Ｘ線撮影画像処理装置
【課題】 Ｘ線画像の幾何変換に対する切り出し領域の連動を適切に行うことにより、Ｘ線画像処理のユーザーの利便性を向上させることを目的とする。
【解決手段】 Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とする。
【解決手段】 Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影画像に対して画像処理を行うＸ線撮影画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルＸ線撮影技術が向上し、Ｘ線フィルムが不要なデジタルＸ線撮影装置が普及している。デジタルＸ線撮影装置では、被写体を透過したＸ線をデジタルＸ線検出器で検出し、デジタルＸ線画像を取得する。取得されたデジタルＸ線画像は、モニタなどに表示され、医師の診断などに使用される。
モニタに表示されたデジタルＸ線画像はデジタル画像であるため、様々な画像処理などの変換処理を容易に行うことが出来る。例えば、診断において重要なＸ線画像上の箇所へのアノテーション情報の付加や、診断に必要な領域のみをＸ線画像から切り出す処理が行われている。Ｘ線画像から所定の領域を切り出す技術として、特許文献１には、被検査体に応じて、Ｘ線画像から切り出す領域を決定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７７２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、被検査体に応じて、適切な切り出し領域を設定することが可能である。
【０００５】
しかし、モニタに表示されたＸ線画像に対して反転や回転処理を行った場合、Ｘ線画像と切り出し領域との相対位置がずれてしまう。このため、一般的には、Ｘ線画像に対して反転や回転処理を行った場合、連動して切り出し領域も反転や回転処理を行うことが行われている。
【０００６】
ただし、一方で、Ｘ線画像が定期健診用である場合、複数の被験者のＸ線画像を一律に管理するため、切り出し領域を固定しておきたいという要望もある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、Ｘ線画像の幾何変換に対する切り出し領域の連動を適切に行うことにより、Ｘ線画像処理のユーザーの利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、
前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ｘ線画像の幾何変換に対する切り出し領域の連動を適切に行うことにより、Ｘ線画像処理のユーザーの利便性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるＸ線画像処理装置の概略を示す図である。
【図２】本実施形態における撮影制御部の機能構成を示す図である。
【図３】本実施形態におけるＸ線画像の切り出し領域の設定画面を示す図である。
【図４】本実施形態における照射野認識領域基準の固定位置切り出しを説明する図である。
【図５】本実施形態におけるＸ線画像全体基準の固定位置切り出しを説明する図である。
【図６】本実施形態におけるＸ線画像の確認画面を示す図である。
【図７】本実施形態におけるＸ線画像内の切り出し領域の変更画面を示す図である。
【図８】Ｘ線画像の画像回転により画像切り出しを行う場合の処理手順を示したフローチャート図である。
【図９】Ｘ線画像の画像反転により画像切り出しを行う場合の処理手順を示したフローチャート図である。
【図１０】画像全体基準の固定位置切り出し状態にある画像を右回転した場合の切り出し領域を示した図である。
【図１１】照射野認識領域基準の固定位置切り出し状態にある画像を右回転した場合の切り出し領域を示した図である。
【図１２】画像全体基準の固定位置切り出し状態にある画像を上下反転した場合の切り出し領域を示した図である。
【図１３】照射野認識領域基準の固定位置切り出し状態にある画像を上下反転した場合の切り出し領域を示した図である。
【図１４】固定位置ボタン押下により固定位置切り出しを行う場合の処理手順を示したフローチャート図である。
【図１５】右回転９０度、左右反転状態にあり、固定位置基準が画像全体基準である画像に対し固定位置ボタン押下で固定位置切り出しした場合の切り出し領域を示した図である。
【図１６】右回転９０度、左右反転状態にあり、固定位置基準が照射野認識領域基準である画像に対し固定位置ボタン押下で固定位置切り出しした場合の切り出し領域を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一の実施形態）
以下、本発明を実施可能な実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態におけるＸ線撮影画像処理装置の概略を示す図である。
【００１３】
本実施形態におけるＸ線撮影画像処理装置は、Ｘ線管１０１を制御するＸ線管制御部１０２と、Ｘ線検出手段であるＸ線検出器ユニット１０３を制御するＸ線検出器制御部１０４と、Ｘ線管制御部１０２およびＸ線検出器制御部１０４を制御する撮影制御部１０５から構成される。
【００１４】
撮影制御部１０５は、画像データに関する画像処理や、モニタ１０６へ画像を表示する画像表示処理や、画像の保存処理なども行われる。１０７はネットワークであり、画像データは撮影制御部１０５からネットワーク１０７を介して不揮発性記憶装置１０８やプリンタ１０９へ出力される。次に、上記画像処理に関して、撮影制御部１０５の機能構成について説明する。図２は、本実施形態における撮影制御部１０５の機能構成を示す図である。
【００１５】
２０１は、Ｘ線画像の回転指示や反転指示を行う幾何変換指示部２０１である。
２０２は、Ｘ線画像の画像回転処理や画像反転処理を行う画像処理部２０２である。
２０３は、Ｘ線画像の切り出し領域を決定する切り出し領域決定部２０３である。
２０４は、切り出し設定を記憶する切り出し設定記憶部２０４である。
２０５は、切り出し領域を記憶する切り出し領域記憶部２０５である。
２０６は、切り出し領域が固定位置切り出し状態であるか否かを記憶する固定位置切り出し状態記憶部２０６である。
【００１６】
本実施形態におけるＸ線画像処理は、上記機構構成により実行される。
【００１７】
幾何変換指示部２０１は、画像処理部２０２と切り出し領域決定部２０３へ回転指示や反転指示を行う機能を有する。また、画像処理部２０２は、幾何変換指示部２０１の回転指示や反転指示を受けて画像の回転や反転処理を行う機能を有する。
【００１８】
切り出し領域決定部２０３は、幾何変換指示部２０１の回転指示や反転指示を受けて、切り出し設定記憶部２０４、切り出し領域記憶部２０５、固定位置切り出し状態記憶部２０６それぞれに記憶されている情報を取得する。
【００１９】
そして、取得された情報に基づき切り出し領域を決定し、決定した切り出し領域を切り出し領域記憶部２０５へ出力する。
【００２０】
切り出し領域記憶部２０５は、切り出し領域決定部２０３から出力された切り出し領域を受け取り、記憶する。尚上記各構成の主な処理は、各処理を実行するためのコンピュータプログラムが格納された記録媒体から当該コンピュータプログラムを読み出し、実行することによって達成される。
【００２１】
次に、ユーザーによる切り出し領域の設定について説明する。
【００２２】
図３は、本実施形態におけるＸ線画像の切り出し領域の設定画面を示す図である。図３は、撮影プロトコルにプリセットされている設定情報の編集画面の内のひとつで、画像の切り出し方を設定することが可能になっている。
【００２３】
本実施形態における撮影プロトコルとは、Ｘ線撮影するための様々な条件がプリセットされたものである。具体的には、Ｘ線検出器を制御するための制御情報、Ｘ線管制御部を制御するための制御情報、更には、撮影制御部で撮影した結果の画像に対する画像処理条件や画像を表示するための表示条件などの情報が含まれる。
【００２４】
