駐車場管理システム
【課題】既存の発券機や精算機等の設備を大幅に変更することなく、駐車券紛失に対する処理を確実に行う。
【解決手段】
駐車場５において入口カメラユニット２５は入場車両を撮像し、入場車両画像を遠隔管理センタ９に送信し、遠隔管理センタにおいて車番認識装置４３は入場車両画像を用いて入場車両の車番を認識し、入場車両画像の撮像時刻を抽出する。一方、出口カメラユニット３０は出場車両を撮像し、出場車両画像を遠隔管理センタに送信し、車番認識装置４３は出場車両の車番を認識する。利用者が駐車券の紛失を遠隔管理センタに告げたとき、管理ＰＣ４６のモニタに出場車両画像、入場車両画像、車番等が表示される。オペレータがこれらを見比べ、出場車両に一致する入場車両を特定して指示入力を行うと、入場車両画像に対応する撮像時刻情報が管理ＰＣ４６から出口精算機２６に送信される。出口精算機２６は撮像時刻情報を用いて駐車料金を精算する。
【解決手段】
駐車場５において入口カメラユニット２５は入場車両を撮像し、入場車両画像を遠隔管理センタ９に送信し、遠隔管理センタにおいて車番認識装置４３は入場車両画像を用いて入場車両の車番を認識し、入場車両画像の撮像時刻を抽出する。一方、出口カメラユニット３０は出場車両を撮像し、出場車両画像を遠隔管理センタに送信し、車番認識装置４３は出場車両の車番を認識する。利用者が駐車券の紛失を遠隔管理センタに告げたとき、管理ＰＣ４６のモニタに出場車両画像、入場車両画像、車番等が表示される。オペレータがこれらを見比べ、出場車両に一致する入場車両を特定して指示入力を行うと、入場車両画像に対応する撮像時刻情報が管理ＰＣ４６から出口精算機２６に送信される。出口精算機２６は撮像時刻情報を用いて駐車料金を精算する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に対する車両の入場および出場の管理並びに駐車料金の精算を行う駐車場管理システムに関し、特に、管理センタにより複数の無人管理駐車場の遠隔管理を可能にする駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、実際に駐車場がある場所に管理人や係員が常駐していない無人管理の駐車場が増加している。これに伴い、駐車場とは別の場所にある管理センタにより、複数の無人管理駐車場を一括して遠隔管理する駐車場管理システムが普及している。このような無人管理駐車場の遠隔管理においては、駐車場の利用者が駐車券紛失を管理センタに申し出ることがしばしば起こる。
【０００３】
利用者の駐車券紛失に対処するために、従来、機械式駐車場では監視カメラが導入されていた。一方、自走式駐車場では、出口精算機に駐車券紛失釦を設け、追徴料金を課金して追徴金を精算した場合には出口ゲートが開放されて出場できるシステムが一般的であったが、短時間しか駐車していない利用者からすれば駐車券を紛失したことで高額な追徴金を支払うのは納得がいかず、トラブルになることがあった。
【０００４】
この点に関し、例えば特許文献１には、駐車車両の入出場確認や検索が容易にでき、例えば駐車券を紛失した場合であっても、駐車料金の精算等が可能である駐車管理方法および駐車管理装置を提供するため、近接センサが車両の入場を検出すると、発券機は入庫番号と計時器が出力する日時データとを記録した駐車券を発行し、画像プロセッサはビデオカメラが撮像した車両の外観の画像信号を処理したビデオデータを出力し、日時データと入庫番号とビデオデータとからなる駐車データが記憶装置に書き込まれ、車両の出場時には、駐車券を紛失した運転者が入場日あるいは入場時刻を操作盤に入力すると、この入力データに基づいてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が記憶装置に書き込まれた駐車データを検索し、発見された駐車データ中に含まれるビデオデータを画像として表示装置に表示し、当該表示された画像が目的の車両である旨が運転者により確認された場合には、駐車料金徴収等の出場処理を行う技術が開示されている。
【０００５】
また、例えば特許文献２には、エリア別或いは階層別料金システムの駐車場に好適な、入場から退場まで車両の動きを連続的に追跡して駐車を管理できる駐車場管理システムを提供するために、駐車場内のすべてのエリアを監視可能なカメラと、各カメラの映像を画像解析して車両の動きを連続的に追跡する位置解析装置と、位置解析装置の位置情報から入場車両の車両ＩＤに対応付けて駐車場所、駐車開始及び終了時刻等の駐車情報を車両位置情報テーブルに記録し管理する車両軌跡管理装置と、発行した駐車券番号を車両ＩＤとして通信装置を介して車両軌跡管理装置に通知するゲート式駐車管理装置とを備えて構成した技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−５４８９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１５２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、一般に普及している発券機や精算機とカメラ以外に、専用の操作部や表示部が必要であり、さらに、画像データを逐次表示可能とするために画像データを保存する大容量の記憶装置が必要である。すなわち、特許文献１に記載の技術を実現するためには、既存の発券機や精算機等の他に、新たな専用の機器を駐車場に追加する必要があるため、システムが高価となり、実現には多くのコストがかかるものと考えられる。
【０００８】
さらに、特許文献１に記載の技術は、駐車券を紛失した運転者自身が入場日あるいは入場時刻を入力し、この入力に基づいて検索された駐車車両画像を当該運転者自身が確認し、この確認結果に従って出場処理を行うという方式である。このため、運転者が悪意により虚偽の入場日あるいは入場時刻を入力し、この入力に基づいて検索された他の車両の画像を自車の画像であると偽り、駐車時間を短くし、真の駐車料金よりも低額な駐車料金で精算を行うなどの不正行為が容易に可能である。さらに、この場合には、この不正者によって精算、出場の対象とされた他の車両が今度は出場できないといった不具合も生じる。この結果、特許文献１に記載の技術を採用する場合には、駐車場に係員を常駐させ、係員が精算時に立ち会って上述したような不正が行われないように監視する必要があり、それゆえ、特許文献１に記載の技術は無人管理の駐車場に採用することは困難である。
【０００９】
一方、特許文献２に記載の技術は、駐車場のいたるところにカメラを設置して車両の移動を追跡し、駐車した場所の違いなどを含めて駐車料金を計算するものであり、駐車券を紛失した場合には、出場まで車両の追跡データから入場時の時刻を導くものと考えられる。このため、システムが極めて高価で冗長なものとなる。
【００１０】
このような高価なシステムを、人件費を削って運営コストの削減を目指した無人管理駐車場に採用することは困難である。さらに、このシステムを採用した場合、車両のナンバープレートに表示された車番の認識に高度な精度が要求される。車番の認識精度が低いと、車両の追跡中に誤認識が生じるおそれがあり、このために誤った駐車データが一旦生成されてしまうと、誤りを修正して各車両の駐車データの整合性を回復することは容易でない。
【００１１】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、駐車場に設置された既存の発券機や精算機等の設備を大幅に変更することなく、駐車券紛失に対する処理を確実に行うことができ、悪意の不正な申出等を容易または確実に発見することができ、無人管理駐車場の管理を適切に行うことができる駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、駐車場外から当該駐車場の入場レーンに進入する入場車両を撮像すると共に、当該入場車両の画像である入場車両画像、および前記入場車両を撮像した時刻を示す撮像時刻情報を生成する入口撮像手段と、前記入口撮像手段により生成された入場車両画像および撮像時刻情報を送信する入口画像送信手段と、前記入口画像送信手段により送信された入場車両画像を用いて前記入場車両の車番である入場車番を認識し、当該入場車番を示す入場車番情報を生成する入場車番認識手段と、前記入口画像送信手段により送信された入場車両画像および撮像時刻情報、並びに前記入場車番認識手段により生成された入場車番情報をそれぞれ関連付けて記憶する情報記憶手段と、前記駐車場内から前記駐車場の出場レーンに進入する出場車両を撮像すると共に、当該出場車両の画像である出場車両画像を生成する出口撮像手段と、前記出口撮像手段により生成された出場車両画像を送信する出口画像送信手段と、前記出口画像送信手段により送信された出場車両画像を用いて前記出場車両の車番である出場車番を認識し、当該出場車番を示す出場車番情報を生成する出場車番認識手段と、前記情報記憶手段を検索し、前記出場車番認識手段により生成された出場車番情報が示す出場車番と同一または類似の入場車番を示す前記入場車番情報を特定する車番検索手段と、前記出口画像送信手段により送信された出場車両画像、前記出場車番認識手段により認識された出場車番情報が示す出場車番、前記車番検索手段により特定された入場車番情報が示す入場車番、および当該入場車番情報に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている入場車両画像を表示する情報表示手段と、操作者による所定の指示入力操作に従って、前記情報表示手段に表示された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている撮像時刻情報を送信する撮像時刻送信手段と、前記撮像時刻送信手段により送信された撮像時刻情報を前記出場車両の駐車開始時刻として用いて前記出場車両の駐車時間を算出し、当該駐車時間に基づいて前記出場車両の駐車料金の精算を行う精算手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１の駐車場管理システムにおいて、車両を駐車場から出場させるべく、車両の運転者等の駐車場利用者が駐車料金の精算を行うとき、情報表示手段には、当該出場車両の画像（出場車両画像）および車番（出場車番）と、当該出場車両の車番と同一または類似の車番を有する車両の入場時の画像（入場車両画像）および車番（入場車番）が表示される。駐車場の管理業務を行う管理業務者は、情報表示手段に表示された出場車両画像、出場車番、入場車両画像、入場車番を見て、出場車両画像または出場車番に対応する出場車両と、入場車両画像または入場車番に対応する入場車両とが相互に一致するか否かを判断する。そして、当該出場車両と当該入場車両とが相互に一致した場合には、管理業務者（操作者）は所定の指示入力操作を行う。これに応じ、情報表示手段に表示された入場車両画像等に関連付けられた撮像時刻情報が精算手段に送信される。そして、精算手段により、この撮像時刻情報が受信され、駐車料金の精算を行う際に、この受信された撮像時刻情報の示す撮像時刻が当該出場車両の駐車開始時刻として用いられる。
【００１４】
このように、本発明の第１の駐車場管理システムによれば、駐車券（車両の駐車場への入場時刻が印字（記憶）されている）がなくても駐車料金の正確な算出を行うことができるので、駐車場利用者が駐車券を紛失した場合でも、その駐車場利用者に対し、適切な駐車料金の支払いを請求することができ、駐車券を紛失した駐車場利用者が不公平感や不満を抱くことを防ぐことができる。また、情報表示手段に表示された出場車両画像、出場車番、入場車両画像、入場車番を管理業務者が直接確認して指示入力操作を行い、これに基づいて出場車両の駐車開始時刻が自動的に定まり、この駐車開始時刻を用いて駐車時間が自動的に算出されるので、駐車場利用者は、入場日や入場時刻等を偽って駐車時間を短く見せかけて駐車料金を下げるといった不正行為を行うことはできない。さらに、情報表示手段に表示された出場車両画像、出場車番、入場車両画像、入場車番を管理業務者が目で実際に確認するので、例えば入場車両画像または出場車両画像が不鮮明なために車番認識手段が車番を誤認識した場合でも、誤認識を確実に発見することができる。このような誤認識が生じた場合には、情報表示手段に表示された出場車両画像、入場車両画像を管理業務者が目で実際に見比べて、出場車両と一致する入場車両を探し出すことができる。また、このような管理業務者による確認作業が介在する本発明の第１の駐車場管理システムによれば、たとえ駐車場を利用した車両が、ナンバープレートを正しく取り付けていない車両であったとしても、駐車券紛失時における駐車料金の精算を適切かつ確実に行うことができる。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１の駐車場管理システムにおいて、前記操作者の指示入力操作に従って情報選択を行う情報選択手段を備え、前記情報表示手段は、前記車番検索手段が複数の前記入場車番情報を特定した場合には、前記車番検索手段により特定された複数の入場車番情報がそれぞれ示す複数の入場車番、および当該複数の入場車番情報にそれぞれ関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている複数の入場車両画像を表示し、前記情報選択手段は、前記操作者の指示入力操作に従って、前記情報表示手段に表示された複数の入場車番を示す複数の入場車番情報の中から１つの入場車番情報を、または前記情報表示手段に表示された複数の入場車両画像の中から１つの入場車両画像を選択し、前記撮像時刻送信手段は、前記情報選択手段により選択された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている撮像時刻情報を送信することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２の駐車場管理システムにおいて、出場車番認識手段により認識された出場車番情報が示す出場車番と類似の入場車番を示す入場車番情報が車番検索手段により複数特定された場合には、これら複数の入場車番情報にそれぞれ対応する複数の入場車両画像および複数の入場車番が、出場車両画像または出場車番と共に情報表示手段により表示される。この場合には、管理業務者は、情報表示手段に表示された出場車両画像または出場車番と、情報表示手段に表示された複数の入場車両画像または複数の入場車番とを見比べ、これら複数の入場車両画像または複数の入場車番の中から、出場車両画像または出場車番に一致する入場車両画像または入場車番を選択し、この選択に従って指示入力操作を行う。これにより、管理業務者により選択された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられた撮像時刻情報に基づいて駐車料金の精算が行われる。
【００１７】
このように、第２の駐車場管理システムによれば、車番検索手段が、出場車番認識手段により認識された出場車番情報が示す出場車番と同一の入場車番を示す入場車番情報を特定できなかった場合でも、管理業務者の確認・選択作業により、車両の正確な入場時刻を特定することができる。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１または第２の駐車場管理システムにおいて、前記入口画像送信手段は、前記入口撮像手段により連続的に撮像され生成された所定数の前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を送信することを特徴とする。
【００１９】
本発明の第３の駐車場管理システムによれば、入場レーンを通過する入場車両のナンバープレートの画像が含まれた入場車両画像を確実に取得することができ、入場車番認識手段による入場車番の認識精度を高めることができる。また、同一の入場車両についての複数の入場車両画像を情報表示手段に表示するようにすれば、管理業務者はこれら複数の入場車両画像を見ることにより、これら入場車両画像に対応する入場車両についての多くの情報を取得することができ、これにより出場車両に一致する入場車両を確実に特定することが可能になる。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、上述した本発明の第３の駐車場管理システムにおいて、前記駐車場には、前記入場レーンに進入した前記入場車両を検知する入場車両検知手段が設けられ、前記入口画像送信手段は、前記入場レーンに進入した前記入場車両を前記入場車両検知手段が検知した時点を含む所定の期間内に前記入口撮像手段により連続的に撮像され生成された複数の前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を送信することを特徴とする。
【００２１】
本発明の第４の駐車場管理システムによれば、入場レーンを通過する入場車両のナンバープレートの画像が含まれた入場車両画像を一層確実に取得することができ、入場車番認識手段による入場車番の認識精度を高めることができ、また、管理業務者は、出場車両に一致する入場車両を確実に特定することが可能になる。
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第４のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車場には、前記駐車場が満車状態から満車でない状態になったときに満車解除信号を出力する満車解除信号出力手段が設けられ、前記入口画像送信手段は、前記入口撮像手段により撮像され生成された前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を、前記満車解除信号出力手段からの満車解除信号の出力に応じて送信することを特徴とする。
【００２３】
本発明の第５の駐車場管理システムによれば、駐車場が満車状態であったために、入場車両が入場レーンでしばらくの間待機していた場合でも、当該入場車両の正しい入場時刻を示す撮像時刻情報を入口撮像手段により生成し、入口画像送信手段により送信することができ、この結果、精算時には、当該車両の正確な駐車料金を算出することができる。
【００２４】
すなわち、駐車場が満車状態である場合には、入場車両が、駐車場外から入場レーンに進入し、入口撮像手段による当該入場車両のフロント側（ナンバープレートを含む部分）の撮像が行われ後、入場レーンでしばらくの間待機する。その後、駐車場が満車でない状態になったとき、当該入場車両は入場レーンから駐車場内へ進む。この場合、当該入場車両の実際の入場時刻は、駐車場が満車でない状態になって当該入場車両が入場レーンから駐車場内へ進んだときの時刻である。したがって、当該入場車両が駐車場外から入場レーンに進入した時点において入口撮像手段が生成した撮像時刻情報を用いて当該入場車両の駐車開始時刻を特定するとすれば、その駐車開始時刻は、当該入場車両の実際の入場時刻と異なってしまう。この結果、満車のために入場車両が待機した場合で当該車両の駐車場利用者が駐車券を紛失した場合には、精算時において、この待機時間が駐車時間に追加された形で駐車料金が精算されてしまう。この点、本発明の第５の駐車場管理システムによれば、入口撮像手段により撮像され生成された入場車両画像および撮像時刻情報を、満車解除信号出力手段から満車解除信号が出力されたときに入口画像送信手段により送信するので、この撮像時刻情報を駐車開始時刻として用いて駐車料金を精算することにより、満車時における入場待機時間が含まれない正しい駐車時間を算定し、適切な駐車料金の精算を行うことができる。
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記撮像時刻送信手段により前記撮像時刻情報が送信された後、当該送信された撮像時刻情報に関連付けられた入場車番情報を前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする。
【００２６】
本発明の第６の駐車場管理システムによれば、車番検索手段による検索の範囲が小さくなるので、車番検索手段による検索効率を高めることができる。また、すでに駐車場から出場してしまっている車両が検索により特定され、この車両の入場車番や入場車両画像が情報表示手段により表示されるのを防止することができ、これにより、管理業務者による確認・選択作業の負担を軽減することができる。
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明の第７の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第６のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記情報記憶手段に記憶されてから所定の期間が経過した前記入場車両画像、前記撮像時刻情報および前記入場車番情報を前記情報記憶手段から削除し、または前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする。
【００２８】
本発明の第７の駐車場管理システムによれば、車番検索手段による検索効率を高めることができ、また、管理業務者による確認・選択作業の負担を軽減することができる。また、情報記憶手段における記憶領域の利用効率を高めることができる。
【００２９】
上記課題を解決するために、本発明の第８の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第７のいずれかの駐車場管理システムにおいて、駐車中の車両の台数または空き台数を認識する駐車状況認識手段を備え、前記駐車状況認識手段による認識結果により前記駐車場に車両が全く駐車していないことが認識されたときには、前記情報記憶手段に記憶されたすべての前記入場車両画像、前記撮像時刻情報および前記入場車番情報を前記情報記憶手段から削除し、または前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする。
【００３０】
本発明の第８の駐車場管理システムによれば、車番検索手段による検索効率を高めることができ、また、管理業務者による確認・選択作業の負担を軽減することができる。すなわち、駐車場が完全に空の状態になった場合、それ以前の入場車両画像、撮像時刻情報および入場車番情報は、それ以後に入場した車両の駐車開始時刻を特定する目的の下においては不要な情報であるので、このような不要な情報を除外することにより、車番検索手段による検索効率を高め、管理業務者の作業負担を軽くすることができる。また、情報記憶手段における記憶領域の利用効率を高めることができる。
【００３１】
上記課題を解決するために、本発明の第９の駐車場管理システムは、上述した本発明の第３または第４の駐車場管理システムにおいて、前記入場車番認識手段は、前記入口画像送信手段により送信された複数の入場車両画像それぞれについて文字認識処理を行い、これにより得られた複数の文字認識処理結果を比較し、認識精度または予め定められた基準に基づく優先度の最も高い文字認識処理結果を選択し、当該選択された文字認識処理結果を用いて前記入場車番を特定することを特徴とする。
【００３２】
本発明の第９の駐車場管理システムによれば、車番の認識精度を高めることができ、車番検索手段による検索処理の精度を高め、または管理業務者による確認・選択作業の正確性や作業性を高めることができる。
【００３３】
上記課題を解決するために、本発明の第１０の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第９のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車場の入場レーンに設置され、前記入口撮像手段および前記入口画像送信手段を備えた入口カメラユニットと、前記駐車場の出場レーンに設置され、前記出口撮像手段および前記出口画像送信手段を備えた出口カメラユニットと、前記駐車場に設置され、前記精算手段を備えた駐車料金精算機と、前記駐車場から離れた場所にある管理センタに設置され、前記入場車番認識手段、前記出場車番認識手段、前記情報記憶手段、前記車番検索手段、前記情報表示手段および前記撮像時刻送信手段を有するコンピュータシステムとを備えていることを特徴とする。
【００３４】
本発明の第１０の駐車場管理システムによれば、当該本発明の駐車場管理システムを既存の駐車券発行機、駐車料金精算機、ゲート開閉機等を大幅に変更・改造することなく実現することができる。したがって、上述した作用効果を奏する駐車場管理システムの導入コストを下げることができる。例えば、入口カメラユニットは、入口ゲート開閉機等の上に設置すればよく、出口カメラユニットは出口ゲート開閉機等の上に設置すればよい。精算手段は、既存の駐車料金精算機のソフトウェアを追加・変更するだけで容易に実現することができる。入場車番認識手段、出場車番認識手段、情報記憶手段、車番検索手段、情報表示手段および撮像時刻送信手段についても、管理センタに設定されたコンピュータシステムで実行するソフトウェアの追加・変更により容易に実現することができる。
【００３５】
上記課題を解決するために、本発明の第１１の駐車場管理システムは、上述した本発明の第４の駐車場管理システムにおいて、前記入場車両検知手段は、駐車券発行機による駐車券発行を自動的に行うために、前記入場レーンに埋設され、前記駐車券発行機に対応する位置に到達した前記入場車両を検知する第１のループコイルであることを特徴とする。
【００３６】
本発明の第１１の駐車場管理システムによれば、入場レーンに埋設された既存のループコイルを利用して当該本発明の駐車場管理システムを実現することができる。したがって、上述した作用効果を奏する駐車場管理システムの導入コストを下げることができる。
【００３７】
上記課題を解決するために、本発明の第１２の駐車場管理システムは、上述した本発明の第５の駐車場管理システムにおいて、前記駐車場の入場レーンには、前記入場車両が前記駐車場に入場した後に前記入場レーンに設置されたゲート開閉機により前記入場レーンを遮断する動作を自動的に行うために、所定のレーン遮断可能位置に到達した前記入場車両を検知する第２のループコイルが埋設され、前記満車解除信号出力手段は、前記駐車場が満車でない状態となり、かつ、前記レーン遮断可能位置に到達した前記入場車両を前記第２のループコイルが検知したときに、前記満車解除信号を出力することを特徴とする。
【００３８】
本発明の第１２の駐車場管理システムによれば、入場レーンに埋設された既存のループコイルを利用して当該本発明の駐車場管理システムを実現することができる。したがって、上述した作用効果を奏する駐車場管理システムの導入コストを下げることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、駐車場に設置された既存の発券機や精算機等の設備を大幅に変更することなく、駐車券紛失に対する処理を確実に行うことができ、悪意の不正な申出等を容易または確実に発見することができ、無人管理駐車場の管理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態による駐車場管理システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による駐車場管理システムのうち駐車場に設置された装置を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける入口カメラユニット（出口カメラユニット）等の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける出口精算機および通信端末装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける入口カメラユニットによる撮像・送信処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態による駐車場管理システムの入口カメラユニットによる撮像・送信処理において、撮像とトリガ信号との時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおいて入場車両と撮像範囲との位置関係を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける車番認識装置による車番認識処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける車番認識装置による一連番号認識処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態による駐車場管理システムの駐車券紛失救済処理において管理ＰＣのモニタ画面に表示される入出場モニタリング画面を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおいて駐車場が満車状態から満車でない状態となったときの入場車両と撮像範囲との位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４２】
（駐車場管理システムの構成）
図１および図２は本発明の実施形態による駐車場管理システムを示している。図１に示すように、本発明の実施形態による駐車場管理システム１は、駐車場５に設置された複数の装置から構成される直接管理装置群２と、遠隔管理センタ９に設置された複数の装置から構成される遠隔管理装置群３とから構成されている。通常、駐車場５と遠隔管理センタ９とは互いに離れた場所にある。直接管理装置群２と遠隔管理装置群３とは通信手段、例えばインターネット１０を介して相互に接続されている。駐車場管理システム１は複数の駐車場を一括して管理することができる。図１では、説明の便宜上、１つの駐車場５に設けられた１つの直接管理装置群２を示しているが、実際には、複数の駐車場にそれぞれ設けられた複数の直接管理装置群２が存在し、これら複数の直接管理装置群２がインターネット１０を介して遠隔管理装置群３に接続されている。以下、駐車場５に入場する車両を「入場車両」といい、駐車場５から出場する車両を「出場車両」という。同一の車両が駐車場５に入場し、その後、駐車場５から出場した場合には、入場車両と出場車両とは同一の車両である。
