Ｒ形面取り装置およびＲ形面取り方法
【課題】 簡単な構成で設置や使用が容易な小型で低価格のＲ形面取り装置と簡便なＲ形面取り方法とを提供する。
【解決手段】 Ｒ形面取り装置は、３台の面取り手段１００、２００、３００を有している。第１面取り手段１００は略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラー１１０、１５０と、これを幅方向に移動させる第１移動手段１６０と、被加工材７の四隅に所定の加圧力を付与する第１加圧手段１７０とを有し、第１加圧ローラー１１０、１５０のカリバー開き角度が略５０°である。第２および第３面取り手段２００および３００も同様であって、第２および第３加圧ローラーのカリバー開き角度がそれぞれ略８０°および略１３０°である。Ｒ形面取り方法は、被加工部の稜線にカリバー開き角度がそれぞれ略５０°、８０°および１３０°である加圧ローラを順番に所定の加圧力でもって押し当てる。
【解決手段】 Ｒ形面取り装置は、３台の面取り手段１００、２００、３００を有している。第１面取り手段１００は略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラー１１０、１５０と、これを幅方向に移動させる第１移動手段１６０と、被加工材７の四隅に所定の加圧力を付与する第１加圧手段１７０とを有し、第１加圧ローラー１１０、１５０のカリバー開き角度が略５０°である。第２および第３面取り手段２００および３００も同様であって、第２および第３加圧ローラーのカリバー開き角度がそれぞれ略８０°および略１３０°である。Ｒ形面取り方法は、被加工部の稜線にカリバー開き角度がそれぞれ略５０°、８０°および１３０°である加圧ローラを順番に所定の加圧力でもって押し当てる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｒ形面取り装置およびＲ形面取り方法、特に、長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するＲ形面取り装置およびＲ形面取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶等の鉄鋼構造物を構築するための部材は、断面矩形、断面略Ｔ字状あるいは断面略Ｈ字状等の長尺材（本発明において、長手方向の長さが垂直方向の断面の大きさに比較して大きいものを「長尺材」と総称する）であって、防食や美観を保証するため塗装が施されている。そして、近年、塗装防食性を向上させたいとの要請から、エッジ部（稜線部に同じ）には従来の「糸面取り」に替えて、「Ｒ形面取り」が採用されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２５６４７５８号公報（第２−３頁、図２）
【特許文献２】特許第２６１８６０３号公報（第３−５頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された発明には、以下のような問題があった。
（あ）略Ｕ字状カリバーを長尺材のエッジ部に押し当て、該カリバー隅の形状を転写しようとするものである。そして、略Ｕ字状カリバーを略Ｌ字状カリバーを具備する一対のローラーによって形成するため、合計４台の略Ｌ字状カリバーを具備するローラーについて、それぞれ垂直面を長尺材の垂直面（端面）に、水平面を長尺材の水平面（上面および下面）に押し当てる必要があり、制御が複雑になる。
（い）また、略Ｌ字状カリバーの水平面が長尺材の水平面の押圧されて摺動するため、、回転駆動力が大きくなり、装置が大型化に伴って、設置位置の自由度が低下し、また、価格が高くなる。
（う）さらに、カリバー隅に長尺材のエッジ部を積極的に押圧させて、その形状を転写しようとするものであるため、カリバー隅は摩耗し易く、また、摩耗した場合にはその形状が転写される。また、摩耗が発生すると頻繁にローラーを取り替える必要が生じる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構成であって、設置や使用が容易な小型で低価格のＲ形面取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係るＲ形面取り装置は、長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するＲ形面取り装置であって、
該長尺材を長手方向に搬送する搬送手段と、
該搬送手段の途中に配置され、それぞれ略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーと、
該一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれを、前記断面略矩形部分の四隅の位置に応じて移動させる第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段と、
前記第１加圧ローラー、第２加圧ローラーおよび第３加圧ローラーのそれぞれを、前記断面略矩形部分の四隅に所定の加圧力を付与する第１加圧手段、第２加圧手段および第３加圧手段とを有し、
前記第１加圧ローラーのカリバー開き角度が４０°〜６０°で、前記第２加圧ローラーのカリバー開き角度が７０°〜９０°で、前記第３加圧ローラーのカリバー開き角度が１２０°〜１４０°であることを特徴とする。
【０００７】
（２）また、前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーが、第１加圧ローラー軸と該第１加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第１加圧ローラー本体と、第２加圧ローラー軸と該第２加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第２加圧ローラー本体と、第３加圧ローラー軸と該第３加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第３加圧ローラー本体と、からそれぞれ構成されることを特徴とする。
【０００８】
（３）また、前記一対の第１加圧ローラーの一方の第１加圧ローラー軸、前記一対の第２加圧ローラーの一方の第２加圧ローラー軸および前記一対の第３加圧ローラーの一方の第３加圧ローラー軸にこれを回転駆動する第１駆動モータ、第２駆動モータおよび第３駆動モータが連結され、
