６５】
ただし場合によっては左右のチューブ４５Ｌ，４５Ｒの位置を異なるものとし、左右非対称に除草作業を行わせることもできる。また左右一方の内側タインＴＩのみに対してガイド杆３５とチューブ４５Ｌ又は４５Ｒを設け、一方の内側タインＴＩによりレーキ３８，４１の作用幅と作用力を調節するように構成してもよい。
【００６６】
なおチューブ４５Ｌ，４５Ｒとガイド杆３５を用いたレーキ３８，４１の構造を他のレーキ３９，４２に適応することもできる。
【００６７】
一方特に株間での除草効果を向上させたい場合等においては、２連レーキ４４，４６のいずれか、又は全てを、図８，図９に示されるように、レーキ３８又は４１と同じレーキを前後に連続して配置した構造とすることもできる。これにより特に株元の除草効果を向上させることができる。
【００６８】
なお図８，図９に示されるように、レーキ３８又は４１の基端部に、取付けバー３４，３６に回動自在に外嵌するボス４７を一体的に設け、該ボス４７に軸心に直交する方向の押しボルト４８を取り付け、ボス４７と押しボルト４８を介してレーキ３８又は４１を取付けバー３４，３７に取り付けるように構成してもよい。図８，図９は最外側の２連レーキ４６を前後に連続するレーキ３８によって構成した例を示している。
【００６９】
押しボルト４８は、ボス４７の周面を貫通するようにボス４７に螺合して取り付けられている。押しボルト４８をねじ込み、押しボルト４８の端面を取付けバー３４，３７の周面に押圧することによって、レーキ３８又は４１が取付けバー３４，３６に一体的に取り付けられる。
【００７０】
このときボス４７は取付けバー３４，３６に対して回動可能であるため、押しボルト４８を緩め、ボス４７を取付けバー３４，３６に対して回動させることによって、レーキ３８又は４１の取付け角度を上下に調節することができる。レーキ３８又は４１を任意の角度に調節して、押しボルト４８をねじ込むことによって、レーキ３８又は４１の上下角度（上下位置）を調節して位置決めすることができる。
【００７１】
レーキ３８又は４１を、株の植付状態や圃場状態等に合わせて上下位置調節することによって、除草効果を更に向上させることもできる。なお前述の実施形態の他のレーキ３８，３９，４１，４２を上記同様に上下回動自在に取り付け、上下角度（上下位置）を任意に調節して位置決めすることができるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】除草機の平面図である。
【図２】除草機の側面図である。
【図３】除草作業機の要部背面図である。
【図４】センタフロート部分の側面図である。
【図５】サイドフロート部分の側面図である。
【図６】チューブを備えたレーキの背面図である
【図７】内側タインを交差させた状態のチューブを備えたレーキの背面図である。
【図８】他の実施形態の２連レーキを示す要部平面図である。
【図９】他の実施形態の２連レーキを示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 走行機体
１６ 除草作業機
２３Ｆ 田車
２３Ｒ 田車
３８ レーキ
３９ レーキ
４１ レーキ
４２ レーキ
４５Ｌ チューブ（調節具）
４５Ｒ チューブ（調節具）
Ａ 作用幅
ＴＩ 内側タイン（弾性材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に、弾性材からなるレーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を備えた除草作業機（１６）を連結し、植え付けられた苗の株間側を除草するように、レーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を、先端が株間の近傍に位置するように配置した除草機において、レーキ（３８），（４１）の苗株に対する弾力的な作用幅を調節する調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）を設けた除草機。
【請求項２】
調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）が、作用幅（Ａ）の拡大に伴ってレーキ（３８），（４１）の剛性を高くするように、レーキ（３８），（４１）の剛性調節することが可能な構成である請求項１の除草機。
【請求項３】
湾曲成形された杆状の弾性材（ＴＩ）を左右対称に設けてレーキ（３８），（４１）を構成し、左右両方の弾性材（ＴＩ）側に調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）を設けた請求項１又は２の除草機。
【請求項１】
走行機体（１）に、弾性材からなるレーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を備えた除草作業機（１６）を連結し、植え付けられた苗の株間側を除草するように、レーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を、先端が株間の近傍に位置するように配置した除草機において、レーキ（３８），（４１）の苗株に対する弾力的な作用幅を調節する調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）を設けた除草機。
【請求項２】
調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）が、作用幅（Ａ）の拡大に伴ってレーキ（３８），（４１）の剛性を高くするように、レーキ（３８），（４１）の剛性調節することが可能な構成である請求項１の除草機。
【請求項３】
湾曲成形された杆状の弾性材（ＴＩ）を左右対称に設けてレーキ（３８），（４１）を構成し、左右両方の弾性材（ＴＩ）側に調節具（４５Ｌ），（４５Ｒ）を設けた請求項１又は２の除草機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１０５００６（Ｐ２００７−１０５００６Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０１４３５（Ｐ２００５−３０１４３５）
【出願日】平成１７年１０月１７日（２００５．１０．１７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【出願人】（５９５０３４８９１）株式会社キュウホー (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１７日（２００５．１０．１７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【出願人】（５９５０３４８９１）株式会社キュウホー (14)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]