電動ステアリングロック制御装置
【課題】過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なモータなどのアクチュエータを用い、ステアリングの据え切り状態が生じていてもロック解除操作を受け付けない状況をなくし、確実に電動ステアリングのロック動作およびロック解除動作を行えるようにする。
【解決手段】ステアリングロック制御部６により、プッシュスタートスイッチ５を押して（所定の操作開始）から予め定められた設定時間（９秒）内にロック解除動作の繰り返し回数が予め定められた設定回数を超えない場合には、モータ７への通電時間を第１の時間Ｔ１に制御し、設定時間内にロック解除動作の繰り返し回数が設定回数を超える場合には、モータ７への通電時間を第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（＜Ｔ１）に切り替え制御する。
【解決手段】ステアリングロック制御部６により、プッシュスタートスイッチ５を押して（所定の操作開始）から予め定められた設定時間（９秒）内にロック解除動作の繰り返し回数が予め定められた設定回数を超えない場合には、モータ７への通電時間を第１の時間Ｔ１に制御し、設定時間内にロック解除動作の繰り返し回数が設定回数を超える場合には、モータ７への通電時間を第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（＜Ｔ１）に切り替え制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ステアリングをモータなどのアクチュエータの作動によりロック・ロック解除する電動ステアリングロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライバが携帯する携帯機と車内機との無線通信でドアの開閉やエンジン始動等が行なえる、いわゆるスマートエントリー（キーフリー）機能を備えた車両は、電動ステアリングを採用している。
【０００３】
この種の電動ステアリングロック制御装置では、エンジンを停止してドライバが降車する際のロック操作、ドライバが乗車してエンジンを始動する際にロック解除操作を行なうと、ステアリングロック用モータがロック操作、ロック解除操作に応じて正逆に回転駆動され、モータの回転がねじ機構部によりロックピンの直線移動に変換されて、その先端部が電動ステアリングのステアリングシャフトの周面に形成された凹部に係脱され、駐車中等にはロックピンが凹部に係合されて電動ステアリングがロックされ、乗車時にはロックピンが凹部と係合解除されて電動ステアリングがロック解除されるようになっている。
【０００４】
さらに、従来の電動ステアリングロック制御装置には、ステアリングロック用モータの保護のために、モータの疑似温度を推定し、推定温度が所定の閾値以上になった場合に、モータの駆動を停止するようにしたものがある（特許文献１の段落０００８，００１１，００３１および図３参照）。
【０００５】
また、ステアリングロック用モータ（アクチュエータ）の作動時間を要素とする関係式から求められる算出値が所定の休止閾値よりも大きい場合に、ステアリングロック用モータ（アクチュエータ）を強制的に休止させてステアリングロック用モータ（アクチュエータ）を保護するようにした電動ステアリングロック制御装置もある（特許文献２の段落０００８，００１２および図２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６２１１４号公報
【特許文献２】特開２００４−２１７００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、駐車の際におけるステアリングの操作角度によっては、ロックピンがステアリングシャフトの凹部に対して斜めに傾斜したまま係合して凹部の開口側端縁にロックピンが引っ掛かった状態（すなわち据え切り状態）になっていることがあり、このような据え切り状態では、ロック解除操作によりステアリングロック用モータが作動してもロックピンが凹部の開口側端縁に噛みこんで凹部から円滑に脱離しない現象が生じる。
【０００８】
このような場合に、特許文献１に記載の電動ステアリングロック制御装置では、ロック解除操作が繰り返されることになり、モータの温度がすぐに閾値にまで上昇してモータが停止し、その後ドライバがロック解除操作を行ってもモータが動作せず、ドライバはロック解除できずに故障が発生したと判断するなど、不測の事態を招くおそれがある。
【０００９】
また、特許文献２に記載の電動ステアリングロック制御装置でも、ドライバがロック解除操作を繰り返すうち、算出値が休止閾値に達してモータが強制休止されるため、ドライバがロック解除操作を行ってもモータが動作せず、モータの故障発生とドライバが判断してしまう。特に、寒冷地など低温環境下で使用する場合にはモータの耐熱許容温度に達していなくても上記算出値が休止閾値に達してしまい、モータが強制休止されてロック解除できない事態が発生することもある。
【００１０】
本発明は、過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なモータなどのアクチュエータを用い、ステアリングの据え切り状態が生じていてもロック解除操作を受け付けない状況をなくし、確実に電動ステアリングのロック動作およびロック解除動作を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、本発明の電動ステアリングロック制御装置は、電動ステアリングのステアリングシャフトに係脱するロックピンの位置を切り替えてステアリングのロック動作およびロック解除動作を行うアクチュエータと、ロック動作およびロック解除動作のための所定操作により前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた電動ステアリングロック制御装置において、前記制御手段は、前記ロック解除動作のための前記所定操作の開始から予め定められた設定時間内に前記ロック解除動作の繰り返し回数が予め定められた設定回数を超えない場合には、前記アクチュエータの作動時間を第１の時間に制御し、前記所定操作の開始から前記設定時間内に前記ロック解除動作の繰り返し回数が前記設定回数を超える場合には、前記アクチュエータの作動時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間に切り替え制御することを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記アクチュエータを作動させてから次の作動までに、前記アクチュエータを作動状態にしない所定の休止期間を設けるようにしてもよい（請求項２）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１にかかる発明によれば、制御手段により、所定操作の開始から予め定められた設定時間内にロック解除動作の繰り返し回数が予め定められた設定回数を超えない場合には、アクチュエータの作動時間が第１の時間に制御され、所定操作の開始から設定時間内にロック解除動作の繰り返し回数が設定回数を超える場合には、アクチュエータの作動時間が第１の時間よりも短い第２の時間に切り替え制御される。
