２部材連結装置

【課題】２つの部材を連結ピンを用いて連結するときの作業を円滑に行う。
【解決手段】継ぎブーム５Ｂのうち左，右の第１ブラケット１２，１３を挟んで左，右の第２ブラケット１４，１５と対面する位置に、左，右の上芯出し部材３３と下芯出し部材３４とを設ける。そして、左，右の上連結ピン１６，１７に上芯出し部材３３の係合溝部３３Ｃを係合させることにより、左，右の上連結ピン１６，１７を上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａに対して芯出しすることができ、これら上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａに円滑に挿通することができる。また、左，右の下連結ピン１８，１９に下芯出し部材３４の当接溝部３４Ｃを当接させることにより、左，右の下連結ピン１８，１９を下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂに対して芯出しすることができ、これら下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂに円滑に挿通することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルに用いられる複数個のブーム等の２部材を相互に連結するのに好適に用いられる２部材連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、解体作業用の作業装置を備えた油圧ショベルが好適に用いられる。この解体作業用の作業装置は、通常、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有し、各ブームのうち最上段のブームの先端側にアームが取付けられ、アームの先端側には圧砕機、グラップル等の作業具が取付けられるものである。
【０００３】
そして、解体作業用のマルチブームのうち隣合う２個のブームは、一方のブームに設けられたピン挿通孔と、他方のブームに設けられたピン挿通孔とに連結ピンを挿通することにより互いに連結される構成となっている。
【０００４】
この場合、従来技術によるマルチブームとして、隣合う２個のブームのうち一方のブームに、連結ピンとは異なる位置に位置決めピンを固定して設け、２個のブームのうち他方のブームには、一方のブームに固定された位置決めピンに係合するフック部材を設ける構成としたものが提案されている。
【０００５】
この従来技術によるマルチブームでは、一方のブームと他方のブームとを連結ピンを用いて連結するときに、他方のブームに設けたフック部材を一方のブームの位置決めピンに係合させて一方のブームを持上げることにより、一方のブームを位置決めピンを中心として回動させる。これにより、一方のブームのピン挿通孔と他方のブームのピン挿通孔とを位置合せすることができ、これら各ブームのピン挿通孔に連結ピンを挿通することにより、隣合う２個のブームを連結する構成となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平４−１３４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来技術では、一方のブームに固定された位置決めピンが、ピン挿通孔とは異なる位置に配置されているので、他方のブームに設けたフック部材を位置決めピンに係合させて持上げることにより、一方のブームを位置決めピンを中心として回動させたときに、一方のブームのピン挿通孔と他方のブームのピン挿通孔とを正確に位置合せするのが難しいという問題がある。
【０００８】
このため、一方のブームに設けたピン挿通孔と他方のブームに設けたピン挿通孔とに連結ピンを挿通する作業に多大な時間が必要となり、隣合う２個のブーム間を連結するときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、２つの部材を連結ピンを用いて連結するときに、２つの部材にそれぞれ設けられたピン挿通孔に対して円滑に連結ピンを挿通することができるようにした２部材連結装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、第１部材に左，右方向で対面して設けられた左，右の第１ブラケットと、前記左，右の第１ブラケットにそれぞれ上，下に離間して設けられた上，下の第１ピン挿通孔と、前記第１部材に連結される第２部材に設けられ前記第１ブラケットと対面する左，右の第２ブラケットと、前記左，右の第２ブラケットにそれぞれ上，下に離間して設けられ前記上，下の第１ピン挿通孔と同一の孔軸線として重ねることができる上，下の第２ピン挿通孔と、前記上，下の第１ピン挿通孔と前記上，下の第２ピン挿通孔とにそれぞれ挿通される上，下の連結ピンと、前記左，右の第１ブラケット間に配置され前記上，下の連結ピンを前記上，下の第１ピン挿通孔に挿通した状態で前記上，下の第２ピン挿通孔に対して抜差しする上，下の連結ピン抜差し機構とを備えてなる２部材連結装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記第２部材のうち前記第１ブラケットを挟んで前記第２ブラケットと対面する位置には、前記上連結ピンを前記上第１ピン挿通孔と上第２ピン挿通孔とに挿通するときに前記上連結ピンの軸線を前記上第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させる上芯出し部材と、前記下連結ピンを前記下第１ピン挿通孔と下第２ピン挿通孔とに挿通するときに前記下連結ピンの軸線を前記下第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させる下芯出し部材とを設けたことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記上芯出し部材は、前記第２部材の上角隅部から前記第２ブラケットと平行して延び、前記上第２ピン挿通孔を取囲んで円弧状に湾曲し前記上連結ピンに係合する係合溝部を有する板体によって形成し、前記下芯出し部材は、前記第２部材の下角隅部から前記第２ブラケットと平行して延び、前記下第２ピン挿通孔に沿って円弧状に湾曲し前記下連結ピンに当接する当接溝部を有する板体によって形成したことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記上，下の連結ピンは、前記上，下の第１ピン挿通孔と前記上，下の第２ピン挿通孔とに挿通される大径部と、該大径部よりも小さい外径寸法を有し前記大径部を前記上，下の第１ピン挿通孔と前記上，下の第２ピン挿通孔とに挿通した状態で前記上，下の芯出し部材との間に隙間を形成する小径部とにより構成したことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記上，下の連結ピン抜差し機構は、前記上，下の連結ピンから上，下方向に離間した位置に配置されたシリンダと、前記左第１ブラケットの上，下の第１ピン挿通孔に挿通された前記上，下の連結ピンと前記シリンダとにそれぞれ回動可能に連結された左レバーと、前記右第１ブラケットの上，下の第１ピン挿通孔に挿通された前記上，下の連結ピンと前記シリンダとにそれぞれ回動可能に連結された右レバーと、前記左，右の第１ブラケットに対して浮動状態で前記左，右のレバー間を連結し、前記シリンダの伸縮に応じて前記上，下の連結ピンを左，右方向に移動させる支点となるリンクとにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、第１ブラケットの上第１ピン挿通孔と第２ブラケットの上第２ピン挿通孔とに上連結ピンを挿通するときには、上芯出し部材によって、上連結ピンの軸線を上第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させることができる。