【課題】作業者が管状物の展開画像を立体的に認識することが可能な管内壁面画像展開システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る管内壁面画像展開システム５０によれば、画像データＳｖｐに対し視点の異なる２つの第１サンプリング位置Ｐａ、第２サンプリング位置Ｐｂで第１画像データＳＰａ、第２画像データＳＰｂをサンプリングし２つの第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを作成する。そして、同一位置の第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを左右に並べて表示することで、作業者は第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを一つの立体的な展開画像として認識することができる。 （もっと読む）

【課題】管路内作業装置による作業を、確実に進めることができる管路内作業装置モニタシステムを提供する。
【解決手段】管路５内を移動可能であると共に、該管路５の内壁を対象とした作業を行う管路内作業装置１と、該管路内作業装置１の管路５内における現存位置を表示する画面２６を備えた地上装置２とで構成された管路内作業装置モニタシステムを、地上装置２は、画面２６に、管路内作業装置１の現存位置を示す現存位置指示画像を、管路５の内壁を撮影した画像データに基づいて作成された管路５の内壁面の展開画像である内壁面画像上で、現存位置が対応する位置に、重ねて表示するようにして構成する。 （もっと読む）

【課題】画像撮影手段の移動速度を一定に制御することなく撮影された管状物の内壁面の画像データから、歪みの無い展開画像を短時間で作成する管内壁面画像展開システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る管内壁面画像展開システムによれば、画像データＳｖｐに挿入された画像撮影手段２０の位置情報Ｓｐに基づいて、複数の大きさの異なるサンプリングラインからサンプリング位置に対して最も近い位置に相当するサンプリングラインを選択して画像データのサンプリング及び画像展開処理を行うため、画像撮影手段２０の移動速度を一定に制御しなくとも、歪みの無い展開画像を作成することができる。また、画像データＳｖｐから複数のサンプリング位置のサンプリングも可能となるため、短時間で効率良く展開画像を作成することができる。 （もっと読む）