【課題】軽量，小型および安価であって、低精度なセンサ群とカルマンフィルタを組み合わせることにより姿勢情報の計算にあたって四元数を用い、センサの観測値から計算する修正量も四元数とすることにより高精度で移動体の姿勢誤差を推定し、十分な精度で移動体の姿勢を推定することができるジャイロ，加速度計，磁気センサおよび速度計を用いた移動体の姿勢推定装置および姿勢推定方法を提供する。
【解決手段】航空機にジャイロ装置１１，加速度計１２，磁気センサ１４および速度計１３を搭載する。演算器１５，カルマンフィルタ１９でこれらセンサに基づいた演算を行い、航空機の姿勢情報を計算する。姿勢情報の計算には四元数を用い、観測値から計算する修正量も四元数とすることにより、これを計算値に乗じることにより正確な姿勢を推定する姿勢推定装置を実現する。 （もっと読む）

【課題】 短い計測時間で高精度に流体噴射弁の噴射流量を計測する流量計測装置および流量計測方法を提供する。
【解決手段】 流量計測装置本体５０のハウジング５２の内部に形成された内部空間５６は、隔壁５４により第１流体室５７と第２流体室５８とに分離されている。第１流体室５７にはポンプから噴射流体が供給され、第２流体室５８から燃料噴射弁に噴射流体が供給される。フロート６６は、隔壁５４により、第１流体室５７側および第２流体室５８側に摺動自在に支持されている。受光部７２は、発光部７０が照射する平行光をフロート６６が遮ることにより、平行光とフロート６６の影との境界を検出する。燃料噴射弁が噴射すると第２流体室５８の圧力が第１流体室５７よりも低くなるので、この圧力差によりフロート６６は第１流体室５７から第２流体室５８側に変位する。 （もっと読む）

【課題】 本発明が解決しようとする課題は、高高度域では大気圧が低くなることに起因して、四角錐台型５孔プローブを用いた従来システムの精度が低下してしまう問題点を解決し、計測精度低下を防ぐことのできる広速度域飛行速度ベクトル計測システムを提供すること、また、広速度域飛行速度ベクトル計測システムにおいて水滴、氷粒或いは塵埃付着による検出変動の影響を除去する手法を提示することにある。
【解決手段】 本発明の飛行速度ベクトル計測プローブはプローブの筒壁面に静圧孔をあけて、この静圧孔によって検出された圧力から静圧値を得るようにし、静圧／総圧信号と迎角値との４次多項式で近似された次式に基づいてマッハ数Ｍを演算すると共に、異常検出値を検知したときは前回検出値に置き換える手段を備えるようにした。 （もっと読む）