また、第１ブラケットの下第１ピン挿通孔と第２ブラケットの下第２ピン挿通孔とに下連結ピンを挿通するときには、下芯出し部材によって、下連結ピンの軸線を下第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させることができる。この結果、上連結ピンを上第１ピン挿通孔と上第２ピン挿通孔とに円滑に挿通することができ、下連結ピンを下第１ピン挿通孔と下第２ピン挿通孔とに円滑に挿通することができるので、これら上，下の連結ピンを用いて第１ブラケットと第２ブラケットとを連結するときの作業性を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、第１ブラケットの上第１ピン挿通孔に挿通された上連結ピンに、第２部材に設けた上芯出し部材の係合溝部を係合させることにより、第２部材は上連結ピンを中心として回動し、下芯出し部材の当接溝部が、第１ブラケットの下第１ピン挿通孔に挿通された下連結ピンに当接する。このようにして、上芯出し部材の係合溝部を上連結ピンに係合させると共に、下芯出し部材の当接溝部を下連結ピンに当接させることにより、上連結ピンの軸線と上第２ピン挿通孔の孔軸線とを一致させると共に、下芯出し部材によって下連結ピンの軸線と下第２ピン挿通孔の孔軸線とを一致させることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、第１ブラケットの上第１ピン挿通孔と第２ブラケットの上第２ピン挿通孔とに上連結ピンの大径部を挿通した状態で、上連結ピンの小径部と上芯出し部材との間には隙間が形成される。これにより、上連結ピンを介して第１，第２ブラケット間に伝わる荷重が上芯出し部材に伝わるのを抑えることができ、これと同様に、下連結ピンを介して第１，第２ブラケット間に伝わる荷重が下芯出し部材に伝わるのを抑えることができる。この結果、上芯出し部材と下芯出し部材を薄肉な板材等を用いて形成することができ、その軽量化を図ることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、上連結ピン抜差し機構のシリンダを伸縮させると、左，右のレバーがリンクを支点として左，右方向に移動し、これら左，右のレバーに連結された上連結ピンが左，右方向に移動することにより、左，右の第２ブラケットに設けられた上第２ピン挿通孔に対して、上連結ピンを円滑に抜差しすることができる。また、下連結ピン抜差し機構のシリンダを伸縮させると、左，右のレバーがリンクを支点として左，右方向に移動し、これら左，右のレバーに連結された下連結ピンが左，右方向に移動することにより、左，右の第２ブラケットに設けられた下第２ピン挿通孔に対して、下連結ピンを円滑に抜差しすることができる。このように、第１，第２ブラケットに対する上，下の連結ピンの抜差し作業をシリンダを用いて容易に行うことができるので、第１ブラケットと第２ブラケットとを連結、離脱するときの作業性を高めることができる。また、第１，第２ブラケットに対する上，下の連結ピンの抜差し作業を手作業で行う必要がなく、この抜差し作業を迅速かつ安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による２部材連結装置が適用されるマルチブーム式の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】下ブームに継ぎブームを連結する状態を示す正面図である。
【図３】下ブーム、左，右の第１ブラケット、上連結ピン抜差し機構等を示す斜視図である。
【図４】上連結ピン、上連結ピン抜差し機構等を拡大して示す一部破断の斜視図である。
【図５】左，右の第１ブラケット、連結ピン、連結ピン抜差し機構等を、連結ピンが離脱位置にある状態で図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】連結ピンが連結位置に移動した状態を示す図５と同様な断面図である。
【図７】連結ピン、連結ピン抜差し機構等を図５中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】継ぎブーム、左，右の第２ブラケット、上芯出し部材、下芯出し部材等を示す斜視図である。
【図９】左，右の第２ブラケット、上芯出し部材、下芯出し部材を図２中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】第２ブラケット、上芯出し部材、下芯出し部材等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】上連結ピンを第１，第２ブラケットに挿通した状態を図７と同様位置からみた断面図である。
【図１２】上連結ピンを第１，第２ブラケットに挿通した状態を図１１中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。
【図１３】上連結ピンと下連結ピンを第１，第２ブラケットに挿通した状態を示す図１１と同様な断面図である。
【図１４】上連結ピンと下連結ピンを第１，第２ブラケットに挿通した状態を図１３中の矢示XIV−XIV方向からみた断面図である。
【図１５】連結ピン抜差し機構の変形例を示す図１４と同様な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る２部材連結装置の実施の形態を、油圧ショベルのマルチブームを構成する２段のブーム間を連結する場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられたマルチブーム式の作業装置４とにより大略構成され、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。
【００２２】
ここで、作業装置４は、上部旋回体３の前部側に回動可能に取付けられた下ブーム５Ａ、継ぎブーム５Ｂ、上ブーム５Ｃからなるブーム５と、上ブーム５Ｃの先端側に回動可能に取付けられたミドルアーム６と、ミドルアーム６の先端側に回動可能に取付けられた下アーム７Ａ、上アーム７Ｂからなるアーム７と、上アーム７Ｂの先端側に回動可能に取付けられた作業具としての圧砕機８とにより大略構成されている。
【００２３】
そして、ブーム５の下ブーム５Ａに継ぎブーム５Ｂを取付ける場合には、例えば図２に示すように、油圧クレーン９等を用いて継ぎブーム５Ｂを吊上げ、継ぎブーム５Ｂを下ブーム５Ａの先端側に配置した状態で、後述の２部材連結装置１１を用いて下ブーム５Ａと継ぎブーム５Ｂとを連結する構成となっている。
【００２４】
次に、１１は本実施の形態による２部材連結装置を示している。この２部材連結装置１１は、第１部材としての下ブーム５Ａと、第２部材としての継ぎブーム５Ｂとの間を連結するものである。そして、２部材連結装置１１は、後述する左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１３Ｄ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂ、左，右の上連結ピン１６，１７、左，右の下連結ピン１８，１９、上，下の連結ピン抜差し機構２０，３１、上芯出し部材３３、下芯出し部材３４等により構成されている。
【００２５】
１２は第１部材となる下ブーム５Ａの先端部左側に設けられた左第１ブラケットで、この左第１ブラケット１２は、図３ないし図６に示すように、一定の間隔をもって左，右方向で対面する左内側第１ブラケット１２Ａと、左外側第１ブラケット１２Ｂとにより構成されている。ここで、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとは、それぞれ厚肉な鋼板等を用いて形成されている。
