高圧洗浄車のホースガイド装置
【課題】より遠くのマンホールに対してホースを良好にガイドすることが可能な高圧洗浄車のホースガイド装置の提供。
【解決手段】車台後端部上に、ホース２ａが巻き付けられ、回転するホースリール２を備える高圧洗浄車のホースガイド装置であって、ホースリール２の外方であってターンテーブル５上に設けられた回転支持部材５ｂと、回転支持部材５ｂに回転自在に設けられたガイドアーム６とを備え、このガイドアーム６はホース２ａをガイドするホースガイド部２１，２２，２３を備える。このホースガイド装置では、ガイドアーム６を回転させて起こすと、ホース２ａは車台後端部から高く遠い位置でホースガイド部２１，２２，２３でガイドされるようになり、より遠くのマンホールに対してホース２ａを良好にガイドすることが可能となる。
【解決手段】車台後端部上に、ホース２ａが巻き付けられ、回転するホースリール２を備える高圧洗浄車のホースガイド装置であって、ホースリール２の外方であってターンテーブル５上に設けられた回転支持部材５ｂと、回転支持部材５ｂに回転自在に設けられたガイドアーム６とを備え、このガイドアーム６はホース２ａをガイドするホースガイド部２１，２２，２３を備える。このホースガイド装置では、ガイドアーム６を回転させて起こすと、ホース２ａは車台後端部から高く遠い位置でホースガイド部２１，２２，２３でガイドされるようになり、より遠くのマンホールに対してホース２ａを良好にガイドすることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水管や排水管等の被洗浄管内の洗浄を行う高圧洗浄車のホースガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下水管や排水管等の被洗浄管内の洗浄を行う高圧洗浄車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の高圧洗浄車は、先端に洗浄ノズルが設けられたホースと、このホースが巻き付けられるホースリールと、ホースの先端から高圧水を噴出させるための水ポンプとを備える。そして、この高圧洗浄車による洗浄作業時には、ホースの先端部をマンホールから被洗浄管内に挿入しておき、水ポンプを駆動させて、ホースの先端の洗浄ノズルから高圧水を噴出させる。
【０００３】
また、この種の高圧洗浄車では、マンホール出入時に、ホースがマンホールの縁に接触して損傷しないようにするため、図１０に示すように、車体１００の後方のホースリールの下方位置に水平方向に伸縮可能なホースガイド装置１０１を備えている。このように伸縮可能なホースガイド装置１０１を備えた高圧洗浄車では、ホース１０２がマンホールＨの中央上に位置するように車体１００が正確に停車されていなくても、ホースガイド装置１０１の案内口１０３がマンホールＨの中央上に位置するようにアーム１０４を伸縮させればよいので、作業性が向上している。なお、同様のホースガイド装置を備えるものとしては、例えば特許文献２に記載のものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５１０６７０号公報
【特許文献２】実公昭５３−４５９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように従来のホースガイド装置１０１では、アーム１０４が水平方向にある程度伸縮することでホースガイド装置１０１の案内口１０３がマンホールＨの中央上に配置できるようにしているが、車体１００とマンホールＨとの間に生垣などの大きな障害物が存在する場合、アーム１０４の水平方向の伸縮だけでは案内口１０３がマンホールＨの中央上に届かないことがある。この場合、わざわざ高圧洗浄車を移動し、ホースガイド装置１０１がマンホールＨの上に来るようにしている。
【０００６】
そこで、本発明においては、より遠くのマンホールに対してホースを良好にガイドすることが可能な高圧洗浄車のホースガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置は、洗浄水を噴射する噴射装置と、先端に噴射装置が取り付けられたホースと、ホースが巻き付けられるホースリールと、ホースリールが回転自在に設けられ、車台後端部上に旋回自在に設けられたターンテーブルと、ターンテーブルに設けられ、ホースリールを回転駆動する油圧装置とを備えた高圧洗浄車のホースガイド装置であって、ホースリールの外方であってターンテーブル上に設けられた回転支持部材と、回転支持部材に回転自在に設けられたガイドアームとを備え、ガイドアームが、少なくとも下端部にホースをガイドするホースガイド部が設けられたものである。
【０００８】
本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置では、ホースリールの外方であってターンテーブル上に設けられた回転支持部材に軸支されたガイドアームを回転させて起こすと、このガイドアームの下端部が高い位置へ移動し、このガイドアームの少なくとも下端部に設けられたホースガイドが高圧洗浄車の車台後端部から高く遠い位置へ離れていく。これにより、ホースリールに巻き付けられたホースを車台後端部から高く遠い位置でガイドすることが可能となる。
【０００９】
また、本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置は、ホースリールの回転軸と平行に設けられたクロスねじ軸と、クロスねじ軸に螺合され、このクロスねじ軸の回転によりこのクロスねじ軸上を往復動作するホースガイド部とから構成されるホースの乱巻き防止ガイドを備えたものであることが望ましい。これにより、ガイドアームのホースガイドによってガイドされるホースがホースリールに巻き取られる際に、ホースの乱巻きが防止される。
【００１０】
また、ガイドアームは、上端部に第１ホースガイド部が、中間部に第２ホースガイド部が、下端部に第３ホースガイド部がそれぞれ設けられたものであることが望ましい。これにより、ガイドアームに沿って車台後端部から遠く高い位置まで３箇所でホースをガイドすることが可能となり、ホースを良好に繰り出しまたは巻き取りすることが可能となる。
【００１１】
ここで、第１ホースガイド部は、ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラにより構成されたものであることが望ましい。これにより、ガイドアームの上端部にホースが接触するのを防止し、ホースをスムーズにガイドすることができる。
【００１２】
また、第２ホースガイド部は、ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラと、このローラの回転量を検出することによりホースの繰り出し長さを測定するためのエンコーダとを備え、ホースが、ローラとガイドアームとの間に挿通されることを特徴とすることが望ましい。これにより、ガイドアームの中間部にホースが接触するのを防止することができるとともに、このホースをガイドするローラの回転量を検出することによりホースの繰り出し長さを測定することが可能となる。
【００１３】
さらに、第３ホースガイド部は、ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、この１対のローラに対して直角かつガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在な１対のローラと、これらのローラ間を進退動作するホースの周囲から洗浄水を吹き付けて洗浄するための洗浄ノズルとを備えたものであることが望ましい。これにより、ガイドアームの下端部にホースが接触するのを防止することができるとともに、このホースを巻き取る際に洗浄することができる。
【００１４】
また、本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置は、ガイドアームとターンテーブルとの間に配設され、伸縮することによりガイドアームを揺動可能とした油圧シリンダを備えたものであることが望ましい。これにより油圧シリンダの動力によってガイドアームの揺動角度を容易に調節することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
（１）ホースリールの外方であってターンテーブル上に設けられた回転支持部材と、回転支持部材に回転自在に設けられたガイドアームとを備え、ガイドアームが、少なくとも下端部にホースをガイドするホースガイド部が設けられたものであることにより、ガイドアームを回転させて起こすと、ホースは車台後端部から高く遠い位置でガイドされるようになり、より遠くのマンホールに対してホースを良好にガイドすることが可能となる。