【００４３】
図２に示すように、駐車場５の入場レーン６には、駐車券を発行する駐車券発行機２１と、入場車両の駐車場５への入場を制限する入口ゲート開閉機２２と、駐車場５外から入場レーン６に進入して駐車券発行機２１に対応する位置に到達した入場車両を検知する入場車両検知手段としての第１のループコイル２３と、駐車券発行機２１に対応する位置から前進して入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを下げることができる所定の位置（レーン遮断可能位置）に到達した入場車両を検知する第２のループコイル２４と、駐車場５外から入場レーン６に進入する入場車両を撮像すると共に、撮像した入場車両の画像である入場車両画像を送信する入口カメラユニット２５が設置されている。また、駐車場５の出場レーン７には、出場車両の駐車料金の精算を行う駐車料金精算機としての出口精算機２６と、出場レーン７から出場する出場車両を制限する出口ゲート開閉機２７と、駐車場５内から出場レーン７に進入して出口精算機２６に対応する位置に到達した出場車両を検知する出場車両検知手段としての第１のループコイル２８と、出口精算機２６に対応する位置から前進して出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを下げることができる所定の位置に到達した出場車両を検知する第２のループコイル２９と、駐車場５内から出場レーン７に進入する出場車両を撮像すると共に、撮像した出場車両の画像である出場車両画像を送信する出口カメラユニット３０と、出場車両の運転者等と遠隔管理センタのオペレータ（管理業務者）との間の通話やデータ通信を可能にする通信端末装置３１が設置されている。さらに、駐車場５には、入口カメラユニット２５および出口カメラユニット３０の撮像により生成された入場車両画像および出場車両画像を遠隔管理センタ９へ送信するためのルータ３２（図１参照）が設けられている。これらの装置が直接管理装置群２である。
【００４４】
駐車場５において入場レーン６と出場レーン７とはアイランド８（コンクリート製のプラットフォーム）を介して隣り合うように配置されており、駐車券発行機２１、入口ゲート開閉機２２、出口精算機２６、出口ゲート開閉機２７はアイランド８上に設置されている。入場レーン６に入場しようとする入場車両から見て、駐車券発行機２１は右手前側に配置され、入口ゲート開閉機２２は右奥側に配置されている。また、第１のループコイル２３および第２のループコイル２４は入場レーン６に埋設されており、第１のループコイル２３は駐車券発行機２１に対応する位置に配置され、第２のループコイル２４は、入場レーン６に入場しようとする車両から見て入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを超えた付近に配置されている。また、入口カメラユニット２５は入口ゲート開閉機２２上に配置され、固定されている。一方、出場レーン７から出場しようとする出場車両から見て、出口精算機２６は右手前側に配置され、出口ゲート開閉機２７は右奥側に配置されている。また、第１のループコイル２８および第２のループコイル２９は出場レーン７に埋設されており、第１のループコイル２８は出口精算機２６に対応する位置に配置され、第２のループコイル２９は、出場レーン７から出場しようとする車両から見て出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを超えた付近に配置されている。また、出口カメラユニット３０は出口ゲート開閉機２７上に配置され、固定されている。また、通信端末装置３１は出口精算機２６上に配置され、固定されている。また、ルータ３２は、図２中には図示していないが、例えば入口ゲート開閉機２２または出口ゲート開閉機２７等の近傍に設置されている。また、入口ゲート開閉機２２および出口ゲート開閉機２７のゲートバー２２Ａ、２７Ａはそれぞれ、ゲート開閉動作以外の閉状態時には、外力で無理やり開放できないようにバーキャッチャ２２Ｂ、２７Ｂでロックされる。
【００４５】
一方、図１に示すように、遠隔管理センタ９には、入口カメラユニット２５および出口カメラユニット３０によりそれぞれ撮像された入場車両画像および出場車両画像を受信するファイル受信装置４１と、入口カメラユニット２５および出口カメラユニット３０のそれぞれとファイル受信装置４１との間を接続するルータ４２と、ファイル受信装置４１により受信された入場車両画像を用いて入場車両の車番である入場車番を認識すると共に、ファイル受信装置４１により受信された出場車両画像を用いて出場車両の車番である出場車番を認識する車番認識装置４３と、ファイル受信装置４１により受信された入場車両画像および出場車両画像を保存するファイル保存装置４４と、各種情報を保存するデータベース４５と、駐車場管理を行うための情報の入出力を行うに当たりオペレータが操作する管理ＰＣ（管理パーソナルコンピュータ）４６と、ファイル受信装置４１、車番認識装置４３、ファイル保存装置４４およびデータベース４５等を相互に接続するハブ４７が設置されている。これらの装置からなるコンピュータシステムが遠隔管理装置群３である。また、管理ＰＣ４６と、車番認識装置４３、ファイル保存装置４４、データベース４５等との間には相互に情報通信を可能にする通信経路が形成されている。また、管理ＰＣ４６と、駐車場５に設置された通信端末装置３１との間にも相互に情報通信（例えば広域通信回線網を介した無線情報通信）を可能する通信経路が形成されている。そして、管理ＰＣ４６は、これらの通信経路を利用して後述する駐車券紛失救済処理を行う。なお、車番認識装置４３は入場車番認識手段および出場車番認識手段の具体例であり、ファイル保存装置４４およびデータベース４５は情報記憶手段の具体例であり、管理ＰＣ４６は、車番検索手段、情報選択手段、情報表示手段および撮像時刻送信手段の具体例である。
【００４６】
図３は、入口ゲート開閉機２２上に設けられた入口カメラユニット２５の詳細な構成を示している。図３に示すように、入口カメラユニット２５は、カメラとデータ通信装置とを組み合わせたユニットであり、いわゆるＩＰカメラ、ネットワークカメラ、またはＷＥＢカメラと称されるものにより構成されている。具体的に説明すると、入口カメラユニット２５は、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の小型撮像素子を有し、ビデオカメラとして機能する撮像部５１と、撮像部５１により撮像された画像を有線若しくは無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等により送信する通信部５２と、外部から出力される制御信号が入力される入力部５３と、撮像部５１および通信部５２等を制御する制御部５４と、制御部５４による制御処理において用いられるメモリ５５と、撮像部５１、通信部５２、入力部５３、制御部５４およびメモリ５５を相互に接続するインターフェイス５６とを備えている。また、これらは防雨構造のハウジングに収容されている。また、入口カメラユニット２５は、入場レーン６に進入した入場車両のフロント側が撮像部５１の撮像範囲に入るようにその向きが設定されている。
【００４７】
入口カメラユニット２５の撮像部５１は５ｆｐｓ（フレーム／秒）のフレームレートで常時撮像を行っている。撮像部５１により撮像された映像は毎秒５フレームの画像からなるので、撮像部５１は２００ｍ秒ごとに１枚の画像を出力すると考えることができる。この画像はメモリ５５に保存される。メモリ５５は十分に多くの画像を保存することが可能な記憶容量を有しているものの、その記憶容量は限られている。このため、新しい画像がメモリ５５に保存されるに際し、最も古い画像がメモリ５５から適宜廃棄される。
【００４８】
また、入口カメラユニット２５は、撮像部５１の撮像により生成された入場車両画像を、入場レーン６に埋設された第１のループコイル２３が入場車両を検知したタイミングで遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１へ送信する。すなわち、第１のループコイル２３は、駐車券発行機２１内に設けられた車両検知器３５に埋設配線を介して接続され、当該車両検知器３５は入口カメラユニット２５の入力部５３に配線を介して接続されている。そして、第１のループコイル２３により入場車両が検知されたとき、車両検知器３５によりその旨が検出され、車両検知器３５から入口カメラユニット２５の入力部５３に入力されているトリガ信号がＯＮになる。トリガ信号がＯＮになったとき、入口カメラユニット２５の制御部５４は、撮像部５１により撮像された画像を通信部５２により送信する。
【００４９】
また、入口カメラユニット２５は、当該入口カメラユニット２５に接続された電源供給ライン５７を介してＰｏＥ（ＰｏｗｅｒＯｖｅｒＥｔｈｅｒｎｅｔ）により画像を送信する方式を採用している。通信部５２により送信された入場車両画像は、電源供給ライン５７を介し、入口ゲート開閉機２２内に設けられたＰｏＥルータ５８に送られ、ＰｏＥルータ５８からイーサーネット（富士ゼロックス株式会社の登録商標）５９を介してルータ３２（図１参照）に送られ、ルータ３２からインターネット１０を介して遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１に送信される。
【００５０】
さらに、入口カメラユニット２５は、撮像部５１により撮像された画像を、駐車券発行機２１から入力部５３に入力されている満車解除信号がＯＮになったとき、遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１へ送信する。入口カメラユニット２５による画像の送信については後に詳述する。
【００５１】
一方、出口ゲート開閉機２７上に設けられた出口カメラユニット３０は、いくつかの相違点はあるものの、基本的には入口カメラユニット２５と同様の構成を有している。すなわち、出口カメラユニット３０は、入口カメラユニット２５と同じく、防雨構造のハウジング内に、撮像部、通信部、入力部、制御部、メモリおよびインターフェイスを備えている。また、出口カメラユニット３０は、出場レーン７に進入した出場車両のフロント側が撮像部の撮像範囲に入るようにその向きが設定されている。出口カメラユニット３０は、入口カメラユニット２５と同様に、５ｆｐｓのフレームレートで常時撮像を行い、２００ｍ秒ごとに出力される画像を、最新の画像を優先して保存する上記手法に従ってメモリに保存している。
【００５２】
また、出口カメラユニット３０は、撮像部の撮像により生成された出場車両画像を、出場レーン７に埋設された第１のループコイル２８により出場車両が検知されたタイミングで遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１へ送信する。すなわち、第１のループコイル２８により出場車両が検知されたとき、出口精算機２６内に設けられた車両検知器６９によりその旨が検出され、車両検知器６９から出口カメラユニット３０の入力部に入力されているトリガ信号がＯＮになる。出口カメラユニット３０の制御部は、トリガ信号がＯＮになったとき、出場車両画像を通信部により送信する。
【００５３】
また、出口カメラユニット３０は、入口カメラユニット２５と同様に、当該出口カメラユニット３０に接続された電源供給ラインを介してＰｏＥ（ＰｏｗｅｒＯｖｅｒＥｔｈｅｒｎｅｔ）により画像を送信する方式を採用している。出口カメラユニット３０において、通信部により送信された出場車両画像は、電源供給ラインを介し、出口ゲート開閉機２７内に設けられたＰｏＥルータに送られ、ＰｏＥルータからイーサーネット、ルータ３２、インターネット１０を順次介して遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１に送信される。なお、出口カメラユニット３０は、入口カメラユニット２５とは異なり、満車解除信号に基づいて出場車両画像を送信する構成を有してない。
【００５４】
図４は出口精算機２６および通信端末装置３１の詳細な構成を示している。図４に示すように、出口精算機２６は、ＣＰＵ６１と、半導体記憶素子、ハードディスク等のメモリ６２と、内部時計（ＲＴＣ：Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）（図示せず）とを備え、これらはバス６４を介してそれぞれ接続されている。
【００５５】
また、出口精算機２６は、第１の通信制御部６５および第２の通信制御部６６を備えている。第１の通信制御部６５および第２の通信制御部６６はインターフェイス６７を介してバス６４に接続され、ＣＰＵ６１の制御下に置かれている。第１の通信制御部６５は、出口精算機２６の上部に設けられた通信端末装置３１と通信を行うための通信回路を備え、通信端末装置３１の外部通信部にシリアル通信用の配線９０を介して相互通信可能に接続されている。また、第２の通信制御部６６は、駐車券発行機２１と通信を行うための通信回路を備え、駐車場に埋設された駐車場内部通信ライン６８を介して駐車券発行機２１に相互通信可能に接続されている。
【００５６】
また、出口精算機２６は車両検知器６９を備えている。車両検知器６９は、出場レーン７に埋設された第１のループコイル２８および第２のループコイル２９と埋設配線８５を介してそれぞれ接続されている。さらに、車両検知器６９は、出口ゲート開閉機２７上に設けられた出口カメラユニット３０に配線８６を介して接続されている。出口精算機２６において、車両検知器６９は、第１のループコイル２８および第２のループコイル２９からそれぞれ出力される検知信号に基づいて、出場レーン７における出場車両の通過状況を検出し、ＣＰＵ６１は、車両検知器６９による検出結果に基づいて、駐車料金の精算開始のタイミング、出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを下げるタイミング等を決定する。また、車両検知器６９は、第１のループコイル２８からの検知信号に基づいて出口カメラユニット３０に出力しているトリガ信号をＯＮにし、出口カメラユニット３０はこれに従って出場車両画像の遠隔管理センタ９への送信を行う。
【００５７】
また、出口精算機２６は駐車券紛失釦７１を備えている。駐車券紛失釦７１は、出口精算機２６の操作パネルに配置されている。また、駐車券紛失釦７１は出口精算機２６の内部においてインターフェイス６７に接続され、これにより、ＣＰＵ６１は、出場車両の運転者等により駐車券紛失釦７１が押下されたことを認識することができる。
【００５８】
さらに、出口精算機２６は、駐車券を引き込んで駐車券の磁気ストライプに記録された入場時刻等を読み取って駐車時間の算出を行うための駐車券リーダ７２、駐車場利用者が精算の際等に領収証の発行を要求するための領収証釦７３、駐車場利用者に対して精算方法、駐車料金の額、精算結果等を表示するための表示器７４、さらには、領収証プリンタ７５、コインセレクタ７６、硬貨払い出し装置７７、紙幣リーダ７８、スピーカ７９、扉開センサ８０等を備えている。また、出口精算機２６は、出口ゲート開閉機２７を制御するためのゲート開閉機制御部８１を備えている。以上の各構成要素は、図４に示すように、インターフェイス６７を介してバス６４に接続されており、ＣＰＵ６１の制御下に置かれている。
【００５９】
一方、出口精算機２６上に設けられた通信端末装置３１は、図４に示すように、ＣＰＵ９１、メモリ９２および内部時計（図示せず）を備え、これらはバス９３を介してそれぞれ接続されている。さらに、通信端末装置３１は、外部通信部９４、データ端末装置（ＤＣＥ：Ｄａｔａ
Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）９５、カメラ９６およびインターホン９７を備え、これらはインターフェイス９８を介してバス９３に接続され、ＣＰＵ９１の制御下に置かれている。外部通信部９４は、出口精算機２６と通信を行うための通信回路を備え、出口精算機２６に配線９０を介して相互通信可能に接続されている。データ端末装置９５は、遠隔管理センタ９と通信を行うための通信回路を備え、広域通信回線網に無線により相互通信可能に接続されている。カメラ９６は、駐車場利用者と遠隔管理センタ９のオペレータとの間の通話を実現する際に利用者の映像等を撮像する。インターホン９７は、駐車場利用者と遠隔管理センタ９のオペレータとの間の通話を実現する際に利用者の音声を入力すると共に、オペレータの音声を出力する。駐車場利用者は、インターホン９７を操作することにより、遠隔管理センタ９のオペレータと通話をすることができ、このとき遠隔管理センタ９のオペレータは、例えば管理ＰＣ４６のモニタ画面を介して利用者の顔の映像を見ることができる。
【００６０】
他方、駐車券発行機２１は、出口精算機２６とほぼ同様に、ＣＰＵ、メモリ、内部時計、バス、出口精算機２６と通信を行うための通信制御部、および車両検知器３５（図３参照）を備えている。駐車券発行機２１の車両検知器３５には、入場レーン６に埋設された第１のループコイル２３および第２のループコイル２４が接続されている。また、この車両検知器３５には、入口ゲート開閉機２２上に設けられた入口カメラユニット２５が配線を介して接続されている。駐車券発行機２１において、車両検知器３５は、第１のループコイル２３および第２のループコイル２４からそれぞれ出力される検知信号に基づいて、入場レーン６における入場車両の通過状況を検出し、ＣＰＵは、車両検知器３５による検出結果に基づいて、駐車券発行案内を行うタイミング、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを下げるタイミング等を決定する。また、車両検知器３５は、第１のループコイル２３からの検知信号に基づいて、入口カメラユニット２５に出力しているトリガ信号をＯＮにし、入口カメラユニット２５はこれに従って入場車両画像の遠隔管理センタ９への送信を行う。さらに、駐車券発行機２１は、駐車券を発行する駐車券ライタ、駐車券発行釦、表示器、スピーカ、入口ゲート開閉機２２を制御するゲート開閉機制御部等を備えている。
【００６１】
（駐車場管理システムによる全体的な処理の流れ）
以上のような構成を有する駐車場管理システム１は概ね次のような処理を行う。駐車場５外から入場レーン６に進入した入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達すると、第１のループコイル２３が入場車両を検知し、これに応じ、駐車券発行機２１が駐車券発行案内を行う。これに従って入場車両の運転者等が駐車券発行機２１の駐車券発行釦を押下すると、駐車券発行機２１により駐車券が発行される。入場車両の運転者等がこの駐車券を駐車券発行機２１から抜き取ると、これに応じ駐車券発行機２１が入口ゲート開閉機２２を制御し、ゲートバー２２Ａを上げる。続いて、入場車両が駐車場５内に向けて前進し、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを下げることができる所定の位置（レーン遮断可能位置）に到達すると、第２のループコイル２４がこの入場車両の通過を検知し、これに応じ、駐車券発行機２１が入口ゲート開閉機２２を制御し、ゲートバー２２Ａを下げる。
【００６２】
このように入場車両が入場する過程において、入口カメラユニット２５は常時撮像を行っている。この結果、入場レーン６に進入した入場車両のフロント側が入口カメラユニット２５により逐次撮像され、入場車両画像が入口カメラユニット２５のメモリ５５に逐次保存される。ここで、各入場車両画像には、その属性情報として、当該入場車両画像を撮像した入口カメラユニット２５の識別番号（例えばアドレス）と、当該入場車両画像が撮像された時刻を示す撮像時刻情報が付加される。
【００６３】
また、上述した入場車両が入場する過程において、第１のループコイル２３により入場車両が検知された時点の前後に撮像された所定枚数の入場車両画像が、入口カメラユニット２５から遠隔管理センタ９に送信される。
【００６４】
入口カメラユニット２５から送信された所定枚数の入場車両画像は遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１に受信される。ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の入場車両画像のうちの少なくとも１枚には、入場車両のナンバープレートの画像が含まれている。車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された入場車両画像を用いて、入場車両の車番である入場車番を認識し、当該入場車番を示す情報である入場車番情報を生成する。また、車番認識装置４３は、所定枚数の入場車両画像のうちの入場車番の認識に直接用いた１枚の入場車両画像を代表入場車両画像として選択する。また、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の入場車両画像のうちのいずれかの入場車両画像（例えば最も撮像時刻が早い入場車両画像）に付加された、入口カメラユニット２５の識別番号を抽出する。この識別番号は、当該入場車両が入場した駐車場を特定するための情報として用いられるので、以下、この識別番号を「入場駐車場情報」という。さらに、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の入場車両画像のうちのいずれかの入場車両画像（例えば最も撮像時刻が早い入場車両画像）に付加された撮像時刻情報を抽出する。この撮像時刻情報が示す撮像時刻は、駐車券の磁気ストライプに記憶される入場時刻とほぼ同じ時刻であり、当該入場車両の入場時刻に相当する。そして、入場車番情報、入場駐車場情報および撮像時刻情報はデータベース４５に保存される。また、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の入場車両画像はファイル保存装置４４に保存される。また、当該所定枚数の入場車両画像のうち、どの入場車両画像が代表入場車両画像として選択されたかを示す選択情報もファイル保存装置４４またはデータベース４５に保存される。このような１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る入場車番情報、入場駐車場情報、撮像時刻情報、選択情報および所定枚数の入場車両画像の間には相互に関連付けが形成される。駐車場５に入場車両が入場するたびにこのような処理が行われ、各入場車両の入場車番情報、入場駐車場情報、撮像時刻情報、選択情報および所定枚数の入場車両画像が保存される。
【００６５】
一方、駐車場５内から出場車両が出場レーン７に進入し、出口精算機２６に対応する位置に到達すると、第１のループコイル２８が出場車両を検知し、これに応じ、出口精算機２６が駐車料金精算の案内を行う。これに従って出場車両の運転者等が駐車券を出口精算機２６の駐車券挿入口に挿入すると、駐車券リーダ７２がその駐車券を引き込んで駐車券の磁気ストライプに記憶された磁気データ（ここに入場時刻の情報が含まれる）を読取り、駐車時間を算出して表示器７４に駐車料金を表示し、同時にスピーカ７９から案内音声を出力する。これに応じて利用者が駐車料金の精算を終えたら、出口精算機２６が出口ゲート開閉機２７を制御してゲートバー２７Ａを上げる。続いて、出場車両が駐車場５外に向けて前進し、出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを下げることができる所定の位置に到達すると、第２のループコイル２９がこの出場車両の通過を検知し、これに応じ、出口精算機２６が出口ゲート開閉機２７を制御し、ゲートバー２７Ａを下げる。
【００６６】
このように出場車両が出場する過程において、出口カメラユニット３０は常時撮像を行っている。この結果、出場レーン７に進入した出場車両のフロント側が出口カメラユニット３０により逐次撮像され、出場車両画像が出口カメラユニット３０のメモリ５５に逐次保存される。各出場車両画像には、その属性情報として、当該出場車両画像を撮像した出口カメラユニット３０の識別番号と、当該出場車両画像が撮像された時刻を示す撮像時刻情報が付加される。
【００６７】
また、上述したように出場車両が出場する過程において、出場車両が第１のループコイル２８に検知された時点の前後に撮像された所定枚数の出場車両画像が、出口カメラユニット３０から遠隔管理センタ９に送信される。
【００６８】
出口カメラユニット３０から送信された所定枚数の出場車両画像は遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１に受信される。ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の出場車両画像のうちの少なくとも１枚には、出場車両のナンバープレートの画像が含まれている。車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された出場車両画像を用いて、出場車両の車番である出場車番を認識し、当該出場車番を示す情報である出場車番情報を生成する。また、車番認識装置４３は、所定枚数の出場車両画像のうちの出場車番の認識に直接用いた１枚の出場車両画像を代表出場車両画像として選択する。また、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の出場車両画像のうちのいずれかの出場車両画像（例えば最も撮像時刻が早い出場車両画像）に付加された、出口カメラユニット３０の識別番号を抽出する。この識別番号は、当該出場車両が出場した駐車場を特定するための情報として用いられるので、以下、この識別番号を「出場駐車場情報」という。さらに、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の出場車両画像のうちのいずれかの出場車両画像（例えば最も撮像時刻が早い出場車両画像）に付加された撮像時刻情報を抽出する。そして、出場車番情報、出場駐車場情報および撮像時刻情報はデータベース４５に保存される。また、ファイル受信装置４１により受信された出場車両画像はファイル保存装置４４に保存される。また、当該所定枚数の出場車両画像のうち、どの出場車両画像が代表出場車両画像として選択されたかを示す選択情報もファイル保存装置４４またはデータベース４５に保存される。このような１台の出場車両の１回の駐車場出場の事実に係る出場車番情報、出場駐車場情報、撮像時刻情報、選択情報および所定枚数の出場車両画像の間には相互に関連付けが形成される。
【００６９】
このように遠隔管理センタ９において保存された入場車番情報、入場駐車場情報、入場車両画像の撮像時刻情報、入場車両画像、出場車番情報、出場駐車場情報、出場車両画像の撮像時刻情報、出場車両画像および選択情報は、以下に述べるように、駐車券の紛失が生じたときに利用される。
【００７０】
すなわち、駐車券を紛失した駐車場利用者（出場車両の運転者等）が駐車場５内から車両を出場レーン７に進入させる。この出場車両が出口精算機２６に対応する位置に到達すると、第１のループコイル２８がこの出場車両を検知し、これに応じ、出口精算機２６が駐車料金精算の案内を行う。このとき、駐車券を紛失した出場車両の運転者等は、出口精算機２６の駐車券紛失釦７１を押下し、あるいは出口精算機２６上に設けられた通信端末装置３１のインターホン９７を用いて駐車券紛失の事実を遠隔管理センタ９のオペレータに告げる。これに応じ、管理ＰＣ４６は、駐車券紛失救済処理を開始する。ところで、出口精算機２６は駐車券の磁気ストライプに記憶された入場時刻情報を読み取り、この入場時刻情報を駐車開始時刻として用いて駐車時間を算出するので、出場車両の運転者等が駐車券を紛失した場合には、出口精算機２６は、このような方法では駐車時間を算出することができなくなる。そこで、駐車券紛失救済処理では、以下に述べるような方法で、駐車券の磁気ストライプに記憶された入場時刻情報に代わる時刻情報を管理ＰＣ４６から出口精算機２６に提供することで、出口精算機２６において適切な駐車料金の算出を可能にする。この駐車券紛失救済処理は、駐車券紛失釦７１の押下の場合には自動的に開始され、インターホン９７による通告の場合にはオペレータの操作に従って開始される。
【００７１】
駐車券紛失救済処理において、管理ＰＣ４６は、データベース４５およびファイル保存装置４４にアクセスし、現在の出場車両についての出場車番情報、出場駐車場情報、撮像時刻情報、および代表出場車両画像を読み取り、これらの情報を用いて、当該出場車両の出場車両画像、出場車番、駐車場番号、撮像時刻等を管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示する。さらに、管理ＰＣ４６は、当該出場車両が存在している駐車場５を示す入場駐車場情報に関連付けられ、かつ当該出場車両の出場車番と同一または類似する入場車番を示す入場車番情報と、これに関連付けられた撮像時刻情報および代表入場車両画像を、データベース４５およびファイル保存装置４４から読み取る。そして、管理ＰＣ４６は、これらの情報を用いて、当該出場車両の出場車番と類似する入場車番を有する入場車両の入場車両画像、入場車番、撮像時刻等を管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示する（図１０参照）。
【００７２】
オペレータは、管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示された出場車両画像と入場車両画像とを見比べ、あるいは出場車番と入場車番とを見比べ、出場車両画像または出場車番に対応する出場車両と、入場車両画像または入場車番に対応する入場車両とが同一の車両であると判断したときには、所定の指示入力操作を行う。具体的には、オペレータは管理ＰＣ４６のキーボードのキーを押下し、またはマウス等でモニタ画面上のアイコンをクリックすることにより、精算指示を入力する。