前記一対の第１加圧ローラーの他方の第１加圧ローラー軸、前記一対の第２加圧ローラーの他方の第２加圧ローラー軸および前記一対の第３加圧ローラーの他方の第３加圧ローラー軸に、これを前記一方の第１加圧ローラー軸、前記一方の第２加圧ローラー軸および前記一方の第３加圧ローラー軸に向けてそれぞれ進退させる第１加圧シリンダ、第２加圧１シリンダおよび第３加圧１シリンダが設置されることを特徴とする。
【０００９】
（４）また、前記長尺材における所定の断面略矩形部分の幅および厚さを測定する測定手段と、
該測定手段が測定した測定結果に基づいて、前記第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段が前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれの移動距離を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
（５）また、前記長尺材が搬送される位置を測定する測定手段と、
該測定手段が測定した測定結果に基づいて、前記制御手段が前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれの移動距離を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
（６）また、 前記第１加圧力、第２加圧力および第３加圧力が、それぞれ、２．５ｔ〜４．５ｔ、０．９ｔ〜２．９ｔおよび０．９ｔ〜２．９ｔであることを特徴とする。
【００１１】
（７）さらに、本発明に係るＲ形面取り方法は、長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するものであって、
前記長尺材を長手方向に搬送しながら、前記長尺材の四隅に、カリバー開き角度が４０°〜６０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラーを所定の第１加圧力でもって加圧する第１加圧工程と、
該第１加圧工程において加圧された四隅に、カリバー開き角度が７０°〜９０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第２加圧ローラーを所定の第２加圧力でもって加圧する第２加圧工程と、
該第２加圧工程において加圧された四隅に、カリバー開き角度が１２０°〜１４０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第３加圧ローラーを所定の第３加圧力でもって加圧する第３加圧工程と、を有すことを特徴とする。
【００１２】
（８）また、前記長尺材における所定の断面略矩形部分の幅および厚さを測定する測定工程と、
該測定工程において測定して測定結果に基づいて、前記一対の第１加圧ローラーの間隔および上下方向位置、前記一対の第２加圧ローラーの間隔および上下方向位置、並びに前記一対の第３加圧ローラーの間隔および上下方向位置をそれぞれ設定する加圧ローラー位置設定工程と、を有することを特徴とする。
（９）また、前記第１加圧力、第２加圧力および第３加圧力が、それぞれ、２．５ｔ〜４．５ｔ、０．９ｔ〜２．９ｔおよび０．９ｔ〜２．９ｔであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（ｉ）したがって、本発明に係るＲ形面取り装置は、それぞれカリバー開き角度が相違するカリバーを具備する第１加圧ローラー、第２加圧ローラーおよび第３加圧ローラーを有するため、かかる３台の加圧ローラー（３パスの加圧工程に同じ）によって、エッジ部にＲ形の面取りが形成されるから、制御や構造が簡単で、設置位置の自由度が増し、装置の小型化や低価格化が促進される。
（ｉｉ）また、第１加圧ローラー本体が第１加圧ローラー軸に軸方向で自由に摺動し、第２加圧ローラー本体が第２加圧ローラー軸に軸方向で自由に摺動し、および第３加圧ローラー本体が第３加圧ローラー軸に軸方向で自由に摺動するから、各加圧ローラー本体は、カリバーの上側斜面と下側斜面との加圧力が等しくバランスする位置に移動し、結果として、長尺材の所定の断面略矩形部分（被加圧部分に同じ）の四隅は均等に押圧されることになる。
（ｉｉｉ）一対の第１加圧ローラーは一方の第１加圧ローラー軸が回転駆動され、他方の第１加圧ローラー軸が進退されるため、構造が簡素で小型になり、設置の自由度が増し保全性も向上する。また、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーにおいて同様の効果が得られる。
（ｉｖ）長尺材の所定の断面略矩形部分（被加圧部分に同じ）の幅および厚さの測定結果に基づいて、一対の第１加圧ローラーの位置が設定されるから（一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーにおいても同様）、加圧ラインの自動化が促進され、省力化・無人化を図ることができる。
（ｖ）長尺材が搬送される搬送位置の測定結果に基づいて、一対の第１加圧ローラーの位置が設定されるから（一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーにおいても同様）、長尺材の搬送位置が偏位した場合であっても、一対の第１加圧ローラー等がこれに追従するから、搬送および加圧が円滑に実行される。
（ｖｉ）さらに、本発明に係るＲ形面取り方法は、３パス工程からなる簡単な工程によって、容易に所望のＲ形の面取りを形成することができる。
（ｖｉｉ）また、長尺材の所定の断面略矩形部分（被加圧部分に同じ）の幅および厚さの測定結果に基づいて、一対の第１加圧ローラーの位置が設定されるから（一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーにおいても同様）、加圧ラインの自動化が促進され、省力化・無人化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（Ｒ形面取りライン）
図１は本発明の実施形態に係るＲ形面取り装置が設置されたＲ形面取りラインを模式的に示す平面図である。図１において、Ｒ形面取りライン１は、搬送コンベア２と、搬送コンベア２の途中に設置されたＲ形面取り装置３と、Ｒ形面取り装置３に対して搬送コンベア２の上流側に設置され、被加圧材（フラットバー等の長尺材）７の加圧部分８の幅（水平方向の大きさ）と厚さ（鉛直方向の大きさ）と搬送位置（被加圧材のセンタと搬送コンベア２のセンタとの偏位量）とを測定する測定手段４とを有している。
Ｒ形面取り装置３は、第１面取り手段１００と、第２面取り手段２００と、第３面取り手段３００とから構成されている。以下、それぞれについて詳細に説明する。
【００１５】
（面取り手段）