また、Ｘ線検出器が複数存在する場合もあるためＸ線検出器を特定するための情報およびＸ線検出器の縦横方向の向きなどがある。特に、画像切り出し位置については、切り出し位置合わせの基準、アライメント、切り出しサイズなどをあらかじめ設定することができる。
【００２５】
３０１は、撮影後の画像切り出し領域を設定するための切り出し方法選択ボックス３０１を示す。ユーザーは、切り出し方法選択ボックス３０１から切り出しをどのように行うかを選択することが出来る。選択される項目は、照射野認識領域、画像全面、Ｘ線検出器読み取りエリア、固定である。
【００２６】
３０２は、固定で切り出しを行う場合の基準位置を選択するための固定位置基準選択ボックス３０２である。切り出し方法選択ボックス３０１で切り出し方法を固定に設定した場合、ユーザーは、固定位置基準選択ボックス３０２からどこを基準に固定切り出しを行うかを選択する。選択される項目は、照射野認識領域、画像全体である。尚、後述するが、照射野認識領域を選択した場合、表示されるＸ線画像に対する回転・反転などの第一の幾何変換処理を行った場合、当該幾何変換に連動して切り出し領域に対しても回転・反転などの第二の幾何変換処理を行う。一方、画像全体を選択した場合、切り出し領域に対しても回転・反転などの第二の幾何変換処理は行わない。上記選択は、ユーザー指示によって行われるものとして説明したが、撮影モードなどの撮影条件に応じて自動的に設定するようにしてもよい。例えば、定期健診などでＸ線撮影を行う場合、Ｘ線画像を一律に管理するため、切り出し領域を固定にしておきたい場合もある。よって、不図示の設定画面でユーザーが定期健診モードでＸ線撮影を行うことを選択した場合、自動的に画像全体を固定切り出し基準にしてもよい。
【００２７】
３０３は、固定で切り出しを行う場合にどの位置に合わせて切り出するかを選択するアライメント選択ボックス３０３である。選択される項目は、左上合わせ、上合わせ、右上合わせ、左中央合わせ、中央合わせ、右中央合わせ、左下合わせ、下合わせ、右下合わせの９種類である。
【００２８】
最終的に合わせられる位置は固定位置基準選択ボックス３０２により選択される固定位置基準によって異なる。
【００２９】
図４は、照射野認識領域基準の固定位置切り出しを説明する図である。また、Ｘ線画像全体基準の固定位置切り出しを説明する図である。
【００３０】
例えば、上合わせであれば、照射野認識領域の上辺に切り出し位置の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。固定位置基準が画像全体である場合、図５に示すように、画像全体の領域に対して位置合わせする。例えば、上合わせであれば、画像の上辺に切り出し位置の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。
【００３１】
３０４は、固定で切り出しを行う場合の切り出しサイズを設定するための固定サイズ入力ボックス３０４である。ユーザーは、固定サイズ入力ボックス３０４で、Ｘ線検出器ユニットの正位置対する幅×高さをピクセル単位で入力する。入力上限はＸ線検出器ユニットのサイズである。
【００３２】
図３の画面での変更内容は、ユーザーがＯＫボタン３０５を押下することにより確定し、切り出し設定記憶部２０４へ保存した後、図３の画面の処理は終了する。図３における選択結果は、後の幾何変換における処理に用いられる。
【００３３】
尚、ユーザーがキャンセルボタン３０６を押下すると、変更内容を無効にして図３の画面の処理は終了する。
【００３４】
次に、図３における処理の終了後、撮影画像の確認、幾何変換および各種画像処理を行う処理について説明する。
【００３５】
図６は、撮影画像の確認および、画像に対する幾何変換や各種画像処理を行う画面を示す図である。尚、図３で示した画面の設定は、Ｘ線画像の撮影前にあらかじめ行っておけば、Ｘ線画像の撮影直後に再設定を行わなくてもよい。
【００３６】
よって、Ｘ線画像を撮影する場合、図示しない撮影準備画面にて撮影プロトコルを選択し撮影を行い、撮影後、通常は図６の画像確認画面へ自動的に遷移する。
【００３７】
６０１は、表示されるＸ線画像の患者情報を表示する患者情報表示部６０１である。
６０２は、撮影されたＸ線画像を表示制御手段により表示する画像表示部６０２である。
６０３は、撮影されたＸ線画像の切り出し領域を示す切り出し枠６０３である。
【００３８】
前述した通り、図３で示した画面の設定をあらかじめ行っておけば、撮影後、通常は撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定に基づき自動的に画像切り出しを行い、切り出した領域を切り出し枠６０３により表示する。
【００３９】
切り出し方法が照射野認識領域の場合は、照射野認識領域の外接四角形を切り出し、固定位置切り出し状態記憶部２０６へは、固定位置切り出し状態ではないと保存する。
【００４０】
切り出し方法が全面の場合は画像全面を切り出し、固定位置切り出し状態記憶部２０６へは固定位置切り出し状態ではないと保存する。
【００４１】
切り出し方法がＸ線検出器読み取りエリアの場合は、Ｘ線検出器の読み取りエリアを切り出し、固定位置切り出し状態記憶部２０６へは固定位置切り出し状態ではないと保存する。
【００４２】
切り出し方法に固定が選択されている場合は、撮影プロトコルにプリセットされている固定切り出し設定に基づいた固定位置を切り出し、固定位置切り出し状態記憶部２０６へは固定位置切り出し状態であると保存する。
【００４３】
図６の画面では、各種幾何変換や画像処理を行うための操作ツール群が用意されている。
【００４４】
画像を右回転する右回転ボタン６０４、画像を左回転する左回転ボタン６０５、画像を左右反転する左右反転ボタン６０６、画像を上下反転する上下反転ボタン６０７があり、ボタン押下により画像に対しそれぞれ対応する幾何変換処理を行う。
【００４５】
また、画像切り出しの処理も再度併せて行うことが可能である。切り出し領域の変更を行うには、切り出し領域変更ボタン６０８を押下する。
【００４６】
図７は、本実施形態におけるＸ線画像内の切り出し領域の変更画面を示す図である。
【００４７】
図６の画面において、切り出し領域変更ボタン６０８を押下すると、図７に示す切り出し領域変更画面へ遷移する。
【００４８】
７０１は、図６の６０１と同様に患者情報表示部であり、７０２は図６の６０２と同様の画像表示部であり、７０３は図６の６０３と同様の切り出し枠である。
【００４９】
照射野認識領域ボタン７０４が押下されると、照射野認識領域の外接四角形を切り出し、固定位置切り出し状態でなくなる。画像全面ボタン７０５が押下されると、画像全面を切り出し、固定位置切り出し状態でなくなる。
【００５０】
ユーザーにより固定位置ボタン７０６が押下されると、撮影プロトコルにプリセットされている固定切り出し設定に基づいた固定位置を切り出し、固定位置切り出し状態になる。
【００５１】
７０７は切り出し枠移動ボタンであり、押下したボタンが示す方向へ切り出し枠を移動する。切り出し枠７０３は、マウスやタッチパネルのドラッグ操作により直接掴んで移動させることもできる。
【００５２】
いずれにしろ移動可能範囲は画像領域内であり、移動後、固定位置切り出し状態でなくなる。また、切り出し枠７０３は、任意にサイズ変更することができる。
【００５３】
切り出し枠７０３の四隅のいずれか、または四辺中央のいずれかをドラッグ操作することによりサイズ変更できる。サイズ変更後は、固定位置切り出し状態でなくなる。
【００５４】
画像領域上の任意位置に対し始点、終点を指定することで、新たに切り出し枠７０３を設定する方法もあり、この方法で切り出した後固定位置切り出し状態でなくなる。
【００５５】
切り出し領域の変更内容はＯＫボタン７０９の押下により確定し、図６の画像確認画面へ戻る。
【００５６】
確定時、切り出し領域を切り出し領域記憶部２０５へ保存し、固定位置切り出し状態であるか否かを固定位置切り出し状態記憶部２０６へ保存する。
【００５７】
キャンセルボタン７０８を押下すると変更内容を無効にして図６の画像確認画面へ戻る。
【００５８】