【００７３】
これに応じ、管理ＰＣ４６は、モニタ画面に表示された入場車両画像または入場車番に関連付けられた撮像時刻情報を精算指示と共に通信端末装置３１を介して出口精算機２６に送信する。これに応じ、出口精算機２６は、管理ＰＣ４６から送信された撮像時刻情報が示す撮像時刻を、現在の出場車両の駐車開始時刻として用い、この駐車開始時刻と現在時刻（または第１のループコイル２８により出場車両が検知された時刻）とに基づいて駐車時間を算定し、駐車料金の精算を行う。精算終了後、出口精算機２６は、出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを上げ、その後、出場車両が駐車場５外に向けて前進し、出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを下げることができる所定の位置に到達したら、第２のループコイル２９による検知に従って出口ゲート開閉機２７を制御し、ゲートバー２７Ａを下げる。
【００７４】
（入口・出口カメラユニットにおける撮像・送信処理）
図５は、駐車場５に設置された入口カメラユニット２５における撮像・送信処理を示している。図６は入口カメラユニット２５による撮像タイミングとトリガ信号がＯＮになるタイミングを示している。これより、上述した入口カメラユニット２５の処理をより詳細に説明する。図５において、入口カメラユニット２５を稼働させると、入口カメラユニット２５の制御部５４は撮像部５１による撮像を開始し（ステップＳ１）、以後、５ｆｐｓのフレームレートでの撮像を常時継続する。撮像部５１の撮像により生成された画像は、上述したように、最新の画像を優先的に保存し、古い画像を廃棄するといった方式でメモリ５５に逐次保存される。このような撮像、保存の処理を行いながら、入口カメラユニット２５の制御部５４は、入場レーン６に埋設された第１のループコイル２３（図５中のＬＣ１）が入場車両を検知したか否かを判断する（ステップＳ２）。この点について具体的に説明すると、駐車券発行機２１の車両検知器３５は、第１のループコイル２３が入場車両を検知したときにトリガ信号をＯＮにし、第１のループコイル２３が入場車両を検知している間、トリガ信号をＯＮの状態に維持し、そして、第１のループコイル２３が入場車両を検知しなくなったときにトリガ信号をＯＦＦにする。入口カメラユニット２５の制御部５４は、ステップＳ２において、このトリガ信号がＯＮになったか否かを判断する。
【００７５】
第１のループコイル２３が入場車両を検知するまでの間、すなわちトリガ信号がＯＦＦになっている間（ステップＳ２：ＮＯ）、撮像部５１が５ｆｐｓのフレームレートで常時撮像を行っているので、駐車場５外から入場レーン６に入場車両が進入した場合には、入場レーン６への進入を開始し、入場レーン６を徐々に前進していく入場車両のフロント側が２００ｍ秒ごとに撮像され、入場車両画像が生成され、この入場車両画像がメモリ５５に逐次保存される。そして、当該入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達し、第１のループコイル２３が当該入場車両を検知し、車両検知器３５から入力されているトリガ信号がＯＮになったとき（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部５４は、このトリガ信号がＯＮになった時点を含む所定の期間内に撮像部５１により連続的に撮像され、生成された複数枚の入場車両画像を送信する（ステップＳ３）。具体的には、制御部５４は、トリガ信号がＯＮになった時点から４００ｍ秒前の時点以後連続して行われた撮像により生成された４枚の入場車両画像を送信する。すなわち、図６において、ｂ、ｃ、ｄ、ｅのそれぞれのタイミングに行われた撮像により生成された４枚の入場車両画像が送信される。これら入場車両画像は、駐車場５に設置されたルータ３２、インターネット１０、遠隔管理センタ９に設置されたルータ４２を介してファイル受信装置４１に受信される。また、各入場車両画像には、上述したように、入場駐車場情報（入口カメラユニット２５の識別番号）および撮像時刻情報が付加されており、これらも入場車両画像と共に入口カメラユニット２５からファイル受信装置４１に送信される。
【００７６】
続いて、入口カメラユニット２５の制御部５４は、上記トリガ信号がＯＮになった時点から３秒が経過するのを待った後（ステップＳ４）、トリガ信号がＯＦＦになったか否かを判断する（ステップＳ５）。入場車両が駐車券発行機２１の前で停止している間、トリガ信号はＯＮを維持する。例えば、駐車場５が満車状態である場合には、満車でない状態になるまで、入場車両が駐車券発行機２１の前に待機することがある。この場合には、トリガ信号はＯＮのままである。入場車両の運転者等が駐車券発行機２１により発行された駐車券を受け取り、これにより入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａが上がり、入場車両が駐車場５内に向かって入場レーン６を前進すると、第１のループコイル２３により当該入場車両が検知されなくなり、これに応じてトリガ信号がＯＦＦになる。トリガ信号がＯＦＦになったとき（ステップＳ５：ＹＥＳ）、入口カメラユニット２５の制御部５４は、処理をステップＳ２に戻す。なお、図５中のステップＳ６およびＳ７については後述する。
【００７７】
図７は、図６に示すｂ、ｃ、ｄ、ｅのそれぞれのタイミングにおける入場車両と、入口カメラユニット２５の撮像部５１の撮像範囲との位置関係を示している。図７（１）に示すように、タイミングｂでは、入場車両のフロント側は撮像範囲Ｒに入ってはいるものの、入口カメラユニット２５から離れているため、入場車両画像中に映り込む入場車両のナンバープレートが小さいものとなる。図７（２）に示すタイミングｃでは、タイミングｂのときと比較して入場車両が入口カメラユニット２５に接近しているため、入場車両画像に映り込む入場車両のナンバープレートが大きくなる。図７（３）に示すタイミングｄでは、タイミングｃのときと比較して入場車両が入口カメラユニット２５にさらに接近しているため、入場車両画像に映り込む入場車両のナンバープレートがさらに大きくなる。図７（４）に示すタイミングｅでは、入場車両が入口カメラユニット２５に接近しすぎているために、入場車両のナンバープレートが撮像範囲Ｒから外れており、この結果、入場車両のナンバープレートが入場車両画像中に映っていない。
【００７８】
このように複数枚の入場車両画像を送信することで、車番認識装置４３による車番認識の精度を高め、かつ、出場車両に一致する入場車両を確認・選択するオペレータの作業の正確性および作業性を向上させることができる。また、時間差をもって撮像を複数回行うことで、入場レーン６を進行する入場車両のナンバープレートが映り込んだ入場車両画像を確実に得ることができる。特に、入場レーン６を進行する車両の速度が一般に想定している速度よりも速くても、あるいは遅くても、入場車両のナンバープレートが映り込んだ入場車両画像を確実に得ることができる。また、入場車両が第１のループコイル２３により検出されるタイミング、すなわちトリガ信号がＯＮになるタイミングよりも前の時点の撮像により生成された入場車両画像を送信することにより、入場車両のナンバープレートが確実に映り込んだ入場車両画像を容易に取得することができる。すなわち、第１のループコイル２３を用いて撮像のタイミングを決めることができるので、撮像のタイミングを決めるためのセンサ等を別途追加する必要がない。また、入口カメラユニット２５を入口ゲート開閉機２２の上に設置しても、入場車両のナンバープレートが確実に映り込んだ入場車両画像を取得することができるので、入口カメラユニット２５を設置する台やスタンドを別途追加する必要がなく、また、入口カメラユニット２５のレンズを大幅に広角にしたりする必要もない。
【００７９】
一方、出口カメラユニット３０における撮像・送信処理は、入口カメラユニット２５の場合と基本的に同じであり、図５中のステップＳ１ないしＳ５に示す通りである。なお、出口カメラユニット３０における撮像・送信処理においては、図５中のステップＳ６およびＳ７の処理は行われない。出口カメラユニット３０における撮像・送信処理によっても、上述した入口カメラユニット２５における撮像・送信処理による作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００８０】
なお、入口カメラユニット２５および出口カメラユニット３０のそれぞれの撮像のフレームレート、撮像のタイミング、撮像する回数、生成する画像の枚数は適宜設定することができる。各装置の記憶能力やインターネットの通信速度等に余力があれば、例えば、トリガ信号のＯＮ時点の１秒前から５ｆｐｓで１０枚、といった設定も可能である。
【００８１】
（車番認識処理）
図８および図９は、遠隔管理センタ９に設置された車番認識装置４３による車番認識処理を示している。これより、車番認識装置４３による車番認識処理について、入場車両画像を用いて入場車番を認識する場合を例にあげて説明する。図８において、車番認識装置４３は、入口カメラユニット２５から送信された入場車両画像がファイル受信装置４１により受信されたか否かを常時監視している（ステップＳ２１）。具体的には、ファイル受信装置４１は、入口カメラユニット２５から送信された入場車両画像を受信し、当該受信した入場車両画像を、ファイル受信装置４１内に設けられた記憶部（画像保存フォルダ）に一時保存する。車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１の画像保存フォルダに新たな入場車両画像が追加されたか否かを常時監視している。
【００８２】
そして、入口カメラユニット２５から送信された入場車両画像がファイル受信装置４１により受信された場合には（ステップＳ２２）、車番認識装置４３は、車番認識装置４３内に設けられた監視タイマをスタートさせる（ステップＳ２３）。続いて、車番認識装置４３は、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る所定枚数の入場車両画像がファイル受信装置４１により所定の制限時間内に受信されたか否かを判断する（ステップＳ２４、Ｓ２５）。１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る入場車両画像の枚数は、本実施形態では４枚である。ステップＳ２４の判断の結果、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る所定枚数すべての入場車両画像がファイル受信装置４１により所定の制限時間内に受信された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、車番認識装置４３は、当該所定枚数の入場車両画像をファイル受信装置４１から受け取り、ステップＳ２６に移行する。一方、所定の制限時間内に受信された、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る入場車両画像の枚数が所定枚数に達しなかった場合には（ステップＳ２４：ＮＯ、ステップＳ２５：ＹＥＳ）、車番認識装置４３は、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る所定枚数の入場車両画像のうち、所定の制限時間内に受信されたすべての入場車両画像をファイル受信装置４１から受け取り、ステップＳ２６に移行する。このように、入場車両画像がファイル受信装置４１により受信されるのを待つ時間を制限することにより、入口カメラユニット２５とファイル受信装置４１との間の通信上の都合等により入場車両画像の送信に長い時間がかかった場合に、この影響を受けて車番認識処理が遅延することを防止することができる。なお、後述するように駐車場５が満車状態から満車でない状態になった後に入口カメラユニット２５による撮像が行われた場合、その撮像は１回行われるのみであり、それゆえ入口カメラユニット２５からファイル受信装置４１へ送信される入場車両画像は１枚である。この場合には、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から当該１枚の入場車両画像を受け取ってからステップＳ２６に移行する。
【００８３】
続いて、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から受け取った各入場車両画像について文字認識処理を行う（ステップＳ２６）。この文字認識処理にはＯＣＲ（光学文字認識）が用いられる。この結果、ファイル受信装置４１から受け取った各入場車両画像について認識処理結果が得られる。
【００８４】
続いて、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から受け取った各入場車両画像の認識処理結果を参照し、ファイル受信装置４１から受け取った複数枚の入場車両画像の中に、車番を構成する陸運支局名、分類番号、用途文字および一連番号のすべてを認識することができた入場車両画像（以下、これを「全文字が認識された入場車両画像」という。）があるか否かを判断する（ステップＳ２７）。ファイル受信装置４１から受け取った複数枚の入場車両画像の中に、全文字が認識された入場車両画像がない場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、車番認識装置４３は車番要素判断処理を開始する（ステップＳ３２ないしＳ３７）。車番要素判断処理については後述する。
【００８５】
一方、ファイル受信装置４１から受け取った複数枚の入場車両画像の中に、全文字が認識された入場車両画像が１枚以上ある場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、続いて、車番認識装置４３は、全文字が認識された入場車両画像が複数枚か否かを判断する（ステップＳ２８）。全文字が認識された入場車両画像が１枚である場合には（ステップＳ２８：ＮＯ）、車番認識装置４３は、当該１枚の入場車両画像の認識処理結果を、最終的な車番認識結果として採用する（ステップＳ３０）。
【００８６】
一方、全文字が認識された入場車両画像が複数枚である場合には（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、全文字が認識された複数枚の入場車両画像の認識処理結果を比較し、これらの認識処理結果の中から、多数決原理に従って１つの認識処理結果を選択する（ステップＳ２９）。例えば、全文字が認識された４枚の入場車両画像の認識処理結果である文字列が、
「横品５０３そ１２−３４」
「横品５０３そ１２−３４」
「横品５０３さ７２−８４」
「横品５０３そ１２−３４」
である場合には、「横品５０３そ１２−３４」が３つであり、「横品５０３さ７２−８４」が１つであるので、最も多数である「横品５０３そ１２−３４」を選択する。そして、車番認識装置４３は、このようにして選択した認識処理結果を、最終的な車番認識結果として採用する（ステップＳ２９：ＹＥＳ）。
【００８７】
他方、全文字が認識された入場車両画像が複数枚である場合であって、多数決原理に従って１つの認識処理結果を選択することができない場合には（ステップＳ２９：ＮＯ）、車番認識装置４３は、車番要素判断処理を開始する（ステップＳ３２ないしＳ３７）。
【００８８】
ここで、車番要素判断処理（ステップＳ３２ないしＳ３７）について説明する。車番要素判断処理は、車番を構成する陸運支局名、分類番号、用途文字および一連番号ごとに文字認識を行う処理である。車番要素判断処理は、車番認識装置４３がファイル受信装置４１から受け取った複数枚の入場車両画像の中に、全文字が認識された入場車両画像がない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）に実行される。この場合、車番認識装置４３がファイル受信装置４１から受け取った複数内の入場車両画像が車番要素判断処理の対象とされる。また、車番要素判断処理は、全文字が認識された複数枚の入場車両画像の認識処理結果の中から多数決原理に従い１つの認識処理結果を選択できなかった場合（ステップＳ２９：ＮＯ）に実行される。この場合、全文字が認識された複数枚の入場車両画像が車番要素判断処理の対象とされる。車番要素判断処理によれば、一連番号以外の、陸運支局名、分類番号および用途文字のそれぞれについて、たとえ文字列または文字を認識することができなかった場合であっても、それを許容することで、車番を構成する文字列を可能な限り認識することができる。
【００８９】
車番要素判断処理について具体的に説明すると、まず、車番認識装置４３は、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像のそれぞれについて、一連番号の認識処理を行う（ステップＳ３２）。すなわち、図９に示すように、車番認識装置４３は、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像の中に、図８中のステップＳ２６において一連番号が認識された入場車両画像があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像の中に一連番号が認識された入場車両画像がない場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、車番認識装置４３は、認識失敗フラグをＯＮにする（ステップＳ４８）。一方、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像の中に一連番号が認識された入場車両画像がある場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、車番認識装置４３は、一連番号が認識された入場車両画像が複数枚か否かを判断する（ステップＳ４２）。一連番号が認識された入場車両画像が１枚である場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、車番認識装置４３は、当該１枚の入場車両画像の一連番号についての認識処理結果を最終的な一連番号認識結果として採用すると共に、認識失敗フラグをＯＦＦにする（ステップＳ４４）。一方、一連番号が認識された入場車両画像が複数枚である場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、車番認識装置４３は、これら複数枚の入場車両画像の一連番号についての認識処理結果の中から、多数決原理に従って１つの認識処理結果を選択し（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、その認識処理結果を最終的な一連番号認識結果として採用すると共に、認識失敗フラグをＯＦＦにする。他方、一連番号についての認識処理結果の中から多数決原理に従って１つの認識処理結果を選択することができない場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、車番認識装置４３は、一連番号が認識された複数枚の入場車両画像の認識処理結果のそれぞれのＯＣＲレベルを比較し（ステップＳ４５）、ＯＣＲレベルが最も高い認識処理結果を最終的な一連番号認識結果として採用すると共に、認識失敗フラグをＯＦＦにする（ステップＳ４６）。一方、一連番号が認識された複数枚の入場車両画像の認識処理結果のそれぞれのＯＣＲレベルがすべて同一である場合には、車番認識装置４３は、予め設定された優先度ルールに従い、優先度が最も高い認識処理結果を最終的な一連番号認識結果として採用すると共に、認識失敗フラグをＯＦＦにする（ステップＳ４７）。優先度ルールは、例えば、（１）図６中のタイミングｄでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果、（２）タイミングｃでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果、（３）タイミングｂでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果、（４）タイミングｅでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果の優先順位で認識処理結果を選択するといったルールである。
【００９０】
以上のような一連番号の認識処理を終えたら、車番認識装置４３は、図８に示すように、一連番号の認識を失敗したか否かを判断する（ステップＳ３３）。認識失敗フラグがＯＮの場合には、車番認識装置４３は、一連番号の認識を失敗したと判断し（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、認識失敗の処理として、入場車番認識失敗の結果を最終的な車番認識結果として採用する（ステップＳ３７）。
【００９１】
一方、認識失敗フラグがＯＦＦの場合には、車番認識装置４３は、一連番号の認識を成功したと判断し（ステップＳ３３：ＮＯ）、続いて、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像のそれぞれについて、分類番号の認識処理を行う（ステップＳ３４）。分類番号の認識処理の流れは、分類番号の認識処理内においては認識失敗フラグの設定を行わない点を除き、図９に示す一連番号の認識処理の流れと同じである。
【００９２】
分類番号の認識処理を終えたら、その認識の成否に拘わらず、車番認識装置４３は、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像のそれぞれについて、陸運支局名の認識処理を行う（ステップＳ３５）。陸運支局名の認識処理の流れは、陸運支局名の認識処理内においては認識失敗フラグの設定を行わない点を除き、図９に示す一連番号の認識処理の流れと同じである。
【００９３】
陸運支局名の認識処理を終えたら、その認識の成否に拘わらず、車番認識装置４３は、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像のそれぞれについて、用途文字の認識処理を行う（ステップＳ３６）。用途文字の認識処理の流れは、用途文字の認識処理内においては認識失敗フラグの設定を行わない点を除き、図９に示す一連番号の認識処理の流れと同じである。
【００９４】
ステップＳ３２、Ｓ３３（ＮＯ）、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３６を経た場合には、入場車番のうち、一連番号については認識され、分類番号、陸運支局名および用途文字のそれぞれについては認識された場合もあれば認識されなかった場合もあるといった結果となる。この場合、車番認識装置４３は、この結果を最終的な車番認識結果として採用する。
【００９５】
このように最終的な車番認識結果を得た後、入場車番認識失敗の結果が最終的な車番認識結果として採用されていない場合には、車番認識装置４３は、最終的な車番認識結果（入場車番を構成する文字列）を、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る入場車番を示す入場車番情報とする（なお、分類番号、陸運支局名および用途文字のうち認識されなかった文字列または文字がある場合には、その部分は空白とする）。さらに、車番認識装置４３は、最終的な車番認識結果の認識に直接用いられた入場車両画像（多数決原理により複数の認識処理結果から１つの認識処理結果に絞り込まれた場合には、当該複数の認識処理結果の導出に直接用いられた複数枚の入場車両画像のうち撮像時刻が最も早いもの）を代表入場車両画像とする（ステップＳ３１）。その後、上述したように、入場車番情報がデータベース４５に保存され、複数枚の入場車両画像のうちどの入場車両画像が代表入場車両画像に選択されたかを示す選択情報がデータベース４５またはファイル保存装置４４に保存される。一方、入場車番認識失敗の結果が最終的な車番認識結果として採用された場合には、車番認識に失敗したことを示す情報がデータベース４５に保存される。
【００９６】
なお、車番認識処理のステップＳ４５、Ｓ４６においては、各入場車両画像のＯＣＲレベルに代えて各入場車両画像の読取り正解性を比較し、読取り正解線が最も高い認識処理結果を最終的な認識結果として採用してもよい。また、ステップＳ４７で採用している優先度ルールによれば、図６中のタイミングｄでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果の優先順位を最も高くすることで、入場車両のナンバープレートが最も大きく映り込んだ入場車両画像の認識処理結果を優先的に最終的な認識結果として採用することができるので、入場車番の認識精度を高めることができる。また、入場車両のナンバープレートが最も大きく映り込んだ入場車両画像が代表入場車両として選択される可能性が高くなるので、後述する駐車券紛失救済処理において、ナンバープレートが大きく映り込んだ入場車両画像が管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示される可能性が高くなり、オペレータに見易い画像を提供することができる。
【００９７】
以上、車番認識装置４３による車番認識処理について、入場車両画像を用いて入場車番を認識する場合を例にあげて説明したが、出場車両画像を用いて出場車番を認識する場合における車番認識装置４３による車番認識処理も、入場車両画像を用いて入場車番を認識する場合と同様である。
【００９８】
（駐車券紛失救済処理）
図１０は、上述した駐車券紛失救済処理において管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示される情報を示している。これより、図１０を参照しながら駐車券紛失救済処理について詳細に説明する。
【００９９】
駐車券を紛失した出場車両の運転者等により駐車券紛失釦７１が押下され、または駐車券を紛失した出場車両の運転者等からインターホン９７を介して通告を受けたオペレータの操作により、駐車券紛失救済処理が開始されると、管理ＰＣ４６のモニタ画面には図１０に示すように入出場モニタリング画面１０１が表示される。
【０１００】
入出場モニタリング画面１０１中の左側の駐車場表示領域１０２には、遠隔管理センタ９と通信可能に接続された複数の駐車場の駐車場番号、および各駐車場に設置された出口精算機２６の出口精算機番号を列挙したツリー図が表示される。これらの駐車場番号および出口精算機番号のうち、駐車券紛失釦７１が押下され、またはインターホン９７を介しての通告を受けた駐車場５については、その駐車場番号および出口精算機番号が反転表示状態（または強調表示等他のものよりも目立つ表示態様）となる。これにより、オペレータは、駐車券を紛失した駐車場利用者がいる駐車場を認識することができる。
【０１０１】
また、入出場モニタリング画面１０１中において駐車場表示領域１０２の下側のアラーム表示領域１０３には、駐車券紛失救済処理が開始されたことを示すマークとして例えば「紛失釦申告」の文字列が表示される。なお、この表示領域には、管理ＰＣ４６により実行される処理に応じて「インターホン通話」、「釣銭切れ」などの他のマークも表示される。また、このアラーム表示領域１０３の下側には現在の日時が表示される。
【０１０２】
一方、入出場モニタリング画面１０１中のほぼ中央上側の出場車両表示領域１０４には、出場車両画像、出場車番および出場車両画像の撮像時刻等が表示される。出場車両表示領域１０４に表示される出場車両画像は、現在、駐車場５の出口精算機２６に対応する位置に停止している出場車両の画像であり、直前に出口カメラユニット３０による撮像により生成され、ファイル受信装置４１に送信され、車番認識装置４３により車番認識処理が行われ、代表出場車両画像として選択された画像である。また、出場車両表示領域１０４に表示される出場車番は、現在、駐車場５の出口精算機２６に対応する位置に停止している出場車両の車番であり、直前に行われた車番認識装置４３により認識された車番である。また、出場車両表示領域１０４に表示される出場車両画像の撮像時刻は、現在、駐車場５の出口精算機２６に対応する位置に停止している出場車両の撮像が行われた時刻である。
【０１０３】
他方、入出場モニタリング画面１０１中の右上側の入場車両表示領域１０５には、入場車両画像、入場車番および入場車両画像の撮像時刻等が表示される。入場車両表示領域１０５に表示される入場車番は、駐車券紛失釦７１が押下され、またはインターホン９７を介しての通告を受けた駐車場５を示す入場駐車場情報に関連付けられ、かつ当該出場車両の出場車番と同一または最も類似度が高い入場車番であり、管理ＰＣ４６がデータベース４５を検索し、同一性・類似性判断を行って特定し、読み出したものである。また、入場車両表示領域１０５に表示される入場車両画像は、入場車両表示領域１０５に表示される入場車番を示す入場車番情報に関連付けられた入場車両画像の中の代表入場車両画像であり、管理ＰＣ４６がファイル保存装置４４を検索して読み出したものである。また、出場車両表示領域１０４に表示される入場車両画像の撮像時刻は、入場車両表示領域１０５に表示される入場車番を示す入場車番情報に関連付けられた撮像時刻情報が示す撮像時刻であり、管理ＰＣ４６がデータベース４５を検索して読み出したものである。
【０１０４】
また、入出場モニタリング画面１０１中の右下側の候補車両表示領域１０６には、入場車両表示領域１０５に表示された入場車番よりも類似度が低い入場車番と、これに関連付けられた代表入場車両画像および撮像時刻情報が示す撮像時刻が、複数組、類似度の高い順に上から並べられて表示される。
【０１０５】