図２は本発明の実施形態に係るＲ形面取り装置を構成する面取り手段を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。以下、符号の百の桁は、第１面取り手段１００、第２面取り手段２００または第３面取り手段３００の何れに属する部材であるかを示し、第１面取り手段１００、第２面取り手段２００および第３面取り手段３００に共通する部材については、符号の十の桁および一の桁を同一にし、第１面取り手段１００について説明する。
第１面取り手段１００は、一対の第１加圧ローラー１１０、１５０（以下、第１駆動ローラー１１０、第１従動ローラ１５０と称す）とを有している。
【００１６】
（駆動ローラー）
第１駆動ローラー１１０は、略三角カリバまたは略台形カリバが形成された第１駆動ローラー本体１１１と、第１駆動ローラー本体１１１を回転すると共に、軸方向に摺動自在に支持する第１駆動ローラー軸１１２（断面四角軸、スプライン軸等）とから構成されて、第１駆動ローラー軸１１２は第１駆動ベット１２０に設置された第１駆動モータ１３０によって回転駆動される。
また、第１駆動ベット１２０は第１面取り手段ベース１９０に調芯ベアリング１４０を介して載置され、図示しない第１移動手段によって搬送コンベア２のセンタに向かって進退するものである。
なお、第１面取り手段１００と第２面取り手段２００と第３面取り手段３００とが連続して（タンデムに）配置されている場合には、第２面取り手段２００の第２駆動ローラーを撤去してもよい。
【００１７】
（従動ローラー）
第１従動ローラー１５０は、略三角カリバまたは略台形カリバが形成された第１従動ローラー本体１５１と、第１駆動ローラー本体１１１を軸方向に摺動自在に支持する第１従動ローラー軸１５２とから構成されて、第１従動ローラー軸１５２は第１従動ベット１６０に設置されている。第１従動ベット１６０は第１駆動ベット１２０にて搬送コンベア２のセンタに向かって移動自在に設置され、第１加圧シリンダ１７０によって、進退されると共に被加圧材に対して所定の加圧力を付与するものである。
【００１８】
（測定手段）
測定手段４は、被加圧材７の搬送位置（被加圧材のセンタと搬送コンベア２のセンタとの偏位量）および被加圧材７の加圧部分８の幅および厚さを測定するものであって、測定結果を図示しない制御手段に入力するものである。
なお、搬送コンベア２に被加圧材７のセンタを搬送コンベア２のセンタに一致させるガイド手段が設置されている場合には、搬送位置の測定を省略してもよい。
また、Ｒ形面取りライン１に、被加圧材７のトラッキング機能が付与されている場合には、被加圧材７の加圧部分８の幅および厚さを測定を省略して、被加圧材７の通過を検知するようにしてもよい。このとき、被加圧材７の通過検知に伴って、予め登録されたスケジュールから、被加圧材７の加圧部分８の幅および厚さ図示しない制御手段に入力されることになる。
【００１９】
（油圧ユニット）
油圧ユニット６は、第１面取り手段１００の第１加圧シリンダ１７０および図示しない第１移動手段に油圧を供給するものである。なお、油圧ユニット６は、第１面取り手段１００、第２面取り手段２００および第３面取り手段３００のそれぞれに油圧を供給するものを例示しているが、加圧手段毎にそれぞれ別個に設けてもよい。
【００２０】
（加圧要領）
加圧要領は、測定手段４が測定した被加圧材７の搬送位置（被加圧材のセンタと搬送コンベア２のセンタとの偏位量）についての測定結果に基づいて、図示しない制御手段が第１移動手段を制御し、第１駆動ローラー１１１を被加圧材７の加圧部分８の稜線９に滑らかに当接する位置に移動させる。また、測定手段４が測定して被加圧材７の加圧部分８の幅および厚さについての測定結果に基づいて、図示しない制御手段が第１加圧シリンダ１７０を制御して、第１駆動ローラー１１１を被加圧材７の加圧部分８の稜線９に滑らかに当接する位置に移動させると共に、所定の第１加圧力でもって稜線９を加圧する。このとき、第１駆動ローラー本体１１１および第１従動ローラー１５１は、それぞれ第１駆動ローラー軸１１２および第１従動ローラー軸１５２に対して軸方向に摺動自在であるから、加圧力によって、自動的に昇降し、被加圧材７の加圧部分８の稜線９（四隅に同じ）は均等に加圧されることになる。
【００２１】
（面取り順）
図３は本発明の実施形態に係るＲ形面取り方法を模式的に示す側面図であって、（ａ）は第１加圧工程、（ｂ）は第２加圧工程、（ｃ）は第３加圧工程、および（ｄ）は各加圧工程をまとめて示している。
第１加圧工程は、第１加圧手段によって実行される。第１加圧手段の一対の第１加圧ローラー本体１１１、１５１にはそれぞれ略三角形カリバーまたは略台形カリバーが形成され、カリバー開き（α１）が５０°であって、被加圧材７の加圧部分８を加圧する第１加圧力が２．５ｔである。したがって、該工程において、稜線９は略Ｃ面取り状に押し潰される。このとき、加圧部分８の厚さ方向の中心側（加圧部分８の垂直面側）に膨らみが発生する。また、加圧部分８は常に一定の第１加圧力でもって加圧されるから、加圧部分８の幅または厚さが変動した場合であっても、稜線９は全長にわたって同一形状に押し潰されることになる。
【００２２】
第２加圧工程は、第２加圧手段によって実行される。第２加圧手段の一対の第２加圧ローラー本体２１１、２５１にはそれぞれ略三角形カリバーまたは略台形カリバーが形成され、カリバー開き（α２）が８０°であって、第１加圧工程で押し潰された部分を加圧する第２加圧力が０．９ｔである。したがって、第１加圧工程と同様に、該工程においても稜線９は全長にわたって同一形状に押し潰されることになる。このとき、第１工程において形成された膨らみは、加圧部分８の幅方向の中心側および厚さ方向の中心側（加圧部分８の水平面側および垂直面側）の両方で略均等に緩和される。
【００２３】
第３加圧工程は、第３加圧手段によって実行される。第３加圧手段の一対の第３加圧ローラー本体３１１、３５１にはそれぞれ略三角形カリバーまたは略台形カリバーが形成され、カリバー開き（α３）が１３０°であって、第２加圧工程で押し潰された部分を加圧する第３加圧力が０．９ｔである。したがって、第２加圧工程で緩和された膨らみは、さらに加圧部分８の厚さ方向の中心側（加圧部分８の垂直面側）で緩和される。
したがって、かかる３工程の加圧によって、稜線９はＲ形状に成形されることになる。
なお、第１加圧力、第２加圧力あるいは第３加圧力の大きさは前記の値に限定するものではなく、被加圧材７の材質や硬度に応じて変更することができるものであって、前記値の概ね＋２ｔの範囲である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は以上の構成であるから、各種材料の断面矩形部の稜線はＲ形状に成形するＲ形面取り装置として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るＲ形面取り装置が設置されたＲ形面取りラインを模式的に示す平面図。
