ＰＴＰシートの排出装置
【課題】ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、また搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるＰＴＰシートの排出装置を提供する。
【解決手段】各搬送ライン１Ａ〜１Ｄの一側に設けられ、ＰＴＰシート５に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄと、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄの他側にエアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄと対向する位置に設けられ、エアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄから吹き出した高速のエアによって各搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排出されたＰＴＰシート５を案内して排出するシュート１２Ａ〜１２Ｄとを備え、少なくとも１つの搬送ライン１Ｂは、他の搬送ライン１Ａ，１Ｄより高い位置までＰＴＰシート５を搬送することができる搬送面を有し、搬送ライン１Ｂに対応したエアブロー手段１１Ｂおよびシュート１２Ｂは高い位置でＰＴＰシート５を排出可能である。
【解決手段】各搬送ライン１Ａ〜１Ｄの一側に設けられ、ＰＴＰシート５に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄと、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄの他側にエアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄと対向する位置に設けられ、エアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄから吹き出した高速のエアによって各搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排出されたＰＴＰシート５を案内して排出するシュート１２Ａ〜１２Ｄとを備え、少なくとも１つの搬送ライン１Ｂは、他の搬送ライン１Ａ，１Ｄより高い位置までＰＴＰシート５を搬送することができる搬送面を有し、搬送ライン１Ｂに対応したエアブロー手段１１Ｂおよびシュート１２Ｂは高い位置でＰＴＰシート５を排出可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート等のＰＴＰシートを検査した後に、不良品のＰＴＰシートを排出するＰＴＰシートの排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、錠剤、カプセル剤の包装形態は、その携帯性、認識性などの優位性によりＰＴＰ（Press Through Package）包装が主流になってきている。このＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート（以下、ＰＴＰシートと云う）は、シート上の異物、シール不良、異物混入等の各種検査が行われ、検査によって不良品と判断されたＰＴＰシートは排出装置によって排出される。この排出装置として、特開２００８−１５００９２号公報（特許文献１）において、ＰＴＰシートを左右一対の爪によって押して搬送する搬送系路（搬送ライン）に、排出孔と、排出孔を開閉するダンパ状の蓋体と、蓋体を開閉操作するエアシリンダ等の開閉操作部とを設け、不良なＰＴＰシートが排出孔の位置に到達したとき、開閉操作部によって蓋体を開き、ＰＴＰシートを排出孔から自重で落下させるようにした構造のものが開示されている。
【０００３】
また、他のタイプの排出装置として、特開２００９−４６２２３号公報（特許文献２）において、搬送コンベアと対向するように配置され周面にＰＴＰシートを吸引する吸引部を形成した固定ドラムと、通気孔が複数形成され前記固定ドラムの外周側を回転する回転ドラムとを備え、排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした構造のものが開示されている。この排出装置においては、固定ドラムには真空経路が独立して複数確保され、それぞれの真空経路は各々別々の真空装置に接続されている。排出されるべきＰＴＰシートが上流側から回転ドラムの下に到着すると、回転ドラムの真空装置を作動させてＰＴＰシートを回転ドラムに吸着させ、所定の位置まで運ばれた後に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５００９２号公報
【特許文献２】特開２００９−４６２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された開閉ダンパ方式の排出装置にあっては、ダンパ状の蓋体を開くことによって搬送ラインからＰＴＰシートを自重で落下させるようにしている。しかしながら、近年、単位時間あたりの検査処理数量を増加したいという要求が強くなってきており、装置をますます高速化することが必要になってきた。このように装置を高速化した場合、検査後に不良品のＰＴＰシートを搬送系路の途中にある排出孔の位置で蓋体を開いて排出した後に蓋体を速やかに閉じなければ、後続の良品のＰＴＰシートも落下してしまうという問題点がある。ところが、ＰＴＰシートは比較的軽量であり、ＰＴＰシートを自重で落下させるだけでは速やかに排出できないという問題点があり、しかも蓋体を閉じる動作も短時間で行うことができないという問題点もある。
【０００６】
また、特許文献２に開示された回転ドラム方式の排出装置は、回転ドラム、この回転ドラムを回転駆動するモータ、回転ドラムに真空を供給する真空ポンプ等の真空装置等の各種機器を必要とし、装置構造が複雑となり、装置コストが上昇するという問題点があった。