ここで、管理ＰＣ４６は、出場車番と入場車番との同一性・類似性を例えば次のように判断する。すなわち、出場車番と入場車番との間で、陸運支局名、分類番号、用途文字および一連番号のすべて一致する場合には、両者は同一であると判断する。また、一連番号は一致するものの、陸運支局名、分類番号および用途文字のいずれいかが不一致である場合には、両者は類似であると判断する。さらに、陸運支局名、分類番号、用途文字および一連番号のそれぞれを構成する個々の文字を比較し、一致の程度に応じて類似度の高低を決定する。個々の文字の比較結果を用いるときには、例えば、一連番号を構成する文字についての比較結果にウェイトを置いて出場車番と入場車番の類似度を決定する。
【０１０６】
オペレータは、入出場モニタリング画面１０１を見ながら、目視により、出場車両表示領域１０４に表示されている出場車番が正しいか否かをチェックする。もし誤っている場合には、オペレータは、出場車両表示領域１０４内に配置された修正釦アイコン１０７をマウスでクリックし、またはこれと同じ機能が割り当てられたキーボードのキーを押下することで、出場車番を手入力で修正することができる。出場車番が修正された場合には、管理ＰＣ４６により、データベース４５の検索が行われ、修正後の出場車番に同一または類似する入場車番を示す入場車番情報が特定され、当該入場車番情報とこれに関連付けられた代表入場車両画像および撮像時刻情報が読み出され、これらの情報を用いて入場車両表示領域１０５および候補車両表示領域１０６の再表示が行われる。
【０１０７】
また、オペレータは、入出場モニタリング画面１０１を見ながら、目視により、入場車両表示領域１０５に表示されている入場車両画像または入場車番と、出場車両表示領域１０４に表示されている出場車両画像または出場車番とが、実際に同一か否か、あるいは類似度が高いかどうかを検討する。そして、もし、出場車両表示領域１０４に表示されている出場車両画像または出場車番との実際の類似度が、入場車両表示領域１０５に表示されている入場車両画像または入場車番よりも、候補車両表示領域１０６に表示されているいずれかの入場車両画像または入場車番の方が高い場合には、オペレータは、候補車両表示領域１０６に表示されている当該入場車両画像または入場車番をマウスでダブルクリックする等の操作をすることにより、入場車両表示領域１０５に現在表示されている入場車両画像および入場車番等を、候補車両表示領域１０６に現在表示されている入場車両画像および入場車番等により置き換えることができる。
【０１０８】
また、オペレータは、入場車両表示領域１０５または候補車両表示領域１０６に表示されている入場車両画像をマウスでシングルクリックすることにより、当該入場車両画像に対応する入場車両についての他の入場車両画像を表示させることができる。すなわち、管理ＰＣ４６は、駐車券紛失救済処理を開始する当初は、入場車両表示領域１０５および候補車両表示領域１０６のそれぞれにおいて、代表入場車両画像を表示するが、オペレータが、表示されているいずれかの代表入場車両画像をシングルクリックしたときには、これに応じ、シングルクリックされた代表入場車両画像に対応する入場車両についての他の入場車両画像をファイル保存装置４４から読み出してモニタ画面に表示する。表示の態様は、新たなウィンドウを作成してそこに表示する態様でもよいし、読み出した他の入場車両画像のいずれかを代表入場車両画像と置き換えて表示する態様でもよい。出場車両画像についても同様である。オペレータは、他の入場車両画像を確認することで、出場車両と入場車両とが一致するか否かの検討を詳細に行うことができる。
【０１０９】
さらに、オペレータが、出場車両表示領域１０４に表示されている出場車両画像または出場車番と、入場車両表示領域１０５に表示されている入場車両画像または入場車番とを目視により比較し、現在、出場レーン７に停止している出場車両と、入場車両表示領域１０５に現在表示されている入場車両画像または入場車番に対応する入場車両とが同一の車両であると確信した場合には、オペレータは、入場車両表示領域１０５内に配置された送信釦アイコン１０８をマウスでクリックし、またはこれと同じ機能が割り当てられたキーボードのキーを押下することで、精算指示を入力することができる。オペレータが精算指示を入力すると、上述したように、精算指示が入力された時点、すなわち送信釦アイコン１０８がクリック等された時点において、入場車両表示領域１０５内に表示されている撮像時刻を示す撮像時刻情報が、精算指示と共に、管理ＰＣ４６から出口精算機２６へ送信される。そして、出口精算機２６において、この撮像時刻情報の示す撮像時刻が、駐車開始時刻として用いられ、出場レーン７に現在停止している出場車両についての駐車料金が算出される。
【０１１０】
また、オペレータは、現在、出場レーン７に停止している出場車両と、入場車両表示領域１０５に現在表示されている入場車両画像または入場車番に対応する入場車両とが同一の車両であるか否かを判断する際には、インターホン９７を介して、当該出場車両の運転者等に質問をし、その回答から判断の正確性を高める情報が得られた場合には、それを判断に用いることができる。
【０１１１】
このように、駐車場管理システム１によれば、駐車場の利用者が駐車券を紛失した場合でも、適切な駐車料金の精算を行うことができ、駐車場の利用者が駐車料金について不公平感や不満を抱くことを防ぐことができる。また、遠隔管理センタ９のオペレータが出場車両と一致する入場車両を決定し、これに基づいて駐車開始時刻が定まるので、駐車場利用者は、入場日や入場時刻等を偽って駐車時間を短く見せかけて駐車料金を下げるといった不正行為を行うことはできない。また、オペレータが目で確かめて出場車両と一致する入場車両を決定するので、車番認識装置４３において車番の誤認識が生じたとしても、それを修正することができ、適切な結果を導くため柔軟な措置を採ることができる。例えばナンバープレートを正しく取り付けていない車両等、ナンバープレートの撮像が困難な車両に対しては、入出場モニタリング画面１０１に表示された出場車両画像と入場車両画像とを見比べ、車体の色や形状等の特徴の一致を見つけ出し、これにより出場車両と入場車両との一致を判断して精算指示を入力することで、正しい駐車開始時刻を定めることができる。
【０１１２】
さらに、駐車場管理システム１によれば、このような作用効果を、既存の設備、すなわち、駐車場に設置された各ループコイル、駐車券発行機、出口精算機、各ゲート開閉機等を大幅に変更することなく実現することができる。確かに、入口カメラユニット２５、出口カメラユニット３０、ルータ３２を追加する必要はあるものの、入口カメラユニット２５は、入口ゲート開閉機２２の上に載置して駐車券発行機２１の車両検知器３５と配線を介して接続すればよく、出口カメラユニット３０は、出口ゲート開閉機２７の上に載置して出口精算機２６の車両検知器３５と配線を介して接続すればよく、ルータ３２は、これは小型の装置であり、配置場所に大きな制限はないから、空きスペースに適宜配置すればよいので、入口カメラユニット２５、出口カメラユニット３０、ルータ３２の追加により大幅な変更は生じない。したがって、駐車場管理システム１を、既存の設備を利用して低コストで実現することができる。
【０１１３】
（データベース検索の効率化等）
駐車券紛失救済処理において、管理ＰＣ４６は、出場車両の出場車番と同一または類似する入場車番を示す入場車番情報を特定するためにデータベース４５を検索する。駐車場管理システム１は、この検索の効率を高め、または、データベース４５およびファイル保存装置４４の記憶領域の利用効率を高めるために、次のようないくつかの機能を有している。
【０１１４】
すなわち、駐車券紛失救済処理において、オペレータが、入出場モニタリング画面１０１を見ながら出場車両と入場車両との一致を確信し、送信釦アイコン１０８をマウスでクリックすると、入場車両表示領域１０５内に表示されている撮像時刻を示す撮像時刻情報が、精算指示と共に、管理ＰＣ４６から出口精算機２６へ送信される。そして、出口精算機２６において、この撮像時刻情報の示す撮像時刻が、駐車開始時刻として用いられ、駐車券を紛失したために出場レーン７に停止している出場車両について駐車料金が算出される。これにより、当該出場車両についての駐車券紛失救済処理が終了する。駐車券紛失救済処理が終了するときに、管理ＰＣ４６は、例えば、当該駐車券紛失救済処理において送信釦アイコン１０８のクリックに応じて出口精算機２６に送信した撮像時刻情報に関連付けられた入場車番情報に付された処理済みフラグをＯＮにする。そして、管理ＰＣ４６は、次回以降の駐車券紛失救済処理において、データベースの検索を行う際、この検索の範囲から、処理済みフラグがＯＮになっている入場車番情報を除外する。これにより、検索範囲が小さくなるので、検索効率を高めることができる。また、このように処理済みフラグがＯＮになっている入場車番情報を除外することにより、すでに駐車場５を出場してしまっている車両についての入場車番情報が検索により特定され、この入場車番情報が示す入場車番や、その入場車番情報に関連付けられた入場車両画像が候補車両表示領域１０６等に表示されることを防止することができる。これにより、オペレータが、出場車両と一致する入場車両を検討する際の負担を軽減することができる。
【０１１５】
また、データベース４５に保存された入場車番情報、入場駐車場情報および撮像時刻情報、並びにファイル保存装置４４に保存された入場車両画像等は、保存されてから所定の期間（例えば１週間）経過したときに自動的に削除され、または、履歴保存用データベースが存在する場合には、その履歴保存用データベースに移される。また、データベース４５に保存された出場車番情報、出場駐車場情報および撮像時刻情報、並びにファイル保存装置４４に保存された出場車両画像等は、保存されてから所定の期間（例えば１日）経過したときに自動的に削除され、または、履歴保存用データベースが存在する場合には、その履歴保存用データベースに移される。これにより、管理ＰＣ４６によるデータベース４５の検索効率の向上、オペレータが出場車両と一致する入場車両を検討する際の負担の軽減、並びにデータベース４５およびファイル保存装置４４の記憶領域の利用効率の向上を図ることができる。さらにオペレータの操作に応じて、履歴保存用データベースを再度検索範囲に含めたり、入場日を指定して検索することもなども可能である。
【０１１６】
また、駐車場５には、通信管理端末等の駐車状況認識手段が設けられ、駐車場５における駐車中の車両の台数または空き台数が駐車状況認識手段により検出され、その検出結果が遠隔管理センタ９の管理ＰＣ４６に送信される。管理ＰＣ４６が駐車状況認識手段から送信された検出結果に基づいて、駐車場５に車両が全く駐車していないことを認識したときには、データベース４５に保存されている入場車番情報、入場駐車場情報、入場車両画像の撮像時刻情報、出場車番情報、出場駐車場情報および出場車両画像の撮像時刻情報、並びにファイル保存装置４４に保存された入場車両画像および出場車両画像等のすべてが自動的に削除され、または、履歴保存用データベースが存在する場合には、その履歴保存用データベースに移される。これによっても、管理ＰＣ４６によるデータベース４５の検索効率の向上、オペレータが出場車両と一致する入場車両を検討する際の負担の軽減、並びにデータベース４５およびファイル保存装置４４の記憶領域の利用効率の向上を図ることができる。
【０１１７】
（満車解除時における処理）
駐車場管理システム１は、入場車両が入場レーン６に進行したときに、駐車場５が満車状態であった場合を想定し、次のような機能を有している。駐車券発行機２１は、駐車場５が満車状態か否かを判断する機能を備えており、駐車場５が満車状態のときには駐車券を発行せず、駐車場５が満車でない状態となったときに駐車券を発行する。このため、入場車両が入場レーン６に進行したときに駐車場５が満車状態であった場合には、入場車両は、駐車券発行機２１に対応する位置に到達した後、駐車場５が満車でない状態となるまでその位置で停止して待機する。そして、駐車場５が満車でない状態になると、駐車券発行機２１から駐車券が発行されるので、入場車両の運転者等がそれを受け取る。これに応じて入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａが上がるので、入場車両は、入場レーン６を駐車場内へ向かって前進する。そして、入場車両が、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを下げることができる所定の位置（レーン遮断可能位置）に到達したとき、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａが下がる。この場合、駐車券の磁気ストライプに記憶される入場時刻は、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達した時刻ではなく、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達してからしばらくの間待機し、駐車場５が満車でない状態となった時刻である。
【０１１８】
さて、入口カメラユニット２５は、駐車場５が満車状態であるために入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置で待機することとなる場合でも、上述したように、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達し、駐車券発行機２１の車両検知器３５からのトリガ信号がＯＮになったときに、その時点から４００ｍ秒前の時点以後連続して行われた撮像により生成された４枚の入場車両画像を遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１へ送信する。そして、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１からこれら４枚の入場車両画像を受け取り、入場車番を認識し、入場車番情報を生成し、代表入場車両画像を選択し、入場駐車場情報を抽出する。さらに、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から受け取った４枚の入場車両画像のうち最も撮像時刻が早い入場車両画像に付加された撮像時刻情報を抽出する。そして、入場車番情報、入場駐車場情報および撮像時刻情報はデータベース４５に保存され、４枚の入場車両画像はファイル保存装置４４に保存される。ここで、このようにしてデータベース４５に保存された撮像時刻情報は、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達した時点の時刻である。したがって、駐車場５が満車状態から満車でない状態となるまで入場車両が入場レーン６で待機していた場合には、当該撮像時刻情報が示す時刻は、入場車両について発行された駐車券の磁気ストライプに記憶された入場時刻よりも待機時間分早くなり、待機時間が長かった場合には、両時刻は大幅に異なってしまう。上述した駐車券紛失救済処理において、この撮像時刻情報が示す時刻を駐車開始時刻として用いて駐車時間を算出するとすれば、駐車時間が待機時間分だけ長くなり、適切な駐車料金が算定されなくなってしまう。
【０１１９】
そこで、入口カメラユニット２５は、駐車場５が満車状態から満車でない状態になって入場車両の運転者等が駐車券を受け取って入場車両が前進を開始したときに、１回撮像を行い、これにより生成された入場車両画像（以下、これを「満車解除車両画像」という。）をファイル受信装置４１に送信する。そして、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から満車解除車両画像を受け取り、満車解除車両画像を用いて車番認識処理を行うと共に、満車解除車両画像に付加された撮像時刻情報を抽出する。そして、車番認識装置４３は、直前（入場車両の待機時間だけ遡った時点）にデータベース４５に保存した、当該入場車両についての撮像時刻情報を、満車解除車両画像から抽出した撮像時刻情報に置き換える。そして、車番認識装置４３は、必要に応じて、満車解除車両を用いて行った車番認識処理の結果に基づいて入場車番情報を修正し、満車解除車両画像をファイル保存装置４４に保存する。また、直前（入場車両の待機時間だけ遡った時点）にデータベース４５に保存された、当該入場車両についての所定枚数の入場車両画像と満車解除車両画像との間には関連付けが形成される。この結果、当該入場車両が出場する際に、運転者等が駐車券を紛失した場合には、上述した駐車券紛失救済処理においてオペレータによる送信釦アイコン１０８のクリックにより管理ＰＣから出口精算機２６に送信される撮像時刻情報は、満車解除車両画像から抽出された撮像時刻情報となる。そして、出口精算機２６は、この満車解除車両画像から抽出された撮像時刻情報が示す撮像時刻を駐車開始時刻として用いて駐車時間を算出するので、算出の結果得られる駐車時間は、当該車両が入場時に満車のために入場レーンで待機した時間を含まない適切な駐車時間となる。
【０１２０】
ここで、駐車場５が満車状態から満車でない状態となった場合の上記処理を実現するための入口カメラユニット２５の構成および動作について図３、図５および図１１を参照しながら詳細に説明する。図３に示すように、入口カメラユニット２５の入力部５３には、駐車券発行機２１の車両検知器３５からのトリガ信号に加え、駐車券発行機２１からの満車解除信号が入力されている。駐車券発行機２１（満車解除信号出力手段）は、駐車場５が満車でない状態で、かつ第２のループコイル２４が入場車両を検知したときに満車解除信号をＯＮにし、一方、駐車場５が満車状態であるとき、または第２のループコイル２４が入場車両を検知していないときに満車解除信号をＯＦＦにする。
【０１２１】
そして、図５に示すように、駐車券発行機２１の車両検知器３５から出力されているトリガ信号がＯＮであり、かつ満車解除信号がＯＦＦである間（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＮＯ）、すなわち、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置で停止している間、入口カメラユニット２５の制御部５４は、通常時と同様に、撮像部５１を制御し、５ｆｐｓのフレームレートで撮像を行っている。そして、満車解錠信号がＯＮになったとき（ステップＳ６：ＹＥＳ）、入口カメラユニット２５の制御部５４は、満車解除信号がＯＮになった時点から４００ｍ秒前の時点以後行われた１回の撮像により生成された１枚の入場車両画像を満車解除車両画像としてファイル受信装置４１へ送信する（ステップＳ７）。
【０１２２】
満車解除車両画像が生成された時点において、入場車両と、入口カメラユニット２５の撮像部５１の撮像範囲Ｒとの位置関係は図１１に示す通りである。このように満車解除車両画像には、通常、入場車両のナンバープレートの画像は含まれないが、入場車両のボディの一部の画像や、入場車両が右ハンドルのセダン型の車両である場合には、運転者の顔Ｇの画像が含まれる場合が多い。
【０１２３】
このように、駐車場管理システム１によれば、駐車場５が満車状態であったがために入場車両が入場レーン６において待機した場合でも、駐車券紛失救済処理において適切な駐車時間を算出することができる。また、満車のために入場車両が待機した場合には、満車解除車両画像に入場車両の運転者の顔の画像が含まれている場合があり、この場合には、駐車券紛失救済処理において、オペレータは、満車解除車両画像に含まれる運転者の顔と、通信端末装置３１のカメラ９６により撮像された運転者の顔とを比較することができ、これらの比較結果を考慮に入れて、出場車両が入場車両と一致するか否かを判断することができる。
【０１２４】
なお、上述した実施形態において、入口カメラユニット２５からファイル受信装置４１に送信された入場車両画像に属性情報として付加された撮像時刻情報が車番認識装置４３により抽出され、この撮像時刻情報が駐車券紛失救済処理において管理ＰＣ４６から出口精算機２６に送信され、出口精算機２６による駐車料金の算出処理において駐車開始時刻として用いられる場合を例にあげた。つまり、上述した実施形態において、入場車両画像の撮像時刻を示す撮像時刻情報は、入場車両画像に属性情報として付加された撮像時刻情報である。しかし、本発明はこれに限らない。例えば、入口カメラユニット２５が撮像を行った時刻を示す情報を、入場車両画像から独立した情報として入口カメラユニット２５から遠隔管理センタ９に送信するようにしてもよい。また、入場車両が第１のループコイル２３に検知された時刻や、駐車券発行機２１の車両検知器３５からトリガ信号が出力された時刻も、入口カメラユニット２５が撮像を行った時刻に当たるので、入場車両が第１のループコイル２３に検知された時刻を示す時刻情報、または駐車券発行機２１の車両検知器３５からトリガ信号が出力された時刻を示す時刻情報を撮像時刻情報として入口カメラユニット２５から遠隔管理センタ９に送信するようにしてもよい。
【０１２５】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、無人管理の駐車場と複数の無人管理駐車場を一括して管理する遠隔管理センタを有する広域駐車場管理機関等において利用可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 駐車場管理システム
５ 駐車場
６ 入場レーン
７ 出場レーン
９ 遠隔管理センタ
１０ インターネット
２１ 駐車券発行機（満車解除信号出力手段）
２２ 入口ゲート開閉機
２３ 第１のループコイル（入場車両検知手段）
２４ 第２のループコイル
２５ 入口カメラユニット（入口撮像手段、入口画像送信手段）
２６ 出口精算機（精算手段）
２７ 出口ゲート開閉機
２８ 第１のループコイル
２９ 第２のループコイル
３０ 出口カメラユニット（出口撮像手段、出口画像送信手段）
３１ 通信端末装置
３５ 車両検出器
４１ ファイル受信装置
４３ 車番認識装置（入場車番認識手段、出場車番認識手段）
４４ ファイル保存装置（情報記憶手段）
４５ データベース（情報記憶手段）
４６ 管理ＰＣ（車番検索手段、情報選択手段、情報表示手段、撮像時刻送信手段）
６９ 車両検知器
７１ 駐車券紛失釦
９６ カメラ
９７ インターホン
１０１ 入出場モニタリング画面
１０８ 送信釦アイコン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に対する車両の入場および出場の管理並びに駐車料金の精算を行う駐車場管理システムに関し、特に、管理センタにより複数の無人管理駐車場の遠隔管理を可能にする駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、実際に駐車場がある場所に管理人や係員が常駐していない無人管理の駐車場が増加している。これに伴い、駐車場とは別の場所にある管理センタにより、複数の無人管理駐車場を一括して遠隔管理する駐車場管理システムが普及している。このような無人管理駐車場の遠隔管理においては、駐車場の利用者が駐車券紛失を管理センタに申し出ることがしばしば起こる。
【０００３】
利用者の駐車券紛失に対処するために、従来、機械式駐車場では監視カメラが導入されていた。一方、自走式駐車場では、出口精算機に駐車券紛失釦を設け、追徴料金を課金して追徴金を精算した場合には出口ゲートが開放されて出場できるシステムが一般的であったが、短時間しか駐車していない利用者からすれば駐車券を紛失したことで高額な追徴金を支払うのは納得がいかず、トラブルになることがあった。
【０００４】
この点に関し、例えば特許文献１には、駐車車両の入出場確認や検索が容易にでき、例えば駐車券を紛失した場合であっても、駐車料金の精算等が可能である駐車管理方法および駐車管理装置を提供するため、近接センサが車両の入場を検出すると、発券機は入庫番号と計時器が出力する日時データとを記録した駐車券を発行し、画像プロセッサはビデオカメラが撮像した車両の外観の画像信号を処理したビデオデータを出力し、日時データと入庫番号とビデオデータとからなる駐車データが記憶装置に書き込まれ、車両の出場時には、駐車券を紛失した運転者が入場日あるいは入場時刻を操作盤に入力すると、この入力データに基づいてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が記憶装置に書き込まれた駐車データを検索し、発見された駐車データ中に含まれるビデオデータを画像として表示装置に表示し、当該表示された画像が目的の車両である旨が運転者により確認された場合には、駐車料金徴収等の出場処理を行う技術が開示されている。
【０００５】
また、例えば特許文献２には、エリア別或いは階層別料金システムの駐車場に好適な、入場から退場まで車両の動きを連続的に追跡して駐車を管理できる駐車場管理システムを提供するために、駐車場内のすべてのエリアを監視可能なカメラと、各カメラの映像を画像解析して車両の動きを連続的に追跡する位置解析装置と、位置解析装置の位置情報から入場車両の車両ＩＤに対応付けて駐車場所、駐車開始及び終了時刻等の駐車情報を車両位置情報テーブルに記録し管理する車両軌跡管理装置と、発行した駐車券番号を車両ＩＤとして通信装置を介して車両軌跡管理装置に通知するゲート式駐車管理装置とを備えて構成した技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−５４８９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１５２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、一般に普及している発券機や精算機とカメラ以外に、専用の操作部や表示部が必要であり、さらに、画像データを逐次表示可能とするために画像データを保存する大容量の記憶装置が必要である。すなわち、特許文献１に記載の技術を実現するためには、既存の発券機や精算機等の他に、新たな専用の機器を駐車場に追加する必要があるため、システムが高価となり、実現には多くのコストがかかるものと考えられる。
【０００８】
さらに、特許文献１に記載の技術は、駐車券を紛失した運転者自身が入場日あるいは入場時刻を入力し、この入力に基づいて検索された駐車車両画像を当該運転者自身が確認し、この確認結果に従って出場処理を行うという方式である。このため、運転者が悪意により虚偽の入場日あるいは入場時刻を入力し、この入力に基づいて検索された他の車両の画像を自車の画像であると偽り、駐車時間を短くし、真の駐車料金よりも低額な駐車料金で精算を行うなどの不正行為が容易に可能である。さらに、この場合には、この不正者によって精算、出場の対象とされた他の車両が今度は出場できないといった不具合も生じる。この結果、特許文献１に記載の技術を採用する場合には、駐車場に係員を常駐させ、係員が精算時に立ち会って上述したような不正が行われないように監視する必要があり、それゆえ、特許文献１に記載の技術は無人管理の駐車場に採用することは困難である。
【０００９】
一方、特許文献２に記載の技術は、駐車場のいたるところにカメラを設置して車両の移動を追跡し、駐車した場所の違いなどを含めて駐車料金を計算するものであり、駐車券を紛失した場合には、出場まで車両の追跡データから入場時の時刻を導くものと考えられる。このため、システムが極めて高価で冗長なものとなる。
【００１０】
このような高価なシステムを、人件費を削って運営コストの削減を目指した無人管理駐車場に採用することは困難である。さらに、このシステムを採用した場合、車両のナンバープレートに表示された車番の認識に高度な精度が要求される。車番の認識精度が低いと、車両の追跡中に誤認識が生じるおそれがあり、このために誤った駐車データが一旦生成されてしまうと、誤りを修正して各車両の駐車データの整合性を回復することは容易でない。
【００１１】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、駐車場に設置された既存の発券機や精算機等の設備を大幅に変更することなく、駐車券紛失に対する処理を確実に行うことができ、悪意の不正な申出等を容易または確実に発見することができ、無人管理駐車場の管理を適切に行うことができる駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、駐車場外から当該駐車場の入場レーンに進入する入場車両を撮像すると共に、当該入場車両の画像である入場車両画像、および前記入場車両を撮像した時刻を示す撮像時刻情報を生成する入口撮像手段と、前記入口撮像手段により生成された入場車両画像および撮像時刻情報を送信する入口画像送信手段と、前記入口画像送信手段により送信された入場車両画像を用いて前記入場車両の車番である入場車番を認識し、当該入場車番を示す入場車番情報を生成する入場車番認識手段と、前記入口画像送信手段により送信された入場車両画像および撮像時刻情報、並びに前記入場車番認識手段により生成された入場車番情報をそれぞれ関連付けて記憶する情報記憶手段と、前記駐車場内から前記駐車場の出場レーンに進入する出場車両を撮像すると共に、当該出場車両の画像である出場車両画像を生成する出口撮像手段と、前記出口撮像手段により生成された出場車両画像を送信する出口画像送信手段と、前記出口画像送信手段により送信された出場車両画像を用いて前記出場車両の車番である出場車番を認識し、当該出場車番を示す出場車番情報を生成する出場車番認識手段と、前記情報記憶手段を検索し、前記出場車番認識手段により生成された出場車番情報が示す出場車番と同一または類似の入場車番を示す前記入場車番情報を特定する車番検索手段と、前記出口画像送信手段により送信された出場車両画像、前記出場車番認識手段により認識された出場車番情報が示す出場車番、前記車番検索手段により特定された入場車番情報が示す入場車番、および当該入場車番情報に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている入場車両画像を表示する情報表示手段と、操作者による所定の指示入力操作に従って、前記情報表示手段に表示された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている撮像時刻情報を送信する撮像時刻送信手段と、前記撮像時刻送信手段により送信された撮像時刻情報を前記出場車両の駐車開始時刻として用いて前記出場車両の駐車時間を算出し、当該駐車時間に基づいて前記出場車両の駐車料金の精算を行う精算手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１の駐車場管理システムにおいて、車両を駐車場から出場させるべく、車両の運転者等の駐車場利用者が駐車料金の精算を行うとき、情報表示手段には、当該出場車両の画像（出場車両画像）および車番（出場車番）と、当該出場車両の車番と同一または類似の車番を有する車両の入場時の画像（入場車両画像）および車番（入場車番）が表示される。駐車場の管理業務を行う管理業務者は、情報表示手段に表示された出場車両画像、出場車番、入場車両画像、入場車番を見て、出場車両画像または出場車番に対応する出場車両と、入場車両画像または入場車番に対応する入場車両とが相互に一致するか否かを判断する。そして、当該出場車両と当該入場車両とが相互に一致した場合には、管理業務者（操作者）は所定の指示入力操作を行う。これに応じ、情報表示手段に表示された入場車両画像等に関連付けられた撮像時刻情報が精算手段に送信される。そして、精算手段により、この撮像時刻情報が受信され、駐車料金の精算を行う際に、この受信された撮像時刻情報の示す撮像時刻が当該出場車両の駐車開始時刻として用いられる。
