【課題】固定容量型のポンプを使用しつつ、レバーの操作量に応じた速度でアクチュエータを駆動する。
【解決手段】電気モータの回転速度を制御する電気モータ制御装置であって、ポンプの吐出圧が最高負荷圧よりも所定の設定圧だけ高くなるように、最高負荷圧に基づいて電気モータの暫定目標回転速度を算出し（Ｓ７４）、ポンプの吐出圧に基づいて、電気モータの出力トルクがその吐出圧のときに出力可能な最大トルクとなる電気モータの回転速度を上限回転速度として算出し（Ｓ７５）、暫定目標回転速度と上限回転速度とのうち、低いほうを電気モータの目標回転速度として算出し（Ｓ７６）、電気モータの回転速度が目標回転速度となるように、電気モータの回転速度を制御する（Ｓ７７）ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】積荷の重さにかかわらずフォークの下降速度を一定にして回生を実施する。
【解決手段】ポンプ１３から供給される作動流体によって駆動されるアクチュエータ２と、アクチュエータ２に対する作動流体の給排を切り替える方向制御弁３１と、アクチュエータ２から排出された作動流体を方向制切替弁３１に導くシリンダライン８と、アクチュエータ２から排出された作動流体によって駆動される油圧モータ４２と、油圧モータ４２によって駆動される発電機４３と、発電機４３の発電電力を蓄える蓄電器１１と、シリンダライン８の圧力に応じて油圧モータ４２に対する作動流体の供給量を制御する回生切替弁４１と、方向切替弁３１を通過した作動流体を回生切替弁４１に導くリターンライン７と、シリンダライン８の圧力とリターンライン７の圧力との圧力差を一定に制御する圧力制御弁３５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）