離隔監視装置
【課題】使用場所や使用者周囲の環境変化に左右されない離隔の判定が可能な離隔監視装置の提供。
【解決手段】利用者が所持する親機と、当該利用者の監視対象に付着又は所持させる子機とで無線による通信処理を行い、前記親機と前記子機とが離隔したことを判定すると報知する離隔監視装置において、前記親機は、前記通信処理における受信信号の強度を示す受信レベルを所定時間ごとに検出する受信レベル検出手段と、前記受信レベルの所定の変動を計数するカウンタと、前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前回検出した受信レベルに比べ、所定以上低下していると前記カウンタを加算し、所定以上上昇していると前記カウンタを減算する監視手段と、前記カウンタの計数が少なくとも所定値になれば前記離隔を判定する判定手段と、を備える。
【解決手段】利用者が所持する親機と、当該利用者の監視対象に付着又は所持させる子機とで無線による通信処理を行い、前記親機と前記子機とが離隔したことを判定すると報知する離隔監視装置において、前記親機は、前記通信処理における受信信号の強度を示す受信レベルを所定時間ごとに検出する受信レベル検出手段と、前記受信レベルの所定の変動を計数するカウンタと、前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前回検出した受信レベルに比べ、所定以上低下していると前記カウンタを加算し、所定以上上昇していると前記カウンタを減算する監視手段と、前記カウンタの計数が少なくとも所定値になれば前記離隔を判定する判定手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が所持する親機と、利用者の監視対象に付着又は所持させる子機とで無線通信を行い、親機と子機とが離隔したことを判定すると報知する離隔監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重要物の入ったかばんの置き忘れや持ち去り、あるいは子供の迷子や連れ去りを防止するための装置が知られている。
このような装置では、かばんや子供などの監視対象に子機を付着又は所持させ、この子機を監視する親機をかばんの所有者や子供の保護者などの利用者が所持し、親機と子機とが無線通信したときに受信した信号の強度に基づき両機器が離隔したことを判定し、利用者や監視センタなどに報知を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電波を発振する発振器（子機）をかばんなどの所持品に入れておくとともに、この発振器の電波を受信する受信機（親機）を所持品の所有者の胸ポケットなどに入れておき、この発振器と受信機を用いて所持品と所有者が離隔したことを検出することが開示されている。
具体的には、受信機は、発振器の発振する電波の強度が一定レベル以下になると警報を発して、所有者に置き忘れを報知する。
【０００４】
また、特許文献２には、電波を送信する付属子機（子機）と、この付属子機から送信される電波の電界強度を一定時間ごとに測定してメモリに蓄積する携帯電話無線機（親機）とで、両機器が離隔したことを検出することが開示されている。
具体的には、携帯電話無線機が、前回測定した電界強度と今回測定した電界強度を比較し、予め決められた以上の電界強度の低下が数回にわたり検出された場合に、異常ありと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭４７−４８７３号公報
【特許文献２】特開平１０−３２７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１や特許文献２のような技術には次のような問題がある。
親機と子機との距離が同じであっても、これらの機器を使用する場所によって、平均的な受信信号強度が異なる場合がある。例えば、屋内と屋外では、屋内の方が信号を反射させる壁などが多い環境であるため、屋外よりも平均的な受信信号強度が高くなる傾向がある。
この場合、特許文献１の技術では、受信信号強度を一律の閾値と比較して離隔を判定するため、装置の使用場所によって離隔の判定距離にばらつきが出てしまう。
【０００７】
ここで、特許文献２の技術を用いれば、前回測定した受信信号強度と今回測定した受信信号強度との差に基づいて判定することになるので、特許文献１の技術における問題を回避できる。
【０００８】
しかし、受信信号強度は、使用者周囲での環境変化によって頻繁に増減を繰返すことがある。例えば、利用者が移動しているときに人や壁などとの距離が近づいたり遠ざかったりすると、これに対応して受信信号強度も頻繁に増減する。また、本装置にてかばんを監視している場合に利用者がかばんを持ち替える、などといった行為を行うと親機と子機との位置関係が変化するので、これに伴い受信信号強度は増減する。
このような状況で、特許文献２の技術を用いると、長期的には受信信号強度が大きく減少していないにもかかわらず、受信信号強度の減少が少しずつ蓄積していった場合、距離が離れていないにもかかわらず離隔と誤判定してしまう。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、使用場所や使用者周囲の環境変化に左右されない離隔の判定が可能な離隔監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明による離隔監視装置は、利用者が所持する親機と、当該利用者の監視対象に付着又は所持させる子機とで無線による通信処理を行い、前記親機と前記子機とが離隔したことを判定すると報知する離隔監視装置であって、前記親機は、 前記通信処理における受信信号の強度を示す受信レベルを所定時間ごとに検出する受信レベル検出手段と、前記受信レベルの所定の変動を計数するカウンタと、前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前回検出した受信レベルに比べ、所定以上低下していると前記カウンタを加算し、所定以上上昇していると前記カウンタを減算する監視手段と、 前記カウンタの計数が少なくとも所定値になれば前記離隔を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、離隔監視装置は、所定時間ごとに受信レベルを順次検出してゆき、検出した受信レベルが、前回検出した受信レベルに比べ、所定以上低下した場合にはカウンタを加算し、所定以上上昇した場合にはカウンタを減算し、このカウンタの計数が少なくとも所定値となれば離隔と判定するように作用する。
これにより、離隔の判定を、受信レベル自体と閾値と比較するのではなく前回と今回の受信レベルとの比較で行うので、使用場所が異なる場合でも均一の距離で離隔と判定することができる。さらに、前回と今回とで受信レベルが上昇した場合にはカウンタを減算させる処理を行うので、使用者周囲の環境変化によって頻繁に受信レベルが上下動を繰返したとしても、誤って離隔と判定してしまうことを防止できる。
【００１２】
また、本発明の離隔監視装置において、前記判定手段は、さらに、前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前記カウンタの加算が開始されるときの受信レベルから所定以上低下していると前記離隔を判定する。
