駐輪装置
【課題】駐輪装置の製造を容易とすると共に、施錠動作の精度を向上させること。
【解決手段】
駐輪装置１０は、一端に被施錠部２４を有する帯状の錠本体と、錠本体の他端が取り付けられると共に、被施錠部２４が差し込みおよび引き抜き可能な差込口４４ｃを有し、被施錠部２４が差込口４４ｃに差し込まれることで、錠本体との間で駐輪物体を挟み込んだ状態を形成するための筐体と、筐体内に配置され、差込口４４ｃに差し込まれた被施錠部２４に係合することで、被施錠部２４を施錠する施錠体６５と、被施錠部２４を施錠体６５と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、施錠体６５を被施錠部２４に対して係脱可能にかつ被施錠部２４の引き抜き方向に対し略直交する平面内を動くように駆動させる駆動部５６と、を有する。
【解決手段】
駐輪装置１０は、一端に被施錠部２４を有する帯状の錠本体と、錠本体の他端が取り付けられると共に、被施錠部２４が差し込みおよび引き抜き可能な差込口４４ｃを有し、被施錠部２４が差込口４４ｃに差し込まれることで、錠本体との間で駐輪物体を挟み込んだ状態を形成するための筐体と、筐体内に配置され、差込口４４ｃに差し込まれた被施錠部２４に係合することで、被施錠部２４を施錠する施錠体６５と、被施錠部２４を施錠体６５と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、施錠体６５を被施錠部２４に対して係脱可能にかつ被施錠部２４の引き抜き方向に対し略直交する平面内を動くように駆動させる駆動部５６と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車等の車輌を駐車位置に保持する駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、二輪車を有料で駐輪させる二輪車用有料駐車装置としての二輪車係留装置が開示されている。この二輪車係留装置は、先端にロック棒が備えられた係留チェーンを車輪内に通し、ロック棒を係留装置の差込口に差し込むと、ロック棒の頭部がプランジャーによって係止されて施錠状態となる。また、ソレノイドを動作させることでプランジャーとロック棒の頭部との係止状態を解き、開錠状態となる。この二輪車係留装置におけるロック棒の係止は、以下のように行われる。すなわち、特許文献１に記載される従来の二輪車係留装置では、ロック棒を差込口に差し込み、ロック棒を押し込んで、当該ロック棒の頭部でプランジャーを押し上げた後、押圧棒を移動させてマイクロスイッチを動作させている。そして、このマイクロスイッチの動作をＣＰＵが認識することで閉錠動作を完了させている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３０４４７９号公報（図１〜図３、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１記載の二輪車係留装置では、差し込まれるロック棒によって動作するマイクロスイッチを採用することで、プランジャーの係止動作の開始時点を決めると共に、ＣＰＵに閉錠動作の完了を認識させている。このため、マイクロスイッチの動作点の調節が重要となり、その調節に時間がかかると共にマイクロスイッチを押し込む等、係留動作を行う係留機構に多数の接点が必要とされる。したがって、装置の製造に時間がかかり、係留機構の構造が複雑化すると共に制御精度が低下しがちとなる。
【０００５】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、製造が容易で、精度良く施錠動作を行うことが可能な駐輪装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の駐輪装置は、一端に被施錠部を有する帯状の錠本体と、錠本体の他端が取り付けられると共に、被施錠部が差し込みおよび引き抜き可能な差込口を有し、被施錠部が差込口に差し込まれることで、錠本体との間で駐輪物体を挟み込んだ状態を形成するための筐体と、筐体内に配置され、差込口に差し込まれた被施錠部に係合することで、被施錠部を施錠する施錠体と、被施錠部を施錠体と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、施錠体を被施錠部に対して係脱可能にかつ被施錠部の引き抜き方向に対し略直交する平面内を動くように駆動させる駆動源と、を有するものである。
【０００７】
このように構成した場合には、被施錠部を差込口に差し込むと、位置決め手段により、被施錠部が施錠可能な位置に位置決めされ、その状態で施錠体が被施錠部を施錠する。したがって、微妙な調整が少なくなり、製造が容易となると共に精度よく施錠動作を行うことが可能となる。また、利用者は被施錠部を差込口に差し込むという容易な作業により二輪車等の施錠を行うことができる。さらに、施錠体が被施錠部の引き抜き方向に対して略直交する方向に係合するため、施錠強度が向上することとなる。
【０００８】
また、他の発明の駐輪装置は、一端に被施錠部を有する帯状の錠本体と、被施錠部が差し込みおよび引き抜き可能な差込口を有する筐体と、筐体内に配置され、差込口に差し込まれた被施錠部に係合することで、被施錠部を施錠する施錠体と、被施錠部を施錠体と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、施錠体を被施錠部に対して係脱可能に駆動させる駆動源と、を有するものである。
【０００９】
このように構成した場合には、被施錠部を差込口に差し込むと、位置決め手段により、被施錠部が施錠可能な位置に位置決めされ、その状態で施錠体が被施錠部を施錠する。したがって、微妙な調整が少なくなり、製造が容易となると共に精度よく施錠動作を行うことが可能となる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、位置決め手段は、被施錠部の外面に形成された係止溝と、この係止溝に嵌まり込む係止軸と、係止軸を被施錠部の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢する付勢バネと、を有するものである。
【００１１】
このように構成した場合には、付勢バネが常に被施錠部の差込方向に対して略垂直方向に付勢している。したがって、被施錠部を差し込み口に差し込んで行くと、付勢バネの付勢力により係止軸が係止溝に嵌まり込む。このように、被施錠部を差込口に差し込んで行くと自動的に位置決めがなされるので位置決めが容易となる。また、付勢バネが被施錠部の差込方向に対して略垂直方向に付勢しているのでより強い力で位置決めがなされることとなる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、位置決め手段は、円柱状に形成された被施錠部の外面に軸方向と直交するように形成された係止溝と、筐体内に設けられた、対向する２つの面を有するフレームと、フレームに、被施錠部の差し込みおよび引き抜き方向に回動可能に取り付けられた回動板と、フレームの対向する２面に対向するように設けられた２つの長孔に挿通された係止軸と、回動板を被施錠部の引き抜き方向に回動させるように付勢すると共に、係止軸を被施錠部の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢する付勢バネと、を有するものである。
【００１３】
このように構成した場合には、付勢バネが常に被施錠部の差込方向に対して略垂直方向に付勢している。したがって、被施錠部を差し込み口に差し込んで行くと、被施錠部が回動板と当接し、回動板が回動する。すると、付勢バネの付勢力が増し、係止軸が係止溝に嵌まり込む。そのため、被施錠部の位置決めがより強固に行われる。また、係止軸は長孔の内部を上下方向に移動するのみであるため、所定の位置で精度良く位置決めを行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、被施錠部を差込口に差し込むと、当該被施錠部が回動板を回動させ、その回動力により、係止軸が付勢される。したがって、回動板の回動力を利用して被施錠部の位置決めがなされる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、被施錠部の外面には係合溝が形成されると共に、施錠体には被施錠部が挿通可能な大径の挿通穴部と、係合溝に嵌まり被施錠部を引き抜き不能とする係止穴部とを有する長穴が形成されており、被施錠部が位置決め手段により位置決めされた状態で、施錠体が駆動源により回動されることで、長穴の係止穴部が係合溝と係合し、被施錠部が施錠体により施錠されるものである。このように構成した場合には、被施錠部が位置決めされた状態で、長穴の係止穴部が被施錠部の係合溝に係合することで施錠がなされる。したがって、正確に位置決めされた状態で、強固に施錠を行うことが可能となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、位置決め手段はセンサを有しており、センサにより被施錠部の位置決めされた状態が感知され、当該位置決めされた状態において施錠部が施錠動作を開始するものである。このように構成した場合には、非接触により位置決めされた状態が感知されるため、部材同士の接点を減少させることができ、装置の寿命を伸ばすことが可能となる。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、回動板の先端には爪部が設けられており、センサによる被施錠部の位置決めされた状態の感知は、センサが爪部の位置を感知することによって行われるものである。このように構成した場合には、被施錠部が回動板を押して回動板を回動させると、被施錠部の位置決めがなされ、その位置決めされた状態で自動的に施錠動作を開始させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、駐輪装置の製造が容易になると共に、精度良く施錠動作を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る駐輪装置１０について、図１から図９に基づいて説明する。なお、駐輪装置１０は、駐輪システムの一部として説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る駐輪システムを示す図である。図２は、図１中の筐体３０の構成を示す分解斜視図であり、図３は、図１中の駐輪装置１０の内部に配置される施錠機構４５の構成を示す分解斜視図である。図４は、図１中の駐輪装置１０において、被施錠部２４を差込孔４４ａに回動板７６と当接するまで差し込んだ状態の位置決め手段７０の構成を示す図であり、施錠機構４５を側方から一部透視した状態で示す図である。図５は、図１中の駐輪装置１０において、被施錠部２４を差込孔４４ａに差し込んだ後、回動板７６を途中まで押し込んだ状態の位置決め手段７０の構成を示す図であり、施錠機構４５を側方から一部透視した状態で示す図である。図６は、図１中の駐輪装置１０において、被施錠部２４を差込孔４４ａに差し込んだ後、回動板７６が筐体１２と当接するまで押し込んだ状態の位置決め手段７０の構成を示す図であり、施錠機構４５を側方から一部透視した状態で示す図である。図７は、図１の駐輪装置１０の施錠機構４５を前方から一部透視した状態で見た図で、施錠体６５が開錠状態となっている図である。また、図８は、図１の駐輪装置１０の施錠機構４５を前方から一部透視した状態で見た図で、施錠体６５が閉錠状態となっている図である。なお、図１から図３において、一端側とは左斜め上方を指し、他端側とは右斜め下方を指すものとする。また、前方とは左斜め下方を指し、後方とは右斜め上方を指すものとする。また、図４から図６において、一端側とは左側を指し、他端側とは右側を指すものとする。また、図４から図６において、保持バネ７５の下方部分は省略されているが存在するものとする。
【００２１】
本実施の形態に係る駐輪システムは、１台または複数台の駐輪装置１０と集金ユニット１１と、を有する。図１に示すように、駐輪装置１０は、駐輪場の地上に備え付けられた四角柱の形状をした装置本体１２と、帯状の錠本体２０とから主に構成されている。集金ユニット１１は、駐輪装置１０の利用者の料金を利用時間に応じて精算する装置である。錠本体２０は、チェーン２２と錠本体２０の一端側に配置された被施錠部２４とから構成されている。また、チェーン２２の一端には、被施錠部２４が取り付けられており、チェーン２２の他端は、後述する蓋部３４の一端側に取り付けられている。駐輪装置１０は、錠本体２０の被施錠部２４を当該駐輪装置１０の前方に駐輪された二輪車１の前輪２に通し、当該被施錠部２４を後述する差込孔４４ｃに差し込むと、被施錠部２４が施錠されることにより二輪車１の前輪２を拘束する装置である。
【００２２】
被施錠部２４は、図４から図６に示すように、先端側の円錐部２４ａと、円錐部２４ａの大径部に繋がる円柱状の円柱部２４ｂと、後述する係止軸７４が嵌まり込むために円周状に形成された溝からなる係止溝部２４ｃと、その後端側に設けられた円柱部２４ｂと同径の円盤部２４ｄと、後述する施錠体６５の係止穴部６５ｂが係合するために円周状に形成された係合溝部２４ｅと、手で把持する部分であり円柱部２４ｂと同径となる円柱状の把持部２４ｆと、を有している。