【００１６】
（２）ホースリールの回転軸と平行に設けられたクロスねじ軸と、クロスねじ軸に螺合され、このクロスねじ軸の回転によりこのクロスねじ軸上を往復動作するホースガイド部とから構成されるホースの乱巻き防止ガイドを備えたことにより、ガイドアームのホースガイドによってガイドされるホースがホースリールに巻き取られる際に、ホースの乱巻きが防止されるので、整然とホースをホースリールに巻き取ることが可能となる。
【００１７】
（３）ガイドアームは、上端部に第１ホースガイド部が、中間部に第２ホースガイド部が、下端部に第３ホースガイド部がそれぞれ設けられたものであることにより、ガイドアームに沿って車台後端部から遠く高い位置まで３箇所でホースをガイドすることが可能となり、ホースを良好に繰り出しまたは巻き取りすることが可能となる。
【００１８】
（４）第１ホースガイド部が、ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラにより構成されたものであることにより、ガイドアームの上端部にホースが接触するのを防止し、ホースをスムーズにガイドすることが可能となる。
【００１９】
（５）第２ホースガイド部が、ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラと、このローラの回転量を検出することによりホースの繰り出し長さを測定するためのエンコーダとを備え、ホースが、ローラとガイドアームとの間に挿通されることにより、ガイドアームの中間部にホースが接触するのを防止することができるとともに、このホースをガイドするローラの回転量を検出することによりホースの繰り出し長さを測定することが可能となる。
【００２０】
（６）第３ホースガイド部が、ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、この１対のローラに対して直角かつガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在な１対のローラと、これらのローラ間を進退動作するホースの周囲から洗浄水を吹き付けて洗浄するための洗浄ノズルとを備えたものであることにより、ガイドアームの下端部にホースが接触するのを防止することができるとともに、このホースを巻き取る際に洗浄することができる。
【００２１】
（７）ガイドアームとターンテーブルとの間に配設され、伸縮することによりガイドアームを揺動可能とした油圧シリンダを備えたことにより、ガイドアームの揺動角度を容易に調節することが可能となり、マンホールまでの距離に応じて揺動角度を調節し、より遠くのマンホールに対してホースを良好にガイドすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における高圧洗浄車の側面図、図２は平面図、図３は背面図である。図１から図３に示すように、本実施形態における高圧洗浄車１は、車台１０上に、水を貯留するタンク１１と、水ポンプ１２ａ（図８参照。）を収容するポンプ室１２と、第１のホース２ａ（図８参照。）が巻き付けられる第１のホースリール２と、第２のホース３ａ（図８参照。）が巻き付けられる第２のホースリール３と、ホースリール２の回転駆動や第１のホース２ａおよび第２のホース３ａからの高圧水の噴出の操作を行うための操作盤４とを備える。ホース２ａ，３ａの先端には、洗浄水を噴射する噴射装置としての洗浄ノズル２ｂおよび洗浄ガン３ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
ホースリール２，３および操作盤４は、垂直軸回りに旋回可能なターンテーブル５を介して車台１０の後端部上に搭載されている。また、ホースリール２には、上端部がホースリール２の外方であってターンテーブル５上の支柱５ａに設けられた回転支持部材５ｂに軸支されて揺動可能なガイドアーム６と、ホース２ａの乱巻きを防止するための乱巻き防止ガイド７とから構成されるホースガイド装置を備える。
【００２４】
図４はホースガイド装置の正面図、図５は図４のＡ矢視図、図６は図４のＢ矢視図、図７は図４のガイドアーム６を押し上げた状態を示す正面図である。
【００２５】
図４および図５に示すように、ガイドアーム６は、上端部に設けられた回転軸２０によって軸支されている。なお、回転軸２０はホースリール２の回転軸と平行な軸であり、回転支持部材５ｂに回転自在に軸支されている。また、ガイドアーム６には、ホース２ａをガイドするための第１、第２および第３のホースガイド部２１，２２，２３が設けられている。第１のホースガイド部２１はガイドアーム６の上端部に、第２のホースガイド部２２は中間部に、第３のホースガイド部２３は下端部に、それぞれ設けられている。
【００２６】
第１のホースガイド部２１は、回転軸２０と平行な軸を中心に回転自在な１本のローラ２１ａにより構成されている。ローラ２１ａの長さは、ホースリール２の幅と同程度の長さである。ホース２ａは、ローラ２１ａの表側（図４の左側）で進退動作する。
【００２７】
第２のホースガイド部２２は、ガイドアーム６に対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラ２２ａ，２２ｂと、ローラ２１ａと平行な軸すなわち回転軸２０と平行な軸を中心に回転自在な１本のローラ２２ｃとを有している。ホース２ａは、１対のローラ２２ａ，２２ｂとローラ２２ｃとガイドアーム６との間に挿通され、進退動作する。なお、ローラ２２ｃには、ローラ２２ｃの回転量を検出することによりホース２ａの繰り出し長さを測定するためのエンコーダ２４が設けられている。また、ローラ２２ｃには、ローラ２２ｃがホース２ａの進退動作に連動するように滑り止め加工が施されている。
【００２８】
第３のホースガイド部２３は、ガイドアーム６に対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラ２３ａ，２３ｂと、ローラ２１ａと平行すなわち回転軸２０と平行かつローラ２３ａ，２３ｂに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラ２３ｃ，２３ｄとを有している。ホース２ａは、１対のローラ２３ａ，２３ｂと１対のローラ２３ｃ，２３ｄとの間に挿通される。また、第３のホースガイド部２３には、これらのローラ２３ａ〜２３ｄ間を進退動作するホース２ａの周囲から洗浄水を吹き付けて洗浄するための洗浄ノズル２５を備える。
【００２９】
また、ガイドアーム６の裏側（図４の右側）には、一方がガイドアーム６の裏側の回転軸２０の下方位置に、他方がホースリール２のターンテーブル５上にそれぞれ軸支された油圧シリンダ２６が設けられている。この油圧シリンダ２６は操作盤４上でスイッチ操作することにより伸縮させることが可能であり、これにより図７に実線および二点鎖線で示すようにガイドアーム６が揺動動作する。
【００３０】
また、図４および図６に示すように、乱巻き防止ガイド７は、ホースリール２の回転軸と平行な軸を中心に回転自在な１対のローラ２７ａ，２７ｂと、略垂直かつローラ２７ａ，２７ｂに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラ２７ｃ，２７ｄと、下方が開口された略Ｃ字状のガイド板２７ｅとから構成されるホースガイド部２７を有する。ホース２ａは、１対のローラ２７ａ，２７ｂと１対のローラ２７ｃ，２７ｄとの間に挿通される。
【００３１】
また、乱巻き防止ガイド７は、ホースリール２の回転軸と平行に設けられ、ホースリール２と連動して回転するクロスねじ軸２８を有する。ホースガイド部２７は、このクロスねじ軸２８に螺合されており、このクロスねじ軸２８の回転により、このクロスねじ軸２８上を往復動作するようになっている。つまり、ホースリール２が回転してホース２ａを巻き取る際に、クロスねじ軸２８がホースリール２に連動して回転し、乱巻き防止ガイド７が図６の左送りまたは右送りとなり、左送り終端となると、右送りを開始し、また右送り終端となると、左送りを開始することを交互に繰り返すので、ホース２ａは乱巻きとならずにホースリール２に規則正しく巻き取られる。
【００３２】
次に、本実施形態における高圧洗浄車１の水回路について図８を用いて説明する。なお、水回路は、タンク１１から洗浄ノズル２ｂ、洗浄ガン３ｂまたは洗浄ノズル２５に洗浄水を供給する回路である。
【００３３】
図８に示すように、高圧洗浄車１のタンク１１の底部には配管６１の一端部が接続されている。配管６１の他端部は、水ポンプ１２ａに接続されている。また、配管６１には、上流側から下流側に向かって順に、開閉弁８０とストレーナ６２とが設けられている。配管６１の開閉弁８０よりも下流側かつストレーナ６２よりも上流側の中途部には、配管７４が接続されている。配管７４の端部には、開閉弁７９が設けられている。配管７４は、洗浄終了後に、タンク１１に残った洗浄水を外部に放流するためのものである。