【図２】本発明の実施形態に係るＲ形面取り装置を構成する面取り手段を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図３】本発明の実施形態に係るＲ形面取り方法を模式的に示す側面図。
【符号の説明】
【００２６】
１ Ｒ形面取りライン
２ 搬送コンベア
３ Ｒ形面取り装置
４ 測定手段
６ 油圧ユニット
７ 被加圧材
８ 加圧部分
９ 稜線
１００ 第１面取り手段
１１０ 第１駆動ローラー（第１加圧ローラー）
１１１ 第１駆動ローラー本体（第１加圧ローラー本体）
１１２ 第１駆動ローラー軸（第１加圧ローラー軸）
１２０ 第１駆動ベット
１３０ 第１駆動モータ
１４０ 第１調芯ベアリング
１５０ 第１従動ローラ（第１加圧ローラー）
１５１ 第１従動ローラー本体（第１加圧ローラー本体）
１５２ 第１従動ローラー軸（第１加圧ローラー軸）
１６０ 第１従動ベット
１７０ 第１加圧シリンダ
１９０ 第１面取り手段ベース
２００ 第２面取り手段
２１１ 第２駆動ローラー本体（第２加圧ローラー本体）
２５１ 第２従動ローラー本体（第２加圧ローラー本体）
３００ 第３面取り手段
３１１ 第３駆動ローラー本体（第３加圧ローラー本体）
３５１ 第３従動ローラー本体（第３加圧ローラー本体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｒ形面取り装置およびＲ形面取り方法、特に、長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するＲ形面取り装置およびＲ形面取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶等の鉄鋼構造物を構築するための部材は、断面矩形、断面略Ｔ字状あるいは断面略Ｈ字状等の長尺材（本発明において、長手方向の長さが垂直方向の断面の大きさに比較して大きいものを「長尺材」と総称する）であって、防食や美観を保証するため塗装が施されている。そして、近年、塗装防食性を向上させたいとの要請から、エッジ部（稜線部に同じ）には従来の「糸面取り」に替えて、「Ｒ形面取り」が採用されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２５６４７５８号公報（第２−３頁、図２）
【特許文献２】特許第２６１８６０３号公報（第３−５頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された発明には、以下のような問題があった。
（あ）略Ｕ字状カリバーを長尺材のエッジ部に押し当て、該カリバー隅の形状を転写しようとするものである。そして、略Ｕ字状カリバーを略Ｌ字状カリバーを具備する一対のローラーによって形成するため、合計４台の略Ｌ字状カリバーを具備するローラーについて、それぞれ垂直面を長尺材の垂直面（端面）に、水平面を長尺材の水平面（上面および下面）に押し当てる必要があり、制御が複雑になる。
（い）また、略Ｌ字状カリバーの水平面が長尺材の水平面の押圧されて摺動するため、、回転駆動力が大きくなり、装置が大型化に伴って、設置位置の自由度が低下し、また、価格が高くなる。
（う）さらに、カリバー隅に長尺材のエッジ部を積極的に押圧させて、その形状を転写しようとするものであるため、カリバー隅は摩耗し易く、また、摩耗した場合にはその形状が転写される。また、摩耗が発生すると頻繁にローラーを取り替える必要が生じる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構成であって、設置や使用が容易な小型で低価格のＲ形面取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係るＲ形面取り装置は、長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するＲ形面取り装置であって、
該長尺材を長手方向に搬送する搬送手段と、
該搬送手段の途中に配置され、それぞれ略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーと、
該一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれを、前記断面略矩形部分の四隅の位置に応じて移動させる第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段と、
前記第１加圧ローラー、第２加圧ローラーおよび第３加圧ローラーのそれぞれを、前記断面略矩形部分の四隅に所定の加圧力を付与する第１加圧手段、第２加圧手段および第３加圧手段とを有し、
前記第１加圧ローラーのカリバー開き角度が４０°〜６０°で、前記第２加圧ローラーのカリバー開き角度が７０°〜９０°で、前記第３加圧ローラーのカリバー開き角度が１２０°〜１４０°であることを特徴とする。
【０００７】
（２）また、前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーが、第１加圧ローラー軸と該第１加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第１加圧ローラー本体と、第２加圧ローラー軸と該第２加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第２加圧ローラー本体と、第３加圧ローラー軸と該第３加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第３加圧ローラー本体と、からそれぞれ構成されることを特徴とする。
【０００８】
（３）また、前記一対の第１加圧ローラーの一方の第１加圧ローラー軸、前記一対の第２加圧ローラーの一方の第２加圧ローラー軸および前記一対の第３加圧ローラーの一方の第３加圧ローラー軸にこれを回転駆動する第１駆動モータ、第２駆動モータおよび第３駆動モータが連結され、
前記一対の第１加圧ローラーの他方の第１加圧ローラー軸、前記一対の第２加圧ローラーの他方の第２加圧ローラー軸および前記一対の第３加圧ローラーの他方の第３加圧ローラー軸に、これを前記一方の第１加圧ローラー軸、前記一方の第２加圧ローラー軸および前記一方の第３加圧ローラー軸に向けてそれぞれ進退させる第１加圧シリンダ、第２加圧１シリンダおよび第３加圧１シリンダが設置されることを特徴とする。
【０００９】
