顔検出装置、顔検出方法、及びプログラム
【課題】顔を検出するまでの時間を短縮する。
【解決手段】画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置であって、指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部１０４と、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部１０５と、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部１０６とを備える。これにより、顔検出装置は、顔の有無を判定する際に画像全体を走査する必要がないため、顔を検出するまでの時間を短縮することができる。
【解決手段】画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置であって、指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部１０４と、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部１０５と、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部１０６とを備える。これにより、顔検出装置は、顔の有無を判定する際に画像全体を走査する必要がないため、顔を検出するまでの時間を短縮することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置、顔検出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話において簡易に呼を発信する方法として、専用のダイヤルボタンや短縮ダイヤルボタンに、発信先の相手の電話番号を登録しておく方法がある。しかしながら、短縮ダイヤルボタンに電話番号を登録しておくことは面倒な作業であり、また、どの短縮ダイヤルがどの発信先に対応しているかが感覚的に分かりにくく誤発信を招いてしまうおそれがあった。また、操作の手順が少ないため、誤って短縮ダイヤルボタンを押下してしまうことにより誤発信してしまうおそれもあった。
【０００３】
そこで、特許文献１や特許文献２には、顔認証機能を用いた発信制御方法が開示されている。具体的には、特許文献１や特許文献２に記載の電話端末は、発信先の相手の顔情報と電話番号とを関連付けて記憶しておく。そして、当該電話端末は、利用者によって選択された画像に対して顔認識処理を行い、画像から検出した顔情報と一致する顔情報に関連付けられた電話番号を読み出す。これにより、利用者は、感覚的に発信先の相手を確認することができ、また画像を選択するという簡易な動作で呼を発信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０８８６３号公報
【特許文献２】特開２００９−３０３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像に対して顔認識処理を行う場合、画像全体を走査して顔の有無を判定する必要があるため、処理に時間がかかるという問題がある。特に、近年の携帯電話に搭載されたカメラは画素数が多いため、撮像された画像のサイズが大きく、処理にかかる時間がより長くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置であって、指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部と、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部と、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置を用いた顔検出方法であって、領域決定部は、指定された座標を中心とする領域を決定し、顔検出部は、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出し、領域拡大部は、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置を、指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、顔検出部は、領域決定部によって決定された領域内で顔検出を行う。また、顔が検出されなかった場合は、領域拡大部が当該領域を拡大する。これにより、顔検出装置は、顔の有無を判定する際に画像全体を走査する必要がないため、顔を検出するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態による携帯電話端末（顔検出装置）の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】個人情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による携帯電話端末の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態による携帯電話端末の動作例を示す図である。
【図５】第２の実施形態による個人情報参照システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるサーバ装置の動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による個人情報参照システムの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による携帯電話端末１００（顔検出装置）の構成を示す概略ブロック図である。
本実施形態による携帯電話端末１００は、利用者が、画像中の人物の顔が表示されている座標を指定することで、当該人物へ呼を発することができるものである。携帯電話端末１００は、画像記憶部１０１、表示部１０２、座標指定部１０３、領域決定部１０４、顔検出部１０５、領域拡大部１０６、顔存在判定部１０７、顔情報抽出部１０８、個人情報記憶部１０９、個人情報読み出し部１１０、発呼部１１１、個人情報入力部１１２、個人情報記録部１１３を備える。
【００１２】
画像記憶部１０１は、画像情報を記憶する。
表示部１０２は、画像記憶部１０１が記憶する画像情報及び個人情報読み出し部１１０が読み出した個人情報をディスプレイに表示させる。
座標指定部１０３は、ポインティングデバイス（タッチパネルやマウスなど）の操作により、ディスプレイに表示された画像情報の座標の指定を受け付ける。
【００１３】
領域決定部１０４は、座標指定部１０３が指定した座標を中心とする所定の大きさの領域を決定する。また、領域拡大部１０６の指示により決定した領域を拡大する。
顔検出部１０５は、領域決定部１０４が決定した領域に対して顔検出処理を実行し、当該領域内に顔が存在するか否かを判定する。
領域拡大部１０６は、顔検出部１０５が顔の検出に失敗したときに領域決定部１０４が決定した領域を拡大させる。
【００１４】
顔存在判定部１０７は、座標指定部１０３が指定した座標に顔が存在するか否かを判定する。
顔情報抽出部１０８は、顔検出部１０５が検出した顔領域から顔の特徴を示す顔情報を抽出する。
【００１５】
図２は、個人情報記憶部１０９が記憶する情報の例を示す図である。