【００２３】
装置本体１２は、筐体３０と、筐体３０内に配置される施錠機構４５とから主に構成されている。また、施錠機構４５は、施錠動作を行う施錠手段５０と、被施錠部２４を所定の位置まで差し込むよう位置決めを行う位置決め部７０とから主に構成されている。
【００２４】
筐体３０は、筐体本体３２と蓋部３４とから構成されている。筐体本体３２は断面が略正方形の筒状部材であり、その一端の周縁からは外側に向かって外形が略正方形の形状となる底板３５が形成されている。底板３５は筐体３０を地上に固定するための部分であり、その四隅には、ボルト等が挿通できる４つの断面円形状の円孔３６が形成されている。また、図２における筐体本体３２を形成する前方の側面は、図２において上方から下方に向かって並ぶように長方形の孔である長孔３７と円形の孔である円形孔３８が設けられている。また、長孔３７の一端側と他端側には２つのネジ穴３９が形成され、その上方にも２つのネジ穴４０が形成されている。また、円形孔３８の一端側と他端側にも２つのネジ穴４１が形成されている。さらに、筐体本体３２の一端側と他端側の側面の上方にも２つのネジ穴４２が形成されている。
【００２５】
蓋部３４は、上面が塞がれた有底の箱型形状をしている。すなわち、蓋部３４は、略正方形形状の上面部３４ａと、この上面部３４ａの周縁に沿って立設する４つの側面部３４ｂ〜３４ｅとから形成されている。前方に位置する側面部３４ｂは、後方に位置する側面部３４ｃよりも高い側面となっている。したがって、側面３４ｄ，３４ｅは台形の形状をした側面となっている。側面３４ｂには、横長の円形孔となる長穴３４ｆが形成され、側面３４ｄ，３４ｅのそれぞれには、円形孔となる円孔３４ｇ，３４ｇが形成されている。
【００２６】
筐体本体３２における長孔３７の前方には、長方形をした赤色の透過性のプラスチック部材からなる板状部材４３が配置され、ネジ穴３９にネジ止めすることにより固定される。そして、板状部材４３が取り付けられた状態で、蓋部４３を筐体本体３２の上方から被せる形で筐体本体３２に取り付ける。さらに、ネジ３４ｈを２つの円孔３４ｇ，３４ｇに挿通させて、ネジ穴４２に螺入することで蓋部３４が筐体本体３２に対して固定される。このようにして筐体３０は完成する。なお、この作業は、施錠手段５０および位置決め手段７０を筐体本体３２の内部に配置した後に行われる。
【００２７】
筐体３０の円形孔３８には、被施錠部２４を差し込むための被差込部材４４が挿入される。被差込部材４４は、円盤状の円盤部４４ａの中心から円柱状の円柱部４４ｂが円盤部４４ａに対して垂直方向に突出して形成されている。また、円盤部４４ａから円柱部４４ｂを貫通するように断面円形状の差込孔４４ｃが形成されている。さらに、円盤部４４ｂの一端側と他端側には２つの断面円形状のネジ孔４４ｄが形成されている。被差込部材４４は、後述するように、その円柱部４４ｂが円形孔３８に挿入され、ネジ孔４４ｄにネジを挿通させてネジ穴４１においてネジ止めすることにより筐体３０に固定される。
【００２８】
施錠手段５０は、２つの枠部材５２，５４と、駆動源等が配置される駆動部５６と、開錠および閉錠の位置を検出するセンサ部５９と、閉錠時および開錠時に点灯するランプ部６６と、施錠体６５の回転中心となる回転軸６１と、施錠動作を行う施錠体６５とから主に構成されている。
【００２９】
枠部材５２は、平板状の基板部５２ａと、基板部５２ａの一端側、他端側および上方の端面から、図３において前方に立ち上がる側板部５２ｂ、側板部５２ｃ、上板部５２ｄと、基板部５２ａの下方の端面から後方に延出する底板部５２ｅとから構成されている。また、上板部５２ｄの一端と他端は、側板部５２ｂおよび側板部５２ｃからそれぞれ水平方向に突出している。また、上板部５２ｄの前方の先端からは下方に向かって下方板部５２ｆが延出している。さらに、底板部５２ｅの先端からは上方向かって上方板部５２ｇが延出している。
【００３０】
基板部５２ａの一端と他端の中心には、上方から下方に向かって並ぶように円形の円孔５２ｈ，５２ｉ，５２ｊ，５２ｋが形成されている。円孔５２ｈ〜５２ｋの形の大きさは、円孔５２ｉの径の大きさが最も小さく、円孔５２ｋの径の大きさが最も大きくなっており、残りの円孔５２ｈ，５２ｊの径はほぼ同径となっている。なお、枠部材５２には、部材を取り付けるための複数のネジ穴が形成されている。
【００３１】
枠部材５４は、基板となる平板状の平板部５４ａとその一端側と他端側から前方に向かって延出する側方板部５４ｂ，５４ｃと側方板部５４ｂ，５４ｃの先端からさらに一端側と他端側に延出する垂板部５４ｄ，５４ｅとから構成されている。平板部５２ａの一端と他端の中心には、上下に並ぶように２つの円形の円孔５４ｆ，５４ｇが形成されている。また、円孔５４ｇの下方には長孔５４ｈが形成されている。なお、枠部材５４の平板部５４ａの上端部近傍には４つのネジ穴が形成され、また、垂板部５４ｄ，５４ｅの上端部および下端部近傍にはそれぞれ１つずつのネジ穴が形成されている。枠部材５４は、後述する、ギア体５７を出力軸５６ｃに、回転軸６１をセンサ基板５９ｄにそれぞれ取り付けた後、枠部材５２の後方に固定される。この固定方法は、垂板部５４ｄ，５４ｅに設けられたネジ穴にネジを通して枠部材５２の基板部５２ａに形成されたネジ穴にネジ止めすることにより行われる。この際、円孔５２ｈの中心軸線と円孔５４ｆの中心軸線がそれぞれ一致すると共に、円孔５２ｉの中心軸線と円孔５４ｇの中心軸線もそれぞれ一致するように、枠部材５４は枠部材５２に固定される。
【００３２】
駆動部５６は、直方体の箱型形状のユニットケース５６ａにモータ５６ｂと出力軸５６ｃと不図示の減速ユニットが配置されている。図３において、モータ５６ｂは、ユニットケース５６ａの下方において当該ユニットケース５６ａから後方に突出するように配置されている。また、出力軸５６ｃは、ユニットケース５６ａの上方において当該ユニットケース５６ａから後方に突出するように配置されている。すなわち、モータ５６ｂと出力軸５６ｃは、ユニットケース５６ａから後方に向かって互いが平行となるように突出している。モータ５６ｂは、出力軸５６ｃに減速ギア輪列を介して連結される図示外のロータと、図示外のステータと、を有する。そして、通電によって、ステータの磁界とロータの磁界との磁気的な吸引力あるいは反発力が発生し、それによってロータが回転し、その回転によって出力軸５６ｃが回転する。通電がなくなると、ロータおよび出力軸５６ｃの回転は停止する。また、モータ５６ｂは、閉錠動作を完了させた後、逆回転して開錠動作を行わせる正逆両方向に回転するモータ５６ｂが使用されている。
【００３３】
駆動部５６では、モータ５６ｂの動力は不図示の減速ユニットによって減速されて出力軸５６ｃに伝達される。不図示の減速ユニットは、ユニットケース５６ａ内の図示外のギア群を有する。ギア群は、複数のギアで構成されるものであり、少なくともモータ５６ｂの出力軸５６ｃとともに回転するギアと、モータ５６ｂの不図示の出力軸とともに回転するギアとを有する。そして、この減速ユニットによる減速率は、１／１０００〜１／５０程度であればよい。たとえば減速率が１／１００である場合、モータ５６ｂの不図示の出力軸が１００回転することで、駆動部５６の出力軸５６ｃは１回転する。なお、ギア群に替えて、複数のプーリで構成されるプーリ群などで所望の減速率を得るようにすることもできる。ただし、プーリを使用する場合には、プーリとそのプーリに掛け渡すベルトとの間にすべりが必然的に発生してしまうので、ギア群を使用する方が好ましい。駆動部５６は、出力軸５６ｃが枠部材５２の円孔５２ｊに挿通されると共に、モータ５６ｂが円孔５２ｋに嵌め込まれる形で枠部材５２に取り付けられる。
【００３４】
駆動部５６の出力軸５６ｃには、出力ギア５７ａを有するギア体５７が取り付けられる。ギア体５７は円柱形状をしており、円柱の中心には長手方向に向かって円形穴５７ｂが形成されている。駆動部５６が枠部材５２に取り付けられた状態で、出力軸５６ｃをギア体５７の円形穴５７ｂに差し込むとギア体５７の前方は円孔５２ｊの内側に嵌まり込む。このため、ギア体５７も枠部材５２に固定された状態となる。
【００３５】
センサ部５９は、閉位置検出センサ５９ａと、開位置検出センサ５９ｂと、センサ基板５９ｄとから構成されており、閉位置検出センサ５９ａおよび開位置検出センサ５９ｂはセンサ基板５９ｄ上に配設されている。センサ基板５９ｄは、その中心に断面円形状の円孔５９ｅが形成された略長方形の形状をした平板である。閉位置検出センサ５９ａと開位置検出センサ５９ｂは、センサ基板５９ｄにおいて円孔５９ｅの一端側と他端側にそれぞれ配置されている。また、センサ基板５９ｄが、枠部材５２の前方に固定されることで、センサ部５９は枠部材５２に取り付けられる。この際、センサ基板５９ｄの円孔５９ｅの中心軸線と枠部材５２の円孔５２ｉの中心軸線とがそれぞれ一致するように、センサ部５９は枠部材５２に取り付けられる。
【００３６】
閉位置検出センサ５９ａおよび開位置検出センサ５９ｂは、後述する、検出板６２の位置を光学的に検出する光センサである。光センサは、発光素子と受光素子を有し、発光素子からの光の受光素子における受光状態の変化を検出するセンサである。また、光センサには、発光素子と受光素子との相対位置に応じて反射型と透過型の２種類が存在しており、いずれを採用しても良い。
【００３７】
枠部材５２の円孔５２ｉとセンサ基板５９ｄの円孔５９ｅの双方には、回転軸６１が挿通される。そして、当該回転軸６１においてセンサ基板５９ｄから他端側に突出した部分に検出板６２が取り付けられる。回転軸６１は、大径部６１ａと、大径部より小径となる中径部６１ｂと、中径部よりさらに小径となる小径部６１ｃと、から構成される３つの異なる大きさの径を有する断面円形状の軸である。上述したように、回転軸６１は、基板部５２ａの後方から円孔５２ｉ、５９ｅの双方に挿通される。回転軸６１は、小径部６１ｃから円孔５２ｉ，５９ｅに挿入され、大径部６１ａと中径部６１ｂとの境界となる中径境界部６１ｄが基板部５２ａの後方側の面と当接する。このため、中径部６１ｂと小径部６１ｃのみがセンサ基板５９ｄの前方に突出する。そして、検出板６２が、円筒形状の円筒部材６３を介して小径部６１ｃに取り付けられる。したがって、検出部６２は回転軸６１と一体として回転することとなる。検出板６２は、小径部６１ｃに取り付けられる中心部を有すると共に、その中心部からハの字状に延出した板状の２つの脚部６２ａを有し、さらにその先端は脚部６２ａに対して直角に折り曲げられた爪部６２ｂとなっている。
【００３８】
ランプ部６６は、発光素子を有する点灯ランプ６６ａと、ランプ基板６６ｂとから構成されている。点灯ランプ６６ａの発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が採用される。ランプ基板６６ｂは略長方形の形状をした平板であり、当該ランプ基板６６ｂ上に２つの点灯ランプ６６ａが一端側から他端側に向かって２つ並べて配置されている。そして、ランプ部６６は、ランプ基板６６ｂにおいて点灯ランプ６６ａが配置されていない面を、基板部５２ａの前方側の面に接触させる形で、枠部材５２の上方に取り付けられる。また、枠部材５２ａの上板部５２ｄの他端側には略長方形状の角孔５２ｍが形成されており、当該角孔５２ｍには、点灯ランプ６６ａの点灯を制御するランプ制御部材６６ｄが嵌め込まれる。ランプ制御部材６６ｄは、角孔５２ｍに嵌め込まれると、ランプ基板６６ｂと導電可能に接触する。
【００３９】
上述したように、枠部材５２に対してギア体５７および回転軸６１が固定された状態で、枠部材５４が、枠部材５２の後方に固定される。固定する際、円孔５４ｇには回転軸６１が挿通される。したがって、枠部材５４が枠部材５２に固定された状態では、回転軸６１の大径部６１ａが水平板部５４ａより後方に突出していることとなる。また、ギア体５７は枠部材５４の下方に位置しており、出力ギア５７ａは水平板部５４ａより後方側に突出している。
【００４０】
施錠体６５は、略楕円形状をした板状の部材であり、図３における下端面には、出力ギア５７ａと噛み合うためのギア溝部６５ａが形成されている。また、施錠体６５の上方には、係止穴部６５ｂと係止穴部６５ｂより大径となる円形の挿通穴部６５ｃとから構成される長穴６５ｄが設けられている。さらに、施錠体６５の中心よりやや下方には回転軸６１に嵌め込まれるための断面略円形状の軸孔６５ｅが形成されている。具体的には、軸孔６５ｅは回転軸６１への回転伝達を確かなものとするために、円形の一部が切り欠かれた形状、すなわち満月の直前の月のように一部が切り欠かれた状態となっている。施錠体６５は、軸孔６５ｅが水平板部５４ａから突出している大径部６１ａに嵌め込まれることによって回転軸６１に対して回転方向に関して固定される。したがって、施錠体６５は、回転軸６１（軸孔６５ｅ）を中心として一体に回転することとなる。また、施錠体６５の回転軸６１への固定に伴い、ギア溝部６５ａが出力ギア５７ａと噛み合う。したがって、ギア体５７が回転すると、出力ギア５７ａの動力がギア溝部６５ａに伝達され、施錠体６５は回転軸６１を中心として回転する。
【００４１】
