【課題】ロンジ鋼材などの長尺鋼材を自動溶接するにあたり、鋼材端部の溶接不能部位を無くし、かつ均一な溶接仕上りが得られる自走式の溶接台車を低コストで提供する。
【解決手段】車体内部に電動機１１０と、車体底面に水平側の被溶接鋼板に対し吸着効果を有する磁石１２０とを備え、かつ台車の走行方向に沿ってスライドする溶接トーチ１３０を搭載した自走式溶接台車において、電動機１１０により回転駆動されるデファレンシャルギヤ機構部１４０と、デファレンシャルギヤ機構部１４０を構成する一方のデファレンシャルサイドギヤにアクスルシャフトを介して接続された台車走行機構部１５０と、デファレンシャルギヤ機構部１４０を構成する他の一方のデファレンシャルサイドギヤにアクスルシャフトを介して接続された溶接トーチスライド機構部１６０と、を設ける。 （もっと読む）