図６の検査終了ボタン６０９を押下すると、切り出し枠６０３の領域の画像をＰＡＣＳ、及びフィルムイメージャーへ画像出力処理を行い、検査終了する。
【００５９】
次に、画像回転により画像切り出しを行う処理を説明する。画像回転により画像切り出しを行う場合のフローチャートを図８に示す。
【００６０】
（ステップＳ８０１）ステップＳ８０１では、右回転ボタン６０４または左回転ボタン６０５が押下され、幾何変換指示部２０１は切り出し領域決定部２０３へ回転指示を行う。回転指示が行われた場合、ステップＳ８０２へ処理を進める。
【００６１】
（ステップＳ８０２）ステップＳ８０２では、切り出し領域決定部２０３は、固定位置切り出し状態記憶部２０６より切り出し領域が固定位置切り出し状態であるか否かの情報を読み出し、ステップＳ８０３へ進む。
【００６２】
尚、切り出し方法が固定にプリセットされている撮影プロトコルで画像撮影し、撮影直後自動的に固定位置切り出しを行い、その後図７の切り出し領域編集画面で切り出し領域が編集されていなければ固定位置切り出し状態であると記憶され、図７の切り出し領域編集画面で固定位置ボタン７０６の押下により固定位置切り出ししていれば固定位置切り出し状態であると記憶される。
【００６３】
切り出し方法が固定以外にプリセットされている撮影プロトコルで画像撮影し、撮影直後自動的に固定位置切り出し以外、即ち照射野認識領域、画像全面、Ｘ線検出器読み取りエリアで切り出しを行っていれば固定位置切り出し状態ではないと記憶され、切り出し領域編集画面で照射野認識領域ボタン７０４や画像全面ボタン７０５を押下して固定位置以外の切り出し領域にしたり、切り出し領域移動ボタン７０７の押下で切り出し枠７０３を移動したり、切り出し枠７０３のドラッグ操作で切り出し枠７０３を移動したり、サイズ変更した場合は固定位置切り出し状態ではないと記憶される。
【００６４】
（ステップＳ８０３）ステップＳ８０３では、ステップＳ８０２で読み出した情報により、切り出し領域が固定位置切り出し状態であればステップＳ８０４へ進み、固定位置切り出し状態でなければステップＳ８０７へ進む。つまり、読み出した情報に基づき、Ｘ線撮影画像の幾何変換に切り出し領域の幾何変換を連動させるか否かを判定して、切り出し領域の幾何変換を制限している。
【００６５】
（ステップＳ８０４）ステップＳ８０４では、切り出し領域決定部２０３は切り出し設定記憶部２０４から切り出し設定を読み出し、ステップＳ８０５へ進む。
【００６６】
（ステップＳ８０５）ステップＳ８０５では、切り出し領域決定部２０３はステップＳ８０４で読み出した切り出し設定の固定位置基準が照射野認識領域であるか画像全体であるかを判断する。照射野認識領域基準であればステップＳ８０７へ進み、画像全体基準であればステップＳ８０６へ進む。
【００６７】
（ステップＳ８０６）ステップＳ８０６では、ステップＳ８０４で読み出した切り出し設定に基づき、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域を初期状態にする。
【００６８】
例えば、撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定が画像全体基準の上合わせであれば、図１０に示すように回転した画像に対して切り出し領域の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。切り出し設定の固定サイズは画像回転に連動せず、設定通りの幅×高さで切り出す。ステップＳ８０６における切り出し処理後、ステップＳ８０９へ進む。
【００６９】
（ステップＳ８０７）ステップＳ８０７では、切り出し領域決定部２０３は切り出し領域記憶部２０５から切り出し領域を読み出し、ステップＳ８０８へ進む。
【００７０】
（ステップＳ８０８）ステップＳ８０８では、切り出し領域決定部２０３がステップＳ８０７で読み出した切り出し領域を、ステップＳ８０１の画像回転方向に合わせて回転移動する。例えば、図１１に示すように、画像右回転に合わせ切り出し領域を回転移動する。ステップＳ８０８で切り出し領域を回転移動後、ステップＳ８０９へ進む。
【００７１】
（ステップＳ８０９）ステップＳ８０９では、ステップＳ８０６やステップＳ８０８により決定された切り出し領域を、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域記憶部２０５へ出力し、切り出し領域記憶部２０５は切り出し領域決定部２０３から出力された切り出し領域を記憶する。
【００７２】
次に、Ｘ線画像の画像反転により画像切り出しを行う場合の処理を説明する。
【００７３】
図９は、Ｘ線画像の画像反転により画像切り出しを行う場合の処理のフローチャートである。
【００７４】
（ステップＳ９０１）ステップＳ９０１では、左右反転ボタン６０６または上下反転ボタン６０７が押下され、幾何変換指示部２０１は切り出し領域決定部２０３へ反転指示する。幾何変換指示部２０１より反転指示を受けた場合、ステップＳ９０２に処理を進める。
【００７５】
（ステップＳ９０２）ステップＳ９０２では、切り出し領域決定部２０３が、固定位置切り出し状態記憶部２０６より切り出し領域が固定位置切り出し状態であるか否かの情報を読み出し、ステップＳ９０３へ進む。尚、切り出し方法が固定にプリセットされている撮影プロトコルで画像撮影し、撮影直後自動的に固定位置切り出しを行い、その後図７の切り出し領域編集画面で切り出し領域が編集されていなければ固定位置切り出し状態であると記憶され、図７の切り出し領域編集画面で固定位置ボタン７０６の押下により固定位置切り出ししていれば固定位置切り出し状態であると記憶される。
【００７６】
切り出し方法が固定以外にプリセットされている撮影プロトコルで画像撮影し、撮影直後自動的に固定位置切り出し以外、即ち照射野認識領域、画像全面、Ｘ線検出器読み取りエリアで切り出しを行っていれば固定位置切り出し状態ではないと記憶されて、切り出し領域編集画面で照射野認識領域ボタン７０４や画像全面ボタン７０５を押下して固定位置以外の切り出し領域にしたり、切り出し領域移動ボタン７０７の押下で切り出し枠７０３を移動したり、切り出し枠７０３のドラッグ操作で切り出し枠７０３を移動したりサイズ変更したりした場合は固定位置切り出し状態ではないと記憶される。
【００７７】
（ステップＳ９０３）ステップＳ９０３では、ステップＳ９０２で読み出した情報により、切り出し領域が固定位置切り出し状態であればステップＳ９０４へ進み、固定位置切り出し状態でなければステップＳ９０７へ進む。つまり、読み出した情報に基づき、Ｘ線撮影画像の幾何変換に切り出し領域の幾何変換を連動させるか否かを判定して、切り出し領域の幾何変換を制限している。
【００７８】
（ステップＳ９０４）ステップＳ９０４では、切り出し領域決定部２０３は切り出し設定記憶部２０４から切り出し設定を読み出し、ステップＳ９０５へ進む。
【００７９】
（ステップＳ９０５）ステップＳ９０５では、切り出し領域決定部２０３はステップＳ９０４で読み出した切り出し設定の固定位置基準が照射野認識領域であるか画像全体であるかを判断する。
【００８０】
照射野認識領域基準であればステップＳ９０７へ進み、画像全体基準であればステップＳ９０６へ進む。
【００８１】
（ステップＳ９０６）ステップＳ９０６では、ステップＳ９０４で読み出した切り出し設定に基づき、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域を初期状態にする。
【００８２】
例えば撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定が画像全体基準の上合わせであれば、図１２に示すように反転した画像に対して切り出し領域の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。
【００８３】
切り出し設定の固定サイズは画像反転に連動せず、設定通りの幅×高さで切り出す。ステップＳ９０６で切り出し後、ステップＳ９０９へ進む。
【００８４】
（ステップＳ９０７）ステップＳ９０７では、切り出し領域決定部２０３は切り出し領域記憶部２０５から切り出し領域を読み出し、ステップＳ９０８へ進む。