【００３４】
水ポンプ１２ａの吐出側には、配管６３の一端が接続されている。水ポンプ１２ａは、配管６１を介してタンク１１内に貯留された洗浄水を吸入し、高圧の洗浄水として配管６３に吐出する。なお、水ポンプ１２ａは、プーリ４２、Ｖベルト４３、ドライブシャフト４４およびＰＴＯ（動力取出装置）４５を介して、走行用エンジン４６に連結されている。これにより、水ポンプ１２ａは走行用エンジン４６によって駆動される。また、ドライブシャフト４４は、動力伝達機構４７を介して、後述する油圧装置８（図９参照。）の油圧ポンプ４１に連結されている。
【００３５】
配管６３の他端は、圧力制御弁６４に接続されている。圧力制御弁６４には、配管６５の一端が接続されている。また、圧力制御弁６４は、配管７１を介してタンク１１へと接続されている。圧力制御弁６４は、主として配管６３内の洗浄水を、配管６５へ導くが、流入した洗浄水の圧力が所定の設定圧力よりも高い場合、その一部を配管７１へ導く。このようにして、配管６５へ導く洗浄水の圧力は、圧力制御弁６４により所定の設定圧力以下となるように制御される。
【００３６】
配管６５の他端は、マニホールド７０に接続されている。配管６５の中途部には配管６６の一端が接続されている。配管６６の他端には、開閉弁６７が設けられている。マニホールド７０には、配管７２、配管７５および配管７８の一端が接続されている。また、マニホールド７０には、圧力計７７が設けられている。
【００３７】
配管７２の他端には第１のホースリール２が接続されている。また、配管７２の中途部には開閉弁７３が設けられている。前述したように、ホースリール２にはホース２ａが巻き付けられている。また、ホース２ａの先端部には、洗浄ノズル２ｂが着脱自在に取り付けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７２に導かれる。そして、開閉弁７３を開くことにより、上記洗浄水は、ホースリール２およびホース２ａを介して洗浄ノズル２ｂから噴射されることとなる。
【００３８】
配管７５の他端には第２のホースリール３が接続されている。また、配管７５の中途部には開閉弁７６が設けられている。前述したように、ホースリール３にはホース３ａが巻き付けられている。また、ホース３ａの先端には、洗浄ガン３ｂが着脱自在に取り付けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７５に導かれる。そして、開閉弁７６を開くことにより、上記洗浄水は、ホースリール３およびホース３ａを介して洗浄ガン３ｂから噴射されることとなる。
【００３９】
配管７８の他端には内側に向かって洗浄水を噴射する環状の洗浄ノズル２５が接続されている。また、配管７８の中途部には開閉弁７９が設けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７８に導かれる。そして、開閉弁７９を開くことにより、上記洗浄水は、洗浄ノズル２５から噴射されることとなる。すなわち、環状の洗浄ノズル２５の内側に向かって洗浄水を噴射し、環状の洗浄ノズル２５の内側を通過するホース２ａの外側を洗浄することができる。
【００４０】
次に、本実施形態における高圧洗浄車１の油圧回路について図９を用いて説明する。なお、油圧回路は、油圧装置８により、ホースリール２の正逆回転駆動またはガイドアーム６の回転駆動させる回路である。
【００４１】
図９に示すように、油圧装置８は、作動油が貯留されたオイルリザーバ５３と、オイルリザーバ５３内の作動油を圧送する油圧ポンプ４１と、方向切換弁５６，５９と、作動油により回転駆動される油圧モータ５１と、前述の油圧シリンダ２６とを備えている。油圧モータ５１は、連結具５１ａを介してホースリール２に連結されており、ホースリール２は油圧モータ５１により回転駆動される。
【００４２】
オイルリザーバ５３には、供給管５４および回収管５５の一端が接続されている。供給管５４および回収管５５の他端は、方向切換弁５６に接続されている。また、方向切換弁５６には、第１流通管５７および第２流通管５８の一端が接続されている。油圧モータ５１は、第１流通管５７および第２流通管５８の他端に接続されている。
【００４３】
また、供給管５４および回収管５５の中途部には、それぞれ供給枝管９１および回収枝管９２の一端が接続されている。供給枝管９１および回収枝管９２の他端は、方向切換弁５９に接続されている。また、方向切換弁５９には、第１流通管９３および第２流通管９４の一端が接続されている。油圧シリンダ２６は、第１流通管９３および第２流通管９４の他端に接続されている。また、第１流通管９３の中途部には開口面積を変化させることが可能な可変絞り弁９５が設けられている。
【００４４】
方向切換弁５６は、第１の入状態と、第２の入状態と、切状態とに切り換え自在に構成されている。具体的には、方向切換弁５６は、第１の入状態において供給管５４と第１流通管５７とを連通させる第１Ａ連通路８３と、回収管５５と第２流通管５８とを連通させる第１Ｂ連通路８４とを備えている。また、方向切換弁５６は、第２の入状態において供給管５４と第２流通管５８とを連通させる第２Ａ連通路８５と、回収管５５と第１流通管５７とを連通させる第２Ｂ連通路８６とを備えている。なお、方向切換弁５６は、切状態においては、供給管５４と回収管５５とを連通させ、第１流通管５７および第２流通管５８の連通を解除する。
【００４５】
このような構成により、方向切換弁５６を切り換えると、第１流通管５７と第２流通管５８とに流れる作動油の向きが変更され、油圧モータ５１の回転方向が変更される。また、第１Ａ連通路８３および第２Ａ連通路８５には、それぞれ操作レバー１７の傾斜角度に応じて作動油の流量を制御する流量制御機構を備えているので、操作レバー１７の位置に応じて油圧モータ５１の回転速度、すなわちホースリール２によるホース２ａの繰り出し速度および巻き取り速度を変更することができる。
【００４６】
一方、方向切換弁５９は、第１の入状態と、第２の入状態と、切状態とに切り換え自在に構成されている。具体的には、方向切換弁５９は、第１の入状態において供給枝管９１と第１流通管９３とを連通させる第１Ａ連通路８７と、回収枝管９２と第２流通管９４とを連通させる第１Ｂ連通路８８とを備えている。また、方向切換弁５９は、第２の入状態において供給枝管９１と第２流通管９４とを連通させる第２Ａ連通路８９と、回収管９２と第１流通管９３とを連通させる第２Ｂ連通路９０とを備えている。なお、方向切換弁５９は、切状態においては、供給枝管９１と回収枝管９２とを連通させ、第１流通管９３および第２流通管９４の連通を解除する。
【００４７】
また、油圧シリンダ２６は、筒状のシリンダ２６ａと、このシリンダ２６ａ内で摺動するピストン２６ｂと、ピストン２６ｂに連結されたピストンロッド２６ｃとから構成されている。第１流通管９３はピストン２６ｂによって仕切られたシリンダ２６ａ内の一室２６ｄに連通され、第２流通管９３は他の一室２６ｅに連通されている。なお、この油圧シリンダ２６は、シリンダ２６ａ側がターンテーブル５上に軸支され、ピストンロッド２６ｃ側がガイドアーム６に軸支されている。
【００４８】
このような構成により、方向切換弁５９を切り換えると、第１流通管９３と第２流通管９４とに流れる作動油の向きが変更される。これにより、方向切換弁５９を第１の入状態とした場合には油圧シリンダ２６を伸長させることができる。一方、方向切換弁５９を第２の入状態とした場合には油圧シリンダ２６を縮ませることができる。なお、方向切換弁５９を切状態とした場合には油圧シリンダ２６はロックされる。また、第１流通管９３には可変絞り弁９５を備えているので、この可変絞り弁９５の開口面積に応じて油圧シリンダ２６の伸縮速度を変更することが可能である。
【００４９】
次に、上記構成の高圧洗浄車１によるホース２ａの繰り出し作業について説明する。
高圧洗浄車１が被洗浄管のマンホールの近くに停車することが可能な状況の場合には、油圧シリンダ２６は縮んだ状態のままとし、図７に二点鎖線で示すようにガイドアーム６は鉛直に近い状態とする。そして、ホースリール２から繰り出されるホース２ａを、乱巻き防止ガイド７および第１〜第３のホースガイド部２１，２２，２３によりほぼ真下のマンホールへガイドする。
【００５０】
一方、マンホールの近傍に生垣などの障害物Ｂがある場合、操作盤４のスイッチにより油圧シリンダ２６を作動させて伸長させ、図７に実線で示すようにガイドアーム６を押し上げる。これにより、ホース２ａは、第２のホースガイド部２２および第３のホースガイド部２３によって車台１０の後端部から遠く高い位置でガイドされるようになる。これにより、より遠くのマンホールに対してホース２ａを良好にガイドすることが可能となり、作業性が向上する。また、この高圧洗浄車１では、油圧シリンダ２６の伸縮状態を制御することによって、ガイドアーム６の揺動（傾斜）角度を調節し、任意の位置までホース２ａをガイドすることが可能である。
