【課題】簡易な構成でクリアランスの調整にかかる時間を短縮することができるクリアランス調整機構を提供する。
【解決手段】上型１２の上刃２２と下型１４の下刃３２とのクリアランスを調整するクリアランス調整機構３４であって、下刃３２を保持する下刃保持部材３０の背面には、第１平坦面５４と、第１平坦面５４に連なる第１傾斜面５６と、第１傾斜面５６に連なり第１平坦面５４よりも下刃３２側に位置する第２平坦面５８と、を含む第１段差部５２が形成され、下刃保持部材３０の背面側に位置するバックバー４２には、第３平坦面６６と、第３平坦面６６に連なると共に第１傾斜面５６に対応する第２傾斜面６８と、第２傾斜面６８に連なり第３平坦面６６よりも下刃保持部材３０側に位置する第４平坦面７０と、を含む第２段差部６４が形成されている。 （もっと読む）

【課題】溶接ガンの姿勢変更の際に、ロボットの動作軌道や空間移動時間が短く、さらに、段取り作業時間を短縮可能な溶接装置の提供を目的とする。
【解決手段】多関節型のロボット１と、ロボット１の先端の手首関節部１ａを介して取着されるガン取付アーム２と、を備え、ガン取付アーム２にスポット溶接用の溶接ガン３を水平軸心Ｌａ廻りに揺動自在に枢着した。 （もっと読む）