さらに、製薬工場等で実際に採用されている実ラインにおいては、搬送ラインが３列以上並列する場合が多く、３列以上の多列の場合にも、並列している搬送ラインに影響を与えることなく各列からＰＴＰシートを排出したいという要請がある。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、また搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるとともに装置構造が簡易になり装置コストを低減することができるＰＴＰシートの排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送ラインにより搬送される複数のＰＴＰシートから所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、並列して設置された複数の搬送ラインと、前記各搬送ラインの一側に設けられ、選択されたＰＴＰシートに向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段と、前記各搬送ラインの他側に前記エアブロー手段と対向する位置に設けられ、前記エアブロー手段から吹き出した高速のエアによって前記各搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを案内して排出するシュートとを備え、前記複数の搬送ラインのうち少なくとも１つの搬送ラインは、他の搬送ラインより高い位置までＰＴＰシートを搬送することができる搬送面を有し、前記少なくとも１つの搬送ラインに対応した前記エアブロー手段およびシュートは前記高い位置でＰＴＰシートを排出可能な位置に設置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、少なくとも１つの搬送ラインの搬送面によって高い位置までＰＴＰシートを搬送し、この高い位置でエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからシュートに排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に運ぶことができる。一方、他の搬送ラインは、前記少なくとも１つの搬送ラインより低い搬送面、例えば水平な搬送面を有しており、低い位置でエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからシュートに排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に運ぶことができる。このように、複数の搬送ラインが並列していても搬送面に高低差をつけて高い位置と低い位置とからＰＴＰシートをシュートに排出することができるために、搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列から確実にＰＴＰシートを排出することができる。
【００１０】
本発明の１態様によれば、前記少なくとも１つの搬送ラインは概略山形状に傾斜した搬送面を有し、前記他の搬送ラインは水平な搬送面を有することを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記各搬送ラインは、ＰＴＰシートを搬送する搬送面を構成する２本の案内レールと、該２本の案内レールの下方を走行するコンベアと、該コンベアから突出して設けられ前記２本の案内レール上のＰＴＰシートを前方に押して進行させるための複数の爪とを備え、前記少なくとも１つの搬送ラインの爪は前記他の搬送ラインの爪より長いことを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記エアブロー手段は、高速のエアを一定方向に吹き出すノズルからなることを特徴とする。
本発明によれば、ノズルから吹き出す高速のエアを３６０ｍ／ｓ〜４５０ｍ／ｓに設定することにより、ＰＴＰシートを高速流に乗せて運ぶことができる。この時のエア圧力は０．２ＭＰａ〜０．３ＭＰａである。
【００１１】
本発明の１態様によれば、前記複数の搬送ラインは少なくとも３つの並列した搬送ラインからなり、前記少なくとも３つの搬送ラインに対応して設置された少なくとも３つの前記シュートは、前記少なくとも３つの搬送ラインの両側に分かれて設置されていることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記少なくとも３つの搬送ラインの一側にある複数の前記シュートは、上下方向に階層状に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下に列挙する効果を奏する。
（１）本発明によれば、ＰＴＰシートを搬送ラインによって搬送中に、エアブロー手段によってＰＴＰシートを搬送ラインから排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に排出するようにしたため、搬送ラインが高速になっても、搬送ラインからＰＴＰシートを確実に排出することができる。
（２）本発明によれば、少なくとも１つの搬送ラインの搬送面によって高い位置までＰＴＰシートを搬送し、この高い位置でエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからシュートに排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に運ぶことができる。一方、他の搬送ラインは、前記少なくとも１つの搬送ラインより低い搬送面、例えば水平な搬送面を有しており、低い位置でエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからシュートに排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に運ぶことができる。このように、複数の搬送ラインが並列していても搬送面に高低差をつけて高い位置と低い位置とからＰＴＰシートをシュートに排出することができるために、搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列から確実にＰＴＰシートを排出することができる。
（３）回転ドラム方式の排出装置においては、回転ドラム、この回転ドラムを回転駆動するモータ、回転ドラムに真空を形成する真空ポンプ等の真空装置等の各種機器を必要としたが、本発明によれば、搬送面からＰＴＰシートを排出するエアブロー手段と、排出されたＰＴＰシートを案内するシュートから排出装置を構成できるため、装置構造が簡易になり装置コストを飛躍的に低減することができる。
（４）本発明によれば、複数の搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを案内して外部に排出するためのシュートが上下方向に階層状に配置されているため、階層状のシュートは下流側で容易に合流させることが可能であり、ＰＴＰシートを回収する労力を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインの側面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線断面図である。
【図３】図３は、１つの搬送ラインを示す斜視図である。
【図４】図４は、搬送ラインに設置された排出装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、ノズルからＰＴＰシートに向けて高速流を吹きつけることによりＰＴＰシートが気流搬送される状態を示す模式図であり、図５（ａ）は、ノズルから高速流をＰＴＰシートの錠剤側である表面側に沿って吹きつける場合を示す図であり、図５（ｂ）は、ノズルから高速流をＰＴＰシートの表面側と裏面側の両面に沿って吹きつける場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。