【００２６】
そして、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとは、角筒状をなす下ブーム５Ａの先端部に溶接等の手段を用いて固着され、下ブーム５Ａの上角隅部５Ａ１から下角隅部５Ａ２に亘って上，下方向に延びている（図３参照）。また、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間には、後述の左第２ブラケット１４が配置される構成となっている。
【００２７】
ここで、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂの上端側には、左上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１２Ｃがそれぞれ穿設され、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂの下端側には、左下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１２Ｄがそれぞれ穿設されている。そして、左上第１ピン挿通孔１２Ｃには、後述の左上連結ピン１６が抜差し可能に挿通され、左下第１ピン挿通孔１２Ｄには、後述の左下連結ピン１８が抜差し可能に挿通される構成となっている。
【００２８】
１３は下ブーム５Ａの先端部右側に設けられた右第１ブラケットで、この右第１ブラケット１３は、一定の間隔をもって左，右方向で対面する右内側第１ブラケット１３Ａと、右外側第１ブラケット１３Ｂとにより構成されている。ここで、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとは、それぞれ厚肉な鋼板等を用いて形成され、下ブーム５Ａの先端部に溶接等の手段を用いて固着された状態で、下ブーム５Ａの上角隅部５Ａ１から下角隅部５Ａ２に亘って上，下方向に延びている。そして、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間には、後述の右第２ブラケット１５が配置される構成となっている。
【００２９】
ここで、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂの上端側には、右上第１ピン挿通孔１３Ｃ，１３Ｃがそれぞれ穿設され、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂの下端側には、右下第１ピン挿通孔１３Ｄ，１３Ｄがそれぞれ穿設されている。そして、右上第１ピン挿通孔１３Ｃには、後述の右上連結ピン１７が抜差し可能に挿通され、右下第１ピン挿通孔１３Ｄには、後述の右下連結ピン１９が抜差し可能に挿通される構成となっている。
【００３０】
この場合、図５に示すように、左第１ブラケット１２の左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとに穿設された左上第１ピン挿通孔１２Ｃと、右第１ブラケット１３の右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとに穿設された右上第１ピン挿通孔１３Ｃとは、同一の孔軸線Ｏ１−Ｏ１上に配置されている。また、左第１ブラケット１２の左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとに穿設された左下第１ピン挿通孔１２Ｄと、右第１ブラケット１３の右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとに穿設された右下第１ピン挿通孔１３Ｄとは、同一の孔軸線Ｏ２−Ｏ２上に配置されている。
【００３１】
１４は第２部材となる継ぎブーム５Ｂの基端部左側に設けられた左第２ブラケットで、この左第２ブラケット１４は、厚肉な鋼板等を用いて形成されている。そして、左第１ブラケット１４は、角筒状をなす継ぎブーム５Ｂの基端部に溶接等の手段を用いて固着され、継ぎブーム５Ｂの上角隅部５Ｂ１から下角隅部５Ｂ２に亘って上，下方向に延びている。
【００３２】
そして、左第２ブラケット１４は、左第１ブラケット１２の左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間に配置され、これら左内側第１ブラケット１２Ａ、左外側第１ブラケット１２Ｂと左，右方向で対面するものである。また、左第２ブラケット１４の上端側には、左第１ブラケット１２の左上第１ピン挿通孔１２Ｃと対応する位置に左上第２ピン挿通孔１４Ａが穿設され、左第２ブラケット１４の下端側には、左第１ブラケット１２の左下第１ピン挿通孔１２Ｄと対応する位置に左下第２ピン挿通孔１４Ｂが穿設されている。
【００３３】
１５は継ぎブーム５Ｂの基端部右側に設けられた右第２ブラケットで、この右第２ブラケット１５は、厚肉な鋼板等を用いて形成され、継ぎブーム５Ｂの基端部に溶接等の手段を用いて固着された状態で、継ぎブーム５Ｂの上角隅部５Ｂ１から下角隅部５Ｂ２に亘って上，下方向に延びている。
【００３４】
そして、右第２ブラケット１５は、右第１ブラケット１３の右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間に配置され、これら右内側第１ブラケット１３Ａ、右外側第１ブラケット１３Ｂと左，右方向で対面するものである。また、右第２ブラケット１５の上端側には、右第１ブラケット１３の右上第１ピン挿通孔１３Ｃに対応する位置に右上第２ピン挿通孔１５Ａが穿設され、右第２ブラケット１５の下端側には、右第１ブラケット１３の右下第１ピン挿通孔１３Ｄに対応する位置に右下第２ピン挿通孔１５Ｂが穿設されている。
【００３５】
ここで、図１４に示すように、左第２ブラケット１４の左上第２ピン挿通孔１４Ａと、右第２ブラケット１５の右上第２ピン挿通孔１５Ａとは、左第１ブラケット１２の左上第１ピン挿通孔１２Ｃ、右第１ブラケット１３の右上第１ピン挿通孔１３Ｃと同一の孔軸線Ｏ１−Ｏ１として重ねることができるようになっている。また、左第２ブラケット１４の左下第２ピン挿通孔１４Ｂと、右第２ブラケット１５の右下第２ピン挿通孔１５Ｂとは、左第１ブラケット１２の左下第１ピン挿通孔１２Ｄ、右第１ブラケット１３の右下第１ピン挿通孔１３Ｄと同一の孔軸線Ｏ２−Ｏ２として重ねることができるようになっている。さらに、左，右の第２ブラケット１４，１５間には、後述する左，右の上芯出し部材３３と、左，右の下芯出し部材３４とが設けられる構成となっている。
【００３６】
１６は左第１ブラケット１２の左上第１ピン挿通孔１２Ｃと、左第２ブラケット１４の左上第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される左上連結ピンで、該左上連結ピン１６は、図５に示す離脱位置と図６に示す連結位置との間で移動することにより、左上第２ピン挿通孔１４Ａに対して抜差しされるものである。ここで、左上連結ピン１６は、図６に示すように、左上第１ピン挿通孔１２Ｃと左上第２ピン挿通孔１４Ａとに摺動可能に挿通される大径部１６Ａと、該大径部１６Ａの外径寸法Ｄ１よりも小さい外径寸法Ｄ２（Ｄ１＞Ｄ２）を有する小径部１６Ｂとにより、左，右方向に延びる段付き円柱状に形成されている。そして、小径部１６Ｂには、径方向に貫通する切欠き部１６Ｃが形成され、該切欠き部１６Ｃ内には後述する左レバー２２の上端部が挿入される構成となっている。
【００３７】
