収容部（１１）は心臓（１）の外壁に当接されたダイヤフラム（１３）を有し、内部にシリコーンオイル（１２）が収容されている。アクチュエータ（２０）はモータ（２４）に駆動され、収容部（１１）内のシリコーンオイル（１２）に圧力を印加してダイヤフラムを駆動する。制御部（３０）はモータの動作を制御する。
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