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【課題】 離隔配置された複数のＬＥＤ照明灯の間の配線作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】 複数のＬＥＤ照明灯１０の間を接続する接続ユニット１を設ける。接続ユニット１は、当該接続ユニット１を取付面である天井面Ｃｐに取り付けるためのベース２と、ベース２上に設置された電源ユニット３および端子ユニット４と、ベース２に着脱自在に装着されるカバー５と、カバー５にスライド自在に支持された配線カバー６とを備えている。

【課題】装置の小型化及び軽量化を実現できるとともに、本安回路と本安関連回路との間の配線インダクタンス及びキャパシタンスを無視できる程度に低減して本安回路に十分な電力を供給できるようにする。
【解決手段】内部にＬＥＤ基板１１を収納した本安回路部１と、内部にケーブル２５、電源２１及び本安関連回路２２を収納した樹脂充填防爆構造の本安関連回路部２と、を着脱自在にした。本安回路部１及び本安関連回路部２のそれぞれの着脱面に、第１の接続部１５及び第２の接続部２３を露出させた。第１の接続部１５と第２の接続部２３とを電気的に接続するとともに、本安回路部１と本安関連回路部２とを結合する。

【課題】発光部からの光を効率よく出射しつつ、レンズ部材を適切に固定する。
【解決手段】ＬＥＤ照明装置１は有底略筒状の本体部２を有し、本体部２内の底面２１１にはＬＥＤチップを有する発光部３が取り付けられる。底面２１１上には発光部３の周囲を囲む第１反射面４１１を有する第１反射部４が設けられ、第１反射面４１１は底面２１１から離れるに従って外側へと広がる。ＬＥＤ照明装置１は、底面２１１とは反対側における第１反射部４の端部と当接するレンズ部材５、および、第１反射部４との間にてレンズ部材５を挟む第２反射部７をさらに有し、第２反射部７はレンズ部材５から離れるに従って外側へと広がる第２反射面７１１を有する。ＬＥＤ照明装置１では、反射面上にレンズ部材５を固定するための固定部を設けることなく、レンズ部材５を適切に固定して、発光部３からの光を効率よく出射することができる。

【課題】微細気泡を安定して生成する。
【解決手段】微細気泡生成ノズル２は、気体を加圧溶解させた加圧液の流れる方向に向かって流路面積が漸次減少するテーパ部２４、水槽中の対象液に向かって開口する加圧液噴出口２２とテーパ部２４とを連絡する喉部２５、および、加圧液噴出口２２の周囲を囲む拡大部２７を備える。喉部２５は、ノズル流路２０において流路面積が最も小さい部分である。微細気泡生成ノズル２では、加圧液流入口２１からノズル流路２０に流入した加圧液が、テーパ部２４において徐々に加速されつつ喉部２５へと流れ、喉部２５を通過して加圧液噴出口２２から噴流として噴出される。喉部２５では、加圧液の静圧が低下するため、加圧液中の気体が過飽和となって微細気泡として液中に析出する。微細気泡生成ノズル２では、微細気泡を安定して大量に生成することができる。

【課題】押しボタンスイッチの構造を簡素化する。
【解決手段】押しボタンスイッチ１は、内部に一対の揺動部材１２５を備え、押しボタン部１１が押されると、揺動部材１２５が揺動軸４１を中心に回動する。一方の揺動部材１２５から他方の揺動部材１２５に亘って板ばね１２４が設けられ、揺動部材１２５が回動すると、板ばね１２４の中央部２７が上昇し、スイッチ機構２６が操作される。揺動部材１２５は板状であり、押しボタン部１１の縦方向全体と重なる。これにより、押しボタン部１１の端のみが押されても、スイッチ機構２６を確実に操作することができる。また、板ばね１２４の中央部２７が下方に窪み、揺動部材１２５が板状であることから、押しボタンスイッチ１が薄型化される。