【００５１】
このように、本実施形態における高圧洗浄車１では、ガイドアーム６には、上端部に第１のホースガイド部２１が、中間部に第２のホースガイド部２２が、下端部に第３のホースガイド部２３がそれぞれ設けられているので、ガイドアーム６に沿って車台後端部から遠く高い位置まで３箇所でホース２ａをガイドすることが可能となり、ホース２ａを良好に繰り出しまたは巻き取りすることが可能である。
【００５２】
なお、第１のホースガイド部２１では、ガイドアーム６の上端部にホース２ａが接触するのを防止するとともに、ホース２ａをスムーズにガイドする。また、第２のホースガイド部２２では、ガイドアーム６の中間部にホース２ａが接触するのを防止するとともに、このホース２ａをガイドするローラ２２ａの回転量を検出することによりホース２ａの繰り出し長さを測定するので、ホース２ａの所定長さの繰り出しおよびその後の巻き取りを容易に行うことができる。
【００５３】
また、この高圧洗浄車１は、第２のホースガイド部２２と第３のホースガイド部２３ではホース２ａはローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ等によって取り囲まれており、ホース２ａは繰り出し方向または巻き取り方向にのみ移動可能であるが、最上部の第１のホースガイド部２１は回転軸２０と平行な軸、すなわちホースリール２の回転軸と平行な１本のローラ２１ａによって構成されているため、このホースリール２に最も近い第１のホースガイド部２１では、ホース２ａは繰り出し方向または巻き取り方向のみならず、自在に移動することが可能である。
【００５４】
したがって、この第１のホースガイド部２１とホースリール２との間の領域に設けられた乱巻き防止ガイド７によって左右にホース２ａが送られても、ホース２ａは第１のホースガイド部２１に制約を受けることなく自在に移動し、ホースリール２に巻き取られる際に乱巻きが防止され、整然とホースリール２に巻き取られる。
【００５５】
また、この高圧洗浄車１は、最下部の第３のホースガイド部２３に、ホース２ａの周囲から洗浄水を吹き付ける洗浄ノズル２５を備えるので、ガイドアーム６によりホース２ａをガイドして巻き取りながら、ガイドアーム６の下端部にホース２ａが接触するのを防止するとともに、ホース２ａを洗浄することができ、ホース２ａをスムーズに繰り出しまたは巻き取りすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置は、下水管や排水管等の被洗浄管内に挿入されたホースの先端から高圧水を噴出することにより被洗浄管内を洗浄するための装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態における高圧洗浄車の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】ホースガイド装置の正面図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【図６】図４のＢ矢視図である。
【図７】図４のガイドアームを押し上げた状態を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態における高圧洗浄車の水回路を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における高圧洗浄車の油圧回路を示す図である。
【図１０】従来の高圧洗浄車によるホースの繰り出し作業の様子を示す車体後部の側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 高圧洗浄車
２，３ ホースリール
２ａ，３ａ ホース
２ｂ 洗浄ノズル
３ｂ 洗浄ガン
４ 操作盤
５ ターンテーブル
５ａ 支柱
５ｂ 回転支持部材
６ ガイドアーム
７ 乱巻き防止ガイド
８ 油圧装置
１０ 車台
１１ タンク
１２ ポンプ室
１２ａ 水ポンプ
１７ 操作レバー
２０ 回転軸
２１ 第１のホースガイド部
２１ａ ローラ
２２ 第２のホースガイド部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ ローラ
２３ 第３のホースガイド部
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ ローラ
２４ エンコーダ
２５ 洗浄ノズル
２６ 油圧シリンダ
２６ａ シリンダ
２６ｂ ピストン
２６ｃ ピストンロッド
２７ ホースガイド部
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ ローラ
２７ｅ ガイド板
２８ クロスねじ軸
４１ 油圧ポンプ
４２ プーリ
４３ Ｖベルト
４４ ドライブシャフト
４５ ＰＴＯ
４６ 走行用エンジン
５１ 油圧モータ
５１ａ 連結具
５３ オイルリザーバ
５４ 供給管
５５ 回収管
５６，５９ 方向切換弁
５７ 第１流通管
５８ 第２流通管
６１ 配管
６２ ストレーナ
６３ 配管
６４ 圧力制御弁
６５，６６ 配管
６７ 開閉弁
７０ マニホールド
７１，７２ 配管
７３ 開閉弁
７４，７５ 配管
７６ 開閉弁
７７ 圧力計
７８ 配管
７９，８０ 開閉弁
８２ ストレーナ
８３ 第１Ａ連通路
８４ 第１Ｂ連通路
８５ 第２Ａ連通路
８６ 第２Ｂ連通路
８７ 第１Ａ連通路
８８ 第１Ｂ連通路
８９ 第２Ａ連通路
９０ 第２Ｂ連通路
９１ 供給枝管
９２ 回収枝管
９３ 第１流通管
９４ 第２流通管
９５ 可変絞り弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水管や排水管等の被洗浄管内の洗浄を行う高圧洗浄車のホースガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下水管や排水管等の被洗浄管内の洗浄を行う高圧洗浄車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の高圧洗浄車は、先端に洗浄ノズルが設けられたホースと、このホースが巻き付けられるホースリールと、ホースの先端から高圧水を噴出させるための水ポンプとを備える。そして、この高圧洗浄車による洗浄作業時には、ホースの先端部をマンホールから被洗浄管内に挿入しておき、水ポンプを駆動させて、ホースの先端の洗浄ノズルから高圧水を噴出させる。
【０００３】
また、この種の高圧洗浄車では、マンホール出入時に、ホースがマンホールの縁に接触して損傷しないようにするため、図１０に示すように、車体１００の後方のホースリールの下方位置に水平方向に伸縮可能なホースガイド装置１０１を備えている。このように伸縮可能なホースガイド装置１０１を備えた高圧洗浄車では、ホース１０２がマンホールＨの中央上に位置するように車体１００が正確に停車されていなくても、ホースガイド装置１０１の案内口１０３がマンホールＨの中央上に位置するようにアーム１０４を伸縮させればよいので、作業性が向上している。なお、同様のホースガイド装置を備えるものとしては、例えば特許文献２に記載のものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５１０６７０号公報
【特許文献２】実公昭５３−４５９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように従来のホースガイド装置１０１では、アーム１０４が水平方向にある程度伸縮することでホースガイド装置１０１の案内口１０３がマンホールＨの中央上に配置できるようにしているが、車体１００とマンホールＨとの間に生垣などの大きな障害物が存在する場合、アーム１０４の水平方向の伸縮だけでは案内口１０３がマンホールＨの中央上に届かないことがある。この場合、わざわざ高圧洗浄車を移動し、ホースガイド装置１０１がマンホールＨの上に来るようにしている。
【０００６】
そこで、本発明においては、より遠くのマンホールに対してホースを良好にガイドすることが可能な高圧洗浄車のホースガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置は、洗浄水を噴射する噴射装置と、先端に噴射装置が取り付けられたホースと、ホースが巻き付けられるホースリールと、ホースリールが回転自在に設けられ、車台後端部上に旋回自在に設けられたターンテーブルと、ターンテーブルに設けられ、ホースリールを回転駆動する油圧装置とを備えた高圧洗浄車のホースガイド装置であって、ホースリールの外方であってターンテーブル上に設けられた回転支持部材と、回転支持部材に回転自在に設けられたガイドアームとを備え、ガイドアームが、少なくとも下端部にホースをガイドするホースガイド部が設けられたものである。