【００１４】
したがって、アクチュエータに、正特性サーミスタによる過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なモータを使用しても、ロック解除動作が連続してもアクチュエータ（例えばモータ）の温度を、モータの場合における通電電流および通電時間で定まる温度であって寿命時間を満たす飽和温度以下に抑えることが可能になり、コストの低減を図ることができるとともに、ステアリングの据え切り状態が生じていても、従来のようにロック解除のための操作を受け付けない状況が生じることもなく、確実にステアリングのロック動作およびロック解除動作を行うことが可能になる。
【００１５】
請求項２にかかる発明によれば、アクチュエータを作動させてから次の作動までに所定の休止期間が設けられるため、アクチュエータ（例えばモータ）の温度上昇の上昇度合いを抑えることができ、アクチュエータをより確実に保護することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の電動ステアリングロック制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１のモータにより動作する電動ステアリングロック機構の説明図である。
【図３】動作説明用フローチャートである。
【図４】動作説明用のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
つぎに、本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して詳述する。
【００１８】
図１はいわゆるスマートエントリー（キーフリー）機能を備えた車両１に搭載された電動ステアリングロック制御装置のブロック図である。
【００１９】
そして、スマートエントリー機能について説明すると、乗車時、ドライバが携帯機２を携帯して車両１に近づき、ドアスイッチ３を押すことにより、携帯機２とマイクロコンピュータ構成のキーフリー制御部（キーフリーＥＣＵ）４との間で情報を交換し、登録された正しい携帯機２であれば、キーフリー制御部４の制御によりドアロック機構（図示せず）が車両１のドアを開錠する。
【００２０】
そして、ドライバが携帯機２を携えて車両１に乗車し、ドライバがブレーキペダルを踏みながらプッシュスタートスイッチ５を押すと、キーフリー制御部４からマイクロコンピュータ構成のステアリングロック制御部（ステアリングロックＥＣＵ）６にロック解除指令が送られ、ステアリングロック制御部６のロック解除制御により電動ステアリングがロック解除される。ここで、ドライバの乗車時にプッシュスタートスイッチ５を押す操作が、本発明における電動ステアリングのロック解除のための所定操作に相当する。
【００２１】
その後、電動ステアリングがロック解除されると、キーフリー制御部４から図示省略したＬＩＮ等の車内通信網を介してエンジン制御部等にエンジン始動の許可が送られ、車両１のエンジンが始動される。
【００２２】
また、降車時は、ドライバがエンジン駆動中にプッシュスタートスイッチ５を押すと、エンジン制御部によりエンジンが停止（エンジンＯＦＦ）された後、ドライバが携帯機２を携えて降車する際にドアを開け、カーテシスイッチがオンになると、キーフリー制御部４からステアリングロック制御部６にロック指令が送られ、ステアリングロック制御部６により電動ステアリングがロックされる。ここで、ドライバの降車時におけるドアを開ける操作（ロック指令のトリガー）が、本発明における電動ステアリングのロックのための所定操作に相当する。なお、上記ロック指令のトリガーとしては、エンジンＯＦＦ前にドアを開けていた場合、エンジンＯＦＦ後にドアを閉めた場合を採用してもよい。
【００２３】
さらに、ドライバが携帯機２を携えて降車してドアスイッチ３を押した後、キーフリー制御部４の制御によりドアロック機構によりドアがロックされ、駐車時の盗難防止等が図られる。
【００２４】
つぎに、ステアリングロック制御部６による電動ステアリングのロック、ロック解除の制御動作を説明する。
【００２５】
本発明のアクチュエータである電動ステアリングロック用の直流のモータ７への給電および給電停止を行う給電駆動部８には、ロックリレー８ａとロック解除リレー８ｂが設けられ、それぞれ通電により接地端子８ａｅ，８ｂｅ側から電源端子８ａｂ，８ｂｂ側に切り替わる。
【００２６】
より詳細に説明すると、まずロック制御時には、給電駆動部８のロックリレー８ａを通電すべく、ステアリングロック制御部６からＮＰＮ型のロック用トランジスタ８ａ１のベースにハイレベルのロック制御信号が出力されて該トランジスタ８ａ１がオンし、ロックリレー８ａのリレーコイル８ａ２に通電されてロックリレー８ａが電源端子８ａｂ側に切り替わる。このとき、ロック解除用トランジスタ８ｂ１のベースはローレベルである。
【００２７】
そして、ロックリレー８ａが電源端子８ａｂ側に切り替わると、車載バッテリ９からヒューズ１０、ロックリレー８ａの電源端子８ａｂ、モータ７、ロック解除リレー８ｂの接地端子８ｂｅの経路をモータ電流が流れてモータ７がロック方向に回転する。
【００２８】
図２は車両１の電動ステアリングロック機構を示し、ステアリング１１を軸支するチューブ状のステアリングシャフト１１ａは、適当な位置に凹部１２が形成されてアシスト用のモータ（図示せず）に繋がるとともに、ギアボックス等を介して左右の車輪に繋がり、それらの構成によって電動ステアリングを形成する。
【００２９】
モータ７の回転軸にはねじ機構部１３の例えばウォームギア構造の一方の歯車１４が軸着され、歯車１４に噛合する他方の歯車１５の一端面に、内側に雌ねじが形成された筒体状の雌ねじ部１６が一体に設けられ、モータ７によって雌ねじ部１６が回転するようになっている。
【００３０】
雌ねじ部１６の内側には柱状のカム１７の基部が挿入され、この基部の雄ねじが雌ねじ部１６の雌ねじに螺合し、雌ねじ部１６の正逆の回転によりカム１７がステアリングシャフト１１ａ側に接近する方向およびステアリングシャフト１１ａから離間する方向に直線移動する。カム１７の先端部にはロックピン１８が連接され、カム１７のこのような直線移動により、ロックピン１８の端面部が凹部１２に接離して係脱する。なお、図２の１９は電動ステアリングロック機構本体の一部であり、ロックピン１８の挿入口等が形成されている。
【００３１】
そして、ロック制御時は、モータ７がロック方向に回転することにより、ロックピン１８が凹部１２内に入り込み端面部が凹部１２に接して嵌入状態となり、ステアリング１１が回転できないようにロックされる。
【００３２】
一方、ロック解除制御時は、給電駆動部８のロック解除リレー８ｂを通電すべく、ステアリングロック制御部６からＮＰＮ型のロック解除用トランジスタ８ｂ１のベースにハイレベルのロック解除制御信号が出力されて該トランジスタ８ｂ１がオンし、ロック解除リレー８ｂのリレーコイル８ｂ２に通電されてロック解除リレー８ｂが電源端子８ｂｂ側に切り替わる。このとき、ロック用トランジスタ８ａ１のベースはローレベルである。
【００３３】