個人情報記憶部１０９は、個人情報と顔情報とを関連付けて記憶する。個人情報の例としては、図２に示すように、氏名、電話番号、メールアドレス、住所等が挙げられる。
【００１６】
個人情報読み出し部１１０は、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報に関連付けられた個人情報を個人情報記憶部１０９から読み出す。
発呼部１１１は、個人情報読み出し部１１０が読み出した個人情報に含まれる電話番号が示す発信先へ呼を発する。
個人情報入力部１１２は、利用者により個人情報の入力を受け付ける。
個人情報記録部１１３は、個人情報入力部１１２が受け付けた個人情報を、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報に関連付けて個人情報記憶部１０９に記録する。
【００１７】
次に、本実施形態による携帯電話端末１００の動作について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による携帯電話端末１００の動作を示すフローチャートである。
図４は、本発明の第１の実施形態による携帯電話端末１００の動作例を示す図である。
まず、表示部１０２は、待ち受け画面など、画像記憶部１０１が記憶する画像をディスプレイに表示させる（ステップＳ１、図４（Ａ））。次に、座標指定部１０３は、利用者による画像中の座標の指定を受け付ける（ステップＳ２、図４（Ｂ））。利用者がタッチパネル等を介して画像中の座標を指定すると、領域決定部１０４は、座標指定部１０３によって指定された座標を中心とする所定の領域（例えば、指定された座標を中心とする１０ピクセル×１０ピクセルの正方領域等）を、顔検出処理の対象とする領域に決定する（ステップＳ３、図４（Ｃ））。
【００１８】
次に、顔検出部１０５は、領域決定部１０４が決定した領域内で顔検出処理を実行し、当該領域内で顔検出に成功したか否かを判定する（ステップＳ４）。顔検出部１０５が顔検出に失敗したと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、領域拡大部１０６は、領域決定部１０４に領域拡大指示を出力し、領域決定部１０４は、ステップＳ３で決定した領域を拡大させる（ステップＳ５、図４（Ｄ））。領域の拡大は、例えばステップＳ３で決定した領域より外周に１ピクセル大きい領域に決定する方法などを用いることができる。
【００１９】
次に、領域決定部１０４は、拡大した領域が予め定められた領域の最大値より大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。領域が最大でないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、再度顔検出部１０５による顔検出の判定を行う。他方、領域が最大であると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、表示部１０２は、指定された座標に顔が無い旨を表示し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００２０】
他方、ステップＳ４で顔検出部１０５が顔検出に成功したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、顔検出部１０５は、検出された顔が含まれる最小の矩形領域である顔領域を特定する（ステップＳ８、図４（Ｅ））。次に、顔存在判定部１０７は、座標指定部１０３が指定した座標が、顔検出部１０５によって特定された顔領域内であるか否かを判定する（ステップＳ９）。顔存在判定部１０７によって、座標指定部１０３が指定した座標が、顔検出部１０５によって特定された顔領域内にないと判定された場合（ステップＳ９：ＮＯ）、表示部１０２は、指定された座標に顔が無い旨を表示し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００２１】
他方、顔存在判定部１０７によって、座標指定部１０３が指定した座標が、顔検出部１０５によって特定された顔領域内にあると判定された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、顔情報抽出部１０８は、顔検出部１０５によって特定された顔領域内から、顔の特徴を示す顔情報を抽出する（ステップＳ１０）。次に、個人情報読み出し部１１０は、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が、個人情報記憶部１０９に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００２２】
個人情報読み出し部１１０によって、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が個人情報記憶部１０９に記憶されていないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、表示部１０２は、「新たに個人情報を登録しますか？」など、当該顔情報に関連付けて個人情報を記録するか否かの選択を受け付ける旨をディスプレイに表示させ、個人情報入力部１１２は、利用者から記録するか否かの選択を受け付ける（ステップＳ１２）。個人情報入力部１１２が、記録しないことを示す選択を受け付けた場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理を終了する。
【００２３】
他方、個人情報入力部１１２は、記録することを示す選択を受け付けた場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、利用者から顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報が示す人物の個人情報の入力を受け付け、個人情報記録部１１３は、当該個人情報を、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報に関連付けて個人情報記憶部１０９に記録する（ステップＳ１３）。
【００２４】
他方、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が個人情報記憶部１０９に記憶されている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、またはステップＳ１３で個人情報記録部１１３が個人情報記憶部１０９に個人情報を記録した場合、個人情報読み出し部１１０は、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報に関連付けられた個人情報を個人情報記憶部１０９から読み出す。そして、表示部１０２は、当該個人情報に含まれる名前を、顔検出部１０５が特定した顔領域の下方に表示する（図４（Ｆ））。そして、利用者が携帯電話端末１００の決定キー等を押下すると、表示部１０２は、個人情報と共に、当該人物に対する操作（例えば、電話、テレビ電話、電子メールなど）を示すボタンを表示する（ステップＳ１４、図４（Ｇ））。
【００２５】