位置決め手段７０は、フレーム７２と、係止軸７４と、付勢バネ７９と、回動板７６と、センサ体８０とから主に構成されている。
【００４２】
フレーム７２は、長方形の形状をした長板部７２ａと、その長板部７２ａの長辺の一端から当該長辺に対して直角方向に突出した突板部７２ｂとから構成される２つの対向する平行板７２ｃを有している。そして、その平行板７２ｃにおける突板部７２ｂの端面同士を長方形の平板である四角平板７２ｄによって繋がれることにより一体化されている。また、フレーム７２における一端側に位置する平行板７２ｃの前方かつ下端から一端側に向かって引っ掛け部７２ｅが突出して形成されている。また、フレーム７２における他端側に位置する平行板７２ｃの前方かつ下端からも引っ掛け部７２ｅと同様の引っ掛け部７２ｆが他端側に向かって突出して形成されている。また、長板部７２ａにおいて突板部７２ｂに対して右下方の位置には、上下方向に縦長の円形孔となる長孔７２ｇが形成されており、また、長孔７２ｇの右上方には円形の軸挿入孔７２ｈが形成されている。当該長孔７２ｇと軸挿入孔７２ｈのそれぞれは、２つの平行板７２ｃの間で互いに対向するように形成されている。さらに、他端側の平行板７２ｃにおける軸挿入孔７２ｈの上方には、略長方形の四角孔７２ｉが形成されている。
【００４３】
対向する２つの長孔７２ｇには、断面円形状の係止軸７４が挿通され、当該係止軸７４の一端および他端は、それぞれ平行板７２ｃから一端側および他端側に突出している。また、当該平行板７２ｃから突出している係止軸７４の一端側と他端側のそれぞれには、弾性部材となる保持バネ７５の一端が取り付けられている。また、当該２つの保持バネ７５の他端は、それぞれ引っ掛け部７２ｅ，７２ｆに取り付けられている。すなわち、係止軸７４は、フレーム７２の長孔７２ｇに挿通された状態で、保持バネ７５により、図３における下方に付勢される。
【００４４】
回動板７６は、図３において、長方形の板状部材となる回動板部７６ａにおいて他端側と一端側の端面の上方から前方に向かって軸板部７６ｃが対向するように延出している。各軸板部７６ｃには円形の軸孔７６ｂが設けられている。また、一端側の軸板部７６ｃからは上方に側板部７６ｄが延出し、その先端からは他端側に折れ曲がった爪部７６ｅが形成されている。
【００４５】
回動板７６は、フレーム７２の対向する平行板７２ｃの間に配置される。また、巻バネである付勢バネ７９が、対向する軸板部７６ｃの間に配置される。そして、２つの軸挿入孔７２ｈ、回動板７６に形成される２つの軸孔７６ｂおよび付勢バネ７９の巻き中心には、断面円形状の回動軸７８が挿通される。すなわち、回動板７６は、平行板７２ｃの間に回動軸７８を中心に回動可能に配置されることとなる。また、回動板７６がフレーム７２に取り付けられた状態では、図４に示すように、付勢バネ７９の一端は回動板部７６ａの上端面７６ｆに当接しており、付勢バネ７９の他端は、係止軸７４の上方に当接している。
【００４６】
また、四角孔７２ｉには、被施錠部２４の位置決めされた状態を検出するための位置決め検出センサ８０ａを備えたセンサ体８０が取り付けられる。
【００４７】
以上のように構成され組み立てられた位置決め手段７０は、フレーム７２の四角平板７２ｄを枠部材５４の平板部５４ａの上方にネジ止めにより固定される。このように、位置決め手段７０が施錠手段５０に固定されることにより構成される施錠機構４５では、施錠体６５は、対向する２つの突板部７２ｂの下方に形成される空間に位置するため、施錠体６５は、位置決め手段７０と接触することなく回転可能である。
【００４８】
施錠機構４５は、筐体３０内の上方に配置される。施錠機構４５の筐体３０への固定は、ネジ穴４０にネジを挿通させ、当該挿通されたネジを、枠部材５２の下方板部５２ｆにネジ止めすることによって行われる。
【００４９】
図９は、図１中の集金ユニット１１および駐輪システムの制御系を示すブロック図である。
【００５０】
集金ユニット１１は、時刻情報を出力するタイマ８１と、データを記憶する記録部８２と、入力キー８３と、表示部８４と、紙幣や貨幣が投入される料金回収部８５と、駐輪装置１０の駆動部５６に通電する駆動通電部８６と、マイクロコンピュータと、を有する。マイクロコンピュータは、図示外の駐輪制御プログラムを実行することで、駐車検出部９１と、通電制御手段としての施錠制御部９２と、料金計算部９３と、入金計量部９４と、通電制御手段としての開錠制御部９５と、を実現する。駐輪制御プログラムは、たとえば図示外のコンパクトディスクなどのコンピュータ読取可能な記録媒体や電気通信回線などの伝送媒体を媒体として、記録部８２に記憶することができる。
【００５１】
駐車検出部９１は、位置決め検出センサ８０ａから検出信号が入力されると、その検出信号の入力タイミングにおける時刻情報をタイマ８１から読み取り、その読み取った時刻情報を駐車開始時刻として記録部８２に記録させるものである。
【００５２】
施錠制御部９２は、駐車検出部９１に検出信号が入力した後に、駆動通電部８６に通電を開始させる。また、施錠制御部９２は、閉位置検出センサ５９ａから検出信号が入力されると、駆動通電部８６による通電を停止させる。
【００５３】
なお、駐車検出部９１に検出信号が入力してから施錠制御部９２が駆動通電部８６に通電を開始させるまでの期間は、任意の時間に設定することができる。つまり、駐車検出部９１に検出信号が入力したら直ちに施錠制御部９２が駆動通電部８６に通電を開始させるように設定しても良いし、駐車検出部９１に検出信号が入力してからたとえば２０分などの所定の時間が経過してから、施錠制御部９２が駆動通電部８６に通電を開始させるように設定してもよい。
【００５４】
料金計算部９３は、入力キー８３において清算の対象となる駐輪装置１０が、例えば固有の識別番号によって指定されると、記録部８２からその駐輪装置１０の駐車開始時刻を読み取るとともに、タイマ８１から現在の時刻情報を読み取り、それらの時間差に基づいて料金を計算するものである。また、料金計算部９３は、計算した料金を表示部８４に表示させる。
【００５５】
入金計量部９４は、料金回収部８５に投入された料金を計算するものである。そして、入金計量部９４は、投入された料金が料金計算部９３によって計算された料金以上になったら、開錠制御部９５へ通知を行う。
【００５６】
開錠制御部９５は、入金計量部９４からの通知があったら駆動通電部８６に通電を開始させる。また、開錠制御部９５は、開位置検出センサ５９ｂからの検出信号が入力されると、駆動通電部８６による通電を停止させる。
【００５７】
次に、本実施の形態に係る駐輪システムの全体の動作について説明する。
【００５８】
二輪車１に乗ってきた人は、駐輪装置１０の前方に二輪車１を止める。そして、駐輪装置１０に備え付けられた錠本体２０の被施錠部２４を、二輪車１の前輪２に通し、当該被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込む。そして、差し込まれた被施錠部２４が施錠されて、駐車した二輪車１の前輪２は、錠本体２０によって拘束される。
【００５９】
施錠動作を行う前の施錠体６５は、図７に示すように開位置にあるため、被施錠部２４は、施錠体６５の挿通穴部６５ｃに差し込み可能となっている。差込孔４４ｃに被施錠部２４が差し込まれると、図４に示すように、被施錠部２４の円錐部２４ａが回動板７６の回動板部７６ａと当接する。さらに、回動板７６を押し込むと、回動板７６の回動力により付勢バネ７９の一端が付勢されて、付勢バネ７９の他端が係止軸７４を下方に付勢する（図５参照）。さらに被施錠部２４を、回動板７６が筐体３０の側面と当接するまで差し込むと、係止軸７４が係止溝部２４ｃに嵌まり込み、被施錠部２４は係止軸７４により係止され位置決めされる（図６参照）。この状態となると、爪部７６ｅは位置決め検出センサ８０ａから外れる。センサ板となる爪部７６ｅが位置決め検出センサ８０ａの発光素子と受光素子との間から外れると、位置決め検出センサ８０ａは、検出信号を出力する。
【００６０】
係止軸７４の係止溝部２４ｃへの落ち込みは、付勢バネ７９の付勢力により確実に行われる。しかも、その落ち込みは急激であり、爪部７６ｅの位置も急激に変化するので、位置決め検出センサ８０ａの検出も確実なものとなる。この位置決め検出センサ８０ａからの検出信号が駐車検出部９１に入力されると、駐車検出部９１は、その検出信号の入力タイミングにおける時刻情報をタイマ８１から読み取り、その読み取った時刻情報を駐車開始時刻として記録部８２に記録させる。
【００６１】
また、施錠制御部９２は、駐車検出部９１に位置決め検出センサ８０ａからの検出信号が入力された後に、駆動通電部８６に駆動部５６への通電を開始させる。駆動通電部８６による通電によって駆動部５６に配置されるモータ５６ｂの不図示の出力軸が回転を開始する。そして、不図示の減速ユニットに減速されて出力軸５６ｃが回転する。すると、出力軸５６ｃがギア体５７を回転させ、当該ギア体５７の出力ギア５７ａがギア溝部６５ａと噛み合い、施錠体６５を回転させる。この回転に伴って施錠体６５は閉方向に回動していく。施錠体６５が閉方向に回動していくと、被施錠部２４の係合溝部２４ｅが、長穴６５ｄの係止穴部６５ｂと係合する。この際、施錠体６５は被施錠部２４の差し込みおよび引き抜き方向に対して略直交する方向に移動する。そして係合動作（施錠動作）が完了すると（図８参照）、検出板６２の爪部６２ｂが閉位置検出センサ５９ａの発光素子と受光素子との間に位置し、閉位置検出センサ５９ａから検出信号が入力される。検出信号が出力されると、施錠制御部９２は、駆動通電部８６による通電を停止させる。
【００６２】
閉位置検出センサ５９ａからの検出信号が出力される状態では、施錠体６５の係止穴部６５ｂが被施錠部２４の係合溝部２４ｅと係合した状態となっている。したがって、被施錠部２４は、施錠体６５により施錠された状態となっているため、被施錠体２４を差込孔４４ｃから引き抜くことは不可能である。その結果、二輪車１の前輪２は錠本体２０によって拘束された状態となっているので、二輪車１を引き出そうとしても、二輪車１を引き出すことはできない。
【００６３】
次に、二輪車１の出車動作について説明する。被施錠体２４を引き抜くことにより二輪車１を出車させたい人は、入力キー８３を操作して、駐輪装置１０指定する。料金計算部９３は、この入力キー８３によって駐輪装置１０の駐車開始時刻を記録部８２から読み取るとともに、タイマ８１から現在の時刻情報を読み取る。このときの現在時刻は、駐車終了時刻となる。そして、料金計算部９３は、それら駐車開始時刻と駐車終了時刻との時間差に基づいて駐車料金を計算し、計算した駐車料金を表示部８４に表示させる。
【００６４】
二輪車１を出車させたい人は、表示部８４に表示された駐車料金を料金回収部８５に投入する。入金計量部９４は、料金回収部８５に投入された料金が料金計算部９３によって計算された料金以上になったら、開錠制御部９５への通知を行う。なお、投入された料金が駐車料金を超えている場合には、入金計量部９４は、その差額を料金回収部８５に返金させればよい。
【００６５】
開錠制御部９５は、入金計量部９４からの通知があったら直ちに駆動通電部８６に通電を開始させる。駆動通電部８６による通電によって駆動部５６の出力軸５６ｃは施錠時と逆方向に回転を開始し、ギア体５７の回転によって施錠体６５は開方向へと回転を開始する。そして、開位置検出センサ５９ｂからの検出信号が入力されると、開錠制御部９５は、駆動通電部８６による通電を停止させる
【００６６】
開位置検出センサ５９ｂから検出信号が出力されている状態では、施錠体６５は係止穴部６５ｂとの係合から開放され、挿通穴部６５ｃから引き抜き可能な状態になっている。したがって、二輪車１を出車させたい人は、差込孔４４ｃから被施錠部２４を引き抜き、二輪車１を出車させることができる。
【００６７】
なお、施錠状態において駐輪装置１０の制御機構や集金ユニット１１等が故障し、二輪車１が駐輪装置１０から脱出不可能となった場合は、筐体３０から蓋部３４を外し、ドライバー等の治具を筐体本体３２の内部に挿入し、当該ドライバー等の先端を、図８における施錠体６５の他端側の側面に当接させる。そして、当該ドライバー等を押しやり、てこの原理によって、施錠体６５を閉錠状態から開錠状態に回転させる。このようにして、被施錠部２４を差込孔４４ｃから引き抜き可能な状態とする。
【００６８】
以上のように構成された、駐輪装置１０では、被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込むと、位置決め手段７０により、被施錠部２４が施錠可能な位置に位置決めされ、その状態で被施錠体２４が施錠体６５により施錠される。したがって、被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込んでゆくと、位置決め手段７０により位置決めがなされ、駆動部５６により施錠動作が開始される。このため、利用者は被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込むという容易な作業により二輪車１等の施錠を行うことができる。また、施錠体６５が被施錠部２４の引き抜き方向に対して略直交する平面内を移動し、係合するため、施錠強度は大きなものとなる。
【００６９】