【００１３】
これにより、たとえカウンタの計数が所定値となったとしても、今回検出した受信レベルが、レベルの低下が始まったタイミングにおける受信レベルから、ある程度の距離離れたことに相当する所定以上低下していなければ離隔と判定されなくなる。このため、使用者周囲の環境変化によって頻繁に受信レベルが上下動を繰返したものの、実際には親機と子機が大きく離れていない場合に、離隔と誤判定してしまうことよりよく防止できる。
【００１４】
また、本発明の離隔監視装置において、前記監視手段は、前記カウンタの加算又は減算がされない状態が所定時間以上継続した場合に、前記カウンタをクリアする。
【００１５】
これにより、前回と今回とで受信レベルに大きな変化がない状態が所定時間継続した場合にはカウンタを一旦クリアするので、使用者周囲の環境変化による誤判定をよりよく防止できる。
【００１６】
さらに、本発明の離隔監視装置において、前記親機及び前記子機は、通信相手から受信した信号の強度を示す受信信号強度を検出する信号強度検出手段を備え、前記子機は、前記信号強度検出手段にて検出した受信信号強度を前記親機へ送信し、前記受信レベル検出手段は、前記通信処理において、前記親機の信号強度検出手段にて検出した受信信号強度と前記子機から受信した受信信号強度のうち、前回検出した受信レベルに近い値を示す受信信号強度を今回の受信レベルとして検出する。
【００１７】
これにより、親機と子機とで検出した受信信号強度のうち、前回の受信レベルに近い受信信号強度を受信レベルとして採用するので、利用者周囲の環境変動によって受信信号強度が頻繁に増減したとしても、この増減の影響を緩和した受信レベルを得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用場所や使用者周囲の環境変化に左右されない離隔の判定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る離隔監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る離隔監視装置の親機制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
図１は、本発明に係る離隔監視装置の構成を示すブロック図である。
離隔監視装置１は、かばんや子供などの監視対象に付着又は所持させる子機３と、この監視対象を監視するためにかばんの所有者や子供の保護者などの利用者が所持する親機２とから構成される。
例えば、親機２は、利用者の胸ポケットに入れられる。そして、子機３は、かばんに付着される場合、子機３に備えられたワイヤーなどの取付手段（図示せず）によって、容易に取外されないようにかばんの持ち手部分に取付けられて使用される。
【００２１】
離隔監視装置１は、親機２と子機３とで無線通信を行い、この無線通信における受信信号の強度（受信レベル）を検出し、この受信レベルを用いて親機２と子機３とが離れたことを判定し、利用者や監視センタなどに報知する。
特に、本発明においては、受信レベルが変動する傾向を、受信レベルが減少したときに加算し、増加したときに減算するカウンタによってとらえ、受信レベルが減少する傾向が強い場合、つまり、カウンタの計数が所定値以上となることを条件として、親機２と子機３とが離れたことを判定する。
【００２２】
＜親機＞
親機２は、主として、子機３と無線通信を行う通信手段２１と、メモリなどで構成される記憶手段２４と、判定カウンタ２２と、この判定カウンタ２２の値に変化がない状態が継続していることを判定するための継続カウンタ２３と、子機３との離隔を利用者に音や光などで報知する報知手段２５と、ＭＰＵやマイコンなどで構成され各部の制御を行う制御部２０とを含んで構成される。
【００２３】
通信手段２１は、アンテナを含み、無線信号を子機３と送受信する手段であって、所定の情報を要求する要求信号を子機３に送信し、この要求信号に応じて子機３から送信された情報を受信する通信処理を所定時間おき（例えば１秒おき）に実行する手段である。
【００２４】
具体的には、通信手段２１は、信号を受信したときの信号の強度を示す受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）の情報を要求する要求信号を子機３へ送信する。子機３は、この要求信号を受信すると、この信号を受信したときの受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度の情報を親機２へ返信する。
【００２５】
通信手段２１には、自己の識別コード、及び予め通信相手とする子機３の識別コードが設定されている。そして、通信手段２１が、子機３に要求信号を送信する場合には、要求信号に、送信元として自己の識別コードと送信先として通信相手とする子機３の識別コードとを含ませて送信処理を行う。
通信手段２１は、自己の識別コードを含む信号を子機３から受信すると、自己宛の信号として信号の認識処理を行う。
【００２６】
また、通信手段２１は、子機３からの返信を受けたときに受信信号強度を検出する信号強度検出手段２１１を含んで構成される。
そして、通信手段２１は、上述の通信処理で得られた、子機３から受信した受信信号強度、及び自己（親機２）で検出した受信信号強度を制御部２０へ出力する。
【００２７】
記憶手段２４は、検出された受信レベルや離隔を判定するための閾値などを記憶する。記憶手段２４に記憶する情報の詳細や用途について後述する。
【００２８】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、上述した親機２の各手段を制御する。制御部２０は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、受信レベル検出手段２０１と、監視手段２０２と、判定手段２０３と、異常処理手段２０４とを備えている。
【００２９】
受信レベル検出手段２０１は、通信手段２１から出力された子機３の受信信号強度と親機２の受信信号強度のうちのいずれかを、上述の通信処理における受信信号の強度を示す受信レベルとして選択し、記憶手段２４に記憶する。
【００３０】
具体的には、受信レベル検出手段２０１は、記憶手段２４に記憶されている前回の通信処理における受信レベルを参照し、今回の通信処理における子機３の受信信号強度と自己の受信信号強度のうち、前回の受信レベルに近い方の受信信号強度を、今回の受信レベルとして選択し、記憶する。
このように、前回の受信レベルに近い受信信号強度を受信レベルとして採用することで、利用者周囲の環境変動によって受信信号強度が頻繁に増減したとしても、この増減の影響を緩和することができる。
【００３１】
なお、電源を入れた直後などで、記憶手段２４に前回の受信レベルを記憶していないときは、次のような方法で受信レベルを適宜決定すればよい。例えば、親機２と子機３が十分近い状態での受信電波強度を予め初期値として記憶しておき、この値に近い方を受信レベルとする、今回の通信処理における子機３の受信信号強度と自己の受信信号強度の平均値を受信レベルとする、親機２の受信電波強度を受信レベルとする、などの方法がある。
【００３２】
監視手段２０２は、受信レベルの変動の傾向を監視するための手段である。
