【課題】工具及びワークの正確な位置を検出することができる工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械１は、ベッド１１，コラム１２，主軸頭１５，主軸１６，サドル１７及びテーブル１８と、主軸頭１５，サドル１７及びテーブル１８をＺ軸，Ｙ軸及びＸ軸方向に移動させる送り機構と、主軸頭１５，サドル１７及びテーブル１８のＺ軸，Ｙ軸及びＸ軸方向における位置を検出する位置検出器と、位置検出器の検出位置などを基に送り機構をフィードバック制御する制御装置と、主軸頭１５のＸ軸及びＺ軸方向における位置を検出する位置検出器５１と、主軸頭１５のＹ軸及びＺ軸方向における位置を検出する位置検出器５４と、テーブル１８のＸ軸及びＹ軸方向における位置を検出する位置検出器５７と、ベッド１１及びコラム１２とは別部材から構成され、各位置検出器５１，５４，５７の読取器５３，５６，５９が配設される計測フレーム５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラの中から選択されたカメラにより生成される画像を通してオペレータがワークの加工状況を監視することができる加工状況監視装置を提供する。
【解決手段】加工状況監視装置１は、加工プログラムを基に３次元モデルデータを更新する加工シミュレーション実行部１６と、複数のカメラ１１，１２，１３，１４のカメラパラメータと３次元モデルデータとを基に、ワークにより工具の先端が隠れない２次元画像データを生成可能なカメラ１１，１２，１３，１４を加工プログラムのブロック毎に選択するカメラ選択部２４と、加工プログラムのブロックと、選択されたカメラとを関連付けて記憶する選択カメラ記憶部２５と、選択カメラ記憶部２５に格納されたデータを基に、制御装置６０から得られる実行ブロックに対応したカメラ１１，１２，１３，１４により生成される２次元画像データを画面表示装置６６に表示させるカメラ切換部２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでありながら高速切削及び低速切削の両方に対応可能な工作機械主軸装置を提供する。
【解決手段】工作機械主軸装置１は、主軸１２と、主軸１２を回転自在に支持する前部ハウジング１１と、主軸１２に固設された第１ロータ１３ａ及び前部ハウジング１１内に固設された第１ステータ１３ｂを有する第１駆動モータ１３と、前部ハウジング１１の、主軸１２の後端側に取り付けられた後部ハウジング１４と、主軸１２の後端部近傍にこの主軸１２と同軸に配置されて後部ハウジング１４内に回転自在に支持された環状の第２ロータ１５ａ及び後部ハウジング１４内に固設された第２ステータ１５ｂを有する第２駆動モータ１５と、主軸１２の後端部と第２ロータ１５ｂとを連結し、また、その連結を解除する連結機構３０と、主軸１２の装着穴１２ａ内及び第２ロータ１５ｂ内に配置され、主軸１２に装着される工具をクランプするクランプ機構２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】工具とワークとが衝突したときの衝撃を緩和したり、駆動モータに過大な負荷が作用するのを防止したり、主軸にかかるトルクの最大値を一定値以下に抑えたり、工具の着脱を容易に行うことが可能な主軸装置を提供する。
【解決手段】主軸装置１は、支持穴１０ａが形成されたハウジング１０と、ハウジング１０の支持穴１０ａ内に軸線中心に回転自在に支持され、先端部に工具Ｔが装着される主軸１２と、主軸１２を軸線中心に回転させる駆動モータ２０であって、主軸１２の外周面に回転自在に設けられたロータ２２と、ハウジング１０の支持穴１０ａの内周面に固設されたステータ２３とからなる駆動モータ２０と、駆動モータ２０の駆動力を断続して主軸１２に伝達する電磁クラッチ３０と、駆動モータ２０及び電磁クラッチ３０の作動を制御する制御装置４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】パラメータを容易且つ効率的に管理することができるＮＣ工作機械の制御装置を提供する。
【解決手段】ＮＣ工作機械の制御装置１は、ＮＣ工作機械５の動作機構部６の作動制御に関連したパラメータを記憶するデータ記憶部１１と、外部からの要求に応じて、データ記憶部１１に対しパラメータの入出力を行うデータ入出力部１５と、前記パラメータを基に動作機構部６を制御する動作制御部１７と、パラメータの履歴情報を記憶する履歴情報記憶部１３と、データ入出力部１５における処理を監視して、データ入出力部１５によりデータ記憶部１１内のパラメータが更新されたのを確認すると、履歴情報を生成して履歴情報記憶部１３に格納するデータ管理部１６とを備え、データ入出力部１５は、外部からの要求に応じて、履歴情報記憶部１３に記憶された履歴情報を出力するように構成される。 （もっと読む）

【課題】プログラムの変換を効率的且つ正確に行うことができるプログラム変換装置を提供する。
【解決手段】プログラム変換装置１は、処理プログラムの各実行命令を記憶部内のアドレスと対応付けて記憶する原プログラム記憶部１１と、実行命令を原プログラム記憶部１１内の対応するアドレスから読み出して実行する実行処理部１２と、実行命令のアドレスを実行順にアドレス記憶部１４に格納する監視処理部１３と、格納されたアドレスの並びを確認して、アドレスが同じ順番で一定数以上並んでいる部分が、予め設定された数以上あるか否かを確認し、該当部分の各アドレスを抽出する抽出処理部１５と、抽出アドレスに対応した各実行命令を実行させるサブルーチンたる第２プログラムと、第２プログラムに対応したメインルーチンたる第１プログラムとを生成する変換処理部１７と、生成した各プログラムを記憶する生成プログラム記憶部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】工具の移動経路に対し刻々と変化させた送り速度指令を設定することができるＮＣプログラム生成装置を提供する。
【解決手段】被加工物の３次元形状に係る形状データを記憶する形状データ記憶部５と、素材材質に応じた切削速度及び切込み量に係る情報、並びに工具情報を記憶した工具・加工情報記憶部９と形状データ記憶部５に格納された被加工物の３次元形状データ、及び工具・加工情報記憶部９に格納された情報を基に、ＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成処理部１０とを備える。ＮＣプログラム生成処理部１０は、少なくとも送り速度に係るＮＣプログラムの一部又は全部を、非定常有理のスプライン関数として定義する。 （もっと読む）

【課題】送り軸の加減速に伴う振動を考慮し、適正精度の加工面を当初から得ることのできるように、送り速度を適正な速度に修正するＮＣプログラム修正装置等を提供する。
【解決手段】ＮＣプログラムを記憶するＮＣプログラム記憶部５と、加工に使用されるＮＣ工作機械の振動特性に係るデータを記憶する振動特性記憶部８と、振動特性記憶部８に格納された振動特性データを基に、工具の送り速度に関し、ＮＣ工作機械の過振動を防止するための限界加速度変動率に係るデータを設定するとともに、ＮＣプログラム記憶部５に格納されたＮＣプログラムを解析して、工具の切削送り加速度に係る変動率を算出し、算出した変動率が限界加速度変動率を超えるかどうかを判定し、限界加速度変動率を超える場合には、この限界加速度変動率以下となるように該当する切削送り速度を修正するＮＣプログラム修正処理部９とを備える。 （もっと読む）