【００８５】
（ステップＳ９０８）ステップＳ９０８では、切り出し領域決定部２０３がステップＳ９０７で読み出した切り出し領域を、ステップＳ９０１の画像回転方向に合わせて反転移動する。
【００８６】
例えば図１３に示すように、画像上下反転に合わせ切り出し領域を反転移動する。ステップＳ９０８で切り出し領域を回転移動後、ステップＳ９０９へ進む。
【００８７】
（ステップＳ９０９）ステップＳ９０９では、ステップＳ９０６やステップＳ９０８により決定された切り出し領域を、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域記憶部２０５へ出力し、切り出し領域記憶部２０５は切り出し領域決定部２０３から出力された切り出し領域を記憶する。
【００８８】
固定位置ボタン７０６の押下により固定位置を切り出す場合のフローチャートを図１４に示す。
【００８９】
（ステップＳ１４０１）ステップＳ１４０１では、固定位置ボタン７０６が押下される。固定位置ボタン７０６の押下を受けて、ステップＳ１４０２では切り出し領域決定部２０３が切り出し設定記憶部２０４から切り出し設定を読み出し、ステップＳ１４０３へ進む。
【００９０】
（ステップＳ１４０３）ステップＳ１４０３で、切り出し領域決定部２０３はステップＳ１４０２で読み出した切り出し設定の固定位置基準が照射野認識領域であるか画像全体であるかを判断する。つまり、読み出した情報に基づき、Ｘ線撮影画像の幾何変換に切り出し領域の幾何変換を連動させるか否かを判定して、切り出し領域の幾何変換を制限している。
【００９１】
照射野認識領域基準であればステップＳ１４０５へ進み、画像全体基準であればステップＳ１４０４へ進む。
【００９２】
（ステップＳ１４０４）ステップＳ１４０４では、ステップＳ１４０２で読み出した切り出し設定に基づき、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域を初期状態にする。
【００９３】
例えば撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定が画像全体基準の上合わせであれば、図１５に示すように右回転９０度、左右反転状態にある画像に対して切り出し領域の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。
【００９４】
切り出し設定の固定サイズは画像の回転反転状態に連動せず、設定通りの幅×高さで切り出す。
【００９５】
（ステップＳ１４０５）ステップＳ１４０５では、ステップＳ１４０２で読み出した切り出し設定に基づき、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域をまず初期状態にし、次に画像の現在の回転反転状態に連動させて切り出し領域を回転移動及び反転移動する。
【００９６】
例えば撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定が照射野認識領域基準の上合わせであれば、図１６に示すように、まず切り出し設定通りに照射野認識領域に対し中央上合わせした後、画像が右回転９０度、左右反転状態にあるので、切り出し領域を右回転９０度移動、左右反転移動する。
【００９７】
即ちこの切り出し領域は、切り出し方法が固定、固定位置基準が照射野認識領域、アライメントが上合わせが初期状態である切り出し領域を右回転９０度操作、左右反転操作したものに等しい。
【００９８】
上記の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコンなどの処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【符号の説明】
【００９９】
１０１ Ｘ線管
１０２ Ｘ線管制御部
１０３ Ｘ線検出器ユニット
１０４ Ｘ線検出器制御部
１０５ 撮影制御部
１０６ モニタ
１０７ ネットワーク
１０８ 不揮発性記憶装置
１０９ プリンタ
２０１ 幾何変換指示部
２０２ 画像処理部
２０３ 切り出し領域決定部
２０４ 切り出し設定記憶部
２０５ 切り出し領域記憶部
２０６ 固定位置切り出し状態記憶部
３０１ 切り出し方法選択ボックス
３０２ 固定位置基準選択ボックス
３０３ アライメント選択ボックス
３０４ 固定サイズ入力ボックス
３０５ ＯＫボタン
３０６ キャンセルボタン
６０１ 患者情報表示部
６０２ 画像表示部
６０３ 切り出し枠
６０４ 右回転ボタン
６０５ 左回転ボタン
６０６ 左右反転ボタン
６０７ 上下反転ボタン
６０８ 切り出し領域変更ボタン
６０９ 検査終了ボタン
７０１ 患者情報表示部
７０２ 画像表示部
７０３ 切り出し枠
７０４ 照射野認識領域ボタン
７０５ 画像全面ボタン
７０６ 固定位置ボタン
７０７ 切り出し領域移動ボタン
７０８ キャンセルボタン
７０９ ＯＫボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影画像に対して画像処理を行うＸ線撮影画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルＸ線撮影技術が向上し、Ｘ線フィルムが不要なデジタルＸ線撮影装置が普及している。デジタルＸ線撮影装置では、被写体を透過したＸ線をデジタルＸ線検出器で検出し、デジタルＸ線画像を取得する。取得されたデジタルＸ線画像は、モニタなどに表示され、医師の診断などに使用される。
モニタに表示されたデジタルＸ線画像はデジタル画像であるため、様々な画像処理などの変換処理を容易に行うことが出来る。例えば、診断において重要なＸ線画像上の箇所へのアノテーション情報の付加や、診断に必要な領域のみをＸ線画像から切り出す処理が行われている。Ｘ線画像から所定の領域を切り出す技術として、特許文献１には、被検査体に応じて、Ｘ線画像から切り出す領域を決定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７７２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、被検査体に応じて、適切な切り出し領域を設定することが可能である。
【０００５】
しかし、モニタに表示されたＸ線画像に対して反転や回転処理を行った場合、Ｘ線画像と切り出し領域との相対位置がずれてしまう。このため、一般的には、Ｘ線画像に対して反転や回転処理を行った場合、連動して切り出し領域も反転や回転処理を行うことが行われている。
【０００６】
ただし、一方で、Ｘ線画像が定期健診用である場合、複数の被験者のＸ線画像を一律に管理するため、切り出し領域を固定しておきたいという要望もある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、Ｘ線画像の幾何変換に対する切り出し領域の連動を適切に行うことにより、Ｘ線画像処理のユーザーの利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、
前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ｘ線画像の幾何変換に対する切り出し領域の連動を適切に行うことにより、Ｘ線画像処理のユーザーの利便性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるＸ線画像処理装置の概略を示す図である。
【図２】本実施形態における撮影制御部の機能構成を示す図である。
【図３】本実施形態におけるＸ線画像の切り出し領域の設定画面を示す図である。
【図４】本実施形態における照射野認識領域基準の固定位置切り出しを説明する図である。
【図５】本実施形態におけるＸ線画像全体基準の固定位置切り出しを説明する図である。
【図６】本実施形態におけるＸ線画像の確認画面を示す図である。
【図７】本実施形態におけるＸ線画像内の切り出し領域の変更画面を示す図である。
【図８】Ｘ線画像の画像回転により画像切り出しを行う場合の処理手順を示したフローチャート図である。