監視手段２０２は、受信レベル検出手段２０１によって受信レベルが検出されると、今回検出された受信レベルと記憶手段２４に記憶された前回検出された受信レベルとを比較する。そして、前回の受信レベルから今回の受信レベルまでの間で所定以上の受信レベルの低下があると、判定カウンタ２２に所定値（例えば１）を加算する。逆に、前回の受信レベルから今回の受信レベルまでの間で所定以上の受信レベルの上昇があると、判定カウンタ２２から所定値（例えば１）を減算する。
具体的には、監視手段２０２は、今回の受信レベルから前回の受信レベルを減算し、減算値が閾値Ｔ１以下であると判定すると判定カウンタ２２に所定値を加算する。また、減算値がＴ２以上であると判定すると判定カウンタ２２から所定値を減算する。
なお、監視手段２０２は、判定カウンタ２２の値が０である場合には、今回と前回との間で受信レベルの所定以上の上昇があっても判定カウンタ２２の減算は行わない。
【００３３】
監視手段２０２がこのように判定カウンタ２２を増減させることで、この判定カウンタ２２は、受信レベルが低下する傾向が強いときには加算されることが多くなる。このため、判定カウンタ２２値が高くなればなるほど、受信レベルが低下する傾向が強いということを示すこととなる。
【００３４】
なお、上述の判定カウンタ２２を増減する基準となるＴ１、Ｔ２は実験的に求めることができる。具体的には、親機２と子機３が実際に離れていったときの受信信号強度の変動と、利用者のそばで親機２と子機３の位置関係が変化しているだけのときの受信信号強度の変動とを比較する。そして、実際に離れていった場合に判定カウンタ２２に加算されてゆく傾向が強く、かつ、利用者のそばで位置関係が変化しているだけのときには判定カウンタ２２が変化しない又は減算されてゆく傾向が強くなるＴ１、Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）を実験的に求めればよい。
【００３５】
また、判定カウンタ２２に加算する所定値と判定カウンタ２２から減算する所定値は、上述の説明の例ではともに１としているが、離隔の判定をしやすくする場合には、加算する所定値＞減算する所定値、とすればよいし、離隔の判定をしにくくする場合には、加算する所定値＜減算する所定値、とすればよい。
【００３６】
判定手段２０３は、判定カウンタ２２の値や受信レベルを用いて親機２と子機３が離隔したことを判定する手段である。判定手段２０３は、以下の（ア）と（イ）の条件がともに満たされると親機２と子機３が離れたと判定する。
（ア）判定カウンタ２２値≧所定回数（例えば３回）
（イ）今回の受信レベル値≦直近の判定カウンタ２２加算開始時の受信レベル値−所定値（Ｔ３）
ここで、上記（ア）の条件は、上記の監視手段２０２の説明からわかるように、受信レベルが低下する傾向が強いことを意味している。
【００３７】
上記（イ）の条件の具体的な判定処理は、以下のようにして行う。まず、監視手段２０２が、判定カウンタ２２値を０から１にしたときの１つ前の通信処理における受信レベルを判定カウンタ２２加算開始時の受信レベル値として記憶手段２４に上書き記憶してゆくようにする。そして、判定手段２０３が、記憶手段２４を参照してこの受信レベルを読出し、この受信レベルから所定値（Ｔ３）を減算した値よりも今回の受信レベルが小さいかを判定する。
【００３８】
これにより、判定手段２０３は、受信レベルが低下する傾向が始まったときの受信レベルから現在までの間に、受信レベルが一定の距離に相当する程度減少しているのかを判定することとなる。なお、Ｔ３は、離隔と判定したい距離（例えば５ｍ）を考慮して実験的に定められる。
【００３９】
さらに、判定手段２０３は、親機２と子機３が離隔したと判定した後に、受信レベルが所定値以上となると、親機２と子機３が近づいてきて離隔の状態から近接した状態となり復旧したと判定する。なお、この復旧の判定があると、監視手段２０２は判定カウンタ２２をクリアして０とする。
【００４０】
異常処理手段２０４は、判定手段２０３にて親機２と子機３が離隔したと判定された場合に、報知手段２５を動作させて利用者に離隔があった旨を報知する異常処理を実行する。
また、異常処理手段２０４は、判定手段２０３にて離隔状態が復旧したと判定されると、報知手段２５の動作を停止させる。
なお、異常処理手段２０４による異常処理は上述の処理に限られるものではなく、例えば、無線通信回線を介して監視センタへ通報する通報手段を親機２にさらに設けて、この通報手段を用いて監視センタへ通報する処理を実行することで報知を行うこととしてもよい。
【００４１】
＜子機＞
子機３は、主として、親機２と無線通信を行う通信手段３０と、ＭＰＵやマイコンなどで構成されこの通信手段３０の制御を行う制御部３１とを含んで構成される。
【００４２】
通信手段３０は、無線信号を親機２と送受信する手段である。
通信手段３０は、自己の識別コードを記憶しており、親機２からの自己の識別コードを含む要求信号を受信すると、この要求信号に応じた情報を、要求信号に含まれる送信元の親機２宛に返信する手段である。
【００４３】
また、通信手段３０は、親機２の通信手段２１と同様に、親機２からの要求信号を受信したときに受信信号強度を検出する信号強度検出手段３０１を含んで構成される。
通信手段３０は、親機２から要求信号を受信すると、この信号を受信したときの受信信号強度を信号強度検出手段３０１にて検出し、検出した受信信号強度の情報を親機２へ送信する。
【００４４】
＜動作の説明＞
以上のように構成された離隔監視装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
図２は、親機２が電源ＯＮとなっている状態で、親機２の制御部２０によって所定時間おき（例えば１秒おき）に繰り返し実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【００４５】
制御部２０は、プログラムを開始すると、通信手段２１に要求信号を子機３へ送信させる（ＳＴ０１）。通信手段２１は、予め設定された子機３の識別コードを送信先として要求信号を送信する。
そして、通信手段２１は、要求信号を送信した後に、子機３からの自己宛の返信を待ちうけ、子機３側で検出した受信信号強度を子機３から受信する（ＳＴ０２）。
また、通信手段２１は、この返信を子機３から受信したときの受信信号強度を信号強度検出手段２１１にて検出する（ＳＴ０３）。
そして、通信手段２１は、受信した子機３の受信信号強度、及び検出した自己の受信信号強度を制御部２０へ出力する。
【００４６】
制御部２０は、上記の通信手段２１による一連の通信処理が完了すると、受信レベル検出手段２０１にて受信レベルを検出し、検出した受信レベルを記憶手段２４に記憶する（ＳＴ０４）。
具体的には、受信レベル検出手段２０１は、前回の通信処理における受信レベルを記憶手段２４から読出し、通信手段２１から今回入力された子機３の受信信号強度と自己の受信信号強度のうち、前回の受信レベルに近い方の受信信号強度を、今回の受信レベルとして選択し、選択した受信信号強度を記憶手段２４に記憶する。
【００４７】
次に、制御部２０は、受信レベルの変動傾向を監視させる処理を監視手段２０２にて実行する（ＳＴ０５〜ＳＴ０９）。
まず、監視手段２０２は、記憶手段２４を参照して前回の受信レベルを読出す。そして、監視手段２０２は、今回検出された受信レベルから読出した前回の受信レベルを減算する（ＳＴ０５）。