そして、表示されたボタンの中から利用者が何れかのボタンを選択すると、携帯電話端末１００は、当該選択されたボタンに関連付けられた処理を実行する（ステップＳ１５）。例えば、利用者が「電話する」ボタンを押下した場合、発呼部１１１は、個人情報読み出し部１１０が読み出した個人情報に含まれる電話番号を発信先として呼を発する。
【００２６】
このように、本実施形態によれば、顔検出部１０５は、領域決定部１０４によって決定された領域内で顔検出を行う。また、顔が検出されなかった場合は、領域拡大部１０６が当該領域を拡大する。これにより、顔検出装置は、顔の有無を判定する際に画像全体を走査する必要がないため、顔を検出するまでの時間を短縮することができる。
【００２７】
以上、図面を参照してこの発明の第１の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、領域決定部１０４が決定する領域が矩形領域である場合を説明したが、これに限られず、円形など他の形状の領域を用いても良い。
【００２８】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図５は、第２の実施形態による個人情報参照システムの構成を示す概略ブロック図である。
個人情報参照システムは、携帯電話端末２００とサーバ装置３００を備える。携帯電話端末２００は、サーバ装置から通知された情報に基づいて発呼等の処理を行う。サーバ装置３００は、携帯電話端末２００からの要求に基づいて電話番号等の個人情報を検索し、携帯電話端末２００に通知する。なお、サーバ装置３００は携帯電話端末２００と比較して処理速度が高速であることが好ましい。
【００２９】
携帯電話端末２００は、通信部２０１、表示部２０２、座標指定部２０３、発呼部２０４を備える。
通信部２０１は、サーバ装置３００との通信を行う。
表示部２０２は、通信部２０１がサーバ装置３００から受信した情報をディスプレイに表示させる。
座標指定部２０３は、ポインティングデバイス（タッチパネルやマウスなど）の操作により、ディスプレイに表示された画像情報の座標の指定を受け付ける。
発呼部２０４は、通信部２０１がサーバ装置３００から受信した情報に含まれる電話番号が示す発信先へ呼を発する。
【００３０】
サーバ装置３００は、画像記憶部３０１、顔検出部３０２、顔情報抽出部３０３、通信部３０４、顔存在判定部３０５、個人情報記憶部３０６、個人情報読み出し部３０７、個人情報記録部３０８を備える。
【００３１】
画像記憶部３０１は、画像情報を記憶する。
顔検出部３０２は、画像記憶部３０１が記憶する画像に対して顔検出処理を実行し、検出した顔が含まれる最小の矩形領域である顔領域を特定する。
顔情報抽出部３０３は、顔検出部３０２が検出した顔領域から顔の特徴を示す顔情報を抽出する。
【００３２】
通信部３０４は、携帯電話端末２００との通信を行う。
顔存在判定部３０５は、携帯電話端末２００によって指定された座標に顔が存在するか否かを判定する。
個人情報記憶部３０６は、図２に示すように、個人情報と顔情報とを関連付けて記憶する。
個人情報読み出し部３０７は、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報に関連付けられた個人情報を個人情報記憶部３０６から読み出す。
個人情報記録部３０８は、携帯電話端末２００から受け付けた個人情報を、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報に関連付けて個人情報記憶部３０６に記録する。
【００３３】
次に、本実施形態による個人情報参照システムの動作について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態によるサーバ装置３００の動作を示すシーケンス図である。
図７は、本発明の第２の実施形態による個人情報参照システムの動作例を示す図である。
まず、携帯電話端末２００は、通信部２０１を介して待ち受け画面など、ディスプレイに表示させる画像情報をサーバ装置に要求する。サーバ装置３００の通信部３０４は、画像情報の要求を受信すると、顔検出部３０２は、携帯電話端末２００によって要求された画像情報（図７（Ａ））を画像記憶部３０１から読み出し、当該画像情報に対して顔検出処理を実行し、当該顔検出処理が成功したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。顔検出処理に失敗した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、携帯電話端末２００が表示する画像の中に顔情報が含まれないため、サーバ装置３００は、処理を終了する。
【００３４】
他方、顔検出部３０２が顔検出処理に成功した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、顔検出部３０２は、検出した顔に対して顔領域を特定する（ステップＳ１０２、図７（Ｂ））。なお、顔が複数検出された場合は、検出された顔のそれぞれに対して顔領域の特定を行う。次に、顔情報抽出部３０３は、顔検出部３０２が特定したそれぞれの顔領域から顔情報を抽出する（ステップＳ１０３）。そして、通信部３０４は、画像記憶部３０１が記憶する画像情報及び顔検出部３０２が検出した顔領域を携帯電話端末２００に送信する（ステップＳ１０４）。携帯電話端末２００の通信部２０１は、サーバ装置３００から画像情報を受信し、表示部２０２は、当該画像情報をディスプレイに表示させる。このとき、表示部２０２は、顔検出部３０２が特定した顔領域に相当する座標に枠を表示し、画像中のどこに顔が存在するかを強調することが好ましい。
【００３５】
表示部２０２が画像情報を表示させると、座標指定部２０３は、利用者による画像中の座標の指定を受け付け、通信部２０１は、当該座標情報をサーバ装置に送信する。携帯電話端末２００が座標情報を送信すると、サーバ装置３００の通信部３０４は、携帯電話端末２００から座標情報を受信する（ステップＳ１０５）。通信部３０４が座標情報を受信すると、顔存在判定部３０５は、受信した座標情報が、顔検出部３０２がステップＳ１０２で特定した何れかの顔領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。顔存在判定部３０５によって、顔検出部３０２がステップＳ１０２で特定した何れの顔領域にも受信した座標情報が含まれないと判定された場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻り、携帯電話端末２００からの再度の座標情報の受信を待機する。
【００３６】
他方、顔存在判定部３０５によって、顔検出部３０２がステップＳ１０２で特定した何れかの顔領域に受信した座標情報が含まれると判定された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、顔存在判定部３０５は、通信部３０４が受信した座標情報を含む顔領域から抽出された顔情報を、顔情報抽出部３０３から読み出す（ステップＳ１０７）。次に、個人情報読み出し部３０７は、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が、個人情報記憶部３０６に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００３７】