図１および図２は、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインを示す図であり、図１はＰＴＰシートの搬送ラインの側面図、図２は図１のII−II線断面図である。
図１および図２に示すように、ＰＴＰシート５を搬送する搬送ラインは並列して複数列設置されている。図１および図２に示す実施形態においては、４列の搬送ライン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが設置されている。４列の搬送ラインのうち、外側の２列の搬送ライン１Ａ，１Ｄは水平面上を直線的に延びる搬送ラインからなり、内側の２列の搬送ライン１Ｂ，１Ｃは水平面から上り勾配になった後に下り勾配となり水平面に戻る搬送ラインからなっている。
【００１５】
図１に示す搬送ラインの部分より上流側の工程では、検査用カメラ（図示せず）が設けられており、各ＰＴＰシート５をカメラにより撮像し、搬送されているＰＴＰシート５について種々の検査が行われるようになっている。検査の項目としては、ＰＴＰシート５に収納された錠剤の形状不良の検査、錠剤を収納するための各収納部５ａ（図３参照）に異物が含まれていないかの検査、錠剤の表面にプリントされた文字の検査等がある。
【００１６】
図２に示すように、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置は、搬送ライン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに沿って配置されており、上流側の検査工程で検出された不良品を搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排出するために使用されている。排出装置は各搬送ラインごとに設けられており、本実施形態においては４つの搬送ライン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対応して４つの排出装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。排出装置１０Ａ〜１０Ｄは、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄの側方に設けられ搬出すべきＰＴＰシート５にエアを吹きつけて（ブローして）搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排除するためのノズル１１Ａ〜１１Ｄと、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排除されたＰＴＰシート５を案内して外部に排出するためのシュート１２Ａ〜１２Ｄとを備えている。
【００１７】
すなわち、図２に示すように、排出装置１０Ａは、搬送ライン１Ａの右側に配置されたノズル１１Ａと搬送ライン１Ａの左側に配置されたシュート１２Ａとから構成されている。排出装置１０Ｂは、搬送ライン１Ｂの右側に配置されたノズル１１Ｂと搬送ライン１Ｂの左側に配置されたシュート１２Ｂとから構成されている。排出装置１０Ｃは、搬送ライン１Ｃの左側に配置されたノズル１１Ｃと搬送ライン１Ｃの右側に配置されたシュート１２Ｃとから構成されている。排出装置１０Ｄは、搬送ライン１Ｄの左側に配置されたノズル１１Ｄと搬送ライン１Ｄの右側に配置されたシュート１２Ｄとから構成されている。
搬送ライン１Ｂ用のノズル１１Ｂと搬送ライン１Ｃ用のノズル１１Ｃとは背面合わせに設置されている。また、シュート１２Ａとシュート１２Ｂとは上下２段の階層状のシュートになっており、シュート１２Ｃとシュート１２Ｄとは上下２段の階層状のシュートになっている。
【００１８】
図３は、１つの搬送ラインを示す斜視図である。図３に示すように、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄは、平行に配置された２本の案内レール２，２と、これらの案内レール２，２のやや下側で２本の案内レール２，２の間に配置され、案内レール２，２の延びる方向に沿って駆動されるベルトコンベア３とを備えている。ＰＴＰシート５は、案内レール２，２の長手方向の所定間隔毎に、これら案内レール２，２に跨るようにして支持されている。ベルトコンベア３の両側部には、長手方向の所定間隔毎に上方に向けて突出している爪４…４が取り付けられており、各ＰＴＰシート５は、これら爪４…４により前方に押されて案内レール２，２上を摺動して搬送される。案内レール２，２、ベルトコンベア３および爪４は、搬送手段を構成している。また、案内レール２，２は搬送面を構成している。
【００１９】
なお、図３においては、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄにおける案内レールを符号２で示し、爪を符号４で示したが、図１および図２においては各搬送ライン１Ａ〜１Ｄにおける案内レールおよび爪を峻別するために添字Ａ〜Ｄを用いて示す。すなわち、外側の２列の搬送ライン１Ａ，１Ｄには、それぞれ水平面上を直線的に延びる２本の案内レール２Ａ，２Ａ；２Ｄ，２Ｄが設置されている。また、内側の２列の搬送ライン１Ｂ，１Ｃには、それぞれ水平から上り勾配となった後に下り勾配となり水平に戻る２本の案内レール２Ｂ，２Ｂ；２Ｃ，２Ｃが設置されている。また、外側の２列の搬送ライン１Ａ，１Ｄのベルトコンベア３に設置された爪４Ａ，４Ｄは、水平面上を直線的に延びる案内レール２Ａ，２Ａ；２Ｄ，２Ｄに支持されたＰＴＰシート５を前方に押すものであるため、案内レールの支持面よりやや上方まで延びる高さｈ１に設定されている。内側の２列の搬送ライン１Ｂ，１Ｃのベルトコンベア３に設置された爪４Ｂ，４Ｃは、なだらかな山形状の案内レール２Ｂ，２Ｂ；２Ｃ，２Ｃに支持されたＰＴＰシート５を前方に押すものであるため、山形状の案内レールの頂部よりやや上方まで延びる高さｈ２に設定されている。高さｈ２＞高さｈ１に設定されている。
【００２０】
図４は、搬送ライン１Ｃに設置された排出装置１０Ｃを示す斜視図である。図４においては、３列目の搬送ライン１Ｃと、４列目の搬送ライン１Ｄとが図示されており、３列目の搬送ライン１Ｃにおける一方の案内レール２Ｃに隣接してエアブロー用のノズル１１Ｃが配置されている。