次に、監視手段２０２は、ＳＴ０５における減算値を記憶手段２４に記憶している閾値（Ｔ１、Ｔ２）と比較し、判定カウンタ２２を加算／減算する。
具体的には、監視手段２０２は、減算値がＴ１以下であると判定すると（ＳＴ０６−Ｙｅｓ）、判定カウンタ２２に加算（例えば１を加算）する（ＳＴ０７）。ＳＴ０６にて減算値がＴ１以下であると判定されない場合（ＳＴ０６−Ｎｏ）、監視手段２０２は、減算値がＴ２以上であると判定すると（ＳＴ０８−Ｙｅｓ）、判定カウンタ２２を減算（例えば１を減算）する（ＳＴ０９）。
監視手段２０２は、減算値がＴ１以下でもなくＴ２以上でもない場合は、判定カウンタ２２の加算又は減算の処理をスキップする（ＳＴ０８−Ｎｏ）。この処理は、前回と今回とで受信レベルに大きな変化がない場合は、判定カウンタ２２の加算又は減算の処理をスキップするようにする処理である。
【００４８】
制御部２０は、上述の監視手段２０２の処理が完了すると、判定手段２０３にて親機２と子機３とが離隔しているか否かを判定する処理を実行する（ＳＴ１０〜ＳＴ１３）。
具体的には、判定手段２０３は、判定カウンタ２２の値を記憶手段２４に記憶されている閾値と比較し、判定カウンタ２２の値が所定回数以上（例えば３回以上）であるか否かを判定する（ＳＴ１０）。判定手段２０３は、判定カウンタ２２の値が所定回数以上であると判定すると（ＳＴ１０−Ｙｅｓ）、ＳＴ１１にて、記憶手段２４から直近の判定カウンタ２２加算開始時の受信レベルを記憶手段２４から読出す（ＳＴ１１）。そして、判定手段２０３は、今回の受信レベルがＳＴ１１にて読出した受信レベルから閾値（Ｔ３）を減算した値以下か否かを判定する（ＳＴ１２）。ＳＴ１２の判定が肯定されると（ＳＴ１２−Ｙｅｓ）、判定手段２０３は、親機２と子機３とが離隔したと判定する（ＳＴ１３）。
【００４９】
制御部２０は、判定手段２０３にて離隔を判定すると（ＳＴ１３）、異常処理手段２０４にて異常処理を実行する（ＳＴ１４）。そして、制御部２０は、本プログラムを終了する。
【００５０】
また、判定手段２０３におけるＳＴ１０の判定、又はＳＴ１２における判定が否定された場合（ＳＴ１０−Ｎｏ、ＳＴ１２−Ｎｏ）、制御部２０は、離隔の判定及び異常処理を実行せずに本プログラムを終了する。
【００５１】
なお、図２のフローチャートでは図示を省略したが、制御部２０の監視手段２０２は、ＳＴ０８が否定された回数（つまり、Ｔ１＜減算値＜Ｔ２となった回数）を別途設けられた継続カウンタ２３にてカウントし、この継続カウンタ２３の値が所定回数（例えば１０回）となった場合（つまり、判定カウンタ２２が変化しない状態が１０秒間継続した場合）、判定カウンタ２２の値をクリアする（０にする）処理を行うようにしている。
これにより、前回と今回とで受信レベルに大きな変化がない状態が所定時間継続した場合には判定カウンタ２２を一旦クリアするので、使用者周囲の環境変化による誤判定をよりよく防止することができる。
【００５２】
また、監視手段２０２は、今回検出された受信レベルが、親機と子機が十分近づいている値（例えば１ｍ以内に相当する値）であるときには、判定カウンタ２２をクリアする（０にする）。具体的には、ＳＴ０４の後に、監視手段２０２は、今回検出された受信レベルが閾値（例えば１ｍに相当する受信レベル）以上か否かを判定し、これが肯定された場合には、判定カウンタ２２を０にして、プログラムを終了する。この判定が否定された場合には、ＳＴ０５へと進む。
これにより、親機と子機が十分近づいている状態ではカウンタを一旦クリアするので、使用者周囲の環境変化による誤判定をよりよく防止することができる。
【００５３】
さらに、通信手段２１は、ＳＴ０２の処理において、子機３から自己宛の返信を所定時間待っても受け付けない場合は、「通信不能」として検出し、判定手段２０３は、この「通信不能」の検出が所定時間継続（例えば、６秒継続）した場合には離隔と判定する。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００５５】
例えば、上述の実施例では、判定カウンタ２２の値が所定回数以上であるという条件と、今回の受信レベルが判定カウンタ２２の加算開始時の受信レベルから所定以上低下しているという条件とが、ともに満たされた場合に離隔と判定するようにしているが、後者の条件を用いずに前者の条件が満たされた場合に離隔と判定するようにしてもよい。
具体的には、図２のフローチャートにおいて、ＳＴ１１とＳＴ１２の処理を省略し、ＳＴ１０が肯定されたときにＳＴ１３の判定へ進むようにしてもよい。
【００５６】
また、上述の実施例に加えて、さらに条件を加えて離隔を判定するようにしてもよい。例えば、上述の実施例の条件に加えて、親機２及び子機３に振動センサを備え、いずれかの振動センサにて振動を検出していることを条件として離隔を判定するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、上述の実施例においては、図２のＳＴ０１において親機２から要求信号を送信し、ＳＴ０２において子機３から受信信号強度を受信する通信処理を１回だけ行っていたが、これに限らず、例えば以下のようにしてもよい。
親機２及び子機３に複数のアンテナを備え、上述の通信処理をアンテナを切替えて複数回行う。そして、親機２及び子機３の信号強度検出手段は、この複数回の通信処理で検出した受信信号強度から代表値を算出し、この代表値を受信レベル検出の元となる受信信号強度としてもよい。
【００５８】
また、上述の実施例においては、受信レベル検出手段２０１は、子機３から送信された子機３の受信信号強度も考慮して受信レベルを検出していたが、これに限らず、親機２の信号強度検出手段２１１が検出した受信信号強度をそのまま受信レベルとして採用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１ 離隔監視装置
２ 親機
２０ 制御部
２１ 通信手段
２２ 判定カウンタ
２３ 継続カウンタ
２４ 記憶手段
２５ 報知手段
３ 子機
３０ 通信手段
３１ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が所持する親機と、利用者の監視対象に付着又は所持させる子機とで無線通信を行い、親機と子機とが離隔したことを判定すると報知する離隔監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重要物の入ったかばんの置き忘れや持ち去り、あるいは子供の迷子や連れ去りを防止するための装置が知られている。
このような装置では、かばんや子供などの監視対象に子機を付着又は所持させ、この子機を監視する親機をかばんの所有者や子供の保護者などの利用者が所持し、親機と子機とが無線通信したときに受信した信号の強度に基づき両機器が離隔したことを判定し、利用者や監視センタなどに報知を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電波を発振する発振器（子機）をかばんなどの所持品に入れておくとともに、この発振器の電波を受信する受信機（親機）を所持品の所有者の胸ポケットなどに入れておき、この発振器と受信機を用いて所持品と所有者が離隔したことを検出することが開示されている。
具体的には、受信機は、発振器の発振する電波の強度が一定レベル以下になると警報を発して、所有者に置き忘れを報知する。
【０００４】