【図９】Ｘ線画像の画像反転により画像切り出しを行う場合の処理手順を示したフローチャート図である。
【図１０】画像全体基準の固定位置切り出し状態にある画像を右回転した場合の切り出し領域を示した図である。
【図１１】照射野認識領域基準の固定位置切り出し状態にある画像を右回転した場合の切り出し領域を示した図である。
【図１２】画像全体基準の固定位置切り出し状態にある画像を上下反転した場合の切り出し領域を示した図である。
【図１３】照射野認識領域基準の固定位置切り出し状態にある画像を上下反転した場合の切り出し領域を示した図である。
【図１４】固定位置ボタン押下により固定位置切り出しを行う場合の処理手順を示したフローチャート図である。
【図１５】右回転９０度、左右反転状態にあり、固定位置基準が画像全体基準である画像に対し固定位置ボタン押下で固定位置切り出しした場合の切り出し領域を示した図である。
【図１６】右回転９０度、左右反転状態にあり、固定位置基準が照射野認識領域基準である画像に対し固定位置ボタン押下で固定位置切り出しした場合の切り出し領域を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一の実施形態）
以下、本発明を実施可能な実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態におけるＸ線撮影画像処理装置の概略を示す図である。
【００１３】
本実施形態におけるＸ線撮影画像処理装置は、Ｘ線管１０１を制御するＸ線管制御部１０２と、Ｘ線検出手段であるＸ線検出器ユニット１０３を制御するＸ線検出器制御部１０４と、Ｘ線管制御部１０２およびＸ線検出器制御部１０４を制御する撮影制御部１０５から構成される。
【００１４】
撮影制御部１０５は、画像データに関する画像処理や、モニタ１０６へ画像を表示する画像表示処理や、画像の保存処理なども行われる。１０７はネットワークであり、画像データは撮影制御部１０５からネットワーク１０７を介して不揮発性記憶装置１０８やプリンタ１０９へ出力される。次に、上記画像処理に関して、撮影制御部１０５の機能構成について説明する。図２は、本実施形態における撮影制御部１０５の機能構成を示す図である。
【００１５】
２０１は、Ｘ線画像の回転指示や反転指示を行う幾何変換指示部２０１である。
２０２は、Ｘ線画像の画像回転処理や画像反転処理を行う画像処理部２０２である。
２０３は、Ｘ線画像の切り出し領域を決定する切り出し領域決定部２０３である。
２０４は、切り出し設定を記憶する切り出し設定記憶部２０４である。
２０５は、切り出し領域を記憶する切り出し領域記憶部２０５である。
２０６は、切り出し領域が固定位置切り出し状態であるか否かを記憶する固定位置切り出し状態記憶部２０６である。
【００１６】
本実施形態におけるＸ線画像処理は、上記機構構成により実行される。
【００１７】
幾何変換指示部２０１は、画像処理部２０２と切り出し領域決定部２０３へ回転指示や反転指示を行う機能を有する。また、画像処理部２０２は、幾何変換指示部２０１の回転指示や反転指示を受けて画像の回転や反転処理を行う機能を有する。
【００１８】
切り出し領域決定部２０３は、幾何変換指示部２０１の回転指示や反転指示を受けて、切り出し設定記憶部２０４、切り出し領域記憶部２０５、固定位置切り出し状態記憶部２０６それぞれに記憶されている情報を取得する。
【００１９】
そして、取得された情報に基づき切り出し領域を決定し、決定した切り出し領域を切り出し領域記憶部２０５へ出力する。
【００２０】
切り出し領域記憶部２０５は、切り出し領域決定部２０３から出力された切り出し領域を受け取り、記憶する。尚上記各構成の主な処理は、各処理を実行するためのコンピュータプログラムが格納された記録媒体から当該コンピュータプログラムを読み出し、実行することによって達成される。
【００２１】
次に、ユーザーによる切り出し領域の設定について説明する。
【００２２】
図３は、本実施形態におけるＸ線画像の切り出し領域の設定画面を示す図である。図３は、撮影プロトコルにプリセットされている設定情報の編集画面の内のひとつで、画像の切り出し方を設定することが可能になっている。
【００２３】
本実施形態における撮影プロトコルとは、Ｘ線撮影するための様々な条件がプリセットされたものである。具体的には、Ｘ線検出器を制御するための制御情報、Ｘ線管制御部を制御するための制御情報、更には、撮影制御部で撮影した結果の画像に対する画像処理条件や画像を表示するための表示条件などの情報が含まれる。
【００２４】
また、Ｘ線検出器が複数存在する場合もあるためＸ線検出器を特定するための情報およびＸ線検出器の縦横方向の向きなどがある。特に、画像切り出し位置については、切り出し位置合わせの基準、アライメント、切り出しサイズなどをあらかじめ設定することができる。
【００２５】
３０１は、撮影後の画像切り出し領域を設定するための切り出し方法選択ボックス３０１を示す。ユーザーは、切り出し方法選択ボックス３０１から切り出しをどのように行うかを選択することが出来る。選択される項目は、照射野認識領域、画像全面、Ｘ線検出器読み取りエリア、固定である。
【００２６】
３０２は、固定で切り出しを行う場合の基準位置を選択するための固定位置基準選択ボックス３０２である。切り出し方法選択ボックス３０１で切り出し方法を固定に設定した場合、ユーザーは、固定位置基準選択ボックス３０２からどこを基準に固定切り出しを行うかを選択する。選択される項目は、照射野認識領域、画像全体である。尚、後述するが、照射野認識領域を選択した場合、表示されるＸ線画像に対する回転・反転などの第一の幾何変換処理を行った場合、当該幾何変換に連動して切り出し領域に対しても回転・反転などの第二の幾何変換処理を行う。一方、画像全体を選択した場合、切り出し領域に対しても回転・反転などの第二の幾何変換処理は行わない。上記選択は、ユーザー指示によって行われるものとして説明したが、撮影モードなどの撮影条件に応じて自動的に設定するようにしてもよい。例えば、定期健診などでＸ線撮影を行う場合、Ｘ線画像を一律に管理するため、切り出し領域を固定にしておきたい場合もある。よって、不図示の設定画面でユーザーが定期健診モードでＸ線撮影を行うことを選択した場合、自動的に画像全体を固定切り出し基準にしてもよい。
【００２７】
３０３は、固定で切り出しを行う場合にどの位置に合わせて切り出するかを選択するアライメント選択ボックス３０３である。選択される項目は、左上合わせ、上合わせ、右上合わせ、左中央合わせ、中央合わせ、右中央合わせ、左下合わせ、下合わせ、右下合わせの９種類である。
【００２８】
最終的に合わせられる位置は固定位置基準選択ボックス３０２により選択される固定位置基準によって異なる。
【００２９】
図４は、照射野認識領域基準の固定位置切り出しを説明する図である。また、Ｘ線画像全体基準の固定位置切り出しを説明する図である。
【００３０】
例えば、上合わせであれば、照射野認識領域の上辺に切り出し位置の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。固定位置基準が画像全体である場合、図５に示すように、画像全体の領域に対して位置合わせする。例えば、上合わせであれば、画像の上辺に切り出し位置の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。
【００３１】
３０４は、固定で切り出しを行う場合の切り出しサイズを設定するための固定サイズ入力ボックス３０４である。ユーザーは、固定サイズ入力ボックス３０４で、Ｘ線検出器ユニットの正位置対する幅×高さをピクセル単位で入力する。入力上限はＸ線検出器ユニットのサイズである。
【００３２】
図３の画面での変更内容は、ユーザーがＯＫボタン３０５を押下することにより確定し、切り出し設定記憶部２０４へ保存した後、図３の画面の処理は終了する。図３における選択結果は、後の幾何変換における処理に用いられる。
【００３３】
尚、ユーザーがキャンセルボタン３０６を押下すると、変更内容を無効にして図３の画面の処理は終了する。
【００３４】