【０００８】
本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置では、ホースリールの外方であってターンテーブル上に設けられた回転支持部材に軸支されたガイドアームを回転させて起こすと、このガイドアームの下端部が高い位置へ移動し、このガイドアームの少なくとも下端部に設けられたホースガイドが高圧洗浄車の車台後端部から高く遠い位置へ離れていく。これにより、ホースリールに巻き付けられたホースを車台後端部から高く遠い位置でガイドすることが可能となる。
【０００９】
また、本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置は、ホースリールの回転軸と平行に設けられたクロスねじ軸と、クロスねじ軸に螺合され、このクロスねじ軸の回転によりこのクロスねじ軸上を往復動作するホースガイド部とから構成されるホースの乱巻き防止ガイドを備えたものであることが望ましい。これにより、ガイドアームのホースガイドによってガイドされるホースがホースリールに巻き取られる際に、ホースの乱巻きが防止される。
【００１０】
また、ガイドアームは、上端部に第１ホースガイド部が、中間部に第２ホースガイド部が、下端部に第３ホースガイド部がそれぞれ設けられたものであることが望ましい。これにより、ガイドアームに沿って車台後端部から遠く高い位置まで３箇所でホースをガイドすることが可能となり、ホースを良好に繰り出しまたは巻き取りすることが可能となる。
【００１１】
ここで、第１ホースガイド部は、ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラにより構成されたものであることが望ましい。これにより、ガイドアームの上端部にホースが接触するのを防止し、ホースをスムーズにガイドすることができる。
【００１２】
また、第２ホースガイド部は、ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラと、このローラの回転量を検出することによりホースの繰り出し長さを測定するためのエンコーダとを備え、ホースが、ローラとガイドアームとの間に挿通されることを特徴とすることが望ましい。これにより、ガイドアームの中間部にホースが接触するのを防止することができるとともに、このホースをガイドするローラの回転量を検出することによりホースの繰り出し長さを測定することが可能となる。
【００１３】
さらに、第３ホースガイド部は、ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、この１対のローラに対して直角かつガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在な１対のローラと、これらのローラ間を進退動作するホースの周囲から洗浄水を吹き付けて洗浄するための洗浄ノズルとを備えたものであることが望ましい。これにより、ガイドアームの下端部にホースが接触するのを防止することができるとともに、このホースを巻き取る際に洗浄することができる。
【００１４】
また、本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置は、ガイドアームとターンテーブルとの間に配設され、伸縮することによりガイドアームを揺動可能とした油圧シリンダを備えたものであることが望ましい。これにより油圧シリンダの動力によってガイドアームの揺動角度を容易に調節することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
（１）ホースリールの外方であってターンテーブル上に設けられた回転支持部材と、回転支持部材に回転自在に設けられたガイドアームとを備え、ガイドアームが、少なくとも下端部にホースをガイドするホースガイド部が設けられたものであることにより、ガイドアームを回転させて起こすと、ホースは車台後端部から高く遠い位置でガイドされるようになり、より遠くのマンホールに対してホースを良好にガイドすることが可能となる。
【００１６】
（２）ホースリールの回転軸と平行に設けられたクロスねじ軸と、クロスねじ軸に螺合され、このクロスねじ軸の回転によりこのクロスねじ軸上を往復動作するホースガイド部とから構成されるホースの乱巻き防止ガイドを備えたことにより、ガイドアームのホースガイドによってガイドされるホースがホースリールに巻き取られる際に、ホースの乱巻きが防止されるので、整然とホースをホースリールに巻き取ることが可能となる。
【００１７】
（３）ガイドアームは、上端部に第１ホースガイド部が、中間部に第２ホースガイド部が、下端部に第３ホースガイド部がそれぞれ設けられたものであることにより、ガイドアームに沿って車台後端部から遠く高い位置まで３箇所でホースをガイドすることが可能となり、ホースを良好に繰り出しまたは巻き取りすることが可能となる。
【００１８】
（４）第１ホースガイド部が、ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラにより構成されたものであることにより、ガイドアームの上端部にホースが接触するのを防止し、ホースをスムーズにガイドすることが可能となる。
【００１９】
（５）第２ホースガイド部が、ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラと、このローラの回転量を検出することによりホースの繰り出し長さを測定するためのエンコーダとを備え、ホースが、ローラとガイドアームとの間に挿通されることにより、ガイドアームの中間部にホースが接触するのを防止することができるとともに、このホースをガイドするローラの回転量を検出することによりホースの繰り出し長さを測定することが可能となる。
【００２０】
（６）第３ホースガイド部が、ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、この１対のローラに対して直角かつガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在な１対のローラと、これらのローラ間を進退動作するホースの周囲から洗浄水を吹き付けて洗浄するための洗浄ノズルとを備えたものであることにより、ガイドアームの下端部にホースが接触するのを防止することができるとともに、このホースを巻き取る際に洗浄することができる。
【００２１】
（７）ガイドアームとターンテーブルとの間に配設され、伸縮することによりガイドアームを揺動可能とした油圧シリンダを備えたことにより、ガイドアームの揺動角度を容易に調節することが可能となり、マンホールまでの距離に応じて揺動角度を調節し、より遠くのマンホールに対してホースを良好にガイドすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における高圧洗浄車の側面図、図２は平面図、図３は背面図である。図１から図３に示すように、本実施形態における高圧洗浄車１は、車台１０上に、水を貯留するタンク１１と、水ポンプ１２ａ（図８参照。）を収容するポンプ室１２と、第１のホース２ａ（図８参照。）が巻き付けられる第１のホースリール２と、第２のホース３ａ（図８参照。）が巻き付けられる第２のホースリール３と、ホースリール２の回転駆動や第１のホース２ａおよび第２のホース３ａからの高圧水の噴出の操作を行うための操作盤４とを備える。ホース２ａ，３ａの先端には、洗浄水を噴射する噴射装置としての洗浄ノズル２ｂおよび洗浄ガン３ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
ホースリール２，３および操作盤４は、垂直軸回りに旋回可能なターンテーブル５を介して車台１０の後端部上に搭載されている。また、ホースリール２には、上端部がホースリール２の外方であってターンテーブル５上の支柱５ａに設けられた回転支持部材５ｂに軸支されて揺動可能なガイドアーム６と、ホース２ａの乱巻きを防止するための乱巻き防止ガイド７とから構成されるホースガイド装置を備える。
【００２４】
図４はホースガイド装置の正面図、図５は図４のＡ矢視図、図６は図４のＢ矢視図、図７は図４のガイドアーム６を押し上げた状態を示す正面図である。
【００２５】