また、特許文献２には、電波を送信する付属子機（子機）と、この付属子機から送信される電波の電界強度を一定時間ごとに測定してメモリに蓄積する携帯電話無線機（親機）とで、両機器が離隔したことを検出することが開示されている。
具体的には、携帯電話無線機が、前回測定した電界強度と今回測定した電界強度を比較し、予め決められた以上の電界強度の低下が数回にわたり検出された場合に、異常ありと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭４７−４８７３号公報
【特許文献２】特開平１０−３２７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１や特許文献２のような技術には次のような問題がある。
親機と子機との距離が同じであっても、これらの機器を使用する場所によって、平均的な受信信号強度が異なる場合がある。例えば、屋内と屋外では、屋内の方が信号を反射させる壁などが多い環境であるため、屋外よりも平均的な受信信号強度が高くなる傾向がある。
この場合、特許文献１の技術では、受信信号強度を一律の閾値と比較して離隔を判定するため、装置の使用場所によって離隔の判定距離にばらつきが出てしまう。
【０００７】
ここで、特許文献２の技術を用いれば、前回測定した受信信号強度と今回測定した受信信号強度との差に基づいて判定することになるので、特許文献１の技術における問題を回避できる。
【０００８】
しかし、受信信号強度は、使用者周囲での環境変化によって頻繁に増減を繰返すことがある。例えば、利用者が移動しているときに人や壁などとの距離が近づいたり遠ざかったりすると、これに対応して受信信号強度も頻繁に増減する。また、本装置にてかばんを監視している場合に利用者がかばんを持ち替える、などといった行為を行うと親機と子機との位置関係が変化するので、これに伴い受信信号強度は増減する。
このような状況で、特許文献２の技術を用いると、長期的には受信信号強度が大きく減少していないにもかかわらず、受信信号強度の減少が少しずつ蓄積していった場合、距離が離れていないにもかかわらず離隔と誤判定してしまう。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、使用場所や使用者周囲の環境変化に左右されない離隔の判定が可能な離隔監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明による離隔監視装置は、利用者が所持する親機と、当該利用者の監視対象に付着又は所持させる子機とで無線による通信処理を行い、前記親機と前記子機とが離隔したことを判定すると報知する離隔監視装置であって、前記親機は、 前記通信処理における受信信号の強度を示す受信レベルを所定時間ごとに検出する受信レベル検出手段と、前記受信レベルの所定の変動を計数するカウンタと、前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前回検出した受信レベルに比べ、所定以上低下していると前記カウンタを加算し、所定以上上昇していると前記カウンタを減算する監視手段と、 前記カウンタの計数が少なくとも所定値になれば前記離隔を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、離隔監視装置は、所定時間ごとに受信レベルを順次検出してゆき、検出した受信レベルが、前回検出した受信レベルに比べ、所定以上低下した場合にはカウンタを加算し、所定以上上昇した場合にはカウンタを減算し、このカウンタの計数が少なくとも所定値となれば離隔と判定するように作用する。
これにより、離隔の判定を、受信レベル自体と閾値と比較するのではなく前回と今回の受信レベルとの比較で行うので、使用場所が異なる場合でも均一の距離で離隔と判定することができる。さらに、前回と今回とで受信レベルが上昇した場合にはカウンタを減算させる処理を行うので、使用者周囲の環境変化によって頻繁に受信レベルが上下動を繰返したとしても、誤って離隔と判定してしまうことを防止できる。
【００１２】
また、本発明の離隔監視装置において、前記判定手段は、さらに、前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前記カウンタの加算が開始されるときの受信レベルから所定以上低下していると前記離隔を判定する。
【００１３】
これにより、たとえカウンタの計数が所定値となったとしても、今回検出した受信レベルが、レベルの低下が始まったタイミングにおける受信レベルから、ある程度の距離離れたことに相当する所定以上低下していなければ離隔と判定されなくなる。このため、使用者周囲の環境変化によって頻繁に受信レベルが上下動を繰返したものの、実際には親機と子機が大きく離れていない場合に、離隔と誤判定してしまうことよりよく防止できる。
【００１４】
また、本発明の離隔監視装置において、前記監視手段は、前記カウンタの加算又は減算がされない状態が所定時間以上継続した場合に、前記カウンタをクリアする。
【００１５】
これにより、前回と今回とで受信レベルに大きな変化がない状態が所定時間継続した場合にはカウンタを一旦クリアするので、使用者周囲の環境変化による誤判定をよりよく防止できる。
【００１６】
さらに、本発明の離隔監視装置において、前記親機及び前記子機は、通信相手から受信した信号の強度を示す受信信号強度を検出する信号強度検出手段を備え、前記子機は、前記信号強度検出手段にて検出した受信信号強度を前記親機へ送信し、前記受信レベル検出手段は、前記通信処理において、前記親機の信号強度検出手段にて検出した受信信号強度と前記子機から受信した受信信号強度のうち、前回検出した受信レベルに近い値を示す受信信号強度を今回の受信レベルとして検出する。
【００１７】
これにより、親機と子機とで検出した受信信号強度のうち、前回の受信レベルに近い受信信号強度を受信レベルとして採用するので、利用者周囲の環境変動によって受信信号強度が頻繁に増減したとしても、この増減の影響を緩和した受信レベルを得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用場所や使用者周囲の環境変化に左右されない離隔の判定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る離隔監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る離隔監視装置の親機制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
図１は、本発明に係る離隔監視装置の構成を示すブロック図である。
離隔監視装置１は、かばんや子供などの監視対象に付着又は所持させる子機３と、この監視対象を監視するためにかばんの所有者や子供の保護者などの利用者が所持する親機２とから構成される。
例えば、親機２は、利用者の胸ポケットに入れられる。そして、子機３は、かばんに付着される場合、子機３に備えられたワイヤーなどの取付手段（図示せず）によって、容易に取外されないようにかばんの持ち手部分に取付けられて使用される。
【００２１】
離隔監視装置１は、親機２と子機３とで無線通信を行い、この無線通信における受信信号の強度（受信レベル）を検出し、この受信レベルを用いて親機２と子機３とが離れたことを判定し、利用者や監視センタなどに報知する。