次に、図３における処理の終了後、撮影画像の確認、幾何変換および各種画像処理を行う処理について説明する。
【００３５】
図６は、撮影画像の確認および、画像に対する幾何変換や各種画像処理を行う画面を示す図である。尚、図３で示した画面の設定は、Ｘ線画像の撮影前にあらかじめ行っておけば、Ｘ線画像の撮影直後に再設定を行わなくてもよい。
【００３６】
よって、Ｘ線画像を撮影する場合、図示しない撮影準備画面にて撮影プロトコルを選択し撮影を行い、撮影後、通常は図６の画像確認画面へ自動的に遷移する。
【００３７】
６０１は、表示されるＸ線画像の患者情報を表示する患者情報表示部６０１である。
６０２は、撮影されたＸ線画像を表示制御手段により表示する画像表示部６０２である。
６０３は、撮影されたＸ線画像の切り出し領域を示す切り出し枠６０３である。
【００３８】
前述した通り、図３で示した画面の設定をあらかじめ行っておけば、撮影後、通常は撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定に基づき自動的に画像切り出しを行い、切り出した領域を切り出し枠６０３により表示する。
【００３９】
切り出し方法が照射野認識領域の場合は、照射野認識領域の外接四角形を切り出し、固定位置切り出し状態記憶部２０６へは、固定位置切り出し状態ではないと保存する。
【００４０】
切り出し方法が全面の場合は画像全面を切り出し、固定位置切り出し状態記憶部２０６へは固定位置切り出し状態ではないと保存する。
【００４１】
切り出し方法がＸ線検出器読み取りエリアの場合は、Ｘ線検出器の読み取りエリアを切り出し、固定位置切り出し状態記憶部２０６へは固定位置切り出し状態ではないと保存する。
【００４２】
切り出し方法に固定が選択されている場合は、撮影プロトコルにプリセットされている固定切り出し設定に基づいた固定位置を切り出し、固定位置切り出し状態記憶部２０６へは固定位置切り出し状態であると保存する。
【００４３】
図６の画面では、各種幾何変換や画像処理を行うための操作ツール群が用意されている。
【００４４】
画像を右回転する右回転ボタン６０４、画像を左回転する左回転ボタン６０５、画像を左右反転する左右反転ボタン６０６、画像を上下反転する上下反転ボタン６０７があり、ボタン押下により画像に対しそれぞれ対応する幾何変換処理を行う。
【００４５】
また、画像切り出しの処理も再度併せて行うことが可能である。切り出し領域の変更を行うには、切り出し領域変更ボタン６０８を押下する。
【００４６】
図７は、本実施形態におけるＸ線画像内の切り出し領域の変更画面を示す図である。
【００４７】
図６の画面において、切り出し領域変更ボタン６０８を押下すると、図７に示す切り出し領域変更画面へ遷移する。
【００４８】
７０１は、図６の６０１と同様に患者情報表示部であり、７０２は図６の６０２と同様の画像表示部であり、７０３は図６の６０３と同様の切り出し枠である。
【００４９】
照射野認識領域ボタン７０４が押下されると、照射野認識領域の外接四角形を切り出し、固定位置切り出し状態でなくなる。画像全面ボタン７０５が押下されると、画像全面を切り出し、固定位置切り出し状態でなくなる。
【００５０】
ユーザーにより固定位置ボタン７０６が押下されると、撮影プロトコルにプリセットされている固定切り出し設定に基づいた固定位置を切り出し、固定位置切り出し状態になる。
【００５１】
７０７は切り出し枠移動ボタンであり、押下したボタンが示す方向へ切り出し枠を移動する。切り出し枠７０３は、マウスやタッチパネルのドラッグ操作により直接掴んで移動させることもできる。
【００５２】
いずれにしろ移動可能範囲は画像領域内であり、移動後、固定位置切り出し状態でなくなる。また、切り出し枠７０３は、任意にサイズ変更することができる。
【００５３】
切り出し枠７０３の四隅のいずれか、または四辺中央のいずれかをドラッグ操作することによりサイズ変更できる。サイズ変更後は、固定位置切り出し状態でなくなる。
【００５４】
画像領域上の任意位置に対し始点、終点を指定することで、新たに切り出し枠７０３を設定する方法もあり、この方法で切り出した後固定位置切り出し状態でなくなる。
【００５５】
切り出し領域の変更内容はＯＫボタン７０９の押下により確定し、図６の画像確認画面へ戻る。
【００５６】
確定時、切り出し領域を切り出し領域記憶部２０５へ保存し、固定位置切り出し状態であるか否かを固定位置切り出し状態記憶部２０６へ保存する。
【００５７】
キャンセルボタン７０８を押下すると変更内容を無効にして図６の画像確認画面へ戻る。
【００５８】
図６の検査終了ボタン６０９を押下すると、切り出し枠６０３の領域の画像をＰＡＣＳ、及びフィルムイメージャーへ画像出力処理を行い、検査終了する。
【００５９】
次に、画像回転により画像切り出しを行う処理を説明する。画像回転により画像切り出しを行う場合のフローチャートを図８に示す。
【００６０】
（ステップＳ８０１）ステップＳ８０１では、右回転ボタン６０４または左回転ボタン６０５が押下され、幾何変換指示部２０１は切り出し領域決定部２０３へ回転指示を行う。回転指示が行われた場合、ステップＳ８０２へ処理を進める。
【００６１】
（ステップＳ８０２）ステップＳ８０２では、切り出し領域決定部２０３は、固定位置切り出し状態記憶部２０６より切り出し領域が固定位置切り出し状態であるか否かの情報を読み出し、ステップＳ８０３へ進む。
【００６２】
尚、切り出し方法が固定にプリセットされている撮影プロトコルで画像撮影し、撮影直後自動的に固定位置切り出しを行い、その後図７の切り出し領域編集画面で切り出し領域が編集されていなければ固定位置切り出し状態であると記憶され、図７の切り出し領域編集画面で固定位置ボタン７０６の押下により固定位置切り出ししていれば固定位置切り出し状態であると記憶される。
【００６３】
切り出し方法が固定以外にプリセットされている撮影プロトコルで画像撮影し、撮影直後自動的に固定位置切り出し以外、即ち照射野認識領域、画像全面、Ｘ線検出器読み取りエリアで切り出しを行っていれば固定位置切り出し状態ではないと記憶され、切り出し領域編集画面で照射野認識領域ボタン７０４や画像全面ボタン７０５を押下して固定位置以外の切り出し領域にしたり、切り出し領域移動ボタン７０７の押下で切り出し枠７０３を移動したり、切り出し枠７０３のドラッグ操作で切り出し枠７０３を移動したり、サイズ変更した場合は固定位置切り出し状態ではないと記憶される。
【００６４】
（ステップＳ８０３）ステップＳ８０３では、ステップＳ８０２で読み出した情報により、切り出し領域が固定位置切り出し状態であればステップＳ８０４へ進み、固定位置切り出し状態でなければステップＳ８０７へ進む。つまり、読み出した情報に基づき、Ｘ線撮影画像の幾何変換に切り出し領域の幾何変換を連動させるか否かを判定して、切り出し領域の幾何変換を制限している。
【００６５】
（ステップＳ８０４）ステップＳ８０４では、切り出し領域決定部２０３は切り出し設定記憶部２０４から切り出し設定を読み出し、ステップＳ８０５へ進む。
【００６６】
（ステップＳ８０５）ステップＳ８０５では、切り出し領域決定部２０３はステップＳ８０４で読み出した切り出し設定の固定位置基準が照射野認識領域であるか画像全体であるかを判断する。照射野認識領域基準であればステップＳ８０７へ進み、画像全体基準であればステップＳ８０６へ進む。
【００６７】
（ステップＳ８０６）ステップＳ８０６では、ステップＳ８０４で読み出した切り出し設定に基づき、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域を初期状態にする。
【００６８】
例えば、撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定が画像全体基準の上合わせであれば、図１０に示すように回転した画像に対して切り出し領域の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。切り出し設定の固定サイズは画像回転に連動せず、設定通りの幅×高さで切り出す。ステップＳ８０６における切り出し処理後、ステップＳ８０９へ進む。