図４および図５に示すように、ガイドアーム６は、上端部に設けられた回転軸２０によって軸支されている。なお、回転軸２０はホースリール２の回転軸と平行な軸であり、回転支持部材５ｂに回転自在に軸支されている。また、ガイドアーム６には、ホース２ａをガイドするための第１、第２および第３のホースガイド部２１，２２，２３が設けられている。第１のホースガイド部２１はガイドアーム６の上端部に、第２のホースガイド部２２は中間部に、第３のホースガイド部２３は下端部に、それぞれ設けられている。
【００２６】
第１のホースガイド部２１は、回転軸２０と平行な軸を中心に回転自在な１本のローラ２１ａにより構成されている。ローラ２１ａの長さは、ホースリール２の幅と同程度の長さである。ホース２ａは、ローラ２１ａの表側（図４の左側）で進退動作する。
【００２７】
第２のホースガイド部２２は、ガイドアーム６に対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラ２２ａ，２２ｂと、ローラ２１ａと平行な軸すなわち回転軸２０と平行な軸を中心に回転自在な１本のローラ２２ｃとを有している。ホース２ａは、１対のローラ２２ａ，２２ｂとローラ２２ｃとガイドアーム６との間に挿通され、進退動作する。なお、ローラ２２ｃには、ローラ２２ｃの回転量を検出することによりホース２ａの繰り出し長さを測定するためのエンコーダ２４が設けられている。また、ローラ２２ｃには、ローラ２２ｃがホース２ａの進退動作に連動するように滑り止め加工が施されている。
【００２８】
第３のホースガイド部２３は、ガイドアーム６に対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラ２３ａ，２３ｂと、ローラ２１ａと平行すなわち回転軸２０と平行かつローラ２３ａ，２３ｂに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラ２３ｃ，２３ｄとを有している。ホース２ａは、１対のローラ２３ａ，２３ｂと１対のローラ２３ｃ，２３ｄとの間に挿通される。また、第３のホースガイド部２３には、これらのローラ２３ａ〜２３ｄ間を進退動作するホース２ａの周囲から洗浄水を吹き付けて洗浄するための洗浄ノズル２５を備える。
【００２９】
また、ガイドアーム６の裏側（図４の右側）には、一方がガイドアーム６の裏側の回転軸２０の下方位置に、他方がホースリール２のターンテーブル５上にそれぞれ軸支された油圧シリンダ２６が設けられている。この油圧シリンダ２６は操作盤４上でスイッチ操作することにより伸縮させることが可能であり、これにより図７に実線および二点鎖線で示すようにガイドアーム６が揺動動作する。
【００３０】
また、図４および図６に示すように、乱巻き防止ガイド７は、ホースリール２の回転軸と平行な軸を中心に回転自在な１対のローラ２７ａ，２７ｂと、略垂直かつローラ２７ａ，２７ｂに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラ２７ｃ，２７ｄと、下方が開口された略Ｃ字状のガイド板２７ｅとから構成されるホースガイド部２７を有する。ホース２ａは、１対のローラ２７ａ，２７ｂと１対のローラ２７ｃ，２７ｄとの間に挿通される。
【００３１】
また、乱巻き防止ガイド７は、ホースリール２の回転軸と平行に設けられ、ホースリール２と連動して回転するクロスねじ軸２８を有する。ホースガイド部２７は、このクロスねじ軸２８に螺合されており、このクロスねじ軸２８の回転により、このクロスねじ軸２８上を往復動作するようになっている。つまり、ホースリール２が回転してホース２ａを巻き取る際に、クロスねじ軸２８がホースリール２に連動して回転し、乱巻き防止ガイド７が図６の左送りまたは右送りとなり、左送り終端となると、右送りを開始し、また右送り終端となると、左送りを開始することを交互に繰り返すので、ホース２ａは乱巻きとならずにホースリール２に規則正しく巻き取られる。
【００３２】
次に、本実施形態における高圧洗浄車１の水回路について図８を用いて説明する。なお、水回路は、タンク１１から洗浄ノズル２ｂ、洗浄ガン３ｂまたは洗浄ノズル２５に洗浄水を供給する回路である。
【００３３】
図８に示すように、高圧洗浄車１のタンク１１の底部には配管６１の一端部が接続されている。配管６１の他端部は、水ポンプ１２ａに接続されている。また、配管６１には、上流側から下流側に向かって順に、開閉弁８０とストレーナ６２とが設けられている。配管６１の開閉弁８０よりも下流側かつストレーナ６２よりも上流側の中途部には、配管７４が接続されている。配管７４の端部には、開閉弁７９が設けられている。配管７４は、洗浄終了後に、タンク１１に残った洗浄水を外部に放流するためのものである。
【００３４】
水ポンプ１２ａの吐出側には、配管６３の一端が接続されている。水ポンプ１２ａは、配管６１を介してタンク１１内に貯留された洗浄水を吸入し、高圧の洗浄水として配管６３に吐出する。なお、水ポンプ１２ａは、プーリ４２、Ｖベルト４３、ドライブシャフト４４およびＰＴＯ（動力取出装置）４５を介して、走行用エンジン４６に連結されている。これにより、水ポンプ１２ａは走行用エンジン４６によって駆動される。また、ドライブシャフト４４は、動力伝達機構４７を介して、後述する油圧装置８（図９参照。）の油圧ポンプ４１に連結されている。
【００３５】
配管６３の他端は、圧力制御弁６４に接続されている。圧力制御弁６４には、配管６５の一端が接続されている。また、圧力制御弁６４は、配管７１を介してタンク１１へと接続されている。圧力制御弁６４は、主として配管６３内の洗浄水を、配管６５へ導くが、流入した洗浄水の圧力が所定の設定圧力よりも高い場合、その一部を配管７１へ導く。このようにして、配管６５へ導く洗浄水の圧力は、圧力制御弁６４により所定の設定圧力以下となるように制御される。
【００３６】
配管６５の他端は、マニホールド７０に接続されている。配管６５の中途部には配管６６の一端が接続されている。配管６６の他端には、開閉弁６７が設けられている。マニホールド７０には、配管７２、配管７５および配管７８の一端が接続されている。また、マニホールド７０には、圧力計７７が設けられている。
【００３７】
配管７２の他端には第１のホースリール２が接続されている。また、配管７２の中途部には開閉弁７３が設けられている。前述したように、ホースリール２にはホース２ａが巻き付けられている。また、ホース２ａの先端部には、洗浄ノズル２ｂが着脱自在に取り付けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７２に導かれる。そして、開閉弁７３を開くことにより、上記洗浄水は、ホースリール２およびホース２ａを介して洗浄ノズル２ｂから噴射されることとなる。
【００３８】
配管７５の他端には第２のホースリール３が接続されている。また、配管７５の中途部には開閉弁７６が設けられている。前述したように、ホースリール３にはホース３ａが巻き付けられている。また、ホース３ａの先端には、洗浄ガン３ｂが着脱自在に取り付けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７５に導かれる。そして、開閉弁７６を開くことにより、上記洗浄水は、ホースリール３およびホース３ａを介して洗浄ガン３ｂから噴射されることとなる。
【００３９】
配管７８の他端には内側に向かって洗浄水を噴射する環状の洗浄ノズル２５が接続されている。また、配管７８の中途部には開閉弁７９が設けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７８に導かれる。そして、開閉弁７９を開くことにより、上記洗浄水は、洗浄ノズル２５から噴射されることとなる。すなわち、環状の洗浄ノズル２５の内側に向かって洗浄水を噴射し、環状の洗浄ノズル２５の内側を通過するホース２ａの外側を洗浄することができる。
【００４０】
次に、本実施形態における高圧洗浄車１の油圧回路について図９を用いて説明する。なお、油圧回路は、油圧装置８により、ホースリール２の正逆回転駆動またはガイドアーム６の回転駆動させる回路である。
【００４１】
図９に示すように、油圧装置８は、作動油が貯留されたオイルリザーバ５３と、オイルリザーバ５３内の作動油を圧送する油圧ポンプ４１と、方向切換弁５６，５９と、作動油により回転駆動される油圧モータ５１と、前述の油圧シリンダ２６とを備えている。油圧モータ５１は、連結具５１ａを介してホースリール２に連結されており、ホースリール２は油圧モータ５１により回転駆動される。
【００４２】
オイルリザーバ５３には、供給管５４および回収管５５の一端が接続されている。供給管５４および回収管５５の他端は、方向切換弁５６に接続されている。また、方向切換弁５６には、第１流通管５７および第２流通管５８の一端が接続されている。油圧モータ５１は、第１流通管５７および第２流通管５８の他端に接続されている。
【００４３】