（４）また、前記長尺材における所定の断面略矩形部分の幅および厚さを測定する測定手段と、
該測定手段が測定した測定結果に基づいて、前記第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段が前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれの移動距離を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
（５）また、前記長尺材が搬送される位置を測定する測定手段と、
該測定手段が測定した測定結果に基づいて、前記制御手段が前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれの移動距離を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
（６）また、 前記第１加圧力、第２加圧力および第３加圧力が、それぞれ、２．５ｔ〜４．５ｔ、０．９ｔ〜２．９ｔおよび０．９ｔ〜２．９ｔであることを特徴とする。
【００１１】
（７）さらに、本発明に係るＲ形面取り方法は、長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するものであって、
前記長尺材を長手方向に搬送しながら、前記長尺材の四隅に、カリバー開き角度が４０°〜６０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラーを所定の第１加圧力でもって加圧する第１加圧工程と、
該第１加圧工程において加圧された四隅に、カリバー開き角度が７０°〜９０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第２加圧ローラーを所定の第２加圧力でもって加圧する第２加圧工程と、
該第２加圧工程において加圧された四隅に、カリバー開き角度が１２０°〜１４０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第３加圧ローラーを所定の第３加圧力でもって加圧する第３加圧工程と、を有すことを特徴とする。
【００１２】
（８）また、前記長尺材における所定の断面略矩形部分の幅および厚さを測定する測定工程と、
該測定工程において測定して測定結果に基づいて、前記一対の第１加圧ローラーの間隔および上下方向位置、前記一対の第２加圧ローラーの間隔および上下方向位置、並びに前記一対の第３加圧ローラーの間隔および上下方向位置をそれぞれ設定する加圧ローラー位置設定工程と、を有することを特徴とする。
（９）また、前記第１加圧力、第２加圧力および第３加圧力が、それぞれ、２．５ｔ〜４．５ｔ、０．９ｔ〜２．９ｔおよび０．９ｔ〜２．９ｔであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（ｉ）したがって、本発明に係るＲ形面取り装置は、それぞれカリバー開き角度が相違するカリバーを具備する第１加圧ローラー、第２加圧ローラーおよび第３加圧ローラーを有するため、かかる３台の加圧ローラー（３パスの加圧工程に同じ）によって、エッジ部にＲ形の面取りが形成されるから、制御や構造が簡単で、設置位置の自由度が増し、装置の小型化や低価格化が促進される。
（ｉｉ）また、第１加圧ローラー本体が第１加圧ローラー軸に軸方向で自由に摺動し、第２加圧ローラー本体が第２加圧ローラー軸に軸方向で自由に摺動し、および第３加圧ローラー本体が第３加圧ローラー軸に軸方向で自由に摺動するから、各加圧ローラー本体は、カリバーの上側斜面と下側斜面との加圧力が等しくバランスする位置に移動し、結果として、長尺材の所定の断面略矩形部分（被加圧部分に同じ）の四隅は均等に押圧されることになる。
（ｉｉｉ）一対の第１加圧ローラーは一方の第１加圧ローラー軸が回転駆動され、他方の第１加圧ローラー軸が進退されるため、構造が簡素で小型になり、設置の自由度が増し保全性も向上する。また、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーにおいて同様の効果が得られる。
（ｉｖ）長尺材の所定の断面略矩形部分（被加圧部分に同じ）の幅および厚さの測定結果に基づいて、一対の第１加圧ローラーの位置が設定されるから（一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーにおいても同様）、加圧ラインの自動化が促進され、省力化・無人化を図ることができる。
（ｖ）長尺材が搬送される搬送位置の測定結果に基づいて、一対の第１加圧ローラーの位置が設定されるから（一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーにおいても同様）、長尺材の搬送位置が偏位した場合であっても、一対の第１加圧ローラー等がこれに追従するから、搬送および加圧が円滑に実行される。
（ｖｉ）さらに、本発明に係るＲ形面取り方法は、３パス工程からなる簡単な工程によって、容易に所望のＲ形の面取りを形成することができる。
（ｖｉｉ）また、長尺材の所定の断面略矩形部分（被加圧部分に同じ）の幅および厚さの測定結果に基づいて、一対の第１加圧ローラーの位置が設定されるから（一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーにおいても同様）、加圧ラインの自動化が促進され、省力化・無人化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（Ｒ形面取りライン）
図１は本発明の実施形態に係るＲ形面取り装置が設置されたＲ形面取りラインを模式的に示す平面図である。図１において、Ｒ形面取りライン１は、搬送コンベア２と、搬送コンベア２の途中に設置されたＲ形面取り装置３と、Ｒ形面取り装置３に対して搬送コンベア２の上流側に設置され、被加圧材（フラットバー等の長尺材）７の加圧部分８の幅（水平方向の大きさ）と厚さ（鉛直方向の大きさ）と搬送位置（被加圧材のセンタと搬送コンベア２のセンタとの偏位量）とを測定する測定手段４とを有している。
Ｒ形面取り装置３は、第１面取り手段１００と、第２面取り手段２００と、第３面取り手段３００とから構成されている。以下、それぞれについて詳細に説明する。
【００１５】
（面取り手段）
図２は本発明の実施形態に係るＲ形面取り装置を構成する面取り手段を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。以下、符号の百の桁は、第１面取り手段１００、第２面取り手段２００または第３面取り手段３００の何れに属する部材であるかを示し、第１面取り手段１００、第２面取り手段２００および第３面取り手段３００に共通する部材については、符号の十の桁および一の桁を同一にし、第１面取り手段１００について説明する。