１７は右第１ブラケット１３の右上第１ピン挿通孔１３Ｃと、右第２ブラケット１５の右上第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される右上連結ピンで、該右上連結ピン１７は、右上第２ピン挿通孔１５Ａに対して抜差しされるものである。ここで、右上連結ピン１７も、左上連結ピン１６と同様に、右上第１ピン挿通孔１３Ｃと右上第２ピン挿通孔１５Ａとに摺動可能に挿通される大径部１７Ａと、該大径部１７Ａよりも小径となった小径部１７Ｂと、切欠き部１７Ｃとにより構成され、切欠き部１７Ｃ内には後述する右レバー２５の上端部が挿入される構成となっている。
【００３８】
１８は左第１ブラケット１２の左下第１ピン挿通孔１２Ｄと、左第２ブラケット１４の左下第２ピン挿通孔１４Ｂとに挿通される左下連結ピンで、該左下連結ピン１８は、図５に示す離脱位置と図６に示す連結位置との間で移動することにより、左下第２ピン挿通孔１４Ｂに対して抜差しされるものである。ここで、左下連結ピン１８は、図６に示すように、左下第１ピン挿通孔１２Ｄと左下第２ピン挿通孔１４Ｂとに摺動可能に挿通される大径部１８Ａと、該大径部１８Ａの外径寸法Ｄ１よりも小さい外径寸法Ｄ２（Ｄ１＞Ｄ２）を有する小径部１８Ｂとにより、左，右方向に延びる段付き円柱状に形成されている。そして、小径部１８Ｂには、径方向に貫通する切欠き部１８Ｃが形成され、該切欠き部１８Ｃ内には後述する左レバー２２の下端部が挿入される構成となっている。
【００３９】
１９は右第１ブラケット１３の右下第１ピン挿通孔１３Ｄと、右第２ブラケット１５の右下第２ピン挿通孔１５Ｂとに挿通される右下連結ピンで、該右下連結ピン１９は、右下第２ピン挿通孔１５Ｂに対して抜差しされるものである。ここで、右下連結ピン１９も、左下連結ピン１８と同様に、右下第１ピン挿通孔１３Ｄと右下第２ピン挿通孔１５Ｂとに摺動可能に挿通される大径部１９Ａと、該大径部１９Ａよりも小径となった小径部１９Ｂと、切欠き部１９Ｃとにより構成され、切欠き部１９Ｃ内には後述する右レバー２５の下端部が挿入される構成となっている。
【００４０】
次に、２０は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に配置された上連結ピン抜差し機構を示している。この上連結ピン抜差し機構２０は、左上連結ピン１６を、左第２ブラケット１４の左上第２ピン挿通孔１４Ａに対して抜差しすると共に、右上連結ピン１７を、右第２ブラケット１５の右上第２ピン挿通孔１５Ａに対して抜差しするものである。そして、図４ないし図７に示すように、上連結ピン抜差し機構２０は、後述のシリンダ２１、左レバー２２、右レバー２５、リンク２６等により構成されている。
【００４１】
２１は上連結ピン抜差し機構２０を構成するシリンダで、このシリンダ２１は、例えば油圧シリンダにより構成され、チューブ２１Ａと、ピストン（図示せず）と、基端側がピストンに固定され先端側がチューブ２１Ａから突出したロッド２１Ｂとにより構成されている。そして、シリンダ２１は、左，右の上連結ピン１６，１７から上，下方向（左，右の第１ブラケット１２，１３の長さ方向）に離間した位置に左，右方向に延びて配置され、油圧源（図示せず）から圧油が給排されることにより、ロッド２１Ｂを左，右方向に伸縮させるものである。
【００４２】
２２は左上連結ピン１６とシリンダ２１とにそれぞれ回動可能に連結された左レバーで、該左レバー２２は、全体として上，下方向に延びるブロック体からなり、左レバー２２の上，下方向の中間部から下端部は、一定の間隔をもって二股状に切欠かれた切欠き部２２Ａとなっている。そして、左レバー２２の上端部は、左上連結ピン１６の切欠き部１６Ｃ内に挿入された状態で該左上連結ピン１６にピン２３を用いて回動可能にピン結合されている。また、左レバー２２の切欠き部２２Ａの下端部には、シリンダ２１のロッド２１Ｂの先端側がピン２４を用いて回動可能にピン結合されている。また、左レバー２２の上端側には、左第１ブラケット１２に向けて突出するストッパ２２Ｂが設けられ、該ストッパ２２Ｂは、左上連結ピン１６が図６に示す連結位置に移動したときに左内側第１ブラケット１２Ａに当接することにより、左上連結ピン１６の連結位置を設定するものである。
【００４３】
２５は右上連結ピン１７とシリンダ２１とにそれぞれ回動可能に連結された右レバーで、該右レバー２５は、全体として上，下方向に延びるブロック体からなり、右レバー２５の上，下方向の中間部から下端部は、一定の間隔をもって二股状に切欠かれた切欠き部２５Ａとなっている。そして、右レバー２５の上端部は、右上連結ピン１７の切欠き部１７Ｃ内に挿入された状態で該右上連結ピン１７にピン２３を用いて回動可能にピン結合されている。また、右レバー２５の切欠き部２５Ａの下端部には、シリンダ２１のチューブ２１Ａのボトム側がピン２４を用いて回動可能にピン結合されている。また、右レバー２５の上端側には、右第１ブラケット１３に向けて突出するストッパ２５Ｂが設けられ、該ストッパ２５Ｂは、右上連結ピン１７が図６に示す連結位置に移動したときに右内側第１ブラケット１３Ａに当接することにより、右上連結ピン１７の連結位置を設定するものである。
【００４４】
２６は左レバー２２と右レバー２５との間を連結するリンクで、該リンク２６は、左，右の第１ブラケット１２，１３のいずれにも取付けられておらず、これら左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となっている。そして、リンク２６は、左，右のレバー２２，２５の上端部に連結された左，右の上連結ピン１６，１７を、シリンダ２１の伸縮に応じて左，右方向に移動させるための支点を構成するものである。
【００４５】
ここで、リンク２６は、左，右方向に延びる角柱状に形成され、リンク２６の左，右の方向の長さ寸法は、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定されている。また、リンク２６の左，右方向の両端部には、コ字型の凹溝部２６Ａが形成され、該凹溝部２６Ａは、後述の廻止め板２９に摺動可能に係合するものである。そして、リンク２６は、左，右のレバー２２，２５の切欠き部２２Ａ，２５Ａ内に挿通された状態で、左，右の上連結ピン１６，１７とシリンダ１９との間に配置され、リンク２６の一端側はピン２７を用いて左レバー２２に回動可能にピン結合され、リンク２６の他端側はピン２８を用いて右レバー２５に回動可能にピン結合されている。
【００４６】
従って、シリンダ２１を縮小させたときには、左上連結ピン１６が、左第１ブラケット１２の左上第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左上第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通されると共に、右上連結ピン１７が、右第１ブラケット１３の右上第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右上第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される構成となっている（図１４参照）。一方、シリンダ２１を伸長させたときには、左上連結ピン１６が、左外側第１ブラケット１２Ｂの左上第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左上第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られると共に、右上連結ピン１７が、右外側第１ブラケット１３Ｂの右上第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる構成となっている。
【００４７】