【００１４】
このように、本発明の第１の駐車場管理システムによれば、駐車券（車両の駐車場への入場時刻が印字（記憶）されている）がなくても駐車料金の正確な算出を行うことができるので、駐車場利用者が駐車券を紛失した場合でも、その駐車場利用者に対し、適切な駐車料金の支払いを請求することができ、駐車券を紛失した駐車場利用者が不公平感や不満を抱くことを防ぐことができる。また、情報表示手段に表示された出場車両画像、出場車番、入場車両画像、入場車番を管理業務者が直接確認して指示入力操作を行い、これに基づいて出場車両の駐車開始時刻が自動的に定まり、この駐車開始時刻を用いて駐車時間が自動的に算出されるので、駐車場利用者は、入場日や入場時刻等を偽って駐車時間を短く見せかけて駐車料金を下げるといった不正行為を行うことはできない。さらに、情報表示手段に表示された出場車両画像、出場車番、入場車両画像、入場車番を管理業務者が目で実際に確認するので、例えば入場車両画像または出場車両画像が不鮮明なために車番認識手段が車番を誤認識した場合でも、誤認識を確実に発見することができる。このような誤認識が生じた場合には、情報表示手段に表示された出場車両画像、入場車両画像を管理業務者が目で実際に見比べて、出場車両と一致する入場車両を探し出すことができる。また、このような管理業務者による確認作業が介在する本発明の第１の駐車場管理システムによれば、たとえ駐車場を利用した車両が、ナンバープレートを正しく取り付けていない車両であったとしても、駐車券紛失時における駐車料金の精算を適切かつ確実に行うことができる。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１の駐車場管理システムにおいて、前記操作者の指示入力操作に従って情報選択を行う情報選択手段を備え、前記情報表示手段は、前記車番検索手段が複数の前記入場車番情報を特定した場合には、前記車番検索手段により特定された複数の入場車番情報がそれぞれ示す複数の入場車番、および当該複数の入場車番情報にそれぞれ関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている複数の入場車両画像を表示し、前記情報選択手段は、前記操作者の指示入力操作に従って、前記情報表示手段に表示された複数の入場車番を示す複数の入場車番情報の中から１つの入場車番情報を、または前記情報表示手段に表示された複数の入場車両画像の中から１つの入場車両画像を選択し、前記撮像時刻送信手段は、前記情報選択手段により選択された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている撮像時刻情報を送信することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２の駐車場管理システムにおいて、出場車番認識手段により認識された出場車番情報が示す出場車番と類似の入場車番を示す入場車番情報が車番検索手段により複数特定された場合には、これら複数の入場車番情報にそれぞれ対応する複数の入場車両画像および複数の入場車番が、出場車両画像または出場車番と共に情報表示手段により表示される。この場合には、管理業務者は、情報表示手段に表示された出場車両画像または出場車番と、情報表示手段に表示された複数の入場車両画像または複数の入場車番とを見比べ、これら複数の入場車両画像または複数の入場車番の中から、出場車両画像または出場車番に一致する入場車両画像または入場車番を選択し、この選択に従って指示入力操作を行う。これにより、管理業務者により選択された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられた撮像時刻情報に基づいて駐車料金の精算が行われる。
【００１７】
このように、第２の駐車場管理システムによれば、車番検索手段が、出場車番認識手段により認識された出場車番情報が示す出場車番と同一の入場車番を示す入場車番情報を特定できなかった場合でも、管理業務者の確認・選択作業により、車両の正確な入場時刻を特定することができる。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１または第２の駐車場管理システムにおいて、前記入口画像送信手段は、前記入口撮像手段により連続的に撮像され生成された所定数の前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を送信することを特徴とする。
【００１９】
本発明の第３の駐車場管理システムによれば、入場レーンを通過する入場車両のナンバープレートの画像が含まれた入場車両画像を確実に取得することができ、入場車番認識手段による入場車番の認識精度を高めることができる。また、同一の入場車両についての複数の入場車両画像を情報表示手段に表示するようにすれば、管理業務者はこれら複数の入場車両画像を見ることにより、これら入場車両画像に対応する入場車両についての多くの情報を取得することができ、これにより出場車両に一致する入場車両を確実に特定することが可能になる。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、上述した本発明の第３の駐車場管理システムにおいて、前記駐車場には、前記入場レーンに進入した前記入場車両を検知する入場車両検知手段が設けられ、前記入口画像送信手段は、前記入場レーンに進入した前記入場車両を前記入場車両検知手段が検知した時点を含む所定の期間内に前記入口撮像手段により連続的に撮像され生成された複数の前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を送信することを特徴とする。
【００２１】
本発明の第４の駐車場管理システムによれば、入場レーンを通過する入場車両のナンバープレートの画像が含まれた入場車両画像を一層確実に取得することができ、入場車番認識手段による入場車番の認識精度を高めることができ、また、管理業務者は、出場車両に一致する入場車両を確実に特定することが可能になる。
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第４のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車場には、前記駐車場が満車状態から満車でない状態になったときに満車解除信号を出力する満車解除信号出力手段が設けられ、前記入口画像送信手段は、前記入口撮像手段により撮像され生成された前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を、前記満車解除信号出力手段からの満車解除信号の出力に応じて送信することを特徴とする。
【００２３】
本発明の第５の駐車場管理システムによれば、駐車場が満車状態であったために、入場車両が入場レーンでしばらくの間待機していた場合でも、当該入場車両の正しい入場時刻を示す撮像時刻情報を入口撮像手段により生成し、入口画像送信手段により送信することができ、この結果、精算時には、当該車両の正確な駐車料金を算出することができる。
【００２４】
すなわち、駐車場が満車状態である場合には、入場車両が、駐車場外から入場レーンに進入し、入口撮像手段による当該入場車両のフロント側（ナンバープレートを含む部分）の撮像が行われ後、入場レーンでしばらくの間待機する。その後、駐車場が満車でない状態になったとき、当該入場車両は入場レーンから駐車場内へ進む。この場合、当該入場車両の実際の入場時刻は、駐車場が満車でない状態になって当該入場車両が入場レーンから駐車場内へ進んだときの時刻である。したがって、当該入場車両が駐車場外から入場レーンに進入した時点において入口撮像手段が生成した撮像時刻情報を用いて当該入場車両の駐車開始時刻を特定するとすれば、その駐車開始時刻は、当該入場車両の実際の入場時刻と異なってしまう。この結果、満車のために入場車両が待機した場合で当該車両の駐車場利用者が駐車券を紛失した場合には、精算時において、この待機時間が駐車時間に追加された形で駐車料金が精算されてしまう。この点、本発明の第５の駐車場管理システムによれば、入口撮像手段により撮像され生成された入場車両画像および撮像時刻情報を、満車解除信号出力手段から満車解除信号が出力されたときに入口画像送信手段により送信するので、この撮像時刻情報を駐車開始時刻として用いて駐車料金を精算することにより、満車時における入場待機時間が含まれない正しい駐車時間を算定し、適切な駐車料金の精算を行うことができる。
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記撮像時刻送信手段により前記撮像時刻情報が送信された後、当該送信された撮像時刻情報に関連付けられた入場車番情報を前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする。
【００２６】
本発明の第６の駐車場管理システムによれば、車番検索手段による検索の範囲が小さくなるので、車番検索手段による検索効率を高めることができる。また、すでに駐車場から出場してしまっている車両が検索により特定され、この車両の入場車番や入場車両画像が情報表示手段により表示されるのを防止することができ、これにより、管理業務者による確認・選択作業の負担を軽減することができる。
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明の第７の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第６のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記情報記憶手段に記憶されてから所定の期間が経過した前記入場車両画像、前記撮像時刻情報および前記入場車番情報を前記情報記憶手段から削除し、または前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする。
【００２８】
本発明の第７の駐車場管理システムによれば、車番検索手段による検索効率を高めることができ、また、管理業務者による確認・選択作業の負担を軽減することができる。また、情報記憶手段における記憶領域の利用効率を高めることができる。
【００２９】
上記課題を解決するために、本発明の第８の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第７のいずれかの駐車場管理システムにおいて、駐車中の車両の台数または空き台数を認識する駐車状況認識手段を備え、前記駐車状況認識手段による認識結果により前記駐車場に車両が全く駐車していないことが認識されたときには、前記情報記憶手段に記憶されたすべての前記入場車両画像、前記撮像時刻情報および前記入場車番情報を前記情報記憶手段から削除し、または前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする。
【００３０】
本発明の第８の駐車場管理システムによれば、車番検索手段による検索効率を高めることができ、また、管理業務者による確認・選択作業の負担を軽減することができる。すなわち、駐車場が完全に空の状態になった場合、それ以前の入場車両画像、撮像時刻情報および入場車番情報は、それ以後に入場した車両の駐車開始時刻を特定する目的の下においては不要な情報であるので、このような不要な情報を除外することにより、車番検索手段による検索効率を高め、管理業務者の作業負担を軽くすることができる。また、情報記憶手段における記憶領域の利用効率を高めることができる。
【００３１】
上記課題を解決するために、本発明の第９の駐車場管理システムは、上述した本発明の第３または第４の駐車場管理システムにおいて、前記入場車番認識手段は、前記入口画像送信手段により送信された複数の入場車両画像それぞれについて文字認識処理を行い、これにより得られた複数の文字認識処理結果を比較し、認識精度または予め定められた基準に基づく優先度の最も高い文字認識処理結果を選択し、当該選択された文字認識処理結果を用いて前記入場車番を特定することを特徴とする。
【００３２】
本発明の第９の駐車場管理システムによれば、車番の認識精度を高めることができ、車番検索手段による検索処理の精度を高め、または管理業務者による確認・選択作業の正確性や作業性を高めることができる。
【００３３】
上記課題を解決するために、本発明の第１０の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第９のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車場の入場レーンに設置され、前記入口撮像手段および前記入口画像送信手段を備えた入口カメラユニットと、前記駐車場の出場レーンに設置され、前記出口撮像手段および前記出口画像送信手段を備えた出口カメラユニットと、前記駐車場に設置され、前記精算手段を備えた駐車料金精算機と、前記駐車場から離れた場所にある管理センタに設置され、前記入場車番認識手段、前記出場車番認識手段、前記情報記憶手段、前記車番検索手段、前記情報表示手段および前記撮像時刻送信手段を有するコンピュータシステムとを備えていることを特徴とする。
【００３４】
本発明の第１０の駐車場管理システムによれば、当該本発明の駐車場管理システムを既存の駐車券発行機、駐車料金精算機、ゲート開閉機等を大幅に変更・改造することなく実現することができる。したがって、上述した作用効果を奏する駐車場管理システムの導入コストを下げることができる。例えば、入口カメラユニットは、入口ゲート開閉機等の上に設置すればよく、出口カメラユニットは出口ゲート開閉機等の上に設置すればよい。精算手段は、既存の駐車料金精算機のソフトウェアを追加・変更するだけで容易に実現することができる。入場車番認識手段、出場車番認識手段、情報記憶手段、車番検索手段、情報表示手段および撮像時刻送信手段についても、管理センタに設定されたコンピュータシステムで実行するソフトウェアの追加・変更により容易に実現することができる。
【００３５】
上記課題を解決するために、本発明の第１１の駐車場管理システムは、上述した本発明の第４の駐車場管理システムにおいて、前記入場車両検知手段は、駐車券発行機による駐車券発行を自動的に行うために、前記入場レーンに埋設され、前記駐車券発行機に対応する位置に到達した前記入場車両を検知する第１のループコイルであることを特徴とする。
【００３６】
本発明の第１１の駐車場管理システムによれば、入場レーンに埋設された既存のループコイルを利用して当該本発明の駐車場管理システムを実現することができる。したがって、上述した作用効果を奏する駐車場管理システムの導入コストを下げることができる。
【００３７】
上記課題を解決するために、本発明の第１２の駐車場管理システムは、上述した本発明の第５の駐車場管理システムにおいて、前記駐車場の入場レーンには、前記入場車両が前記駐車場に入場した後に前記入場レーンに設置されたゲート開閉機により前記入場レーンを遮断する動作を自動的に行うために、所定のレーン遮断可能位置に到達した前記入場車両を検知する第２のループコイルが埋設され、前記満車解除信号出力手段は、前記駐車場が満車でない状態となり、かつ、前記レーン遮断可能位置に到達した前記入場車両を前記第２のループコイルが検知したときに、前記満車解除信号を出力することを特徴とする。
【００３８】
本発明の第１２の駐車場管理システムによれば、入場レーンに埋設された既存のループコイルを利用して当該本発明の駐車場管理システムを実現することができる。したがって、上述した作用効果を奏する駐車場管理システムの導入コストを下げることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、駐車場に設置された既存の発券機や精算機等の設備を大幅に変更することなく、駐車券紛失に対する処理を確実に行うことができ、悪意の不正な申出等を容易または確実に発見することができ、無人管理駐車場の管理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態による駐車場管理システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による駐車場管理システムのうち駐車場に設置された装置を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける入口カメラユニット（出口カメラユニット）等の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける出口精算機および通信端末装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける入口カメラユニットによる撮像・送信処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態による駐車場管理システムの入口カメラユニットによる撮像・送信処理において、撮像とトリガ信号との時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおいて入場車両と撮像範囲との位置関係を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける車番認識装置による車番認識処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおける車番認識装置による一連番号認識処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態による駐車場管理システムの駐車券紛失救済処理において管理ＰＣのモニタ画面に表示される入出場モニタリング画面を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態による駐車場管理システムにおいて駐車場が満車状態から満車でない状態となったときの入場車両と撮像範囲との位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４２】
（駐車場管理システムの構成）
図１および図２は本発明の実施形態による駐車場管理システムを示している。図１に示すように、本発明の実施形態による駐車場管理システム１は、駐車場５に設置された複数の装置から構成される直接管理装置群２と、遠隔管理センタ９に設置された複数の装置から構成される遠隔管理装置群３とから構成されている。通常、駐車場５と遠隔管理センタ９とは互いに離れた場所にある。直接管理装置群２と遠隔管理装置群３とは通信手段、例えばインターネット１０を介して相互に接続されている。駐車場管理システム１は複数の駐車場を一括して管理することができる。図１では、説明の便宜上、１つの駐車場５に設けられた１つの直接管理装置群２を示しているが、実際には、複数の駐車場にそれぞれ設けられた複数の直接管理装置群２が存在し、これら複数の直接管理装置群２がインターネット１０を介して遠隔管理装置群３に接続されている。以下、駐車場５に入場する車両を「入場車両」といい、駐車場５から出場する車両を「出場車両」という。同一の車両が駐車場５に入場し、その後、駐車場５から出場した場合には、入場車両と出場車両とは同一の車両である。
【００４３】
図２に示すように、駐車場５の入場レーン６には、駐車券を発行する駐車券発行機２１と、入場車両の駐車場５への入場を制限する入口ゲート開閉機２２と、駐車場５外から入場レーン６に進入して駐車券発行機２１に対応する位置に到達した入場車両を検知する入場車両検知手段としての第１のループコイル２３と、駐車券発行機２１に対応する位置から前進して入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを下げることができる所定の位置（レーン遮断可能位置）に到達した入場車両を検知する第２のループコイル２４と、駐車場５外から入場レーン６に進入する入場車両を撮像すると共に、撮像した入場車両の画像である入場車両画像を送信する入口カメラユニット２５が設置されている。また、駐車場５の出場レーン７には、出場車両の駐車料金の精算を行う駐車料金精算機としての出口精算機２６と、出場レーン７から出場する出場車両を制限する出口ゲート開閉機２７と、駐車場５内から出場レーン７に進入して出口精算機２６に対応する位置に到達した出場車両を検知する出場車両検知手段としての第１のループコイル２８と、出口精算機２６に対応する位置から前進して出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを下げることができる所定の位置に到達した出場車両を検知する第２のループコイル２９と、駐車場５内から出場レーン７に進入する出場車両を撮像すると共に、撮像した出場車両の画像である出場車両画像を送信する出口カメラユニット３０と、出場車両の運転者等と遠隔管理センタのオペレータ（管理業務者）との間の通話やデータ通信を可能にする通信端末装置３１が設置されている。さらに、駐車場５には、入口カメラユニット２５および出口カメラユニット３０の撮像により生成された入場車両画像および出場車両画像を遠隔管理センタ９へ送信するためのルータ３２（図１参照）が設けられている。これらの装置が直接管理装置群２である。
【００４４】
駐車場５において入場レーン６と出場レーン７とはアイランド８（コンクリート製のプラットフォーム）を介して隣り合うように配置されており、駐車券発行機２１、入口ゲート開閉機２２、出口精算機２６、出口ゲート開閉機２７はアイランド８上に設置されている。入場レーン６に入場しようとする入場車両から見て、駐車券発行機２１は右手前側に配置され、入口ゲート開閉機２２は右奥側に配置されている。また、第１のループコイル２３および第２のループコイル２４は入場レーン６に埋設されており、第１のループコイル２３は駐車券発行機２１に対応する位置に配置され、第２のループコイル２４は、入場レーン６に入場しようとする車両から見て入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを超えた付近に配置されている。また、入口カメラユニット２５は入口ゲート開閉機２２上に配置され、固定されている。一方、出場レーン７から出場しようとする出場車両から見て、出口精算機２６は右手前側に配置され、出口ゲート開閉機２７は右奥側に配置されている。また、第１のループコイル２８および第２のループコイル２９は出場レーン７に埋設されており、第１のループコイル２８は出口精算機２６に対応する位置に配置され、第２のループコイル２９は、出場レーン７から出場しようとする車両から見て出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを超えた付近に配置されている。また、出口カメラユニット３０は出口ゲート開閉機２７上に配置され、固定されている。また、通信端末装置３１は出口精算機２６上に配置され、固定されている。また、ルータ３２は、図２中には図示していないが、例えば入口ゲート開閉機２２または出口ゲート開閉機２７等の近傍に設置されている。また、入口ゲート開閉機２２および出口ゲート開閉機２７のゲートバー２２Ａ、２７Ａはそれぞれ、ゲート開閉動作以外の閉状態時には、外力で無理やり開放できないようにバーキャッチャ２２Ｂ、２７Ｂでロックされる。
【００４５】
一方、図１に示すように、遠隔管理センタ９には、入口カメラユニット２５および出口カメラユニット３０によりそれぞれ撮像された入場車両画像および出場車両画像を受信するファイル受信装置４１と、入口カメラユニット２５および出口カメラユニット３０のそれぞれとファイル受信装置４１との間を接続するルータ４２と、ファイル受信装置４１により受信された入場車両画像を用いて入場車両の車番である入場車番を認識すると共に、ファイル受信装置４１により受信された出場車両画像を用いて出場車両の車番である出場車番を認識する車番認識装置４３と、ファイル受信装置４１により受信された入場車両画像および出場車両画像を保存するファイル保存装置４４と、各種情報を保存するデータベース４５と、駐車場管理を行うための情報の入出力を行うに当たりオペレータが操作する管理ＰＣ（管理パーソナルコンピュータ）４６と、ファイル受信装置４１、車番認識装置４３、ファイル保存装置４４およびデータベース４５等を相互に接続するハブ４７が設置されている。これらの装置からなるコンピュータシステムが遠隔管理装置群３である。また、管理ＰＣ４６と、車番認識装置４３、ファイル保存装置４４、データベース４５等との間には相互に情報通信を可能にする通信経路が形成されている。また、管理ＰＣ４６と、駐車場５に設置された通信端末装置３１との間にも相互に情報通信（例えば広域通信回線網を介した無線情報通信）を可能する通信経路が形成されている。そして、管理ＰＣ４６は、これらの通信経路を利用して後述する駐車券紛失救済処理を行う。なお、車番認識装置４３は入場車番認識手段および出場車番認識手段の具体例であり、ファイル保存装置４４およびデータベース４５は情報記憶手段の具体例であり、管理ＰＣ４６は、車番検索手段、情報選択手段、情報表示手段および撮像時刻送信手段の具体例である。
【００４６】
図３は、入口ゲート開閉機２２上に設けられた入口カメラユニット２５の詳細な構成を示している。図３に示すように、入口カメラユニット２５は、カメラとデータ通信装置とを組み合わせたユニットであり、いわゆるＩＰカメラ、ネットワークカメラ、またはＷＥＢカメラと称されるものにより構成されている。具体的に説明すると、入口カメラユニット２５は、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の小型撮像素子を有し、ビデオカメラとして機能する撮像部５１と、撮像部５１により撮像された画像を有線若しくは無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等により送信する通信部５２と、外部から出力される制御信号が入力される入力部５３と、撮像部５１および通信部５２等を制御する制御部５４と、制御部５４による制御処理において用いられるメモリ５５と、撮像部５１、通信部５２、入力部５３、制御部５４およびメモリ５５を相互に接続するインターフェイス５６とを備えている。また、これらは防雨構造のハウジングに収容されている。また、入口カメラユニット２５は、入場レーン６に進入した入場車両のフロント側が撮像部５１の撮像範囲に入るようにその向きが設定されている。
【００４７】
入口カメラユニット２５の撮像部５１は５ｆｐｓ（フレーム／秒）のフレームレートで常時撮像を行っている。撮像部５１により撮像された映像は毎秒５フレームの画像からなるので、撮像部５１は２００ｍ秒ごとに１枚の画像を出力すると考えることができる。この画像はメモリ５５に保存される。メモリ５５は十分に多くの画像を保存することが可能な記憶容量を有しているものの、その記憶容量は限られている。このため、新しい画像がメモリ５５に保存されるに際し、最も古い画像がメモリ５５から適宜廃棄される。
【００４８】
また、入口カメラユニット２５は、撮像部５１の撮像により生成された入場車両画像を、入場レーン６に埋設された第１のループコイル２３が入場車両を検知したタイミングで遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１へ送信する。すなわち、第１のループコイル２３は、駐車券発行機２１内に設けられた車両検知器３５に埋設配線を介して接続され、当該車両検知器３５は入口カメラユニット２５の入力部５３に配線を介して接続されている。そして、第１のループコイル２３により入場車両が検知されたとき、車両検知器３５によりその旨が検出され、車両検知器３５から入口カメラユニット２５の入力部５３に入力されているトリガ信号がＯＮになる。トリガ信号がＯＮになったとき、入口カメラユニット２５の制御部５４は、撮像部５１により撮像された画像を通信部５２により送信する。
【００４９】
また、入口カメラユニット２５は、当該入口カメラユニット２５に接続された電源供給ライン５７を介してＰｏＥ（ＰｏｗｅｒＯｖｅｒＥｔｈｅｒｎｅｔ）により画像を送信する方式を採用している。通信部５２により送信された入場車両画像は、電源供給ライン５７を介し、入口ゲート開閉機２２内に設けられたＰｏＥルータ５８に送られ、ＰｏＥルータ５８からイーサーネット（富士ゼロックス株式会社の登録商標）５９を介してルータ３２（図１参照）に送られ、ルータ３２からインターネット１０を介して遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１に送信される。
