【課題】半径方向の振れも考慮され、旋回終了地点における吊荷の振れの抑制効果に優れたクレーンの振れ止め制御方法および振れ止め制御システムを提供する。
【解決手段】ジブを旋回半径一定として加速区間、等速区間、減速区間の順で旋回させ、加速区間および減速区間の運転時間を、互いに同一の時間であって、吊荷の振子運動の周期Ｔoの略整数倍に設定するとともに、加速区間の終了時点から、遠心力により生じる吊荷の半径方向の振動で最初の最大振れ変位になるまでの時間差を「（Δ／２）・Ｔo」として、等速区間の運転時間を「（ｎ＋Δ）・Ｔo」（ｎ：０以上の整数）に設定する。 （もっと読む）

【課題】巻取り量と巻出し量が相異しても、巻取りと巻出しの各操作を同時に行なえるウインチを提供する。
【解決手段】巻取りドラムＡを、その軸線方向の中間部側を大径とした互いに同軸上の一対の円錐台状の巻胴部１，２で構成する。該巻胴部１，２の周側面にロープ４，５が係脱する互いに同方向の螺旋溝を設け、該螺旋溝に前記各巻胴部１，２に基端を止着した互いに別体の前記ロープ４，５を係合して対応する前記巻胴部の小径部から大径部方向に巻き付ける。そして、該ロープ４，５の機器に組付ける先端を巻胴部の軸線方向の中間部から導出する。 （もっと読む）

【課題】 生コンクリート打設時間の節減を図れる装置を提供する。
【解決手段】 ミキサー車２２の生コンクリートを移動バケット２０に空けるための仲介バケット６と該仲介バケット６を案内するガイドレール７，８を有する支持枠とから成るスキップ装置２を備える。また、クレーン等により移動させる前記移動バケット２０のバケット受器３を、前記スキップ装置２の隣接位置に配置する。 （もっと読む）