また、３列目の搬送ライン１Ｃにおける他方の案内レール２Ｃの側方に、搬送ライン１Ｃ用のシュート１２Ｃが配置されている。シュート１２Ｃの下方には、シュート１２Ｃに直交して搬送ライン１Ｄが延びている。また、シュート１２Ｃの直下には、シュート１２Ｃに平行してシュート１２Ｄが配置されているが、図４ではシュート１２Ｄはシュート１２Ｃの下に隠れているため、図示されていない。ノズル１１Ｃはエア供給配管１６を介して圧縮空気源（図示せず）に接続されている。なお、他のノズル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄも同様にエア供給配管を介して圧縮空気源に接続されている。
【００２１】
図４に示すように、搬送ライン１Ｃにおいて各ＰＴＰシート５は２本の案内レール２Ｃ，２Ｃに跨るように支持されつつ２個の爪４Ｃ，４Ｃにより前方に押されて搬送される。そして、不良のＰＴＰシート５がなだらかな山形状の案内レール２Ｃ，２Ｃの頂部に到達すると、ノズル１１Ｃからエアの高速流を噴出してＰＴＰシート５に吹き付け、ＰＴＰシート５は高速流に乗って案内レール２Ｃ，２Ｃ上からシュート１２Ｃまで運ばれる。その後、ＰＴＰシート５は引き続きエアの高速流でシュート１２Ｃに接続された排出ダクト（図示せず）に運ばれる。また、搬送ライン１Ｄにおいて各ＰＴＰシート５は２本の案内レール２Ｄ，２Ｄに跨るように支持されつつ２個の爪４Ｄ，４Ｄにより前方に押されて搬送される。そして、不良のＰＴＰシート５がノズル１１Ｄ（図２参照）の前面に到達すると、ノズル１１Ｄからエアの高速流を噴出してＰＴＰシート５に吹き付け、ＰＴＰシート５は高速流に乗って案内レール２Ｄ，２Ｄ上からシュート１２Ｄ（図２参照）まで運ばれる。その後、ＰＴＰシート５は引き続きエアの高速流でシュート１２Ｄに接続された排出ダクト（図示せず）に運ばれる。シュート１２Ｃ，１２Ｄは上下２段の階層状になっている（図２参照）。図４では図示されていないが、搬送ライン１Ａ，１Ｂにおいても、不良のＰＴＰシート５は同様に上下２段の階層状のシュート１２Ａ，１２Ｂに排出される。図２に示すように、シュート１２Ａ，１２Ｂとシュート１２Ｃ，１２Ｄとは、４つの搬送ライン１Ａ〜１Ｄを挟んで対向した位置にある。各ノズル１１Ａ〜１１Ｄから噴出されるエアの高速流は、３６０ｍ／ｓ〜４５０ｍ／ｓに設定されている。この時のエア圧力は０．２ＭＰａ〜０．３ＭＰａである。
【００２２】
図５は、各ノズル１１Ａ〜１１ＤからＰＴＰシート５に向けて高速流を吹きつけることによりＰＴＰシート５が気流搬送される状態を示す模式図である。図５（ａ）は、ノズル１１から高速流をＰＴＰシート５の錠剤側である表面側に沿って吹きつける場合を示す図であり、図５（ｂ）は、ノズル１１Ａ〜１１Ｄから高速流をＰＴＰシート５の表面側と裏面側の両面に沿って吹きつける場合を示す図である。
図５（ａ）に示すように、ノズル１１Ａ〜１１Ｄから高速流をＰＴＰシート５の錠剤側である表面側に沿って吹きつけると、高速流およびその近傍の圧力が低下してＰＴＰシート５は高速流体側に吸い寄せられるため、ＰＴＰシート５は高速流に乗ってシュート１２Ａ〜１２Ｄまで運ばれ、さらに排出ダクトに運ばれる。
図５（ｂ）に示すように、ノズル１１Ａ〜１１Ｄから高速流をＰＴＰシート５の表面側と裏面側の両面に沿って吹きつけると、ＰＴＰシート５の表側には収納部５ａの凹凸があるため、ＰＴＰシート５の表側の流路はＰＴＰシート５の裏側の流路より長いので、ＰＴＰシート５の表側の圧力が低下してＰＴＰシート５の表側を流れる高速流体側に吸い寄せられるため、ＰＴＰシート５は高速流に乗ってシュート１２Ａ〜１２Ｄまで運ばれ、さらに排出ダクトに運ばれる。
図５（ａ）および図５（ｂ）のいずれの場合にも、ＰＴＰシート５を高速流体の作用を利用して傾斜シュート１２まで搬送することができる。
【００２３】
図１乃至図５に示す実施形態においては、並列する４列の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの搬送面に高低差をつけて、搬送ライン１Ａ〜１ＤからＰＴＰシート５を排出するためのノズル１１Ａ〜１１Ｄを搬送ライン１Ａ〜１Ｄの案内レール２Ａ〜２Ｄに隣接して設置し、ＰＴＰシート５を排出案内するためのシュート１２Ａ〜１２Ｄを搬送ライン１Ａ〜１Ｄの左右に上下２段の階層状に配置したため、４列の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの各列から確実にＰＴＰシート５を排出することができ、４列の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの両側にＰＴＰシート５を排出することができる。
【００２４】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００２５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 搬送ライン
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 案内レール
３ ベルトコンベア
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 爪
５ ＰＴＰシート
５ａ 収納部
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ 排出装置
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ ノズル
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ シュート
１６ エア供給配管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート等のＰＴＰシートを検査した後に、不良品のＰＴＰシートを排出するＰＴＰシートの排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、錠剤、カプセル剤の包装形態は、その携帯性、認識性などの優位性によりＰＴＰ（Press Through Package）包装が主流になってきている。このＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート（以下、ＰＴＰシートと云う）は、シート上の異物、シール不良、異物混入等の各種検査が行われ、検査によって不良品と判断されたＰＴＰシートは排出装置によって排出される。この排出装置として、特開２００８−１５００９２号公報（特許文献１）において、ＰＴＰシートを左右一対の爪によって押して搬送する搬送系路（搬送ライン）に、排出孔と、排出孔を開閉するダンパ状の蓋体と、蓋体を開閉操作するエアシリンダ等の開閉操作部とを設け、不良なＰＴＰシートが排出孔の位置に到達したとき、開閉操作部によって蓋体を開き、ＰＴＰシートを排出孔から自重で落下させるようにした構造のものが開示されている。
【０００３】