そして、ロック解除リレー８ｂが電源端子８ｂｂ側に切り替わると、車載バッテリ９からヒューズ１０、ロック解除リレー８ｂの電源端子８ｂｂ、モータ７、ロックリレー８ａの接地端子８ａｅの経路をモータ電流が流れてモータ７がロック方向（接近方向）とは逆のロック解除方向（離間方向）に回転する。
【００３４】
モータ７がロック解除方向に回転することにより、ねじ機構部１３が正常に動作する通常時は、ロックピン１８の端面部がスロット１２から離間して引き出され、ステアリング１１が回転可能な状態になる。
【００３５】
なお、モータ７の給電駆動部８に何らかの異常が発生すれば、電動ステアリングがロックされた状態でのエンジン始動を禁止するため、図１の電源監視部２０により電源電圧と、モータ７のロックリレー８ａ側、ロック解除リレー８ｂ側の電圧とが監視される。また、例えばホールセンサで形成された図１のロックセンサ２２ａ、ロック解除センサ２２ｂにより、ロックピン１８の凹部１２への係脱それぞれが検出される。
【００３６】
ところで、モータ７には連続通電による過熱保護対策が取られることが一般的であり、従来は例えば正特性サーミスタをモータに近接配置し、モータ温度の上昇に伴うサーミスタの温度上昇による抵抗値増加を利用してモータへの通電を遮断し、モータを過熱から保護する機能を備えることが行われているが、サーミスタを設けることによりモータのコスト上昇を招くという不都合がある。このような不都合を解消すべく、本発明では、正特性サーミスタなど過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なモータを利用して電動ステアリングのロック動作およびロック解除動作を行えるようにしたものであり、そのために以下のような構成よりモータ７の通電制御を行う。
【００３７】
図１に示すキーフリー制御部４に、２．４秒タイマを構成するカウンタを含む第１タイマと、９秒タイマを構成するカウンタによる第２タイマと、ロック解除動作の繰り返し回数Ｃをカウントする動作カウンタとを設ける。上記第１タイマと第2タイマは、モータ７へ通電を開始（所定操作の開始）したときに計時を開始し、次回モータ７へ通電を開始するときに計時を終了することを繰り返し行う。上記動作カウンタは後述の設定時間Ｔｓの経過時に繰り返し回数Ｃがカウントアップまたはリセットされる。
【００３８】
そして、プッシュスタートスイッチ５を押して（所定操作の開始、すなわちモータ７への通電開始）から、上記第２タイマの計時時間Ｔが、予め定められた設定時間Ｔｓである９秒以内であって、その９秒以内に動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが、予め定められた例えば２回の設定回数Ｃｍａｘを超えない場合には、ロック解除動作のためのモータ７の作動時間を決定するステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が第１の時間Ｔ１である１．０秒に制御される。このとき、モータ７が想定使用温度において寿命に達する温度にまで上昇しない最適時間、すなわち飽和温度に達することがない最適時間を実験的に導出したところ９秒であることが判明し、これを第２タイマによる設定時間Ｔｓとしたものである。なお、一般に飽和温度が高いとモータ寿命が短くなるため、飽和温度を低く設定して使用するのが望ましいとされており、本発明でも可能な限り低い飽和温度での制御を行う。
【００３９】
一方、プッシュスタートスイッチ５を押して（所定の操作開始）から、上記第２タイマによる計時時間Ｔが、予め定められた設定時間Ｔｓである９秒以内であって、動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが、設定回数Ｃｍａｘである“２”を超える場合には、３回目およびそれ以降のロック解除動作のためのモータ７の作動時間を決定するステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（＜Ｔ１）である０．５秒に制御される。このようなステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間の切り替え制御機能が、本発明における制御手段に相当する。
【００４０】
さらに、ロック解除動作の繰り返し時間Δｔは、プッシュスタートスイッチ３を押してから上記したＬＩＮ等の車内通信網のマイクロコンピュータのウェイクアップ時間（＜０．１秒）を考慮した時間（＝０．１秒）と、キーフリー制御部４の上記第１カウンタによる２．４秒とを加算した２．５秒に設定され、キーフリー制御部４の第１タイマによる繰り返し時間Δｔ（＝２．５秒）が計時され、１回のロック解除動作を行ってから次のロック解除動作までの間にモータ７を作動状態にしない所定の休止期間が設けられている。そのため、この休止期間が経過しない限り、ドライバによりロック解除操作としてプッシュスタートスイッチ５が押されても、プッシュスタートスイッチ５の操作は受け付けられず無効となり、休止期間を経過すればプッシュスタートスイッチ５の操作は有効に受け付けられる。
【００４１】
具体的には、モータ７への通電時間が第１の時間（＝１．０秒）に制御される間の休止期間は１．５秒となり、モータ７への通電時間が第２の時間（＝０．５秒）に制御される間の休止期間は２．０秒となる。
【００４２】
また、上記したように、ロックピン１８がステアリングシャフト１１ａの凹部１２に対して斜めに傾斜したまま係合して凹部１２の開口側端縁にロックピン１８が引っ掛かったいわゆる据え切り状態では、ロック解除動作によりモータ７に通電してもロックピン１８が凹部１２から脱離しないことがあり、このような場合に、ドライバに対して１回のロック解除動作で正常にロック解除できないことを報知するために、通常は緑色に点灯されるプッシュスタートスイッチ５を緑色で点滅させるように、図示省略のマイクロコンピュータ構成の照明制御部によりプッシュスタートスイッチ５の照明制御が行われる。
【００４３】
次に、上記した通電時間の切り替えの制御手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
ドライバが車両１のドアを解錠して乗車し、プッシュスタートスイッチ５を押すと（所定の操作開始）、図３に示すように、キーフリー制御部４の上記第２タイマによる計時時間Ｔが予め定められた設定時間Ｔｓ（＝９秒）を超えていないかどうかの判定がなされる（ステップＳ１）。
【００４５】
そして、計時時間Ｔが予め定められた設定時間Ｔｓ（＝９秒）を超えておらず、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであれば、キーフリー制御部４の上記動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃに“１”が加算（カウントアップ）され（ステップＳ２）、計時時間Ｔが予め定められた設定時間Ｔｓ（＝９秒）を超えてステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、上記動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが“０”にリセットされる(ステップＳ３)。
【００４６】
