【課題】 多数のジャッキを要しないシールドマシンを提供する。
【解決手段】 シールドマシン２００は、カッターヘッド１、カッターヘッド駆動機構２、筒状のシールド１０Ｄ、周回推進体２０Ｃ、及び推進体駆動機構３０を備えている。周回推進体２０Ｃは、トンネルの壁面に敷設された六角形のセグメント５Ｃの前方端面上を周方向に滑動するように回転することにより、掘削方向前方Ｆへの推進力を生成する。推進体駆動機構３０は、周回推進体２０を回転駆動する。新たなセグメント５Ｃを設置し得る空隙が、周回推進体２０Ｃと既に設置されたセグメント５Ｃとの間に存在するので、コレクタ５０は新たなセグメント５Ｃをつかみ取り、空隙に配置する。その間、周回推進体２０Ｃは停止する必要がない。 （もっと読む）