個人情報読み出し部３０７によって、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が、個人情報記憶部３０８に記憶されていないと判定された場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、通信部３０４は、選択された顔が示す人物の個人情報を記録するか否かの選択を要求する選択要求を携帯電話端末２００に送信する（ステップＳ１０９）。携帯電話端末２００の通信部２０１が選択要求を受信すると、表示部２０２は、「新たに個人情報を登録しますか？」など個人情報を記録するか否かの選択を受け付ける旨をディスプレイに表示させ、利用者から記録するか否かの選択を受け付ける。利用者が、個人情報を記録するか否かの何れかを示す選択情報を入力すると、通信部２０１は、当該選択情報をサーバ装置３００に送信する。なお、選択情報が個人情報を記録することを示す場合、通信部２０１は、当該選択情報に加え、新たに記録する個人情報をサーバ装置３００に送信する。
【００３８】
サーバ装置３００の通信部３０４が選択情報を受信すると、個人情報記録部３０８は、当該選択情報が個人情報を記録することを示すか否かを判定する（ステップＳ１１０）。選択情報が個人情報を記録しないことを示す場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、サーバ装置３００は、処理を終了する。他方、選択情報が個人情報を記録することを示す場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、個人情報記録部３０８は、通信部３０４が受信した個人情報を、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報に関連付けて個人情報記憶部３０６に記録する（ステップＳ１１１）。
【００３９】
他方、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が個人情報記憶部３０６に記憶されている場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、またはステップＳ１１１で個人情報記録部３０８が個人情報記憶部３０６に個人情報を記録した場合、個人情報読み出し部３０７は、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報に関連付けられた個人情報を個人情報記憶部３０６から読み出す。そして、通信部３０４は、当該個人情報を携帯電話端末２００に送信し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００４０】
携帯電話端末２００の通信部２０１が個人情報を受信すると、表示部２０２は、当該個人情報に含まれる名前を、ステップＳ１０４で通信部２０１が受信した顔領域が示す座標の下方に表示する（図７（Ｃ））。そして、利用者が携帯電話端末２００の決定キー等を押下すると、表示部２０２は、個人情報と共に、当該人物に対する操作（例えば、電話、テレビ電話、電子メールなど）を示すボタンを表示する（図７（Ｄ））。
【００４１】
そして、表示されたボタンの中から利用者が何れかのボタンを選択すると、携帯電話端末２００は、当該選択されたボタンに関連付けられた処理を実行する。例えば、利用者が「電話する」ボタンを押下した場合、発呼部２０４は、通信部２０１が受信した個人情報に含まれる電話番号を発信先として呼を発する。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、顔検出処理や顔情報の抽出、比較などの計算量が多い処理をサーバ装置３００にて実行する。これにより、携帯電話端末２００が比較的、省電力や処理能力の低いＣＰＵによって動作する場合であっても、時間をかけずに顔検出処理の結果を享受することができる。
【００４３】
以上、図面を参照してこの発明の第２の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、顔検出処理及び顔情報の抽出を行った後に通信部３０４が画像情報及び顔領域を送信する場合を説明したが、これに限られず、例えば携帯電話端末２００が顔領域に相当する座標に枠を表示しない場合、顔検出処理及び顔情報の抽出を実行する前に画像情報を携帯電話端末２００に送信するようにしても良い。
【００４４】
上述の携帯電話端末１００、２００、サーバ装置３００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４５】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１００…携帯電話端末 １０１…画像記憶部 １０２…表示部 １０３…座標指定部 １０４…領域決定部 １０５…顔検出部 １０６…領域拡大部 １０７…顔存在判定部 １０８…顔情報抽出部 １０９…個人情報記憶部 １１０…個人情報読み出し部 １１１…発呼部 １１２…個人情報入力部 １１３…個人情報記録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置、顔検出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話において簡易に呼を発信する方法として、専用のダイヤルボタンや短縮ダイヤルボタンに、発信先の相手の電話番号を登録しておく方法がある。しかしながら、短縮ダイヤルボタンに電話番号を登録しておくことは面倒な作業であり、また、どの短縮ダイヤルがどの発信先に対応しているかが感覚的に分かりにくく誤発信を招いてしまうおそれがあった。また、操作の手順が少ないため、誤って短縮ダイヤルボタンを押下してしまうことにより誤発信してしまうおそれもあった。
【０００３】
そこで、特許文献１や特許文献２には、顔認証機能を用いた発信制御方法が開示されている。具体的には、特許文献１や特許文献２に記載の電話端末は、発信先の相手の顔情報と電話番号とを関連付けて記憶しておく。そして、当該電話端末は、利用者によって選択された画像に対して顔認識処理を行い、画像から検出した顔情報と一致する顔情報に関連付けられた電話番号を読み出す。これにより、利用者は、感覚的に発信先の相手を確認することができ、また画像を選択するという簡易な動作で呼を発信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０８８６３号公報