特に、本発明においては、受信レベルが変動する傾向を、受信レベルが減少したときに加算し、増加したときに減算するカウンタによってとらえ、受信レベルが減少する傾向が強い場合、つまり、カウンタの計数が所定値以上となることを条件として、親機２と子機３とが離れたことを判定する。
【００２２】
＜親機＞
親機２は、主として、子機３と無線通信を行う通信手段２１と、メモリなどで構成される記憶手段２４と、判定カウンタ２２と、この判定カウンタ２２の値に変化がない状態が継続していることを判定するための継続カウンタ２３と、子機３との離隔を利用者に音や光などで報知する報知手段２５と、ＭＰＵやマイコンなどで構成され各部の制御を行う制御部２０とを含んで構成される。
【００２３】
通信手段２１は、アンテナを含み、無線信号を子機３と送受信する手段であって、所定の情報を要求する要求信号を子機３に送信し、この要求信号に応じて子機３から送信された情報を受信する通信処理を所定時間おき（例えば１秒おき）に実行する手段である。
【００２４】
具体的には、通信手段２１は、信号を受信したときの信号の強度を示す受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）の情報を要求する要求信号を子機３へ送信する。子機３は、この要求信号を受信すると、この信号を受信したときの受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度の情報を親機２へ返信する。
【００２５】
通信手段２１には、自己の識別コード、及び予め通信相手とする子機３の識別コードが設定されている。そして、通信手段２１が、子機３に要求信号を送信する場合には、要求信号に、送信元として自己の識別コードと送信先として通信相手とする子機３の識別コードとを含ませて送信処理を行う。
通信手段２１は、自己の識別コードを含む信号を子機３から受信すると、自己宛の信号として信号の認識処理を行う。
【００２６】
また、通信手段２１は、子機３からの返信を受けたときに受信信号強度を検出する信号強度検出手段２１１を含んで構成される。
そして、通信手段２１は、上述の通信処理で得られた、子機３から受信した受信信号強度、及び自己（親機２）で検出した受信信号強度を制御部２０へ出力する。
【００２７】
記憶手段２４は、検出された受信レベルや離隔を判定するための閾値などを記憶する。記憶手段２４に記憶する情報の詳細や用途について後述する。
【００２８】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、上述した親機２の各手段を制御する。制御部２０は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、受信レベル検出手段２０１と、監視手段２０２と、判定手段２０３と、異常処理手段２０４とを備えている。
【００２９】
受信レベル検出手段２０１は、通信手段２１から出力された子機３の受信信号強度と親機２の受信信号強度のうちのいずれかを、上述の通信処理における受信信号の強度を示す受信レベルとして選択し、記憶手段２４に記憶する。
【００３０】
具体的には、受信レベル検出手段２０１は、記憶手段２４に記憶されている前回の通信処理における受信レベルを参照し、今回の通信処理における子機３の受信信号強度と自己の受信信号強度のうち、前回の受信レベルに近い方の受信信号強度を、今回の受信レベルとして選択し、記憶する。
このように、前回の受信レベルに近い受信信号強度を受信レベルとして採用することで、利用者周囲の環境変動によって受信信号強度が頻繁に増減したとしても、この増減の影響を緩和することができる。
【００３１】
なお、電源を入れた直後などで、記憶手段２４に前回の受信レベルを記憶していないときは、次のような方法で受信レベルを適宜決定すればよい。例えば、親機２と子機３が十分近い状態での受信電波強度を予め初期値として記憶しておき、この値に近い方を受信レベルとする、今回の通信処理における子機３の受信信号強度と自己の受信信号強度の平均値を受信レベルとする、親機２の受信電波強度を受信レベルとする、などの方法がある。
【００３２】
監視手段２０２は、受信レベルの変動の傾向を監視するための手段である。
監視手段２０２は、受信レベル検出手段２０１によって受信レベルが検出されると、今回検出された受信レベルと記憶手段２４に記憶された前回検出された受信レベルとを比較する。そして、前回の受信レベルから今回の受信レベルまでの間で所定以上の受信レベルの低下があると、判定カウンタ２２に所定値（例えば１）を加算する。逆に、前回の受信レベルから今回の受信レベルまでの間で所定以上の受信レベルの上昇があると、判定カウンタ２２から所定値（例えば１）を減算する。
具体的には、監視手段２０２は、今回の受信レベルから前回の受信レベルを減算し、減算値が閾値Ｔ１以下であると判定すると判定カウンタ２２に所定値を加算する。また、減算値がＴ２以上であると判定すると判定カウンタ２２から所定値を減算する。
なお、監視手段２０２は、判定カウンタ２２の値が０である場合には、今回と前回との間で受信レベルの所定以上の上昇があっても判定カウンタ２２の減算は行わない。
【００３３】
監視手段２０２がこのように判定カウンタ２２を増減させることで、この判定カウンタ２２は、受信レベルが低下する傾向が強いときには加算されることが多くなる。このため、判定カウンタ２２値が高くなればなるほど、受信レベルが低下する傾向が強いということを示すこととなる。
【００３４】
なお、上述の判定カウンタ２２を増減する基準となるＴ１、Ｔ２は実験的に求めることができる。具体的には、親機２と子機３が実際に離れていったときの受信信号強度の変動と、利用者のそばで親機２と子機３の位置関係が変化しているだけのときの受信信号強度の変動とを比較する。そして、実際に離れていった場合に判定カウンタ２２に加算されてゆく傾向が強く、かつ、利用者のそばで位置関係が変化しているだけのときには判定カウンタ２２が変化しない又は減算されてゆく傾向が強くなるＴ１、Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）を実験的に求めればよい。
【００３５】
また、判定カウンタ２２に加算する所定値と判定カウンタ２２から減算する所定値は、上述の説明の例ではともに１としているが、離隔の判定をしやすくする場合には、加算する所定値＞減算する所定値、とすればよいし、離隔の判定をしにくくする場合には、加算する所定値＜減算する所定値、とすればよい。
【００３６】
判定手段２０３は、判定カウンタ２２の値や受信レベルを用いて親機２と子機３が離隔したことを判定する手段である。判定手段２０３は、以下の（ア）と（イ）の条件がともに満たされると親機２と子機３が離れたと判定する。
（ア）判定カウンタ２２値≧所定回数（例えば３回）
（イ）今回の受信レベル値≦直近の判定カウンタ２２加算開始時の受信レベル値−所定値（Ｔ３）
ここで、上記（ア）の条件は、上記の監視手段２０２の説明からわかるように、受信レベルが低下する傾向が強いことを意味している。
【００３７】
上記（イ）の条件の具体的な判定処理は、以下のようにして行う。まず、監視手段２０２が、判定カウンタ２２値を０から１にしたときの１つ前の通信処理における受信レベルを判定カウンタ２２加算開始時の受信レベル値として記憶手段２４に上書き記憶してゆくようにする。そして、判定手段２０３が、記憶手段２４を参照してこの受信レベルを読出し、この受信レベルから所定値（Ｔ３）を減算した値よりも今回の受信レベルが小さいかを判定する。