続いて、上記したステップＳ２，Ｓ３の処理を経るとステップＳ４に移行し、上記動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが、予め定められた設定回数Ｃｍａｘ（＝２）を超えていないかどうかの判定がなされ（ステップＳ４）、ロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘを超えずにステップＳ４の判定結果がＹＥＳであれば、ロック解除動作のためのモータ７の作動時間を決定するステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が、第１の時間Ｔ１である１．０秒に制御される（ステップＳ５）。
【００４７】
一方、ロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘを超えてステップＳ４の判定結果がＮＯであれば、ロック解除動作のためのモータ７の作動時間を決定するステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が第２の時間Ｔ２である０．５秒に制御され（ステップＳ６）、その後上記したステップＳ５の処理を経た後、動作を終了する。なお、図３の一連の処理は、上記したキーフリー制御部４の第１タイマによる繰り返し時間Δｔ（＝２．５秒）ごとに実行される。
【００４８】
そして、図３に示す制御の結果、モータ７への通電時間の制御タイミングは図４に示すようになり、同図（ａ）のように、上記第１タイマによるロック解除動作の繰り返し時間Δｔ（＝２．５秒）ごとにプッシュスタートスイッチ５の操作が有効に受け付けられると、最初のロック解除操作の開始から設定時間Ｔｓ（＝９秒）を超えるまでに、同図（ｃ）に示すように上記動作カウンタによるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘ（＝２）を超えない場合には、同図（ｂ）に示すように、ステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が、第１の時間Ｔ１（＝１．０秒）に制御される一方、設定時間Ｔｓである９秒を超えるまでに、同図（ｃ）に示すように動作カウンタによるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘ（＝２）を超える場合には、３回目およびそれ以降のモータ７への通電時間が、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間（＝０．５秒）に制御されることになる。
【００４９】
したがって、上記した実施形態によれば、電動ステアリングロック用のモータ７として、正特性サーミスタによる過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なものを使用しても、ロック解除動作が連続してもモータ７の温度を、通電電流および通電時間で定まる飽和温度であって寿命時間を満たす温度以下に抑えることが可能になり、コストの低減を図ることができるとともに、据え切り状態が生じていても、従来のようにロック解除のための操作を受け付けない状況が生じることもなく、確実にステアリング１１のロック動作およびロック解除動作を行うことができる。
【００５０】
また、モータ７への通電周期であるロック解除動作の繰り返し時間Δｔを２．５秒に設定し、モータ７を作動させてから次の作動までに所定の休止期間を設けたため、モータ７の温度上昇の上昇度合いを抑えることができ、モータ７をより確実に保護することができる。
【００５１】
さらに、例えば上記した第１の時間Ｔ１の通電によりモータ７が作動して２回目の通電によりうまくロック解除できた後、この通電からの設定時間Ｔｓ（＝９秒）以内に、ドライバがロック動作を行うとともにドアを開けて降車し、再度乗車してロック解除動作を行うような通常と異なる動作が実行された場合であっても、上記した実施形態によると、再度乗車して行うロック解除動作は３回目のロック解除動作（９秒以内の連続動作）と判断されることになり、第２カウンタによる計時時間Ｔが設定時間Ｔｓである９秒を超えないで、ロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘである“２”を超えると判断され、その結果モータ７の通電時間が第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（＝０．５秒）に制御される。そのため、モータ７の温度を、通電電流および通電時間で定まる温度であって寿命時間を満たす飽和温度以下に抑えることができる。
【００５２】
また、通常は緑色に点灯されるプッシュスタートスイッチ５を緑色で点滅させて報知するように、プッシュスタートスイッチ５の照明制御を行うため、ドライバに対して１回のロック解除動作で正常にロック解除できないステアリングの据え切り状態が生じていることを、プッシュスタートスイッチ５の点滅により知ることができる。
【００５３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。例えば、設定時間Ｔｓを９秒として説明したが、特に９秒に限られるものではなく、モータ７の使用温度に応じてモータ７が寿命に達する飽和温度にまで上昇しない最適時間を求め、求めた時間に設定すればよい。
【００５４】
また、電動ステアリングロック制御装置の電動ステアリングロック機構の構造やブロック構成は前記実施形態のものに限るものではない。
【００５５】
さらに、本発明は、スマートエントリー（キーフリー）機能を備えていない車両の電動ステアリングロック制御装置にも、同様に適用することができる。
【００５６】
また、上記した実施形態では、１回のロック解除動作を行ってから次のロック解除動作までの間にモータ７を作動状態にしない所定の休止期間を設けるために、ロック解除動作の繰り返し時間Δｔを２．５秒として説明したが、２．５秒に限るものではない。さらに、このような休止期間を必ず設ける必要もない。
【００５７】
そして、本発明は、種々の車両のモータその他のアクチュエータを備えた電動ステアリングロック制御に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 車両
５ プッシュスタートスイッチ
６ ステアリングロック制御部
７ モータ
１８ ロックピン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ステアリングをモータなどのアクチュエータの作動によりロック・ロック解除する電動ステアリングロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライバが携帯する携帯機と車内機との無線通信でドアの開閉やエンジン始動等が行なえる、いわゆるスマートエントリー（キーフリー）機能を備えた車両は、電動ステアリングを採用している。
【０００３】