【特許文献２】特開２００９−３０３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像に対して顔認識処理を行う場合、画像全体を走査して顔の有無を判定する必要があるため、処理に時間がかかるという問題がある。特に、近年の携帯電話に搭載されたカメラは画素数が多いため、撮像された画像のサイズが大きく、処理にかかる時間がより長くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置であって、指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部と、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部と、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置を用いた顔検出方法であって、領域決定部は、指定された座標を中心とする領域を決定し、顔検出部は、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出し、領域拡大部は、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置を、指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、顔検出部は、領域決定部によって決定された領域内で顔検出を行う。また、顔が検出されなかった場合は、領域拡大部が当該領域を拡大する。これにより、顔検出装置は、顔の有無を判定する際に画像全体を走査する必要がないため、顔を検出するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態による携帯電話端末（顔検出装置）の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】個人情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による携帯電話端末の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態による携帯電話端末の動作例を示す図である。
【図５】第２の実施形態による個人情報参照システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるサーバ装置の動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による個人情報参照システムの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による携帯電話端末１００（顔検出装置）の構成を示す概略ブロック図である。
本実施形態による携帯電話端末１００は、利用者が、画像中の人物の顔が表示されている座標を指定することで、当該人物へ呼を発することができるものである。携帯電話端末１００は、画像記憶部１０１、表示部１０２、座標指定部１０３、領域決定部１０４、顔検出部１０５、領域拡大部１０６、顔存在判定部１０７、顔情報抽出部１０８、個人情報記憶部１０９、個人情報読み出し部１１０、発呼部１１１、個人情報入力部１１２、個人情報記録部１１３を備える。
【００１２】
画像記憶部１０１は、画像情報を記憶する。
表示部１０２は、画像記憶部１０１が記憶する画像情報及び個人情報読み出し部１１０が読み出した個人情報をディスプレイに表示させる。
座標指定部１０３は、ポインティングデバイス（タッチパネルやマウスなど）の操作により、ディスプレイに表示された画像情報の座標の指定を受け付ける。
【００１３】
領域決定部１０４は、座標指定部１０３が指定した座標を中心とする所定の大きさの領域を決定する。また、領域拡大部１０６の指示により決定した領域を拡大する。
顔検出部１０５は、領域決定部１０４が決定した領域に対して顔検出処理を実行し、当該領域内に顔が存在するか否かを判定する。
領域拡大部１０６は、顔検出部１０５が顔の検出に失敗したときに領域決定部１０４が決定した領域を拡大させる。
【００１４】
顔存在判定部１０７は、座標指定部１０３が指定した座標に顔が存在するか否かを判定する。
顔情報抽出部１０８は、顔検出部１０５が検出した顔領域から顔の特徴を示す顔情報を抽出する。
【００１５】
図２は、個人情報記憶部１０９が記憶する情報の例を示す図である。
個人情報記憶部１０９は、個人情報と顔情報とを関連付けて記憶する。個人情報の例としては、図２に示すように、氏名、電話番号、メールアドレス、住所等が挙げられる。
【００１６】
個人情報読み出し部１１０は、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報に関連付けられた個人情報を個人情報記憶部１０９から読み出す。
発呼部１１１は、個人情報読み出し部１１０が読み出した個人情報に含まれる電話番号が示す発信先へ呼を発する。
個人情報入力部１１２は、利用者により個人情報の入力を受け付ける。
個人情報記録部１１３は、個人情報入力部１１２が受け付けた個人情報を、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報に関連付けて個人情報記憶部１０９に記録する。
【００１７】
次に、本実施形態による携帯電話端末１００の動作について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による携帯電話端末１００の動作を示すフローチャートである。
図４は、本発明の第１の実施形態による携帯電話端末１００の動作例を示す図である。
まず、表示部１０２は、待ち受け画面など、画像記憶部１０１が記憶する画像をディスプレイに表示させる（ステップＳ１、図４（Ａ））。次に、座標指定部１０３は、利用者による画像中の座標の指定を受け付ける（ステップＳ２、図４（Ｂ））。利用者がタッチパネル等を介して画像中の座標を指定すると、領域決定部１０４は、座標指定部１０３によって指定された座標を中心とする所定の領域（例えば、指定された座標を中心とする１０ピクセル×１０ピクセルの正方領域等）を、顔検出処理の対象とする領域に決定する（ステップＳ３、図４（Ｃ））。
【００１８】
次に、顔検出部１０５は、領域決定部１０４が決定した領域内で顔検出処理を実行し、当該領域内で顔検出に成功したか否かを判定する（ステップＳ４）。顔検出部１０５が顔検出に失敗したと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、領域拡大部１０６は、領域決定部１０４に領域拡大指示を出力し、領域決定部１０４は、ステップＳ３で決定した領域を拡大させる（ステップＳ５、図４（Ｄ））。領域の拡大は、例えばステップＳ３で決定した領域より外周に１ピクセル大きい領域に決定する方法などを用いることができる。
【００１９】
次に、領域決定部１０４は、拡大した領域が予め定められた領域の最大値より大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。領域が最大でないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、再度顔検出部１０５による顔検出の判定を行う。他方、領域が最大であると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、表示部１０２は、指定された座標に顔が無い旨を表示し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００２０】
他方、ステップＳ４で顔検出部１０５が顔検出に成功したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、顔検出部１０５は、検出された顔が含まれる最小の矩形領域である顔領域を特定する（ステップＳ８、図４（Ｅ））。次に、顔存在判定部１０７は、座標指定部１０３が指定した座標が、顔検出部１０５によって特定された顔領域内であるか否かを判定する（ステップＳ９）。顔存在判定部１０７によって、座標指定部１０３が指定した座標が、顔検出部１０５によって特定された顔領域内にないと判定された場合（ステップＳ９：ＮＯ）、表示部１０２は、指定された座標に顔が無い旨を表示し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００２１】
