【課題】二足ロボットの歩行時、膝を最大限に伸ばして腰の動きを最小化し、人間の歩行パターンと最大限に類似した歩行パターンを生成するロボット及びその歩行制御方法を提供する。
【解決手段】歩行パターンを生成し、前記歩行パターンに対応する歩行パターン類似度を計算し、前記歩行パターン類似度を予め定められた基準パターン類似度と比較し、その比較結果によって前記歩行パターンを変更することを含んでロボットの歩行制御方法を構成する。 （もっと読む）

【課題】ボディ領域の下方に配されるゲートパターンを具備する半導体素子及び半導体基板を提供する。
【解決手段】半導体素子３００は、半導体基板３１０と、半導体基板３１０上に位置するゲートパターン３３０と、ゲートパターン３３０上に位置するゲート絶縁領域３６０上に配されたボディ領域３７０と、ボディ領域３７０の上側に位置する第１不純物ドーピング領域３４０及び第２不純物ドーピング領域３５０とを具備し、第１不純物ドーピング領域３４０と第２不純物ドーピング領域３５０との間には、遮断絶縁領域３８０が配される半導体素子３００である。 （もっと読む）

【課題】メモリセルのオーバー−プログラム現象を防止することができるメモリシステムの動作方法並びにそれを含むメモリシステム及びメモリカードを提供する。
【解決手段】フラッシュメモリ装置を含むメモリシステムの動作方法において、前記フラッシュメモリ装置の選択されたメモリブロックに属する少なくとも一つのページをプログラムする段階と、前記プログラムされたページのループ回数が基準ループ範囲を外れるか否かに従って、前記選択されたメモリブロック又は前記フラッシュメモリ装置が無効であることを決定する段階とを有する。 （もっと読む）

【課題】表示板およびこれを含む液晶表示装置およびその製造方法に関する。
【解決手段】表示板は、互いに分離されている第１副画素電極、第２副画素電極および第３副画素電極を含む画素電極と、第１副画素電極、第２画素電極にそれぞれ接続されている第１薄膜トランジスタ、第２薄膜トランジスタと、第１薄膜トランジスタおよび第２薄膜トランジスタと接続されているゲート線と、ゲート線と電気絶縁状態で交差し、第１薄膜トランジスタおよび第２薄膜トランジスタと接続されているデータ線、およびゲートラインに平行であり、第１副画素電極を横切って延長される第１維持電極線ラインとを含み、第１薄膜トランジスタまたは第２薄膜トランジスタのドレーン電極は第３副画素電極と重複する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、イメージのパーシング、復号化又は符号化する間に獲得された最小符号化エンティティグループ(MCEG）を用いてデジタルイメージを処理するのに要求されるメモリ使用を最適化する方法を提供する。
【解決手段】MCEGは、イメージの２個の最小符号化エンティティ(MCU)によって形成される。MCEG情報は、予め設定された位置から各MCEGの開始点間の距離、MCEG内の符号化エンティティ間の相対距離、及び少なくとも４個のDC値を含む。MCEG内の第１の符号化エンティティのDC値は、格納されたDC値を用いて再構成される。MCEG内の第２の符号化エンティティに対して、格納された予測DC値は、実際値を得るために復号化された差分DC値に加算され、上記実際値はMCUの再構成に使用される。イメージの一部を処理するために、イメージの一部に最も近接したMCEGが決定され、対応するMCUが直接にアクセスされ、MCEG情報を用いて復号化される。 （もっと読む）

【課題】半導体素子の形成方法、及びメモリシステムの製造方法を提供する。
【解決手段】基板４００上にパターン形成対象層４３０を形成し、パターン形成対象層４３０上に、マスク層４３２を形成する。半導体素子の第１領域でマスク層４３２の一部を除去し、マスク層４３２を半導体素子の第２領域に残留させる。第１領域ではパターン形成対象層４３０上に、第２領域ではマスク層４３２上にモールドマスクパターン４５０を形成する。第１領域及び第２領域で、モールドマスクパターン４５０上にスペーサ層４６０を形成する。モールドマスクパターン４５０のパターン構造物の側壁に複数のスペーサが残留するようにスペーサ層４６０をエッチングし、第２領域でマスク層４３２をエッチングする。 （もっと読む）

【課題】データ駆動部等を交換することなく液晶表示装置が利用できる画素電圧範囲を増加させて、透過率を向上させることができ、駆動部の製造費用を節減し、表示板の開口率を向上させることができる液晶表示装置を提供する。
【解決手段】液晶表示装置は、互いに対向する第１基板及び第２基板と、第１基板及び第２基板の間に配置され液晶分子を含む液晶層と、第１基板上に形成されゲート信号を伝達するゲート線と、第１基板上に形成され異なる極性の第１データ電圧及び第２データ電圧をそれぞれ伝達する第１及び第２データ線と、ゲート線及び第１データ線に接続される第１スイッチング素子と、ゲート線及び第２データ線に接続される第２スイッチング素子と、第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子に各々接続され、互いに分離されている第１画素電極及び第２画素電極とを有し、液晶層は正の誘電率異方性を有する液晶分子を含む。 （もっと読む）

【課題】 制御回路部の信号結線数を減少し、制御回路部の負荷を減少して電気的に安定したバックライトアセンブリ及びこれを含む表示装置を提供する。
【解決手段】前記した本発明の目的を実現するための実施例によるバックライトアセンブリは、光発生ユニット、制御回路基板を有する制御ユニット、及びサブ回路基板を有するバッファユニットを備え、前記光発生ユニットはメイン回路基板を含み、前記バックライトアセンブリは少なくとも１つの前記メイン回路基板を含み、前記制御回路基板は前記光発生部を制御するための制御信号を出力し、前記サブ回路基板は、前記制御回路基板と連結され前記制御信号を受信し前記制御信号に応答して増幅制御信号を発生するバッファ回路を含み、前記メイン回路基板と連結され前記増幅制御信号を前記メイン回路基板に提供する。 （もっと読む）

【課題】現状での瞬時データで故障予知可能であり、過去デ−タや継続時間を長時間記憶する必要がないうえ、空調サイクルパラメータを原因としない冷媒リークや熱交換器の詰まり等の故障要因も検知可能な、簡単な構成の冷凍サイクル機器用故障診断装置等を提供する。
【解決手段】サイクルパラメータの値が取り得る範囲を複数に区分するとともに各区分に所定のレベル値を設定し、前記サイクルパラメータのレベル値の変動に対する各故障要因の相対的な寄与度を示す重み係数を設定したうえで、前記サイクルパラメータの測定値を取得するとともに、該測定値に対応するレベル値を特定し、さらに、その特定したサイクルパラメータのレベル値と、一の故障要因についての該サイクルパラメータの重み係数とを乗算するとともに、全てのサイクルパラメータについての前記乗算結果を加算した値から、該故障要因が故障の原因である可能性を示す故障可能性値を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】磁壁移動を利用した情報保存装置の駆動方法を提供する。
【解決手段】複数の磁区と、磁区間の境界領域に形成されたピニングサイトとを具備した磁性ナノワイヤでの磁壁移動を利用した情報保存装置において、磁性ナノワイヤに第１パルス電流密度を印加し、磁壁を第１ピニングサイトからデピニングする段階と、磁性ナノワイヤに第２パルス電流密度を印加し、磁壁を第２ピニングサイトに移動させる段階とを含み、第１パルス電流密度が第２パルス電流密度より大きい情報保存装置の駆動方法である。 （もっと読む）