２９は左，右の第１ブラケット部材１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め板で、これら各廻止め板２９は、上，下方向に延びる長方形の板体からなり、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面と、右内側第１ブラケット１３Ａの内側面とに、それぞれ溶接等の手段を用いて固着されている。そして、リンク２６の両端部に設けられた凹溝部２６Ａは、左，右の廻止め板２９にそれぞれ摺動可能に係合している。
【００４８】
従って、シリンダ２１の伸縮によって左，右の上連結ピン１６，１７が連結位置と離脱位置との間で移動するときに、リンク２６の両端部に形成された凹溝部２６Ａが廻止め板２９に係合することにより、上連結ピン抜差し機構２０が、上連結ピン１６，１７を中心として回動するのを防止することができる構成となっている。
【００４９】
３０は左，右の第１ブラケット１２，１３間に位置して下ブーム５Ａに設けられた平板状の上ストッパで、該上ストッパ３０は、基端側が下ブーム５Ａの上端部に溶接等の手段を用いて固着され、先端側が左，右の上連結ピン１６，１７と対面する位置まで伸長している。そして、上ストッパ３０は、図５に示すように、左，右の上連結ピン１６，１７の小径部１６Ｂ，１７Ｂが当接することにより、これら左，右の上連結ピン１６，１７の離脱位置を設定するものである。
【００５０】
この場合、左，右の上連結ピン１６，１７の小径部１６Ｂ，１７Ｂが、それぞれ上ストッパ３０に当接したときには、左上連結ピン１６は、左内側第１ブラケット１２Ａの左上第１ピン挿通孔１２Ｃのみに挿通され、右上連結ピン１７は、右内側第１ブラケット１３Ａの右上第１ピン挿通孔１３Ｃのみに挿通された状態を保つ。従って、上連結ピン抜差し機構２０は、左，右の上連結ピン１６，１７を介して、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持される構成となっている。
【００５１】
次に、３１は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に配置された下連結ピン抜差し機構を示している。この下連結ピン抜差し機構３１は、左下連結ピン１８を、左第２ブラケット１４の左下第２ピン挿通孔１４Ｂに対して抜差しすると共に、右下連結ピン１９を、右第２ブラケット１５の右下第２ピン挿通孔１５Ｂに対して抜差しするものである。
【００５２】
ここで、下連結ピン抜差し機構３１は、上連結ピン抜差し機構２０と同様に、左，右の下連結ピン１８，１９から上，下方向に離間した位置に配置されたシリンダ２１と、左下連結ピン１８にピン２３を用いて回動可能に連結されると共にシリンダ２１にピン２４を用いて回動可能に連結された左レバー２２と、右下連結ピン１９にピン２３を用いて回動可能に連結されると共にシリンダ２１にピン２４を用いて回動可能に連結された右レバー２５と、ピン２７を用いて左レバー２２に連結されると共にピン２８を用いて右レバー２５に連結され、シリンダ２１の伸縮に応じて左，右の下連結ピン１８，１９を左，右方向に移動させる支点となるリンク２６とによって大略構成されている。
【００５３】
３２は左，右の第１ブラケット１２，１３間に位置して下ブーム５Ａに設けられた平板状の下ストッパで、該下ストッパ３２は、基端側が下ブーム５Ａの下端側に溶接等の手段を用いて固着され、先端側が左，右の下連結ピン１８，１９と対面する位置まで伸長している。そして、下ストッパ３２は、図５に示すように、左，右の下連結ピン１８，１９の小径部１８Ｂ，１９Ｂが当接することにより、これら左，右の下連結ピン１８，１９の離脱位置を設定するものである。
【００５４】
この場合、左，右の下連結ピン１８，１９の小径部１８Ｂ，１９Ｂが、それぞれ下ストッパ３２に当接したときには、左下連結ピン１８は、左内側第１ブラケット１２Ａの左下第１ピン挿通孔１２Ｄのみに挿通され、右下連結ピン１９は、右内側第１ブラケット１３Ａの右下第１ピン挿通孔１３Ｄのみに挿通された状態を保つ。従って、下連結ピン抜差し機構３１は、左，右の下連結ピン１８，１９を介して、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持される構成となっている。
【００５５】
次に、３３は継ぎブーム５Ｂに設けられた左，右の上芯出し部材を示している。この上芯出し部材３３は、左，右の第１ブラケット１２，１３に設けられた上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと、左，右の第２ブラケット１４，１５に設けられた上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとに、左，右の上連結ピン１６，１７を挿通するときに、これら左，右の上連結ピン１６，１７の軸線を、左，右の上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａの孔軸線Ｏ１−Ｏ１とに一致させるものである。
【００５６】
ここで、左側の上芯出し部材３３は、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間に左第２ブラケット１４を配置したときに、左内側第１ブラケット１２Ａを挟んで左第２ブラケット１４と対面する位置に配置されている。一方、右側の上芯出し部材３３は、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間に右第２ブラケット１５を配置したときに、右内側第１ブラケット１３Ａを挟んで右第２ブラケット１５と対面する位置に配置されている。
【００５７】
そして、上芯出し部材３３は、図８ないし図１０に示すように、左，右の第２ブラケット１４，１５よりも薄肉な板体を用いて全体としてほぼ三角形状に形成され、継ぎブーム５Ｂの上角隅部５Ｂ１から左，右の第２ブラケット１４，１５と平行に対面しつつ、左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａに対応する位置まで延びている。
【００５８】
ここで、上芯出し部材３３は、継ぎブーム５Ｂの上角隅部５Ｂ１に溶接等の手段を用いて固着された取付部３３Ａと、この取付部３３Ａから山形状に突出した突出部３３Ｂと、この突出部３３Ｂの先端部を下向きに凹陥させて形成され左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａを取囲んで円弧状に湾曲した係合溝部３３Ｃとにより大略構成されている。この場合、係合溝部３３Ｃは、左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとほぼ等しい曲率半径を有する円弧状に形成され、左，右の上連結ピン１６，１７に上方から係合するようになっている。また、係合溝部３３Ｃの下側は、左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａの孔径よりも大きく開口したテーパ状の開口部３３Ｄとなり、この開口部３３Ｄに沿って左，右の上連結ピン１６，１７を係合溝部３３Ｃに案内する構成となっている。
【００５９】
そして、左，右の第１ブラケット１２，１３の上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと、左，右の第２ブラケット１４，１５の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとに左，右の上連結ピン１６，１７を挿通するときには、まず、図１１に示すように、左，右の内側第１ブラケット１２Ａ，１３Ａから突出した左，右の上連結ピン１６，１７の大径部１６Ａ，１７Ａに、左，右の上芯出し部材３３の係合溝部３３Ｃをそれぞれ上方から係合させる。この場合、係合溝部３３Ｃは、左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとほぼ等しい曲率半径を有しているので、左，右の上芯出し部材３３の係合溝部３３Ｃを、左，右の上連結ピン１６，１７に係合させることにより、左，右の上連結ピン１６，１７の軸線を、左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａの孔軸線Ｏ１−Ｏ１に一致させることができる（図１２参照）。