また、駐輪装置１０では、被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込むと、被施錠部２４が回動板７６と当接し、回動板７６が回動する。このため、回動板７６の回動力により付勢バネ７９が付勢され、係止軸７４が被施錠部２４の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢される。したがって、回動板７６の回動力を利用して被施錠部２４の位置決めが自動的にかつ瞬時になされる。また、被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込んで行くと、付勢バネ７９の付勢力が増し、係止軸７４が係止溝部７２ｃに急激に嵌まり込む。そのため、被施錠部２４の位置決めがより確実に行われる。また、係止軸７４は長孔７２ｇの内部を上下方向に移動するのみであるため、所定の位置で精度良く位置決めがなされる。
【００７０】
また、駐輪装置１０では、被施錠部２４が位置決め手段７０により位置決めされた状態では、施錠体６５が駆動部５６により回動されることで、長穴６５ｄの係止穴部６５ｂが係合溝部２４ｅと係合し、被施錠部２４が施錠体６５により施錠される。したがって、被施錠部２４が位置決め手段７０により位置決めされた状態で、長穴６５ｄの係止穴部６５ｂが被施錠部２４の係合溝部２４ｅに係合し施錠がなされる。したがって、正確に位置決めされた状態で、強固に施錠がなされる。
【００７１】
また、駐輪装置１０では、位置決め手段７０は位置決めセンサ８０ａを有しており、位置決めセンサ８０ａにより被施錠部２４の位置決めされた状態が感知され、当該位置決めされた状態において施錠体６５が施錠動作を開始する。このため、非接触により位置決めされた状態を感知することができ、部材同士の接点を減少させることができる。したがって、施錠機構４５の寿命を伸ばすことが可能となる。しかも、爪部７６ｅの位置が急激に変化するので、検知信号は正確に出力される。
【００７２】
また、駐輪装置１０では、被施錠部２４が位置決めされた状態は、位置決めセンサ８０ａが爪部７６ｅの位置を感知することによって行われる。このため、被施錠部２４が回動板７６を押して回動板７６を回動させると、被施錠部２４の位置決めがなされ、当該位置を位置決めセンサ８０ａが感知する。したがって、被施錠部２４を差し込んで回動板７６を回動させることにより、位置決めされた状態を位置決めセンサ８０ａで検出することができる。そして、この位置決めセンサ８０ａの検出信号に基づいて駆動部５６を制御し、施錠動作を開始させることが可能となる。
【００７３】
また、駐輪装置１０では、施錠状態において駐輪装置１０の制御機構や集金ユニット１１等が故障し、二輪車１が駐輪装置１０から脱出不可能となった場合でも、筐体３０から蓋部３４を外し、ドライバー等の治具により、施錠体６５を閉錠状態から開錠状態に回転させて、被施錠部２４を差込孔４４ｃから引き抜くことが可能となる。したがって、施錠状態において駐輪装置１０が故障した場合でも、二輪車１を脱出させることが可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態に係る駐輪システムでは、駐輪装置１０の前方に駐車された二輪車１を施錠し、かつ、駐車料金の支払いに応じてそれを開錠することができる。また、本実施の形態に係る駐輪システムは、各駐輪装置１０に駐輪された二輪車１を一括管理することができる。
【００７５】
また、駐輪装置１０では、出力軸５６ｃの回転によってギア体５７を回転させ、ギア体５７の回転に伴って施錠体６５を回転させることができる。したがって、通電によってモータ６５ｂを回転させることができる単純な機構を使用して、施錠体６５を開閉することができる。
【００７６】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００７７】
上述の実施の形態では、モータ５６ｂを有する駆動部５６によって施錠体６５を回転させているが、その回転をモータ５６ｂではなく、従来のようにソレノイド機構を利用して回転させるようにしてもよい。またまた、位置決め手段７０を、ソレノイド機構で位置決めする構造としても良い。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、係止溝部２４ｃは被施錠部２４の全周に亘って形成されているが、全周ではなく係止軸７４が当接する部分のみに形成するようにしてもよい。このようにした場合でも、係止軸７４によって、被施錠部２４の位置決めはなされることとなる。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、点灯ランプ６６ａの発光素子としては、ＬＥＤを採用しているが、これに限られることなく、蛍光ランプや水銀ランプ等他の素子を用いても良い。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、錠本体２０の帯状部の主要部分として、チェーンを採用しているが、太い針金等、容易に切断することが不可能な他の帯状の部材を用いるようにしても良い。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、駆動部５６の出力軸５６ｃにギア体５７を取り付け、ギア体５７と施錠体６５とを噛み合わせて施錠体６５を回転させているが、出力軸５６ｃを施錠体６５の中心に固定して直接施錠体６５を回転させるようにしても良い。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、錠本体２０の一端は、筐体３０に固定されているが、これに限られることなく、例えば、地上や、他に柱を設けてそれら他の部分に錠本体２０の一端を固定するようにしても良い。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、駐輪装置１０の施錠機構４５は、二輪車１の前輪２を拘束させるために用いられているが、これに限られることなく、例えば、家屋の門柱や特定の者のみ立ち入り可能なフェンスの扉を施錠するのにこの施錠機構４５を用いても良い。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、駐輪装置１０は、柱上の筐体３０に被施錠部２４を差し込む構成となっているが、筐体３０を柱状なものに限らず、壁面状の筐体に複数の錠本体２０と差込孔４４ｃを設けるようにしても良い。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、料金の支払いに応じて開錠している。この他にもたとえば、マンションなどの住居家屋にあっては、暗証番号の入力や、キー操作などに応じてロックを解除するように構成してもよい。また、一定時間は無料にして、一定時間経過後を有料としたり、料金の支払いの代わりにプリペイドカードなどの磁気カードを挿入することで清算されるようにしてもよい。
【００８６】
さらに、上述の実施の形態では、二輪車１の前輪２等の車輪をロックする場合を例に説明している。この他にもたとえば、駐輪装置１０および駐輪システムは、一輪車、車椅子、スーパーやゴルフ場のカート、その他の車両の車輪をロックするために用いることができる。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、集金ユニット１１は、二輪車１の車輪をロックする複数の駐輪装置１０の料金を清算している。この他にもたとえば、集金ユニット１１は、二輪車１の車輪を施錠する複数の駐輪装置１０と、自動車をロックする他の車輪ロック装置の料金を清算するようにしてもよい。さらに他にもたとえば、複数の駐輪装置１０に対して、複数の集金ユニット１１を設けてもよい。特に、このように複数の集金ユニット１１で複数の駐輪装置１０を管理する場合、各駐輪装置１０の清算がその複数の集金ユニット１１のどれであっても清算を可能とすることで、複数の出入口を有する駐輪場などにおいて好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る駐輪システムを示す図である。
【図２】図１中の筐体の構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１中の駐輪装置の内部に配置される施錠機構の構成を示す分解斜視図である。
【図４】図１中の駐輪装置において、被施錠部を差込孔に回動板と当接するまで差し込んだ状態の位置決め手段の構成を示す図であり、施錠機構を側方から一部透視した状態で示す図である。
【図５】図１中の駐輪装置において、被施錠部を差込孔に差し込んだ後、回動板を途中まで押し込んだ状態の位置決め手段の構成を示す図であり、施錠機構を側方から一部透視した状態で示す図である。
【図６】図１中の駐輪装置において、被施錠部を差込孔に差し込んだ後、回動板が筐体と当接するまで押し込んだ状態の位置決め手段の構成を示す図であり、施錠機構を側方から一部透視した状態で示す図である。
【図７】図１の駐輪装置の施錠機構を前方から一部透視した状態で見た図で、施錠体が開錠状態となっている図である。
【図８】図１の駐輪装置の施錠機構を前方から一部透視した状態で見た図で、施錠体が閉錠状態となっている図である。
【図９】図１中の集金ユニットおよび駐輪システムの制御系を示すブロック図である
【符号の説明】
【００８９】
１０…駐輪装置
２０…錠本体
２４…被施錠部
２４ｃ…係止溝部（係止溝）
２４ｅ…係合溝部（係合溝）
３０…筐体
４４ｃ…差込孔（差込口）
５６…駆動部（駆動源）
６５…施錠体
６５ｂ…係止穴部
６５ｃ…挿通穴部
６５ｄ…長穴
７０…位置決め手段
７２…フレーム
７２ｇ…長孔
７４…係止軸
７６…回動板
７９…付勢バネ
８０…センサ体（センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車等の車輌を駐車位置に保持する駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、二輪車を有料で駐輪させる二輪車用有料駐車装置としての二輪車係留装置が開示されている。この二輪車係留装置は、先端にロック棒が備えられた係留チェーンを車輪内に通し、ロック棒を係留装置の差込口に差し込むと、ロック棒の頭部がプランジャーによって係止されて施錠状態となる。また、ソレノイドを動作させることでプランジャーとロック棒の頭部との係止状態を解き、開錠状態となる。この二輪車係留装置におけるロック棒の係止は、以下のように行われる。すなわち、特許文献１に記載される従来の二輪車係留装置では、ロック棒を差込口に差し込み、ロック棒を押し込んで、当該ロック棒の頭部でプランジャーを押し上げた後、押圧棒を移動させてマイクロスイッチを動作させている。そして、このマイクロスイッチの動作をＣＰＵが認識することで閉錠動作を完了させている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３０４４７９号公報（図１〜図３、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１記載の二輪車係留装置では、差し込まれるロック棒によって動作するマイクロスイッチを採用することで、プランジャーの係止動作の開始時点を決めると共に、ＣＰＵに閉錠動作の完了を認識させている。このため、マイクロスイッチの動作点の調節が重要となり、その調節に時間がかかると共にマイクロスイッチを押し込む等、係留動作を行う係留機構に多数の接点が必要とされる。したがって、装置の製造に時間がかかり、係留機構の構造が複雑化すると共に制御精度が低下しがちとなる。
【０００５】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、製造が容易で、精度良く施錠動作を行うことが可能な駐輪装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の駐輪装置は、一端に被施錠部を有する帯状の錠本体と、錠本体の他端が取り付けられると共に、被施錠部が差し込みおよび引き抜き可能な差込口を有し、被施錠部が差込口に差し込まれることで、錠本体との間で駐輪物体を挟み込んだ状態を形成するための筐体と、筐体内に配置され、差込口に差し込まれた被施錠部に係合することで、被施錠部を施錠する施錠体と、被施錠部を施錠体と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、施錠体を被施錠部に対して係脱可能にかつ被施錠部の引き抜き方向に対し略直交する平面内を動くように駆動させる駆動源と、を有するものである。
【０００７】
このように構成した場合には、被施錠部を差込口に差し込むと、位置決め手段により、被施錠部が施錠可能な位置に位置決めされ、その状態で施錠体が被施錠部を施錠する。したがって、微妙な調整が少なくなり、製造が容易となると共に精度よく施錠動作を行うことが可能となる。また、利用者は被施錠部を差込口に差し込むという容易な作業により二輪車等の施錠を行うことができる。さらに、施錠体が被施錠部の引き抜き方向に対して略直交する方向に係合するため、施錠強度が向上することとなる。
【０００８】