他方、顔存在判定部１０７によって、座標指定部１０３が指定した座標が、顔検出部１０５によって特定された顔領域内にあると判定された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、顔情報抽出部１０８は、顔検出部１０５によって特定された顔領域内から、顔の特徴を示す顔情報を抽出する（ステップＳ１０）。次に、個人情報読み出し部１１０は、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が、個人情報記憶部１０９に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００２２】
個人情報読み出し部１１０によって、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が個人情報記憶部１０９に記憶されていないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、表示部１０２は、「新たに個人情報を登録しますか？」など、当該顔情報に関連付けて個人情報を記録するか否かの選択を受け付ける旨をディスプレイに表示させ、個人情報入力部１１２は、利用者から記録するか否かの選択を受け付ける（ステップＳ１２）。個人情報入力部１１２が、記録しないことを示す選択を受け付けた場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理を終了する。
【００２３】
他方、個人情報入力部１１２は、記録することを示す選択を受け付けた場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、利用者から顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報が示す人物の個人情報の入力を受け付け、個人情報記録部１１３は、当該個人情報を、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報に関連付けて個人情報記憶部１０９に記録する（ステップＳ１３）。
【００２４】
他方、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が個人情報記憶部１０９に記憶されている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、またはステップＳ１３で個人情報記録部１１３が個人情報記憶部１０９に個人情報を記録した場合、個人情報読み出し部１１０は、顔情報抽出部１０８が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報に関連付けられた個人情報を個人情報記憶部１０９から読み出す。そして、表示部１０２は、当該個人情報に含まれる名前を、顔検出部１０５が特定した顔領域の下方に表示する（図４（Ｆ））。そして、利用者が携帯電話端末１００の決定キー等を押下すると、表示部１０２は、個人情報と共に、当該人物に対する操作（例えば、電話、テレビ電話、電子メールなど）を示すボタンを表示する（ステップＳ１４、図４（Ｇ））。
【００２５】
そして、表示されたボタンの中から利用者が何れかのボタンを選択すると、携帯電話端末１００は、当該選択されたボタンに関連付けられた処理を実行する（ステップＳ１５）。例えば、利用者が「電話する」ボタンを押下した場合、発呼部１１１は、個人情報読み出し部１１０が読み出した個人情報に含まれる電話番号を発信先として呼を発する。
【００２６】
このように、本実施形態によれば、顔検出部１０５は、領域決定部１０４によって決定された領域内で顔検出を行う。また、顔が検出されなかった場合は、領域拡大部１０６が当該領域を拡大する。これにより、顔検出装置は、顔の有無を判定する際に画像全体を走査する必要がないため、顔を検出するまでの時間を短縮することができる。
【００２７】
以上、図面を参照してこの発明の第１の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、領域決定部１０４が決定する領域が矩形領域である場合を説明したが、これに限られず、円形など他の形状の領域を用いても良い。
【００２８】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図５は、第２の実施形態による個人情報参照システムの構成を示す概略ブロック図である。
個人情報参照システムは、携帯電話端末２００とサーバ装置３００を備える。携帯電話端末２００は、サーバ装置から通知された情報に基づいて発呼等の処理を行う。サーバ装置３００は、携帯電話端末２００からの要求に基づいて電話番号等の個人情報を検索し、携帯電話端末２００に通知する。なお、サーバ装置３００は携帯電話端末２００と比較して処理速度が高速であることが好ましい。
【００２９】
携帯電話端末２００は、通信部２０１、表示部２０２、座標指定部２０３、発呼部２０４を備える。
通信部２０１は、サーバ装置３００との通信を行う。
表示部２０２は、通信部２０１がサーバ装置３００から受信した情報をディスプレイに表示させる。
座標指定部２０３は、ポインティングデバイス（タッチパネルやマウスなど）の操作により、ディスプレイに表示された画像情報の座標の指定を受け付ける。
発呼部２０４は、通信部２０１がサーバ装置３００から受信した情報に含まれる電話番号が示す発信先へ呼を発する。
【００３０】
サーバ装置３００は、画像記憶部３０１、顔検出部３０２、顔情報抽出部３０３、通信部３０４、顔存在判定部３０５、個人情報記憶部３０６、個人情報読み出し部３０７、個人情報記録部３０８を備える。
【００３１】
画像記憶部３０１は、画像情報を記憶する。
顔検出部３０２は、画像記憶部３０１が記憶する画像に対して顔検出処理を実行し、検出した顔が含まれる最小の矩形領域である顔領域を特定する。
顔情報抽出部３０３は、顔検出部３０２が検出した顔領域から顔の特徴を示す顔情報を抽出する。
【００３２】
通信部３０４は、携帯電話端末２００との通信を行う。
顔存在判定部３０５は、携帯電話端末２００によって指定された座標に顔が存在するか否かを判定する。
個人情報記憶部３０６は、図２に示すように、個人情報と顔情報とを関連付けて記憶する。
個人情報読み出し部３０７は、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報に関連付けられた個人情報を個人情報記憶部３０６から読み出す。
個人情報記録部３０８は、携帯電話端末２００から受け付けた個人情報を、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報に関連付けて個人情報記憶部３０６に記録する。
【００３３】
次に、本実施形態による個人情報参照システムの動作について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態によるサーバ装置３００の動作を示すシーケンス図である。
図７は、本発明の第２の実施形態による個人情報参照システムの動作例を示す図である。
