【課題】複数の種類を有するワークの面取り加工の自動化を効率良くかつ有効に実現する。
【解決手段】加工データ作成装置（１０）は、第１撮像装置（４５）から出力されるワークＷの画像データと照合して種類を判別するための照合用データを、設計データに基づいて加工データの一部として作成する照合用データ作成手段（１２）と、設計データに基づいて面取り加工の際のワークに対する加工ツール（３２）の相対移動データを、加工データの一部として作成する移動データ作成手段（１３）と、を備える。制御装置（５０）は、第１撮像装置（４５）から出力されるワークＷの画像データを、照合用データと照合して、加工ステージ（６０）上に配置されたワークＷの種類を判別するワーク判別手段（５２）と、判別した種類に対応する相対移動データを加工データから抽出して、相対移動データとワークＷの画像データから求まるワークＷの位置とに基づいてワークＷの面取り加工工程を決定する加工工程決定手段（５３）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 長尺で突起条の両側に取付フランジを備えたワークを長尺で広幅のワーク上に重ね合せ、両側の取付フランジを確実に押圧して安定したレーザ溶接が可能で、上側ワークのズレ等が起こらず、重ね合わせたワークを確実に密着させた状態で連続的に溶接できるレーザ溶接装置を提供する。
【解決手段】 下方の被溶接材Ｗを載置可能なベッド９をベース２上に設置し、このベッド９を跨ぐ門形フレーム５をベッド９の長手方向に沿って走行可能に配設し、レーザヘッド７１および押さえローラ７３を備えた加工ヘッド７を、門形フレーム５の水平フレーム部５１に沿って水平方向に横移動可能にかつ上下方向に昇降可能に設け、水平フレーム部５１に対し直交する方向に延設された支持フレーム１１を水平フレーム部５１に沿って水平方向に横移動可能に配設し、一対の補助ローラ８をベッド９に向けて下向きに配置するとともに、支持フレーム１１に補助ローラ８の下端側が上方の枢支部を中心に水平方向に旋回するように配備する。 （もっと読む）