また、他の発明の駐輪装置は、一端に被施錠部を有する帯状の錠本体と、被施錠部が差し込みおよび引き抜き可能な差込口を有する筐体と、筐体内に配置され、差込口に差し込まれた被施錠部に係合することで、被施錠部を施錠する施錠体と、被施錠部を施錠体と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、施錠体を被施錠部に対して係脱可能に駆動させる駆動源と、を有するものである。
【０００９】
このように構成した場合には、被施錠部を差込口に差し込むと、位置決め手段により、被施錠部が施錠可能な位置に位置決めされ、その状態で施錠体が被施錠部を施錠する。したがって、微妙な調整が少なくなり、製造が容易となると共に精度よく施錠動作を行うことが可能となる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、位置決め手段は、被施錠部の外面に形成された係止溝と、この係止溝に嵌まり込む係止軸と、係止軸を被施錠部の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢する付勢バネと、を有するものである。
【００１１】
このように構成した場合には、付勢バネが常に被施錠部の差込方向に対して略垂直方向に付勢している。したがって、被施錠部を差し込み口に差し込んで行くと、付勢バネの付勢力により係止軸が係止溝に嵌まり込む。このように、被施錠部を差込口に差し込んで行くと自動的に位置決めがなされるので位置決めが容易となる。また、付勢バネが被施錠部の差込方向に対して略垂直方向に付勢しているのでより強い力で位置決めがなされることとなる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、位置決め手段は、円柱状に形成された被施錠部の外面に軸方向と直交するように形成された係止溝と、筐体内に設けられた、対向する２つの面を有するフレームと、フレームに、被施錠部の差し込みおよび引き抜き方向に回動可能に取り付けられた回動板と、フレームの対向する２面に対向するように設けられた２つの長孔に挿通された係止軸と、回動板を被施錠部の引き抜き方向に回動させるように付勢すると共に、係止軸を被施錠部の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢する付勢バネと、を有するものである。
【００１３】
このように構成した場合には、付勢バネが常に被施錠部の差込方向に対して略垂直方向に付勢している。したがって、被施錠部を差し込み口に差し込んで行くと、被施錠部が回動板と当接し、回動板が回動する。すると、付勢バネの付勢力が増し、係止軸が係止溝に嵌まり込む。そのため、被施錠部の位置決めがより強固に行われる。また、係止軸は長孔の内部を上下方向に移動するのみであるため、所定の位置で精度良く位置決めを行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、被施錠部を差込口に差し込むと、当該被施錠部が回動板を回動させ、その回動力により、係止軸が付勢される。したがって、回動板の回動力を利用して被施錠部の位置決めがなされる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、被施錠部の外面には係合溝が形成されると共に、施錠体には被施錠部が挿通可能な大径の挿通穴部と、係合溝に嵌まり被施錠部を引き抜き不能とする係止穴部とを有する長穴が形成されており、被施錠部が位置決め手段により位置決めされた状態で、施錠体が駆動源により回動されることで、長穴の係止穴部が係合溝と係合し、被施錠部が施錠体により施錠されるものである。このように構成した場合には、被施錠部が位置決めされた状態で、長穴の係止穴部が被施錠部の係合溝に係合することで施錠がなされる。したがって、正確に位置決めされた状態で、強固に施錠を行うことが可能となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、位置決め手段はセンサを有しており、センサにより被施錠部の位置決めされた状態が感知され、当該位置決めされた状態において施錠部が施錠動作を開始するものである。このように構成した場合には、非接触により位置決めされた状態が感知されるため、部材同士の接点を減少させることができ、装置の寿命を伸ばすことが可能となる。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、回動板の先端には爪部が設けられており、センサによる被施錠部の位置決めされた状態の感知は、センサが爪部の位置を感知することによって行われるものである。このように構成した場合には、被施錠部が回動板を押して回動板を回動させると、被施錠部の位置決めがなされ、その位置決めされた状態で自動的に施錠動作を開始させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、駐輪装置の製造が容易になると共に、精度良く施錠動作を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る駐輪装置１０について、図１から図９に基づいて説明する。なお、駐輪装置１０は、駐輪システムの一部として説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る駐輪システムを示す図である。図２は、図１中の筐体３０の構成を示す分解斜視図であり、図３は、図１中の駐輪装置１０の内部に配置される施錠機構４５の構成を示す分解斜視図である。図４は、図１中の駐輪装置１０において、被施錠部２４を差込孔４４ａに回動板７６と当接するまで差し込んだ状態の位置決め手段７０の構成を示す図であり、施錠機構４５を側方から一部透視した状態で示す図である。図５は、図１中の駐輪装置１０において、被施錠部２４を差込孔４４ａに差し込んだ後、回動板７６を途中まで押し込んだ状態の位置決め手段７０の構成を示す図であり、施錠機構４５を側方から一部透視した状態で示す図である。図６は、図１中の駐輪装置１０において、被施錠部２４を差込孔４４ａに差し込んだ後、回動板７６が筐体１２と当接するまで押し込んだ状態の位置決め手段７０の構成を示す図であり、施錠機構４５を側方から一部透視した状態で示す図である。図７は、図１の駐輪装置１０の施錠機構４５を前方から一部透視した状態で見た図で、施錠体６５が開錠状態となっている図である。また、図８は、図１の駐輪装置１０の施錠機構４５を前方から一部透視した状態で見た図で、施錠体６５が閉錠状態となっている図である。なお、図１から図３において、一端側とは左斜め上方を指し、他端側とは右斜め下方を指すものとする。また、前方とは左斜め下方を指し、後方とは右斜め上方を指すものとする。また、図４から図６において、一端側とは左側を指し、他端側とは右側を指すものとする。また、図４から図６において、保持バネ７５の下方部分は省略されているが存在するものとする。
【００２１】
本実施の形態に係る駐輪システムは、１台または複数台の駐輪装置１０と集金ユニット１１と、を有する。図１に示すように、駐輪装置１０は、駐輪場の地上に備え付けられた四角柱の形状をした装置本体１２と、帯状の錠本体２０とから主に構成されている。集金ユニット１１は、駐輪装置１０の利用者の料金を利用時間に応じて精算する装置である。錠本体２０は、チェーン２２と錠本体２０の一端側に配置された被施錠部２４とから構成されている。また、チェーン２２の一端には、被施錠部２４が取り付けられており、チェーン２２の他端は、後述する蓋部３４の一端側に取り付けられている。駐輪装置１０は、錠本体２０の被施錠部２４を当該駐輪装置１０の前方に駐輪された二輪車１の前輪２に通し、当該被施錠部２４を後述する差込孔４４ｃに差し込むと、被施錠部２４が施錠されることにより二輪車１の前輪２を拘束する装置である。
【００２２】
被施錠部２４は、図４から図６に示すように、先端側の円錐部２４ａと、円錐部２４ａの大径部に繋がる円柱状の円柱部２４ｂと、後述する係止軸７４が嵌まり込むために円周状に形成された溝からなる係止溝部２４ｃと、その後端側に設けられた円柱部２４ｂと同径の円盤部２４ｄと、後述する施錠体６５の係止穴部６５ｂが係合するために円周状に形成された係合溝部２４ｅと、手で把持する部分であり円柱部２４ｂと同径となる円柱状の把持部２４ｆと、を有している。
【００２３】
装置本体１２は、筐体３０と、筐体３０内に配置される施錠機構４５とから主に構成されている。また、施錠機構４５は、施錠動作を行う施錠手段５０と、被施錠部２４を所定の位置まで差し込むよう位置決めを行う位置決め部７０とから主に構成されている。
【００２４】
筐体３０は、筐体本体３２と蓋部３４とから構成されている。筐体本体３２は断面が略正方形の筒状部材であり、その一端の周縁からは外側に向かって外形が略正方形の形状となる底板３５が形成されている。底板３５は筐体３０を地上に固定するための部分であり、その四隅には、ボルト等が挿通できる４つの断面円形状の円孔３６が形成されている。また、図２における筐体本体３２を形成する前方の側面は、図２において上方から下方に向かって並ぶように長方形の孔である長孔３７と円形の孔である円形孔３８が設けられている。また、長孔３７の一端側と他端側には２つのネジ穴３９が形成され、その上方にも２つのネジ穴４０が形成されている。また、円形孔３８の一端側と他端側にも２つのネジ穴４１が形成されている。さらに、筐体本体３２の一端側と他端側の側面の上方にも２つのネジ穴４２が形成されている。
【００２５】
蓋部３４は、上面が塞がれた有底の箱型形状をしている。すなわち、蓋部３４は、略正方形形状の上面部３４ａと、この上面部３４ａの周縁に沿って立設する４つの側面部３４ｂ〜３４ｅとから形成されている。前方に位置する側面部３４ｂは、後方に位置する側面部３４ｃよりも高い側面となっている。したがって、側面３４ｄ，３４ｅは台形の形状をした側面となっている。側面３４ｂには、横長の円形孔となる長穴３４ｆが形成され、側面３４ｄ，３４ｅのそれぞれには、円形孔となる円孔３４ｇ，３４ｇが形成されている。
【００２６】
筐体本体３２における長孔３７の前方には、長方形をした赤色の透過性のプラスチック部材からなる板状部材４３が配置され、ネジ穴３９にネジ止めすることにより固定される。そして、板状部材４３が取り付けられた状態で、蓋部４３を筐体本体３２の上方から被せる形で筐体本体３２に取り付ける。さらに、ネジ３４ｈを２つの円孔３４ｇ，３４ｇに挿通させて、ネジ穴４２に螺入することで蓋部３４が筐体本体３２に対して固定される。このようにして筐体３０は完成する。なお、この作業は、施錠手段５０および位置決め手段７０を筐体本体３２の内部に配置した後に行われる。
【００２７】
筐体３０の円形孔３８には、被施錠部２４を差し込むための被差込部材４４が挿入される。被差込部材４４は、円盤状の円盤部４４ａの中心から円柱状の円柱部４４ｂが円盤部４４ａに対して垂直方向に突出して形成されている。また、円盤部４４ａから円柱部４４ｂを貫通するように断面円形状の差込孔４４ｃが形成されている。さらに、円盤部４４ｂの一端側と他端側には２つの断面円形状のネジ孔４４ｄが形成されている。被差込部材４４は、後述するように、その円柱部４４ｂが円形孔３８に挿入され、ネジ孔４４ｄにネジを挿通させてネジ穴４１においてネジ止めすることにより筐体３０に固定される。
【００２８】
施錠手段５０は、２つの枠部材５２，５４と、駆動源等が配置される駆動部５６と、開錠および閉錠の位置を検出するセンサ部５９と、閉錠時および開錠時に点灯するランプ部６６と、施錠体６５の回転中心となる回転軸６１と、施錠動作を行う施錠体６５とから主に構成されている。
【００２９】
枠部材５２は、平板状の基板部５２ａと、基板部５２ａの一端側、他端側および上方の端面から、図３において前方に立ち上がる側板部５２ｂ、側板部５２ｃ、上板部５２ｄと、基板部５２ａの下方の端面から後方に延出する底板部５２ｅとから構成されている。また、上板部５２ｄの一端と他端は、側板部５２ｂおよび側板部５２ｃからそれぞれ水平方向に突出している。また、上板部５２ｄの前方の先端からは下方に向かって下方板部５２ｆが延出している。さらに、底板部５２ｅの先端からは上方向かって上方板部５２ｇが延出している。
【００３０】
基板部５２ａの一端と他端の中心には、上方から下方に向かって並ぶように円形の円孔５２ｈ，５２ｉ，５２ｊ，５２ｋが形成されている。円孔５２ｈ〜５２ｋの形の大きさは、円孔５２ｉの径の大きさが最も小さく、円孔５２ｋの径の大きさが最も大きくなっており、残りの円孔５２ｈ，５２ｊの径はほぼ同径となっている。なお、枠部材５２には、部材を取り付けるための複数のネジ穴が形成されている。
【００３１】
枠部材５４は、基板となる平板状の平板部５４ａとその一端側と他端側から前方に向かって延出する側方板部５４ｂ，５４ｃと側方板部５４ｂ，５４ｃの先端からさらに一端側と他端側に延出する垂板部５４ｄ，５４ｅとから構成されている。平板部５２ａの一端と他端の中心には、上下に並ぶように２つの円形の円孔５４ｆ，５４ｇが形成されている。また、円孔５４ｇの下方には長孔５４ｈが形成されている。なお、枠部材５４の平板部５４ａの上端部近傍には４つのネジ穴が形成され、また、垂板部５４ｄ，５４ｅの上端部および下端部近傍にはそれぞれ１つずつのネジ穴が形成されている。枠部材５４は、後述する、ギア体５７を出力軸５６ｃに、回転軸６１をセンサ基板５９ｄにそれぞれ取り付けた後、枠部材５２の後方に固定される。この固定方法は、垂板部５４ｄ，５４ｅに設けられたネジ穴にネジを通して枠部材５２の基板部５２ａに形成されたネジ穴にネジ止めすることにより行われる。この際、円孔５２ｈの中心軸線と円孔５４ｆの中心軸線がそれぞれ一致すると共に、円孔５２ｉの中心軸線と円孔５４ｇの中心軸線もそれぞれ一致するように、枠部材５４は枠部材５２に固定される。
