【課題】ハンマーグラブが地盤上を滑って十分に切削地盤を掴み取ることができないという従来構造の掘削システムの具備する課題を、簡易な改良構造のもとで効果的に解消することのできる、掘削システムを提供する。
【解決手段】シリンダ機構２０，３０と、ピストンロッド２２，３２に装着されたシェル８１、８２からなるハンマーグラブ８０と、別途のシリンダ機構１０と、シリンダ２１、３１、１１のそれぞれが固有のピストンロッドで内部を二分されてなるそれぞれの分割領域を流体連通する流路系４１，４２と、ピストンロッド１２の一端が昇降する昇降空間７２と、その外周に平坦区間とアプローチ区間を有する突起７４と、を備えた昇降材７０と、これらを一体とする基台５０と、からハンマーグラブ制御機構１００が形成され、ハンマーグラブ制御機構１００と、これを収容するケーシング２００と、から掘削システム３００が構成される。 （もっと読む）

【課題】２つのシェルが固有のシリンダ機構にて姿勢制御されるハンマーグラブの制御システムに関し、簡易な構造で、各シェルのスムースで継続的な姿勢制御を保障することのできる、ハンマーグラブ制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム２００は、第１、第２、第３のシリンダ機構１０、２０、３０と、これらの機構を構成するシリンダ内でピストン１２，２２，３２にて分割された各第１の領域を流体連通する第１の流路系４０、各第２の領域を流体連通する第２の流路系５０と、第１、第２のロッド１３，２３に装着されたシェル６１，６２から構成されたハンマーグラブ６０と、からなり、さらに、第２の流路系５０に流体連通する第３の流路系９０を介して第４のシリンダ機構８０を備え、ハンマーグラブ６０の姿勢制御の際に各ピストン１２，２２，３２を進退させる際に不足する量の流体が第４のシリンダ機構８０から提供されるようになっている。 （もっと読む）