第１面取り手段１００は、一対の第１加圧ローラー１１０、１５０（以下、第１駆動ローラー１１０、第１従動ローラ１５０と称す）とを有している。
【００１６】
（駆動ローラー）
第１駆動ローラー１１０は、略三角カリバまたは略台形カリバが形成された第１駆動ローラー本体１１１と、第１駆動ローラー本体１１１を回転すると共に、軸方向に摺動自在に支持する第１駆動ローラー軸１１２（断面四角軸、スプライン軸等）とから構成されて、第１駆動ローラー軸１１２は第１駆動ベット１２０に設置された第１駆動モータ１３０によって回転駆動される。
また、第１駆動ベット１２０は第１面取り手段ベース１９０に調芯ベアリング１４０を介して載置され、図示しない第１移動手段によって搬送コンベア２のセンタに向かって進退するものである。
なお、第１面取り手段１００と第２面取り手段２００と第３面取り手段３００とが連続して（タンデムに）配置されている場合には、第２面取り手段２００の第２駆動ローラーを撤去してもよい。
【００１７】
（従動ローラー）
第１従動ローラー１５０は、略三角カリバまたは略台形カリバが形成された第１従動ローラー本体１５１と、第１駆動ローラー本体１１１を軸方向に摺動自在に支持する第１従動ローラー軸１５２とから構成されて、第１従動ローラー軸１５２は第１従動ベット１６０に設置されている。第１従動ベット１６０は第１駆動ベット１２０にて搬送コンベア２のセンタに向かって移動自在に設置され、第１加圧シリンダ１７０によって、進退されると共に被加圧材に対して所定の加圧力を付与するものである。
【００１８】
（測定手段）
測定手段４は、被加圧材７の搬送位置（被加圧材のセンタと搬送コンベア２のセンタとの偏位量）および被加圧材７の加圧部分８の幅および厚さを測定するものであって、測定結果を図示しない制御手段に入力するものである。
なお、搬送コンベア２に被加圧材７のセンタを搬送コンベア２のセンタに一致させるガイド手段が設置されている場合には、搬送位置の測定を省略してもよい。
また、Ｒ形面取りライン１に、被加圧材７のトラッキング機能が付与されている場合には、被加圧材７の加圧部分８の幅および厚さを測定を省略して、被加圧材７の通過を検知するようにしてもよい。このとき、被加圧材７の通過検知に伴って、予め登録されたスケジュールから、被加圧材７の加圧部分８の幅および厚さ図示しない制御手段に入力されることになる。
【００１９】
（油圧ユニット）
油圧ユニット６は、第１面取り手段１００の第１加圧シリンダ１７０および図示しない第１移動手段に油圧を供給するものである。なお、油圧ユニット６は、第１面取り手段１００、第２面取り手段２００および第３面取り手段３００のそれぞれに油圧を供給するものを例示しているが、加圧手段毎にそれぞれ別個に設けてもよい。
【００２０】
（加圧要領）
加圧要領は、測定手段４が測定した被加圧材７の搬送位置（被加圧材のセンタと搬送コンベア２のセンタとの偏位量）についての測定結果に基づいて、図示しない制御手段が第１移動手段を制御し、第１駆動ローラー１１１を被加圧材７の加圧部分８の稜線９に滑らかに当接する位置に移動させる。また、測定手段４が測定して被加圧材７の加圧部分８の幅および厚さについての測定結果に基づいて、図示しない制御手段が第１加圧シリンダ１７０を制御して、第１駆動ローラー１１１を被加圧材７の加圧部分８の稜線９に滑らかに当接する位置に移動させると共に、所定の第１加圧力でもって稜線９を加圧する。このとき、第１駆動ローラー本体１１１および第１従動ローラー１５１は、それぞれ第１駆動ローラー軸１１２および第１従動ローラー軸１５２に対して軸方向に摺動自在であるから、加圧力によって、自動的に昇降し、被加圧材７の加圧部分８の稜線９（四隅に同じ）は均等に加圧されることになる。
【００２１】
（面取り順）
図３は本発明の実施形態に係るＲ形面取り方法を模式的に示す側面図であって、（ａ）は第１加圧工程、（ｂ）は第２加圧工程、（ｃ）は第３加圧工程、および（ｄ）は各加圧工程をまとめて示している。
第１加圧工程は、第１加圧手段によって実行される。第１加圧手段の一対の第１加圧ローラー本体１１１、１５１にはそれぞれ略三角形カリバーまたは略台形カリバーが形成され、カリバー開き（α１）が５０°であって、被加圧材７の加圧部分８を加圧する第１加圧力が２．５ｔである。したがって、該工程において、稜線９は略Ｃ面取り状に押し潰される。このとき、加圧部分８の厚さ方向の中心側（加圧部分８の垂直面側）に膨らみが発生する。また、加圧部分８は常に一定の第１加圧力でもって加圧されるから、加圧部分８の幅または厚さが変動した場合であっても、稜線９は全長にわたって同一形状に押し潰されることになる。
【００２２】
第２加圧工程は、第２加圧手段によって実行される。第２加圧手段の一対の第２加圧ローラー本体２１１、２５１にはそれぞれ略三角形カリバーまたは略台形カリバーが形成され、カリバー開き（α２）が８０°であって、第１加圧工程で押し潰された部分を加圧する第２加圧力が０．９ｔである。したがって、第１加圧工程と同様に、該工程においても稜線９は全長にわたって同一形状に押し潰されることになる。このとき、第１工程において形成された膨らみは、加圧部分８の幅方向の中心側および厚さ方向の中心側（加圧部分８の水平面側および垂直面側）の両方で略均等に緩和される。
【００２３】
第３加圧工程は、第３加圧手段によって実行される。第３加圧手段の一対の第３加圧ローラー本体３１１、３５１にはそれぞれ略三角形カリバーまたは略台形カリバーが形成され、カリバー開き（α３）が１３０°であって、第２加圧工程で押し潰された部分を加圧する第３加圧力が０．９ｔである。したがって、第２加圧工程で緩和された膨らみは、さらに加圧部分８の厚さ方向の中心側（加圧部分８の垂直面側）で緩和される。
したがって、かかる３工程の加圧によって、稜線９はＲ形状に成形されることになる。
なお、第１加圧力、第２加圧力あるいは第３加圧力の大きさは前記の値に限定するものではなく、被加圧材７の材質や硬度に応じて変更することができるものであって、前記値の概ね＋２ｔの範囲である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は以上の構成であるから、各種材料の断面矩形部の稜線はＲ形状に成形するＲ形面取り装置として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るＲ形面取り装置が設置されたＲ形面取りラインを模式的に示す平面図。
