電子部品装着装置

【目的】ノズルブロックが設けられた回転テーブルを停止させることなく、電子部品を高速で吸着、装着させる。
【構成】回転テーブル１上に同心状に配設され、それぞれに吸着ノズル１３が取り付けられた複数個のノズルブロック１２をリンク機構３６を介してサーボモータ２２により回転駆動し、回転テーブル１の回転を停止させることなく、吸着ノズル１３を自由な軋跡で上下させる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子機器に取り付けられる基板などに電子部品を装着する電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような電子部品装着装置は、従来は回転テーブル上に同心状に複数個の吸着ノズルを上下移動可能に搭載し、装置本体側に設けられた昇降機構により吸着ノズルを上下移動させていた。そして１つの吸着ノズルが吸着ステーションの位置に到達したときに、回転テーブルを停止して吸着ノズルにより電子部品を吸着し、再び回転テーブルを回転させて前記吸着ノズルが装着ステーションの位置に到達したときに、回転テーブルの回転を停止、基板上の所定の位置に電子部品を装着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のように構成された従来の電子部品装着装置によると、吸着ノズルを上下移動させる昇降機構が装置本体側に固定されているため、電子部品の吸着、装着時には回転テーブルの回転を一時停止しなければならず、時間のロスとなっていた。また回転テーブルの回転、停止を行なうために分割装置が必要であり、コスト高になるという問題もあった。さらに回転テーブルを高速で停止、回転を行なうと、ノズル部が振動して吸着率が低下する恐れもあり、分割装置の寿命が短くなるという問題もあった。この場合分割装置の剛性を高めなければならず、大きさや重量が増大してさらにコスト高になる欠点があった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、回転テーブルを停止させることなく、電子部品を高速で吸着装着することのできる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電子部品装着装置は、回転テーブル１上に同心上に配設され、それぞれに吸着ノズル１３が取り付けられた複数個のノズルブロック１２を有する電子部品装着装置において、ノズルブロック１２をリンク機構３６を介して回転テーブル１に配設したことを特徴としている。
【０００６】請求項２に記載の電子部品装着装置は、リンク機構３６が、同期回転する１対のプーリ２４，２７と、１対のプーリ２４，２７にそれぞれ一端が固定され、プーリ２４，２７の半径方向に平行に設けられた第１及び第２のリンク２９，３０と、第１及び第２のリンク２９，３０の他端にそれぞれ両端が回転自在に連結され、ノズルブロック１２が固定された第３のリンク３５とを備えることを特徴とする。
【０００７】請求項３に記載の電子部品装着装置は、１対のプーリ２４，２７はサーボモータ２２により回転駆動されることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成の電子部品装着装置においては、サーボモータ２２により１対のプーリ２４，２７を回転駆動することにより、リンク機構３６を介してノズルブロック１２が円運動を行なう。従って吸着ノズル１３の先端の運動軌跡は、リンク機構３６の運動と回転テーブル１の運動との合成されたものとなる。この時回転テーブル１の回転速度に対してサーボモータ２２の回転速度を変化させ適正に設定することにより、吸着、装着時にノズル先端の運動を一時的に昇降運動のみとすることができる。従って回転テーブル１の回転を停止させることなく、吸着ノズル１３により電子部品４の吸着、装着を行なうことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の電子部品装着装置の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１０】図１乃至図４に本発明の一実施例の構成を示す。図２において、回転テーブル１の外周近傍には複数個、たとえば１２個の吸着ノズル部材２が同心状に等ピッチで配設されている。そしてＡの位置が供給テープ３に装着された電子部品４を吸着する吸着位置であり、Ａに対して直径上で対向するＢの位置が電子部品４を基板５上に装着する装着位置である。
【００１１】電子部品４が装着された供給テープ３は矢印Ｚ方向に移動し、吸着位置Ａにおいて電子部品４の中心が後述する吸着ノズルの位置と一致して吸着が行なわれる。また装着位置Ｂにおいて吸着ノズルの下に図示しないＸ−Ｙテーブル上の基板５に、プログラムされた順に電子部品４が装着されている。回転テーブル１は時計方向に一定の速度で回転している。
