【課題】シリンダライナとシリンダブロック本体との界面に発生する隙間が抑制できると共に安定した密着及び結合強度が得られるシリンダライナ、シリンダブロック及びシリンダライナの製造方法を提供する。
【解決手段】鋳鉄製のシリンダライナ１０の外側面１２に、周方向に連続する断面Ｊ字状に形成された第１周方向溝部１６と、この第１周方向溝１６に連続する断面Ｊ字状に形成された第２周方向溝部１８によって周方向に連続する周方向溝１５を複数形成する。シリンダライナ１０をアルミニウム合金製のシリンダブロック本体３０で鋳包みするにあたり、周方向溝１５によってアルミニウム合金溶湯の移動が抑制されて凝固及び収縮時に発生する残留応力が均等に分散されてシリンダブロック本体３０の割れ等が防止できる。更に、周方向溝１５によってシリンダライナ１０とシリンダブロック本体３０の界面Ｂの密着性及び結合強度が確保できる。 （もっと読む）

【課題】目詰まりを生じることなく、またスムーズな研削が可能なアルミニウム鋳造品のバリ研削用工具を提供する。
【解決手段】本発明に係るアルミニウム鋳造品のバリ研削用工具２６は、外周面に周方向に一定間隔をおいて外方に突出させて設けた複数の研削刃２０を有する研削ディスク１８が、一端側に取付台１２を有する駆動軸１０の該取付台１２に、各研削ディスク１８の研削刃２０を順次周方向にずらした状態で複数枚積層して取り付けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ある教示位置と次の教示位置との間が離れている場合であっても、大きな曲線の移動軌跡を描かずに動作する多関節型ロボットを提供する。
【解決手段】 出力側端部３２の位置を、直交座標系による座標で算出する位置算出手段９９と、教示動作時に出力側端部３２の教示位置の直交座標系での座標を記憶する第１の記憶手段６９と、各教示位置間の距離を所定間隔毎に分割し、該分割した各分割点の位置を、直交座標系による座標で算出する分割位置算出手段７３と、分割位置算出手段７３によって算出された分割点の座標を記憶しておく第２の記憶手段６９と、出力側端部３２を移動させる際に、教示位置と教示位置との間は、分割位置算出手段７３によって算出された分割点を出力側端部３２が経由して移動させるように制御する移動制御手段７４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 加工具を駆動する駆動手段であるモータがフリーランを生じさせず、加工具の周囲にカバーを設けたり、シャッターを開くタイミングをモータの停止よりも遅らせないようにできるワーク加工装置を提供する。
【解決手段】 基台２１と、基台２１に設けられたワーク保持手段２６と、研削工具等の加工具２２とを具備し、加工具２２を回転駆動してワーク保持手段２６に保持されたワークを加工するワーク加工装置２０において、加工具２２を回転駆動する駆動手段としてサーボモータ２８を具備する。 （もっと読む）

【課題】 集塵機の負荷を小さくでき、集塵効率も高めることのできる研削・切断装置を提供する。
【解決手段】 回転砥石を有する研削・切断機が、開閉扉１４を有する密閉ケーシング１２内に配置された研削・切断装置１０において、ケーシング１２内に飛散する削り屑を収集すべく吸入口２２ａがケーシング１２内に開口されると共に、削り屑が回収された後の空気をケーシング１２内に戻すべく吐出口２４ａがケーシング１２内に開口された集塵機２０を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 シリンダライナとシリンダブロック本体との界面に発生する隙間が抑制できると共に安定した密着及び結合強度が得られるシリンダライナ及びシリンダブロックを提供する。
【解決手段】 鋳鉄製のシリンダライナ１０の外周面１２に軸方向中央部１２ａを対称に、軸方向中央部１２ａ側に移行するに従って次第に縮径する第１傾斜面１５ｂ、断面円弧状で次第に拡径する溝底部１５ｄ、第１傾斜面１５ｂと対向する第２傾斜面１５ｆが連続する軸方向断面がＪ字状の周方向溝１５を複数形成する。シリンダライナ１０をアルミニウム合金製のシリンダブロック本体３０で鋳包みするにあたり、周方向溝１５によってシリンダライナ１０とシリンダブロック本体３０の界面Ｂの密着性及び結合強度が確保できる。 （もっと読む）

【課題】 シリンダライナとシリンダブロック本体との界面に隙間等の発生が抑制できると共に安定した密着及び結合強度が確保できる鋳鉄製のシリンダライナ及びシリンダブロックを提供する。
【解決手段】 鋳鉄製のシリンダライナ１０の外周面１２に軸方向に連続する多数のリブ１５の側面１６がアンダーカットを有する。シリンダライナ１０をアルミニウム合金製のシリンダブロック本体２０で鋳包みするにあたり、アンダーカットを有するリブ１５の側面１６によってシリンダライナ１０とシリンダブロック本体２０の界面Ｂの密着性及び結合強度が確保できる。 （もっと読む）