また、他のタイプの排出装置として、特開２００９−４６２２３号公報（特許文献２）において、搬送コンベアと対向するように配置され周面にＰＴＰシートを吸引する吸引部を形成した固定ドラムと、通気孔が複数形成され前記固定ドラムの外周側を回転する回転ドラムとを備え、排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした構造のものが開示されている。この排出装置においては、固定ドラムには真空経路が独立して複数確保され、それぞれの真空経路は各々別々の真空装置に接続されている。排出されるべきＰＴＰシートが上流側から回転ドラムの下に到着すると、回転ドラムの真空装置を作動させてＰＴＰシートを回転ドラムに吸着させ、所定の位置まで運ばれた後に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５００９２号公報
【特許文献２】特開２００９−４６２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された開閉ダンパ方式の排出装置にあっては、ダンパ状の蓋体を開くことによって搬送ラインからＰＴＰシートを自重で落下させるようにしている。しかしながら、近年、単位時間あたりの検査処理数量を増加したいという要求が強くなってきており、装置をますます高速化することが必要になってきた。このように装置を高速化した場合、検査後に不良品のＰＴＰシートを搬送系路の途中にある排出孔の位置で蓋体を開いて排出した後に蓋体を速やかに閉じなければ、後続の良品のＰＴＰシートも落下してしまうという問題点がある。ところが、ＰＴＰシートは比較的軽量であり、ＰＴＰシートを自重で落下させるだけでは速やかに排出できないという問題点があり、しかも蓋体を閉じる動作も短時間で行うことができないという問題点もある。
【０００６】
また、特許文献２に開示された回転ドラム方式の排出装置は、回転ドラム、この回転ドラムを回転駆動するモータ、回転ドラムに真空を供給する真空ポンプ等の真空装置等の各種機器を必要とし、装置構造が複雑となり、装置コストが上昇するという問題点があった。
さらに、製薬工場等で実際に採用されている実ラインにおいては、搬送ラインが３列以上並列する場合が多く、３列以上の多列の場合にも、並列している搬送ラインに影響を与えることなく各列からＰＴＰシートを排出したいという要請がある。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、また搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるとともに装置構造が簡易になり装置コストを低減することができるＰＴＰシートの排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送ラインにより搬送される複数のＰＴＰシートから所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、並列して設置された複数の搬送ラインと、前記各搬送ラインの一側に設けられ、選択されたＰＴＰシートに向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段と、前記各搬送ラインの他側に前記エアブロー手段と対向する位置に設けられ、前記エアブロー手段から吹き出した高速のエアによって前記各搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを案内して排出するシュートとを備え、前記複数の搬送ラインのうち少なくとも１つの搬送ラインは、他の搬送ラインより高い位置までＰＴＰシートを搬送することができる搬送面を有し、前記少なくとも１つの搬送ラインに対応した前記エアブロー手段およびシュートは前記高い位置でＰＴＰシートを排出可能な位置に設置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、少なくとも１つの搬送ラインの搬送面によって高い位置までＰＴＰシートを搬送し、この高い位置でエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからシュートに排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に運ぶことができる。一方、他の搬送ラインは、前記少なくとも１つの搬送ラインより低い搬送面、例えば水平な搬送面を有しており、低い位置でエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからシュートに排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に運ぶことができる。このように、複数の搬送ラインが並列していても搬送面に高低差をつけて高い位置と低い位置とからＰＴＰシートをシュートに排出することができるために、搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列から確実にＰＴＰシートを排出することができる。
【００１０】
本発明の１態様によれば、前記少なくとも１つの搬送ラインは概略山形状に傾斜した搬送面を有し、前記他の搬送ラインは水平な搬送面を有することを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記各搬送ラインは、ＰＴＰシートを搬送する搬送面を構成する２本の案内レールと、該２本の案内レールの下方を走行するコンベアと、該コンベアから突出して設けられ前記２本の案内レール上のＰＴＰシートを前方に押して進行させるための複数の爪とを備え、前記少なくとも１つの搬送ラインの爪は前記他の搬送ラインの爪より長いことを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記エアブロー手段は、高速のエアを一定方向に吹き出すノズルからなることを特徴とする。
本発明によれば、ノズルから吹き出す高速のエアを３６０ｍ／ｓ〜４５０ｍ／ｓに設定することにより、ＰＴＰシートを高速流に乗せて運ぶことができる。この時のエア圧力は０．２ＭＰａ〜０．３ＭＰａである。
【００１１】
本発明の１態様によれば、前記複数の搬送ラインは少なくとも３つの並列した搬送ラインからなり、前記少なくとも３つの搬送ラインに対応して設置された少なくとも３つの前記シュートは、前記少なくとも３つの搬送ラインの両側に分かれて設置されていることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記少なくとも３つの搬送ラインの一側にある複数の前記シュートは、上下方向に階層状に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下に列挙する効果を奏する。
（１）本発明によれば、ＰＴＰシートを搬送ラインによって搬送中に、エアブロー手段によってＰＴＰシートを搬送ラインから排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に排出するようにしたため、搬送ラインが高速になっても、搬送ラインからＰＴＰシートを確実に排出することができる。