【００３２】
駆動部５６は、直方体の箱型形状のユニットケース５６ａにモータ５６ｂと出力軸５６ｃと不図示の減速ユニットが配置されている。図３において、モータ５６ｂは、ユニットケース５６ａの下方において当該ユニットケース５６ａから後方に突出するように配置されている。また、出力軸５６ｃは、ユニットケース５６ａの上方において当該ユニットケース５６ａから後方に突出するように配置されている。すなわち、モータ５６ｂと出力軸５６ｃは、ユニットケース５６ａから後方に向かって互いが平行となるように突出している。モータ５６ｂは、出力軸５６ｃに減速ギア輪列を介して連結される図示外のロータと、図示外のステータと、を有する。そして、通電によって、ステータの磁界とロータの磁界との磁気的な吸引力あるいは反発力が発生し、それによってロータが回転し、その回転によって出力軸５６ｃが回転する。通電がなくなると、ロータおよび出力軸５６ｃの回転は停止する。また、モータ５６ｂは、閉錠動作を完了させた後、逆回転して開錠動作を行わせる正逆両方向に回転するモータ５６ｂが使用されている。
【００３３】
駆動部５６では、モータ５６ｂの動力は不図示の減速ユニットによって減速されて出力軸５６ｃに伝達される。不図示の減速ユニットは、ユニットケース５６ａ内の図示外のギア群を有する。ギア群は、複数のギアで構成されるものであり、少なくともモータ５６ｂの出力軸５６ｃとともに回転するギアと、モータ５６ｂの不図示の出力軸とともに回転するギアとを有する。そして、この減速ユニットによる減速率は、１／１０００〜１／５０程度であればよい。たとえば減速率が１／１００である場合、モータ５６ｂの不図示の出力軸が１００回転することで、駆動部５６の出力軸５６ｃは１回転する。なお、ギア群に替えて、複数のプーリで構成されるプーリ群などで所望の減速率を得るようにすることもできる。ただし、プーリを使用する場合には、プーリとそのプーリに掛け渡すベルトとの間にすべりが必然的に発生してしまうので、ギア群を使用する方が好ましい。駆動部５６は、出力軸５６ｃが枠部材５２の円孔５２ｊに挿通されると共に、モータ５６ｂが円孔５２ｋに嵌め込まれる形で枠部材５２に取り付けられる。
【００３４】
駆動部５６の出力軸５６ｃには、出力ギア５７ａを有するギア体５７が取り付けられる。ギア体５７は円柱形状をしており、円柱の中心には長手方向に向かって円形穴５７ｂが形成されている。駆動部５６が枠部材５２に取り付けられた状態で、出力軸５６ｃをギア体５７の円形穴５７ｂに差し込むとギア体５７の前方は円孔５２ｊの内側に嵌まり込む。このため、ギア体５７も枠部材５２に固定された状態となる。
【００３５】
センサ部５９は、閉位置検出センサ５９ａと、開位置検出センサ５９ｂと、センサ基板５９ｄとから構成されており、閉位置検出センサ５９ａおよび開位置検出センサ５９ｂはセンサ基板５９ｄ上に配設されている。センサ基板５９ｄは、その中心に断面円形状の円孔５９ｅが形成された略長方形の形状をした平板である。閉位置検出センサ５９ａと開位置検出センサ５９ｂは、センサ基板５９ｄにおいて円孔５９ｅの一端側と他端側にそれぞれ配置されている。また、センサ基板５９ｄが、枠部材５２の前方に固定されることで、センサ部５９は枠部材５２に取り付けられる。この際、センサ基板５９ｄの円孔５９ｅの中心軸線と枠部材５２の円孔５２ｉの中心軸線とがそれぞれ一致するように、センサ部５９は枠部材５２に取り付けられる。
【００３６】
閉位置検出センサ５９ａおよび開位置検出センサ５９ｂは、後述する、検出板６２の位置を光学的に検出する光センサである。光センサは、発光素子と受光素子を有し、発光素子からの光の受光素子における受光状態の変化を検出するセンサである。また、光センサには、発光素子と受光素子との相対位置に応じて反射型と透過型の２種類が存在しており、いずれを採用しても良い。
【００３７】
枠部材５２の円孔５２ｉとセンサ基板５９ｄの円孔５９ｅの双方には、回転軸６１が挿通される。そして、当該回転軸６１においてセンサ基板５９ｄから他端側に突出した部分に検出板６２が取り付けられる。回転軸６１は、大径部６１ａと、大径部より小径となる中径部６１ｂと、中径部よりさらに小径となる小径部６１ｃと、から構成される３つの異なる大きさの径を有する断面円形状の軸である。上述したように、回転軸６１は、基板部５２ａの後方から円孔５２ｉ、５９ｅの双方に挿通される。回転軸６１は、小径部６１ｃから円孔５２ｉ，５９ｅに挿入され、大径部６１ａと中径部６１ｂとの境界となる中径境界部６１ｄが基板部５２ａの後方側の面と当接する。このため、中径部６１ｂと小径部６１ｃのみがセンサ基板５９ｄの前方に突出する。そして、検出板６２が、円筒形状の円筒部材６３を介して小径部６１ｃに取り付けられる。したがって、検出部６２は回転軸６１と一体として回転することとなる。検出板６２は、小径部６１ｃに取り付けられる中心部を有すると共に、その中心部からハの字状に延出した板状の２つの脚部６２ａを有し、さらにその先端は脚部６２ａに対して直角に折り曲げられた爪部６２ｂとなっている。
【００３８】
ランプ部６６は、発光素子を有する点灯ランプ６６ａと、ランプ基板６６ｂとから構成されている。点灯ランプ６６ａの発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が採用される。ランプ基板６６ｂは略長方形の形状をした平板であり、当該ランプ基板６６ｂ上に２つの点灯ランプ６６ａが一端側から他端側に向かって２つ並べて配置されている。そして、ランプ部６６は、ランプ基板６６ｂにおいて点灯ランプ６６ａが配置されていない面を、基板部５２ａの前方側の面に接触させる形で、枠部材５２の上方に取り付けられる。また、枠部材５２ａの上板部５２ｄの他端側には略長方形状の角孔５２ｍが形成されており、当該角孔５２ｍには、点灯ランプ６６ａの点灯を制御するランプ制御部材６６ｄが嵌め込まれる。ランプ制御部材６６ｄは、角孔５２ｍに嵌め込まれると、ランプ基板６６ｂと導電可能に接触する。
【００３９】
上述したように、枠部材５２に対してギア体５７および回転軸６１が固定された状態で、枠部材５４が、枠部材５２の後方に固定される。固定する際、円孔５４ｇには回転軸６１が挿通される。したがって、枠部材５４が枠部材５２に固定された状態では、回転軸６１の大径部６１ａが水平板部５４ａより後方に突出していることとなる。また、ギア体５７は枠部材５４の下方に位置しており、出力ギア５７ａは水平板部５４ａより後方側に突出している。
【００４０】
施錠体６５は、略楕円形状をした板状の部材であり、図３における下端面には、出力ギア５７ａと噛み合うためのギア溝部６５ａが形成されている。また、施錠体６５の上方には、係止穴部６５ｂと係止穴部６５ｂより大径となる円形の挿通穴部６５ｃとから構成される長穴６５ｄが設けられている。さらに、施錠体６５の中心よりやや下方には回転軸６１に嵌め込まれるための断面略円形状の軸孔６５ｅが形成されている。具体的には、軸孔６５ｅは回転軸６１への回転伝達を確かなものとするために、円形の一部が切り欠かれた形状、すなわち満月の直前の月のように一部が切り欠かれた状態となっている。施錠体６５は、軸孔６５ｅが水平板部５４ａから突出している大径部６１ａに嵌め込まれることによって回転軸６１に対して回転方向に関して固定される。したがって、施錠体６５は、回転軸６１（軸孔６５ｅ）を中心として一体に回転することとなる。また、施錠体６５の回転軸６１への固定に伴い、ギア溝部６５ａが出力ギア５７ａと噛み合う。したがって、ギア体５７が回転すると、出力ギア５７ａの動力がギア溝部６５ａに伝達され、施錠体６５は回転軸６１を中心として回転する。
【００４１】
位置決め手段７０は、フレーム７２と、係止軸７４と、付勢バネ７９と、回動板７６と、センサ体８０とから主に構成されている。
【００４２】
フレーム７２は、長方形の形状をした長板部７２ａと、その長板部７２ａの長辺の一端から当該長辺に対して直角方向に突出した突板部７２ｂとから構成される２つの対向する平行板７２ｃを有している。そして、その平行板７２ｃにおける突板部７２ｂの端面同士を長方形の平板である四角平板７２ｄによって繋がれることにより一体化されている。また、フレーム７２における一端側に位置する平行板７２ｃの前方かつ下端から一端側に向かって引っ掛け部７２ｅが突出して形成されている。また、フレーム７２における他端側に位置する平行板７２ｃの前方かつ下端からも引っ掛け部７２ｅと同様の引っ掛け部７２ｆが他端側に向かって突出して形成されている。また、長板部７２ａにおいて突板部７２ｂに対して右下方の位置には、上下方向に縦長の円形孔となる長孔７２ｇが形成されており、また、長孔７２ｇの右上方には円形の軸挿入孔７２ｈが形成されている。当該長孔７２ｇと軸挿入孔７２ｈのそれぞれは、２つの平行板７２ｃの間で互いに対向するように形成されている。さらに、他端側の平行板７２ｃにおける軸挿入孔７２ｈの上方には、略長方形の四角孔７２ｉが形成されている。
【００４３】
対向する２つの長孔７２ｇには、断面円形状の係止軸７４が挿通され、当該係止軸７４の一端および他端は、それぞれ平行板７２ｃから一端側および他端側に突出している。また、当該平行板７２ｃから突出している係止軸７４の一端側と他端側のそれぞれには、弾性部材となる保持バネ７５の一端が取り付けられている。また、当該２つの保持バネ７５の他端は、それぞれ引っ掛け部７２ｅ，７２ｆに取り付けられている。すなわち、係止軸７４は、フレーム７２の長孔７２ｇに挿通された状態で、保持バネ７５により、図３における下方に付勢される。
【００４４】
回動板７６は、図３において、長方形の板状部材となる回動板部７６ａにおいて他端側と一端側の端面の上方から前方に向かって軸板部７６ｃが対向するように延出している。各軸板部７６ｃには円形の軸孔７６ｂが設けられている。また、一端側の軸板部７６ｃからは上方に側板部７６ｄが延出し、その先端からは他端側に折れ曲がった爪部７６ｅが形成されている。
【００４５】
回動板７６は、フレーム７２の対向する平行板７２ｃの間に配置される。また、巻バネである付勢バネ７９が、対向する軸板部７６ｃの間に配置される。そして、２つの軸挿入孔７２ｈ、回動板７６に形成される２つの軸孔７６ｂおよび付勢バネ７９の巻き中心には、断面円形状の回動軸７８が挿通される。すなわち、回動板７６は、平行板７２ｃの間に回動軸７８を中心に回動可能に配置されることとなる。また、回動板７６がフレーム７２に取り付けられた状態では、図４に示すように、付勢バネ７９の一端は回動板部７６ａの上端面７６ｆに当接しており、付勢バネ７９の他端は、係止軸７４の上方に当接している。
【００４６】
また、四角孔７２ｉには、被施錠部２４の位置決めされた状態を検出するための位置決め検出センサ８０ａを備えたセンサ体８０が取り付けられる。
【００４７】
以上のように構成され組み立てられた位置決め手段７０は、フレーム７２の四角平板７２ｄを枠部材５４の平板部５４ａの上方にネジ止めにより固定される。このように、位置決め手段７０が施錠手段５０に固定されることにより構成される施錠機構４５では、施錠体６５は、対向する２つの突板部７２ｂの下方に形成される空間に位置するため、施錠体６５は、位置決め手段７０と接触することなく回転可能である。
【００４８】
施錠機構４５は、筐体３０内の上方に配置される。施錠機構４５の筐体３０への固定は、ネジ穴４０にネジを挿通させ、当該挿通されたネジを、枠部材５２の下方板部５２ｆにネジ止めすることによって行われる。
【００４９】
図９は、図１中の集金ユニット１１および駐輪システムの制御系を示すブロック図である。
【００５０】
集金ユニット１１は、時刻情報を出力するタイマ８１と、データを記憶する記録部８２と、入力キー８３と、表示部８４と、紙幣や貨幣が投入される料金回収部８５と、駐輪装置１０の駆動部５６に通電する駆動通電部８６と、マイクロコンピュータと、を有する。マイクロコンピュータは、図示外の駐輪制御プログラムを実行することで、駐車検出部９１と、通電制御手段としての施錠制御部９２と、料金計算部９３と、入金計量部９４と、通電制御手段としての開錠制御部９５と、を実現する。駐輪制御プログラムは、たとえば図示外のコンパクトディスクなどのコンピュータ読取可能な記録媒体や電気通信回線などの伝送媒体を媒体として、記録部８２に記憶することができる。
【００５１】
駐車検出部９１は、位置決め検出センサ８０ａから検出信号が入力されると、その検出信号の入力タイミングにおける時刻情報をタイマ８１から読み取り、その読み取った時刻情報を駐車開始時刻として記録部８２に記録させるものである。
【００５２】
施錠制御部９２は、駐車検出部９１に検出信号が入力した後に、駆動通電部８６に通電を開始させる。また、施錠制御部９２は、閉位置検出センサ５９ａから検出信号が入力されると、駆動通電部８６による通電を停止させる。
【００５３】