【００５０】
さらに、入口カメラユニット２５は、撮像部５１により撮像された画像を、駐車券発行機２１から入力部５３に入力されている満車解除信号がＯＮになったとき、遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１へ送信する。入口カメラユニット２５による画像の送信については後に詳述する。
【００５１】
一方、出口ゲート開閉機２７上に設けられた出口カメラユニット３０は、いくつかの相違点はあるものの、基本的には入口カメラユニット２５と同様の構成を有している。すなわち、出口カメラユニット３０は、入口カメラユニット２５と同じく、防雨構造のハウジング内に、撮像部、通信部、入力部、制御部、メモリおよびインターフェイスを備えている。また、出口カメラユニット３０は、出場レーン７に進入した出場車両のフロント側が撮像部の撮像範囲に入るようにその向きが設定されている。出口カメラユニット３０は、入口カメラユニット２５と同様に、５ｆｐｓのフレームレートで常時撮像を行い、２００ｍ秒ごとに出力される画像を、最新の画像を優先して保存する上記手法に従ってメモリに保存している。
【００５２】
また、出口カメラユニット３０は、撮像部の撮像により生成された出場車両画像を、出場レーン７に埋設された第１のループコイル２８により出場車両が検知されたタイミングで遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１へ送信する。すなわち、第１のループコイル２８により出場車両が検知されたとき、出口精算機２６内に設けられた車両検知器６９によりその旨が検出され、車両検知器６９から出口カメラユニット３０の入力部に入力されているトリガ信号がＯＮになる。出口カメラユニット３０の制御部は、トリガ信号がＯＮになったとき、出場車両画像を通信部により送信する。
【００５３】
また、出口カメラユニット３０は、入口カメラユニット２５と同様に、当該出口カメラユニット３０に接続された電源供給ラインを介してＰｏＥ（ＰｏｗｅｒＯｖｅｒＥｔｈｅｒｎｅｔ）により画像を送信する方式を採用している。出口カメラユニット３０において、通信部により送信された出場車両画像は、電源供給ラインを介し、出口ゲート開閉機２７内に設けられたＰｏＥルータに送られ、ＰｏＥルータからイーサーネット、ルータ３２、インターネット１０を順次介して遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１に送信される。なお、出口カメラユニット３０は、入口カメラユニット２５とは異なり、満車解除信号に基づいて出場車両画像を送信する構成を有してない。
【００５４】
図４は出口精算機２６および通信端末装置３１の詳細な構成を示している。図４に示すように、出口精算機２６は、ＣＰＵ６１と、半導体記憶素子、ハードディスク等のメモリ６２と、内部時計（ＲＴＣ：Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）（図示せず）とを備え、これらはバス６４を介してそれぞれ接続されている。
【００５５】
また、出口精算機２６は、第１の通信制御部６５および第２の通信制御部６６を備えている。第１の通信制御部６５および第２の通信制御部６６はインターフェイス６７を介してバス６４に接続され、ＣＰＵ６１の制御下に置かれている。第１の通信制御部６５は、出口精算機２６の上部に設けられた通信端末装置３１と通信を行うための通信回路を備え、通信端末装置３１の外部通信部にシリアル通信用の配線９０を介して相互通信可能に接続されている。また、第２の通信制御部６６は、駐車券発行機２１と通信を行うための通信回路を備え、駐車場に埋設された駐車場内部通信ライン６８を介して駐車券発行機２１に相互通信可能に接続されている。
【００５６】
また、出口精算機２６は車両検知器６９を備えている。車両検知器６９は、出場レーン７に埋設された第１のループコイル２８および第２のループコイル２９と埋設配線８５を介してそれぞれ接続されている。さらに、車両検知器６９は、出口ゲート開閉機２７上に設けられた出口カメラユニット３０に配線８６を介して接続されている。出口精算機２６において、車両検知器６９は、第１のループコイル２８および第２のループコイル２９からそれぞれ出力される検知信号に基づいて、出場レーン７における出場車両の通過状況を検出し、ＣＰＵ６１は、車両検知器６９による検出結果に基づいて、駐車料金の精算開始のタイミング、出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを下げるタイミング等を決定する。また、車両検知器６９は、第１のループコイル２８からの検知信号に基づいて出口カメラユニット３０に出力しているトリガ信号をＯＮにし、出口カメラユニット３０はこれに従って出場車両画像の遠隔管理センタ９への送信を行う。
【００５７】
また、出口精算機２６は駐車券紛失釦７１を備えている。駐車券紛失釦７１は、出口精算機２６の操作パネルに配置されている。また、駐車券紛失釦７１は出口精算機２６の内部においてインターフェイス６７に接続され、これにより、ＣＰＵ６１は、出場車両の運転者等により駐車券紛失釦７１が押下されたことを認識することができる。
【００５８】
さらに、出口精算機２６は、駐車券を引き込んで駐車券の磁気ストライプに記録された入場時刻等を読み取って駐車時間の算出を行うための駐車券リーダ７２、駐車場利用者が精算の際等に領収証の発行を要求するための領収証釦７３、駐車場利用者に対して精算方法、駐車料金の額、精算結果等を表示するための表示器７４、さらには、領収証プリンタ７５、コインセレクタ７６、硬貨払い出し装置７７、紙幣リーダ７８、スピーカ７９、扉開センサ８０等を備えている。また、出口精算機２６は、出口ゲート開閉機２７を制御するためのゲート開閉機制御部８１を備えている。以上の各構成要素は、図４に示すように、インターフェイス６７を介してバス６４に接続されており、ＣＰＵ６１の制御下に置かれている。
【００５９】
一方、出口精算機２６上に設けられた通信端末装置３１は、図４に示すように、ＣＰＵ９１、メモリ９２および内部時計（図示せず）を備え、これらはバス９３を介してそれぞれ接続されている。さらに、通信端末装置３１は、外部通信部９４、データ端末装置（ＤＣＥ：Ｄａｔａ
Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）９５、カメラ９６およびインターホン９７を備え、これらはインターフェイス９８を介してバス９３に接続され、ＣＰＵ９１の制御下に置かれている。外部通信部９４は、出口精算機２６と通信を行うための通信回路を備え、出口精算機２６に配線９０を介して相互通信可能に接続されている。データ端末装置９５は、遠隔管理センタ９と通信を行うための通信回路を備え、広域通信回線網に無線により相互通信可能に接続されている。カメラ９６は、駐車場利用者と遠隔管理センタ９のオペレータとの間の通話を実現する際に利用者の映像等を撮像する。インターホン９７は、駐車場利用者と遠隔管理センタ９のオペレータとの間の通話を実現する際に利用者の音声を入力すると共に、オペレータの音声を出力する。駐車場利用者は、インターホン９７を操作することにより、遠隔管理センタ９のオペレータと通話をすることができ、このとき遠隔管理センタ９のオペレータは、例えば管理ＰＣ４６のモニタ画面を介して利用者の顔の映像を見ることができる。
【００６０】
他方、駐車券発行機２１は、出口精算機２６とほぼ同様に、ＣＰＵ、メモリ、内部時計、バス、出口精算機２６と通信を行うための通信制御部、および車両検知器３５（図３参照）を備えている。駐車券発行機２１の車両検知器３５には、入場レーン６に埋設された第１のループコイル２３および第２のループコイル２４が接続されている。また、この車両検知器３５には、入口ゲート開閉機２２上に設けられた入口カメラユニット２５が配線を介して接続されている。駐車券発行機２１において、車両検知器３５は、第１のループコイル２３および第２のループコイル２４からそれぞれ出力される検知信号に基づいて、入場レーン６における入場車両の通過状況を検出し、ＣＰＵは、車両検知器３５による検出結果に基づいて、駐車券発行案内を行うタイミング、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを下げるタイミング等を決定する。また、車両検知器３５は、第１のループコイル２３からの検知信号に基づいて、入口カメラユニット２５に出力しているトリガ信号をＯＮにし、入口カメラユニット２５はこれに従って入場車両画像の遠隔管理センタ９への送信を行う。さらに、駐車券発行機２１は、駐車券を発行する駐車券ライタ、駐車券発行釦、表示器、スピーカ、入口ゲート開閉機２２を制御するゲート開閉機制御部等を備えている。
【００６１】
（駐車場管理システムによる全体的な処理の流れ）
以上のような構成を有する駐車場管理システム１は概ね次のような処理を行う。駐車場５外から入場レーン６に進入した入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達すると、第１のループコイル２３が入場車両を検知し、これに応じ、駐車券発行機２１が駐車券発行案内を行う。これに従って入場車両の運転者等が駐車券発行機２１の駐車券発行釦を押下すると、駐車券発行機２１により駐車券が発行される。入場車両の運転者等がこの駐車券を駐車券発行機２１から抜き取ると、これに応じ駐車券発行機２１が入口ゲート開閉機２２を制御し、ゲートバー２２Ａを上げる。続いて、入場車両が駐車場５内に向けて前進し、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを下げることができる所定の位置（レーン遮断可能位置）に到達すると、第２のループコイル２４がこの入場車両の通過を検知し、これに応じ、駐車券発行機２１が入口ゲート開閉機２２を制御し、ゲートバー２２Ａを下げる。
【００６２】
このように入場車両が入場する過程において、入口カメラユニット２５は常時撮像を行っている。この結果、入場レーン６に進入した入場車両のフロント側が入口カメラユニット２５により逐次撮像され、入場車両画像が入口カメラユニット２５のメモリ５５に逐次保存される。ここで、各入場車両画像には、その属性情報として、当該入場車両画像を撮像した入口カメラユニット２５の識別番号（例えばアドレス）と、当該入場車両画像が撮像された時刻を示す撮像時刻情報が付加される。
【００６３】
また、上述した入場車両が入場する過程において、第１のループコイル２３により入場車両が検知された時点の前後に撮像された所定枚数の入場車両画像が、入口カメラユニット２５から遠隔管理センタ９に送信される。
【００６４】
入口カメラユニット２５から送信された所定枚数の入場車両画像は遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１に受信される。ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の入場車両画像のうちの少なくとも１枚には、入場車両のナンバープレートの画像が含まれている。車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された入場車両画像を用いて、入場車両の車番である入場車番を認識し、当該入場車番を示す情報である入場車番情報を生成する。また、車番認識装置４３は、所定枚数の入場車両画像のうちの入場車番の認識に直接用いた１枚の入場車両画像を代表入場車両画像として選択する。また、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の入場車両画像のうちのいずれかの入場車両画像（例えば最も撮像時刻が早い入場車両画像）に付加された、入口カメラユニット２５の識別番号を抽出する。この識別番号は、当該入場車両が入場した駐車場を特定するための情報として用いられるので、以下、この識別番号を「入場駐車場情報」という。さらに、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の入場車両画像のうちのいずれかの入場車両画像（例えば最も撮像時刻が早い入場車両画像）に付加された撮像時刻情報を抽出する。この撮像時刻情報が示す撮像時刻は、駐車券の磁気ストライプに記憶される入場時刻とほぼ同じ時刻であり、当該入場車両の入場時刻に相当する。そして、入場車番情報、入場駐車場情報および撮像時刻情報はデータベース４５に保存される。また、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の入場車両画像はファイル保存装置４４に保存される。また、当該所定枚数の入場車両画像のうち、どの入場車両画像が代表入場車両画像として選択されたかを示す選択情報もファイル保存装置４４またはデータベース４５に保存される。このような１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る入場車番情報、入場駐車場情報、撮像時刻情報、選択情報および所定枚数の入場車両画像の間には相互に関連付けが形成される。駐車場５に入場車両が入場するたびにこのような処理が行われ、各入場車両の入場車番情報、入場駐車場情報、撮像時刻情報、選択情報および所定枚数の入場車両画像が保存される。
【００６５】
一方、駐車場５内から出場車両が出場レーン７に進入し、出口精算機２６に対応する位置に到達すると、第１のループコイル２８が出場車両を検知し、これに応じ、出口精算機２６が駐車料金精算の案内を行う。これに従って出場車両の運転者等が駐車券を出口精算機２６の駐車券挿入口に挿入すると、駐車券リーダ７２がその駐車券を引き込んで駐車券の磁気ストライプに記憶された磁気データ（ここに入場時刻の情報が含まれる）を読取り、駐車時間を算出して表示器７４に駐車料金を表示し、同時にスピーカ７９から案内音声を出力する。これに応じて利用者が駐車料金の精算を終えたら、出口精算機２６が出口ゲート開閉機２７を制御してゲートバー２７Ａを上げる。続いて、出場車両が駐車場５外に向けて前進し、出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを下げることができる所定の位置に到達すると、第２のループコイル２９がこの出場車両の通過を検知し、これに応じ、出口精算機２６が出口ゲート開閉機２７を制御し、ゲートバー２７Ａを下げる。
【００６６】
このように出場車両が出場する過程において、出口カメラユニット３０は常時撮像を行っている。この結果、出場レーン７に進入した出場車両のフロント側が出口カメラユニット３０により逐次撮像され、出場車両画像が出口カメラユニット３０のメモリ５５に逐次保存される。各出場車両画像には、その属性情報として、当該出場車両画像を撮像した出口カメラユニット３０の識別番号と、当該出場車両画像が撮像された時刻を示す撮像時刻情報が付加される。
【００６７】
また、上述したように出場車両が出場する過程において、出場車両が第１のループコイル２８に検知された時点の前後に撮像された所定枚数の出場車両画像が、出口カメラユニット３０から遠隔管理センタ９に送信される。
【００６８】
出口カメラユニット３０から送信された所定枚数の出場車両画像は遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１に受信される。ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の出場車両画像のうちの少なくとも１枚には、出場車両のナンバープレートの画像が含まれている。車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された出場車両画像を用いて、出場車両の車番である出場車番を認識し、当該出場車番を示す情報である出場車番情報を生成する。また、車番認識装置４３は、所定枚数の出場車両画像のうちの出場車番の認識に直接用いた１枚の出場車両画像を代表出場車両画像として選択する。また、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の出場車両画像のうちのいずれかの出場車両画像（例えば最も撮像時刻が早い出場車両画像）に付加された、出口カメラユニット３０の識別番号を抽出する。この識別番号は、当該出場車両が出場した駐車場を特定するための情報として用いられるので、以下、この識別番号を「出場駐車場情報」という。さらに、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１により受信された所定枚数の出場車両画像のうちのいずれかの出場車両画像（例えば最も撮像時刻が早い出場車両画像）に付加された撮像時刻情報を抽出する。そして、出場車番情報、出場駐車場情報および撮像時刻情報はデータベース４５に保存される。また、ファイル受信装置４１により受信された出場車両画像はファイル保存装置４４に保存される。また、当該所定枚数の出場車両画像のうち、どの出場車両画像が代表出場車両画像として選択されたかを示す選択情報もファイル保存装置４４またはデータベース４５に保存される。このような１台の出場車両の１回の駐車場出場の事実に係る出場車番情報、出場駐車場情報、撮像時刻情報、選択情報および所定枚数の出場車両画像の間には相互に関連付けが形成される。
【００６９】
このように遠隔管理センタ９において保存された入場車番情報、入場駐車場情報、入場車両画像の撮像時刻情報、入場車両画像、出場車番情報、出場駐車場情報、出場車両画像の撮像時刻情報、出場車両画像および選択情報は、以下に述べるように、駐車券の紛失が生じたときに利用される。
【００７０】
すなわち、駐車券を紛失した駐車場利用者（出場車両の運転者等）が駐車場５内から車両を出場レーン７に進入させる。この出場車両が出口精算機２６に対応する位置に到達すると、第１のループコイル２８がこの出場車両を検知し、これに応じ、出口精算機２６が駐車料金精算の案内を行う。このとき、駐車券を紛失した出場車両の運転者等は、出口精算機２６の駐車券紛失釦７１を押下し、あるいは出口精算機２６上に設けられた通信端末装置３１のインターホン９７を用いて駐車券紛失の事実を遠隔管理センタ９のオペレータに告げる。これに応じ、管理ＰＣ４６は、駐車券紛失救済処理を開始する。ところで、出口精算機２６は駐車券の磁気ストライプに記憶された入場時刻情報を読み取り、この入場時刻情報を駐車開始時刻として用いて駐車時間を算出するので、出場車両の運転者等が駐車券を紛失した場合には、出口精算機２６は、このような方法では駐車時間を算出することができなくなる。そこで、駐車券紛失救済処理では、以下に述べるような方法で、駐車券の磁気ストライプに記憶された入場時刻情報に代わる時刻情報を管理ＰＣ４６から出口精算機２６に提供することで、出口精算機２６において適切な駐車料金の算出を可能にする。この駐車券紛失救済処理は、駐車券紛失釦７１の押下の場合には自動的に開始され、インターホン９７による通告の場合にはオペレータの操作に従って開始される。
【００７１】
駐車券紛失救済処理において、管理ＰＣ４６は、データベース４５およびファイル保存装置４４にアクセスし、現在の出場車両についての出場車番情報、出場駐車場情報、撮像時刻情報、および代表出場車両画像を読み取り、これらの情報を用いて、当該出場車両の出場車両画像、出場車番、駐車場番号、撮像時刻等を管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示する。さらに、管理ＰＣ４６は、当該出場車両が存在している駐車場５を示す入場駐車場情報に関連付けられ、かつ当該出場車両の出場車番と同一または類似する入場車番を示す入場車番情報と、これに関連付けられた撮像時刻情報および代表入場車両画像を、データベース４５およびファイル保存装置４４から読み取る。そして、管理ＰＣ４６は、これらの情報を用いて、当該出場車両の出場車番と類似する入場車番を有する入場車両の入場車両画像、入場車番、撮像時刻等を管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示する（図１０参照）。
【００７２】
オペレータは、管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示された出場車両画像と入場車両画像とを見比べ、あるいは出場車番と入場車番とを見比べ、出場車両画像または出場車番に対応する出場車両と、入場車両画像または入場車番に対応する入場車両とが同一の車両であると判断したときには、所定の指示入力操作を行う。具体的には、オペレータは管理ＰＣ４６のキーボードのキーを押下し、またはマウス等でモニタ画面上のアイコンをクリックすることにより、精算指示を入力する。
【００７３】
これに応じ、管理ＰＣ４６は、モニタ画面に表示された入場車両画像または入場車番に関連付けられた撮像時刻情報を精算指示と共に通信端末装置３１を介して出口精算機２６に送信する。これに応じ、出口精算機２６は、管理ＰＣ４６から送信された撮像時刻情報が示す撮像時刻を、現在の出場車両の駐車開始時刻として用い、この駐車開始時刻と現在時刻（または第１のループコイル２８により出場車両が検知された時刻）とに基づいて駐車時間を算定し、駐車料金の精算を行う。精算終了後、出口精算機２６は、出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを上げ、その後、出場車両が駐車場５外に向けて前進し、出口ゲート開閉機２７のゲートバー２７Ａを下げることができる所定の位置に到達したら、第２のループコイル２９による検知に従って出口ゲート開閉機２７を制御し、ゲートバー２７Ａを下げる。
【００７４】
（入口・出口カメラユニットにおける撮像・送信処理）
図５は、駐車場５に設置された入口カメラユニット２５における撮像・送信処理を示している。図６は入口カメラユニット２５による撮像タイミングとトリガ信号がＯＮになるタイミングを示している。これより、上述した入口カメラユニット２５の処理をより詳細に説明する。図５において、入口カメラユニット２５を稼働させると、入口カメラユニット２５の制御部５４は撮像部５１による撮像を開始し（ステップＳ１）、以後、５ｆｐｓのフレームレートでの撮像を常時継続する。撮像部５１の撮像により生成された画像は、上述したように、最新の画像を優先的に保存し、古い画像を廃棄するといった方式でメモリ５５に逐次保存される。このような撮像、保存の処理を行いながら、入口カメラユニット２５の制御部５４は、入場レーン６に埋設された第１のループコイル２３（図５中のＬＣ１）が入場車両を検知したか否かを判断する（ステップＳ２）。この点について具体的に説明すると、駐車券発行機２１の車両検知器３５は、第１のループコイル２３が入場車両を検知したときにトリガ信号をＯＮにし、第１のループコイル２３が入場車両を検知している間、トリガ信号をＯＮの状態に維持し、そして、第１のループコイル２３が入場車両を検知しなくなったときにトリガ信号をＯＦＦにする。入口カメラユニット２５の制御部５４は、ステップＳ２において、このトリガ信号がＯＮになったか否かを判断する。
【００７５】
第１のループコイル２３が入場車両を検知するまでの間、すなわちトリガ信号がＯＦＦになっている間（ステップＳ２：ＮＯ）、撮像部５１が５ｆｐｓのフレームレートで常時撮像を行っているので、駐車場５外から入場レーン６に入場車両が進入した場合には、入場レーン６への進入を開始し、入場レーン６を徐々に前進していく入場車両のフロント側が２００ｍ秒ごとに撮像され、入場車両画像が生成され、この入場車両画像がメモリ５５に逐次保存される。そして、当該入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達し、第１のループコイル２３が当該入場車両を検知し、車両検知器３５から入力されているトリガ信号がＯＮになったとき（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部５４は、このトリガ信号がＯＮになった時点を含む所定の期間内に撮像部５１により連続的に撮像され、生成された複数枚の入場車両画像を送信する（ステップＳ３）。具体的には、制御部５４は、トリガ信号がＯＮになった時点から４００ｍ秒前の時点以後連続して行われた撮像により生成された４枚の入場車両画像を送信する。すなわち、図６において、ｂ、ｃ、ｄ、ｅのそれぞれのタイミングに行われた撮像により生成された４枚の入場車両画像が送信される。これら入場車両画像は、駐車場５に設置されたルータ３２、インターネット１０、遠隔管理センタ９に設置されたルータ４２を介してファイル受信装置４１に受信される。また、各入場車両画像には、上述したように、入場駐車場情報（入口カメラユニット２５の識別番号）および撮像時刻情報が付加されており、これらも入場車両画像と共に入口カメラユニット２５からファイル受信装置４１に送信される。
【００７６】
続いて、入口カメラユニット２５の制御部５４は、上記トリガ信号がＯＮになった時点から３秒が経過するのを待った後（ステップＳ４）、トリガ信号がＯＦＦになったか否かを判断する（ステップＳ５）。入場車両が駐車券発行機２１の前で停止している間、トリガ信号はＯＮを維持する。例えば、駐車場５が満車状態である場合には、満車でない状態になるまで、入場車両が駐車券発行機２１の前に待機することがある。この場合には、トリガ信号はＯＮのままである。入場車両の運転者等が駐車券発行機２１により発行された駐車券を受け取り、これにより入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａが上がり、入場車両が駐車場５内に向かって入場レーン６を前進すると、第１のループコイル２３により当該入場車両が検知されなくなり、これに応じてトリガ信号がＯＦＦになる。トリガ信号がＯＦＦになったとき（ステップＳ５：ＹＥＳ）、入口カメラユニット２５の制御部５４は、処理をステップＳ２に戻す。なお、図５中のステップＳ６およびＳ７については後述する。
【００７７】
図７は、図６に示すｂ、ｃ、ｄ、ｅのそれぞれのタイミングにおける入場車両と、入口カメラユニット２５の撮像部５１の撮像範囲との位置関係を示している。図７（１）に示すように、タイミングｂでは、入場車両のフロント側は撮像範囲Ｒに入ってはいるものの、入口カメラユニット２５から離れているため、入場車両画像中に映り込む入場車両のナンバープレートが小さいものとなる。図７（２）に示すタイミングｃでは、タイミングｂのときと比較して入場車両が入口カメラユニット２５に接近しているため、入場車両画像に映り込む入場車両のナンバープレートが大きくなる。図７（３）に示すタイミングｄでは、タイミングｃのときと比較して入場車両が入口カメラユニット２５にさらに接近しているため、入場車両画像に映り込む入場車両のナンバープレートがさらに大きくなる。図７（４）に示すタイミングｅでは、入場車両が入口カメラユニット２５に接近しすぎているために、入場車両のナンバープレートが撮像範囲Ｒから外れており、この結果、入場車両のナンバープレートが入場車両画像中に映っていない。
【００７８】
このように複数枚の入場車両画像を送信することで、車番認識装置４３による車番認識の精度を高め、かつ、出場車両に一致する入場車両を確認・選択するオペレータの作業の正確性および作業性を向上させることができる。また、時間差をもって撮像を複数回行うことで、入場レーン６を進行する入場車両のナンバープレートが映り込んだ入場車両画像を確実に得ることができる。特に、入場レーン６を進行する車両の速度が一般に想定している速度よりも速くても、あるいは遅くても、入場車両のナンバープレートが映り込んだ入場車両画像を確実に得ることができる。また、入場車両が第１のループコイル２３により検出されるタイミング、すなわちトリガ信号がＯＮになるタイミングよりも前の時点の撮像により生成された入場車両画像を送信することにより、入場車両のナンバープレートが確実に映り込んだ入場車両画像を容易に取得することができる。すなわち、第１のループコイル２３を用いて撮像のタイミングを決めることができるので、撮像のタイミングを決めるためのセンサ等を別途追加する必要がない。また、入口カメラユニット２５を入口ゲート開閉機２２の上に設置しても、入場車両のナンバープレートが確実に映り込んだ入場車両画像を取得することができるので、入口カメラユニット２５を設置する台やスタンドを別途追加する必要がなく、また、入口カメラユニット２５のレンズを大幅に広角にしたりする必要もない。
【００７９】
一方、出口カメラユニット３０における撮像・送信処理は、入口カメラユニット２５の場合と基本的に同じであり、図５中のステップＳ１ないしＳ５に示す通りである。なお、出口カメラユニット３０における撮像・送信処理においては、図５中のステップＳ６およびＳ７の処理は行われない。出口カメラユニット３０における撮像・送信処理によっても、上述した入口カメラユニット２５における撮像・送信処理による作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００８０】
なお、入口カメラユニット２５および出口カメラユニット３０のそれぞれの撮像のフレームレート、撮像のタイミング、撮像する回数、生成する画像の枚数は適宜設定することができる。各装置の記憶能力やインターネットの通信速度等に余力があれば、例えば、トリガ信号のＯＮ時点の１秒前から５ｆｐｓで１０枚、といった設定も可能である。
【００８１】
（車番認識処理）
図８および図９は、遠隔管理センタ９に設置された車番認識装置４３による車番認識処理を示している。これより、車番認識装置４３による車番認識処理について、入場車両画像を用いて入場車番を認識する場合を例にあげて説明する。図８において、車番認識装置４３は、入口カメラユニット２５から送信された入場車両画像がファイル受信装置４１により受信されたか否かを常時監視している（ステップＳ２１）。具体的には、ファイル受信装置４１は、入口カメラユニット２５から送信された入場車両画像を受信し、当該受信した入場車両画像を、ファイル受信装置４１内に設けられた記憶部（画像保存フォルダ）に一時保存する。車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１の画像保存フォルダに新たな入場車両画像が追加されたか否かを常時監視している。