【図２】本発明の実施形態に係るＲ形面取り装置を構成する面取り手段を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図３】本発明の実施形態に係るＲ形面取り方法を模式的に示す側面図。
【符号の説明】
【００２６】
１ Ｒ形面取りライン
２ 搬送コンベア
３ Ｒ形面取り装置
４ 測定手段
６ 油圧ユニット
７ 被加圧材
８ 加圧部分
９ 稜線
１００ 第１面取り手段
１１０ 第１駆動ローラー（第１加圧ローラー）
１１１ 第１駆動ローラー本体（第１加圧ローラー本体）
１１２ 第１駆動ローラー軸（第１加圧ローラー軸）
１２０ 第１駆動ベット
１３０ 第１駆動モータ
１４０ 第１調芯ベアリング
１５０ 第１従動ローラ（第１加圧ローラー）
１５１ 第１従動ローラー本体（第１加圧ローラー本体）
１５２ 第１従動ローラー軸（第１加圧ローラー軸）
１６０ 第１従動ベット
１７０ 第１加圧シリンダ
１９０ 第１面取り手段ベース
２００ 第２面取り手段
２１１ 第２駆動ローラー本体（第２加圧ローラー本体）
２５１ 第２従動ローラー本体（第２加圧ローラー本体）
３００ 第３面取り手段
３１１ 第３駆動ローラー本体（第３加圧ローラー本体）
３５１ 第３従動ローラー本体（第３加圧ローラー本体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するＲ形面取り装置であって、
該長尺材を長手方向に搬送する搬送手段と、
該搬送手段の途中に配置され、それぞれ略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーと、
該一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれを、前記断面略矩形部分の四隅の位置に応じて移動させる第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段と、
前記第１加圧ローラー、第２加圧ローラーおよび第３加圧ローラーのそれぞれを、前記断面略矩形部分の四隅に所定の加圧力を付与する第１加圧手段、第２加圧手段および第３加圧手段とを有し、
前記第１加圧ローラーのカリバー開き角度が４０°〜６０°で、前記第２加圧ローラーのカリバー開き角度が７０°〜９０°で、前記第３加圧ローラーのカリバー開き角度が１２０°〜１４０°であることを特徴とするＲ形面取り装置。
【請求項２】
前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーが、第１加圧ローラー軸と該第１加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第１加圧ローラー本体と、第２加圧ローラー軸と該第２加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第２加圧ローラー本体と、第３加圧ローラー軸と該第３加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第３加圧ローラー本体と、からそれぞれ構成されることを特徴とする請求項１記載のＲ形面取り装置。
【請求項３】
前記一対の第１加圧ローラーの一方の第１加圧ローラー軸、前記一対の第２加圧ローラーの一方の第２加圧ローラー軸および前記一対の第３加圧ローラーの一方の第３加圧ローラー軸にこれを回転駆動する第１駆動モータ、第２駆動モータおよび第３駆動モータが連結され、
前記一対の第１加圧ローラーの他方の第１加圧ローラー軸、前記一対の第２加圧ローラーの他方の第２加圧ローラー軸および前記一対の第３加圧ローラーの他方の第３加圧ローラー軸に、これを前記一方の第１加圧ローラー軸、前記一方の第２加圧ローラー軸および前記一方の第３加圧ローラー軸に向けてそれぞれ進退させる第１加圧シリンダ、第２加圧１シリンダおよび第３加圧１シリンダが設置されることを特徴とする請求項１記載のＲ形面取り装置。
【請求項４】
前記長尺材における所定の断面略矩形部分の幅および厚さを測定する測定手段と、
該測定手段が測定した測定結果に基づいて、前記第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段が前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれの移動距離を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のＲ形面取り装置。
【請求項５】
前記長尺材が搬送される位置を測定する測定手段と、
該測定手段が測定した測定結果に基づいて、前記制御手段が前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれの移動距離を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のＲ形面取り装置。
【請求項６】
前記第１加圧力、第２加圧力および第３加圧力が、それぞれ、２．５ｔ〜４．５ｔ、０．９ｔ〜２．９ｔおよび０．９ｔ〜２．９ｔであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のＲ形面取り装置。
【請求項７】
長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するＲ形面取り方法であって、
前記長尺材を長手方向に搬送しながら、前記長尺材の四隅に、カリバー開き角度が４０°〜６０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラーを所定の第１加圧力でもって加圧する第１加圧工程と、
該第１加圧工程において加圧された四隅に、カリバー開き角度が７０°〜９０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第２加圧ローラーを所定の第２加圧力でもって加圧する第２加圧工程と、
該第２加圧工程において加圧された四隅に、カリバー開き角度が１２０°〜１４０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第３加圧ローラーを所定の第３加圧力でもって加圧する第３加圧工程と、
を有すことを特徴とするＲ形面取り方法。
【請求項８】
前記長尺材における所定の断面略矩形部分の幅および厚さを測定する測定工程と、
該測定工程において測定して測定結果に基づいて、前記一対の第１加圧ローラーの間隔および上下方向位置、前記一対の第２加圧ローラーの間隔および上下方向位置、並びに前記一対の第３加圧ローラーの間隔および上下方向位置をそれぞれ設定する加圧ローラー位置設定工程と、