なお、駐車検出部９１に検出信号が入力してから施錠制御部９２が駆動通電部８６に通電を開始させるまでの期間は、任意の時間に設定することができる。つまり、駐車検出部９１に検出信号が入力したら直ちに施錠制御部９２が駆動通電部８６に通電を開始させるように設定しても良いし、駐車検出部９１に検出信号が入力してからたとえば２０分などの所定の時間が経過してから、施錠制御部９２が駆動通電部８６に通電を開始させるように設定してもよい。
【００５４】
料金計算部９３は、入力キー８３において清算の対象となる駐輪装置１０が、例えば固有の識別番号によって指定されると、記録部８２からその駐輪装置１０の駐車開始時刻を読み取るとともに、タイマ８１から現在の時刻情報を読み取り、それらの時間差に基づいて料金を計算するものである。また、料金計算部９３は、計算した料金を表示部８４に表示させる。
【００５５】
入金計量部９４は、料金回収部８５に投入された料金を計算するものである。そして、入金計量部９４は、投入された料金が料金計算部９３によって計算された料金以上になったら、開錠制御部９５へ通知を行う。
【００５６】
開錠制御部９５は、入金計量部９４からの通知があったら駆動通電部８６に通電を開始させる。また、開錠制御部９５は、開位置検出センサ５９ｂからの検出信号が入力されると、駆動通電部８６による通電を停止させる。
【００５７】
次に、本実施の形態に係る駐輪システムの全体の動作について説明する。
【００５８】
二輪車１に乗ってきた人は、駐輪装置１０の前方に二輪車１を止める。そして、駐輪装置１０に備え付けられた錠本体２０の被施錠部２４を、二輪車１の前輪２に通し、当該被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込む。そして、差し込まれた被施錠部２４が施錠されて、駐車した二輪車１の前輪２は、錠本体２０によって拘束される。
【００５９】
施錠動作を行う前の施錠体６５は、図７に示すように開位置にあるため、被施錠部２４は、施錠体６５の挿通穴部６５ｃに差し込み可能となっている。差込孔４４ｃに被施錠部２４が差し込まれると、図４に示すように、被施錠部２４の円錐部２４ａが回動板７６の回動板部７６ａと当接する。さらに、回動板７６を押し込むと、回動板７６の回動力により付勢バネ７９の一端が付勢されて、付勢バネ７９の他端が係止軸７４を下方に付勢する（図５参照）。さらに被施錠部２４を、回動板７６が筐体３０の側面と当接するまで差し込むと、係止軸７４が係止溝部２４ｃに嵌まり込み、被施錠部２４は係止軸７４により係止され位置決めされる（図６参照）。この状態となると、爪部７６ｅは位置決め検出センサ８０ａから外れる。センサ板となる爪部７６ｅが位置決め検出センサ８０ａの発光素子と受光素子との間から外れると、位置決め検出センサ８０ａは、検出信号を出力する。
【００６０】
係止軸７４の係止溝部２４ｃへの落ち込みは、付勢バネ７９の付勢力により確実に行われる。しかも、その落ち込みは急激であり、爪部７６ｅの位置も急激に変化するので、位置決め検出センサ８０ａの検出も確実なものとなる。この位置決め検出センサ８０ａからの検出信号が駐車検出部９１に入力されると、駐車検出部９１は、その検出信号の入力タイミングにおける時刻情報をタイマ８１から読み取り、その読み取った時刻情報を駐車開始時刻として記録部８２に記録させる。
【００６１】
また、施錠制御部９２は、駐車検出部９１に位置決め検出センサ８０ａからの検出信号が入力された後に、駆動通電部８６に駆動部５６への通電を開始させる。駆動通電部８６による通電によって駆動部５６に配置されるモータ５６ｂの不図示の出力軸が回転を開始する。そして、不図示の減速ユニットに減速されて出力軸５６ｃが回転する。すると、出力軸５６ｃがギア体５７を回転させ、当該ギア体５７の出力ギア５７ａがギア溝部６５ａと噛み合い、施錠体６５を回転させる。この回転に伴って施錠体６５は閉方向に回動していく。施錠体６５が閉方向に回動していくと、被施錠部２４の係合溝部２４ｅが、長穴６５ｄの係止穴部６５ｂと係合する。この際、施錠体６５は被施錠部２４の差し込みおよび引き抜き方向に対して略直交する方向に移動する。そして係合動作（施錠動作）が完了すると（図８参照）、検出板６２の爪部６２ｂが閉位置検出センサ５９ａの発光素子と受光素子との間に位置し、閉位置検出センサ５９ａから検出信号が入力される。検出信号が出力されると、施錠制御部９２は、駆動通電部８６による通電を停止させる。
【００６２】
閉位置検出センサ５９ａからの検出信号が出力される状態では、施錠体６５の係止穴部６５ｂが被施錠部２４の係合溝部２４ｅと係合した状態となっている。したがって、被施錠部２４は、施錠体６５により施錠された状態となっているため、被施錠体２４を差込孔４４ｃから引き抜くことは不可能である。その結果、二輪車１の前輪２は錠本体２０によって拘束された状態となっているので、二輪車１を引き出そうとしても、二輪車１を引き出すことはできない。
【００６３】
次に、二輪車１の出車動作について説明する。被施錠体２４を引き抜くことにより二輪車１を出車させたい人は、入力キー８３を操作して、駐輪装置１０指定する。料金計算部９３は、この入力キー８３によって駐輪装置１０の駐車開始時刻を記録部８２から読み取るとともに、タイマ８１から現在の時刻情報を読み取る。このときの現在時刻は、駐車終了時刻となる。そして、料金計算部９３は、それら駐車開始時刻と駐車終了時刻との時間差に基づいて駐車料金を計算し、計算した駐車料金を表示部８４に表示させる。
【００６４】
二輪車１を出車させたい人は、表示部８４に表示された駐車料金を料金回収部８５に投入する。入金計量部９４は、料金回収部８５に投入された料金が料金計算部９３によって計算された料金以上になったら、開錠制御部９５への通知を行う。なお、投入された料金が駐車料金を超えている場合には、入金計量部９４は、その差額を料金回収部８５に返金させればよい。
【００６５】
開錠制御部９５は、入金計量部９４からの通知があったら直ちに駆動通電部８６に通電を開始させる。駆動通電部８６による通電によって駆動部５６の出力軸５６ｃは施錠時と逆方向に回転を開始し、ギア体５７の回転によって施錠体６５は開方向へと回転を開始する。そして、開位置検出センサ５９ｂからの検出信号が入力されると、開錠制御部９５は、駆動通電部８６による通電を停止させる
【００６６】
開位置検出センサ５９ｂから検出信号が出力されている状態では、施錠体６５は係止穴部６５ｂとの係合から開放され、挿通穴部６５ｃから引き抜き可能な状態になっている。したがって、二輪車１を出車させたい人は、差込孔４４ｃから被施錠部２４を引き抜き、二輪車１を出車させることができる。
【００６７】
なお、施錠状態において駐輪装置１０の制御機構や集金ユニット１１等が故障し、二輪車１が駐輪装置１０から脱出不可能となった場合は、筐体３０から蓋部３４を外し、ドライバー等の治具を筐体本体３２の内部に挿入し、当該ドライバー等の先端を、図８における施錠体６５の他端側の側面に当接させる。そして、当該ドライバー等を押しやり、てこの原理によって、施錠体６５を閉錠状態から開錠状態に回転させる。このようにして、被施錠部２４を差込孔４４ｃから引き抜き可能な状態とする。
【００６８】
以上のように構成された、駐輪装置１０では、被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込むと、位置決め手段７０により、被施錠部２４が施錠可能な位置に位置決めされ、その状態で被施錠体２４が施錠体６５により施錠される。したがって、被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込んでゆくと、位置決め手段７０により位置決めがなされ、駆動部５６により施錠動作が開始される。このため、利用者は被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込むという容易な作業により二輪車１等の施錠を行うことができる。また、施錠体６５が被施錠部２４の引き抜き方向に対して略直交する平面内を移動し、係合するため、施錠強度は大きなものとなる。
【００６９】
また、駐輪装置１０では、被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込むと、被施錠部２４が回動板７６と当接し、回動板７６が回動する。このため、回動板７６の回動力により付勢バネ７９が付勢され、係止軸７４が被施錠部２４の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢される。したがって、回動板７６の回動力を利用して被施錠部２４の位置決めが自動的にかつ瞬時になされる。また、被施錠部２４を差込孔４４ｃに差し込んで行くと、付勢バネ７９の付勢力が増し、係止軸７４が係止溝部７２ｃに急激に嵌まり込む。そのため、被施錠部２４の位置決めがより確実に行われる。また、係止軸７４は長孔７２ｇの内部を上下方向に移動するのみであるため、所定の位置で精度良く位置決めがなされる。
【００７０】
また、駐輪装置１０では、被施錠部２４が位置決め手段７０により位置決めされた状態では、施錠体６５が駆動部５６により回動されることで、長穴６５ｄの係止穴部６５ｂが係合溝部２４ｅと係合し、被施錠部２４が施錠体６５により施錠される。したがって、被施錠部２４が位置決め手段７０により位置決めされた状態で、長穴６５ｄの係止穴部６５ｂが被施錠部２４の係合溝部２４ｅに係合し施錠がなされる。したがって、正確に位置決めされた状態で、強固に施錠がなされる。
【００７１】
また、駐輪装置１０では、位置決め手段７０は位置決めセンサ８０ａを有しており、位置決めセンサ８０ａにより被施錠部２４の位置決めされた状態が感知され、当該位置決めされた状態において施錠体６５が施錠動作を開始する。このため、非接触により位置決めされた状態を感知することができ、部材同士の接点を減少させることができる。したがって、施錠機構４５の寿命を伸ばすことが可能となる。しかも、爪部７６ｅの位置が急激に変化するので、検知信号は正確に出力される。
【００７２】
また、駐輪装置１０では、被施錠部２４が位置決めされた状態は、位置決めセンサ８０ａが爪部７６ｅの位置を感知することによって行われる。このため、被施錠部２４が回動板７６を押して回動板７６を回動させると、被施錠部２４の位置決めがなされ、当該位置を位置決めセンサ８０ａが感知する。したがって、被施錠部２４を差し込んで回動板７６を回動させることにより、位置決めされた状態を位置決めセンサ８０ａで検出することができる。そして、この位置決めセンサ８０ａの検出信号に基づいて駆動部５６を制御し、施錠動作を開始させることが可能となる。
【００７３】
また、駐輪装置１０では、施錠状態において駐輪装置１０の制御機構や集金ユニット１１等が故障し、二輪車１が駐輪装置１０から脱出不可能となった場合でも、筐体３０から蓋部３４を外し、ドライバー等の治具により、施錠体６５を閉錠状態から開錠状態に回転させて、被施錠部２４を差込孔４４ｃから引き抜くことが可能となる。したがって、施錠状態において駐輪装置１０が故障した場合でも、二輪車１を脱出させることが可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態に係る駐輪システムでは、駐輪装置１０の前方に駐車された二輪車１を施錠し、かつ、駐車料金の支払いに応じてそれを開錠することができる。また、本実施の形態に係る駐輪システムは、各駐輪装置１０に駐輪された二輪車１を一括管理することができる。
【００７５】
また、駐輪装置１０では、出力軸５６ｃの回転によってギア体５７を回転させ、ギア体５７の回転に伴って施錠体６５を回転させることができる。したがって、通電によってモータ６５ｂを回転させることができる単純な機構を使用して、施錠体６５を開閉することができる。
【００７６】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００７７】