（２）本発明によれば、少なくとも１つの搬送ラインの搬送面によって高い位置までＰＴＰシートを搬送し、この高い位置でエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからシュートに排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に運ぶことができる。一方、他の搬送ラインは、前記少なくとも１つの搬送ラインより低い搬送面、例えば水平な搬送面を有しており、低い位置でエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからシュートに排出し、排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に運ぶことができる。このように、複数の搬送ラインが並列していても搬送面に高低差をつけて高い位置と低い位置とからＰＴＰシートをシュートに排出することができるために、搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列から確実にＰＴＰシートを排出することができる。
（３）回転ドラム方式の排出装置においては、回転ドラム、この回転ドラムを回転駆動するモータ、回転ドラムに真空を形成する真空ポンプ等の真空装置等の各種機器を必要としたが、本発明によれば、搬送面からＰＴＰシートを排出するエアブロー手段と、排出されたＰＴＰシートを案内するシュートから排出装置を構成できるため、装置構造が簡易になり装置コストを飛躍的に低減することができる。
（４）本発明によれば、複数の搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを案内して外部に排出するためのシュートが上下方向に階層状に配置されているため、階層状のシュートは下流側で容易に合流させることが可能であり、ＰＴＰシートを回収する労力を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインの側面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線断面図である。
【図３】図３は、１つの搬送ラインを示す斜視図である。
【図４】図４は、搬送ラインに設置された排出装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、ノズルからＰＴＰシートに向けて高速流を吹きつけることによりＰＴＰシートが気流搬送される状態を示す模式図であり、図５（ａ）は、ノズルから高速流をＰＴＰシートの錠剤側である表面側に沿って吹きつける場合を示す図であり、図５（ｂ）は、ノズルから高速流をＰＴＰシートの表面側と裏面側の両面に沿って吹きつける場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。
図１および図２は、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインを示す図であり、図１はＰＴＰシートの搬送ラインの側面図、図２は図１のII−II線断面図である。
図１および図２に示すように、ＰＴＰシート５を搬送する搬送ラインは並列して複数列設置されている。図１および図２に示す実施形態においては、４列の搬送ライン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが設置されている。４列の搬送ラインのうち、外側の２列の搬送ライン１Ａ，１Ｄは水平面上を直線的に延びる搬送ラインからなり、内側の２列の搬送ライン１Ｂ，１Ｃは水平面から上り勾配になった後に下り勾配となり水平面に戻る搬送ラインからなっている。
【００１５】
図１に示す搬送ラインの部分より上流側の工程では、検査用カメラ（図示せず）が設けられており、各ＰＴＰシート５をカメラにより撮像し、搬送されているＰＴＰシート５について種々の検査が行われるようになっている。検査の項目としては、ＰＴＰシート５に収納された錠剤の形状不良の検査、錠剤を収納するための各収納部５ａ（図３参照）に異物が含まれていないかの検査、錠剤の表面にプリントされた文字の検査等がある。
【００１６】
図２に示すように、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置は、搬送ライン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに沿って配置されており、上流側の検査工程で検出された不良品を搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排出するために使用されている。排出装置は各搬送ラインごとに設けられており、本実施形態においては４つの搬送ライン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対応して４つの排出装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。排出装置１０Ａ〜１０Ｄは、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄの側方に設けられ搬出すべきＰＴＰシート５にエアを吹きつけて（ブローして）搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排除するためのノズル１１Ａ〜１１Ｄと、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排除されたＰＴＰシート５を案内して外部に排出するためのシュート１２Ａ〜１２Ｄとを備えている。
【００１７】
すなわち、図２に示すように、排出装置１０Ａは、搬送ライン１Ａの右側に配置されたノズル１１Ａと搬送ライン１Ａの左側に配置されたシュート１２Ａとから構成されている。排出装置１０Ｂは、搬送ライン１Ｂの右側に配置されたノズル１１Ｂと搬送ライン１Ｂの左側に配置されたシュート１２Ｂとから構成されている。排出装置１０Ｃは、搬送ライン１Ｃの左側に配置されたノズル１１Ｃと搬送ライン１Ｃの右側に配置されたシュート１２Ｃとから構成されている。排出装置１０Ｄは、搬送ライン１Ｄの左側に配置されたノズル１１Ｄと搬送ライン１Ｄの右側に配置されたシュート１２Ｄとから構成されている。
搬送ライン１Ｂ用のノズル１１Ｂと搬送ライン１Ｃ用のノズル１１Ｃとは背面合わせに設置されている。また、シュート１２Ａとシュート１２Ｂとは上下２段の階層状のシュートになっており、シュート１２Ｃとシュート１２Ｄとは上下２段の階層状のシュートになっている。
【００１８】