【００８２】
そして、入口カメラユニット２５から送信された入場車両画像がファイル受信装置４１により受信された場合には（ステップＳ２２）、車番認識装置４３は、車番認識装置４３内に設けられた監視タイマをスタートさせる（ステップＳ２３）。続いて、車番認識装置４３は、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る所定枚数の入場車両画像がファイル受信装置４１により所定の制限時間内に受信されたか否かを判断する（ステップＳ２４、Ｓ２５）。１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る入場車両画像の枚数は、本実施形態では４枚である。ステップＳ２４の判断の結果、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る所定枚数すべての入場車両画像がファイル受信装置４１により所定の制限時間内に受信された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、車番認識装置４３は、当該所定枚数の入場車両画像をファイル受信装置４１から受け取り、ステップＳ２６に移行する。一方、所定の制限時間内に受信された、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る入場車両画像の枚数が所定枚数に達しなかった場合には（ステップＳ２４：ＮＯ、ステップＳ２５：ＹＥＳ）、車番認識装置４３は、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る所定枚数の入場車両画像のうち、所定の制限時間内に受信されたすべての入場車両画像をファイル受信装置４１から受け取り、ステップＳ２６に移行する。このように、入場車両画像がファイル受信装置４１により受信されるのを待つ時間を制限することにより、入口カメラユニット２５とファイル受信装置４１との間の通信上の都合等により入場車両画像の送信に長い時間がかかった場合に、この影響を受けて車番認識処理が遅延することを防止することができる。なお、後述するように駐車場５が満車状態から満車でない状態になった後に入口カメラユニット２５による撮像が行われた場合、その撮像は１回行われるのみであり、それゆえ入口カメラユニット２５からファイル受信装置４１へ送信される入場車両画像は１枚である。この場合には、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から当該１枚の入場車両画像を受け取ってからステップＳ２６に移行する。
【００８３】
続いて、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から受け取った各入場車両画像について文字認識処理を行う（ステップＳ２６）。この文字認識処理にはＯＣＲ（光学文字認識）が用いられる。この結果、ファイル受信装置４１から受け取った各入場車両画像について認識処理結果が得られる。
【００８４】
続いて、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から受け取った各入場車両画像の認識処理結果を参照し、ファイル受信装置４１から受け取った複数枚の入場車両画像の中に、車番を構成する陸運支局名、分類番号、用途文字および一連番号のすべてを認識することができた入場車両画像（以下、これを「全文字が認識された入場車両画像」という。）があるか否かを判断する（ステップＳ２７）。ファイル受信装置４１から受け取った複数枚の入場車両画像の中に、全文字が認識された入場車両画像がない場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、車番認識装置４３は車番要素判断処理を開始する（ステップＳ３２ないしＳ３７）。車番要素判断処理については後述する。
【００８５】
一方、ファイル受信装置４１から受け取った複数枚の入場車両画像の中に、全文字が認識された入場車両画像が１枚以上ある場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、続いて、車番認識装置４３は、全文字が認識された入場車両画像が複数枚か否かを判断する（ステップＳ２８）。全文字が認識された入場車両画像が１枚である場合には（ステップＳ２８：ＮＯ）、車番認識装置４３は、当該１枚の入場車両画像の認識処理結果を、最終的な車番認識結果として採用する（ステップＳ３０）。
【００８６】
一方、全文字が認識された入場車両画像が複数枚である場合には（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、全文字が認識された複数枚の入場車両画像の認識処理結果を比較し、これらの認識処理結果の中から、多数決原理に従って１つの認識処理結果を選択する（ステップＳ２９）。例えば、全文字が認識された４枚の入場車両画像の認識処理結果である文字列が、
「横品５０３そ１２−３４」
「横品５０３そ１２−３４」
「横品５０３さ７２−８４」
「横品５０３そ１２−３４」
である場合には、「横品５０３そ１２−３４」が３つであり、「横品５０３さ７２−８４」が１つであるので、最も多数である「横品５０３そ１２−３４」を選択する。そして、車番認識装置４３は、このようにして選択した認識処理結果を、最終的な車番認識結果として採用する（ステップＳ２９：ＹＥＳ）。
【００８７】
他方、全文字が認識された入場車両画像が複数枚である場合であって、多数決原理に従って１つの認識処理結果を選択することができない場合には（ステップＳ２９：ＮＯ）、車番認識装置４３は、車番要素判断処理を開始する（ステップＳ３２ないしＳ３７）。
【００８８】
ここで、車番要素判断処理（ステップＳ３２ないしＳ３７）について説明する。車番要素判断処理は、車番を構成する陸運支局名、分類番号、用途文字および一連番号ごとに文字認識を行う処理である。車番要素判断処理は、車番認識装置４３がファイル受信装置４１から受け取った複数枚の入場車両画像の中に、全文字が認識された入場車両画像がない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）に実行される。この場合、車番認識装置４３がファイル受信装置４１から受け取った複数内の入場車両画像が車番要素判断処理の対象とされる。また、車番要素判断処理は、全文字が認識された複数枚の入場車両画像の認識処理結果の中から多数決原理に従い１つの認識処理結果を選択できなかった場合（ステップＳ２９：ＮＯ）に実行される。この場合、全文字が認識された複数枚の入場車両画像が車番要素判断処理の対象とされる。車番要素判断処理によれば、一連番号以外の、陸運支局名、分類番号および用途文字のそれぞれについて、たとえ文字列または文字を認識することができなかった場合であっても、それを許容することで、車番を構成する文字列を可能な限り認識することができる。
【００８９】
車番要素判断処理について具体的に説明すると、まず、車番認識装置４３は、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像のそれぞれについて、一連番号の認識処理を行う（ステップＳ３２）。すなわち、図９に示すように、車番認識装置４３は、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像の中に、図８中のステップＳ２６において一連番号が認識された入場車両画像があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像の中に一連番号が認識された入場車両画像がない場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、車番認識装置４３は、認識失敗フラグをＯＮにする（ステップＳ４８）。一方、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像の中に一連番号が認識された入場車両画像がある場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、車番認識装置４３は、一連番号が認識された入場車両画像が複数枚か否かを判断する（ステップＳ４２）。一連番号が認識された入場車両画像が１枚である場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、車番認識装置４３は、当該１枚の入場車両画像の一連番号についての認識処理結果を最終的な一連番号認識結果として採用すると共に、認識失敗フラグをＯＦＦにする（ステップＳ４４）。一方、一連番号が認識された入場車両画像が複数枚である場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、車番認識装置４３は、これら複数枚の入場車両画像の一連番号についての認識処理結果の中から、多数決原理に従って１つの認識処理結果を選択し（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、その認識処理結果を最終的な一連番号認識結果として採用すると共に、認識失敗フラグをＯＦＦにする。他方、一連番号についての認識処理結果の中から多数決原理に従って１つの認識処理結果を選択することができない場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、車番認識装置４３は、一連番号が認識された複数枚の入場車両画像の認識処理結果のそれぞれのＯＣＲレベルを比較し（ステップＳ４５）、ＯＣＲレベルが最も高い認識処理結果を最終的な一連番号認識結果として採用すると共に、認識失敗フラグをＯＦＦにする（ステップＳ４６）。一方、一連番号が認識された複数枚の入場車両画像の認識処理結果のそれぞれのＯＣＲレベルがすべて同一である場合には、車番認識装置４３は、予め設定された優先度ルールに従い、優先度が最も高い認識処理結果を最終的な一連番号認識結果として採用すると共に、認識失敗フラグをＯＦＦにする（ステップＳ４７）。優先度ルールは、例えば、（１）図６中のタイミングｄでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果、（２）タイミングｃでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果、（３）タイミングｂでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果、（４）タイミングｅでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果の優先順位で認識処理結果を選択するといったルールである。
【００９０】
以上のような一連番号の認識処理を終えたら、車番認識装置４３は、図８に示すように、一連番号の認識を失敗したか否かを判断する（ステップＳ３３）。認識失敗フラグがＯＮの場合には、車番認識装置４３は、一連番号の認識を失敗したと判断し（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、認識失敗の処理として、入場車番認識失敗の結果を最終的な車番認識結果として採用する（ステップＳ３７）。
【００９１】
一方、認識失敗フラグがＯＦＦの場合には、車番認識装置４３は、一連番号の認識を成功したと判断し（ステップＳ３３：ＮＯ）、続いて、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像のそれぞれについて、分類番号の認識処理を行う（ステップＳ３４）。分類番号の認識処理の流れは、分類番号の認識処理内においては認識失敗フラグの設定を行わない点を除き、図９に示す一連番号の認識処理の流れと同じである。
【００９２】
分類番号の認識処理を終えたら、その認識の成否に拘わらず、車番認識装置４３は、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像のそれぞれについて、陸運支局名の認識処理を行う（ステップＳ３５）。陸運支局名の認識処理の流れは、陸運支局名の認識処理内においては認識失敗フラグの設定を行わない点を除き、図９に示す一連番号の認識処理の流れと同じである。
【００９３】
陸運支局名の認識処理を終えたら、その認識の成否に拘わらず、車番認識装置４３は、車番要素判断処理の対象とされた複数枚の入場車両画像のそれぞれについて、用途文字の認識処理を行う（ステップＳ３６）。用途文字の認識処理の流れは、用途文字の認識処理内においては認識失敗フラグの設定を行わない点を除き、図９に示す一連番号の認識処理の流れと同じである。
【００９４】
ステップＳ３２、Ｓ３３（ＮＯ）、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３６を経た場合には、入場車番のうち、一連番号については認識され、分類番号、陸運支局名および用途文字のそれぞれについては認識された場合もあれば認識されなかった場合もあるといった結果となる。この場合、車番認識装置４３は、この結果を最終的な車番認識結果として採用する。
【００９５】
このように最終的な車番認識結果を得た後、入場車番認識失敗の結果が最終的な車番認識結果として採用されていない場合には、車番認識装置４３は、最終的な車番認識結果（入場車番を構成する文字列）を、１台の入場車両の１回の駐車場入場の事実に係る入場車番を示す入場車番情報とする（なお、分類番号、陸運支局名および用途文字のうち認識されなかった文字列または文字がある場合には、その部分は空白とする）。さらに、車番認識装置４３は、最終的な車番認識結果の認識に直接用いられた入場車両画像（多数決原理により複数の認識処理結果から１つの認識処理結果に絞り込まれた場合には、当該複数の認識処理結果の導出に直接用いられた複数枚の入場車両画像のうち撮像時刻が最も早いもの）を代表入場車両画像とする（ステップＳ３１）。その後、上述したように、入場車番情報がデータベース４５に保存され、複数枚の入場車両画像のうちどの入場車両画像が代表入場車両画像に選択されたかを示す選択情報がデータベース４５またはファイル保存装置４４に保存される。一方、入場車番認識失敗の結果が最終的な車番認識結果として採用された場合には、車番認識に失敗したことを示す情報がデータベース４５に保存される。
【００９６】
なお、車番認識処理のステップＳ４５、Ｓ４６においては、各入場車両画像のＯＣＲレベルに代えて各入場車両画像の読取り正解性を比較し、読取り正解線が最も高い認識処理結果を最終的な認識結果として採用してもよい。また、ステップＳ４７で採用している優先度ルールによれば、図６中のタイミングｄでの撮像により生成された入場車両画像の認識処理結果の優先順位を最も高くすることで、入場車両のナンバープレートが最も大きく映り込んだ入場車両画像の認識処理結果を優先的に最終的な認識結果として採用することができるので、入場車番の認識精度を高めることができる。また、入場車両のナンバープレートが最も大きく映り込んだ入場車両画像が代表入場車両として選択される可能性が高くなるので、後述する駐車券紛失救済処理において、ナンバープレートが大きく映り込んだ入場車両画像が管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示される可能性が高くなり、オペレータに見易い画像を提供することができる。
【００９７】
以上、車番認識装置４３による車番認識処理について、入場車両画像を用いて入場車番を認識する場合を例にあげて説明したが、出場車両画像を用いて出場車番を認識する場合における車番認識装置４３による車番認識処理も、入場車両画像を用いて入場車番を認識する場合と同様である。
【００９８】
（駐車券紛失救済処理）
図１０は、上述した駐車券紛失救済処理において管理ＰＣ４６のモニタ画面に表示される情報を示している。これより、図１０を参照しながら駐車券紛失救済処理について詳細に説明する。
【００９９】
駐車券を紛失した出場車両の運転者等により駐車券紛失釦７１が押下され、または駐車券を紛失した出場車両の運転者等からインターホン９７を介して通告を受けたオペレータの操作により、駐車券紛失救済処理が開始されると、管理ＰＣ４６のモニタ画面には図１０に示すように入出場モニタリング画面１０１が表示される。
【０１００】
入出場モニタリング画面１０１中の左側の駐車場表示領域１０２には、遠隔管理センタ９と通信可能に接続された複数の駐車場の駐車場番号、および各駐車場に設置された出口精算機２６の出口精算機番号を列挙したツリー図が表示される。これらの駐車場番号および出口精算機番号のうち、駐車券紛失釦７１が押下され、またはインターホン９７を介しての通告を受けた駐車場５については、その駐車場番号および出口精算機番号が反転表示状態（または強調表示等他のものよりも目立つ表示態様）となる。これにより、オペレータは、駐車券を紛失した駐車場利用者がいる駐車場を認識することができる。
【０１０１】
また、入出場モニタリング画面１０１中において駐車場表示領域１０２の下側のアラーム表示領域１０３には、駐車券紛失救済処理が開始されたことを示すマークとして例えば「紛失釦申告」の文字列が表示される。なお、この表示領域には、管理ＰＣ４６により実行される処理に応じて「インターホン通話」、「釣銭切れ」などの他のマークも表示される。また、このアラーム表示領域１０３の下側には現在の日時が表示される。
【０１０２】
一方、入出場モニタリング画面１０１中のほぼ中央上側の出場車両表示領域１０４には、出場車両画像、出場車番および出場車両画像の撮像時刻等が表示される。出場車両表示領域１０４に表示される出場車両画像は、現在、駐車場５の出口精算機２６に対応する位置に停止している出場車両の画像であり、直前に出口カメラユニット３０による撮像により生成され、ファイル受信装置４１に送信され、車番認識装置４３により車番認識処理が行われ、代表出場車両画像として選択された画像である。また、出場車両表示領域１０４に表示される出場車番は、現在、駐車場５の出口精算機２６に対応する位置に停止している出場車両の車番であり、直前に行われた車番認識装置４３により認識された車番である。また、出場車両表示領域１０４に表示される出場車両画像の撮像時刻は、現在、駐車場５の出口精算機２６に対応する位置に停止している出場車両の撮像が行われた時刻である。
【０１０３】
他方、入出場モニタリング画面１０１中の右上側の入場車両表示領域１０５には、入場車両画像、入場車番および入場車両画像の撮像時刻等が表示される。入場車両表示領域１０５に表示される入場車番は、駐車券紛失釦７１が押下され、またはインターホン９７を介しての通告を受けた駐車場５を示す入場駐車場情報に関連付けられ、かつ当該出場車両の出場車番と同一または最も類似度が高い入場車番であり、管理ＰＣ４６がデータベース４５を検索し、同一性・類似性判断を行って特定し、読み出したものである。また、入場車両表示領域１０５に表示される入場車両画像は、入場車両表示領域１０５に表示される入場車番を示す入場車番情報に関連付けられた入場車両画像の中の代表入場車両画像であり、管理ＰＣ４６がファイル保存装置４４を検索して読み出したものである。また、出場車両表示領域１０４に表示される入場車両画像の撮像時刻は、入場車両表示領域１０５に表示される入場車番を示す入場車番情報に関連付けられた撮像時刻情報が示す撮像時刻であり、管理ＰＣ４６がデータベース４５を検索して読み出したものである。
【０１０４】
また、入出場モニタリング画面１０１中の右下側の候補車両表示領域１０６には、入場車両表示領域１０５に表示された入場車番よりも類似度が低い入場車番と、これに関連付けられた代表入場車両画像および撮像時刻情報が示す撮像時刻が、複数組、類似度の高い順に上から並べられて表示される。
【０１０５】
ここで、管理ＰＣ４６は、出場車番と入場車番との同一性・類似性を例えば次のように判断する。すなわち、出場車番と入場車番との間で、陸運支局名、分類番号、用途文字および一連番号のすべて一致する場合には、両者は同一であると判断する。また、一連番号は一致するものの、陸運支局名、分類番号および用途文字のいずれいかが不一致である場合には、両者は類似であると判断する。さらに、陸運支局名、分類番号、用途文字および一連番号のそれぞれを構成する個々の文字を比較し、一致の程度に応じて類似度の高低を決定する。個々の文字の比較結果を用いるときには、例えば、一連番号を構成する文字についての比較結果にウェイトを置いて出場車番と入場車番の類似度を決定する。
【０１０６】
オペレータは、入出場モニタリング画面１０１を見ながら、目視により、出場車両表示領域１０４に表示されている出場車番が正しいか否かをチェックする。もし誤っている場合には、オペレータは、出場車両表示領域１０４内に配置された修正釦アイコン１０７をマウスでクリックし、またはこれと同じ機能が割り当てられたキーボードのキーを押下することで、出場車番を手入力で修正することができる。出場車番が修正された場合には、管理ＰＣ４６により、データベース４５の検索が行われ、修正後の出場車番に同一または類似する入場車番を示す入場車番情報が特定され、当該入場車番情報とこれに関連付けられた代表入場車両画像および撮像時刻情報が読み出され、これらの情報を用いて入場車両表示領域１０５および候補車両表示領域１０６の再表示が行われる。
【０１０７】
また、オペレータは、入出場モニタリング画面１０１を見ながら、目視により、入場車両表示領域１０５に表示されている入場車両画像または入場車番と、出場車両表示領域１０４に表示されている出場車両画像または出場車番とが、実際に同一か否か、あるいは類似度が高いかどうかを検討する。そして、もし、出場車両表示領域１０４に表示されている出場車両画像または出場車番との実際の類似度が、入場車両表示領域１０５に表示されている入場車両画像または入場車番よりも、候補車両表示領域１０６に表示されているいずれかの入場車両画像または入場車番の方が高い場合には、オペレータは、候補車両表示領域１０６に表示されている当該入場車両画像または入場車番をマウスでダブルクリックする等の操作をすることにより、入場車両表示領域１０５に現在表示されている入場車両画像および入場車番等を、候補車両表示領域１０６に現在表示されている入場車両画像および入場車番等により置き換えることができる。
【０１０８】
また、オペレータは、入場車両表示領域１０５または候補車両表示領域１０６に表示されている入場車両画像をマウスでシングルクリックすることにより、当該入場車両画像に対応する入場車両についての他の入場車両画像を表示させることができる。すなわち、管理ＰＣ４６は、駐車券紛失救済処理を開始する当初は、入場車両表示領域１０５および候補車両表示領域１０６のそれぞれにおいて、代表入場車両画像を表示するが、オペレータが、表示されているいずれかの代表入場車両画像をシングルクリックしたときには、これに応じ、シングルクリックされた代表入場車両画像に対応する入場車両についての他の入場車両画像をファイル保存装置４４から読み出してモニタ画面に表示する。表示の態様は、新たなウィンドウを作成してそこに表示する態様でもよいし、読み出した他の入場車両画像のいずれかを代表入場車両画像と置き換えて表示する態様でもよい。出場車両画像についても同様である。オペレータは、他の入場車両画像を確認することで、出場車両と入場車両とが一致するか否かの検討を詳細に行うことができる。
【０１０９】
さらに、オペレータが、出場車両表示領域１０４に表示されている出場車両画像または出場車番と、入場車両表示領域１０５に表示されている入場車両画像または入場車番とを目視により比較し、現在、出場レーン７に停止している出場車両と、入場車両表示領域１０５に現在表示されている入場車両画像または入場車番に対応する入場車両とが同一の車両であると確信した場合には、オペレータは、入場車両表示領域１０５内に配置された送信釦アイコン１０８をマウスでクリックし、またはこれと同じ機能が割り当てられたキーボードのキーを押下することで、精算指示を入力することができる。オペレータが精算指示を入力すると、上述したように、精算指示が入力された時点、すなわち送信釦アイコン１０８がクリック等された時点において、入場車両表示領域１０５内に表示されている撮像時刻を示す撮像時刻情報が、精算指示と共に、管理ＰＣ４６から出口精算機２６へ送信される。そして、出口精算機２６において、この撮像時刻情報の示す撮像時刻が、駐車開始時刻として用いられ、出場レーン７に現在停止している出場車両についての駐車料金が算出される。
【０１１０】
また、オペレータは、現在、出場レーン７に停止している出場車両と、入場車両表示領域１０５に現在表示されている入場車両画像または入場車番に対応する入場車両とが同一の車両であるか否かを判断する際には、インターホン９７を介して、当該出場車両の運転者等に質問をし、その回答から判断の正確性を高める情報が得られた場合には、それを判断に用いることができる。
【０１１１】
このように、駐車場管理システム１によれば、駐車場の利用者が駐車券を紛失した場合でも、適切な駐車料金の精算を行うことができ、駐車場の利用者が駐車料金について不公平感や不満を抱くことを防ぐことができる。また、遠隔管理センタ９のオペレータが出場車両と一致する入場車両を決定し、これに基づいて駐車開始時刻が定まるので、駐車場利用者は、入場日や入場時刻等を偽って駐車時間を短く見せかけて駐車料金を下げるといった不正行為を行うことはできない。また、オペレータが目で確かめて出場車両と一致する入場車両を決定するので、車番認識装置４３において車番の誤認識が生じたとしても、それを修正することができ、適切な結果を導くため柔軟な措置を採ることができる。例えばナンバープレートを正しく取り付けていない車両等、ナンバープレートの撮像が困難な車両に対しては、入出場モニタリング画面１０１に表示された出場車両画像と入場車両画像とを見比べ、車体の色や形状等の特徴の一致を見つけ出し、これにより出場車両と入場車両との一致を判断して精算指示を入力することで、正しい駐車開始時刻を定めることができる。
【０１１２】
さらに、駐車場管理システム１によれば、このような作用効果を、既存の設備、すなわち、駐車場に設置された各ループコイル、駐車券発行機、出口精算機、各ゲート開閉機等を大幅に変更することなく実現することができる。確かに、入口カメラユニット２５、出口カメラユニット３０、ルータ３２を追加する必要はあるものの、入口カメラユニット２５は、入口ゲート開閉機２２の上に載置して駐車券発行機２１の車両検知器３５と配線を介して接続すればよく、出口カメラユニット３０は、出口ゲート開閉機２７の上に載置して出口精算機２６の車両検知器３５と配線を介して接続すればよく、ルータ３２は、これは小型の装置であり、配置場所に大きな制限はないから、空きスペースに適宜配置すればよいので、入口カメラユニット２５、出口カメラユニット３０、ルータ３２の追加により大幅な変更は生じない。したがって、駐車場管理システム１を、既存の設備を利用して低コストで実現することができる。
【０１１３】
（データベース検索の効率化等）
駐車券紛失救済処理において、管理ＰＣ４６は、出場車両の出場車番と同一または類似する入場車番を示す入場車番情報を特定するためにデータベース４５を検索する。駐車場管理システム１は、この検索の効率を高め、または、データベース４５およびファイル保存装置４４の記憶領域の利用効率を高めるために、次のようないくつかの機能を有している。
【０１１４】
すなわち、駐車券紛失救済処理において、オペレータが、入出場モニタリング画面１０１を見ながら出場車両と入場車両との一致を確信し、送信釦アイコン１０８をマウスでクリックすると、入場車両表示領域１０５内に表示されている撮像時刻を示す撮像時刻情報が、精算指示と共に、管理ＰＣ４６から出口精算機２６へ送信される。そして、出口精算機２６において、この撮像時刻情報の示す撮像時刻が、駐車開始時刻として用いられ、駐車券を紛失したために出場レーン７に停止している出場車両について駐車料金が算出される。これにより、当該出場車両についての駐車券紛失救済処理が終了する。駐車券紛失救済処理が終了するときに、管理ＰＣ４６は、例えば、当該駐車券紛失救済処理において送信釦アイコン１０８のクリックに応じて出口精算機２６に送信した撮像時刻情報に関連付けられた入場車番情報に付された処理済みフラグをＯＮにする。そして、管理ＰＣ４６は、次回以降の駐車券紛失救済処理において、データベースの検索を行う際、この検索の範囲から、処理済みフラグがＯＮになっている入場車番情報を除外する。これにより、検索範囲が小さくなるので、検索効率を高めることができる。また、このように処理済みフラグがＯＮになっている入場車番情報を除外することにより、すでに駐車場５を出場してしまっている車両についての入場車番情報が検索により特定され、この入場車番情報が示す入場車番や、その入場車番情報に関連付けられた入場車両画像が候補車両表示領域１０６等に表示されることを防止することができる。これにより、オペレータが、出場車両と一致する入場車両を検討する際の負担を軽減することができる。
【０１１５】
また、データベース４５に保存された入場車番情報、入場駐車場情報および撮像時刻情報、並びにファイル保存装置４４に保存された入場車両画像等は、保存されてから所定の期間（例えば１週間）経過したときに自動的に削除され、または、履歴保存用データベースが存在する場合には、その履歴保存用データベースに移される。また、データベース４５に保存された出場車番情報、出場駐車場情報および撮像時刻情報、並びにファイル保存装置４４に保存された出場車両画像等は、保存されてから所定の期間（例えば１日）経過したときに自動的に削除され、または、履歴保存用データベースが存在する場合には、その履歴保存用データベースに移される。これにより、管理ＰＣ４６によるデータベース４５の検索効率の向上、オペレータが出場車両と一致する入場車両を検討する際の負担の軽減、並びにデータベース４５およびファイル保存装置４４の記憶領域の利用効率の向上を図ることができる。さらにオペレータの操作に応じて、履歴保存用データベースを再度検索範囲に含めたり、入場日を指定して検索することもなども可能である。