この種の電動ステアリングロック制御装置では、エンジンを停止してドライバが降車する際のロック操作、ドライバが乗車してエンジンを始動する際にロック解除操作を行なうと、ステアリングロック用モータがロック操作、ロック解除操作に応じて正逆に回転駆動され、モータの回転がねじ機構部によりロックピンの直線移動に変換されて、その先端部が電動ステアリングのステアリングシャフトの周面に形成された凹部に係脱され、駐車中等にはロックピンが凹部に係合されて電動ステアリングがロックされ、乗車時にはロックピンが凹部と係合解除されて電動ステアリングがロック解除されるようになっている。
【０００４】
さらに、従来の電動ステアリングロック制御装置には、ステアリングロック用モータの保護のために、モータの疑似温度を推定し、推定温度が所定の閾値以上になった場合に、モータの駆動を停止するようにしたものがある（特許文献１の段落０００８，００１１，００３１および図３参照）。
【０００５】
また、ステアリングロック用モータ（アクチュエータ）の作動時間を要素とする関係式から求められる算出値が所定の休止閾値よりも大きい場合に、ステアリングロック用モータ（アクチュエータ）を強制的に休止させてステアリングロック用モータ（アクチュエータ）を保護するようにした電動ステアリングロック制御装置もある（特許文献２の段落０００８，００１２および図２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６２１１４号公報
【特許文献２】特開２００４−２１７００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、駐車の際におけるステアリングの操作角度によっては、ロックピンがステアリングシャフトの凹部に対して斜めに傾斜したまま係合して凹部の開口側端縁にロックピンが引っ掛かった状態（すなわち据え切り状態）になっていることがあり、このような据え切り状態では、ロック解除操作によりステアリングロック用モータが作動してもロックピンが凹部の開口側端縁に噛みこんで凹部から円滑に脱離しない現象が生じる。
【０００８】
このような場合に、特許文献１に記載の電動ステアリングロック制御装置では、ロック解除操作が繰り返されることになり、モータの温度がすぐに閾値にまで上昇してモータが停止し、その後ドライバがロック解除操作を行ってもモータが動作せず、ドライバはロック解除できずに故障が発生したと判断するなど、不測の事態を招くおそれがある。
【０００９】
また、特許文献２に記載の電動ステアリングロック制御装置でも、ドライバがロック解除操作を繰り返すうち、算出値が休止閾値に達してモータが強制休止されるため、ドライバがロック解除操作を行ってもモータが動作せず、モータの故障発生とドライバが判断してしまう。特に、寒冷地など低温環境下で使用する場合にはモータの耐熱許容温度に達していなくても上記算出値が休止閾値に達してしまい、モータが強制休止されてロック解除できない事態が発生することもある。
【００１０】
本発明は、過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なモータなどのアクチュエータを用い、ステアリングの据え切り状態が生じていてもロック解除操作を受け付けない状況をなくし、確実に電動ステアリングのロック動作およびロック解除動作を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、本発明の電動ステアリングロック制御装置は、電動ステアリングのステアリングシャフトに係脱するロックピンの位置を切り替えてステアリングのロック動作およびロック解除動作を行うアクチュエータと、ロック動作およびロック解除動作のための所定操作により前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた電動ステアリングロック制御装置において、前記制御手段は、前記ロック解除動作のための前記所定操作の開始から予め定められた設定時間内に前記ロック解除動作の繰り返し回数が予め定められた設定回数を超えない場合には、前記アクチュエータの作動時間を第１の時間に制御し、前記所定操作の開始から前記設定時間内に前記ロック解除動作の繰り返し回数が前記設定回数を超える場合には、前記アクチュエータの作動時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間に切り替え制御することを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記アクチュエータを作動させてから次の作動までに、前記アクチュエータを作動状態にしない所定の休止期間を設けるようにしてもよい（請求項２）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１にかかる発明によれば、制御手段により、所定操作の開始から予め定められた設定時間内にロック解除動作の繰り返し回数が予め定められた設定回数を超えない場合には、アクチュエータの作動時間が第１の時間に制御され、所定操作の開始から設定時間内にロック解除動作の繰り返し回数が設定回数を超える場合には、アクチュエータの作動時間が第１の時間よりも短い第２の時間に切り替え制御される。
【００１４】
したがって、アクチュエータに、正特性サーミスタによる過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なモータを使用しても、ロック解除動作が連続してもアクチュエータ（例えばモータ）の温度を、モータの場合における通電電流および通電時間で定まる温度であって寿命時間を満たす飽和温度以下に抑えることが可能になり、コストの低減を図ることができるとともに、ステアリングの据え切り状態が生じていても、従来のようにロック解除のための操作を受け付けない状況が生じることもなく、確実にステアリングのロック動作およびロック解除動作を行うことが可能になる。
【００１５】
請求項２にかかる発明によれば、アクチュエータを作動させてから次の作動までに所定の休止期間が設けられるため、アクチュエータ（例えばモータ）の温度上昇の上昇度合いを抑えることができ、アクチュエータをより確実に保護することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の電動ステアリングロック制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１のモータにより動作する電動ステアリングロック機構の説明図である。
【図３】動作説明用フローチャートである。
【図４】動作説明用のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
つぎに、本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して詳述する。
【００１８】
図１はいわゆるスマートエントリー（キーフリー）機能を備えた車両１に搭載された電動ステアリングロック制御装置のブロック図である。
【００１９】
そして、スマートエントリー機能について説明すると、乗車時、ドライバが携帯機２を携帯して車両１に近づき、ドアスイッチ３を押すことにより、携帯機２とマイクロコンピュータ構成のキーフリー制御部（キーフリーＥＣＵ）４との間で情報を交換し、登録された正しい携帯機２であれば、キーフリー制御部４の制御によりドアロック機構（図示せず）が車両１のドアを開錠する。