【００６０】
このようにして、左，右の上芯出し部材３３が、左，右の上連結ピン１６，１７の軸線を、左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａの孔軸線Ｏ１−Ｏ１に一致させることにより、左，右の第１ブラケット１２，１３の上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと、左，右の第２ブラケット１４，１５の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとに対し、上連結ピン抜差し機構２０によって左，右の上連結ピン１６，１７を円滑に挿通することができる構成となっている。
【００６１】
次に、３４は継ぎブーム５Ｂに設けられた左，右の下芯出し部材を示している。この下芯出し部材３４は、左，右の第１ブラケット１２，１３に設けられた下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１３Ｄと、左，右の第２ブラケット１４，１５に設けられた下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂとに、左，右の下連結ピン１８，１９を挿通するときに、これら左，右の下連結ピン１８，１９の軸線を、左，右の下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１３Ｄと左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂの孔軸線Ｏ２−Ｏ２に一致させるものである。
【００６２】
ここで、左側の下芯出し部材３４は、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間に左第２ブラケット１４を配置したときに、左内側第１ブラケット１２Ａを挟んで左第２ブラケット１４と対面する位置に配置されている。一方、右側の下芯出し部材３４は、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間に右第２ブラケット１５を配置したときに、右内側第１ブラケット１３Ａを挟んで右第２ブラケット１５と対面する位置に配置されている。
【００６３】
そして、下芯出し部材３４は、左，右の第２ブラケット１４，１５よりも薄肉な板体を用いて全体としてほぼ三角形状に形成され、継ぎブーム５Ｂの下角隅部５Ｂ２から左，右の第２ブラケット１４，１５と平行に対面しつつ、左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂに対応する位置まで延びている。
【００６４】
ここで、下芯出し部材３４は、継ぎブーム５Ｂの下角隅部５Ｂ２に溶接等の手段を用いて固着された取付部３４Ａと、この取付部３４Ａから山形状に突出した突出部３４Ｂと、この突出部３４Ｂの先端部を継ぎブーム５Ｂ側に凹陥させて形成され左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂに沿って円弧状に湾曲した当接溝部３４Ｃとにより大略構成されている。この場合、当接溝部３４Ｃは、左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂとほぼ等しい曲率半径を有する円弧状に形成され、左，右の下連結ピン１８，１９に前，後方向（図１１中の矢示Ａ方向）から係合するようになっている。
【００６５】
そして、左，右の第１ブラケット１２，１３の上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと、左，右の第２ブラケット１４，１５の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとにそれぞれ上連結ピン１６，１７を挿通した後に、左，右の第１ブラケット１２，１３の下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１３Ｄと、左，右の第２ブラケット１４，１５の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂとにそれぞれ下連結ピン１８，１９を挿通するときには、まず、左，右の上連結ピン１６，１７を中心として左，右の第２ブラケット１４，１５を前，後方向（矢示Ａ方向）に回動させる。
【００６６】
これにより、左，右の内側第１ブラケット１２Ａ，１３Ａから突出した左，右の下連結ピン１８，１９の大径部１８Ａ，１９Ａに、左，右の下芯出し部材３４の当接溝部３４Ｃをそれぞれ当接させる。この場合、当接溝部３４Ｃは、左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂとほぼ等しい曲率半径を有しているので、左，右の下芯出し部材３４の当接溝部３４Ｃを、左，右の下連結ピン１８，１９に当接させることにより、左，右の下連結ピン１８，１９の軸線を、左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂの孔軸線Ｏ２−Ｏ２に一致させることができる。
【００６７】
このようにして、左，右の下芯出し部材３４が、左，右の下連結ピン１８，１９の軸線を、左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂの孔軸線Ｏ２−Ｏ２に一致させることにより、左，右の第１ブラケット１２，１３の下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１３Ｄと、左，右の第２ブラケット１４，１５の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂとに対し、下連結ピン抜差し機構３１によって左，右の下連結ピン１８，１９を円滑に挿通することができる構成となっている。
【００６８】
本実施の形態による２部材連結装置１１は上述の如き構成を有するもので、次に、この２部材連結装置１１を用いて、油圧ショベル１のブーム５を構成する下ブーム５Ａの先端側に継ぎブーム５Ｂを取付ける場合について説明する。
【００６９】
まず、図２に示すように、油圧クレーン９を用いて継ぎブーム５Ｂを吊上げ、この継ぎブーム５Ｂの基端側を、油圧ショベル１の上部旋回体３側に取付けられた下ブーム５Ａの先端側に配置する。
【００７０】
このとき、上連結ピン抜差し機構２０は、図５に示すように、シリンダ２１を伸長させた状態で、左上連結ピン１６を左内側第１ブラケット１２Ａの左上第１ピン挿通孔１２Ｃに挿通し、右上連結ピン１７を右内側第１ブラケット１３Ａの右上第１ピン挿通孔１３Ｃに挿通することにより、離脱位置となって左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持され、左，右の上連結ピン１６，１７の大径部１６Ａ，１７Ａの一部は、左，右の内側第１ブラケット１２Ａ，１３Ａから内側に突出している。
【００７１】
一方、下連結ピン抜差し機構３１も、シリンダ２１を伸長させた状態で、左下連結ピン１８を左内側第１ブラケット１２Ａの左下第１ピン挿通孔１２Ｄに挿通し、右下連結ピン１９を右内側第１ブラケット１３Ａの右下第１ピン挿通孔１３Ｄに挿通することにより、離脱位置となって左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持され、左，右の下連結ピン１８，１９の大径部１８Ａ，１９Ａの一部は、左，右の内側第１ブラケット１２Ａ，１３Ａから内側に突出している。
