【課題】撮像装置によって得られた写真画像データから、簡便で即時性のある地図を作成する方法を提供すること。
【解決手段】携帯性に優れ、高性能かつ安価で容易に入手可能なデジタルカメラ、ＧＰＳ、電子コンパス、数値地図データベース及びパソコンを用い、カメラの位置・姿勢を取得し、写真画像と同じ方向を見た数値地図データから作成されたコンピュータ画像を作成し、このコンピュータ画像に写真画像を重ね合わせ、この重ね合わせ画像に位置情報を逆投影することにより、写真画像に対応する地図を得ることができる。ビデオ又はコマ送り画像を利用して動画を得ることも可能になる。 （もっと読む）