【課題】軌条の中間においても走行体を容易に取り換えることができ、軌条の自由度を増すことができる、軌条型運搬装置を提供する。
【解決手段】この軌条型運搬装置は、被運搬物をレール体１４に沿って搬送するための走行体１２と、レール体１４とを備え、前記走行体１２は、被運搬物を支持する移動本体３０と、前記移動本体３０を移動させるアクチュエータ３２と、前記レール体１４の噛合部２４と噛合して、移動される噛合部３４と、レール体１４の中間点において、レール体１４の挟持位置から接離自在となるように、移動本体３０に固定された、第１レール挟持体４０と、レール体１４の中間点において、レール体１４の挟持位置から接離自在となるように、移動本体３０に固定された、第２レール挟持体４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送機はライン専用として走行レール毎に設置され、搬送機を走行レールから簡単に取り外しできなかった。また搬送機は走行機構と昇降機構が一体となったものであるため、汎用性に劣っていた。
【解決手段】自動搬送装置は走行レール１と搬送ロボット２からなり、走行レールは、その側面にレール両端付近が無電部１３となるよう給電線１２が走行レールに沿って装着され、搬送ロボットは、上部ユニット２１と下部ユニット２２に分けて脱着可能にし、上位ユニットには給電線に加圧接触する受電子２１７と走行用モータ２１１と駆動車輪２１４からなる走行機構を、下部ユニットにはワークを上下に移動させる昇降機構を設け、走行機構及び昇降機構の駆動を制御する制御ユニット２４は無線で制御機３と信号の授受を行うようにし、搬送ロボットが走行レールの端部から工具を使用しないで脱着できるようにした。 （もっと読む）