まず、携帯電話端末２００は、通信部２０１を介して待ち受け画面など、ディスプレイに表示させる画像情報をサーバ装置に要求する。サーバ装置３００の通信部３０４は、画像情報の要求を受信すると、顔検出部３０２は、携帯電話端末２００によって要求された画像情報（図７（Ａ））を画像記憶部３０１から読み出し、当該画像情報に対して顔検出処理を実行し、当該顔検出処理が成功したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。顔検出処理に失敗した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、携帯電話端末２００が表示する画像の中に顔情報が含まれないため、サーバ装置３００は、処理を終了する。
【００３４】
他方、顔検出部３０２が顔検出処理に成功した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、顔検出部３０２は、検出した顔に対して顔領域を特定する（ステップＳ１０２、図７（Ｂ））。なお、顔が複数検出された場合は、検出された顔のそれぞれに対して顔領域の特定を行う。次に、顔情報抽出部３０３は、顔検出部３０２が特定したそれぞれの顔領域から顔情報を抽出する（ステップＳ１０３）。そして、通信部３０４は、画像記憶部３０１が記憶する画像情報及び顔検出部３０２が検出した顔領域を携帯電話端末２００に送信する（ステップＳ１０４）。携帯電話端末２００の通信部２０１は、サーバ装置３００から画像情報を受信し、表示部２０２は、当該画像情報をディスプレイに表示させる。このとき、表示部２０２は、顔検出部３０２が特定した顔領域に相当する座標に枠を表示し、画像中のどこに顔が存在するかを強調することが好ましい。
【００３５】
表示部２０２が画像情報を表示させると、座標指定部２０３は、利用者による画像中の座標の指定を受け付け、通信部２０１は、当該座標情報をサーバ装置に送信する。携帯電話端末２００が座標情報を送信すると、サーバ装置３００の通信部３０４は、携帯電話端末２００から座標情報を受信する（ステップＳ１０５）。通信部３０４が座標情報を受信すると、顔存在判定部３０５は、受信した座標情報が、顔検出部３０２がステップＳ１０２で特定した何れかの顔領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。顔存在判定部３０５によって、顔検出部３０２がステップＳ１０２で特定した何れの顔領域にも受信した座標情報が含まれないと判定された場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻り、携帯電話端末２００からの再度の座標情報の受信を待機する。
【００３６】
他方、顔存在判定部３０５によって、顔検出部３０２がステップＳ１０２で特定した何れかの顔領域に受信した座標情報が含まれると判定された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、顔存在判定部３０５は、通信部３０４が受信した座標情報を含む顔領域から抽出された顔情報を、顔情報抽出部３０３から読み出す（ステップＳ１０７）。次に、個人情報読み出し部３０７は、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が、個人情報記憶部３０６に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００３７】
個人情報読み出し部３０７によって、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が、個人情報記憶部３０８に記憶されていないと判定された場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、通信部３０４は、選択された顔が示す人物の個人情報を記録するか否かの選択を要求する選択要求を携帯電話端末２００に送信する（ステップＳ１０９）。携帯電話端末２００の通信部２０１が選択要求を受信すると、表示部２０２は、「新たに個人情報を登録しますか？」など個人情報を記録するか否かの選択を受け付ける旨をディスプレイに表示させ、利用者から記録するか否かの選択を受け付ける。利用者が、個人情報を記録するか否かの何れかを示す選択情報を入力すると、通信部２０１は、当該選択情報をサーバ装置３００に送信する。なお、選択情報が個人情報を記録することを示す場合、通信部２０１は、当該選択情報に加え、新たに記録する個人情報をサーバ装置３００に送信する。
【００３８】
サーバ装置３００の通信部３０４が選択情報を受信すると、個人情報記録部３０８は、当該選択情報が個人情報を記録することを示すか否かを判定する（ステップＳ１１０）。選択情報が個人情報を記録しないことを示す場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、サーバ装置３００は、処理を終了する。他方、選択情報が個人情報を記録することを示す場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、個人情報記録部３０８は、通信部３０４が受信した個人情報を、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報に関連付けて個人情報記憶部３０６に記録する（ステップＳ１１１）。
【００３９】
他方、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報が個人情報記憶部３０６に記憶されている場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、またはステップＳ１１１で個人情報記録部３０８が個人情報記憶部３０６に個人情報を記録した場合、個人情報読み出し部３０７は、顔情報抽出部３０３が抽出した顔情報との類似度が所定の閾値以上である顔情報に関連付けられた個人情報を個人情報記憶部３０６から読み出す。そして、通信部３０４は、当該個人情報を携帯電話端末２００に送信し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００４０】
携帯電話端末２００の通信部２０１が個人情報を受信すると、表示部２０２は、当該個人情報に含まれる名前を、ステップＳ１０４で通信部２０１が受信した顔領域が示す座標の下方に表示する（図７（Ｃ））。そして、利用者が携帯電話端末２００の決定キー等を押下すると、表示部２０２は、個人情報と共に、当該人物に対する操作（例えば、電話、テレビ電話、電子メールなど）を示すボタンを表示する（図７（Ｄ））。
【００４１】
そして、表示されたボタンの中から利用者が何れかのボタンを選択すると、携帯電話端末２００は、当該選択されたボタンに関連付けられた処理を実行する。例えば、利用者が「電話する」ボタンを押下した場合、発呼部２０４は、通信部２０１が受信した個人情報に含まれる電話番号を発信先として呼を発する。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、顔検出処理や顔情報の抽出、比較などの計算量が多い処理をサーバ装置３００にて実行する。これにより、携帯電話端末２００が比較的、省電力や処理能力の低いＣＰＵによって動作する場合であっても、時間をかけずに顔検出処理の結果を享受することができる。
【００４３】