【００１２】吸着ノズル部材２は図１に示すように、回転テーブル１の外周に沿って取り付けられたノズル駆動機構１１と、ノズル駆動機構１１により駆動されるノズルブロック１２と、ノズルブロック１２の下端に固定された吸着ノズル１３とから構成されている。
【００１３】図３，４にノズル駆動機構１１の詳細な構成を示す。回転テーブル１上に固定された基台２１上にはサーボモータ２２が軸方向を水平にして取り付けられている。サーボモータ２２の出力軸２３には第１のプーリ２４が固定されており、基台２１の上部には軸受２５を介して回転軸２６が出力軸２３に平行に回転自在に支持されている。回転軸２６には第１のプーリ２４と同じ外径の第２のプーリ２７が平行に固定されており、第１のプーリ２４と第２のプーリ２７との間にはタイミングベルト２８が張架されている。
【００１４】第１のプーリ２４と第２のプーリ２７とには、それぞれ半径方向に第１のリンク２９と第２のリンク３０との一端が相互に平行に固定されており、第１のリンク２９と第２のリンク３０とのそれぞれの他端には支軸３１，３２が植設されている。そして支軸３１，３２にはそれぞれ軸受３３，３４を介して第３のリンク３５の両端が回転自在に連結されている。また第３のリンク３５には図１に示すようにノズルブロック１２が固定されており、第１、第２及び第３のリンク２９，３０，３５によりリンク機構３６を構成している。
【００１５】次に本実施例の作用を説明する。１対のプーリ２４，２７はサーボモータ２２によりタイミングベルト２８を介して同期回転する。この回転によりリンク機構３６を介してノズルブロック１２もサーボモータ２２の出力軸２３を中心として円運動を行ない、ノズルブロック１２に固定された吸着ノズル１３の先端も同様の運動を行なう。一方回転テーブル１は一定の速度で回転しているので、吸着ノズル１３の先端の運動軌跡は２つの運動が合成されたものとなる。なお図５はサーボモータ２２の一般的な加減速を示す線図である。
【００１６】図６に吸着ノズル１３の先端の運動軌跡を示す。回転テーブル１の回転速度を一定とし、サーボモータ２２の回転速度を変化させることにより、運動軌跡の曲線はＡ，Ｂ，Ｃに示すように変化する。図６では曲線Ｃに示す運動軌跡が最適であり、吸着ノズル１３の先端の運動は一時的に昇降運動のみとなる。このような運動軌跡が得られるようにサーボモータ２２の回転速度を設定すれば、回転テーブル１の回転による吸着ノズル１３の周方向の移動が相殺されるので、このタイミングで電子部品４の吸着、装着を行なえば、回転テーブル１の回転を継続したままで吸着、装着が可能となる。またサーボモータ２２のサーボ制御を最適にすることにより、より吸着率のよい運動軌跡の合成も可能となる。
【００１７】本実施例によれば、ノズルブロック１２をリンク機構３６を介してサーボモータ２２により回転させるようにしたので、吸着ノズル１３の上下動の軌跡を自由に選択することができ、回転テーブル１の回転を継続した状態で電子部品４を高速で吸着、装着することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品装着装置によれば、吸着ノズルが取り付けられたノズルブロックをリンク機構を介してサーボモータで回転駆動するようにしたので、吸着ノズルの上下動の軌跡を自由に選択でき、回転テーブルの回転を継続した状態で電子部品を高速で吸着、装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子部品装着装置の一実施例の要部の構成を示す正面図である。
【図２】本実施例が適用される回転テーブルの一例の構成を示す平面説明図である。
【図３】図１のノズル駆動機構の構成を示す縦断面図である。
【図４】図３のリンク機構の構成を示す正面図である。
【図５】図３のサーボモータの一般的な加減速を示す線図である。
【図６】本実施例による吸着ノズルの移動軋跡の一例を示す線図である。
【符号の説明】
１回転テーブル
４電子部品
１２ノズルブロック
１３吸着ノズル
２２サーボモータ
２４，２７プーリ
２９第１のリンク
３０第２のリンク
３５第３のリンク
３６リンク機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】回転テーブル上に同心状に配設され、それぞれに吸着ノズルが取り付けられた複数個のノズルブロックを有する電子部品装着装置において、前記ノズルブロックをリンク機構を介して前記回転テーブルに配設したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】リンク機構は、同期回転する１対のプーリと前記１対のプーリにそれぞれ一端が固定され、前記プーリの半径方向に平行に設けられた第１及び第２のリンクと、前記第１及び第２のリンクの他端にをれぞれ両端が回転自在に連結され、ノズルブロックが固定された第３のリンクとを備えることを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装置。
【請求項３】１対のプーリはサーボモータにより回転駆動されることを特徴とする請求項１または２記載の電子部品装着装置

【図５】