【００３８】
これにより、判定手段２０３は、受信レベルが低下する傾向が始まったときの受信レベルから現在までの間に、受信レベルが一定の距離に相当する程度減少しているのかを判定することとなる。なお、Ｔ３は、離隔と判定したい距離（例えば５ｍ）を考慮して実験的に定められる。
【００３９】
さらに、判定手段２０３は、親機２と子機３が離隔したと判定した後に、受信レベルが所定値以上となると、親機２と子機３が近づいてきて離隔の状態から近接した状態となり復旧したと判定する。なお、この復旧の判定があると、監視手段２０２は判定カウンタ２２をクリアして０とする。
【００４０】
異常処理手段２０４は、判定手段２０３にて親機２と子機３が離隔したと判定された場合に、報知手段２５を動作させて利用者に離隔があった旨を報知する異常処理を実行する。
また、異常処理手段２０４は、判定手段２０３にて離隔状態が復旧したと判定されると、報知手段２５の動作を停止させる。
なお、異常処理手段２０４による異常処理は上述の処理に限られるものではなく、例えば、無線通信回線を介して監視センタへ通報する通報手段を親機２にさらに設けて、この通報手段を用いて監視センタへ通報する処理を実行することで報知を行うこととしてもよい。
【００４１】
＜子機＞
子機３は、主として、親機２と無線通信を行う通信手段３０と、ＭＰＵやマイコンなどで構成されこの通信手段３０の制御を行う制御部３１とを含んで構成される。
【００４２】
通信手段３０は、無線信号を親機２と送受信する手段である。
通信手段３０は、自己の識別コードを記憶しており、親機２からの自己の識別コードを含む要求信号を受信すると、この要求信号に応じた情報を、要求信号に含まれる送信元の親機２宛に返信する手段である。
【００４３】
また、通信手段３０は、親機２の通信手段２１と同様に、親機２からの要求信号を受信したときに受信信号強度を検出する信号強度検出手段３０１を含んで構成される。
通信手段３０は、親機２から要求信号を受信すると、この信号を受信したときの受信信号強度を信号強度検出手段３０１にて検出し、検出した受信信号強度の情報を親機２へ送信する。
【００４４】
＜動作の説明＞
以上のように構成された離隔監視装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
図２は、親機２が電源ＯＮとなっている状態で、親機２の制御部２０によって所定時間おき（例えば１秒おき）に繰り返し実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【００４５】
制御部２０は、プログラムを開始すると、通信手段２１に要求信号を子機３へ送信させる（ＳＴ０１）。通信手段２１は、予め設定された子機３の識別コードを送信先として要求信号を送信する。
そして、通信手段２１は、要求信号を送信した後に、子機３からの自己宛の返信を待ちうけ、子機３側で検出した受信信号強度を子機３から受信する（ＳＴ０２）。
また、通信手段２１は、この返信を子機３から受信したときの受信信号強度を信号強度検出手段２１１にて検出する（ＳＴ０３）。
そして、通信手段２１は、受信した子機３の受信信号強度、及び検出した自己の受信信号強度を制御部２０へ出力する。
【００４６】
制御部２０は、上記の通信手段２１による一連の通信処理が完了すると、受信レベル検出手段２０１にて受信レベルを検出し、検出した受信レベルを記憶手段２４に記憶する（ＳＴ０４）。
具体的には、受信レベル検出手段２０１は、前回の通信処理における受信レベルを記憶手段２４から読出し、通信手段２１から今回入力された子機３の受信信号強度と自己の受信信号強度のうち、前回の受信レベルに近い方の受信信号強度を、今回の受信レベルとして選択し、選択した受信信号強度を記憶手段２４に記憶する。
【００４７】
次に、制御部２０は、受信レベルの変動傾向を監視させる処理を監視手段２０２にて実行する（ＳＴ０５〜ＳＴ０９）。
まず、監視手段２０２は、記憶手段２４を参照して前回の受信レベルを読出す。そして、監視手段２０２は、今回検出された受信レベルから読出した前回の受信レベルを減算する（ＳＴ０５）。
次に、監視手段２０２は、ＳＴ０５における減算値を記憶手段２４に記憶している閾値（Ｔ１、Ｔ２）と比較し、判定カウンタ２２を加算／減算する。
具体的には、監視手段２０２は、減算値がＴ１以下であると判定すると（ＳＴ０６−Ｙｅｓ）、判定カウンタ２２に加算（例えば１を加算）する（ＳＴ０７）。ＳＴ０６にて減算値がＴ１以下であると判定されない場合（ＳＴ０６−Ｎｏ）、監視手段２０２は、減算値がＴ２以上であると判定すると（ＳＴ０８−Ｙｅｓ）、判定カウンタ２２を減算（例えば１を減算）する（ＳＴ０９）。
監視手段２０２は、減算値がＴ１以下でもなくＴ２以上でもない場合は、判定カウンタ２２の加算又は減算の処理をスキップする（ＳＴ０８−Ｎｏ）。この処理は、前回と今回とで受信レベルに大きな変化がない場合は、判定カウンタ２２の加算又は減算の処理をスキップするようにする処理である。
【００４８】
制御部２０は、上述の監視手段２０２の処理が完了すると、判定手段２０３にて親機２と子機３とが離隔しているか否かを判定する処理を実行する（ＳＴ１０〜ＳＴ１３）。
具体的には、判定手段２０３は、判定カウンタ２２の値を記憶手段２４に記憶されている閾値と比較し、判定カウンタ２２の値が所定回数以上（例えば３回以上）であるか否かを判定する（ＳＴ１０）。判定手段２０３は、判定カウンタ２２の値が所定回数以上であると判定すると（ＳＴ１０−Ｙｅｓ）、ＳＴ１１にて、記憶手段２４から直近の判定カウンタ２２加算開始時の受信レベルを記憶手段２４から読出す（ＳＴ１１）。そして、判定手段２０３は、今回の受信レベルがＳＴ１１にて読出した受信レベルから閾値（Ｔ３）を減算した値以下か否かを判定する（ＳＴ１２）。ＳＴ１２の判定が肯定されると（ＳＴ１２−Ｙｅｓ）、判定手段２０３は、親機２と子機３とが離隔したと判定する（ＳＴ１３）。
【００４９】
制御部２０は、判定手段２０３にて離隔を判定すると（ＳＴ１３）、異常処理手段２０４にて異常処理を実行する（ＳＴ１４）。そして、制御部２０は、本プログラムを終了する。
【００５０】
また、判定手段２０３におけるＳＴ１０の判定、又はＳＴ１２における判定が否定された場合（ＳＴ１０−Ｎｏ、ＳＴ１２−Ｎｏ）、制御部２０は、離隔の判定及び異常処理を実行せずに本プログラムを終了する。
【００５１】
なお、図２のフローチャートでは図示を省略したが、制御部２０の監視手段２０２は、ＳＴ０８が否定された回数（つまり、Ｔ１＜減算値＜Ｔ２となった回数）を別途設けられた継続カウンタ２３にてカウントし、この継続カウンタ２３の値が所定回数（例えば１０回）となった場合（つまり、判定カウンタ２２が変化しない状態が１０秒間継続した場合）、判定カウンタ２２の値をクリアする（０にする）処理を行うようにしている。
これにより、前回と今回とで受信レベルに大きな変化がない状態が所定時間継続した場合には判定カウンタ２２を一旦クリアするので、使用者周囲の環境変化による誤判定をよりよく防止することができる。
【００５２】