以上、図面を参照してこの発明の第２の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、顔検出処理及び顔情報の抽出を行った後に通信部３０４が画像情報及び顔領域を送信する場合を説明したが、これに限られず、例えば携帯電話端末２００が顔領域に相当する座標に枠を表示しない場合、顔検出処理及び顔情報の抽出を実行する前に画像情報を携帯電話端末２００に送信するようにしても良い。
【００４４】
上述の携帯電話端末１００、２００、サーバ装置３００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４５】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１００…携帯電話端末 １０１…画像記憶部 １０２…表示部 １０３…座標指定部 １０４…領域決定部 １０５…顔検出部 １０６…領域拡大部 １０７…顔存在判定部 １０８…顔情報抽出部 １０９…個人情報記憶部 １１０…個人情報読み出し部 １１１…発呼部 １１２…個人情報入力部 １１３…個人情報記録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置であって、
指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部と、
前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部と
を備えることを特徴とする顔検出装置。
【請求項２】
前記顔検出部が検出した顔から、当該顔の特徴を示す顔情報を抽出する顔情報抽出部と、
顔情報と個人情報とを関連付けて記憶する個人情報記憶部から、前記顔情報抽出部が抽出した顔情報との一致度が所定の閾値以上となる顔情報に関連付けられた個人情報を読み出す個人情報読み出し部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の顔検出装置。
【請求項３】
前記顔検出部が検出した顔との一致度が所定の閾値以上となる顔情報が存在しない場合に、当該顔情報が示す人物の前記個人情報の入力を受け付ける個人情報入力部と、
前記個人情報入力部が入力を受け付けた個人情報を、前記顔情報抽出部が抽出した顔情報に関連付けて前記個人情報記憶部に記録する個人情報記録部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の顔検出装置。
【請求項４】
指定された座標に顔が存在するか否かを判定する顔存在判定部を備え、
前記顔存在判定部は、前記顔検出部が顔を検出した場合において、顔であると判定した領域である顔領域内に前記指定された座標が含まれないとき、指定された座標に顔が存在しないと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の顔検出装置。
【請求項５】
画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置を用いた顔検出方法であって、
領域決定部は、指定された座標を中心とする領域を決定し、
顔検出部は、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出し、
領域拡大部は、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する
ことを特徴とする顔検出方法。
【請求項６】
画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置を、
指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部、
前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部、
前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置であって、
指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部と、
前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部と
を備えることを特徴とする顔検出装置。
【請求項２】
前記顔検出部が検出した顔から、当該顔の特徴を示す顔情報を抽出する顔情報抽出部と、
顔情報と個人情報とを関連付けて記憶する個人情報記憶部から、前記顔情報抽出部が抽出した顔情報との一致度が所定の閾値以上となる顔情報に関連付けられた個人情報を読み出す個人情報読み出し部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の顔検出装置。
【請求項３】
前記顔検出部が検出した顔との一致度が所定の閾値以上となる顔情報が存在しない場合に、当該顔情報が示す人物の前記個人情報の入力を受け付ける個人情報入力部と、
前記個人情報入力部が入力を受け付けた個人情報を、前記顔情報抽出部が抽出した顔情報に関連付けて前記個人情報記憶部に記録する個人情報記録部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の顔検出装置。
【請求項４】
指定された座標に顔が存在するか否かを判定する顔存在判定部を備え、
前記顔存在判定部は、前記顔検出部が顔を検出した場合において、顔であると判定した領域である顔領域内に前記指定された座標が含まれないとき、指定された座標に顔が存在しないと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の顔検出装置。
【請求項５】
画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置を用いた顔検出方法であって、
領域決定部は、指定された座標を中心とする領域を決定し、
顔検出部は、前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出し、
領域拡大部は、前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する
ことを特徴とする顔検出方法。
【請求項６】
画像中に顔が存在するか否かを判定する顔検出装置を、
指定された座標を中心とする領域を決定する領域決定部、
前記画像のうち前記領域決定部が決定した領域から顔を検出する顔検出部、
前記顔検出部が顔の検出に失敗した場合に、前記領域決定部が決定した領域を拡大する領域拡大部
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９５８１２（Ｐ２０１２−１９５８１２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８９６９（Ｐ２０１１−５８９６９）
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（３９００１０１７９）埼玉日本電気株式会社 (1,228)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（３９００１０１７９）埼玉日本電気株式会社 (1,228)
【Ｆターム（参考）】
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