【０１１６】
また、駐車場５には、通信管理端末等の駐車状況認識手段が設けられ、駐車場５における駐車中の車両の台数または空き台数が駐車状況認識手段により検出され、その検出結果が遠隔管理センタ９の管理ＰＣ４６に送信される。管理ＰＣ４６が駐車状況認識手段から送信された検出結果に基づいて、駐車場５に車両が全く駐車していないことを認識したときには、データベース４５に保存されている入場車番情報、入場駐車場情報、入場車両画像の撮像時刻情報、出場車番情報、出場駐車場情報および出場車両画像の撮像時刻情報、並びにファイル保存装置４４に保存された入場車両画像および出場車両画像等のすべてが自動的に削除され、または、履歴保存用データベースが存在する場合には、その履歴保存用データベースに移される。これによっても、管理ＰＣ４６によるデータベース４５の検索効率の向上、オペレータが出場車両と一致する入場車両を検討する際の負担の軽減、並びにデータベース４５およびファイル保存装置４４の記憶領域の利用効率の向上を図ることができる。
【０１１７】
（満車解除時における処理）
駐車場管理システム１は、入場車両が入場レーン６に進行したときに、駐車場５が満車状態であった場合を想定し、次のような機能を有している。駐車券発行機２１は、駐車場５が満車状態か否かを判断する機能を備えており、駐車場５が満車状態のときには駐車券を発行せず、駐車場５が満車でない状態となったときに駐車券を発行する。このため、入場車両が入場レーン６に進行したときに駐車場５が満車状態であった場合には、入場車両は、駐車券発行機２１に対応する位置に到達した後、駐車場５が満車でない状態となるまでその位置で停止して待機する。そして、駐車場５が満車でない状態になると、駐車券発行機２１から駐車券が発行されるので、入場車両の運転者等がそれを受け取る。これに応じて入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａが上がるので、入場車両は、入場レーン６を駐車場内へ向かって前進する。そして、入場車両が、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａを下げることができる所定の位置（レーン遮断可能位置）に到達したとき、入口ゲート開閉機２２のゲートバー２２Ａが下がる。この場合、駐車券の磁気ストライプに記憶される入場時刻は、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達した時刻ではなく、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達してからしばらくの間待機し、駐車場５が満車でない状態となった時刻である。
【０１１８】
さて、入口カメラユニット２５は、駐車場５が満車状態であるために入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置で待機することとなる場合でも、上述したように、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達し、駐車券発行機２１の車両検知器３５からのトリガ信号がＯＮになったときに、その時点から４００ｍ秒前の時点以後連続して行われた撮像により生成された４枚の入場車両画像を遠隔管理センタ９のファイル受信装置４１へ送信する。そして、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１からこれら４枚の入場車両画像を受け取り、入場車番を認識し、入場車番情報を生成し、代表入場車両画像を選択し、入場駐車場情報を抽出する。さらに、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から受け取った４枚の入場車両画像のうち最も撮像時刻が早い入場車両画像に付加された撮像時刻情報を抽出する。そして、入場車番情報、入場駐車場情報および撮像時刻情報はデータベース４５に保存され、４枚の入場車両画像はファイル保存装置４４に保存される。ここで、このようにしてデータベース４５に保存された撮像時刻情報は、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置に到達した時点の時刻である。したがって、駐車場５が満車状態から満車でない状態となるまで入場車両が入場レーン６で待機していた場合には、当該撮像時刻情報が示す時刻は、入場車両について発行された駐車券の磁気ストライプに記憶された入場時刻よりも待機時間分早くなり、待機時間が長かった場合には、両時刻は大幅に異なってしまう。上述した駐車券紛失救済処理において、この撮像時刻情報が示す時刻を駐車開始時刻として用いて駐車時間を算出するとすれば、駐車時間が待機時間分だけ長くなり、適切な駐車料金が算定されなくなってしまう。
【０１１９】
そこで、入口カメラユニット２５は、駐車場５が満車状態から満車でない状態になって入場車両の運転者等が駐車券を受け取って入場車両が前進を開始したときに、１回撮像を行い、これにより生成された入場車両画像（以下、これを「満車解除車両画像」という。）をファイル受信装置４１に送信する。そして、車番認識装置４３は、ファイル受信装置４１から満車解除車両画像を受け取り、満車解除車両画像を用いて車番認識処理を行うと共に、満車解除車両画像に付加された撮像時刻情報を抽出する。そして、車番認識装置４３は、直前（入場車両の待機時間だけ遡った時点）にデータベース４５に保存した、当該入場車両についての撮像時刻情報を、満車解除車両画像から抽出した撮像時刻情報に置き換える。そして、車番認識装置４３は、必要に応じて、満車解除車両を用いて行った車番認識処理の結果に基づいて入場車番情報を修正し、満車解除車両画像をファイル保存装置４４に保存する。また、直前（入場車両の待機時間だけ遡った時点）にデータベース４５に保存された、当該入場車両についての所定枚数の入場車両画像と満車解除車両画像との間には関連付けが形成される。この結果、当該入場車両が出場する際に、運転者等が駐車券を紛失した場合には、上述した駐車券紛失救済処理においてオペレータによる送信釦アイコン１０８のクリックにより管理ＰＣから出口精算機２６に送信される撮像時刻情報は、満車解除車両画像から抽出された撮像時刻情報となる。そして、出口精算機２６は、この満車解除車両画像から抽出された撮像時刻情報が示す撮像時刻を駐車開始時刻として用いて駐車時間を算出するので、算出の結果得られる駐車時間は、当該車両が入場時に満車のために入場レーンで待機した時間を含まない適切な駐車時間となる。
【０１２０】
ここで、駐車場５が満車状態から満車でない状態となった場合の上記処理を実現するための入口カメラユニット２５の構成および動作について図３、図５および図１１を参照しながら詳細に説明する。図３に示すように、入口カメラユニット２５の入力部５３には、駐車券発行機２１の車両検知器３５からのトリガ信号に加え、駐車券発行機２１からの満車解除信号が入力されている。駐車券発行機２１（満車解除信号出力手段）は、駐車場５が満車でない状態で、かつ第２のループコイル２４が入場車両を検知したときに満車解除信号をＯＮにし、一方、駐車場５が満車状態であるとき、または第２のループコイル２４が入場車両を検知していないときに満車解除信号をＯＦＦにする。
【０１２１】
そして、図５に示すように、駐車券発行機２１の車両検知器３５から出力されているトリガ信号がＯＮであり、かつ満車解除信号がＯＦＦである間（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＮＯ）、すなわち、入場車両が駐車券発行機２１に対応する位置で停止している間、入口カメラユニット２５の制御部５４は、通常時と同様に、撮像部５１を制御し、５ｆｐｓのフレームレートで撮像を行っている。そして、満車解錠信号がＯＮになったとき（ステップＳ６：ＹＥＳ）、入口カメラユニット２５の制御部５４は、満車解除信号がＯＮになった時点から４００ｍ秒前の時点以後行われた１回の撮像により生成された１枚の入場車両画像を満車解除車両画像としてファイル受信装置４１へ送信する（ステップＳ７）。
【０１２２】
満車解除車両画像が生成された時点において、入場車両と、入口カメラユニット２５の撮像部５１の撮像範囲Ｒとの位置関係は図１１に示す通りである。このように満車解除車両画像には、通常、入場車両のナンバープレートの画像は含まれないが、入場車両のボディの一部の画像や、入場車両が右ハンドルのセダン型の車両である場合には、運転者の顔Ｇの画像が含まれる場合が多い。
【０１２３】
このように、駐車場管理システム１によれば、駐車場５が満車状態であったがために入場車両が入場レーン６において待機した場合でも、駐車券紛失救済処理において適切な駐車時間を算出することができる。また、満車のために入場車両が待機した場合には、満車解除車両画像に入場車両の運転者の顔の画像が含まれている場合があり、この場合には、駐車券紛失救済処理において、オペレータは、満車解除車両画像に含まれる運転者の顔と、通信端末装置３１のカメラ９６により撮像された運転者の顔とを比較することができ、これらの比較結果を考慮に入れて、出場車両が入場車両と一致するか否かを判断することができる。
【０１２４】
なお、上述した実施形態において、入口カメラユニット２５からファイル受信装置４１に送信された入場車両画像に属性情報として付加された撮像時刻情報が車番認識装置４３により抽出され、この撮像時刻情報が駐車券紛失救済処理において管理ＰＣ４６から出口精算機２６に送信され、出口精算機２６による駐車料金の算出処理において駐車開始時刻として用いられる場合を例にあげた。つまり、上述した実施形態において、入場車両画像の撮像時刻を示す撮像時刻情報は、入場車両画像に属性情報として付加された撮像時刻情報である。しかし、本発明はこれに限らない。例えば、入口カメラユニット２５が撮像を行った時刻を示す情報を、入場車両画像から独立した情報として入口カメラユニット２５から遠隔管理センタ９に送信するようにしてもよい。また、入場車両が第１のループコイル２３に検知された時刻や、駐車券発行機２１の車両検知器３５からトリガ信号が出力された時刻も、入口カメラユニット２５が撮像を行った時刻に当たるので、入場車両が第１のループコイル２３に検知された時刻を示す時刻情報、または駐車券発行機２１の車両検知器３５からトリガ信号が出力された時刻を示す時刻情報を撮像時刻情報として入口カメラユニット２５から遠隔管理センタ９に送信するようにしてもよい。
【０１２５】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、無人管理の駐車場と複数の無人管理駐車場を一括して管理する遠隔管理センタを有する広域駐車場管理機関等において利用可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 駐車場管理システム
５ 駐車場
６ 入場レーン
７ 出場レーン
９ 遠隔管理センタ
１０ インターネット
２１ 駐車券発行機（満車解除信号出力手段）
２２ 入口ゲート開閉機
２３ 第１のループコイル（入場車両検知手段）
２４ 第２のループコイル
２５ 入口カメラユニット（入口撮像手段、入口画像送信手段）
２６ 出口精算機（精算手段）
２７ 出口ゲート開閉機
２８ 第１のループコイル
２９ 第２のループコイル
３０ 出口カメラユニット（出口撮像手段、出口画像送信手段）
３１ 通信端末装置
３５ 車両検出器
４１ ファイル受信装置
４３ 車番認識装置（入場車番認識手段、出場車番認識手段）
４４ ファイル保存装置（情報記憶手段）
４５ データベース（情報記憶手段）
４６ 管理ＰＣ（車番検索手段、情報選択手段、情報表示手段、撮像時刻送信手段）
６９ 車両検知器
７１ 駐車券紛失釦
９６ カメラ
９７ インターホン
１０１ 入出場モニタリング画面
１０８ 送信釦アイコン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場外から当該駐車場の入場レーンに進入する入場車両を撮像すると共に、当該入場車両の画像である入場車両画像、および前記入場車両を撮像した時刻を示す撮像時刻情報を生成する入口撮像手段と、
前記入口撮像手段により生成された入場車両画像および撮像時刻情報を送信する入口画像送信手段と、
前記入口画像送信手段により送信された入場車両画像を用いて前記入場車両の車番である入場車番を認識し、当該入場車番を示す入場車番情報を生成する入場車番認識手段と、
前記入口画像送信手段により送信された入場車両画像および撮像時刻情報、並びに前記入場車番認識手段により生成された入場車番情報をそれぞれ関連付けて記憶する情報記憶手段と、
前記駐車場内から前記駐車場の出場レーンに進入する出場車両を撮像すると共に、当該出場車両の画像である出場車両画像を生成する出口撮像手段と、
前記出口撮像手段により生成された出場車両画像を送信する出口画像送信手段と、
前記出口画像送信手段により送信された出場車両画像を用いて前記出場車両の車番である出場車番を認識し、当該出場車番を示す出場車番情報を生成する出場車番認識手段と、
前記情報記憶手段を検索し、前記出場車番認識手段により生成された出場車番情報が示す出場車番と同一または類似の入場車番を示す前記入場車番情報を特定する車番検索手段と、
前記出口画像送信手段により送信された出場車両画像、前記出場車番認識手段により認識された出場車番情報が示す出場車番、前記車番検索手段により特定された入場車番情報が示す入場車番、および当該入場車番情報に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている入場車両画像を表示する情報表示手段と、
操作者による所定の指示入力操作に従って、前記情報表示手段に表示された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている撮像時刻情報を送信する撮像時刻送信手段と、
前記撮像時刻送信手段により送信された撮像時刻情報を前記出場車両の駐車開始時刻として用いて前記出場車両の駐車時間を算出し、当該駐車時間に基づいて前記出場車両の駐車料金の精算を行う精算手段とを備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記操作者の指示入力操作に従って情報選択を行う情報選択手段を備え、
前記情報表示手段は、前記車番検索手段が複数の前記入場車番情報を特定した場合には、前記車番検索手段により特定された複数の入場車番情報がそれぞれ示す複数の入場車番、および当該複数の入場車番情報にそれぞれ関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている複数の入場車両画像を表示し、
前記情報選択手段は、前記操作者の指示入力操作に従って、前記情報表示手段に表示された複数の入場車番を示す複数の入場車番情報の中から１つの入場車番情報を、または前記情報表示手段に表示された複数の入場車両画像の中から１つの入場車両画像を選択し、
前記撮像時刻送信手段は、前記情報選択手段により選択された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている撮像時刻情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記入口画像送信手段は、前記入口撮像手段により連続的に撮像され生成された所定数の前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記駐車場には、前記入場レーンに進入した前記入場車両を検知する入場車両検知手段が設けられ、前記入口画像送信手段は、前記入場レーンに進入した前記入場車両を前記入場車両検知手段が検知した時点を含む所定の期間内に前記入口撮像手段により連続的に撮像され生成された複数の前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記駐車場には、前記駐車場が満車状態から満車でない状態になったときに満車解除信号を出力する満車解除信号出力手段が設けられ、前記入口画像送信手段は、前記入口撮像手段により撮像され生成された前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を、前記満車解除信号出力手段からの満車解除信号が出力されたときに送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記撮像時刻送信手段により前記撮像時刻情報が送信された後、当該送信された撮像時刻情報に関連付けられた入場車番情報を前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記情報記憶手段に記憶されてから所定の期間が経過した前記入場車両画像、前記撮像時刻情報および前記入場車番情報を前記情報記憶手段から削除し、または前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
駐車中の車両の台数または空き台数を認識する駐車状況認識手段を備え、前記駐車状況認識手段による認識結果により前記駐車場に車両が全く駐車していないことが認識されたときには、前記情報記憶手段に記憶されたすべての前記入場車両画像、前記撮像時刻情報および前記入場車番情報を前記情報記憶手段から削除し、または前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
前記入場車番認識手段は、前記入口画像送信手段により送信された複数の入場車両画像のそれぞれについて文字認識処理を行い、これにより得られた複数の文字認識処理結果を比較し、認識精度または予め定められた基準に基づく優先度の最も高い文字認識処理結果を選択し、当該選択された文字認識処理結果を用いて前記入場車番を特定することを特徴とする請求項３または４に記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記駐車場の入場レーンに設置され、前記入口撮像手段および前記入口画像送信手段を備えた入口カメラユニットと、
前記駐車場の出場レーンに設置され、前記出口撮像手段および前記出口画像送信手段を備えた出口カメラユニットと、
前記駐車場に設置され、前記精算手段を備えた駐車料金精算機と、
前記駐車場から離れた場所にある管理センタに設置され、前記入場車番認識手段、前記出場車番認識手段、前記情報記憶手段、前記車番検索手段、前記情報表示手段および前記撮像時刻送信手段を有するコンピュータシステムとを備えていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
前記入場車両検知手段は、駐車券発行機による駐車券発行を自動的に行うために、前記入場レーンに埋設され、前記駐車券発行機に対応する位置に到達した前記入場車両を検知する第１のループコイルであることを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理システム。
【請求項１２】
前記駐車場の入場レーンには、前記入場車両が前記駐車場に入場した後に前記入場レーンに設置されたゲート開閉機により前記入場レーンを遮断する動作を自動的に行うために、所定のレーン遮断可能位置に到達した前記入場車両を検知する第２のループコイルが埋設され、前記満車解除信号出力手段は、前記駐車場が満車でない状態となり、かつ、前記レーン遮断可能位置に到達した前記入場車両を前記第２のループコイルが検知したときに、前記満車解除信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の駐車場管理システム。
【請求項１】
駐車場外から当該駐車場の入場レーンに進入する入場車両を撮像すると共に、当該入場車両の画像である入場車両画像、および前記入場車両を撮像した時刻を示す撮像時刻情報を生成する入口撮像手段と、
前記入口撮像手段により生成された入場車両画像および撮像時刻情報を送信する入口画像送信手段と、
前記入口画像送信手段により送信された入場車両画像を用いて前記入場車両の車番である入場車番を認識し、当該入場車番を示す入場車番情報を生成する入場車番認識手段と、
前記入口画像送信手段により送信された入場車両画像および撮像時刻情報、並びに前記入場車番認識手段により生成された入場車番情報をそれぞれ関連付けて記憶する情報記憶手段と、
前記駐車場内から前記駐車場の出場レーンに進入する出場車両を撮像すると共に、当該出場車両の画像である出場車両画像を生成する出口撮像手段と、
前記出口撮像手段により生成された出場車両画像を送信する出口画像送信手段と、
前記出口画像送信手段により送信された出場車両画像を用いて前記出場車両の車番である出場車番を認識し、当該出場車番を示す出場車番情報を生成する出場車番認識手段と、
前記情報記憶手段を検索し、前記出場車番認識手段により生成された出場車番情報が示す出場車番と同一または類似の入場車番を示す前記入場車番情報を特定する車番検索手段と、
前記出口画像送信手段により送信された出場車両画像、前記出場車番認識手段により認識された出場車番情報が示す出場車番、前記車番検索手段により特定された入場車番情報が示す入場車番、および当該入場車番情報に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている入場車両画像を表示する情報表示手段と、
操作者による所定の指示入力操作に従って、前記情報表示手段に表示された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている撮像時刻情報を送信する撮像時刻送信手段と、
前記撮像時刻送信手段により送信された撮像時刻情報を前記出場車両の駐車開始時刻として用いて前記出場車両の駐車時間を算出し、当該駐車時間に基づいて前記出場車両の駐車料金の精算を行う精算手段とを備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記操作者の指示入力操作に従って情報選択を行う情報選択手段を備え、
前記情報表示手段は、前記車番検索手段が複数の前記入場車番情報を特定した場合には、前記車番検索手段により特定された複数の入場車番情報がそれぞれ示す複数の入場車番、および当該複数の入場車番情報にそれぞれ関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている複数の入場車両画像を表示し、
前記情報選択手段は、前記操作者の指示入力操作に従って、前記情報表示手段に表示された複数の入場車番を示す複数の入場車番情報の中から１つの入場車番情報を、または前記情報表示手段に表示された複数の入場車両画像の中から１つの入場車両画像を選択し、
前記撮像時刻送信手段は、前記情報選択手段により選択された入場車番情報または入場車両画像に関連付けられて前記情報記憶手段に記憶されている撮像時刻情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記入口画像送信手段は、前記入口撮像手段により連続的に撮像され生成された所定数の前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記駐車場には、前記入場レーンに進入した前記入場車両を検知する入場車両検知手段が設けられ、前記入口画像送信手段は、前記入場レーンに進入した前記入場車両を前記入場車両検知手段が検知した時点を含む所定の期間内に前記入口撮像手段により連続的に撮像され生成された複数の前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記駐車場には、前記駐車場が満車状態から満車でない状態になったときに満車解除信号を出力する満車解除信号出力手段が設けられ、前記入口画像送信手段は、前記入口撮像手段により撮像され生成された前記入場車両画像および前記撮像時刻情報を、前記満車解除信号出力手段からの満車解除信号が出力されたときに送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記撮像時刻送信手段により前記撮像時刻情報が送信された後、当該送信された撮像時刻情報に関連付けられた入場車番情報を前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記情報記憶手段に記憶されてから所定の期間が経過した前記入場車両画像、前記撮像時刻情報および前記入場車番情報を前記情報記憶手段から削除し、または前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
駐車中の車両の台数または空き台数を認識する駐車状況認識手段を備え、前記駐車状況認識手段による認識結果により前記駐車場に車両が全く駐車していないことが認識されたときには、前記情報記憶手段に記憶されたすべての前記入場車両画像、前記撮像時刻情報および前記入場車番情報を前記情報記憶手段から削除し、または前記車番検索手段による検索の範囲から除外することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
前記入場車番認識手段は、前記入口画像送信手段により送信された複数の入場車両画像のそれぞれについて文字認識処理を行い、これにより得られた複数の文字認識処理結果を比較し、認識精度または予め定められた基準に基づく優先度の最も高い文字認識処理結果を選択し、当該選択された文字認識処理結果を用いて前記入場車番を特定することを特徴とする請求項３または４に記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記駐車場の入場レーンに設置され、前記入口撮像手段および前記入口画像送信手段を備えた入口カメラユニットと、
前記駐車場の出場レーンに設置され、前記出口撮像手段および前記出口画像送信手段を備えた出口カメラユニットと、
前記駐車場に設置され、前記精算手段を備えた駐車料金精算機と、
前記駐車場から離れた場所にある管理センタに設置され、前記入場車番認識手段、前記出場車番認識手段、前記情報記憶手段、前記車番検索手段、前記情報表示手段および前記撮像時刻送信手段を有するコンピュータシステムとを備えていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
前記入場車両検知手段は、駐車券発行機による駐車券発行を自動的に行うために、前記入場レーンに埋設され、前記駐車券発行機に対応する位置に到達した前記入場車両を検知する第１のループコイルであることを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理システム。
【請求項１２】
前記駐車場の入場レーンには、前記入場車両が前記駐車場に入場した後に前記入場レーンに設置されたゲート開閉機により前記入場レーンを遮断する動作を自動的に行うために、所定のレーン遮断可能位置に到達した前記入場車両を検知する第２のループコイルが埋設され、前記満車解除信号出力手段は、前記駐車場が満車でない状態となり、かつ、前記レーン遮断可能位置に到達した前記入場車両を前記第２のループコイルが検知したときに、前記満車解除信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の駐車場管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−８８９７９（Ｐ２０１３−８８９７９Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８１７７（Ｐ２０１１−２２８１７７）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 株式会社日本経済新聞社、日経産業新聞、２０１１年（平成２３年）１０月１４日（金曜日）付け第５面、２０１１年１０月１４日 ２０１１年１０月１７日、ｈｔｔｐ：／／ｂｉｚ．ｂｃｎｒａｎｋｉｎｇ．ｊｐ／ａｒｔｉｃｌｅ／ｎｅｗｓ／１１１０／１１１０１７＿１２７８４６．ｈｔｍｌ ２０１１年１０月１４日、ｈｔｔｐ：／／ｒｅｌｅａｓｅ．ｎｉｋｋｅｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｄｅｔａｉｌ．ｃｆｍ？ｒｅｌＩＤ＝２９４０７８＆ｌｉｎｄＩＤ＝５ ２０１１年１０月１７日、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋｅｙｍａｎ．ｏｒ．ｊｐ／ｎｗ／ｃｏｒｅｓｙｓ／ｔｙｐｅ／２００３６５１８／
【出願人】（０００１０１６１７）アマノ株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 株式会社日本経済新聞社、日経産業新聞、２０１１年（平成２３年）１０月１４日（金曜日）付け第５面、２０１１年１０月１４日 ２０１１年１０月１７日、ｈｔｔｐ：／／ｂｉｚ．ｂｃｎｒａｎｋｉｎｇ．ｊｐ／ａｒｔｉｃｌｅ／ｎｅｗｓ／１１１０／１１１０１７＿１２７８４６．ｈｔｍｌ ２０１１年１０月１４日、ｈｔｔｐ：／／ｒｅｌｅａｓｅ．ｎｉｋｋｅｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｄｅｔａｉｌ．ｃｆｍ？ｒｅｌＩＤ＝２９４０７８＆ｌｉｎｄＩＤ＝５ ２０１１年１０月１７日、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋｅｙｍａｎ．ｏｒ．ｊｐ／ｎｗ／ｃｏｒｅｓｙｓ／ｔｙｐｅ／２００３６５１８／
【出願人】（０００１０１６１７）アマノ株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
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