を有することを特徴とする請求項５記載のＲ形面取り方法。
【請求項９】
前記第１加圧力、第２加圧力および第３加圧力が、それぞれ、２．５ｔ〜４．５ｔ、０．９ｔ〜２．９ｔおよび０．９ｔ〜２．９ｔであることを特徴とする請求項７および８記載のＲ形面取り方法。
【請求項１】
長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するＲ形面取り装置であって、
該長尺材を長手方向に搬送する搬送手段と、
該搬送手段の途中に配置され、それぞれ略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーと、
該一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれを、前記断面略矩形部分の四隅の位置に応じて移動させる第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段と、
前記第１加圧ローラー、第２加圧ローラーおよび第３加圧ローラーのそれぞれを、前記断面略矩形部分の四隅に所定の加圧力を付与する第１加圧手段、第２加圧手段および第３加圧手段とを有し、
前記第１加圧ローラーのカリバー開き角度が４０°〜６０°で、前記第２加圧ローラーのカリバー開き角度が７０°〜９０°で、前記第３加圧ローラーのカリバー開き角度が１２０°〜１４０°であることを特徴とするＲ形面取り装置。
【請求項２】
前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーが、第１加圧ローラー軸と該第１加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第１加圧ローラー本体と、第２加圧ローラー軸と該第２加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第２加圧ローラー本体と、第３加圧ローラー軸と該第３加圧ローラー軸に軸方向で摺動自在に設置された第３加圧ローラー本体と、からそれぞれ構成されることを特徴とする請求項１記載のＲ形面取り装置。
【請求項３】
前記一対の第１加圧ローラーの一方の第１加圧ローラー軸、前記一対の第２加圧ローラーの一方の第２加圧ローラー軸および前記一対の第３加圧ローラーの一方の第３加圧ローラー軸にこれを回転駆動する第１駆動モータ、第２駆動モータおよび第３駆動モータが連結され、
前記一対の第１加圧ローラーの他方の第１加圧ローラー軸、前記一対の第２加圧ローラーの他方の第２加圧ローラー軸および前記一対の第３加圧ローラーの他方の第３加圧ローラー軸に、これを前記一方の第１加圧ローラー軸、前記一方の第２加圧ローラー軸および前記一方の第３加圧ローラー軸に向けてそれぞれ進退させる第１加圧シリンダ、第２加圧１シリンダおよび第３加圧１シリンダが設置されることを特徴とする請求項１記載のＲ形面取り装置。
【請求項４】
前記長尺材における所定の断面略矩形部分の幅および厚さを測定する測定手段と、
該測定手段が測定した測定結果に基づいて、前記第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段が前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれの移動距離を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のＲ形面取り装置。
【請求項５】
前記長尺材が搬送される位置を測定する測定手段と、
該測定手段が測定した測定結果に基づいて、前記制御手段が前記一対の第１加圧ローラー、一対の第２加圧ローラーおよび一対の第３加圧ローラーのそれぞれの移動距離を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のＲ形面取り装置。
【請求項６】
前記第１加圧力、第２加圧力および第３加圧力が、それぞれ、２．５ｔ〜４．５ｔ、０．９ｔ〜２．９ｔおよび０．９ｔ〜２．９ｔであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のＲ形面取り装置。
【請求項７】
長手方向で略一定の所定断面を具備する長尺材における所定の断面略矩形部分の四隅を略円弧状に形成するＲ形面取り方法であって、
前記長尺材を長手方向に搬送しながら、前記長尺材の四隅に、カリバー開き角度が４０°〜６０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第１加圧ローラーを所定の第１加圧力でもって加圧する第１加圧工程と、
該第１加圧工程において加圧された四隅に、カリバー開き角度が７０°〜９０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第２加圧ローラーを所定の第２加圧力でもって加圧する第２加圧工程と、
該第２加圧工程において加圧された四隅に、カリバー開き角度が１２０°〜１４０°である略三角状カリバーまたは略台形状カリバーを具備する一対の第３加圧ローラーを所定の第３加圧力でもって加圧する第３加圧工程と、
を有すことを特徴とするＲ形面取り方法。
【請求項８】
前記長尺材における所定の断面略矩形部分の幅および厚さを測定する測定工程と、
該測定工程において測定して測定結果に基づいて、前記一対の第１加圧ローラーの間隔および上下方向位置、前記一対の第２加圧ローラーの間隔および上下方向位置、並びに前記一対の第３加圧ローラーの間隔および上下方向位置をそれぞれ設定する加圧ローラー位置設定工程と、
を有することを特徴とする請求項５記載のＲ形面取り方法。
【請求項９】
前記第１加圧力、第２加圧力および第３加圧力が、それぞれ、２．５ｔ〜４．５ｔ、０．９ｔ〜２．９ｔおよび０．９ｔ〜２．９ｔであることを特徴とする請求項７および８記載のＲ形面取り方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−４４７３２（Ｐ２００７−４４７３２Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３１８６５（Ｐ２００５−２３１８６５）
【出願日】平成１７年８月１０日（２００５．８．１０）
【出願人】（５０２１１６９２２）ユニバーサル造船株式会社 (172)
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１０日（２００５．８．１０）
【出願人】（５０２１１６９２２）ユニバーサル造船株式会社 (172)
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