【００２０】
そして、ドライバが携帯機２を携えて車両１に乗車し、ドライバがブレーキペダルを踏みながらプッシュスタートスイッチ５を押すと、キーフリー制御部４からマイクロコンピュータ構成のステアリングロック制御部（ステアリングロックＥＣＵ）６にロック解除指令が送られ、ステアリングロック制御部６のロック解除制御により電動ステアリングがロック解除される。ここで、ドライバの乗車時にプッシュスタートスイッチ５を押す操作が、本発明における電動ステアリングのロック解除のための所定操作に相当する。
【００２１】
その後、電動ステアリングがロック解除されると、キーフリー制御部４から図示省略したＬＩＮ等の車内通信網を介してエンジン制御部等にエンジン始動の許可が送られ、車両１のエンジンが始動される。
【００２２】
また、降車時は、ドライバがエンジン駆動中にプッシュスタートスイッチ５を押すと、エンジン制御部によりエンジンが停止（エンジンＯＦＦ）された後、ドライバが携帯機２を携えて降車する際にドアを開け、カーテシスイッチがオンになると、キーフリー制御部４からステアリングロック制御部６にロック指令が送られ、ステアリングロック制御部６により電動ステアリングがロックされる。ここで、ドライバの降車時におけるドアを開ける操作（ロック指令のトリガー）が、本発明における電動ステアリングのロックのための所定操作に相当する。なお、上記ロック指令のトリガーとしては、エンジンＯＦＦ前にドアを開けていた場合、エンジンＯＦＦ後にドアを閉めた場合を採用してもよい。
【００２３】
さらに、ドライバが携帯機２を携えて降車してドアスイッチ３を押した後、キーフリー制御部４の制御によりドアロック機構によりドアがロックされ、駐車時の盗難防止等が図られる。
【００２４】
つぎに、ステアリングロック制御部６による電動ステアリングのロック、ロック解除の制御動作を説明する。
【００２５】
本発明のアクチュエータである電動ステアリングロック用の直流のモータ７への給電および給電停止を行う給電駆動部８には、ロックリレー８ａとロック解除リレー８ｂが設けられ、それぞれ通電により接地端子８ａｅ，８ｂｅ側から電源端子８ａｂ，８ｂｂ側に切り替わる。
【００２６】
より詳細に説明すると、まずロック制御時には、給電駆動部８のロックリレー８ａを通電すべく、ステアリングロック制御部６からＮＰＮ型のロック用トランジスタ８ａ１のベースにハイレベルのロック制御信号が出力されて該トランジスタ８ａ１がオンし、ロックリレー８ａのリレーコイル８ａ２に通電されてロックリレー８ａが電源端子８ａｂ側に切り替わる。このとき、ロック解除用トランジスタ８ｂ１のベースはローレベルである。
【００２７】
そして、ロックリレー８ａが電源端子８ａｂ側に切り替わると、車載バッテリ９からヒューズ１０、ロックリレー８ａの電源端子８ａｂ、モータ７、ロック解除リレー８ｂの接地端子８ｂｅの経路をモータ電流が流れてモータ７がロック方向に回転する。
【００２８】
図２は車両１の電動ステアリングロック機構を示し、ステアリング１１を軸支するチューブ状のステアリングシャフト１１ａは、適当な位置に凹部１２が形成されてアシスト用のモータ（図示せず）に繋がるとともに、ギアボックス等を介して左右の車輪に繋がり、それらの構成によって電動ステアリングを形成する。
【００２９】
モータ７の回転軸にはねじ機構部１３の例えばウォームギア構造の一方の歯車１４が軸着され、歯車１４に噛合する他方の歯車１５の一端面に、内側に雌ねじが形成された筒体状の雌ねじ部１６が一体に設けられ、モータ７によって雌ねじ部１６が回転するようになっている。
【００３０】
雌ねじ部１６の内側には柱状のカム１７の基部が挿入され、この基部の雄ねじが雌ねじ部１６の雌ねじに螺合し、雌ねじ部１６の正逆の回転によりカム１７がステアリングシャフト１１ａ側に接近する方向およびステアリングシャフト１１ａから離間する方向に直線移動する。カム１７の先端部にはロックピン１８が連接され、カム１７のこのような直線移動により、ロックピン１８の端面部が凹部１２に接離して係脱する。なお、図２の１９は電動ステアリングロック機構本体の一部であり、ロックピン１８の挿入口等が形成されている。
【００３１】
そして、ロック制御時は、モータ７がロック方向に回転することにより、ロックピン１８が凹部１２内に入り込み端面部が凹部１２に接して嵌入状態となり、ステアリング１１が回転できないようにロックされる。
【００３２】
一方、ロック解除制御時は、給電駆動部８のロック解除リレー８ｂを通電すべく、ステアリングロック制御部６からＮＰＮ型のロック解除用トランジスタ８ｂ１のベースにハイレベルのロック解除制御信号が出力されて該トランジスタ８ｂ１がオンし、ロック解除リレー８ｂのリレーコイル８ｂ２に通電されてロック解除リレー８ｂが電源端子８ｂｂ側に切り替わる。このとき、ロック用トランジスタ８ａ１のベースはローレベルである。
【００３３】
そして、ロック解除リレー８ｂが電源端子８ｂｂ側に切り替わると、車載バッテリ９からヒューズ１０、ロック解除リレー８ｂの電源端子８ｂｂ、モータ７、ロックリレー８ａの接地端子８ａｅの経路をモータ電流が流れてモータ７がロック方向（接近方向）とは逆のロック解除方向（離間方向）に回転する。
【００３４】
モータ７がロック解除方向に回転することにより、ねじ機構部１３が正常に動作する通常時は、ロックピン１８の端面部がスロット１２から離間して引き出され、ステアリング１１が回転可能な状態になる。
【００３５】
なお、モータ７の給電駆動部８に何らかの異常が発生すれば、電動ステアリングがロックされた状態でのエンジン始動を禁止するため、図１の電源監視部２０により電源電圧と、モータ７のロックリレー８ａ側、ロック解除リレー８ｂ側の電圧とが監視される。また、例えばホールセンサで形成された図１のロックセンサ２２ａ、ロック解除センサ２２ｂにより、ロックピン１８の凹部１２への係脱それぞれが検出される。
【００３６】
ところで、モータ７には連続通電による過熱保護対策が取られることが一般的であり、従来は例えば正特性サーミスタをモータに近接配置し、モータ温度の上昇に伴うサーミスタの温度上昇による抵抗値増加を利用してモータへの通電を遮断し、モータを過熱から保護する機能を備えることが行われているが、サーミスタを設けることによりモータのコスト上昇を招くという不都合がある。このような不都合を解消すべく、本発明では、正特性サーミスタなど過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なモータを利用して電動ステアリングのロック動作およびロック解除動作を行えるようにしたものであり、そのために以下のような構成よりモータ７の通電制御を行う。
【００３７】
図１に示すキーフリー制御部４に、２．４秒タイマを構成するカウンタを含む第１タイマと、９秒タイマを構成するカウンタによる第２タイマと、ロック解除動作の繰り返し回数Ｃをカウントする動作カウンタとを設ける。上記第１タイマと第2タイマは、モータ７へ通電を開始（所定操作の開始）したときに計時を開始し、次回モータ７へ通電を開始するときに計時を終了することを繰り返し行う。上記動作カウンタは後述の設定時間Ｔｓの経過時に繰り返し回数Ｃがカウントアップまたはリセットされる。
【００３８】
