【課題】軸同士の半径方向の芯ずれ、軸方向変位、偏角に関する許容範囲を十分に大きくし、疲労破壊の発生を抑える。
【解決手段】第１軸が固定される第１のボディ１２と、第１のボディ１２に対向し第２軸が固定される第２のボディ１３と、それら第１のボディ１２と第２のボディ１３とを連結する例えば４個の弾性変形可能な連結部材１４とから軸継ぎ手１１を構成する。連結部材１４は、細長い薄板を門型に折曲形成し、第１のボディ１２に固着され外周方向に延びる第１の腕部１９と、この第１の腕部１９の先端から第２のボディ１３側に折曲って軸方向に延びるつなぎ部２０と、このつなぎ部２０の先端から内周方向に折曲って延び先端が第２のボディ１３に固着される第２の腕部２１とを一体に有している。 （もっと読む）

【課題】出力部の位置を保持するためのモータの電力消費を小さく抑えるという圧力補償機構の本来の機能を制限なしに利用することができながらも、構成の複雑化等を伴うことなく、モータの鉄損を抑制する。
【解決手段】ピストン１５を有するシリンダ１２と、斜板式の可変容量形のポンプ１３とで閉じた流路を形成する。圧力Ｐ１とＰ２との差圧力が設定値Ｐｃ以上となったときに、差圧力に応じてポンプ１３の容量を低下させる圧力補償機構２０を設ける。制御装置１９は、入力される位置指令信号と位置センサ１６によるピストン１５の位置検出信号とに基づいて、ポンプ１３を駆動するサーボモータ１４の回転数や回転方向等を制御する。このとき、ピストン１５が目標位置近傍に位置している（目標位置までの移動距離全体の９５％以上に至った）ときには、サーボモータ１４の回転数を所定値以下に制限する。 （もっと読む）

【課題】複数のヘッド毎に針棒、天秤、布押え等の機械要素をそれぞれ個別に駆動するための個別のモータを具備する刺繍用ミシンにおいて、モータの回転速度の変化や回転方向の変化が頻繁になっても応答性に支障がなく、また、上糸に対するテンションの大きさを制御し、特に、天秤が下降する際に上糸に付与されるテンションの大きさを制御することができる刺繍用ミシンを提供する。
【解決手段】針棒、天秤、布押えの各機械要素は、位置偏差算出工程（Ｓ２１）、速度偏差算出工程（Ｓ２４）、トルク偏差算出工程（Ｓ３１）を経て各モータを制御するが、天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの特定期間においては、天秤用モータの角度に応じて予め定められたトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差（第２トルク偏差）の値を算出し、第２トルク偏差の値に従い天秤用モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構成で高精度の荷重検出を行うことができる多軸荷重センサを提供する。
【解決手段】基部２ａ〜２ｄにより囲まれる内周部に可動部５を形成し、その可動部５を、基部２に対して弾性変形する支持部６及び８により四方より支持するように本体１を構成し、その本体１の角部３ａ，３ｃをなす直交する２辺にＶＲセンサ部２１を夫々２個ずつ配置し、これらが有する２次コイル２５より可動部５の変位量に応じて変化する交流信号を出力する。具体的には、１次コイル２４及び２次コイル２５を備えたステータコア２３を基部３側、可動コア２６を可動部５側に夫々配置し、可動部５に荷重が加わり変位が生じるとステータコア２３側のコイル２４及び２５と可動コア２６との位置関係を変化させ、１次コイル２４が発生した磁束に対して作用する磁気抵抗を変化させる。 （もっと読む）

【課題】縫製枠の歪みを防止して縫製枠を高精度に位置決めすることができるミシンを提供することであり、特に、縫製枠の長辺の歪みを防止して縫製枠を高精度に位置決めすることができるミシンを提供する。
【解決手段】縫製枠５０を前後方向に駆動する前後方向駆動部７０は、ボールネジ８６、１０６と、モータ８４、１０４と、移動部材８７、１０７とを有し、移動部材８７の係合ローラ９２が縫製枠の長辺部５２に係合し、移動部材１０７の係合ローラ１１２が長辺部５４に係合する。ボールネジ８６とボールネジ１０６とは連結部材１２４により連結されている。縫製枠５０において、長辺部が短辺部に対して前後方向にスライドし、連結部材１２４の中間位置にクラッチを設けるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】 検査対象物で反射した光を検出することにより刻印文字を検査する場合に、刻印文字の部位にかかわらず確実に検出することができる刻印文字の検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】 投光手段６から出射する光の進行と共に方位角度が回転する円偏光を車体番号の文字が刻印されたフレーム１に照射して反射させ、この反射光のうち、文字の刻印されていない部分で正反射することにより偏光状態が保持された円偏光は偏光板１５で遮断し、文字が刻印されることにより表面が改質した部分で反射することにより部分偏光状態となった光の大部分は偏光板１５で透過させて、この透過光の強度を測定し、この測定された透過光の強度に基づいて、刻印された文字を認識し、この認識された文字と制御装置９に設定された文字とを比較することにより、設定された文字がフレーム１に正確に刻印されていることを検査する。 （もっと読む）