また、供給管５４および回収管５５の中途部には、それぞれ供給枝管９１および回収枝管９２の一端が接続されている。供給枝管９１および回収枝管９２の他端は、方向切換弁５９に接続されている。また、方向切換弁５９には、第１流通管９３および第２流通管９４の一端が接続されている。油圧シリンダ２６は、第１流通管９３および第２流通管９４の他端に接続されている。また、第１流通管９３の中途部には開口面積を変化させることが可能な可変絞り弁９５が設けられている。
【００４４】
方向切換弁５６は、第１の入状態と、第２の入状態と、切状態とに切り換え自在に構成されている。具体的には、方向切換弁５６は、第１の入状態において供給管５４と第１流通管５７とを連通させる第１Ａ連通路８３と、回収管５５と第２流通管５８とを連通させる第１Ｂ連通路８４とを備えている。また、方向切換弁５６は、第２の入状態において供給管５４と第２流通管５８とを連通させる第２Ａ連通路８５と、回収管５５と第１流通管５７とを連通させる第２Ｂ連通路８６とを備えている。なお、方向切換弁５６は、切状態においては、供給管５４と回収管５５とを連通させ、第１流通管５７および第２流通管５８の連通を解除する。
【００４５】
このような構成により、方向切換弁５６を切り換えると、第１流通管５７と第２流通管５８とに流れる作動油の向きが変更され、油圧モータ５１の回転方向が変更される。また、第１Ａ連通路８３および第２Ａ連通路８５には、それぞれ操作レバー１７の傾斜角度に応じて作動油の流量を制御する流量制御機構を備えているので、操作レバー１７の位置に応じて油圧モータ５１の回転速度、すなわちホースリール２によるホース２ａの繰り出し速度および巻き取り速度を変更することができる。
【００４６】
一方、方向切換弁５９は、第１の入状態と、第２の入状態と、切状態とに切り換え自在に構成されている。具体的には、方向切換弁５９は、第１の入状態において供給枝管９１と第１流通管９３とを連通させる第１Ａ連通路８７と、回収枝管９２と第２流通管９４とを連通させる第１Ｂ連通路８８とを備えている。また、方向切換弁５９は、第２の入状態において供給枝管９１と第２流通管９４とを連通させる第２Ａ連通路８９と、回収管９２と第１流通管９３とを連通させる第２Ｂ連通路９０とを備えている。なお、方向切換弁５９は、切状態においては、供給枝管９１と回収枝管９２とを連通させ、第１流通管９３および第２流通管９４の連通を解除する。
【００４７】
また、油圧シリンダ２６は、筒状のシリンダ２６ａと、このシリンダ２６ａ内で摺動するピストン２６ｂと、ピストン２６ｂに連結されたピストンロッド２６ｃとから構成されている。第１流通管９３はピストン２６ｂによって仕切られたシリンダ２６ａ内の一室２６ｄに連通され、第２流通管９３は他の一室２６ｅに連通されている。なお、この油圧シリンダ２６は、シリンダ２６ａ側がターンテーブル５上に軸支され、ピストンロッド２６ｃ側がガイドアーム６に軸支されている。
【００４８】
このような構成により、方向切換弁５９を切り換えると、第１流通管９３と第２流通管９４とに流れる作動油の向きが変更される。これにより、方向切換弁５９を第１の入状態とした場合には油圧シリンダ２６を伸長させることができる。一方、方向切換弁５９を第２の入状態とした場合には油圧シリンダ２６を縮ませることができる。なお、方向切換弁５９を切状態とした場合には油圧シリンダ２６はロックされる。また、第１流通管９３には可変絞り弁９５を備えているので、この可変絞り弁９５の開口面積に応じて油圧シリンダ２６の伸縮速度を変更することが可能である。
【００４９】
次に、上記構成の高圧洗浄車１によるホース２ａの繰り出し作業について説明する。
高圧洗浄車１が被洗浄管のマンホールの近くに停車することが可能な状況の場合には、油圧シリンダ２６は縮んだ状態のままとし、図７に二点鎖線で示すようにガイドアーム６は鉛直に近い状態とする。そして、ホースリール２から繰り出されるホース２ａを、乱巻き防止ガイド７および第１〜第３のホースガイド部２１，２２，２３によりほぼ真下のマンホールへガイドする。
【００５０】
一方、マンホールの近傍に生垣などの障害物Ｂがある場合、操作盤４のスイッチにより油圧シリンダ２６を作動させて伸長させ、図７に実線で示すようにガイドアーム６を押し上げる。これにより、ホース２ａは、第２のホースガイド部２２および第３のホースガイド部２３によって車台１０の後端部から遠く高い位置でガイドされるようになる。これにより、より遠くのマンホールに対してホース２ａを良好にガイドすることが可能となり、作業性が向上する。また、この高圧洗浄車１では、油圧シリンダ２６の伸縮状態を制御することによって、ガイドアーム６の揺動（傾斜）角度を調節し、任意の位置までホース２ａをガイドすることが可能である。
【００５１】
このように、本実施形態における高圧洗浄車１では、ガイドアーム６には、上端部に第１のホースガイド部２１が、中間部に第２のホースガイド部２２が、下端部に第３のホースガイド部２３がそれぞれ設けられているので、ガイドアーム６に沿って車台後端部から遠く高い位置まで３箇所でホース２ａをガイドすることが可能となり、ホース２ａを良好に繰り出しまたは巻き取りすることが可能である。
【００５２】
なお、第１のホースガイド部２１では、ガイドアーム６の上端部にホース２ａが接触するのを防止するとともに、ホース２ａをスムーズにガイドする。また、第２のホースガイド部２２では、ガイドアーム６の中間部にホース２ａが接触するのを防止するとともに、このホース２ａをガイドするローラ２２ａの回転量を検出することによりホース２ａの繰り出し長さを測定するので、ホース２ａの所定長さの繰り出しおよびその後の巻き取りを容易に行うことができる。
【００５３】
また、この高圧洗浄車１は、第２のホースガイド部２２と第３のホースガイド部２３ではホース２ａはローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ等によって取り囲まれており、ホース２ａは繰り出し方向または巻き取り方向にのみ移動可能であるが、最上部の第１のホースガイド部２１は回転軸２０と平行な軸、すなわちホースリール２の回転軸と平行な１本のローラ２１ａによって構成されているため、このホースリール２に最も近い第１のホースガイド部２１では、ホース２ａは繰り出し方向または巻き取り方向のみならず、自在に移動することが可能である。
【００５４】
したがって、この第１のホースガイド部２１とホースリール２との間の領域に設けられた乱巻き防止ガイド７によって左右にホース２ａが送られても、ホース２ａは第１のホースガイド部２１に制約を受けることなく自在に移動し、ホースリール２に巻き取られる際に乱巻きが防止され、整然とホースリール２に巻き取られる。
【００５５】
また、この高圧洗浄車１は、最下部の第３のホースガイド部２３に、ホース２ａの周囲から洗浄水を吹き付ける洗浄ノズル２５を備えるので、ガイドアーム６によりホース２ａをガイドして巻き取りながら、ガイドアーム６の下端部にホース２ａが接触するのを防止するとともに、ホース２ａを洗浄することができ、ホース２ａをスムーズに繰り出しまたは巻き取りすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の高圧洗浄車のホースガイド装置は、下水管や排水管等の被洗浄管内に挿入されたホースの先端から高圧水を噴出することにより被洗浄管内を洗浄するための装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態における高圧洗浄車の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】ホースガイド装置の正面図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【図６】図４のＢ矢視図である。
【図７】図４のガイドアームを押し上げた状態を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態における高圧洗浄車の水回路を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における高圧洗浄車の油圧回路を示す図である。
【図１０】従来の高圧洗浄車によるホースの繰り出し作業の様子を示す車体後部の側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 高圧洗浄車
２，３ ホースリール
２ａ，３ａ ホース
２ｂ 洗浄ノズル
３ｂ 洗浄ガン
４ 操作盤
５ ターンテーブル
５ａ 支柱
５ｂ 回転支持部材
６ ガイドアーム
７ 乱巻き防止ガイド
８ 油圧装置
１０ 車台
１１ タンク
１２ ポンプ室
１２ａ 水ポンプ
１７ 操作レバー
２０ 回転軸