【課題】複数の発光部を固定部に所望の間隔にて容易に固定する。
【解決手段】ＬＥＤ照明装置１では、連続する一定幅の直線状の開口２１４（すなわち、有底溝２１３の開口）が固定部２１に形成され、複数の発光部３のそれぞれに設けられる突起部である雄ねじ３５が開口２１４に螺合されることにより、複数の発光部３が開口２１４に沿って固定部２１に取り付けられる。これにより、ＬＥＤ照明装置１を製造する際に、複数の発光部３を固定部２１に所望のピッチにて容易に固定することができ、ＬＥＤ照明装置毎に複数の発光部３のピッチを自在に変更することができる。

【課題】チャック装置において爪部の可動範囲の変更を容易に行う。
【解決手段】チャック装置５は、進退部材７３を進退させる進退駆動部６０、および、複数の爪部８２０を有する把持機構８を有する。把持機構８は、複数の爪部８２０に接続される複数の板カム部８２、および、複数の爪部８２０の移動をガイドするガイド部を有する。板カム部８２にはカム孔８２１が形成され、進退部材７３に設けられたピン７３２がカム孔８２１に係合し、進退部材７３の移動により、複数の爪部８２０のそれぞれが進退部材７３の移動方向に垂直な方向に移動する。チャック装置５では、複数の板カム部８２が、カム孔の形状が異なる他の複数の板カム部に交換可能である。これにより、チャック装置５において爪部の可動範囲の変更を容易に行うことができる。

【課題】配線によりロボットハンドやロボットアームの可動範囲が制限されることを抑制する。
【解決手段】組立ロボットは、ロボットアーム、ロボットハンド２および制御部を備え、ロボットハンド２は、ワークを把持する把持部、および、把持部に駆動用の圧縮エアを供給する電磁弁３３を備える。組立ロボットでは、把持部制御信号が制御部からロボットハンド２の無線通信部３５へと無線にて送信され、把持部によるワークの把持状態を示す把持状態信号が、無線通信部３５から制御部へと無線にて送信される。このため、制御部とロボットハンド２との間において、把持部制御信号および把持状態信号の送受信用の配線が不要となる。このように、ロボットハンド２に接続される配線を削減することにより、配線によりロボットハンド２やロボットアームの可動範囲が制限されてしまうことを抑制（または防止）することができる。

【課題】配線によりロボットハンドやロボットアームの可動範囲が制限されることを抑制するとともに把持部の種類を容易に変更する。
【解決手段】組立ロボットでは、制御部から固定部３１へと出力された把持部制御信号および結合部制御信号が、スリップリング３５を介して回転部３２へと伝達され、また、把持状態取得部から出力された把持状態信号が、回転部３２からスリップリング３５を介して固定部３１へと伝達されて制御部へと送られる。このため、固定部３１と回転部３２との間における信号伝達用の配線が外部に露出することを抑制することができ、配線によりロボットハンドやロボットアームの可動範囲が制限されてしまうことを抑制することができる。また、ロボットハンドでは、把持部および把持状態取得部を備えるハンド先端部が、結合部３２３により回転部３２に対して着脱自在に固定されるため、把持部の種類を容易に変更することができる。

【課題】窓部周辺の厚さや固定ネジの本数を減少させ、コストの低廉化、及び組立作業の容易化を実現し、設計の自由度を高めて小型化を実現する。
【解決手段】密閉構造容器１００は、正面１Ａに矩形のガラス板３で被覆された窓部１１を有し、保持部１３及び留め具４を備える。保持部１３は、ガラス板３の厚さに等しい開口幅の開口部が正面に直交する溝部１４であって長手方向の少なくとも一端が側面方向に開放した溝部１４を有し、開口部が互いに対向するように正面１Ａにおける窓部１１を挟む２位置のそれぞれに一体的に形成した。保持部１３は、長手方向についてガラス板３より短くかつ窓部１１より長い。留め具４は、正面１Ａにおける保持部１３の両端部のそれぞれに装着され、一端から溝部１４内に挿入されたガラス板３における保持部１３から露出した部分を被覆する。

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