そして、プッシュスタートスイッチ５を押して（所定操作の開始、すなわちモータ７への通電開始）から、上記第２タイマの計時時間Ｔが、予め定められた設定時間Ｔｓである９秒以内であって、その９秒以内に動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが、予め定められた例えば２回の設定回数Ｃｍａｘを超えない場合には、ロック解除動作のためのモータ７の作動時間を決定するステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が第１の時間Ｔ１である１．０秒に制御される。このとき、モータ７が想定使用温度において寿命に達する温度にまで上昇しない最適時間、すなわち飽和温度に達することがない最適時間を実験的に導出したところ９秒であることが判明し、これを第２タイマによる設定時間Ｔｓとしたものである。なお、一般に飽和温度が高いとモータ寿命が短くなるため、飽和温度を低く設定して使用するのが望ましいとされており、本発明でも可能な限り低い飽和温度での制御を行う。
【００３９】
一方、プッシュスタートスイッチ５を押して（所定の操作開始）から、上記第２タイマによる計時時間Ｔが、予め定められた設定時間Ｔｓである９秒以内であって、動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが、設定回数Ｃｍａｘである“２”を超える場合には、３回目およびそれ以降のロック解除動作のためのモータ７の作動時間を決定するステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（＜Ｔ１）である０．５秒に制御される。このようなステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間の切り替え制御機能が、本発明における制御手段に相当する。
【００４０】
さらに、ロック解除動作の繰り返し時間Δｔは、プッシュスタートスイッチ３を押してから上記したＬＩＮ等の車内通信網のマイクロコンピュータのウェイクアップ時間（＜０．１秒）を考慮した時間（＝０．１秒）と、キーフリー制御部４の上記第１カウンタによる２．４秒とを加算した２．５秒に設定され、キーフリー制御部４の第１タイマによる繰り返し時間Δｔ（＝２．５秒）が計時され、１回のロック解除動作を行ってから次のロック解除動作までの間にモータ７を作動状態にしない所定の休止期間が設けられている。そのため、この休止期間が経過しない限り、ドライバによりロック解除操作としてプッシュスタートスイッチ５が押されても、プッシュスタートスイッチ５の操作は受け付けられず無効となり、休止期間を経過すればプッシュスタートスイッチ５の操作は有効に受け付けられる。
【００４１】
具体的には、モータ７への通電時間が第１の時間（＝１．０秒）に制御される間の休止期間は１．５秒となり、モータ７への通電時間が第２の時間（＝０．５秒）に制御される間の休止期間は２．０秒となる。
【００４２】
また、上記したように、ロックピン１８がステアリングシャフト１１ａの凹部１２に対して斜めに傾斜したまま係合して凹部１２の開口側端縁にロックピン１８が引っ掛かったいわゆる据え切り状態では、ロック解除動作によりモータ７に通電してもロックピン１８が凹部１２から脱離しないことがあり、このような場合に、ドライバに対して１回のロック解除動作で正常にロック解除できないことを報知するために、通常は緑色に点灯されるプッシュスタートスイッチ５を緑色で点滅させるように、図示省略のマイクロコンピュータ構成の照明制御部によりプッシュスタートスイッチ５の照明制御が行われる。
【００４３】
次に、上記した通電時間の切り替えの制御手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
ドライバが車両１のドアを解錠して乗車し、プッシュスタートスイッチ５を押すと（所定の操作開始）、図３に示すように、キーフリー制御部４の上記第２タイマによる計時時間Ｔが予め定められた設定時間Ｔｓ（＝９秒）を超えていないかどうかの判定がなされる（ステップＳ１）。
【００４５】
そして、計時時間Ｔが予め定められた設定時間Ｔｓ（＝９秒）を超えておらず、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであれば、キーフリー制御部４の上記動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃに“１”が加算（カウントアップ）され（ステップＳ２）、計時時間Ｔが予め定められた設定時間Ｔｓ（＝９秒）を超えてステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、上記動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが“０”にリセットされる(ステップＳ３)。
【００４６】
続いて、上記したステップＳ２，Ｓ３の処理を経るとステップＳ４に移行し、上記動作カウンタによりカウントされるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが、予め定められた設定回数Ｃｍａｘ（＝２）を超えていないかどうかの判定がなされ（ステップＳ４）、ロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘを超えずにステップＳ４の判定結果がＹＥＳであれば、ロック解除動作のためのモータ７の作動時間を決定するステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が、第１の時間Ｔ１である１．０秒に制御される（ステップＳ５）。
【００４７】
一方、ロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘを超えてステップＳ４の判定結果がＮＯであれば、ロック解除動作のためのモータ７の作動時間を決定するステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が第２の時間Ｔ２である０．５秒に制御され（ステップＳ６）、その後上記したステップＳ５の処理を経た後、動作を終了する。なお、図３の一連の処理は、上記したキーフリー制御部４の第１タイマによる繰り返し時間Δｔ（＝２．５秒）ごとに実行される。
【００４８】
そして、図３に示す制御の結果、モータ７への通電時間の制御タイミングは図４に示すようになり、同図（ａ）のように、上記第１タイマによるロック解除動作の繰り返し時間Δｔ（＝２．５秒）ごとにプッシュスタートスイッチ５の操作が有効に受け付けられると、最初のロック解除操作の開始から設定時間Ｔｓ（＝９秒）を超えるまでに、同図（ｃ）に示すように上記動作カウンタによるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘ（＝２）を超えない場合には、同図（ｂ）に示すように、ステアリングロック制御部６によるモータ７への通電時間が、第１の時間Ｔ１（＝１．０秒）に制御される一方、設定時間Ｔｓである９秒を超えるまでに、同図（ｃ）に示すように動作カウンタによるロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘ（＝２）を超える場合には、３回目およびそれ以降のモータ７への通電時間が、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間（＝０．５秒）に制御されることになる。