【００７２】
そして、油圧クレーン９によって吊上げた継ぎブーム５Ｂを下ブーム５Ａに向けて下方に移動させ、図１１に示すように、左，右の上芯出し部材３３の係合溝部３３Ｃを、左，右の内側第１ブラケット１２Ａ，１３Ａから突出した左，右の上連結ピン１６，１７の大径部１６Ａ，１７Ａに上方から係合させる。これにより、左，右の上連結ピン１６，１７の軸線を、左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａの孔軸線Ｏ１−Ｏ１に一致させることができる。
【００７３】
この状態で、上連結ピン抜差し機構２０のシリンダ２１を縮小させることにより、図１２に示すように、左，右の上連結ピン１６，１７を、左，右の第１ブラケット１２，１３の上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと、左，右の第２ブラケット１４，１５の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとに円滑に挿通することができる。
【００７４】
次に、継ぎブーム５Ｂをさらに下方に移動させることにより、左，右の上連結ピン１６，１７を中心として左，右の第２ブラケット１４，１５を前，後方向（矢示Ａ方向）に回動させる。これにより、図１３に示すように、左，右の内側第１ブラケット１２Ａ，１３Ａから突出した左，右の下連結ピン１８，１９の大径部１８Ａ，１９Ａに、左，右の下芯出し部材３４の当接溝部３４Ｃを当接させ、左，右の下連結ピン１８，１９の軸線を、左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂの孔軸線Ｏ２−Ｏ２に一致させることができる。
【００７５】
この状態で、下連結ピン抜差し機構３１のシリンダ２１を縮小させることにより、図１４に示すように、左，右の下連結ピン１８，１９を、左，右の第１ブラケット１２，１３の下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１３Ｄと、左，右の第２ブラケット１４，１５の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂとに円滑に挿通することができる。
【００７６】
このようにして、下ブーム５Ａに設けた左，右の第１ブラケット１２，１３と、継ぎブーム５Ｂに設けた左，右の第２ブラケット１４，１５とを、左，右の上連結ピン１６，１７、左，右の下連結ピン１８，１９を用いて連結することにより、下ブーム５Ａの先端側に継ぎブーム５Ｂを取付けることができる。
【００７７】
ここで、図１３および図１４に示すように、左，右の上連結ピン１６，１７の大径部１６Ａ，１７Ａを、左，右の第１ブラケット１２，１３の上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと左,右の第２ブラケット１４，１５の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとに挿通した状態で、左，右の上芯出し部材３３の係合溝部３３Ｃは、上連結ピン１６，１７の小径部１６Ｂ，１７Ｂと対面する。これにより、左，右の上芯出し部材３３の係合溝部３３Ｃと上連結ピン１６，１７との間には、大径部１６Ａの外径寸法Ｄ１と小径部１６Ｂの外径寸法Ｄ２との差に応じた隙間が形成される。
【００７８】
これと同様に、左，右の下連結ピン１８，１９の大径部１８Ａ，１９Ａを、左，右の第１ブラケット１２，１３の下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１３Ｄと左,右の第２ブラケット１４，１５の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂとに挿通した状態で、左，右の下芯出し部材３４の当接溝部３４Ｃは、下連結ピン１８，１９の小径部１８Ｂ，１９Ｂと対面する。これにより、左，右の下芯出し部材３４の当接溝部３４Ｃと下連結ピン１８，１９との間には、大径部１８Ａの外径寸法Ｄ１と小径部１８Ｂの外径寸法Ｄ２との差に応じた隙間が形成される。
【００７９】
このため、左，右の上連結ピン１６，１７を介して左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５間に伝わる荷重が、左，右の上芯出し部材３３に伝わるのを抑えることができる。また、左，右の下連結ピン１８，１９を介して左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５間に伝わる荷重が、左，右の下芯出し部材３４に伝わるのを抑えることができる。この結果、左，右の上芯出し部材３３と下芯出し部材３４とを薄肉な板材等を用いて形成することができ、その軽量化を図ることができる。
【００８０】
かくして、本実施の形態によれば、継ぎブーム５Ｂのうち左，右の第１ブラケット１２，１３を挟んで左，右の第２ブラケット１４，１５と対面する位置に、左，右の上芯出し部材３３と下芯出し部材３４とを設ける構成としている。このため、左，右の上連結ピン１６，１７に上芯出し部材３３の係合溝部３３Ｃを係合させることにより、左，右の上連結ピン１６，１７の軸線を、左，右の第２ブラケット１４，１５に設けた上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａの孔軸線Ｏ１−Ｏ１に一致させることができる。また、左，右の下連結ピン１８，１９に下芯出し部材３４の当接溝部３４Ｃを当接させることにより、左，右の下連結ピン１８，１９の軸線を、左，右の第２ブラケット１４，１５に設けた下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂの孔軸線Ｏ２−Ｏ２に一致させることができる。
【００８１】
この結果、左，右の上連結ピン１６，１７を左，右の上第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと左，右の上第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとに円滑に挿通することができ、左，右の下連結ピン１８，１９を左，右の下第１ピン挿通孔１２Ｄ，１３Ｄと左，右の下第２ピン挿通孔１４Ｂ，１５Ｂとに円滑に挿通することができる。従って、左，右の上連結ピン１６，１７、左，右の下連結ピン１８，１９を用いて左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とを迅速に連結し、下ブーム５Ａに継ぎブーム５Ｂを連結するときの作業性を高めることができる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では、上，下の連結ピン抜差し機構２０，３１を、左，右方向に延びて配置されたシリンダ２１と、左，右のレバー２２，２５と、リンク２６とにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１５に示す第１の変形例のような連結ピン抜差し機構４１を用いてもよい。
【００８３】
即ち、連結ピン抜差し機構４１を、上，下方向に延びて配置されたシリンダ４２と、該シリンダ４２の一端側にピン結合された第１リンク４３と、左上連結ピン１６と第１リンク４３との間を連結する左第２リンク４４と、右上連結ピン１７と第１リンク４３との間を連結する右第２リンク４５と、シリンダ４２の他端側と左第２リンク４４との間を連結する左第３リンク４６と、シリンダ４２の他端側と右第２リンク４５との間を連結する右第３リンク４７とにより構成してもよい。