【００６９】
（ステップＳ８０７）ステップＳ８０７では、切り出し領域決定部２０３は切り出し領域記憶部２０５から切り出し領域を読み出し、ステップＳ８０８へ進む。
【００７０】
（ステップＳ８０８）ステップＳ８０８では、切り出し領域決定部２０３がステップＳ８０７で読み出した切り出し領域を、ステップＳ８０１の画像回転方向に合わせて回転移動する。例えば、図１１に示すように、画像右回転に合わせ切り出し領域を回転移動する。ステップＳ８０８で切り出し領域を回転移動後、ステップＳ８０９へ進む。
【００７１】
（ステップＳ８０９）ステップＳ８０９では、ステップＳ８０６やステップＳ８０８により決定された切り出し領域を、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域記憶部２０５へ出力し、切り出し領域記憶部２０５は切り出し領域決定部２０３から出力された切り出し領域を記憶する。
【００７２】
次に、Ｘ線画像の画像反転により画像切り出しを行う場合の処理を説明する。
【００７３】
図９は、Ｘ線画像の画像反転により画像切り出しを行う場合の処理のフローチャートである。
【００７４】
（ステップＳ９０１）ステップＳ９０１では、左右反転ボタン６０６または上下反転ボタン６０７が押下され、幾何変換指示部２０１は切り出し領域決定部２０３へ反転指示する。幾何変換指示部２０１より反転指示を受けた場合、ステップＳ９０２に処理を進める。
【００７５】
（ステップＳ９０２）ステップＳ９０２では、切り出し領域決定部２０３が、固定位置切り出し状態記憶部２０６より切り出し領域が固定位置切り出し状態であるか否かの情報を読み出し、ステップＳ９０３へ進む。尚、切り出し方法が固定にプリセットされている撮影プロトコルで画像撮影し、撮影直後自動的に固定位置切り出しを行い、その後図７の切り出し領域編集画面で切り出し領域が編集されていなければ固定位置切り出し状態であると記憶され、図７の切り出し領域編集画面で固定位置ボタン７０６の押下により固定位置切り出ししていれば固定位置切り出し状態であると記憶される。
【００７６】
切り出し方法が固定以外にプリセットされている撮影プロトコルで画像撮影し、撮影直後自動的に固定位置切り出し以外、即ち照射野認識領域、画像全面、Ｘ線検出器読み取りエリアで切り出しを行っていれば固定位置切り出し状態ではないと記憶されて、切り出し領域編集画面で照射野認識領域ボタン７０４や画像全面ボタン７０５を押下して固定位置以外の切り出し領域にしたり、切り出し領域移動ボタン７０７の押下で切り出し枠７０３を移動したり、切り出し枠７０３のドラッグ操作で切り出し枠７０３を移動したりサイズ変更したりした場合は固定位置切り出し状態ではないと記憶される。
【００７７】
（ステップＳ９０３）ステップＳ９０３では、ステップＳ９０２で読み出した情報により、切り出し領域が固定位置切り出し状態であればステップＳ９０４へ進み、固定位置切り出し状態でなければステップＳ９０７へ進む。つまり、読み出した情報に基づき、Ｘ線撮影画像の幾何変換に切り出し領域の幾何変換を連動させるか否かを判定して、切り出し領域の幾何変換を制限している。
【００７８】
（ステップＳ９０４）ステップＳ９０４では、切り出し領域決定部２０３は切り出し設定記憶部２０４から切り出し設定を読み出し、ステップＳ９０５へ進む。
【００７９】
（ステップＳ９０５）ステップＳ９０５では、切り出し領域決定部２０３はステップＳ９０４で読み出した切り出し設定の固定位置基準が照射野認識領域であるか画像全体であるかを判断する。
【００８０】
照射野認識領域基準であればステップＳ９０７へ進み、画像全体基準であればステップＳ９０６へ進む。
【００８１】
（ステップＳ９０６）ステップＳ９０６では、ステップＳ９０４で読み出した切り出し設定に基づき、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域を初期状態にする。
【００８２】
例えば撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定が画像全体基準の上合わせであれば、図１２に示すように反転した画像に対して切り出し領域の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。
【００８３】
切り出し設定の固定サイズは画像反転に連動せず、設定通りの幅×高さで切り出す。ステップＳ９０６で切り出し後、ステップＳ９０９へ進む。
【００８４】
（ステップＳ９０７）ステップＳ９０７では、切り出し領域決定部２０３は切り出し領域記憶部２０５から切り出し領域を読み出し、ステップＳ９０８へ進む。
【００８５】
（ステップＳ９０８）ステップＳ９０８では、切り出し領域決定部２０３がステップＳ９０７で読み出した切り出し領域を、ステップＳ９０１の画像回転方向に合わせて反転移動する。
【００８６】
例えば図１３に示すように、画像上下反転に合わせ切り出し領域を反転移動する。ステップＳ９０８で切り出し領域を回転移動後、ステップＳ９０９へ進む。
【００８７】
（ステップＳ９０９）ステップＳ９０９では、ステップＳ９０６やステップＳ９０８により決定された切り出し領域を、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域記憶部２０５へ出力し、切り出し領域記憶部２０５は切り出し領域決定部２０３から出力された切り出し領域を記憶する。
【００８８】
固定位置ボタン７０６の押下により固定位置を切り出す場合のフローチャートを図１４に示す。
【００８９】
（ステップＳ１４０１）ステップＳ１４０１では、固定位置ボタン７０６が押下される。固定位置ボタン７０６の押下を受けて、ステップＳ１４０２では切り出し領域決定部２０３が切り出し設定記憶部２０４から切り出し設定を読み出し、ステップＳ１４０３へ進む。
【００９０】
（ステップＳ１４０３）ステップＳ１４０３で、切り出し領域決定部２０３はステップＳ１４０２で読み出した切り出し設定の固定位置基準が照射野認識領域であるか画像全体であるかを判断する。つまり、読み出した情報に基づき、Ｘ線撮影画像の幾何変換に切り出し領域の幾何変換を連動させるか否かを判定して、切り出し領域の幾何変換を制限している。
【００９１】
照射野認識領域基準であればステップＳ１４０５へ進み、画像全体基準であればステップＳ１４０４へ進む。
【００９２】
（ステップＳ１４０４）ステップＳ１４０４では、ステップＳ１４０２で読み出した切り出し設定に基づき、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域を初期状態にする。
【００９３】
例えば撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定が画像全体基準の上合わせであれば、図１５に示すように右回転９０度、左右反転状態にある画像に対して切り出し領域の上辺を合わせ、水平位置を中央にする。
【００９４】
切り出し設定の固定サイズは画像の回転反転状態に連動せず、設定通りの幅×高さで切り出す。
【００９５】
（ステップＳ１４０５）ステップＳ１４０５では、ステップＳ１４０２で読み出した切り出し設定に基づき、切り出し領域決定部２０３が切り出し領域をまず初期状態にし、次に画像の現在の回転反転状態に連動させて切り出し領域を回転移動及び反転移動する。
【００９６】
例えば撮影プロトコルにプリセットされている切り出し設定が照射野認識領域基準の上合わせであれば、図１６に示すように、まず切り出し設定通りに照射野認識領域に対し中央上合わせした後、画像が右回転９０度、左右反転状態にあるので、切り出し領域を右回転９０度移動、左右反転移動する。
【００９７】
即ちこの切り出し領域は、切り出し方法が固定、固定位置基準が照射野認識領域、アライメントが上合わせが初期状態である切り出し領域を右回転９０度操作、左右反転操作したものに等しい。
【００９８】
上記の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコンなどの処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【符号の説明】