上述の実施の形態では、モータ５６ｂを有する駆動部５６によって施錠体６５を回転させているが、その回転をモータ５６ｂではなく、従来のようにソレノイド機構を利用して回転させるようにしてもよい。またまた、位置決め手段７０を、ソレノイド機構で位置決めする構造としても良い。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、係止溝部２４ｃは被施錠部２４の全周に亘って形成されているが、全周ではなく係止軸７４が当接する部分のみに形成するようにしてもよい。このようにした場合でも、係止軸７４によって、被施錠部２４の位置決めはなされることとなる。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、点灯ランプ６６ａの発光素子としては、ＬＥＤを採用しているが、これに限られることなく、蛍光ランプや水銀ランプ等他の素子を用いても良い。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、錠本体２０の帯状部の主要部分として、チェーンを採用しているが、太い針金等、容易に切断することが不可能な他の帯状の部材を用いるようにしても良い。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、駆動部５６の出力軸５６ｃにギア体５７を取り付け、ギア体５７と施錠体６５とを噛み合わせて施錠体６５を回転させているが、出力軸５６ｃを施錠体６５の中心に固定して直接施錠体６５を回転させるようにしても良い。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、錠本体２０の一端は、筐体３０に固定されているが、これに限られることなく、例えば、地上や、他に柱を設けてそれら他の部分に錠本体２０の一端を固定するようにしても良い。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、駐輪装置１０の施錠機構４５は、二輪車１の前輪２を拘束させるために用いられているが、これに限られることなく、例えば、家屋の門柱や特定の者のみ立ち入り可能なフェンスの扉を施錠するのにこの施錠機構４５を用いても良い。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、駐輪装置１０は、柱上の筐体３０に被施錠部２４を差し込む構成となっているが、筐体３０を柱状なものに限らず、壁面状の筐体に複数の錠本体２０と差込孔４４ｃを設けるようにしても良い。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、料金の支払いに応じて開錠している。この他にもたとえば、マンションなどの住居家屋にあっては、暗証番号の入力や、キー操作などに応じてロックを解除するように構成してもよい。また、一定時間は無料にして、一定時間経過後を有料としたり、料金の支払いの代わりにプリペイドカードなどの磁気カードを挿入することで清算されるようにしてもよい。
【００８６】
さらに、上述の実施の形態では、二輪車１の前輪２等の車輪をロックする場合を例に説明している。この他にもたとえば、駐輪装置１０および駐輪システムは、一輪車、車椅子、スーパーやゴルフ場のカート、その他の車両の車輪をロックするために用いることができる。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、集金ユニット１１は、二輪車１の車輪をロックする複数の駐輪装置１０の料金を清算している。この他にもたとえば、集金ユニット１１は、二輪車１の車輪を施錠する複数の駐輪装置１０と、自動車をロックする他の車輪ロック装置の料金を清算するようにしてもよい。さらに他にもたとえば、複数の駐輪装置１０に対して、複数の集金ユニット１１を設けてもよい。特に、このように複数の集金ユニット１１で複数の駐輪装置１０を管理する場合、各駐輪装置１０の清算がその複数の集金ユニット１１のどれであっても清算を可能とすることで、複数の出入口を有する駐輪場などにおいて好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る駐輪システムを示す図である。
【図２】図１中の筐体の構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１中の駐輪装置の内部に配置される施錠機構の構成を示す分解斜視図である。
【図４】図１中の駐輪装置において、被施錠部を差込孔に回動板と当接するまで差し込んだ状態の位置決め手段の構成を示す図であり、施錠機構を側方から一部透視した状態で示す図である。
【図５】図１中の駐輪装置において、被施錠部を差込孔に差し込んだ後、回動板を途中まで押し込んだ状態の位置決め手段の構成を示す図であり、施錠機構を側方から一部透視した状態で示す図である。
【図６】図１中の駐輪装置において、被施錠部を差込孔に差し込んだ後、回動板が筐体と当接するまで押し込んだ状態の位置決め手段の構成を示す図であり、施錠機構を側方から一部透視した状態で示す図である。
【図７】図１の駐輪装置の施錠機構を前方から一部透視した状態で見た図で、施錠体が開錠状態となっている図である。
【図８】図１の駐輪装置の施錠機構を前方から一部透視した状態で見た図で、施錠体が閉錠状態となっている図である。
【図９】図１中の集金ユニットおよび駐輪システムの制御系を示すブロック図である
【符号の説明】
【００８９】
１０…駐輪装置
２０…錠本体
２４…被施錠部
２４ｃ…係止溝部（係止溝）
２４ｅ…係合溝部（係合溝）
３０…筐体
４４ｃ…差込孔（差込口）
５６…駆動部（駆動源）
６５…施錠体
６５ｂ…係止穴部
６５ｃ…挿通穴部
６５ｄ…長穴
７０…位置決め手段
７２…フレーム
７２ｇ…長孔
７４…係止軸
７６…回動板
７９…付勢バネ
８０…センサ体（センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に被施錠部を有する帯状の錠本体と、
上記錠本体の他端が取り付けられると共に、上記被施錠部が差し込みおよび引き抜き可能な差込口を有し、上記被施錠部が上記差込口に差し込まれることで、上記錠本体との間で駐輪物体を挟み込んだ状態を形成するための筐体と、
上記筐体内に配置され、上記差込口に差し込まれた上記被施錠部に係合することで、上記被施錠部を施錠する施錠体と、
上記被施錠部を上記施錠体と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、
上記施錠体を上記被施錠部に対して係脱可能にかつ被施錠部の引き抜き方向に対し略直交する平面内を動くように駆動させる駆動源と、
を有することを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
一端に被施錠部を有する帯状の錠本体と、
上記被施錠部が差し込みおよび引き抜き可能な差込口を有する筐体と、
上記筐体内に配置され、上記差込口に差し込まれた上記被施錠部に係合することで、上記被施錠部を施錠する施錠体と、
上記被施錠部を上記施錠体と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、
上記施錠体を上記被施錠部に対して係脱可能に駆動させる駆動源と、
を有することを特徴とする駐輪装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、
前記被施錠部の外面に形成された係止溝と、
この係止溝に嵌まり込む係止軸と、
上記係止軸を前記被施錠部の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢する付勢バネと、
を有することを特徴とする請求項１または２記載の駐輪装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、
円柱状に形成された前記被施錠部の外面に軸方向と直交するように形成された係止溝と、
前記筐体内に設けられた、対向する２つの面を有するフレームと、
上記フレームに、前記被施錠部の差し込みおよび引き抜き方向に回動可能に取り付けられた回動板と、
上記フレームの対向する２面に対向するように設けられた２つの長孔に挿通された係止軸と、
上記回動板を前記被施錠部の引き抜き方向に回動させるように付勢すると共に、上記係止軸を前記被施錠部の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢する付勢バネと、
を有することを特徴とする請求項１または２記載の駐輪装置。
【請求項５】
前記被施錠部を前記差込口に差し込むと、当該被施錠部が前記回動板を回動させ、その回動力により、係止軸が付勢されることを特徴とする請求項４記載の駐輪装置。
【請求項６】
前記被施錠部の外面には係合溝が形成されると共に、前記施錠体には前記被施錠部が挿通可能な大径の挿通穴部と、上記係合溝に嵌まり前記被施錠部を引き抜き不能とする係止穴部とを有する長穴が形成されており、前記被施錠部が前記位置決め手段により位置決めされた状態で、前記施錠体が前記駆動源により回動されることで、上記長穴の上記係止穴部が上記係合溝と係合し、前記被施錠部が前記施錠体により施錠されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の駐輪装置。
【請求項７】
前記位置決め手段はセンサを有しており、上記センサにより前記被施錠部の位置決めされた状態が感知され、当該位置決めされた状態において前記施錠部が施錠動作を開始することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の駐輪装置。
【請求項８】
前記回動板の先端には爪部が設けられており、前記センサによる前記被施錠部の位置決めされた状態の感知は、前記センサが上記爪部の位置を感知することによって行われることを特徴とする請求項７記載の駐輪装置。
【請求項１】
一端に被施錠部を有する帯状の錠本体と、
上記錠本体の他端が取り付けられると共に、上記被施錠部が差し込みおよび引き抜き可能な差込口を有し、上記被施錠部が上記差込口に差し込まれることで、上記錠本体との間で駐輪物体を挟み込んだ状態を形成するための筐体と、
上記筐体内に配置され、上記差込口に差し込まれた上記被施錠部に係合することで、上記被施錠部を施錠する施錠体と、
上記被施錠部を上記施錠体と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、
上記施錠体を上記被施錠部に対して係脱可能にかつ被施錠部の引き抜き方向に対し略直交する平面内を動くように駆動させる駆動源と、
を有することを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
一端に被施錠部を有する帯状の錠本体と、
上記被施錠部が差し込みおよび引き抜き可能な差込口を有する筐体と、
上記筐体内に配置され、上記差込口に差し込まれた上記被施錠部に係合することで、上記被施錠部を施錠する施錠体と、
上記被施錠部を上記施錠体と係合可能な位置に位置決めする位置決め手段と、
上記施錠体を上記被施錠部に対して係脱可能に駆動させる駆動源と、
を有することを特徴とする駐輪装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、
前記被施錠部の外面に形成された係止溝と、
この係止溝に嵌まり込む係止軸と、
上記係止軸を前記被施錠部の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢する付勢バネと、
を有することを特徴とする請求項１または２記載の駐輪装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、
円柱状に形成された前記被施錠部の外面に軸方向と直交するように形成された係止溝と、
前記筐体内に設けられた、対向する２つの面を有するフレームと、
上記フレームに、前記被施錠部の差し込みおよび引き抜き方向に回動可能に取り付けられた回動板と、
上記フレームの対向する２面に対向するように設けられた２つの長孔に挿通された係止軸と、
上記回動板を前記被施錠部の引き抜き方向に回動させるように付勢すると共に、上記係止軸を前記被施錠部の差し込み方向に対して略垂直方向に付勢する付勢バネと、
を有することを特徴とする請求項１または２記載の駐輪装置。
【請求項５】
前記被施錠部を前記差込口に差し込むと、当該被施錠部が前記回動板を回動させ、その回動力により、係止軸が付勢されることを特徴とする請求項４記載の駐輪装置。
【請求項６】
前記被施錠部の外面には係合溝が形成されると共に、前記施錠体には前記被施錠部が挿通可能な大径の挿通穴部と、上記係合溝に嵌まり前記被施錠部を引き抜き不能とする係止穴部とを有する長穴が形成されており、前記被施錠部が前記位置決め手段により位置決めされた状態で、前記施錠体が前記駆動源により回動されることで、上記長穴の上記係止穴部が上記係合溝と係合し、前記被施錠部が前記施錠体により施錠されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の駐輪装置。
【請求項７】
前記位置決め手段はセンサを有しており、上記センサにより前記被施錠部の位置決めされた状態が感知され、当該位置決めされた状態において前記施錠部が施錠動作を開始することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の駐輪装置。
【請求項８】
前記回動板の先端には爪部が設けられており、前記センサによる前記被施錠部の位置決めされた状態の感知は、前記センサが上記爪部の位置を感知することによって行われることを特徴とする請求項７記載の駐輪装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２２３３２（Ｐ２００７−２２３３２Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０７５４６（Ｐ２００５−２０７５４６）
【出願日】平成１７年７月１５日（２００５．７．１５）
【出願人】（５０３２５３０７９）株式会社サニカ (20)
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１５日（２００５．７．１５）
【出願人】（５０３２５３０７９）株式会社サニカ (20)
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