また、監視手段２０２は、今回検出された受信レベルが、親機と子機が十分近づいている値（例えば１ｍ以内に相当する値）であるときには、判定カウンタ２２をクリアする（０にする）。具体的には、ＳＴ０４の後に、監視手段２０２は、今回検出された受信レベルが閾値（例えば１ｍに相当する受信レベル）以上か否かを判定し、これが肯定された場合には、判定カウンタ２２を０にして、プログラムを終了する。この判定が否定された場合には、ＳＴ０５へと進む。
これにより、親機と子機が十分近づいている状態ではカウンタを一旦クリアするので、使用者周囲の環境変化による誤判定をよりよく防止することができる。
【００５３】
さらに、通信手段２１は、ＳＴ０２の処理において、子機３から自己宛の返信を所定時間待っても受け付けない場合は、「通信不能」として検出し、判定手段２０３は、この「通信不能」の検出が所定時間継続（例えば、６秒継続）した場合には離隔と判定する。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００５５】
例えば、上述の実施例では、判定カウンタ２２の値が所定回数以上であるという条件と、今回の受信レベルが判定カウンタ２２の加算開始時の受信レベルから所定以上低下しているという条件とが、ともに満たされた場合に離隔と判定するようにしているが、後者の条件を用いずに前者の条件が満たされた場合に離隔と判定するようにしてもよい。
具体的には、図２のフローチャートにおいて、ＳＴ１１とＳＴ１２の処理を省略し、ＳＴ１０が肯定されたときにＳＴ１３の判定へ進むようにしてもよい。
【００５６】
また、上述の実施例に加えて、さらに条件を加えて離隔を判定するようにしてもよい。例えば、上述の実施例の条件に加えて、親機２及び子機３に振動センサを備え、いずれかの振動センサにて振動を検出していることを条件として離隔を判定するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、上述の実施例においては、図２のＳＴ０１において親機２から要求信号を送信し、ＳＴ０２において子機３から受信信号強度を受信する通信処理を１回だけ行っていたが、これに限らず、例えば以下のようにしてもよい。
親機２及び子機３に複数のアンテナを備え、上述の通信処理をアンテナを切替えて複数回行う。そして、親機２及び子機３の信号強度検出手段は、この複数回の通信処理で検出した受信信号強度から代表値を算出し、この代表値を受信レベル検出の元となる受信信号強度としてもよい。
【００５８】
また、上述の実施例においては、受信レベル検出手段２０１は、子機３から送信された子機３の受信信号強度も考慮して受信レベルを検出していたが、これに限らず、親機２の信号強度検出手段２１１が検出した受信信号強度をそのまま受信レベルとして採用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１ 離隔監視装置
２ 親機
２０ 制御部
２１ 通信手段
２２ 判定カウンタ
２３ 継続カウンタ
２４ 記憶手段
２５ 報知手段
３ 子機
３０ 通信手段
３１ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が所持する親機と、当該利用者の監視対象に付着又は所持させる子機とで無線による通信処理を行い、前記親機と前記子機とが離隔したことを判定すると報知する離隔監視装置において、
前記親機は、
前記通信処理における受信信号の強度を示す受信レベルを所定時間ごとに検出する受信レベル検出手段と、
前記受信レベルの所定の変動を計数するカウンタと、
前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前回検出した受信レベルに比べ、所定以上低下していると前記カウンタを加算し、所定以上上昇していると前記カウンタを減算する監視手段と、
前記カウンタの計数が少なくとも所定値になれば前記離隔を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする離隔監視装置。
【請求項２】
前記判定手段は、さらに、前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前記カウンタの加算が開始されるときの受信レベルから所定以上低下していると前記離隔を判定する請求項１に記載の離隔監視装置。
【請求項３】
前記監視手段は、前記カウンタの加算又は減算がされない状態が所定時間以上継続した場合に、前記カウンタをクリアする請求項１又は請求項２に記載の離隔監視装置。
【請求項４】
前記親機及び前記子機は、通信相手から受信した信号の強度を示す受信信号強度を検出する信号強度検出手段を備え、
前記子機は、前記信号強度検出手段にて検出した受信信号強度を前記親機へ送信し、
前記受信レベル検出手段は、前記通信処理において、前記親機の信号強度検出手段にて検出した受信信号強度と前記子機から受信した受信信号強度のうち、前回検出した受信レベルに近い値を示す受信信号強度を今回の受信レベルとして検出する請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の離隔監視装置。
【請求項１】
利用者が所持する親機と、当該利用者の監視対象に付着又は所持させる子機とで無線による通信処理を行い、前記親機と前記子機とが離隔したことを判定すると報知する離隔監視装置において、
前記親機は、
前記通信処理における受信信号の強度を示す受信レベルを所定時間ごとに検出する受信レベル検出手段と、
前記受信レベルの所定の変動を計数するカウンタと、
前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前回検出した受信レベルに比べ、所定以上低下していると前記カウンタを加算し、所定以上上昇していると前記カウンタを減算する監視手段と、
前記カウンタの計数が少なくとも所定値になれば前記離隔を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする離隔監視装置。
【請求項２】
前記判定手段は、さらに、前記受信レベル検出手段にて検出した受信レベルが、前記カウンタの加算が開始されるときの受信レベルから所定以上低下していると前記離隔を判定する請求項１に記載の離隔監視装置。
【請求項３】
前記監視手段は、前記カウンタの加算又は減算がされない状態が所定時間以上継続した場合に、前記カウンタをクリアする請求項１又は請求項２に記載の離隔監視装置。
【請求項４】
前記親機及び前記子機は、通信相手から受信した信号の強度を示す受信信号強度を検出する信号強度検出手段を備え、
前記子機は、前記信号強度検出手段にて検出した受信信号強度を前記親機へ送信し、
前記受信レベル検出手段は、前記通信処理において、前記親機の信号強度検出手段にて検出した受信信号強度と前記子機から受信した受信信号強度のうち、前回検出した受信レベルに近い値を示す受信信号強度を今回の受信レベルとして検出する請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の離隔監視装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−１１５４４５（Ｐ２０１３−１１５４４５Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６７６６（Ｐ２０１１−２５６７６６）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]