【００９９】
１０１ Ｘ線管
１０２ Ｘ線管制御部
１０３ Ｘ線検出器ユニット
１０４ Ｘ線検出器制御部
１０５ 撮影制御部
１０６ モニタ
１０７ ネットワーク
１０８ 不揮発性記憶装置
１０９ プリンタ
２０１ 幾何変換指示部
２０２ 画像処理部
２０３ 切り出し領域決定部
２０４ 切り出し設定記憶部
２０５ 切り出し領域記憶部
２０６ 固定位置切り出し状態記憶部
３０１ 切り出し方法選択ボックス
３０２ 固定位置基準選択ボックス
３０３ アライメント選択ボックス
３０４ 固定サイズ入力ボックス
３０５ ＯＫボタン
３０６ キャンセルボタン
６０１ 患者情報表示部
６０２ 画像表示部
６０３ 切り出し枠
６０４ 右回転ボタン
６０５ 左回転ボタン
６０６ 左右反転ボタン
６０７ 上下反転ボタン
６０８ 切り出し領域変更ボタン
６０９ 検査終了ボタン
７０１ 患者情報表示部
７０２ 画像表示部
７０３ 切り出し枠
７０４ 照射野認識領域ボタン
７０５ 画像全面ボタン
７０６ 固定位置ボタン
７０７ 切り出し領域移動ボタン
７０８ キャンセルボタン
７０９ ＯＫボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、
前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とするＸ線撮影画像処理装置。
【請求項２】
前記第一の幾何変換手段による幾何変換は、前記Ｘ線撮影画像の回転処理であり、
前記第二の幾何変換手段による幾何変換は、前記切り出し領域の回転処理であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項３】
前記第一の幾何変換手段による幾何変換は、前記Ｘ線撮影画像の反転処理であり、
前記第二の幾何変換手段による幾何変換は、前記切り出し領域の反転処理であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項４】
前記切り出し領域を、画像全体を基準として固定するか照射野認識領域を基準で固定するかを選択する選択手段を有し、
前記制限手段は、前記選択手段の選択結果に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項５】
前記選択手段は、ユーザー指示に基づき、画像全体を基準として固定するか照射野認識領域を基準で固定するかを選択することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項６】
前記制限手段は、前記Ｘ線撮影画像が定期健診モードで撮影された画像である場合、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項７】
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御工程と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換工程と、
前記第一の幾何変換工程における幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換工程と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換工程における幾何変換を制限する制限工程と、を有することを特徴とするＸ線撮影画像処理方法。
【請求項８】
コンピュータを、
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、
前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とするＸ線撮影画像処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、
前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とするＸ線撮影画像処理装置として機能させるためのコンピュータプログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、
前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とするＸ線撮影画像処理装置。
【請求項２】
前記第一の幾何変換手段による幾何変換は、前記Ｘ線撮影画像の回転処理であり、
前記第二の幾何変換手段による幾何変換は、前記切り出し領域の回転処理であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項３】
前記第一の幾何変換手段による幾何変換は、前記Ｘ線撮影画像の反転処理であり、
前記第二の幾何変換手段による幾何変換は、前記切り出し領域の反転処理であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項４】
前記切り出し領域を、画像全体を基準として固定するか照射野認識領域を基準で固定するかを選択する選択手段を有し、
前記制限手段は、前記選択手段の選択結果に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項５】
前記選択手段は、ユーザー指示に基づき、画像全体を基準として固定するか照射野認識領域を基準で固定するかを選択することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項６】
前記制限手段は、前記Ｘ線撮影画像が定期健診モードで撮影された画像である場合、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影画像処理装置。
【請求項７】
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御工程と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換工程と、
前記第一の幾何変換工程における幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換工程と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換工程における幾何変換を制限する制限工程と、を有することを特徴とするＸ線撮影画像処理方法。
【請求項８】
コンピュータを、
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、
前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とするＸ線撮影画像処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
Ｘ線撮影画像と当該Ｘ線撮影画像の切り出し領域とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記Ｘ線撮影画像を幾何変換させる第一の幾何変換手段と、
前記第一の幾何変換手段の幾何変換に連動して、前記表示手段に表示された前記切り出し領域を幾何変換させる第二の幾何変換手段と、
前記Ｘ線撮影画像の撮影条件に基づき、前記第二の幾何変換手段による幾何変換を制限する制限手段と、を有することを特徴とするＸ線撮影画像処理装置として機能させるためのコンピュータプログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−３９１９９（Ｐ２０１３−３９１９９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７１３１（Ｐ２０１１−１７７１３１）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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