【００８４】
また、左，右の上連結ピン１６，１７と同軸上に左，右２本のロッドを有するシリンダを配置し、左側のロッドを左上連結ピン１６に連結すると共に右側のロッドを右上連結ピン１７に連結する構成としてもよい。
【００８５】
また、上述した実施の形態では、左第１ブラケット１２を左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの２枚の板体により構成し、右第１ブラケット１３を右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの２枚の板体により構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば左内側第１ブラケット１２Ａのみによって左第１ブラケットを構成し、右内側第１ブラケット１３Ａのみによって右第１ブラケットを構成してもよい。
【００８６】
また、上述した実施の形態では、２部材連結装置１１を、油圧ショベル１のブーム５を構成する下ブーム５Ａ、継ぎブーム５Ｂ、上ブーム５Ｃのうち、下ブーム５Ａと継ぎブーム５Ｂとの連結部分に用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば継ぎブーム５Ｂと上ブーム５Ｃとの連結部分、アーム７を構成する下アーム７Ａと上アーム７Ｂとの連結部分等にも用いることができる。
【符号の説明】
【００８７】
５Ａ下ブーム（第１部材）
５Ｂ継ぎブーム（第２部材）
１１２部材連結装置
１２左第１ブラケット
１２Ｃ左上第１ピン挿通孔
１２Ｄ左下第１ピン挿通孔
１３右第１ブラケット
１３Ｃ右上第１ピン挿通孔
１３Ｄ右下第１ピン挿通孔
１４左第２ブラケット
１４Ａ左上第２ピン挿通孔
１４Ｂ左下第２ピン挿通孔
１５右第２ブラケット
１５Ａ右上第２ピン挿通孔
１５Ｂ右下第２ピン挿通孔
１６左上連結ピン
１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａ大径部
１６Ｂ，１７Ｂ，１８Ｂ，１９Ｂ小径部
１７右上連結ピン
１８左下連結ピン
１９右下連結ピン
２０上連結ピン抜差し機構
２１シリンダ
２２左レバー
２５右レバー
２６リンク
３１下連結ピン抜差し機構
３３上芯出し部材
３３Ｃ係合溝部
３４下芯出し部材
３４Ｃ当接溝部
４１連結ピン抜差し機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材（５Ａ）に左，右方向で対面して設けられた左，右の第１ブラケット（１２，１３）と、
前記左，右の第１ブラケット（１２，１３）にそれぞれ上，下に離間して設けられた上，下の第１ピン挿通孔（１２Ｃ，１２Ｄ，１３Ｃ，１３Ｄ）と、
前記第１部材（５Ａ）に連結される第２部材（５Ｂ）に設けられ前記第１ブラケット（１２，１３）と対面する左，右の第２ブラケット（１４，１５）と、
前記左，右の第２ブラケット（１４，１５）にそれぞれ上，下に離間して設けられ前記上，下の第１ピン挿通孔（１２Ｃ，１２Ｄ，１３Ｃ，１３Ｄ）と同一の孔軸線として重ねることができる上，下の第２ピン挿通孔（１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ）と、
前記上，下の第１ピン挿通孔（１２Ｃ，１２Ｄ，１３Ｃ，１３Ｄ）と前記上，下の第２ピン挿通孔（１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ）とにそれぞれ挿通される上，下の連結ピン（１６，１７，１８，１９）と、
前記左，右の第１ブラケット（１２，１３）間に配置され前記上，下の連結ピン（１６，１７，１８，１９）を前記上，下の第１ピン挿通孔（１２Ｃ，１２Ｄ，１３Ｃ，１３Ｄ）に挿通した状態で前記上，下の第２ピン挿通孔（１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ）に対して抜差しする上，下の連結ピン抜差し機構（２０，３１）とを備えてなる２部材連結装置において、
前記第２部材（５Ｂ）のうち前記第１ブラケット（１２，１３）を挟んで前記第２ブラケット（１４，１５）と対面する位置には、前記上連結ピン（１６，１７）を前記上第１ピン挿通孔（１２Ｃ，１３Ｃ）と上第２ピン挿通孔（１４Ａ，１５Ａ）とに挿通するときに前記上連結ピン（１６，１７）の軸線を前記上第２ピン挿通孔（１４Ａ，１５Ａ）の孔軸線に一致させる上芯出し部材（３３）と、
前記下連結ピン（１８，１９）を前記下第１ピン挿通孔（１２Ｄ，１３Ｄ）と下第２ピン挿通孔（１４Ｂ，１５Ｂ）とに挿通するときに前記下連結ピン（１８，１９）の軸線を前記下第２ピン挿通孔（１４Ｂ，１５Ｂ）の孔軸線に一致させる下芯出し部材（３４）とを設ける構成としたことを特徴とする２部材連結装置。
【請求項２】
前記上芯出し部材（３３）は、前記第２部材（５Ｂ）の上角隅部（５Ｂ１）から前記第２ブラケット（１４，１５）と平行して延び、前記上第２ピン挿通孔（１４Ａ，１５Ａ）を取囲んで円弧状に湾曲し前記上連結ピン（１６，１７）に係合する係合溝部（３３Ｃ）を有する板体によって形成し、
前記下芯出し部材（３４）は、前記第２部材（５Ｂ）の下角隅部（５Ｂ２）から前記第２ブラケット（１４，１５）と平行して延び、前記下第２ピン挿通孔（１４Ｂ，１５Ｂ）に沿って円弧状に湾曲し前記下連結ピン（１８，１９）に当接する当接溝部（３４Ｃ）を有する板体によって形成してなる請求項１に記載の２部材連結装置。
【請求項３】
前記上，下の連結ピン（１６，１７，１８，１９）は、前記上，下の第１ピン挿通孔（１２Ｃ，１２Ｄ，１３Ｃ，１３Ｄ）と前記上，下の第２ピン挿通孔（１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ）とに挿通される大径部（１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａ）と、該大径部（１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａ）よりも小さい外径寸法を有し前記大径部（１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａ）を前記上，下の第１ピン挿通孔（１２Ｃ，１２Ｄ，１３Ｃ，１３Ｄ）と前記上，下の第２ピン挿通孔（１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ）とに挿通した状態で前記上，下の芯出し部材（３３，３４）との間に隙間を形成する小径部（１６Ｂ，１７Ｂ，１８Ｂ，１９Ｂ）とにより構成してなる請求項１または２に記載の２部材連結装置。
【請求項４】
前記上，下の連結ピン抜差し機構（２０，３１）は、前記上，下の連結ピン（１６，１７，１８，１９）から上，下方向に離間した位置に配置されたシリンダ（２１）と、前記左第１ブラケット（１２）の上，下の第１ピン挿通孔（１２Ｃ，１２Ｄ）に挿通された前記上，下の連結ピン（１６，１８）と前記シリンダ（２１）とにそれぞれ回動可能に連結された左レバー（２２）と、前記右第１ブラケット（１３）の上，下の第１ピン挿通孔（１３Ｃ，１３Ｄ）に挿通された前記上，下の連結ピン（１７，１９）と前記シリンダ（２１）とにそれぞれ回動可能に連結された右レバー（２５）と、前記左，右の第１ブラケット（１２，１３）に対して浮動状態で前記左，右のレバー（２２，２５）間を連結し、前記シリンダ（２１）の伸縮に応じて前記上，下の連結ピン（１６，１７，１８，１９）を左，右方向に移動させる支点となるリンク（２６）とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の２部材連結装置。

【図１】