【００４９】
したがって、上記した実施形態によれば、電動ステアリングロック用のモータ７として、正特性サーミスタによる過熱保護機能を備えない耐熱の低い安価なものを使用しても、ロック解除動作が連続してもモータ７の温度を、通電電流および通電時間で定まる飽和温度であって寿命時間を満たす温度以下に抑えることが可能になり、コストの低減を図ることができるとともに、据え切り状態が生じていても、従来のようにロック解除のための操作を受け付けない状況が生じることもなく、確実にステアリング１１のロック動作およびロック解除動作を行うことができる。
【００５０】
また、モータ７への通電周期であるロック解除動作の繰り返し時間Δｔを２．５秒に設定し、モータ７を作動させてから次の作動までに所定の休止期間を設けたため、モータ７の温度上昇の上昇度合いを抑えることができ、モータ７をより確実に保護することができる。
【００５１】
さらに、例えば上記した第１の時間Ｔ１の通電によりモータ７が作動して２回目の通電によりうまくロック解除できた後、この通電からの設定時間Ｔｓ（＝９秒）以内に、ドライバがロック動作を行うとともにドアを開けて降車し、再度乗車してロック解除動作を行うような通常と異なる動作が実行された場合であっても、上記した実施形態によると、再度乗車して行うロック解除動作は３回目のロック解除動作（９秒以内の連続動作）と判断されることになり、第２カウンタによる計時時間Ｔが設定時間Ｔｓである９秒を超えないで、ロック解除動作の繰り返し回数Ｃが設定回数Ｃｍａｘである“２”を超えると判断され、その結果モータ７の通電時間が第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（＝０．５秒）に制御される。そのため、モータ７の温度を、通電電流および通電時間で定まる温度であって寿命時間を満たす飽和温度以下に抑えることができる。
【００５２】
また、通常は緑色に点灯されるプッシュスタートスイッチ５を緑色で点滅させて報知するように、プッシュスタートスイッチ５の照明制御を行うため、ドライバに対して１回のロック解除動作で正常にロック解除できないステアリングの据え切り状態が生じていることを、プッシュスタートスイッチ５の点滅により知ることができる。
【００５３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。例えば、設定時間Ｔｓを９秒として説明したが、特に９秒に限られるものではなく、モータ７の使用温度に応じてモータ７が寿命に達する飽和温度にまで上昇しない最適時間を求め、求めた時間に設定すればよい。
【００５４】
また、電動ステアリングロック制御装置の電動ステアリングロック機構の構造やブロック構成は前記実施形態のものに限るものではない。
【００５５】
さらに、本発明は、スマートエントリー（キーフリー）機能を備えていない車両の電動ステアリングロック制御装置にも、同様に適用することができる。
【００５６】
また、上記した実施形態では、１回のロック解除動作を行ってから次のロック解除動作までの間にモータ７を作動状態にしない所定の休止期間を設けるために、ロック解除動作の繰り返し時間Δｔを２．５秒として説明したが、２．５秒に限るものではない。さらに、このような休止期間を必ず設ける必要もない。
【００５７】
そして、本発明は、種々の車両のモータその他のアクチュエータを備えた電動ステアリングロック制御に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 車両
５ プッシュスタートスイッチ
６ ステアリングロック制御部
７ モータ
１８ ロックピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ステアリングのステアリングシャフトに係脱するロックピンの位置を切り替えてステアリングのロック動作およびロック解除動作を行うアクチュエータと、ロック動作およびロック解除動作のための所定操作により前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた電動ステアリングロック制御装置において、
前記制御手段は、
前記ロック解除動作のための前記所定操作の開始から予め定められた設定時間内に前記ロック解除動作の繰り返し回数が予め定められた設定回数を超えない場合には、前記アクチュエータの作動時間を第１の時間に制御し、
前記所定操作の開始から前記設定時間内に前記ロック解除動作の繰り返し回数が前記設定回数を超える場合には、前記アクチュエータの作動時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間に切り替え制御する
ことを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック制御装置において、
前記制御手段は、前記アクチュエータを作動させてから次の作動までに、前記アクチュエータを作動状態にしない所定の休止期間を設けることを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項１】
電動ステアリングのステアリングシャフトに係脱するロックピンの位置を切り替えてステアリングのロック動作およびロック解除動作を行うアクチュエータと、ロック動作およびロック解除動作のための所定操作により前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた電動ステアリングロック制御装置において、
前記制御手段は、
前記ロック解除動作のための前記所定操作の開始から予め定められた設定時間内に前記ロック解除動作の繰り返し回数が予め定められた設定回数を超えない場合には、前記アクチュエータの作動時間を第１の時間に制御し、
前記所定操作の開始から前記設定時間内に前記ロック解除動作の繰り返し回数が前記設定回数を超える場合には、前記アクチュエータの作動時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間に切り替え制御する
ことを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック制御装置において、
前記制御手段は、前記アクチュエータを作動させてから次の作動までに、前記アクチュエータを作動状態にしない所定の休止期間を設けることを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６０１３７（Ｐ２０１３−６０１３７Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２００７１３（Ｐ２０１１−２００７１３）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
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