図３は、１つの搬送ラインを示す斜視図である。図３に示すように、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄは、平行に配置された２本の案内レール２，２と、これらの案内レール２，２のやや下側で２本の案内レール２，２の間に配置され、案内レール２，２の延びる方向に沿って駆動されるベルトコンベア３とを備えている。ＰＴＰシート５は、案内レール２，２の長手方向の所定間隔毎に、これら案内レール２，２に跨るようにして支持されている。ベルトコンベア３の両側部には、長手方向の所定間隔毎に上方に向けて突出している爪４…４が取り付けられており、各ＰＴＰシート５は、これら爪４…４により前方に押されて案内レール２，２上を摺動して搬送される。案内レール２，２、ベルトコンベア３および爪４は、搬送手段を構成している。また、案内レール２，２は搬送面を構成している。
【００１９】
なお、図３においては、各搬送ライン１Ａ〜１Ｄにおける案内レールを符号２で示し、爪を符号４で示したが、図１および図２においては各搬送ライン１Ａ〜１Ｄにおける案内レールおよび爪を峻別するために添字Ａ〜Ｄを用いて示す。すなわち、外側の２列の搬送ライン１Ａ，１Ｄには、それぞれ水平面上を直線的に延びる２本の案内レール２Ａ，２Ａ；２Ｄ，２Ｄが設置されている。また、内側の２列の搬送ライン１Ｂ，１Ｃには、それぞれ水平から上り勾配となった後に下り勾配となり水平に戻る２本の案内レール２Ｂ，２Ｂ；２Ｃ，２Ｃが設置されている。また、外側の２列の搬送ライン１Ａ，１Ｄのベルトコンベア３に設置された爪４Ａ，４Ｄは、水平面上を直線的に延びる案内レール２Ａ，２Ａ；２Ｄ，２Ｄに支持されたＰＴＰシート５を前方に押すものであるため、案内レールの支持面よりやや上方まで延びる高さｈ１に設定されている。内側の２列の搬送ライン１Ｂ，１Ｃのベルトコンベア３に設置された爪４Ｂ，４Ｃは、なだらかな山形状の案内レール２Ｂ，２Ｂ；２Ｃ，２Ｃに支持されたＰＴＰシート５を前方に押すものであるため、山形状の案内レールの頂部よりやや上方まで延びる高さｈ２に設定されている。高さｈ２＞高さｈ１に設定されている。
【００２０】
図４は、搬送ライン１Ｃに設置された排出装置１０Ｃを示す斜視図である。図４においては、３列目の搬送ライン１Ｃと、４列目の搬送ライン１Ｄとが図示されており、３列目の搬送ライン１Ｃにおける一方の案内レール２Ｃに隣接してエアブロー用のノズル１１Ｃが配置されている。
また、３列目の搬送ライン１Ｃにおける他方の案内レール２Ｃの側方に、搬送ライン１Ｃ用のシュート１２Ｃが配置されている。シュート１２Ｃの下方には、シュート１２Ｃに直交して搬送ライン１Ｄが延びている。また、シュート１２Ｃの直下には、シュート１２Ｃに平行してシュート１２Ｄが配置されているが、図４ではシュート１２Ｄはシュート１２Ｃの下に隠れているため、図示されていない。ノズル１１Ｃはエア供給配管１６を介して圧縮空気源（図示せず）に接続されている。なお、他のノズル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄも同様にエア供給配管を介して圧縮空気源に接続されている。
【００２１】
図４に示すように、搬送ライン１Ｃにおいて各ＰＴＰシート５は２本の案内レール２Ｃ，２Ｃに跨るように支持されつつ２個の爪４Ｃ，４Ｃにより前方に押されて搬送される。そして、不良のＰＴＰシート５がなだらかな山形状の案内レール２Ｃ，２Ｃの頂部に到達すると、ノズル１１Ｃからエアの高速流を噴出してＰＴＰシート５に吹き付け、ＰＴＰシート５は高速流に乗って案内レール２Ｃ，２Ｃ上からシュート１２Ｃまで運ばれる。その後、ＰＴＰシート５は引き続きエアの高速流でシュート１２Ｃに接続された排出ダクト（図示せず）に運ばれる。また、搬送ライン１Ｄにおいて各ＰＴＰシート５は２本の案内レール２Ｄ，２Ｄに跨るように支持されつつ２個の爪４Ｄ，４Ｄにより前方に押されて搬送される。そして、不良のＰＴＰシート５がノズル１１Ｄ（図２参照）の前面に到達すると、ノズル１１Ｄからエアの高速流を噴出してＰＴＰシート５に吹き付け、ＰＴＰシート５は高速流に乗って案内レール２Ｄ，２Ｄ上からシュート１２Ｄ（図２参照）まで運ばれる。その後、ＰＴＰシート５は引き続きエアの高速流でシュート１２Ｄに接続された排出ダクト（図示せず）に運ばれる。シュート１２Ｃ，１２Ｄは上下２段の階層状になっている（図２参照）。図４では図示されていないが、搬送ライン１Ａ，１Ｂにおいても、不良のＰＴＰシート５は同様に上下２段の階層状のシュート１２Ａ，１２Ｂに排出される。図２に示すように、シュート１２Ａ，１２Ｂとシュート１２Ｃ，１２Ｄとは、４つの搬送ライン１Ａ〜１Ｄを挟んで対向した位置にある。各ノズル１１Ａ〜１１Ｄから噴出されるエアの高速流は、３６０ｍ／ｓ〜４５０ｍ／ｓに設定されている。この時のエア圧力は０．２ＭＰａ〜０．３ＭＰａである。
【００２２】
図５は、各ノズル１１Ａ〜１１ＤからＰＴＰシート５に向けて高速流を吹きつけることによりＰＴＰシート５が気流搬送される状態を示す模式図である。図５（ａ）は、ノズル１１から高速流をＰＴＰシート５の錠剤側である表面側に沿って吹きつける場合を示す図であり、図５（ｂ）は、ノズル１１Ａ〜１１Ｄから高速流をＰＴＰシート５の表面側と裏面側の両面に沿って吹きつける場合を示す図である。
図５（ａ）に示すように、ノズル１１Ａ〜１１Ｄから高速流をＰＴＰシート５の錠剤側である表面側に沿って吹きつけると、高速流およびその近傍の圧力が低下してＰＴＰシート５は高速流体側に吸い寄せられるため、ＰＴＰシート５は高速流に乗ってシュート１２Ａ〜１２Ｄまで運ばれ、さらに排出ダクトに運ばれる。
図５（ｂ）に示すように、ノズル１１Ａ〜１１Ｄから高速流をＰＴＰシート５の表面側と裏面側の両面に沿って吹きつけると、ＰＴＰシート５の表側には収納部５ａの凹凸があるため、ＰＴＰシート５の表側の流路はＰＴＰシート５の裏側の流路より長いので、ＰＴＰシート５の表側の圧力が低下してＰＴＰシート５の表側を流れる高速流体側に吸い寄せられるため、ＰＴＰシート５は高速流に乗ってシュート１２Ａ〜１２Ｄまで運ばれ、さらに排出ダクトに運ばれる。
図５（ａ）および図５（ｂ）のいずれの場合にも、ＰＴＰシート５を高速流体の作用を利用して傾斜シュート１２まで搬送することができる。
【００２３】
図１乃至図５に示す実施形態においては、並列する４列の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの搬送面に高低差をつけて、搬送ライン１Ａ〜１ＤからＰＴＰシート５を排出するためのノズル１１Ａ〜１１Ｄを搬送ライン１Ａ〜１Ｄの案内レール２Ａ〜２Ｄに隣接して設置し、ＰＴＰシート５を排出案内するためのシュート１２Ａ〜１２Ｄを搬送ライン１Ａ〜１Ｄの左右に上下２段の階層状に配置したため、４列の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの各列から確実にＰＴＰシート５を排出することができ、４列の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの両側にＰＴＰシート５を排出することができる。