２１ 第１のホースガイド部
２１ａ ローラ
２２ 第２のホースガイド部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ ローラ
２３ 第３のホースガイド部
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ ローラ
２４ エンコーダ
２５ 洗浄ノズル
２６ 油圧シリンダ
２６ａ シリンダ
２６ｂ ピストン
２６ｃ ピストンロッド
２７ ホースガイド部
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ ローラ
２７ｅ ガイド板
２８ クロスねじ軸
４１ 油圧ポンプ
４２ プーリ
４３ Ｖベルト
４４ ドライブシャフト
４５ ＰＴＯ
４６ 走行用エンジン
５１ 油圧モータ
５１ａ 連結具
５３ オイルリザーバ
５４ 供給管
５５ 回収管
５６，５９ 方向切換弁
５７ 第１流通管
５８ 第２流通管
６１ 配管
６２ ストレーナ
６３ 配管
６４ 圧力制御弁
６５，６６ 配管
６７ 開閉弁
７０ マニホールド
７１，７２ 配管
７３ 開閉弁
７４，７５ 配管
７６ 開閉弁
７７ 圧力計
７８ 配管
７９，８０ 開閉弁
８２ ストレーナ
８３ 第１Ａ連通路
８４ 第１Ｂ連通路
８５ 第２Ａ連通路
８６ 第２Ｂ連通路
８７ 第１Ａ連通路
８８ 第１Ｂ連通路
８９ 第２Ａ連通路
９０ 第２Ｂ連通路
９１ 供給枝管
９２ 回収枝管
９３ 第１流通管
９４ 第２流通管
９５ 可変絞り弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を噴射する噴射装置と、
先端に前記噴射装置が取り付けられたホースと、
前記ホースが巻き付けられるホースリールと、
前記ホースリールが回転自在に設けられ、車台後端部上に旋回自在に設けられたターンテーブルと、
前記ターンテーブルに設けられ、前記ホースリールを回転駆動する油圧装置と
を備えた高圧洗浄車のホースガイド装置であって、
前記ホースリールの外方であって前記ターンテーブル上に設けられた回転支持部材と、
前記回転支持部材に回転自在に設けられたガイドアームとを備え、
前記ガイドアームは、少なくとも下端部に前記ホースをガイドするホースガイド部が設けられたものである高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項２】
前記ホースリールの回転軸と平行に設けられたクロスねじ軸と、
前記クロスねじ軸に螺合され、このクロスねじ軸の回転によりこのクロスねじ軸上を往復動作するホースガイド部と
から構成されるホースの乱巻き防止ガイドを備えた請求項１記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項３】
前記ガイドアームは、上端部に第１ホースガイド部が、中間部に第２ホースガイド部が、下端部に第３ホースガイド部がそれぞれ設けられたものである請求項１または２に記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項４】
前記第１ホースガイド部は、前記ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラにより構成されたものである請求項３記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項５】
前記第２ホースガイド部は、前記ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、前記ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラと、このローラの回転量を検出することにより前記ホースの繰り出し長さを測定するためのエンコーダとを備え、前記ホースが、前記ローラとガイドアームとの間に挿通されることを特徴とする請求項３または４に記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項６】
前記第３ホースガイド部は、前記ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、この１対のローラに対して直角かつ前記ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在な１対のローラと、これらのローラ間を進退動作する前記ホースの周囲から洗浄水を吹き付けて洗浄するための洗浄ノズルとを備えたものである請求項３から５のいずれかに記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項７】
前記ガイドアームとターンテーブルとの間に配設され、伸縮することにより前記ガイドアームを揺動可能とした油圧シリンダを備えた請求項１から６のいずれかに記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項１】
洗浄水を噴射する噴射装置と、
先端に前記噴射装置が取り付けられたホースと、
前記ホースが巻き付けられるホースリールと、
前記ホースリールが回転自在に設けられ、車台後端部上に旋回自在に設けられたターンテーブルと、
前記ターンテーブルに設けられ、前記ホースリールを回転駆動する油圧装置と
を備えた高圧洗浄車のホースガイド装置であって、
前記ホースリールの外方であって前記ターンテーブル上に設けられた回転支持部材と、
前記回転支持部材に回転自在に設けられたガイドアームとを備え、
前記ガイドアームは、少なくとも下端部に前記ホースをガイドするホースガイド部が設けられたものである高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項２】
前記ホースリールの回転軸と平行に設けられたクロスねじ軸と、
前記クロスねじ軸に螺合され、このクロスねじ軸の回転によりこのクロスねじ軸上を往復動作するホースガイド部と
から構成されるホースの乱巻き防止ガイドを備えた請求項１記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項３】
前記ガイドアームは、上端部に第１ホースガイド部が、中間部に第２ホースガイド部が、下端部に第３ホースガイド部がそれぞれ設けられたものである請求項１または２に記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項４】
前記第１ホースガイド部は、前記ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラにより構成されたものである請求項３記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項５】
前記第２ホースガイド部は、前記ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、前記ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在なローラと、このローラの回転量を検出することにより前記ホースの繰り出し長さを測定するためのエンコーダとを備え、前記ホースが、前記ローラとガイドアームとの間に挿通されることを特徴とする請求項３または４に記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項６】
前記第３ホースガイド部は、前記ガイドアームに対して直角な軸を中心に回転自在な１対のローラと、この１対のローラに対して直角かつ前記ガイドアームの回転軸と平行な軸を中心に回転自在な１対のローラと、これらのローラ間を進退動作する前記ホースの周囲から洗浄水を吹き付けて洗浄するための洗浄ノズルとを備えたものである請求項３から５のいずれかに記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【請求項７】
前記ガイドアームとターンテーブルとの間に配設され、伸縮することにより前記ガイドアームを揺動可能とした油圧シリンダを備えた請求項１から６のいずれかに記載の高圧洗浄車のホースガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２４１６４４（Ｐ２００９−２４１６４４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８７６５６（Ｐ２００８−８７６５６）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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