【００２４】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００２５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 搬送ライン
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 案内レール
３ ベルトコンベア
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 爪
５ ＰＴＰシート
５ａ 収納部
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ 排出装置
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ ノズル
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ シュート
１６ エア供給配管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインにより搬送される複数のＰＴＰシートから所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、
並列して設置された複数の搬送ラインと、
前記各搬送ラインの一側に設けられ、選択されたＰＴＰシートに向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段と、
前記各搬送ラインの他側に前記エアブロー手段と対向する位置に設けられ、前記エアブロー手段から吹き出した高速のエアによって前記各搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを案内して排出するシュートとを備え、
前記複数の搬送ラインのうち少なくとも１つの搬送ラインは、他の搬送ラインより高い位置までＰＴＰシートを搬送することができる搬送面を有し、前記少なくとも１つの搬送ラインに対応した前記エアブロー手段およびシュートは前記高い位置でＰＴＰシートを排出可能な位置に設置されていることを特徴とする排出装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの搬送ラインは概略山形状に傾斜した搬送面を有し、前記他の搬送ラインは水平な搬送面を有することを特徴とする請求項１記載の排出装置。
【請求項３】
前記各搬送ラインは、ＰＴＰシートを搬送する搬送面を構成する２本の案内レールと、該２本の案内レールの下方を走行するコンベアと、該コンベアから突出して設けられ前記２本の案内レール上のＰＴＰシートを前方に押して進行させるための複数の爪とを備え、前記少なくとも１つの搬送ラインの爪は前記他の搬送ラインの爪より長いことを特徴とする請求１又は２に記載の排出装置。
【請求項４】
前記エアブロー手段は、高速のエアを一定方向に吹き出すノズルからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排出装置。
【請求項５】
前記複数の搬送ラインは少なくとも３つの並列した搬送ラインからなり、前記少なくとも３つの搬送ラインに対応して設置された少なくとも３つの前記シュートは、前記少なくとも３つの搬送ラインの両側に分かれて設置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排出装置。
【請求項６】
前記少なくとも３つの搬送ラインの一側にある複数の前記シュートは、上下方向に階層状に設けられていることを特徴とする請求項５記載の排出装置。
【請求項１】
搬送ラインにより搬送される複数のＰＴＰシートから所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、
並列して設置された複数の搬送ラインと、
前記各搬送ラインの一側に設けられ、選択されたＰＴＰシートに向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段と、
前記各搬送ラインの他側に前記エアブロー手段と対向する位置に設けられ、前記エアブロー手段から吹き出した高速のエアによって前記各搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを案内して排出するシュートとを備え、
前記複数の搬送ラインのうち少なくとも１つの搬送ラインは、他の搬送ラインより高い位置までＰＴＰシートを搬送することができる搬送面を有し、前記少なくとも１つの搬送ラインに対応した前記エアブロー手段およびシュートは前記高い位置でＰＴＰシートを排出可能な位置に設置されていることを特徴とする排出装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの搬送ラインは概略山形状に傾斜した搬送面を有し、前記他の搬送ラインは水平な搬送面を有することを特徴とする請求項１記載の排出装置。
【請求項３】
前記各搬送ラインは、ＰＴＰシートを搬送する搬送面を構成する２本の案内レールと、該２本の案内レールの下方を走行するコンベアと、該コンベアから突出して設けられ前記２本の案内レール上のＰＴＰシートを前方に押して進行させるための複数の爪とを備え、前記少なくとも１つの搬送ラインの爪は前記他の搬送ラインの爪より長いことを特徴とする請求１又は２に記載の排出装置。
【請求項４】
前記エアブロー手段は、高速のエアを一定方向に吹き出すノズルからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排出装置。
【請求項５】
前記複数の搬送ラインは少なくとも３つの並列した搬送ラインからなり、前記少なくとも３つの搬送ラインに対応して設置された少なくとも３つの前記シュートは、前記少なくとも３つの搬送ラインの両側に分かれて設置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排出装置。
【請求項６】
前記少なくとも３つの搬送ラインの一側にある複数の前記シュートは、上下方向に階層状に設けられていることを特徴とする請求項５記載の排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１２１７５５（Ｐ２０１１−１２１７５５Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８２４３５（Ｐ２００９−２８２４３５）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
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